DIP001 06 Pres Disipacion Pasiva

Comunidad para la Ingeniera Civil
Diplomado La Ingeniera Ssmica Edificios

Disipacin Pasiva de Energa
SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA:

DISIPACIN PASIVA DE ENERGA
Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 1

Objetivos Principales
Ilustrar por qu el uso de los sistemas pasivos

de disipacin de energa pueden ser
beneficiosos.
Proporcionar una visin general de los tipos de
sistemas de disipacin de energa disponibles.
Describir el comportamiento, modelamiento, y
anlisis de estructuras con sistemas de
disipacin de energa.
Revisar el desarrollo de los requerimientos de
los cdigos de edificaciones.

Esquema: Parte I
Objetivos de los Sistemas de Tecnologa

Avanzada y Efectos sobre la Respuesta Ssmica.
Distincin entre el Amortiguamiento Natural y el
Aadido.
Distribucin de Energa y Reduccin del Dao.
Clasificacin de los Sistemas Pasivos de
Disipacin de Energa.

Esquema: Parte II
Sistemas de Amortiguamiento Dependientes de la
Velocidad: Amortiguadores Viscosos y
Amortiguadores Viscoelsticos.
Modelos para los Amortiguadores Dependientes de
la Velocidad.
Efectos de la Flexibilidad Vinculada.
Sistemas de Amortiguamiento Dependientes del
Desplazamiento: Amortiguados de Placa de Acero,
Amortiguadores de Arriostre Adheridos, y
Amortiguadores de Friccin.
Concepto del Amortiguamiento Viscoso
Equivalente.
Consideraciones del modelamiento para Estructuras
con Sistemas Pasivos de Disipacin de Energa

Esquema: Part III
Anlisis Ssmico de Estructuras MDOF con

Sistemas Pasivos de Disipacin de Energa.
Representaciones del Amortiguamiento.
Ejemplos: Aplicacin del Mtodo Modal de
Energa de Deformacin y Anlisis No Clsico
del Amortiguamiento.
Resumen de los Procedimientos de Anlisis
MDOF.

Esquema: Parte IV
Solucin MDOF Usando el Anlisis Modal

Complejo.
Ejemplo: Formas de Modo y Frecuencias
Amortiguadas.
Un Efecto Inesperado del Amortiguamiento
Pasivo.
Modelamiento de Amortiguadores en Programas
de Computadora.
Directrices y Documentos Relacionados al
Cdigo para los Sistemas Pasivos de Disipacin
de Energa.

Esquema: Parte I

Avanzada y Efectos sobre la Respuesta
Ssmica.
Distincin entre el Amortiguamiento Natural y
el Aadido.
Distribucin de Energa y Reduccin del
Dao.

Objetivos de los Sistemas de Disipacin de

Energa y de Aislacin Ssmica
Mejorar el desempeo de las estructuras en todos los

niveles de peligro para:
Minimizar la interrupcin del uso de la instalacin (por

ejemplo, al Nivel de Desempeo de Ocupacin
Inmediata)
Reducir las deformaciones dainas en los

componentes estructurales y no estructurales.
Reducir la respuesta de aceleracin para minimizar el

dao relacionado a los contenidos.

Efecto del Amortiguamiento Aadido

(Amortiguador Viscoso)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
g
10%
Pseudo Aceleracin Espectral,
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
0.4 - Disminucin del Desplazamiento

- Disminucin de la Fuerza Cortante
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento espectral, pulgada
Este slide muestra una serie de espectros de respuesta elsticos de diseo en la

forma de curvas ADRS. En un espectro ADRS, las lneas de periodo constante
irradian hacia afuera a partir del origen. Una estructura elstica SDOF teniendo un
periodo natural de 1.5 segundos y una relacin de amortiguamiento del 5% tiene
una respuesta pico de pseudo-aceleraciones y de desplazamientos como se indica
por el crculo verde. Un amortiguador viscoso es aadido tal que la relacin de
amortiguamiento se incrementa del 5% al 30%, resultando en una reduccin tanto
en las demandas pico de pseudo-aceleraciones (y de este modo la fuerza cortante)
como en las demandas pico de desplazamientos como se indica por el crculo rojo.
Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo de la lnea de periodo
constante ya que aadir amortiguadores viscosos no afecta el periodo natural de la
estructura. Sin embargo, en realidad, la presencia del amortiguador afecta el periodo
natural ya que el amortiguador est conectado al sistema aporticado que tiene
flexibilidad. Este asunto es explorado luego en este set de slides.

Efecto de la Rigidez Aadida

(Arriostre Aadido)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
Pseudo Aceleracin Espectral, g
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
0.4 - Disminucin del Desplazamiento

- Aumento de la Fuerza Cortante
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento espectral, pulgadas
Una estructura elstica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el crculo verde. Un sistema
de arriostramiento es aadido tal que el periodo natural disminuye hasta 1.0
segundos (aproximadamente un 125% de incremento en la rigidez), resultando en
una reduccin en el desplazamiento pico y un incremento en el pico de pseudo-
aceleracin (y de este modo un incremento en la fuerza cortante) como se indica por
el crculo rojo. Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo del espectro
de respuesta de diseo al 5% amortiguado.

Efecto del Amortiguamiento y Rigidez

Aadidos (Sistema ADAS)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
- Disminucin del Desplazamiento

0.4
- Disminucin de la Cortante (posiblemente)
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructuras elstica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-aceleracin
y de desplazamiento como se indica por el crculo verde. Un sistema ADAS es
aadido tal que el periodo natural disminuye hasta 1.0 segundos (aproximadamente
un 125% de incremento en la rigidez) y la relacin del amortiguamiento viscoso
equivalente se incrementa hasta el 30%, resultando en una reduccin en el
desplazamiento pico y una posible reduccin en el pico de pseudo-aceleracin (y de
este modo la fuerza cortante) como se indica por el crculo rojo. Como la flecha
indica, la respuesta puede considerarse para primero moverse a lo largo de la linea
del periodo natural constate debido al amortiguamiento viscoso equivalente aadido
y luego a lo largo del espectro de diseo al 30% debido a la rigidez aadida. Notar
que el uso del amortiguamiento viscoso equivalente para tomar en cuenta la
disipacin de energa por dispositivos metlicos de fluencia (estos es, dispositivos
ADAS) es una aproximacin mayor y puede conducir a predicciones errneas de la
respuesta ssmica.

Efecto de la Rigidez Reducida

(Aislacin Ssmica)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
- Disminucin de la Fuerza Cortante

40% T=2.0
- Incremento del Desplazamiento

0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructuras SDOF elstica teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica en el crculo verde. Un sistema
de aislacin es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reduccin en la rigidez), resultando en un incremento
del desplazamiento pico y una reduccin en el pico de pseudo-aceleracin (y de este
modo una reduccin en la fuerza cortante) como se indica por el crculo rojo. El
incremento del desplazamiento ocurre a travs del sistema de aislacin ms que
dentro de la estructura. Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo del
espectro de respuesta de diseo al 5% amortiguado. Notar que se asume
implcitamente que la estructura aislada se comportar como un sistema SDOF
donde toda la flexibilidad est en el nivel de aislacin.

Efecto de la Rigidez Reducida (Aislacin

Ssmica con Amortiguadores)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% - Disminucin de la Cortante. T=2.0
- Incremento del Desplazamiento.

0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructura elstica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-aceleracin
y de desplazamiento como se indica por el crculo verde. Un sistema de aislacin es
instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reduccin en la rigidez) y la relacin de
amortiguamiento aumenta hasta el 30%, resultando en un ligero incremento del
desplazamiento pico y una reduccin en el pico de pseudo-aceleracin (y de este
modo una reduccin en la fuerza cortante) como indica el crculo rojo. El
incremento de desplazamiento ocurre a travs del sistema de aislacin ms que
dentro de la estructura. Como la flecha lo indica, la respuesta primero se mueve a lo
largo del espectro de respuesta de diseo al 5% amortiguado debido a la rigidez
reducida y luego a lo largo de la lnea del periodo natural constante debido al
incremento del amortiguamiento. Notar que es implcito asumir que la estructura
aislada se comportar como un sistema SDOF donde toda la flexibilidad est a nivel
de la aislacin.

Efecto del Amortiguamiento y de la

Resistencia de Fluencia sobre la
Demanda de Deformacin
1.4
Desplazamiento Pico, plg
1.2
Resistencia
1 de Fluencia
(klbs)
0.8
10
0.6 20
0.4 30
0.2
0
5 10 15 20 25 30
Relacin de Amortiguamiento (%)
Este slide muestra el desplazamiento pico de un sistema inelstico SDOF con una
relacin bilineal fuerza-deformacin y varios niveles de resistencia de fluencia y
relaciones de amortiguamiento. Cuando la resistencia de fluencia es modificada, el
efecto sobre el desplazamiento pico es mnimo. Esto es consistente con as llamado
regla de "igual desplazamiento" el cual dice que, para sistemas que tienen periodos
naturales medios a elevados y resistencias de fluencia varias, los desplazamientos
elsticos e inelsticos pico sern aproximadamente iguales. Por otro lado, cuando la
relacin de amortiguamiento se incrementa desde el 5% hasta el 30%, el
desplazamiento pico de todos los sistemas inelsticos se reduce por hasta el 30 al
40%. De este modo, un incremento en el amortiguamiento puede influenciar
significativamente la respuesta tanto de sistemas elsticos como de los inelsticos.

Esquema: Parte I

Ssmica.
el Aadido.
Dao.

Distincin Entre el Amortiguamiento Natural y

Aadido
Amortiguamiento Natural (Inherente)
es una propiedad estructural, dependiente
de la masa, rigidez, y mecanismos de
disipacin de energa del sistema
NATURAL = 0.5 al 7.0%
Amortiguamiento Aadido
es una propiedad estructural, dependiente
C de la masa, rigidez, y coeficiente C de
amortiguamiento aadido del sistema
AADIDO = 10 al 30%
El amortiguamiento inherente est asociado con una variedad de mecanismos que

disipan energa desde la estructura. Todos estos mecanismos estn tpicamente
combinados y modelados va un amortiguador viscoso lineal. De hecho, el
amortiguador no existe fsicamente, sino ms bien proporciona un modelo
matemticamente conveniente del amortiguamiento y, adems, resultados de
ensayos experimentales muestran que el modelo es razonable para la captura de
la respuesta global de estructuras, particularmente cuando la relacin del
amortiguamiento viscoso equivalente inherente est por debajo de
aproximadamente el 10%. Para niveles ms elevados de amortiguamiento, el
modelo del amortiguamiento viscoso equivalente puede no trabajar muy bien. La
adicin del amortiguamiento a una estructura involucra fsicamente insertar
amortiguadores discretos dentro de la estructura. El propsito principal de los
amortiguadores aadidos es proporcionar una fuente de disipacin de energa.

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

Respuesta de un Prtico Desnudo Antes y Despus de
Aadir Lastre
Peso del Modelo
Modelo Desnudo 18 kips

Modelo Cargado 105 kips
Este slide muestra un modelo de un edificio de concreto a escala 1/5 probado en la

UC Berkeley. Por similitud dinmica, el pedo del modelo desnudo fue incrementado
por un factor de aproximadamente 5.8. El trazado muestra la respuesta de
desplazamiento en vibracin libre en el modo fundamental donde el desplazamiento
es medido en el techo. Usando el periodo medido en vibracin libre y el mtodo de
decremento logartmico, los siguientes resultados fueron obtenidos:
Modelo Desnudo: f = 8.7 Hz, relacin de amortiguamiento = 2.5%.
Modelo Cargado: f = 4.8 Hz (reduccin del 45%), relacin de amortiguamiento =
1.9% (reduccin del 24%).
Como se esper, un incremento en la masa del modelo result en una reduccin
tanto en la frecuencia natural como en la relacin de amortiguamiento. La reduccin
terica para la frecuencia natural y la relacin de amortiguamiento sera del 59% ya
que ambas cantidades son inversamente proporcionales a la raz cuadrada del la
masa. Para la estructura ensayada, la reduccin en la relacin de amortiguamiento
fue menorq que el esperado tericamente (relacin de amortiguamiento = 1.04%) y
realmente fue atribuido al cierre de las micro-grietas en el concreto. Esto es
consistente con la observacin de que la frecuencia natural no se reduce tanto como
tericamente se espera (3.6 Hz) (esto es, el cierre de las grietas result en una
estructura ms rgida). En resumen, el comportamiento de las estructuras reales es
generalmente ms complicado que lo que la simple teora sugiere.

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

Cambio en el Amortiguamiento y Frecuencia con Dao
Acumulado
8
FRECUENCIA, HZ
7
AMORTIGUAMIENTO, %
6 DEL CRTICO
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
ACELERACIN PICO DEL TERRENO, %G
Las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento fueron medidas usando

ensayos de vibracin libre y desarrollados subsecuentemente a ensayos de cargas
ssmicas. Con la aceleracin pico del terreno cerca de cero, la frecuencia natural y
la relacin de amortiguamiento corresponde a la respuesta elstica. Bajo
incrementos de la carga ssmica, el prtico de concreto es daado y las propiedades
dinmicas cambian. La frecuencia natural disminuye debido a una prdida en la
rigidez lateral mientras que la relacin del amortiguamiento efectivo aumenta
debido al dao acumulado en la forma de agrietamiento del concreto y prdida de
adherencia del refuerzo. Para evitar el dao, un fuente alterna de disipacin de
energa deber proporcionarse.

Esquema: Parte I

Ssmica.
el Aadido.
Dao.

Reduccin en el Dao Ssmico

Energa Histertica
Balance de Energa:
EI = ES + EK + ( E DI + EDA ) + EH
Amort. Inherente Amort. Aadido
DI
ndice de Dao (DI):
E (t )
1.0
DI (t ) = max + H
u
uult Fy uult
0.0
Fuente: Park y Ang (1985) Colapso Estado
del Dao
El dao ssmico puede reducirse proporcionando una fuente alterna de disipacin

de energa. El balance de energa debe satisfacerse en cada instante de tiempo. Para
una cantidad dada de energa entrante, la demanda de disipacin de energa
histertica puede reducirse si un sistema de amortiguamiento suplementario (o
aadido) es utilizado. Un ndice de dao puede usarse para caracterizar el dao
dependiente del tiempo a la estructura. Para la definicin dada, la dependencia del
tiempo est en concordancia con la dependencia del tiempo de la disipacin
histertica de energa. El factor de calibracin toma en cuenta el tipo de sistema
estructural y est calibrado tal que un ndice de dao unitario corresponde al
colapso incipiente. Los valores de los ndices de dao menores que
aproximadamente 0.2 indican pequeo o ningn dao. Notar que este ndice de
dao particular es uno de los primeros ndices de dao dependientes del tiempo a
ser propuestos.

ndice de Dao Dependiente de la

Duracin
E ()t
DI (t ) =
u max
+ H
uult Fy uult
Fuente: Park y Ang (1985)
u max = maximum displacement

DI
uult = monotonic ultimate displacement
1.0
= calibration factor
EH = hysteretic energy dissipated

0.0
Colapso Estado
Fy = monotonic yield force
del dao
Este slide define las variables en el ndice de dao.

200
10% Amort.
180
160
DEFORMACIN + El Amortiguamiento
Reduce la Demanda
(kip-plg)
140 CINTICA
AMORTIGUAMIENTO
120
100 de Disipacin de
dy, inch-kips
Energa Histertica
Energa
80
60
40 HISTERTICO
20
20% Amort.
0 200
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
Tiempo, segundos
160
Energa (kip-plg)
140 DEFORMACIN +
CINTICA
120
100
AMORTIGUAMIENTO
80
60
40
20
HISTERTICO
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
Tiempo, segundos
Las historias de respuesta de energa se muestran para un sistema SDOF elasto-

plstico sometido a carga ssmica. Un incremento en el amortiguamiento aadido
reduce la demanda de disipacin de energa histertica por alrededor del 57%.
Notar que la energa ingresada tambin cambia ya que la energa de ingreso es
dependiente de las deformaciones de la estructura. En este caso, la energa
ingresada se ha reducido, aunque esto no siempre es el caso.

Efecto del Amortiguamiento y la

Resistencia a la Fluencia sobre la Energa
Histertica
140
Energa Histertica (klb-plg)
120
100 Resistencia
a la Fluencia
80 (klbs)
10
60
20
40 30
20
0
5 10 15 20 25 30
Relacin de Amortiguamiento (%)
Sistema SDOF elasto-plstico sometido a carga ssmica. Para una relacin de

amortiguamiento dada, el incremento en las resistencias de fluencia resultan en la
reduccin de la demanda de disipacin de energa histertica. De hecho si la
resistencia a la fluencia es lo suficientemente elevada, la estructura se mantiene
elstica y la demanda de disipacin de energa histertica se volver cero. Para una
resistencia de fluencia dada, ya que la relacin del amortiguamiento aumento, la
demanda de la disipacin de energa histertica se reduce significativamente.

Historias de Energa y Dao, 5% de Amort.

300
Histertica
EI = 260
Viscosa + Histertica
250
Total
Energa, plg-Klbs
200
EDI+EDA
150
100
50
EH
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
Max=0.55
ndice de Dao
0.80
Anlisis
0.60
0.40
0.20 desarrollado
0.00 en el NONLIN
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Sistema SDOF elasto-plstico sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley. Con

amortiguamiento viscoso al 5%, la energa de entrada acumulada de 260 klb-plg es
aproximadamente dividida de forma equitativa entre la disipacin de energa
histertica y el amortiguamiento viscoso. Notar que el ndice de dao sigue la
dependencia del tiempo de la energa histertica y que ambas cantidades se
mantienen constantes luego de aproximadamente 15 segundos, indicando que el
dao no es acumulado ms all de este punto. El ndice de dao mximo es 0.55 el
cual indica dao significtivo.

Historias de Energa y Dao, 20% de Amort.

300
Histerticatic
250 Viscosa + Histertica
T otal
EI = 210
Energa, plg-klbs
200
150
EDI+EDA
100
50
0
EH
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
Max=0.30
ndice de Dao
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Los resultados mostrados aqu para el mismo sistema SDOF elasto-plstico

sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley pero con 20% de amortiguamiento
viscoso ms que 5%. La energa de entrada acumulada en este caso es de 210 klb-
plg y es principalmente disipada por el amortiguamiento viscoso con la demanda de
disipacin histertica de energa siendo bastante pequea (reducida por
aproximadamente el 77% comparada al caso del 5% amortiguado). Notar que el
ndice de dao sigue la dependencia al tiempo de la energa histertica y ha sido
reducida al valor mximo de 0.3, aproximadamente un 45% de reduccin
comparado al valor de 0.55 para el caso del 5% amortiguado. Un ndice de dao
mximo de 0.3 sugiere que la estructura an ser daada pero mucho menos que
para un ndice de dao de 0.55. Tanto el ndice de dao como la disipacin
histertica de energa se mantienen constante luego de alrededor de 12 segundos,
indicando que el dao no es acumulado ms all de este punto.

Reduccin en el Dao con Incremento del

Amortiguamiento
5% Amort. 20% Amort.ng
40% Amort. 60% Amort.
0.60
0.50
0.40
ndice de Dao
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Los resultados mostrados aqu son para el mismo sistema SDOF elasto-plstico
sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley pero con varios niveles de
amortiguamiento viscoso. El efecto de incrementar el amortiguamiento viscoso
sobre el ndice de dao indica que el beneficio de aadir amortiguamiento puede ser
significativo en trminos de reducir el dao, aunque hay retornos decrecientes ya
que los niveles ms elevados del amortiguamiento son aproximados. En otras
palabras, para un cambio incremental dado en la relacin de amortiguamiento, el
cambio incremental en el ndice de dao es mayor cuando las relacin es de
amortiguamiento son pequeas. Por ejemplo, cuando la relacin de
amortiguamiento se incrementa desde el 5% hasta el 20%, la reduccin del ndice de
dao es aproximadamente del 45%. Cuando la relacin de amortiguamiento se
incrementa desde el 40% hasta el 60%, la reduccin del ndice de dao es
aproximadamente del 33%. El valor bajo del ndice de dao (casi 0.15) para el caso
del 60& amortiguamiento es indicativo de la respuesta casi elstica.

Esquema: Parte I

Ssmica.
el Aadido.
Dao.

Clasificacin de los Sistemas Pasivos

de Disipacin de Energa
Sistemas Dependientes de la Velocidad
Amortiguadores de fluido viscoso o slidos
viscoelsticos.
Pueden o no pueden aadir rigidez a la estructura.
Sistemas Dependientes del Desplazamiento
Amortiguadores metlicos de fluencia o de friccin.
Siempre aade rigidez a la estructura.
Otros
Dispositivos de re-centrado (aleaciones con
memoria de forma, etc.).
Absorbedores de vibracin (amortiguadores de
masa sintonizada).
Los sistemas dependientes de la velocidad consisten de amortiguadores cuyas

fuerzas resultantes son dependientes de la tasa de cambio del desplazamiento (de
este modo, a menudo son llamadas dependientes de la tasa o velocidad). Los
amortiguadores de fluido viscoso, los sistemas de disipacin de energa ms
comnmente utilizados, son por lo general exclusivamente dependientes de la
velocidad y de este modo no adicionan ninguna rigidez a una estructura
(asumiendo ninguna flexibilidad en sistema aporticado amortiguado). Los
amortiguadores slidos viscoelsticos exhiben tanto dependencia a la velocidad
como al desplazamiento. Los sistemas dependientes al desplazamiento consisten de
amortiguadores cuyas fuerzas resultantes son dependientes del desplazamiento y
NO de la tasa de cambio del desplazamiento (de este modo, a menudo son llamados
sistemas independientes de la tasa o de la velocidad). Ms precisamente, la fuerza
resultante de los amortiguadores dependientes del desplazamiento de generalmente
dependen tanto del desplazamiento como del signo de la velocidad. Otros
dispositivos absorbedores de energa estn disponibles pero no son comnmente
usados y no sern presentados.

Esquema: Parte II

la Velocidad.
Concepto del Amortiguamiento Viscoso Equivalente.

Seccin Transversal del Amortiguador

de Fluido Viscoso
Fuente: Taylor Devices, Inc.
Un amortiguador de fluido viscoso consiste de un cilindro hueco relleno con un

fluido. Cuando el vstago del pistn (piston rod) del amortiguador y la cabeza del
pistn (piston head) corren, el fluido es forzada a fluir a travs de los orificios ya
sea alrededor a travs de la cabeza del pistn. El fluido fluye a velocidades
elevadas, resultando en el desarrollo de friccin y de este modo calor. El calor es
disipado inofensivamente al ambiente. Curiosamente, aunque el amortiguador es
llamado un amortiguador de fluido viscoso, el fluido tpicamente tiene una
viscosidad relativamente baja. El trminos amortiguador de fluido viscoso viene del
comportamiento macroscpico del amortiguador el cual es esencialmente el mismo
como el de un amortiguador viscoso ideal (esto es, la fuerza resultante est
directamente relacionada a la velocidad). Notar que el amortiguador mostrado
arriba es de "simple acabado" en el cual el vstago del pistn est slo sobre un
lado de la cabeza del pistn. Este tipo de diseo es relativamente compacto pero
puede conducir al desarrollo de rigideces en frecuencias relativamente bajas del
movimiento (se explicar luego). Un diseo diferente el cual ha sido usado en todas
las aplicaciones a la fecha dentro de los Estados Unidos, hace uso de un vstago de
pistn de "doble acabado" o de traspasado interno. En este caso, el vstago del
pistn se proyecta hacia fuera a partir de ambos lados de la cabeza del pistn y sale
del amortiguador en ambos extremos del cilindro principal. Aunque ms largo en
tamao y ms propenso a la fuga del sello (ya que hay un segundo sello), la ventaja
de esta configuracin es que virtualmente no hay rigidez sobre un amplio rango de
frecuencias.

Posible Colocacin del Amortiguador Dentro

de la Estructuraithin Structure
Arriostre
Aumentado
Los amortiguadores son comnmente instalados ya sea dentro de arriostre tipo

chevron o de un arriostre diagonal.

Arriostre Chevron y Amortiguador

Viscoso
La disposicin del arriostre chevrn es atractiva ya que la capacidad total del

amortiguador es utilizada para resistir el movimiento lateral. Sin embargo, el
arriostre est sometido principalmente a fuerzas axiales y de este modo, para ser
efectivo, el arriostre debe tener rigidez axial elevada. Flexibilidad excesiva en el
arriostre reduce la efectividad del amortiguador. Notar que, en muchas
instalaciones, la disposicin del arriostre chevrn es invertida tal que el
amortiguador est localizado cerca del entrepiso ms que cerca del cielo raso. Esto
facilita la instalacin y futura inspeccin de los amortiguadores.

Sistema de Amortiguamiento
Arriostrado Diagonalmente
La disposicin del arriostre diagonal puede ser menos efectivo ya que slo un
componente de la fuerza del amortiguador (la fuerza axial del amortiguador
multiplicada por el cuadrado del coseno del ngulo de inclinacin) resiste el
movimiento lateral. Sin embargo, el arriostre est sometido slo a fuerzas axiales y
de este modo es inherentemente rgido. Como un ejemplo, para un amortiguador
inclinado a 45 grados, la efectividad del amortiguador se reduce por el 50% debido
a la inclinacin. Para el acceso conveniente, el amortiguador es comnmente
instalado cerca de la esquina inferior.

Amortiguadores de Fluido dentro del

Amortiguador Chevrn Invertido
Pacific Bell North Area Operation Center (911 Emergency Center)
Sacramento, California, Edificio Aporticado de Acero de 3 Pisos
Construido en 1995)
62 Amortiguadores: 30 Klb de Capacidad, +/-2 de carrera.
Por razones estticas, los amortiguadores en las estructuras se dejan a

menudo expuestos.

Amortiguador de Fluido Dentro de

Arriostre Diagonal
San Francisco State

Office Building
San Francisco, CA
Huntington Tower
Boston, MA
De acuerdo con la prctica comn, el amortiguador es posicionado cerca de la

esquina inferior del prtico estructural y est conectado por una articulacin al
prtico.

Sistema de Amortiguado de Brazo

Alterno
U1
UD sin 2
AF = =
U1 cos(1 + 2 )
2
UD
Para estructuras rgidas, el movimiento del amortiguador puede ser amplificado

va un vnculo mecnico conocido como sistema de brazo alterno. El
desplazamiento axial del amortiguador es amplificado con respecto al
desplazamiento lateral por el Factor de Amplificacin, AF.

Despliegue del Arriostre Alterno
Huntington Tower, Boston, MA

- Edificio aporticado de acero de 38 pisos.
- 100 amortiguadores actuando de forma
directa y amortiguadores alternos.
- 1300 kN (292 klbs), +/- 101 mm (+/- 4 plg).
- Los amortiguadores suprimen la vibracin
inducida por el viento.

Comportamiento Armnico del

Amortiguador de Fluido
u ( t ) = u 0 sin( t ) Movimiento Impuesto ngulo
de fase
Frecuencia de la Carga (Lag)
Fuerza Total
P ( t ) = P0 sin( t ) cos( ) + P0 cos( t ) sin( )

1500 FUERZA ELSTICA
FUERZA DE AMORT.
1000
FUERZA, KLBS
FUERZA TOTAL
500
-500
-1000
-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIEMPO, SEGUNDOS
Nota: La fuerza del amortiguamiento a 90 fuera de fase con la fuerza elstica.
El comportamiento dependiente de la frecuencia de los amortiguadores

dependientes de la velocidad es tpicamente obtenido va ensayos armnicos. En
estas pruebas, un desplazamiento armnico a una frecuencia dada es impuesta
sobre el amortiguador y la fuerza requerida a imponer al movimiento es medida.
Debido a la dependencia a la velocidad del amortiguador, la fuerza medida est
fuera de fase con respecto al desplazamiento impuesto. Esta diferencia de fase est
caracterizada por el ngulo de fase. La fuerza elstica (o de restauracin) es
proporcional al desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad, y la fuerza medida (o total) est relacionada tanto al desplazamiento
como a la velocidad. La lnea vertical entrecortada es usada para mostrar que, en
cualquier instante del tiempo, la fuerza de amortiguamiento est 90 grados fuera de
fase con respecto a la fuerza elstica.

P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K PZ
KS = cos( ) K L = 0 sin( ) C = L = sin 1
u0 u0 P0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. de Amort. ngulo de Fase
uo
K*
Fuerza Total, P
PZ KS Po
PZ = K L u o = Po sin ( ) Desplazamiento del Amortiguador, u

E D = PZ uo = Po uo sin( )
La fuerza total del amortiguador est relacionada tanto al desplazamiento como a la

velocidad. La rigidez almacenada caracteriza la habilidad del amortiguador a
almacenar energa. La rigidez perdida y el coeficiente del amortiguamiento
caracterizan la capacidad del amortiguador de disipar energa. El ngulo de fase
indica el grado para el cual el amortiguador almacena y disipa energa. Por ejemplo,
si el ngulo de fase es de 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este modo el
amortiguador acta como un amortiguador viscoso puro. Al contrario, si el ngulo
de fase es de 0 grados, la rigidez perdida es cero y el amortiguador acta como un
resorte elstico puro. En trminos del ciclo histertico del amortiguador, la rigidez
almacenada es la pendiente del ciclo en el desplazamiento mximo. La pendiente
asociada con el desplazamiento mximo y la fuerza mxima es igual a la magnitud
de la rigidez compleja (discutida ms adelante en la siguiente diapositiva). El ancho
del ciclo en el desplazamiento cero es proporcional a la rigidez perdida. El rea
dentro del ciclo, el cual es tambin proporcional a la rigidez perdida, es igual a la
energa disipada por ciclo.

Relacin Fuerza-Desplazamiento del Dominio de

la Frecuencia
P( t ) = K S u (t ) + Cu& (t )
Aplicar la Transformada de Fourier:
P ( ) = K S u ( ) + K L i u ( ) /

P ( ) = [K S + iK L ]u ( ) K * ( )
Rigidez Compleja: K L ( )

P ( )
K * ( ) = K S ( )
u ( )
Relacin Compacta Fuerza-
P ( ) = K * ( )u ( ) Desplazamiento para
Amortiguadores Viscoelsticos
Nota: ( )
K * = KS y ( )
K * = KL
La relacin dependiente del tiempo fuerza-desplazamiento para amortiguadores

viscoelsticos puede ser reescrita como una relacin fuerza-desplazamiento
dependiente de la frecuencia en el dominio de la frecuencia. La expresin
resultante es una forma compacta en la cual la rigidez compleja caracteriza tanto la
habilidad para almacenar como de disipar energa. La transformacin al dominio de
la frecuencia puede desarrollarse ya sea reemplazando el desplazamiento sinusoidal
impuesto y la fuerza resultante con funciones exponenciales complejas equivalente
(no mostradas aqu) o aplicando la transformada de Fourier a la relacin fuerza-
desplazamiento dependiente del tiempo (mostrada aqu). Notar que la magnitud de
la rigidez compleja es igual a la fuerza pico dividida por el desplazamiento pico
(ver presentacin previa).

Dependencia de la Rigidez Almacenada sobre

la Frecuencia para Amortiguadores Tpicos de
Fluido de "Simple Acabado"
10000
Rigidez Almacenada, lb/plg
8000
6000
Frecuencia
de Corte
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitacin, Hz
El dato mostrado es para un amortiguador de "simple acabado" de capacidad de 2

klb que fue probado por Constantinou and Symans (1992). El amortiguador es un
diseo de "simple acabado" o "finalizado simple" y contiene un vstago de pistn
acumulador que es usado para tomar en cuenta el volumen del fluido desplazado
por el vstago del pistn cuando ingresa al amortiguador. Las vlvulas de control
del acumulador se abren y cierran para permitir al fluido entrar y salir del
acumulador cuando sea necesario as como para minimizar el desarrollo de la
rigidez debido a la compresin del fluido del amortiguador. Por debajo de la
frecuencia de corte, las vlvulas operan tal que la rigidez almacenada es
despreciable. Ms all de la frecuencia de corte, las vlvulas no pueden operar lo
suficientemente rpido y el amortiguador desarrolla rigidez. Los ciclos histereticos
demuestran el efecto de la frecuencia sobre la rigidez almacenada.

Dependencia del Coeficiente de Amortiguamiento

sobre la Frecuencia para Amortiguadores Tpicos
de Fluido de "Simple Acabado"
140
Coeficiente de Amortiguamiento,
120
Frecuencia
100 de Corte
lb-seg/plg
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitacin, Hz
El dato mostrado es para un amortiguador de "finalizado simple" que fue ensayado

por Constantinou and Symans (1992). Nuevamente, el amortiguador contiene un
vstago de pistn acumulador que es usado para tomar en cuenta el volumen del
fluido desplazado por el vstago del pistn cuando ingresa al amortiguador. A
frecuencias muy bajas, el coeficiente del amortiguamiento es difcil de cuantificar y
artificialmente tiende hacia valores elevados debido a las expresiones matemticas
de C (esto es, valores pequeos estn tanto en el numerador como en el
denominador). Cuando se incrementa la frecuencia, el coeficiente de
amortiguamiento se reduce a tasas relativamente bajas. Los ciclos histerticos
demuestran el efecto de la frecuencia sobre el coeficiente de amortiguamiento.

Dependencia del ngulo de Fase sobre la Frecuencia para

Amortiguadores Tpicos de Fluido de "Simple Acabado"
120
ngulo de Fase (Grados)
100
80
60
40
20
0
10 15 20 25
0 5

Frecuencia, Hz
El ngulo de fase entre el desplazamiento pico y la fuerza pico se aproxima a 90

grados cuando la frecuencia se aproxima a cero. En este caso, la rigidez
almacenada es cero y el amortiguador se comporta como un amortiguador viscoso
puro. Cuando la frecuencia del movimiento se incrementa, el ngulo de fase se
reduce y la rigidez almacenada tiene un valor distinto de cero.

Dependencia del Coeficiente de

Amortiguamiento sobre la Temperatura
para el Amortiguador Tpico de Fluido
Coeficiente de Amortiguamiento
120
100
80
lb/seg/plg
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura (grados C)
El dato mostrado es para un amortiguador de "finalizado simple" que fue ensayado

por Constantinou and Symans (1992). Debido a un diseo especial de los orificios
dentro de la cabeza del pistn que permite la compensacin de la temperatura, el
coeficiente de amortiguamiento tiene un dependencia relativamente menor sobre la
temperatura ambiente. Para los amortiguadores viscoelsticos slidos, la
dependencia a la temperatura es mucho ms fuerte.

Comportamiento del Amortiguador de

Fluido con Rigidez Almacenada Cero
KL
K S = 0 = 90 o P ( t ) = C u& = u&

uo
Fuerza del Amortiguador, P
Po
E d = Po u o
Desplazamiento del Amortiguador, u
Si un amortiguador de fluido tiene rigidez almacenada cero, se comporta como un

amortiguador viscoso puro con un ciclo histertico elptico clsico con pendiente
cero en el desplazamiento pico (asumiendo excitacin armnica). El ngulo de fase
es de 90 grados indicando que la fuerza del amortiguador est 90 grados fuera de
fase con respecto al desplazamiento del amortiguador (esto es, la fuerza es
dependiente slo de la velocidad). Como puede verse en el ciclo histertico, cuando
la fuerza es mxima, el desplazamiento es cero, y viceversa. La energa disipada
por ciclo es igual al rea dentro de la elipse.

Comportamiento Histertico Real del

Amortiguador de Fluido
Carga Armnica
Carga Ssmica
Fuente:
Constantinou and Symans (1992)
Los ciclos histerticos mostrados son para carga armnica y carga ssmica. Los
resultados a partir de tres ensayos armnicos diferentes son mostrados. Para cada
ensayo, los ciclos son aproximadamente elpticos en forma . El ciclo histertico para
la carga ssmica consiste de un nmero de ciclos histerticos, cada uno de los cuales
es aproximadamente elptico en forma.

Comportamiento Fuerza-Velocidad del

Amortiguador de Fluido Viscoso
Exp
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
300
200
Fuerza del Amortiguador, Kips
100
-100

-200
P ( t ) = C u& sgn( u& )
-300
-6.00 -4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00
Velocidad Deformacional del Amortiguador, plg/seg
Hasta ahora, se ha considerado amortiguador teniendo comportamiento viscoelstico

lineal. Los amortiguadores de fluido son a menudo diseados para comportarse como
amortiguadores no lineales en los cuales la fuerza resultante est relacionada no
linealmente a la velocidad. Una relacin tpica fuerza-velocidad y trazados de la
relacin para 5 diferentes exponentes de velocidad es mostrado arriba. Valores
fsicamente realizables para el rango del exponente de velocidad van del rango desde
aproximadamente 0.2 hasta 2.0. Para aplicaciones ssmicas, valores de 1.0 y por debajo
son comnmente usados.

Amortiguadores de Fluido No Lineales

P ( t ) = C u& sgn( u& )
120
= 01
.
80
= 10
.
40
Fuerza, klbs
-40
-80
-120
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Desplazamiento, pulgadas
Los ciclos histerticos para los amortiguadores de fluido no lineales se mueven

desde una elipse para el caso lineal (exponente de velocidad = 1.0) hasta un
rectngulo (exponente de velocidad = 0.0). De este modo, para una fuerza y
amplitud de desplazamiento, la energa disipada por ciclo para un amortiguador de
fluido no lineal es mayor que para un amortiguador de fluido lineal.

Energa Disipada por Ciclo para Amortiguadores

de Fluido Lineales y No Lineales
Amortiguador Lineal: ED = Pouo

Factor de Energa Histertica
Amortiguador No Lineal: ED = Pouo

2 1 +
= 4 2
2
(2 + )
= Funcin Gamma
Para un amortiguador lineal y no lineal sometido a movimiento armnico, la

energa disipada por ciclo es obtenida integrando la fuerza del amortiguador sobre
el desplazamiento del amortiguador para un ciclo de movimiento. Para el caso
lineal, la energa disipada por ciclo es dada por la ecuacin para una elipse.

Relacin Entre y para el Amortiguador de

Fluido Viscoso
4.0
AF = / = 1.24
Factor de Energa Histertica
3.8
3.6
AF = 1.11
3.4
AF = 1.0
3.2
3.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Exponente de Velocidad del Amortiguador
Como se indica por el factor de energa histertica, para una fuerza dada y amplitud
de desplazamiento, la energa disipada por ciclo para un amortiguador de fluido no
lineal es mayor que para un amortiguador de fluido lineal y se incrementa cuando el
exponente de la velocidad disminuye. El factor de amplificacin (AF) representa el
factor por el cual la energa disipada por ciclo es incrementado por el amortiguador
no lineal cuando se compara al amortiguador lineal (esto es, AF = factor de energa
histertica dividido por pi).

Relacin Entre al Coeficiente de Amortiguamiento No

LIneal y Lineal para Igual Disipacin de Energa por Ciclo
C NL
= ( uo )1
CL
Nota: La relacin es dependiente de la frecuencia y del

desplazamiento y es por lo tanto significativa slo para
la respuesta armnica ne estado estacionario.
Para un movimiento armnico dado (esto es, amplitud y frecuencia), la energa

disipada por ciclo en un amortiguador lineal y no lineal generalmente no ser igual.
Los valores de los coeficientes de amortiguamiento respectivos que resultan en
igual disipacin de energa por ciclo son dados por la expresin presentada. Notar
que cuando el exponente de la velocidad del amortiguador no lineal se aproxima a
la unidad (esto es, el amortiguador se aproxima a un amortiguador lineal) la
relacin presentada se aproxima a la unidad como se esperara.

Relacin del Coeficiente de Amortiguamiento No Lineal

(CNL) al Coeficiente de Amortiguamiento Lineal (CL)
(Para una Frecuencia de Carga Dada)
Frecuencia de la Carga = 1 Hz (6.28 rad/seg)
12
10
Relacin de CNL a CL
Max Desp = 1.0

8 Max Desp = 2.0
Max Desp = 3.0
6
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Exponente de la Velocidad
Para alcanzar la misma energa de disipacin por ciclo a una frecuencia dad del
movimiento armnico, el coeficiente de amortiguamiento de un amortiguamiento
no lineal debe ser incrementado cuando la amplitud del desplazamiento aumenta.

Relacin de la Constante de Amortiguamiento No Lineal

a la Constante de Amortiguamiento Lineal (Para un
Desplazamiento Mximo Dado)
Desplazamiento Mximo= 1
12
Frec. Carga = 1.3 Hz (2.09 rad/s)
10
Frec. Carga = 1.2 Hz (3.14 rad/s)
Relacin de CNL a CL
Frec. Carga = 2 Hz (6.28 rad/s)

8
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Exponente de la Velocidad
Para alcanzar la misma energa de disipacin por ciclo a una amplitud armnica
dada de desplazamiento, el coeficiente de amortiguamiento de un amortiguador no
lineal debe incrementarse cuando la frecuencia se incrementa.

Ejemplo del Amortiguamiento Lineal vs el No Lineal
800
Alfa = 1.0
600 Alfa = 0.5
400
Frecuencia = 1 Hz (6.28 rad/s)
200 Desp. Mx. = 10.0 in.
Fuerza, Klbs
0 = 3.58
-200 CLineal = 10.0 k-seg/plg

CNo Lineal = 69.5 k-seg0.5/plg0.5
-400
-600
-800
-15 -10 -5 0 5 10 15
Desplazamiento,plg
En este ejemplo, el valor de C para el amortiguador no lineal debe ser 6.95 veces
tan grande como para el amortiguamiento lineal para producir la misma cantidad de
energa de disipacin por ciclo para las idnticas condiciones de carga armnica
(esto es, misma frecuencia y amplitud).

Recomendaciones Relacionadas a los Amortiguadores

Viscosos No lineales
No Intentar linealizar el problema cuando los

amortiguadores viscosos no lineales son usados.
Desarrollar el anlisis con amortiguadores viscosos no
lineales discretos.
No intentar calcular el amortiguamiento efectivo en trminos

de una relacin de amortiguamiento () cuando se usan
amortiguadores viscosos no lineales.
No intentar usar un anlisis de vibracin libre para

determinar el amortiguamiento viscoso equivalente cuando
amortiguadores viscosos no lineales son usados.
El comportamiento de los amortiguadores viscosos no lineales es muy

diferente de aquel de los amortiguadores viscosos lineales y de este modo
intentar transformar el problema no lineal a un problema lineal equivalente
deber generalmente evitarse.

Ventajas de los Amortiguadores de

Fluido
Alta fiabilidad.
Fuerza y capacidad de desplazamiento
elevados.
Fuerza limitada cuando el exponente de
velocidad es < 1.0.
Disponible a travs de varios fabricantes.
No aade rigidez en frecuencias bajas.
Fuerza de amortiguamiento (posiblemente)
fuera de fase con las fuerzas elsticas de la
estructura.
Dependencia a temperaturas moderadas.
Puede ser capaz de usar anlisis lineal.
Si un amortiguador de fluido es lineal o casi lineal, la fuerza de amortiguamiento

estar fuera de fase con respecto a las fuerzas elsticas pico en el prtico
estructural. Si el amortiguador de fluido es lineal o casi lineal, el anlisis lineal
puede usarse si la estructura se mantiene elstica.

Desventajas de los Amortiguadores

de Fluido
Algunas veces costo ms elevado.

Ninguna fuerza limitada (particular cuando el
exponente es = 1.0).
Necesitaanlisis no lineal en la mayora de los
casos prcticos (se ha mostrado que generalmente
no es posible aadir suficiente amortiguamiento
para eliminar toda la respuesta inelstica).
El anlisis no lineal es generalmente aplicable para el anlisis ssmico de

estructuras con amortiguadores de fluido ya que, bajo sismos fuertes, puede ser
difcil completamente eliminar la respuesta inelstica. Tambin, el exponente de
la velocidad es menor que la unidad en la mayora de las aplicaciones, resultando
en la necesidad para el anlisis no lineal.

Amortiguadores Viscoelsticos
L
A
P(t) P(t)
Material Viscoelstico A
u(t)
W
Desarrollado en los 1960s h

para aplicaciones de viento h
Seccin A-A
Los amortiguadores viscoesticos consisten de pads elastomricos slidos

(material viscoelsticos) adheridos a placas de acero. Las placas de acero son
anexadas a la estructura con arriostres chevron o diagonales. Cuando un extremo
del amortiguador se desplaza con respecto al otro, el material viscoelstico es
cizallado. La accin de cizallado resulta en el desarrollo de calor el cual es
disipado al entorno. Por su naturaleza, los amortiguadores viscoelsticos exhiben
tanto elasticidad como viscosidad (esto es, son dependientes al desplazamiento
como a la velocidad). A la fecha, el nmero de aplicaciones es bastante peuqa
relativa al nmero de aplicaciones de los amortiguador de fluido viscoso.

Implementacin de Amortiguadores
Viscoelsticos
Building 116, US Naval Supply

Facility, San Diego, CA
- Retrofit Ssmico de en Edificio de
CA de 3 Pisos No Dctiles.
- 64 Amortiguadores con Arriostres
Chevron instalados en 1996.

Comportamiento Armnico del

Amortiguador Viscoelstico
u( t ) = u 0 sin( t ) Movimiento Impuesto ngulo
de Fase
Frecuencia de Carga (Lag)
Fuerza Total
P ( t ) = P0 sin( t ) cos( ) + P0 cos( t ) sin( )

800 ELASTIC FORCE
600 DAMPING FORCE
TOTAL FORCE
ESFUERZO, PSI
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIEMPO, SEGUNDOS
El comportamiento dependiente de la frecuencia de los amortiguadores

viscoelsticos tpicamente es obtenido va ensayos armnicos. En este ensayo, un
desplazamiento armnico a una frecuencia dada es impuesto sobre el amortiguador
y la fuerza requerida para imponer el movimiento es medida. Debido a la
dependencia a la velocidad del amortiguador, la fuerza medida est fuera de fase
con respecto al desplazamiento. La fuerza elstica es proporcional al
desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad, y la
fuerza (total) medida es relativa tanto al desplazamiento como a la velocidad. Para
materiales viscoelsticos, el comportamiento tpicamente es presentado en trminos
de los esfuerzos y deformaciones ms que fuerzas y desplazamientos.

P( t ) = KS u(t ) + Cu(
& t)
G' A G'' A KL Z
KS = KL = C= = sin 1
h h 0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. de Amort ngulo de Fase
G ( ) = tan ( )
G = Mdulo de Almacenaje 0 =
G ( )
G = Mdulo de Prdida
G * Factor de Prdida
Esfuerzo de Corte
0
Z G
Z = G o = o sin ( )
( t ) = G (t ) + G & (t ) / Deformacin de Corte

E D = Z o Ah = o o Ah sin ( ) = G o2V
La fuerza total del amortiguador es relativa tanto al desplazamiento como a la

velocidad. La rigidez almacenada caracteriza la capacidad del amortiguador a
almacenar energa. La rigidez perdida y el coeficiente de amortiguamiento
caracteriza la capacidad del amortiguador a disipar la energa. El ngulo de fase
indica el grado al cual el amortiguador almacena y/o disipa energa. Por ejemplo, si
el ngulo de fase es de 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este modo el
amortiguador acta como un amortiguador viscoso puro. Al contrario, si el ngulo
de fase es de 0 grados, la rigidez perdida es cero y el amortiguador acta como un
resorte rgido. Los materiales viscoelsticos tienen ngulos de fase que estn entre 0
y 90 grados. En trminos del ciclo histertico esfuerzo-deformacin del
amortiguador, el modulo de almacenaje (el cual es proporcional a la rigidez
almacenada) es la pendiente del ciclo a deformacin mxima. La pendiente
asociada con la deformacin mxima y el esfuerzo mximo es igual a la magnitud
del mdulo de corte complejo (discutido ms adelante en el siguiente slide). El
ancho del ciclo a deformacin cero es proporcional al mdulo de prdida (el cual,
sucesivamente, es proporcional a la rigidez perdida). El rea dentro del ciclo, el cual
es tambin proporcional al mdulo de prdida, es igual a la energa disipada por
ciclo. Notar que el mdulo de corte y de prdida son propiedades del material
mientras que la rigidez de almacenaje y de prdida son propiedades del
amortiguador.

Relacin Esfuerzo-Deformacin en el
Dominio de la Frecuencia
( t ) = G (t ) + G & (t ) /
( ) = G ( ) + G i ( ) /
( ) = [G + iG ] ( )

( ) = G [1 + i ] ( ) G * ( )
Mdulo de Corte Complejo: G ( )

( )
G * ( ) = = G [1 + i ] G ( )
(
)
( ) = G * ( ) ( ) Relacin Compacta Esfuerzo-
Deformacin para Materiales
Viscoelsticos
La relacin esfuerzo-deformacin dependiente del tiempo para amortiguadores

viscoelsticos puede reescribirse como una relacin esfuerzo-deformacin
dependiente de la frecuencia. La expresin resultante es una forma compacta en la
cual el mdulo de corte complejo caracteriza tanto la capacidad para almacenar y
disipar energa. La transformacin al dominio de la frecuencia puede desarrollarse
ya sea reemplazando la deformacin sinusoidal impuesta y el esfuerzo resultante
con funciones exponenciales complejas equivalentes (no mostradas aqu) o
aplicando la transformada de Fourier a la relacin esfuerzo-deformacin
dependiente del tiempo (mostrada aqu). Notar que la magnitud del mdulo de corte
complejo es igual el esfuerzo pico dividido por la deformacin pico (ver
presentacin previa).

Dependencia del Mdulo de Almacenaje y de Prdida

sobre la Temperatura y Frecuencia para Amortiguadores
Tpicos Viscoelsticos
3
Aumento de Temperatura
Mdulo de Almacenaje o de
Prdida (MPa)
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
A una frecuencia y amplitud de deformacin dada, el mdulo de almacenaje y de

prdida tienen valores similares. El incremento en la temperatura puede reducir
significativamente el mdulo. El efecto de la frecuencia sobre el mdulo es
indicado por los dos ciclos histerticos. A bajas temperaturas, el ciclo histertico
tiene una pequea pendiente y es estrecha, de este modo los mdulos de almacenaje
y de prdida son pequeos. A frecuencias ms elevadas, el ciclo histertico tiene
una pendiente ms grande y es ancha, de este modo los mdulos de almacenaje y de
prdida son ms grandes.

Dependencia del Factor de Prdida sobre la Temperatura

y Frecuencia para el Amortiguador Tpico Viscoelstico
1.5
Incremento de Temperatura
Factor de Prdida
1.0
0.5
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
A una frecuencia dada y amplitud de deformacin, el factor de prdida es

aproximadamente la unidad. Sobre un rango de frecuencias, el factor de prdida
tiene mnima dependencia sobre la frecuencia de excitacin.

Comportamiento Histertico Real del

Amortiguador Viscoelstico
Carga Armnica
Carga Ssmica
Los ciclos histerticos mostrados son para carga armnica y para carga ssmica.
Para el ensayo por carga armnica, la temperatura del material viscoelstico se
incrementa durante el ensayo. El incremento de la temperatura reduce tanto la
rigidez de almacenaje como la rigidez perdida. Como se espera, para la carga
armnica la forma de los ciclos histerticos es elptica. El ciclo histertico para la
carga ssmica consiste de un nmero de ciclos histerticos, cada uno de los cuales
es aproximadamente en forma elptica.

Ventajas de los Amortiguadores

Viscoelsticos
Alta fiabilidad.
Puede ser capaz de usar anlisis
lineal.
Costo algo menor.
Si las propiedades del material del amortiguador viscoelstico nos fuertemente

dependientes de la frecuencia o de la temperatura sobre el rango esperado de
frecuencias del movimiento, el anlisis lineal puede usarse si la estructura se
mantiene elstica.


Viscoelsticos
Fuerte dependencia a la temperatura.
Fuerza y capacidad de desplazamiento ms
bajos.
Ninguna fuerza limitada.
Necesidad del anlisis no lineal en la mayora
de los casos prcticos (como se ha mostrado
que generalmente no es posible aadir
suficiente amortiguamiento para eliminar toda
la respuesta inelstica.
El anlisis no lineal generalmente es aplicable para el anlisis ssmico de

estructuras con amortiguadores viscoelsticos ya que, bajo sismos fuertes, puede
ser difcil eliminar completamente la respuesta inelstica.

Esquema: Parte II

Modelos para los Amortiguadores Dependientes de la
Velocidad.
Concepto del Amortiguamiento Viscoso Equivalente.

Modelamiento de Amortiguadores
Viscosos: Amortiguador Simple
CD
P(t)
u(t)
Amortiguador Newtoniano P ( t ) = C D u& (t )
til para:
Amortiguadores de Fluido con Rigidez Almacenada de Cero.
Este modelo ignora la dependencia a la temperatura.
Un amortiguador simple puede usarse para modelar amortiguadores que exhiben

viscosidad y pequea o ninguna elasticidad. Este modelo emplea un amortiguador
Newtoniano en el cual la fuerza es proporcional a la velocidad. La constante de
proporcionalidad es el coeficiente de amortiguamiento. Notar que, en muchas
aplicaciones, un modelo del amortiguador no lineal sera apropiado (por ejemplo,
amortiguadores de fluido viscoso no lineal).

Modelamiento de Amortiguadores Lineales

Viscosos/Viscoelsticos: Modelo Kelvin
CD Amortiguador Newtoniano
P(t)
u(t)
KD
Resorte Hookeano
P ( t ) = K D u (t ) + C D u& (t )
til para:
Amortiguadores Viscoelsticos y Amortiguadores de
Fluido con Rigidez de Almacenamiento y
Dependencia Dbil a la Frecuencia.
Un Modelo Kelvin puede usarse para modelar amortiguadores que exhiban tanto
elasticidad como viscosidad. El modelo consiste de un resorte Hookeano (lineal) y
un amortiguador Newtoniano (lineal) en paralelo. La fuerza requerida para
desplazar el modelo es igual a la suma de las fuerzas en el resorte y el
amortiguador. Si una fuerza constante es aplicada al modelo, cobre una duracin
larga de tiempo, la fuerza resistente se vuelve completamente elstica (esto es, la
fuerza es proporcional al desplazamiento). De este modo, el modelo Kelvin se dice
que representa el comportamiento de "slidos".

Modelo Kelvin (Continuacin)

P ( t ) = K D u (t ) + C d u& (t )
P( ) = [ K D + i C d ]u ( ) K S( )
Rigidez Compleja KD
K ( ) = K D + i Cd
*
Rigidez Almacenada: C( )
[
K S ( ) = K ( ) = K D
*
] CD
Rigidez erdida:
[
K L ( ) = K * ( ) = C D ]
Coeficiente de Amortiguamiento:
K L ( )
C( ) = = CD

La dependencia a la frecuencia de la rigidez almacenada y del coeficiente de

amortiguamiento de un modelo lineal de viscoelasticidad puede identificarse
expresando la fuerza resultante en el dominio de la frecuencia va aplicacin de la
transformada de Fourier. La rigidez compleja resultante contiene la rigidez
almacenada (parte real) y la rigidez perdida (parte imaginaria(. Para el amortiguador
fsico, la rigidez almacenada es el factor de proporcionalidad para el desplazamiento
y la rigidez perdida dividida por la frecuencia es el coeficiente de amortiguamiento
el cual es el factor de proporcionalidad para la velocidad. En general, la rigidez
almacenada y el coeficiente de amortiguamiento ser dependiente de la frecuencia.
Para el modelo Kelvin, es evidente por inspeccin del modelo matemtica, que los
parmetros del modelo, KD y CD, son la rigidez almacenada y el coeficiente de
amortiguamiento y son independientes de l frecuencia. El proceso formal para
mostrar que esto es cierto es proporcionado en este slide. Aunque la rigidez
almacenada y el coeficiente de amortiguamiento del modelo Kelvin no tiene
dependencia a la frecuencia, el modelo exhibe dependencia a la frecuencia ya que la
fuerza est relacionada a la velocidad. La dependencia a la frecuencia es dbil ya que
la rigidez almacenada y el coeficiente de amortiguamiento son independientes de la
frecuencia.

Modelo Kelvin (Continuacin)
CD
P(t)
Modelo Kelvin
KD u(t)
C() = CD
P(t)
Modelo Kelvin
Equivalente
KS ( ) = KD u(t)
La fuerza resultante del modelo Kelvin equivalente es igual a la suma de la fuerza

del resorte y del amortiguador. La fuerza del resorte es proporcional al
desplazamiento con la rigidez almacenada independiente de la frecuencia siendo el
factor de proporcionalidad. La fuerza del amortiguador es proporcional a la
velocidad con el coeficiente de amortiguamiento independiente de la frecuencia
siendo el factor de proporcionalidad. Aunque esto puede parecer que este anlisis
del modelo Kelvin no haya sido muy productivo, proporciona una ilustracin
simple del proceso por el cual la rigidez almacenada y el coeficiente de
amortiguamiento de un modelo lineal de viscoelasticidad son determinados. Se
usar el mismo procedimiento luego para el modelo Maxwell el cual es ligeramente
ms complicado que el modelo Kelvin.

Viscosos/Viscoelsticos Lineales: Modelo
Maxwell
P(t)
CD KD
u(t)
Amort. Newtoniado;
P (t ) = C D u& (t )
Resorte Hookeano
CD &
P( t ) +
KD
til para:
Amortiguadores Viscoelsticos y Amortiguadores de
Fluido con Fuerte Dependencia a la Frecuencia.
Un modelo Maxwell puede usarse para modelar amortiguadores que exhiben tanto
elasticidad como viscosidad. El modelo consiste de un resorte Hokkeano (lineal) y
un amortiguador Newtoniano (lineal) en serie. La fuerza en el resorte es igual a la
fuera en el amortiguador. SI una fuerza constante es aplicada al modelo, sobre una
larga duracin de tiempo, la fuerza resistente se vuelve viscosa (es decir, la fuerza
es proporcional a la velocidad). De este modo, el modelo Maxwell se dice que
representa el comportamiento de los "fluidos". Notar que, dentro del programa de
anlisis estructural Sap2000, el modelo Maxwell est disponible para modelar
amortiguadores viscosos lineales, amortiguadores viscoelsticos, y amortiguadores
viscosos no lineales (donde el amortiguador lineal es reemplazado con un
amortiguador no lineal).

Modelo Maxwell (Continuacin)

KS( )
P (t ) = C d u& (t )
CD &
P( t ) +
KD KD
Aplicar Transformada de Fourier:

P ( ) + i D P ( ) = i C d u ( )
C
KD
Rigidez Compleja: C( )
C D 2 C D
K *( ) = + i CD
1+ 2 2
1 + 2 2
Tiempo de Relajacin: = CD K D
Rigidez Almacenada:
[ ]
K 2 2
K S ( ) = K ( ) = D 2 2
*
1+
Coef. de Amort.:
K S ( ) CD
Rigidez Perdida: C( ) = =
[
K L ( ) = K ( ) =
*
] C D
1 + 2 2
1 + 2 2
La dependencia a la frecuencia del modelo Maxwell se dice que es fuerte ya que la

rigidez almacenada (habilidad para almacenar energa) y el coeficiente de
amortiguamiento (habilidad para disipar energa) son dependientes de la frecuencia.
La rigidez del resorte en el modelo Maxwell, KD, es igual a la rigidez almacenada
en frecuencias elevadas. El coeficiente de amortiguamiento del amortiguador en el
modelo Maxwell, CD, es igual al coeficiente de amortiguamiento en frecuencia
bajas.
Desde un punto de vista del material, el tiempo de relajacin se determina a partir

de un ensayo de relajacin en el cual una deformacin constante es repentinamente
aplicada al material del amortiguador. El esfuerzo resultante decae (o se relaja) con
el tiempo debido a la transferencia de la energa almacenada en el resorte para
disipar energa en el amortiguador. El tiempo de relajacin es el tiempo requerido
por el esfuerzo para alcanzar aproximadamente el 37% (1/e) del esfuerzo inicial.
Para un amortiguador puramente viscoso, el tiempo de relajacin va a cero. Para un
amortiguador viscoelstico, el tiempo de relajacin es mayor que cero pero finito.

Parmetros del Modelo Maxwell a partir de

Ensayos Experimentales de Amortiguadores
Viscosos
10000
Rigidez Almacenada (lb/plg)
8000
KD
6000
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitacin (Hz)
El dato mostrado es para un amortiguador de fluido viscoso de "finalizado simple"

de capacidad de 2 klb que fue ensayado por Constantinou and Symans (1992).

Parmetros de Modelo Maxwell a partir de

Ensayos Experimentales de Amortiguadores de
Fluido Viscosos
Coeficiente de Amort., lb-sec/plg
140
120
CD
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitacin (Hz)
El dato mostrado es para un amortiguador de fluido viscoso de "finalizado

simple" que fue ensayado por Constantinou and Symans (1992).

Modelo Maxwell (Continuacin)
P(t) Modelo Maxwell

CD KD
u(t)
CD
C( ) =
1+22
P(t) Modelo Equivalente
Kelvin
K D 2 2 u(t)
KS ( ) =
1 + 2 2
CD
Nota: - Si KD ies muy grande, es muy pequeo,
KS es pequeo y C = CD
- Si CD es muy pequeo, es muy pequeo, KS
es pequeo y C = CD
- Si KD es muy pequeo, es muy grande, C es
pequeo y KS = KD. KD
La fuerza resultante del modelo Kelvin equivalente tiene dos componentes, una
fuerza del resorte y una fuerza del amortiguador. La fuerza del resorte es
proporcional al desplazamiento con la rigidez almacenada dependiente de la
frecuencia siendo el factor de proporcionalidad. La fuerza del amortiguador es
proporcional a la velocidad con el coeficiente de amortiguamiento dependiente de la
frecuencia siendo el factor de proporcionalidad.
Si la rigidez del resorte en el modelo Maxwell es muy grande o si el coeficiente de

amortiguamiento del amortiguador en el modelo Maxwell es muy pequeo, la
mayora de la deformacin ocurre en el amortiguador y de este modo el elemento
Maxwell se comporta esencialmente como un amortiguador viscoso. Si la rigidez
del resorte en el modelo Maxwell es muy pequeo, la mayora de la deformacin
ocurre en el resorte y de este modo el elemento Maxwell se comporta esencialmente
como un resorte lineal.

Esquema: Parte II
Modelos para los Amortiguadores Dependientes
de la Velocidad.
Desplazamiento: Amortiguados de Placa de
Acero, Amortiguadores de Arriostre Adheridos, y
Equivalente.
Consideraciones del modelamiento para
Estructuras con Sistemas Pasivos de Disipacin
de Energa

Efecto de la Flexibilidad Vinculada sobre la

Efectividad del Amortiguador
Ya que el amortiguador est

siempre en serie con el vnculo,
el ensamble amortiguador-
arriostre acta como un modelo
Maxwell.

Por tanto, la efectividad del
amortiguador es reducida. El
grado de prdida de efectividad
AE es una funcin de las
K Arriostre, Efectivo = 2 cos 2 propiedades estructurales y de
L la frecuencia de carga.
La rigidez lateral del arriostre chevron mostrado es proporcional al cuadrado del

coseno del ngulo de inclinacin. Como resultado, la rigidez lateral es reducida
significativamente con respecto a la rigidez axial de los arriostres. Por ejemplo, si
el ngulo es de 60 grados, la rigidez lateral del arriostre chevron (dos arriostres) es
del 50% de la rigidez axial de un solo arriostre.
Ya que el ensamblaje amortiguador-arriostre acta como un modelo Maxwell

(resorte y amortiguador en serie), la flexibilidad del arriostre puede tener una
influencia significativa sobre la efectividad del amortiguador. En los dos extremos,
si el arriostre es muy rgido, el amortiguador ser esencialmente 100% efectivo y, si
el arriostre tiene cero rigidez, el amortiguador ser completamente inefectivo.
Tambin notar que, ya que el ensamblaje amortiguador-arriostre acta como un
modelo Maxwell, la rigidez almacenada y el coeficiente de amortiguamiento del
ensamblaje son dependientes de la frecuencia. Cuando la frecuencia del
movimiento se incrementa, la rigidez almacenada del ensamblaje se incrementa
mientras que el coeficiente de amortiguamiento se reduce.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Estructuras con Sistemas Pasivos de Disipacin de
Energa

Amortiguadores de Placas de Acero (Sistema

de Amortiguamiento y Rigidez Aadida, Added
Damping and Stiffness System - ADAS)
L
t
V
b
Los amortiguadores ADAS consisten de una serie de placas de acero. La parte

inferior de las placas son anexadas a la parte superior de un arregle de arriostre
chevron y la parte superior de las placas son anexadas al nivel del entrepiso por
encima del arriostre. Cuando el nivel del entrepiso por encima se deforma
lateralmente con respecto al arriostre chevron, las placas de acero estn sometidas a
la fuerza cortante V. Las fuerzas cortantes inducen momentos flectores sobre la
altura de las placas con la flexin ocurriendo alrededor de los ejes dbiles. La
configuracin geomtrica de las placas es tal que los momentos flectores producen
una distribucin de esfuerzos por flexin uniforme. De este modo, la accin
inelstica (disipacin de energa) ocurre uniformemente sobre la altura total de las
placas. Por ejemplo, en el caso cuando las placas estn fijadas de forma articulada,
la geometra es triangular (ver la figura central). En el caso cuando las placas son
fijadas de forma fija, la geometra es en forma de un reloj de arena (ver la figura
ms a la derecha). Cuando las placas de acero se deforman, proporcionan rigidez
dependiente al desplazamiento y disipacin de energa. El arriostre chevron debe
ser muy rgido para asegurar que la deformacin relativa del dispositivo ADAS es
aproximadamente igual a aquel del piso. Esto puede resultar en el arriostre chevron
siendo ms costoso que el dispositivo ADAS que soporta. Notar que el sistema
ADAS se mantiene patentado.

Implementacin del Sistema ADAS
Wells Fargo Bank,

San Francisco, CA
- Retrofit Ssmico de Prticos
de Concreto No Dctiles de
Dos Pisos; Construido en
1967.
- 7 Amortiguadores con
Arriostre Chevron
Instalados en 1992.
- Fuerza de Fluencia por
Amortiguador = 150 klbs.
El sistema ADAS fue desarrollado en los 1980s. Esta es la nica estructura dentro
de los Estados Unidos que incorpora el sistema ADAS. Tres estructuras en la
ciudad de Mxico utilizan el sistema ADAS.

Comportamiento Histertico del

Dispositivo ADAS
Dispositivo ADAS Respuesta Experimental (Esttica)

(Tsai et al. 1993) (Source: Tsai et al. 1993)
La fotografa muestra un dispositivo ADAS de forma triangular. Las placas estn

fijas sobre la parte superior y articuladas en la parte inferior. Los ciclos histerticos
fueron obtenidos en un ensayo cclico donde la amplitud del desplazamiento fue
incrementada monolticamente. El eje horizontal representa la relacin del
desplazamiento lateral a la altura de las placas. Notar que el dispositivo ADAS
exhibe incremento de rigidez cuando la deformacin se incrementa. Esto es debido
a los efectos de deformacin finita, los cuales se vuelven ms significativos cuando
las deformaciones se incrementan.

Comportamiento Histertico ideal del

Amortiguador ADAS
Implementacin (SAP2000 y ETABS)
Rigidez Inicial Relacin de la

Rigidez Secundaria
Fy
F = k D + (1 ) Fy Z
( ) Si D& Z > 0
Fuerza, F
k D& 1 Z

Z& =
Fy D& si no
Agudeza de la fluencia
Desplazamiento, D.
Z es un Parmetro de
Dependencia del Patrn
El comportamiento histertico del dispositivo ADAS puede representarse por

varios modelos matemticos. Por ejemplo, el Sap2000 y el Etabs proporcionan el
modelo matemtico mostrado aqu el cual fue desarrollado por Wen. Este modelo
no puede capturar el incremento de rigidez en grandes desplazamientos.

Parmetros del Modelo Matemtico del

Amortiguador ADAS
n (2 + a / b )EI b
V k=
L3
L nf y bt 3
t Fy =
V 4L
b
n= Nmero de placas
fy = Fuerza de fluencia de cada placa
L
Ib = Segundo momento de rea de
cada placa en b (esto es, en la
a parte superior de la placa)
Expresiones para la rigidez elstica inicial y para la fuerza de fluencia de un

amortiguador ADAS son proporcionadas aqu.

Amortiguador Tipo Arriostre No

Adherido
Arriostre de Acero (fluencia del

ncleo)(recubierto con qumicos no
adherentes)
El cascarn Rgido Previene el

Pandeo del Ncleo
Concrete
El amortiguador tipo Arriostre No Adherido consiste de un arriostre de acero

(generalmente teniendo una baja resistencia a la fluencia) con una seccin
transversal cruciforme que que es circundada por un tubo rgido de acero. La regin
entre el tubo y el arriostre es rellenado con un material como el concreto. Un
recubrimiento especial es aplicado al arriostre para prevenir que se adhiera al
concreto. De este modo, el arriostre puede deslizarse con respecto al tubo relleno
de concreto. EL confinamiento proporcionado por el tubo relleno de concreto
permite al arriostre estar sometido a cargas de compresin sin pandearse (esto es, el
Amortiguador Tipo Arriostre No Adherido acta como un arriostre que restringe el
pandeo que puede fluir en tensin o en compresin). Las cargas de compresin y
tensin axial son transportadas enteramente por el arriostre de acero.

Implementacin del Amortiguador de

Arriostre No Adherido
Instalacin y Reemplazo
Ciencias Ambientales y
Naturales
- Edificio Nuevo de Tres Pisos
en el Campus de la UC
Davis.
- Primer Edificios en EEUU en
Usar el Amortiguador de
Arriostre No Adherido.
- 132 Prticos de Arriostres No
Adherido con Instalacin de
Arriostre en Diagonal o
Chevron.
- Costo de los Amortiguadores
= 0.5% del Costo del Edificio.
Fuente: ASCE Civil Engineering Magazine, Marzo de 2000.
Los amortiguadores de arriostre no adherido fueron desarrollados en Japn en los

1980s y fueron patentados por Nippon Steel. La primera estructura en usar los
amortiguadores de arriostre no adherido en los Estados Unidos est localizado en el
campus de la UC Davis. Notar que, bajo carga lateral, la disposicin del arriostre
chevron muestra resultados en carga vertical cero en el punto de interseccin entre
los amortiguadores de arriostres no adheridos y la viga por encima (ya que los
amortiguadores pueden resistir tanto tensin como compresin). Al respecto, los
amortiguadores de arriostre no adheridos pueden considerarse como superiores a la
disposicin convencional del arriostre chevron donde se espera que el miembro a
compresin se pandee elsticamente, dejando una potencialmente gran componente
de fuerza vertical desbalanceada en el miembro en tensin que es, sucesivamente,
aplicada a la viga por encima.

Comportamiento Histertico del

Amortiguador de Arriostre No Adherido
Bajo carga de compresin, el comportamiento del amortiguador es similar a su

comportamiento en tensin. Se previene el pandeo y de este modo importante
disipacin de energa puede ocurrir sobre un ciclo de movimiento.

Ensayo de Amortiguadores de
Arriostre No Adherido
Ensayo Desarrollado en
la UC Berkeley
Ciclos Histerticos
Tpicos a Partir de
Ensayos Cclicos
Los ciclos histerticos bajo cargas cclicas revelan la capacidad del amortiguador
para disipar importantes cantidades de energa por ciclo.

Ventajas del Sistema ADAS y

del Amortiguador de Arriostre
No Adherido
Fuerza limitada.
Fcil de construir.
Relativamente barato.
Aade tanto Amortiguamiento como
Rigidez.
El Sistema ADAS y los Amortiguadores de Arriostre No Adherido tienen una

fuerza limitada de respuesta debido a la fluencia de las placas de acero y el
arriostre, respectivamente. El amortiguamiento que es aadido a las estructuras con
estos dispositivos es debido a la disipacin de energa inelstica.

Desventajas del Sistema ADAS

del Amortiguador de Arriostre
No Adherido
Debe ser reemplazado luego de sismos
mayores.
Comportamiento altamente no lineal.
Agrega rigidez al sistema.
Posibles deformaciones residuales
indeseables.
La disipacin de energa proporcionada por el sistema ADAS y los

Amortiguadores de Arriostre No Adherido se debe a la disipacin inelstica de
energa. De este modo, las placas de acero y los arriostres, respectivamente, pueden
ser daados severamente durante un fuerte terremoto y necesitan ser reemplazados.
El sistema ADAS y los Amortiguadores de Arriostre No Adheridos aaden rigidez
a la estructura. La rigidez adicional puede atraer cargas ssmicas mayores. El dao
al sistema ADAS y a los Amortiguadores de Arriostre No Adheridos puede resultar
en deformaciones permanente del sistema estructural.

Amortiguadores de Friccin:
Amortiguador Ranurado-Atornillado
Amortiguador de
Friccin Tipo Pall
El amortiguador ranurado-atornillado consiste de placas de acero que estn

atornilladas juntas con una fuerza de sujecin especificada. La fuerza de sujecin
es tal que el deslizamiento puede ocurrir a una fuerza de friccin pre-especificada.
En la interface de deslizamiento entre las placas de acero, material es especiales
son utilizados para promover coeficientes de friccin estables. El amortiguador
mostrado a la derecha es un Amortiguador de Friccin Ranurado-Atornillado Tipo
Pall en una configuracin que es diferente del tpico Amortiguador de Friccin de
Arriostre Cruzado Pall.

Amortiguador de Friccin Sumitomo

(Sumitomo Metal Industries, Japn)
El Amortiguador de Friccin Sumitomo fue desarrollado por Sumitomo Metal

Industries en Japn. EL amortiguador disipa energa va friccin de
deslizamiento entre los pads de friccin de cobre y un cilindro de acero. Los
pads de cobre estn impregnados con grafito para lubricar la superficie
deslizante y asegurar un coeficiente de friccin estable.

Amortiguador de Friccin
Arriostre-Cruzado Tipo Pall
Interior de la
Biblioteca Webster en
la Universidad de
Concordia, Montreal,
Canad.
El amortiguador de friccin de arriostre cruzado tipo Pall consiste de un arriostre

cruzado que se conecta en el centro a un amortiguador rectangular. El amortiguador
est atornillado al arriostre cruzado. Bajo carga lateral, el prtico estructura se
distorsiona tal que dos arriostres estn sometidos a tensin y los otros dos a
compresin. Este sistema de fuerza causa que el amortiguador rectangular se
deforme en un paralelogramo, disipando energa en las uniones atornilladas a travs
de friccin de deslizamiento.

Implementacin del Amortiguador de

Friccin Tipo Pall
Biblioteca McConnel en la
Universidad de Concordia,
Montreal, Canada
- Dos Edificios
Interconectados de 6 y 10
Pisos.
- Prticos de CA con Flat
Slabs.
- 143 Amortiguador de
Friccin de Arriostres
Cruzados Instalados en
1987.
- 60 Amortiguadores
Expuestos por Esttica.

Comportamiento Histertico del Amortiguador

de Friccin Ranurado-Atornillado
Los ciclos histerticos para carga cclica revelan que la fuerza resultante del
amortiguador de friccin est limitada y tiene el mismo valor para cada direccin
de deslizamiento. Los ciclos son rectangular, indicando que energa significativa
puede ser disipada por ciclo de movimiento.

Comportamiento Histertico Ideal del

Amortiguador de Friccin
Fuerza Normal
60
N u& ( t )
40
FD = N
20
u& ( t )
Fuerza, klbs
u0 u0
0 Coeficiente de Friccin
-20 Alternativamente,
-40
FD = N sgn[u& (t )]
N
-60 sgn(x)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
Desplazamiento, plg
x
-1
Asumiendo el clsico modelo de friccin de Coulomb, la fuerza de

amortiguamiento tiene una magnitud igual al producto de la fuerza normal y el
coeficiente de friccin y la direccin es opuesta a la direccin de deslizamiento
(esto es, opuesta al signo de la velocidad). Este modelo conduce a un ciclo
histertico rectangular. El modelo asume que la fuerza de sujecin (o normal) y el
coeficiente de friccin pueden considerarse contantes lo cual, de hecho, es
cuestionable para duraciones largas de tiempo. La direccin de la fuerza de
friccin puede expresarse en trminos de la velocidad y de su magnitud o en
trminos del signo de la funcin. Tambin, notar que, de acuerdo al modelo
friccional de Coulomb, un coeficiente de friccin puede definirse para el
deslizamiento incipiente (coeficiente esttico de friccin) y para condiciones de
deslizamiento (coeficiente de friccin dinmico). En el modelo matemtico
mostrado arriba, el coeficiente de friccin se asume que es constante e igual al
coeficiente dinmico de friccin.

Ventajas de los Amortiguadores

de Friccin
Fuerza limitada.
Fcil de construir.
Relativamente baratos.


de Friccin
Pueden ser difciles de mantener con el

tiempo.
Comportamiento altamente no lineal.
Aade rigidez grande inicial al sistema.
Posibles deformaciones indeseables
residuales.
La fuerza de friccin del amortiguador tender a cambiar con el tiempo, de este

modo requiere mantenimiento peridico. La forma rectangular del ciclo histertico
indica que el comportamiento cclica de los amortiguadores de friccin es
fuertemente no lineal. El comportamiento no lineal es tambin evidente en la
funcin signo que puede usarse para el modelamiento matemtico. Las
deformaciones del prtico estructural son restringidas grandemente hasta que la
fuerza de friccin sea superada; de este modo, los amortiguadores aaden gran
rigidez inicial al sistema estructural. Ya que los amortiguadores de friccin no
tienen un mecanismo de fuerza restauradora, deformacin permanente de la
estructura puede existir luego de un sismo.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Energa

Amortiguamiento Viscoso Equivalente:

Sistema de Amortiguamiento con Comportamiento
Inelstico o de Friccin
FD
ES
uD
E
EHH
Es basada en la rigidez secante
EH
H =
4ES
Nota: La relacin de amortiguamiento calculada es dependiente del desplazamiento
Para un sistema SDOF con un sistema de amortiguamiento que exhibe

comportamiento inelstico o de friccin, una relacin equivalente del
amortiguamiento viscoso asociada con el sistema de amortiguamiento puede
calcularse. La relacin de amortiguamiento es una medida de la capacidad del
sistema de amortiguamiento para disipar energa y en dependiente del
desplazamiento ya que el comportamiento histertico es dependiente del
desplazamiento.

Efecto de la Rigidez Post-Fluencia del Sistema

Inelstico sobre el Amortiguamiento Viscoso
Equivalente
0.6
FD
Relacin del Amortiguamiento Histertico Equivalente
=0
K
0.5
0.4 0.00
0.05 K
0.3
0.10
0.15
uy uy u
0.20
0.25
0.2 0.30
2( 1)(1 )
H =
0.1
= 0.3 (1 + )
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Demanda de Ductilidad
Nota: Puede modificarse ( ) para otros comportamientos histerticos (menos
robustos).
La relacin de amortiguamiento viscoso equivalente es dependiente de la ductilidad

de desplazamiento y de este modo, como se not previamente, la relacin de
amortiguamiento viscoso equivalente es dependiente del desplazamiento. Para un
nivel dado de ductilidad, la relacin del amortiguamiento equivalente es mayor que
para sistemas elasto-plsticos (alfa = 0) ya que dichos sistemas disipan cantidades
mayores de energa por ciclo a u nivel dado de deformacin. Adems, para un nivel
dado de ductilidad, el pico de energa de deformacin elstica en sistemas elasto-
plsticos es menor que para sistemas con endurecimiento por deformacin.
Sorprendentemente, ya que la ductilidad se incrementa, la relacin del
amortiguamiento equivalente para valores ms elevados de alfa puede disminuir.
Esto es contraintuitivo y se debe a que la relacin de amortiguamiento es
simultneamente dependiente a la energa disipada por ciclo y al pico de la energa
de deformacin elstica. Ambas cantidades se incrementan a niveles de ductilidad
ms elevados, con el pico de la energa de deformacin elstica ms rpida que la
energa disipada, resultando en el fenmeno arriba mencionado. La reduccin en el
amortiguamiento equivalente con relaciones de ductilidad y relaciones de
endurecimiento por deformacin ms grandes no es probablemente un problema ya
que la demanda de ductilidad se reduce con un incrementa en la relacin de
endurecimiento por deformacin. Para sistemas con relaciones de endurecimiento
por deformacin elevadas, no es probable que la demanda de ductilidad sea lo
suficientemente elevada para resultar en cualquier reduccin significativa en el
amortiguamiento equivalente.


Sistema "Equivalente" con Amortiguador
Viscoso Lineal
FD
C ES
uD
ED
C = 2m H
Es y estn basados en la Rigidez secante del

Sistema Inelstico.
El coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente est dado por la expresin

estndar relacionada al coeficiente de amortiguamiento para la relacin de
amortiguamiento. Esta expresin es derivada para sistemas con amortiguamiento
viscoso lineal y de este modo no se aplica estrctamente para sistemas que se
comportan inelsticamente. El pico de energa de deformacin elstica y la
frecuencia circular estn basados en la rigidez secante del sistema inelstico.
Especficamente, la frecuencia circular es calculada como la raz cuadrada de la
relacin de la rigidez secante a la masa de la estructura.


Peligro!
No es posible, a un nivel de dispositivo, "reemplazar" un

dispositivo dependiente del desplazamiento (por ejemplo, un
Amortiguador de Friccin) con un dispositivo dependiente
de la velocidad (por ejemplo, un Amortiguador de Fluido).
Algunos procedimientos simplificados permiten dicho

reemplazo a un nivel estructural, donde una relacin de
amortiguamiento viscoso equivalente "untado" se encuentra
para la estructura en su conjunto. Este enfoque es
marginalmente til para diseos preliminares, y no deber
usarse bajo ninguna circunstancia para el diseo final.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Energa

Consideraciones de Modelamiento para

Estructuras con Dispositivos Pasivos de
Disipacin de Energa
El amortiguamiento es casi siempre no clsico (la matriz
de amortiguamiento no es proporcional a la rigidez y/o a
la masa).
Para aplicaciones ssmicas, la respuesta del sistema es

generalmente parcialmente inelstica.
Para aplicaciones ssmicas, el comportamiento del

amortiguador viscoso es tpicamente no lineal
(exponentes de velocidad en el rango de 0.5 hasta 0.8).
Conclusin: Este es un problema de anlisis

NO LINEAL

Esquema: Parte III
Anlisis Ssmico de Estructuras MDOF

con Sistemas Pasivos de Disipacin de
Energa.
Energa de Deformacin y Anlisis No
Clsico del Amortiguamiento.
Resumen de los Procedimientos de
Anlisis MDOF.

Anlisis Ssmico de Estructuras con Sistemas

Pasivos de Disipacin de Energa
Comportamiento No Anlisis Historia de

Lineal? Respuesta No Lineal
(implica
comportamiento S
viscoso o
viscoelstico)
No Anlisis Complejo Espectro de

Amortiguamiento Respuesta Modal o Anlisis (Modal
Clsico? Complejo) Historia de Respuesta
Anlisis Espectro de Respuesta

Modal o Anlisis (Modal) Historia de
Respuesta
Para el anlisis historia de respuesta, las ecuaciones del movimiento pueden

resolverse directamente como un sistemas acoplado de ecuaciones.
Alternativamente, las ecuaciones pueden desacoplarse en ecuaciones modales a
travs de ya sea una transformacin modal real o una compleja. Tpicamente, slo
un nmero limitado de modos necesitan ser considerados para una razonable
solucin aproximada (por ejemplo, lo suficiente para que la masa efectiva modal
sea mayor que o igual al 90% de la masa total).

Anlisis Ssmico de Estructuras MDOF con

Sistemas Pasivos de Disipacin de Energa
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + C Av&( t ) + FS ( t ) = MRv&&g ( t )

Amortiguamiento
Inherente: Lineal
Amort. Viscoso Aadido:

Lineal o No Lineal
Fuerza Restauradora:
(Puede incluir dispositivos
C A f ( ) aadidos) Lineal o No Lineal
La ecuacin de movimiento de una estructura MDOF con amortiguadores pasivos y

sometida al movimiento ssmico del terreno es dada en este slide. El
amortiguamiento inherente en la estructura es modelado como viscoso lineal y las
fuerzas restauradoras pueden ser lineales o no lineales. Las ecuaciones representan
N ecuaciones diferenciales de segundo orden, lineales o no lineales, acopladas y
ordinarias, donde N es el nmero de grados de libertad. Notar que, en este slide y
aquellas que siguen, se asume que los coeficientes de amortiguamiento en la matriz
de amortiguamiento viscoso son independientes de la frecuencia. En casos donde el
amortiguamiento viscoso aadido es dependiente de la frecuencia, un enfoque para
obtener valores constantes del coeficiente de amortiguamiento es usar valores
correspondientes a la frecuencia fundamental de la estructura no amortiguada.

Tcnicas de Solucin de MDOF

Integracin explcita o ecuaciones
completamente acopladas:
Trata CI como el amortiguamiento de Rayleigh
y modelar CA explicitamente.
Usar el solucionador Newmark (con iteracin)

para resolver el set completo de ecuaciones
acopladas.
Sistema puede ser lineal o no lineal
Hay una variedad de mtodos para resolver las ecuaciones de movimiento de

estructuras con amortiguadores pasivos. Todos los mtodos pueden categorizarse
como ya sean mtodos en el dominio de la frecuencia o mtodos en el dominio del
tiempo. Los mtodos en el dominio de la frecuencia son aplicables slo a sistemas
lineales. De este modo, por generalidad, nosotros nos enfocaremos en los mtodos
en el dominio del tiempo que son aplicables tanto a sistemas lineales como no
lineales. Un mtodo es desarrollar un anlisis paso por paso en el cual el sistema
completamente acoplado de N ecuaciones es explcitamente integrado (por ejemplo,
usando un solucionador de Newmark). En este caso, la matriz de amortiguamiento
inherente puede representarse por una formulacin de Rayleigh y la matriz aadida
de amortiguamiento viscoso puede definirse explcitamente basada en la posicin de
los amortiguadores dentro de la estructura. Notar que, mientras que la iteracin es
generalmente deseable, puede no ser necesario si un paso de tiempo de integracin
lo suficientemente corto (o incrementos de tiempo automticos) es usado.

Tcnicas de Solucin MDOF

Anlisis No Lineal Rpido:
Tratar CI como el amortiguamiento model y
modelar CA explicitamente. Mover CA (y
cualquier otro trmino no lineal) a la mano
derecha. El lado a la izquierda puede ser
desacoplado por Vectores Ritz. Iterar sobre
las fuerzas desbalanceadas del lado derecho.
El Sistema puede ser lineal o no lineal
Otro enfoque para resolver el sistema de ecuaciones es utilizar el mtodo de

"Anlisis No Lineal Rpido" desarrollado por Wilson y usado en el Sap2000
(Wilson, 1993). Primero, el vector de la fuerza de amortiguamiento aadida y el
vector de la fuerza restauradora (si es no lineal) son movidos al la do derecho. Las
coordenadas fsicas son transformadas a un nuevo ser de coordenadas a travs de
una transformacin que emplea vectores Ritz dependientes de la rigidez y de la
carga de la masa ortogonal. El lado izquierdo de la ecuacin resultante se
desacoplar. En el proceso de transformacin, el amortiguamiento inherente es
representado por relaciones de amortiguamiento modales y las fuerzas asociadas
con los amortiguadores viscosos discretos aadidos son incluidos al vector de
fuerza no lineal del lado derecho. Finalmente, se desarrolla la iteracin sobre las
fuerzas desbalanceadas del lado derecho.

Anlisis No Lineal Rpido
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + C Av&( t ) + K E v( t ) + FH ( t ) = MRv&&g ( t )

Fuerzas del Amortiguador Aadidas Fuerza de Restaurac. No Lineal
Movidas y Fuerzas No Lineales para el
RHS:
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + K E v( t ) = MRv&&g ( t ) FH ( t ) C Av&( t )
Trminos Lineales Trminos No Lineales
Coord. de Transformacin: v (t ) = y (t )
Base ortogonal de los vectores
Aplicar la Transformacin: Ritz: Nmero de vectores << N
~ ~ ~ ~
M&y&( t ) + C I y& ( t ) + K E y( t ) = T MR v&&g ( t ) T FH ( t ) C A y& ( t )
Desacoplado Acoplado
Los pasos bsicos para el mtodo del Anlisis No Lineal Rpido son ilustrados en
este slide.

Anlisis No Lineal Rpido
RPIDO LENTO
Velocidad de Solucin
10.0
Integracin Total
Relativa: FNA/
1.0
0.0 1.0
DOF No Lineales / DOF Total
El mtodo de Anlisis No Lineal Rpido es ms eficiente cuando el nmero de

DOF asociados con el comportamiento no lineal es pequeo.

Tcnicas de Solucin MDOF

Integracin explcita o anlisis espectro de
respuesta de las primeras pocas ecuaciones
modales desacopladas:
Tratar CI como el amortiguamiento modal o de
Rayleigh
Usar el mtodo Modal de Energa de Deformacin
para representar CA como las relaciones modales
del amortiguamiento.
El sistema debe ser lineal.

Aplicable slo a sistemas de amortiguamiento
viscosos (o viscoelsticos).
Para un sistema estructural lineal con amortiguamiento viscoso (o viscoelstico), las

ecuaciones de movimiento pueden transformarse al dominio modal va una
transformacin modal. En algunos casos, esto conduce a un set de N ecuaciones
desacopladas. A menudo, slo los modos de vibracin ms bajos contribuyen
significativamente a la respuesta y de este modo slo unas pocas de las ecuaciiones
modales desacopladas necesitan ser resueltas. Para un anlisis modal desacoplado,
el amortiguamiento inherente puede representarse por relaciones de
amortiguamiento modales o puede usarse una formulacin del amortiguamiento de
Rayleigh. El mtodo modal de la energa de deformacin puede emplearse para
representar el amortiguamiento aadido en trminos de las relaciones de
amortiguamiento modales.
Nota: el caso viscoelstico es anotado entre parntesis ya que, si la rigidez

almacenada y el coeficiente de amortiguamiento se asumen que tienen valores
constantes, el amortiguamiento viscoelstico puede considerarse equivalente a un
"sistema estructural lineal con amortiguamiento viscoso".

Esquema: Parte III

Energa.
Anlisis MDOF.

Relaciones de Amortiguamiento
Modales
Mv&& + Cv& + Kv = MRv&&g

v = y
&y&i + 2 i i y& i + i 2 yi = i v&&g
Especificar valores del amortiguamiento modal directamente
La ecuacin de movimiento presentada aqu es para un sistema estructural lineal

con amortiguamiento viscoso (o viscoelstico). Asumiendo que la matriz de
amortiguamiento es de la forma clsica, las ecuaciones acopladas pueden
desacoplarse va una transformacin modal que emplee la matriz de forma modal.
La ecuacin desacoplada por el isimo modo es mostrada y est expresada en
trminos de la isima frecuencia modal y de la relacin de amortiguamiento. Ms
que construir una matriz de amortiguamiento clsca y calcular las relaciones de
amortiguamiento modales, las relaciones de amortiguamiento modales pueden ser
directamente especificadas para cada modo. Notar que, incluso si la matriz de
amortiguamiento no es de una forma clsica, una transformacin modal puede ser
til ya que slo un nmero limitado de modos puede contribuir significativamente a
la respuesta (esto es, slo un subconjunto del set total de N ecuaciones modales
acopladas sera necesario resolver).

Amortiguamiento de Superposicin Modal

n 2
C = M i i
i =1 i M i
T
T

i i M

Skyhook
Acoplamiento Artificial
Nota: No hay necesidad de desarrollar C explicitamente.
Una matriz clsica de amortiguamiento puede construirse va una superposicin

de matrices modales de amortiguamiento. En esta formulacin, las relaciones de
amortiguamiento son especificadas para cada modo. Ya que las relaciones de
amortiguamiento son los parmetros que son necesarios para resolver las
ecuaciones modales desacopladas, la martriz de amortiguamiento realmente no
necesita ser construida. Sin embargo, la matriz de amortiguamiento que est
asociada con las relaciones de amortiguamiento modales seleccionadas puede
incluir, adems del amortiguamiento del entrepiso, el amortiguamiento de
skyhooks y amortiguadores que produzcan acoplamiento artificial de la
respuesta de don niveles de piso no adyacentes.

Amortiguamiento Proporcional de Rayleigh
CR= M + K
Skyhook
0.12
MASA
0.10 RIGIDEZ
Relacin de Amortiguamiento
COMBINADO
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Una matriz clsica de amortiguamiento puede tambin construirse como una matriz
proporcional de masas, una matriz proporcional de rigideces, o una combinacin de
los dos. Si slo el trmino proporcional de la masa es considerado, la relacin
modal del amortiguamiento puede slo especificarse en un modo generalmente el
primer modo usado) y las relaciones de amortiguamiento disminuyen
monotnicamente con la frecuencia. En este caso las contribuciones de los modos
ms elevados a la respuesta puede enfatizarse. La interpretacin fsica del
amortiguamiento proporcional a la masa es que corresponde a los amortiguadores
skyhook en cada nivel de la masa. Si slo el trmino proporcional a la rigidez es
considerado, la relacin del amortiguamiento modal puede slo ser espeficicdo en
un modo (generalmente el primer modo usado) y las relaciones de amortiguamiento
se incrementan monotnicamente con la frecuencia. En esta caso las contribuciones
de los modos elevados a la respuesta puede ser suprimidas. La interpretacin fsica
del amortiguamiento proporcional a la rigidez es que corresponde a los
amortiguadores de los entrepisos. Si tanto los trminos proporcionales a la masa
como a la rigidez son considerados (esto es, el amortiguamiento de Rayleigh), las
relaciiones de amortiguamiento modal pueden especificarse en dos modos (como se
indica arriba) y la variacin en las relaciones de amortiguamiento es no-monotnica
con la frecuencia. La interpretacin fsica del amortiguamiento de Rayleigh es que
corresponde tanto a los skyhook como a los amortiguadores de los entrepisos.
Notar que las formulaciones del amortiguamiento de Rayleigh estn comnmente
disponibles en programas de anlisis estructural y de este modo puede ser bien
conveniente, aunque no necesariamente preciso, enfoque a tomar en cuenta para el
amortiguamiento aadido.
Derivacin del Mtodo Modal de Energa

de Deformacin
Deformacin de la Estructura
en su Segundo Modo Desplazamiento Deformacin del
del Piso Amortiguador
2,1
2,1 - 2,2
2,2
2,2 - 2,3
2,3
2,3 - 2,4
2,4
2,4
El Mtodo Modal de Energa de Deformacin requiere la forma de modo para cada

modo en el cual la relacin de amortiguamiento modal ser determinada. Las
formas de modo son para la estructura no amortiguada original. La forma de modo
del segundo modo es muestra arriba. Asumiendo que un amortiguador est
localizado en cada piso y el ensamble del arriostre del amortiguador es
perfectamente rgido, la deformacin relativa de cada piso corresponde a la
deformacin relativa de cada amortiguador. Si los amortiguadores aaden rigidez a
la estructura, la rigidez deber estar incluida en la matriz de rigidez para el clculo
de las frecuencias naturales no amortiguadas y de las formas de modo.

Derivacin del Mtodo Modal de Energa

de Deformacin
ED ,i ,piso k = i Ck ( i ,k i ,k 1 )2
1 1
ES ,i = iT Ki = i2iT Mi
2 2
n pisos
ED ,i ,piso k
i = k =1
4ES ,i
Para un ciclo de vibracin en el isimo modo, la energa disipada por el ksimo

amortiguador viscoso es igual al rea contenida dentro del ciclo histertico (elipse)
de aquel amortiguador en aquel modo. El pico de la energa de deformacin elstica
en el isimo modo puede expresado ya sea en trminos de la matriz de rigidez o de
la masa. La relacin de amortiguamiento en el isimo modo debido a los
amortiguadores viscosos es igual a la energa total disipada por todos los
amortiguadores en el isimo modo dividido por el producto de 4, pi, y el pico de la
energa de deformacin elstica en el isimo modo.

Derivacin del Mtodo Modal de Energa de

Deformacin
N pisos
Ck ( i ,k i ,k 1 )2
i = k =1
2i Ti M i
Ti C A i Ti C Ai
i = =
2i Ti M i 2mi* i
Nota: Si CA es diagonalizada por ,

Entonces
ci*
i = *
2mi i
La sumatoria en la primera ecuacin puede re-escribirse como el producto matricial

en la segunda ecuacin. Notar que el resultado final proporciona la relacin de
amortiguamiento modal isima a partir de los amortiguadores viscosos. La relacin
de amortiguamiento asociada con el amortiguamiento inherente no est incluida.

Relacin de Amortiguamiento de la
Energa de Deformacin Modal
iT C Ai
i =
2mi* i
Nota: es la Forma de Modo no Amortiguada
El Mtodo de la Energa de Deformacin Modal es

aproximado si la estructura no est amortiguada
clsicamente ya que las formas de modo no
amortiguadas y amortiguadas son diferentes.
El mtodo de energa de deformacin modal utiliza las formas de modo no

amortiguadas. Para estructuras con clsicas distribuciones de amortiguamiento, las
formas de modo amortiguadas son idnticas a las formas de modo no amortiguadas
y de este modo el mtodo de la energa de deformacin modal es aplicable. Para
estructuras con distribuciones de amortiguamiento no clsicas, las formas de modo
amortiguadas son diferentes de las formas de modo no amortiguadas y de este modo
el mtodo de la energa de deformacin modal proporciona slo una aproximacin a
las relaciones de amortiguamiento modales.

Esquema: Parte III

Energa.
Anlisis MDOF.

Ejemplo: Aplicacin del Mtodo Modal de Energa de

Deformacin
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento Proporcional
k = 200 k/in. c = 10.0 k-sec/in.

m = 1.5
k = 250 c = 12.5
m = 1.5
k = 300 c = 15.0
m = 1.5
k = 350 c = 17.5
m = 1.5
c = 20.0
k = 400
La estructura mostrada a la izquierda es la estructural no amortiguada original. La

estructura a la derecha tiene las mismas propiedades de masa y rigidez como la
estructura a la izquierda pero incluye amortiguadores viscosos aadidos en cada
piso. Los amortiguadores estn distribuidos tal que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a la matriz de rigidez. De este modo, la matriz de amortiguamiento es
clsica y las formas de modo amortiguadas son iguales a las formas de modo no
amortiguadas. Por lo tanto, el Mtodo Modal de Energa de Deformacin es
aplicable. Notar que el amortiguamiento inherente es despreciado en este ejemplo.

Relaciones del Amortiguamiento Modal a partir

del Mtodo Modal de Energa de Deformacin
para la Distribucin Proporcional del
Amortiguamiento
0.8
0.7 Proporcional
Frecuencia Relacin de
(rad/sec) Amort, 0.6
4.54 0.113 0.5

12.1 0.302
0.4
18.5 0.462
23.0 0.575 0.3
27.6 0.690
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas arriba fueron calculadas usando

el mtodo modal de la energa de deformacin. Las relaciones de amortiguamiento
se incrementan linealmente con la frecuencia debido a la distribucin del
amortiguamiento proporcional a la rigidez. El modo fundamental y las relaciones de
amortiguamiento de los modos ms elevados son 11.3% y 69.0%, respectivamente.
Las relaciones de amortiguamiento son idnticas a aquellas que se obtendran a partir
de clculos usando las ecuaciones fundamentales asociadas con las matrices de
amortiguamiento proporcionales a la rigidez.

Ejemplo: Aplicacin del Mtodo Modal de Energa de

Deformacin
m = 1.0 k-sec2/in. Amortig. Cercanamente Proporcional
k = 200 k/in. c = 10 k-sec/in.

m = 1.5
k = 250 c = 10
m = 1.5
k = 300 c = 10
m = 1.5
k = 350 c = 20
m = 1.5
k = 400 c = 30
La estructura mostrada a la izquierda es la estructural original no amortiguada. La

estructura a la derecha incluye los amortiguadores viscosos aadidos en cada piso.
Los amortiguadores estn distribuidos en forma que es cercanamente proporcional a
la distribucin de la rigidez. De este modo, las formas de modo amortiguadas sern
similares a las formas de modo no amortiguadas y el Mtodo Modal de Energa de
Deformacin, aunque no estrictamente aplicable, dar resultados razonables.

Relaciones del Amortig. Modal a partir del Mtodo

Modal de Energa de Deformacin para la
Distribucin de Amortig. Cercanamente
Proporcional
0.8
0.7 Proporcional
Cercanamente Prop.
Frecuencia Relacin de 0.6

(rad/sec) Amort.,
0.5
4.54 0.123
12.1 0.318 0.4
18.5 0.455 0.3
23.0 0.557
27.6 0.702 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas fueron calculadas usando el

mtodo modal de energa de deformacin. Las relaciones de amortiguamiento se
incrementan aproximadamente de forma lineal con la frecuencia debido a la
distribucin de amortiguamiento cercanamente proporcional a la rigidez. El modo
fundamental y las relaciones de amortiguamiento de los modos ms elevados se
estiman entre 12.3% y 70.2%, respectivamente, los cuales estn cerca de los
valores para el sistema proporcionalmente amortiguado.

Ejemplo: Aplicacin de Mtodo Modal de Energa de

Deformacin
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento No Proporcional
k = 200 k/in.
m = 1.5
k = 250
m = 1.5
k = 300
m = 1.5
k = 350 c = 20 k-sec/in
m = 1.5
k = 400 c = 30
La estructura mostrada a la izquierda es la estructura original no amortiguada. La

estructura a la derecha incluye amortiguadores viscosos aadidos en los primeros
dos pisos solamente. Los amortiguadores estn distribuidos de una forma
fuertemente no proporcional. Ya que la distribucin de amortiguamiento no es
clsica, las formas de modo amortiguadas no son iguales a las formas de modo no
amortiguadas y el Mtodo Modal de Energa de Deformacin no es aplicable.

Relaciones de Amortiguamiento Modal a partir

del Mtodo Modal de Energa de Deformacin
para la Distribucin de Amortiguamiento No
Proporcional
0.8
Proporcional
0.7
Cercanamente Prop.
Frecuencia Relacin de No Proporcional
0.6
(rad/sec) Amort.
4.54 0.089 0.5
12.1 0.144 0.4
18.5 0.134
23.0 0.194 0.3
27.6 0.514 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas aqu fueron calculadas usando

el mtodo modal de energa de deformacin. Las relaciones del amortiguamiento
modal para el sistema amortiguamiento fuertemente no proporcional son
generalmente muy diferentes de aquellos valores para los sistemas proporcionales o
cercanamente proporcional. De hecho, el Mtodo Modal de Energa de
Deformacin no es aplicable para sistemas no clsicos y de este modo las
relaciones de amortiguamiento modal dadas para los casos cercanamente
proporcional y no proporcional son incorrectas. La cantidad de error en las
relaciones de amortiguamiento modal es ilustrada en las matrices de
amortiguamiento a presentarse a continuacin. Para obtener las relaciones de
amortiguamiento modal correctas, el problema del eigenvalor amortiguado deber
resolverse.

Amortiguamiento de Superposicin Modal
n 2 i i T
C = M T i i M
i =1 i M i
Skyhook
Acoplamiento Artificial
El amortiguamiento de Superposicin modal puede usarse para construir la

matriz de amortiguamiento a partir de la relaciones de amortiguamiento
modal obtenidas va el Mtodo Modal de Energa de Deformacin.
El error en las relaciones de amortiguamiento modal obtenidas a partir del Mtodo

Modal de Energa de Deformacin puede evaluarse construyendo la matriz de
amortiguamiento asociada usando la formulacin de Amortiguamiento de
Superposicin Modal y comparando con la matriz de amortiguamiento real.

Comparacin de la Matriz de Amortiguamiento Real

y la Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de
las Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amortiguamiento Proporcional Matriz de Amortiguamiento Real
10.0 10.0 0 0 0
c = 10.0 k-sec/in. 10.0 22.5 12.5 0 0

CA = 0 12.5 27.5 15.0 0

0 0 15.0 32.5 17.5
c = 12.5 0 0 0 17.5 37.5
c = 15.0 Matriz de Amort. de Superposicin

Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 17.5 10.0 10.0 0 0 0
10.0 22.5 12.5 0 0

C= 0 12.5 27.5 15.0 0
c = 20.0
0 0 15.0 32.5 17.5
0 0 0 17.5 37.5
Para la estructura con amortiguamiento proporcional, las relaciones de

amortiguamiento a partir del Mtodo Modal de Energa de Deformacin (Modal
Strain Energy Method, MSE) son correctas y de este modo la matriz de
amortiguamiento construida a partir de estas relaciones de amortiguamiento es igual
a la matriz de amortiguamiento real de la estructura. Notar que la Matriz de
Amortiguamiento real es construida en forma similar a cmo la matriz de rigidez es
construida.

Comparacin de la Matriz de Amortiguamiento Real y la

Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de las
Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amort. Cercanamente Prop. Matriz de Amortiguamiento Real
10.0 10.0 0 0 0
c = 10.0 k-sec/in. 10.0 20.0 10.0 0 0

CA = 0 10.0 20.0 10.0 0

0 0 10.0 30.0 20.0
c = 10.0 0 0 0 20.0 50.0
Matriz de Amort. de Superposicin

c = 10.0 Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 20.0 10.0 9.66 0.166 0.228 0.010
9.66 22.0 12.2 0.169 0.422

C = 0.166 12.2 27.3 15.1 0.731

c = 30.0 0. 228 0 .169 15. 1 33.1 17.8
0.010 0.422 0.731 17.8 37.5
Para la estructura con amortiguamiento cercanamente proporcional, las relaciones

de amortiguamiento a partir del Mtodo Modal de Energa de Deformacin son
cercanamente correctas y de este modo la matriz de amortiguamiento construida a
partir de estas relaciones de amortiguamiento es cercanamente igual a la matriz de
amortiguamiento real de la estructura. Las entradas adicionales en la matriz de
amortiguamiento pueden tener dos efectos. Primero, pueden introducir
amortiguamiento de skyhooks y segundo, pueden acoplar artificialmente niveles de
piso que no estn adyacente uno con otro.

Comparacin de la Matriz de Amortiguamiento Real y la

Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de las
Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amort. No Proporcional Matriz de Amortiguamiento Real
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

CA = 0 0 0 0 0

0 0 0 20.0 20.0
0 0 0 20.0 50.0
Matriz de Amort. de Superposicin

Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 20.0 k-sec/in. 3.65 2.96 0.456 1.098 0.066
2.96 8.27 5.92 2.72 2.07

C = 0.456 5.92 13.4 10.9 6.21

1.098 10.9 15.1
c = 30.0 2.72 21.9
0.066 2.07 6.21 15.1 20.9
Para la estructura con una distribucin de amortiguamiento fuertemente no

proporcional, las relaciones de amortiguamiento a partir del Mtodo Modal de
Energa de Deformacin son incorrectas y de este modo la matriz de
amortiguamiento construida a partir de estas relaciones de amortiguamiento es muy
diferente de la matriz de amortiguamiento real de la estructura. Las entradas
adicionales en la matriz de amortiguamiento puede tener tres efectos. Primero,
puede introducir amortiguamiento de skyhooks, segundo pueden acoplar
artificialmente niveles de piso que no son adyacentes uno con otro, y tercero,
pueden introducir amortiguamiento de entrepiso que no existe.

Ejemplo: Anlisis Ssmico de una Estructura con

Amortiguamiento No Proporcional
Amortig. Discreto vs Amortig. Rayleigh
Amortig. Discreto: Arriostres Rgidos vs Flexibles
Resultados MSE
Frecuencia Relacin de
(rad/seg) Amort.,
4.54 0.089
12.1 0.144
18.5 0.134
c = 20.0 k-sec/in. 23.0 0.194
27.6 0.514
c = 30.0
Relaciones de amortiguamiento en
modos 1 y 4 usados para construir la
matriz de amortiguamiento de Rayleigh
Este ejemplo explora la respuesta ssmica de una estructura con amortiguamiento no

proporcional. Primero, una comparacin se hace entre los resultados usando el
amortiguamiento discreto (la matriz de amortiguamiento correcta) y el
amortiguamiento de Rayleigh en el cual dos de las relaciones de amortiguamiento
modal a partir del mtodo MSE son usadas (la matriz de amortiguamiento
incorrecta). El enfoque del amortiguamiento Rayleigh es examinado ya que est
comnmente disponible en programas de anlisis estructural. Segundo, la influencia
de la rigidez del arriostre sobre los resultados es examinada.

Clculo de los Factores de Proporcionalidad del Amortiguamiento

Rayleigh (Usando en NONLIN Pro)
Una herramienta disponible para calcular los factores de proporcionalidad del

amortiguamiento Rayleigh (alfa y beta) es el NONLIN Pro. En el caso mostrado
arriba, las relaciones de amortiguamiento modal primera y cuarta a partir del
mtodo MSE son usados como puntos de anclaje y las relaciones de
amortiguamiento en los otros tres modos son calculadas. Recordando, sin
embargo, que las relaciones modales a partir del mtodo MSE no son correctas
para estructura fuertemente no proporcional y de este modo la matriz de
amortiguamiento Rayleigh no es correcta.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres

Rgidos) vs Amortiguamiento Rayleigh
14
Desplazamiento Pico en el techo, plg
12
10
6 Arriostres Muy Rgidos
2 Amortiguadores Discretos
Amortiguamiento Rayleigh c
0
0.0 5.0 10.0 15.0
1.5c
20.0
Amortiguamiento del Primer Modo
% del Crtico
El anlisis ssmico de la estructura fue desarrollada usando dos matrices de

amortiguamiento diferentes. La primer matriz fue construida usando la ubicacin
conocida de los amortiguadores discretos dentro de la estructura y asumiendo
arriostres muy rgidos. La matriz es la matriz de amortiguamiento real. La segunda
matriz fue construida usando la formulacin del amortiguamiento Rayleigh en el
cual dos de las relaciones de amortiguamiento incorrectas a partir del mtodo MSE
fueron utilizadas. Finalmente, cuatro diferentes valores del coeficiente de
amortiguamiento del amortiguador, c, fueron considerados. Aunque la matriz de
amortiguamiento Rayleigh es conocida como incorrecta, el pico del desplazamiento
del techo se predice bastante bien para cada nivel de amortiguamiento aadido.

Ejemplo: Amortiguamineto Discreto (Arriostres

Rgidos) vs Amortiguamiento Rayleigh
1600
1400
Fuerza Cortante Pico, klb
1200
1000
800
Arriostres Muy Rgidos
600
400 Amortiguadores Discretos

Amort. Rayliegh: Inercial
200 Amort. Rayliegh: Columnas
c
0
1.5c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
% del Crtico
Para el caso de amortiguamiento Rayleigh, la cortante en la base pico fue calculada

de dos formas diferentes. Primero, fue calculada como la suma de fuerzas inerciales
en cada nivel de piso. Segundo, fue calculada como la fuerza cortante pico en las
columnas del primer piso (incluyendo la contribucin a partir del arriostre chevron).
La fuerza cortante en la base cuando se calcula por cualquier mtodo generalmente
tiene una pobre concordancia con los resultados correctos a partir del anlisis del
amortiguador discreto. Esto se debe a que la formulacin del amortiguamiento
Rayleigh usa relaciones de amortiguamiento a partir del mtodo MSE, un mtodo el
cual no es aplicable para sistemas con amortiguamiento no proporcional. La
discrepancia entre los resultados para los dos clculos diferentes se debe al
amortiguamiento del skyhook que est presente en las formulaciones del
amortiguamiento Rayleigh. Los amortiguadores de skyhooks desarrollan fuerzas
viscosas que no son transferidas a la cimentacin. De este modo, la fuerza cortante
que se transfiere a la base de la estructura ser menor que la suma de las fuerzas
inerciales. Este comportamiento es evidente en el trazado mostrado en la
presentacin.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre

(Modelo de Amortiguamiento Discreto)
14
Desplazamiento pico en el techo, plg
12
10

Arriostres Razonablemente Rgidos c
0
1.5c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
% del Crtico
El desplazamiento pico del techo es mayor si una rigidez realista del arriostre es
usada en el anlisis. De este modo, como se espera, la efectividad de los
amortiguadores es reducida debido a la presencia del arriostre. Ya que el potencial
beneficio de niveles ms elevados de amortiguamiento se pierde parcialmente
debido a la flexibilidad del arriostramiento, la influencia de la rigidez del arriostre
sobre la respuesta del desplazamiento del techo es ms significativa para niveles
ms elevados de amortiguamiento.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre

(Modelo de Amortiguamiento Discreto)
1600
1400
Cortante en la Base Pico, klb
(de las fuerzas del material)
1200
1000
800
600
400

Arriostres Razonablemente Rgidos
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 1.5c
% del Crtico
La fuerza cortante pico es mayor si una rigidez realista del arriostre es usada en el
anlisis. Esto se espera ya que, para rigideces realistas del arriostre, los
amortiguadores no son tan efectivos limitando las deformaciones laterales de la
estructura y, sucesivamente, las fuerzas cortantes en la estructura se incrementan.
Ya que el beneficio potencial de niveles elevados del amortiguamiento se pierden
parcialmente debido a la flexibilidad del arriostre, la influencia de la rigidez del
arriostre sobre la cortante en la base es ms significativo para niveles ms elevados
de amortiguamiento.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres Flexibles)

vs el Amortiguamiento Rayleigh
14
Desplazamiento en el techo pico, plg
12
10
2 Modelo Discreto con Arriostres Flexibles

Amortiguamiento Rayleigh
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0
20.01.5c
% del Crtico
El anlisis ssmico de la estructura fue desarrollado usando dos matrices diferentes

de amortiguamiento. La primera matriz fue construida usando la ubicacin conocida
de los amortiguadores discretos dentro de la estructura y se asumen arriostres
flexibles (rigidez realista). Esta matriz es la matriz de amortiguamiento real. La
segunda matriz fue construida usando la formulacin de amortiguamiento de
Rayleigh en el cual dos de las relaciones de amortiguamiento incorrectas a partir del
mtodo MSE fueron utilizadas. Finalmente, cuatro valores diferentes del coeficiente
de amortiguamiento del amortiguador, c, fueron utilizadas. Hay una desviacin
significativa en la prediccin del pico de desplazamiento del techo usando las dos
matrices de amortiguamiento, particularmente para niveles ms elevados del
amortiguamiento aadido. Cuando se compara al caso donde el arriostre rgido fue
asumido (slide 136), cuando el arriostre flexible es considerado la formulacin del
amortiguamiento Rayleigh no predice el pico de desplazamiento del techo muy
bien.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres Flexibles)

vs Amortiguamiento Rayleigh
1600
1400
Cortante en la Base Pico, klbs
(de las fuerzas inerciales)
1200
1000
800
600
400
Modelo Discreto con Arriostres Flexibles
200
Amortiguamiento Rayleigh
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0 1.5c
20.0
% del Crtico
Este slide es una continuacin del slide previo. Hay una desviacin importante en
la prediccin de la cortante en la base pico usando las dos matrices de
amortiguamiento, particularmente para niveles ms elevados de amortiguamiento
aadido.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre sobre las

Fuerzas Cortantes Pico de Piso
1000
800
600
Columnas
Arriostre (Amortiguador)
ARRIOSTRES RGIDOS
400
Cortante, klbs
200
0
-2 0 0
-4 0 0
-6 0 0
-8 0 0
-1 0 0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
T iempo, Seg
1000
Columnas
ARRIOSTRES FLEXIBLES
800
Arriostre (Amortiguador)
600
400
Cortante, klbs
200
0
-2 0 0
-4 0 0
-6 0 0
-8 0 0
-1 0 0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
T iempo, Seg
Para una estructura con amortiguadores viscoso y arriostres infinitamente rgidos,

las fuerzas del amortiguador (y de este modo las fuerzas cortantes del arriostre)
estn 90 grados fuera de fase con respecto a las fuerzas cortantes de las columnas.
Esto se debe a que las fuerzas del amortiguador son proporcionales a la velocidad
mientras que las fuerzas cortantes de las columnas son proporcionales al
desplazamiento. En este caso, la fuerza cortante total pico transferida al piso inferior
no incluye simultneamente las contribuciones a partir tanto de las columnas como
del arriostre. Para una estructura con amortiguadores viscosos y arriostres flexibles
(rigidez realista), las fuerzas del amortiguador (y de este modo las fuerzas cortantes
del arriostre) estn menos que 90 grados fuera de fase con respecto a las fuerzas
cortantes de las columnas. Esto se debe a que el arriostre y el sistema de
amortiguadores combinados actan como un amortiguador viscoelstico que exhibe
un ngulo de fase de menos de 90 grados con respecto a su desplazamiento. En esta
caso, la fuerza cortante total pico transferida al piso inferior incluye contribuciones
tanto de las columnas como del arriostre. La diferencia de fase entre las fuerzas
cortantes en las columnas y las fuerzas cortantes del arriostre se muestra en la figura
para el arriostre rgido y para el flexible. Notar que las fuerzas cortantes del
arriostre se refieren a una fuerza que es paralela a la fuerza cortante de la columna.

Esquema: Parte III

Energa.
Resumen de los Procedimientos

Resumen: Procedimientos de Anlisis MDOF

(Sistemas Lineales y Amortiguadores Lineales)
Usar elementos de amortiguadores discretos e incluir

explcitamente estos amortiguadores en la matriz de
amortiguamiento del sistema. Desarrollar el anlisis historia de
respuesta del sistema total. Preferido.
Usar elementos de amortiguadores discretos para estimar las

relaciones de amortiguamiento modal y usar estas relaciones de
amortiguamiento en un anlisis historia de respuesta o un anlisis
espectro de respuesta modal. Peligroso.
Usar elementos de amortiguadores discretos para estimar las

relaciones de amortiguamiento modal y usar estas relaciones de
amortiguamiento en una anlisis historia de respuesta el cual
incorpora el amortiguamiento proporcional de Rayleigh. Peligroso.


(Sistemas Lineales y Amortiguadores No Lineales)
Usar elementos de amortiguadores discreto e incluir
amortiguamiento del sistema. Desarrollar el anlisis historia de
respuesta del sistema total. Preferido.
Reemplazar amortiguadores no lineales con "energa equivalente"

basada en amortiguadores lineales, entonces usar estos
amortiguadores equivalentes en la matriz de amortiguamiento del
sistema. Desarrollar el anlisis historia de respuesta del sistema
total. Muy Peligroso.
Reemplazar amortiguadores no lineales con "energa equivalente"

basada en amortiguadores lineales, usar el enfoque modal de
energa de deformacin para estimar las relaciones de
amortiguamiento modal, y entonces desarrollas al anlisis espectro
de respuesta o historia de respuesta modal. Muy Peligroso.


(Sistemas No Lineales y Amortiguadores No
Lineales)
Usar elementos de amortiguadores discretos e incluir
amortiguamiento del sistema. Modelar explcitamente el
comportamiento no lineal de la estructura. Desarrollar el anlisis
historia de respuesta del sistema completo. Preferible.
Reemplazar los amortiguadores no lineal con "energa

equivalente" basada en amortiguadores lineales y usar el enfoque
modal de energa de deformacin para estimar las relaciones del
amortiguamiento modal. Usar el anlisis pushover para
representar el comportamiento inelstico de la estructura. Usar el
enfoque del espectro capacidad-demanda para estimar las
deformaciones del sistema. Hacer esto bajo tu propio riesgo!.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.
Modelamiento de Amortiguadores en Programas
de Computadora.
Cdigo para los Sistemas Pasivos de Disipacin
de Energa.

Solucin MDOF para Estructuras

Amortiguamiento No Clsicamente Usando
Anlisis Modal Complejo
Anlisis Modal usando Formas de Modo Amortiguadas
Tratar CI como amortiguamiento modal y
modelar CA explcitamente.
Resolver por superposicin modal usando

formas de modo amortiguadas (complejas) y
frecuencias
El sistema (amortiguadores y sistema) debe ser lineal
Para estructuras con distribuciones no clsicas de amortiguamiento, el anlisis

modal clsico no puede ser desarrollado ya que el uso de formas de modo no
amortiguadas en la transformacin modal resulta en una matriz de amortiguamiento
generalizada que no es diagonal. El anlisis modal puede an desarrollarse pero las
formas de modo amortiguadas deben utilizarse para desarrollar la transformacin.
De este modo, el eigenproblema amortiguado deber resolverse.

Eigenproblema Amortiguado
EOM para
Mv&&( t ) + C Av&( t ) + Kv( t ) = 0 Vibracin Libre
Amortiguada
Asumir CI es despreciable Estructura Lineal
v&
Vector de Estado: Z =
v
Transformacin
Estado-Espacio: Z& = HZ
M 1C A M 1 K
Matriz de Estado: H =
I 0
El problema del eigenvalor amortiguado inicia con definir el vector de estado el

cual consiste del vector de velocidad y de desplazamiento. Una transformacin
estado-espacio es desarrollada para transformar la ecuacin diferencial ordinaria
de segundo orden a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.

Solucin del Eigenproblema

Amortiguado
Asumir la Respuesta Armnica para nsimo modo: Zn= Pn en t
Sustituir la Respuesta en la Eigenproblema Amortig.

Ecuacin Estado-Espacio: n n
P = HPn para el nsimo Modo
Eigenproblem Amortig.
P = HP
para Todos los Modos
Matriz del Eigenvalor:

= = diag [ n ]
(* = conjugada compleja)
*
* *
Matriz del Eigenvector: P=
*
Para cada modo de vibracin, la respuesta armnica se asume en la forma de una

funcin exponencial dependiente del tiempo. La sustitucin de la respuesta
armnica en la ecuacin estado-espacio conduce al problema del eigenvalor
amortiguado. La solucin del problema del eigenvalor resulta en los eigenvalores
y eigenvectores, ambos son generalmente valores complejos.

Extrayendo el Amortiguamiento Modal y la

Frecuencia a partir de los Eigenvalores
Complejos
Anlogo a las races de la
Eigenvalor ecuacin caracterztica
Complejo para n = n n in 1 n2 para el Problema de
Vibracin Libre
el modo n: Amortiguada SDOF
Frecuencia Modal: n = n
(n )
Relacin de Amort. Modal: n =
n
Nota: i = 1
Los eigenvalores complejos contienen informacin sobre tanto las frecuencias

modales como de las relaciones de amortiguamiento modal. Los valores de la
frecuencia modal y del amortiguamiento se extraen a partir de eigenvalores
complejos reconociendo la analoga entre los eigenvalores complejos y las races
de la ecuacin caracterstica para un problema de vibracin libre amortiguada de
un SDOF.

Extrayendo las Formas de Modo

Amortiguadas
**
P= *

Formas de Modo Amortiguadas
Las formas de modo amortiguadas son valores complejos y estn contenidos dentro
de la matriz del eigenvector.

Formas de Modo Amortiguadas
U1 Imaginario
U2 a1 + ib1
a + ib
2
= 2
U3
a3 + ib3 Real
a4 + ib4
U 4
Las formas de modo amortiguadas son valores complejos y de este modo pueden
representarse como una serie de vectores en el plano complejo. La parte real de los
vectores representan la amplitud fsica de los DOFs. Cuando los vectores rotan en el
sentido contrario a las manecillas del reloj, la parte real cambia y de este modo la
amplitud fsica cambia. Un ciclo de movimiento en el plano complejo es
equivalente a un ciclo de movimiento en el sistema fsico. Los ngulos entre los
vectores que rotan se mantiene constante y representan la diferencia de la fase fsica
entre los DOFs. Para sistemas con distribuciones clsicas de amortiguamiento, en
cada modo los ngulos de fase entre los DOFs son siempre cero grados (en fase) o
180 grados (completamente fuera de fase). El resultado es que, cuando progresa el
tiempo, la forma (no la amplitud) de la respuesta de vibracin libre en el modo dado
(esto es, la forma de modo) se mantiene constante. Para sistemas con distribuciones
de amortiguamiento no clsico, los ngulos de fase generalmente caen entre cero y
180 grados y de este modo los DOFs estn ya sea en fase o completamente fuera de
fase. El resultado es que la forma de modo de la respuesta de vibracin libre en un
modo dado (esto es, la forma de modo) cambia con el tiempo.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.
Modelamiento de Amortiguadores en
Programas de Computadora.
Cdigo para los Sistemas Pasivos de

Ejemplo: Formas de Modo y Frecuencia

Amortiguadas
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento No Proporcional
k = 200 k/in.
m = 1.5
k = 250
m = 1.5
k = 300
m = 1.5
k = 350 c = 20 k-sec/in
m = 1.5
c = 30
k = 400
Las formas de modo y frecuencia amortiguadas para esta estructura con

amortiguamiento fuertemente no proporcional sern evaluadas.

Ejemplo: Sistemas de Formas de Modo y

Frecuencias Amortiguadas con Amortiguamiento
No Clsico
Usando FORMAS DE MODO Usando FORMAS DE
NO AMORTIGUADAS MODO AMORTIGUADAS*
Frecuencia Relacin de Frecuencia Relacin de
(rad/seg) Amortig (rad/seg) Amortig.
1 4.54 0.089 1 4.58 0.089
2 12.1 0.144 2 12.3 0.141
3 18.4 0.134 3 18.9 0.064
4 23.0 0.194 4 24.0 0.027
5 27.6 0.516 5 25.1 0.770
*La Tabla no es para el modelo
con arriostres MUY RGIDOS.
Obtenido del mtodo MSE Diferencias Significativas en las
Relaciones de Amort. de Modos
Elevados
Las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento modales fueron

determinadas usando dos mtodos diferentes. En el primer mtodo, el problema del
eigenvalor no amortiguado fue resulto. Las frecuencias natural no amortiguadas
estn dadas arriba y las formas de modo no amortiguadas fueron utilizadas en el
mtodo MSE para estimar las relaciones de amortiguamiento modal. Ya que la
estructura realmente tiene amortiguamiento fuertemente no proporcional, se espera
que el uso del mtodo MSE resulte en relaciones de amortiguamiento modal
errneas. En el segundo mtodo, el eigenproblema amortiguado fue resulto,
resultando en las frecuencias naturales amortiguadas y relaciones de
amortiguamiento proporcionadas arriba. Como se espera, hay diferencias
significativas en algunas relaciones de amortiguamiento modal obtenidas por los
dos mtodos.

Ejemplo: Sistema de Formas de Modo Amortiguadas y

Frecuencias con Amortiguamiento No Clsico
1.2 Modo = 1
= 4.58
Level 1
= 0.089
Componente real de la Forma de Modo
0.8 Level 2
Level 3
Level 4
0.4 Level 5
-0.4
-0.8
-1.2
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Forma de Modo del Componente Imaginario
En el plano complejo mostrado arriba, los ejes real e imaginario son intercambiados
a partir de sus ubicaciones acostumbradas. De este modo, cuando el tiempo
aumenta, los vectores rotan en sentido de las manecillas del reloj ms que en contra
de las manecillas. La forma de modo amortiguada para el modo fundamental se
muestra. Recordar que el componente real de los vectores complejos representan las
amplitudes fsicas de la forma de modo. En esta caso, para el instante de tiempo
mostrado, el nivel 1 (inferior) tiene la componente real ms pequea mientras que el
nivel 5 (en la parte superior) tiene la componente real ms grande. Las diferencias
de fase entre todos los vectores es relativamente pequea, indicando que los DOFs
estn casi en fase uno con el otro. Estas observaciones con respecto a la primera
forma de modo se ve razonable.

1.5
1.0
1 2 3 4
Nivel 5
Amplitud Modal
0.5
Nivel 4
0.0 Nivel 3
Nivel 3
-0.5 Nivel 1
-1.0
-1.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Tiempo, segundos
4
4 2 1 3
Nivel de Piso
0
-1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
Desplazamiento Modal
La historia de respuesta para los 5 niveles de la estructura se muestra en el trazado

superior para la vibracin libre en el primer modo. Una instantnea de la forma de
modo en cuatro instantes diferentes de tiempo se muestra en el trazado inferior. Las
historias de respuesta demuestran que los 5 niveles estn fuera de fase una con
respecto a la otra. Por ejemplo, los instantes de tiempo 1 y 3 muestran que todos los
DOFs no pasan a travs de sus mximos desplazamientos en mismo tiempo
mientras que los instante de tiempo 2 y 4 muestran que todos los DOFs no pasan a
travs del desplazamiento cero al mismo tiempo. Si la estructura tiene
amortiguamiento clsico, la diferencia de fase para todos los 5 niveles sera cero
(esto es, los 5 niveles vibraran completamente en fase). La instantnea demuestra
que la forma de la estructura en el primer modo de vibracin vara con el tiempo.
Nuevamente, esto se debe a las diferencias de fase entre los 5 niveles.

Ejemplo: Sistema de Formas de Modo Amortiguadas y

Frecuencias con Amortiguamiento No Clsico
1.2 Modo = 2
Level 5 = 12.34
Componente Imaginaria de la Forma de Modo
Level 4 = 0.141
0.8 Level 3
Level 2
0.4 Level 1
-0.4
-0.8
-1.2
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Componente Real de la Forma de Modo
En el plano complejo mostrado en la figura, los ejes real e imaginario estn en sus
ubicaciones cotidianas. De este modo, cuando el tiempo aumenta, los vectores rotan
en contra del sentido de las manecillas del reloj. La forma de modo amortiguada
para el segundo modo es mostrada. Recordar que la componente real de los vectores
complejos representan las amplitudes fsicas de la forma de modo. En este caso,
para el instante de tiempo mostrado, los niveles 2 y 5 estn aproximadamente 180
grados fuera de fase y estn en sus desplazamientos mximos. Los otros tres niveles
estn fuera de fase uno con respecto al otro y con los niveles 2 y 5.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.


Pasivo
A mayor el coeficiente de
amortiguamiento C, ms
pequeo la relacin de
amortiguamiento .
Por qu?
Nota:
Ocurre slo para sistema arriostrados tipo
palanca
Huntington Tower
- 111 Huntington Ave, Boston, MA.
- Nuevo edificio de 38 pisos con prticos de
acero.
- 100 amortiguadores actuando directamente
y amortiguadores de arriostre-palanca.
- 1300 kN (292 kips), +/- 101 mm (+/- 4 in.)
- Los amortiguadores suprimen la vibracin
del viento.
El Huntington Tower contiene tanto amortiguadores actuando directamente y tipo

arriostre-palanca. Durante el anlisis ssmica de la estructura, se not que un
incremento en el coeficiente de amortiguamiento de los amortiguadores arriostre-
palanca tienden a degradar el desempeo. Esto fue inesperado y condujo al anlisis
presentado en los siguientes slides.next few slides.

Despliegue del Arriostre-Palanca
Huntington Tower

Ejemplo: Sistema de Amortiguamiento

Arriostre-Palanca
360
U1
U3
U2
150
65
159
Unidades: pulgadas
Un simple prtico con un sistema de amortiguamiento arriostre-palanca es

mostrado. EL amortiguador se asume que se comporta como un amortiguador
viscoso lineal. La disposicin arriostre-palanca amplifica el desplazamiento del
amortiguador (esto es, el desplazamiento a lo largo del eje del amortiguador es
mayor que el desplazamiento lateral del prtico). El efecto amplificador es
importante para estructura rgidas tales como los sistemas de muros de concreto
armado y los sistemas duales acero-arriostrados. EL simple prtico mostrado arriba
fue analizado para evaluar la influencia del coeficiente de amortiguamiento sobre
la capacidad de disipacin de energa (esto es, la relacin de amortiguamiento) del
sistema. Los tres DOFs mostrados fueron usados en el anlisis.

Mtodos de Anlisis Usados para Determinar

la Relacin de Amortiguamiento
Relaciones de Energa para la Carga Armnica

en estado estacionario: = ED/4ES
Energa de Deformacin Modal.
Decremento Logartmico de la Vibracin Libre.
C =10 a 40 klb-seg/plg (incrementos de 10)
A =10 a 100 in2 (incrementos of 10)
Cuatro diferentes mtodos fueron usados para determinar la relacin de

amortiguamiento del sistema. Un estudio paramtrico fue desarrollado en el cual el
coeficiente de amortiguamiento del amortiguador, C, fue variado sobre un factor de
4 y el rea de la seccin transversal del arriostre-palanca, A, fue variado sobre un
factor de 10.

Relaciones de Amortiguamiento Calculadas para

Sistemas con A = 10
A10
0.600
Relacin de Energa
0.500 Decremento Logartmico

0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50
Coeficiente de Amortiguamiento (klb-seg/plg)
Este trazado muestra las relaciones de amortiguamiento calculadas para el arriostre

relativamente flexible (rea ms baja de al seccin transversal usada en el anlisis:
A = 10) y cuatro valores diferentes del coeficiente de amortiguamiento. Para una
coeficiente de amortiguamiento dado, la relacin de amortiguamiento puede variar
significativamente dependiendo del mtodo usado para el clculo. El eigenproblema
amortiguado es la solucin correcta y el mtodo del decremento logartmico
(vibracin libre) proporciona un estimado muy bueno de las relaciones de
amortiguamiento. Debido a las suposiciones que son violadas (por ejemplo, el
mtodo de energa de deformacin modal no est estrictamente aplicado ya que el
sistema tiene amortiguamiento no clsico), los mtodo de la relacin de energa y de
energa de deformacin modal generalmente proporcionan pobres y no
conservadores resultados de la relacin de amortiguamiento. Curiosamente, para la
solucin del eigenproblema amortiguado (la solucin correcta), cuando el
coeficiente de amortiguamiento se incrementa, la relacin de amortiguamiento
puede reducir. Este fenmeno no es predicho por los mtodos de la relacin de
energa y de energa de deformacin modal. Finalmente, la aparente convergencia
de los resultados para el coeficiente de amortiguamiento ms bajo es simplemente
debido a cada curva aproximndose al origen cuando el coeficiente de
amortiguamiento es reducido.


Sistemas con A = 20
A20
0.600
Relacin de Energa
0.500 Energa de Deformacin Modal

Decremento Logartmico
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50
Este trazado muestra las relaciones de amortiguamiento calculadas para la rigidez

del arriostre ms elevada (rea de seccin transversal ms grande: A = 20). Para
los coeficientes de amortiguamiento ms elevados, la relacin de
amortiguamiento puede variar significativamente dependiendo del mtodo usado
para el clculo. Nuevamente, para la solucin del eigenproblema amortiguado (la
solucin correcta), cuando el coeficiente de amortiguamiento aumenta, la
relacin de amortiguamiento puede reducir. Este fenmeno no es predicho por los
mtodos de la relacin de energa y de energa de deformacin modal.


Sistemas con A = 30
A30
0.600
Relacin de Energa

0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50

del arriostre ms elevada (A = 30). Para coeficientes de amortiguamiento ms
elevados, la relacin de amortiguamiento an vara dependiendo del mtodo usado
para el clculo. La reduccin en la relacin de amortiguamiento con el incremento
del coeficiente de amortiguamiento no es ms predicho por la solucin del
eigenproblema amortiguado.


Sistemas con A = 50
A50
0.600
Relacin de Energa
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50

del arriostre ms elevada (A = 50). Para un coeficiente de amortiguamiento dado,
la relacin de amortiguamiento predicho es similar para todos los cuatro mtodos
de anlisis. Notar que el dato no es proporcionado para el mtodo del decremento
logartmico para el coeficiente de amortiguamiento ms elevado. En esta caso, el
decaimiento fue tan rpido que fue difcil utilizar el mtodo.

Por qu la Relacin de Amortiguamiento

se reduce para Relaciones Bajas rea del
Arriostre/Coeficiente de Amortiguamiento?
U1
U3
U2
UD
El Desplazamiento en el Amortiguador est Fuera

de Fase con el Desplazamiento en el DOF 1
Para relaciones bajas rea del arriostre/coeficiente de amortiguamiento, algo de la

energa en el sistema va dentro de la energa de deformacin en el arriostre en lugar
de la energa de disipacin en el amortiguador. De este modo, la efectividad de los
amortiguadores se reduce. Adems, un incremento en la flexibilidad de los arriostres
resulta en un incremento en la diferencia de fase entre el desplazamiento en el
dispositivo y el desplazamiento del prtico en el DOF 1.

Diferencia de Fase entre el Desplazamiento del

Amortiguador y el Desplazamiento del Prtico
3.00 Amortiguador Prtico
Desplazamiento, plg
2.00
1.00
A=10
0.00
-1.00
C=40
-2.00
A/C=0.25
-3.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, segundos
3.00 Amortiguador Prtico

Desplazamiento, plg
2.00
1.00
A=50
0.00
-1.00
C=40
-2.00 A/C=1.25
-3.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, segundos
Estos trazados muestran la historia de respuesta del desplazamiento del prtico y

amortiguador cuando el prtico est sometido a movimiento sinusoidal teniendo una
amplitud de aproximadamente 1 plg y una frecuencia de 0.2 Hz. En el trazado
superior la relacin rea de arriostre/coeficiente de amortiguamiento es pequea y
de este modo el desplazamiento del amortiguador est fuera de fase con el
desplazamiento del prtico. En el trazado inferior, la relacin rea del arriostre/
coeficiente de amortiguamiento es mayor y de este modo el desplazamiento del
amortiguador est cercanamente en fase con el desplazamiento del prtico. Ya que
es deseable producir fuerzas del amortiguador (las cuales con proporcionales a la
velocidad del amortiguador) que estn 90 grados fuera de fase con respecto a las
fuerzas cortantes de la columna (las cuales son proporcionales a los
desplazamientos del prtico), es deseable disear el sistema tal que los
desplazamientos del prtico y del amortiguador estn en fase. De esta forma, la
velocidad del amortiguador estar 90 grados fuera de fase con respecto a los
desplazamientos del prtico. Sucesivamente, las fuerzas mximas del amortiguador
que son transferidas al prtico ocurrirn en el instante cuando las fuerzas cortantes
del prtico son cero y viceversa.

Formas de Modo Amortiguadas para Sistemas

con A=20 plg2
0.6 0.6 0.6
0.4 C=0 0.4 C=10 0.4 C=20

0.2 0.2 0.2
2
IMAGINARIO
IMAGINARIO
IMAGINARIO
2
2
0.0 0.0 0.0
1 1 1 1
-0.2 -0.2 -0.2
-0.4 -0.4 -0.4
3 3 3 3
-0.6 -0.6 -0.6
-0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
REAL REAL REAL
0.6 0.6 0.6
0.4 C=30 0.4 C=40 0.4 C=50

0.2 0.2 0.2
IMAGINARIO
IMAGINARIO
IMAGINARIO
2 2 2
0.0 0.0 0.0

1
1 1
-0.2 -0.2 -0.2
-0.4 3
-0.4 -0.4
-0.6
3 U3 -0.6
U1 3
-0.6
-0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6
REAL
U2 REAL REAL
Los modos amortiguados son mostrados en el slide para el caso de A = 20 y seis

diferentes coeficientes de amortiguamiento. Como se espera, para el coeficiente de
amortiguamiento de cero, DOF 1 y 3 estn ien fase y DOF 1 y 3 estn 180 grados
fuera de fase con DOF 2. En otras palabras, cuando el prtico se desplaza a la
derecha (+DOF1), la unin arriostre-palanca se mover a la izquierda (-DOF2) y
hacia arriba (+DOF3). Ya que el amortiguador no ofrece resistencia al movimiento,
la rigidez arriostre-palanca no est comprometida y la unin arriostre-palanca se
mueve libremente. Cuando el coeficiente de amortiguamiento aumenta, el
amortiguador resiste el movimiento y de este modo la rigidez del arriostre es
comprometida. Cuando el nivel de amortiguamiento se incrementa (esto es, A/C
disminuye), la diferencia de fase entre el desplazamiento del prtico (DOF 1) y el
desplazamiento del amortiguador (DOF 2 y 3) cada vez ms se mueve lejos de 180
o cero grados, respectivamente. Notar que observando las diferencias de fase en el
plano complejo puede considerarse ser una herramienta de visualizacin ms
eficiente cuando se compara a examinar las historias de respuesta como se realiz
en el slide previo.

Resumen Interino Relacionado al

Modelamiento y Anlisis (1)
Los sistemas viscosamente amortiguados son muy
efectivos en reducir las deformaciones dainas en las
estructuras.
Con menores excepciones, los sistemas viscosamente

amortiguados no son clsicos, y deben modelarse
explcitamente usando el anlisis historia del tiempo
dinmico.
Evitar el uso del mtodo de la Energa de Deformacin

Modal (puede proporcionar resultados conservadores).

Resumen Interino Relacionado al

Modelamiento y Anlisis (2)
Las formas de modo amortiguadas proporcionan
informacin del ngulo de fase que es esencial en la
evaluacin y mejoramiento de la eficiencia de sistemas
viscosamente amortiguados. Esto es particularmente cierto
para sistemas vinculados (por ejemplo, sistemas arriostre-
palanca).
Si procedimientos de anlisis del eigenproblema

amortigado no estn disponibles, usar trazos de historia
de respuesta sobrepuestos del desplazamiento
amortiguado y del desplazamiento de los entrepisos para
evaluar la eficiencia del amortiguador. Esto sera requerida
para sistemas viscosamente amortiguados no lineales.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.

Capacidades de Anlisis del Programa

de Cmputo
SAP2000; Perform
ETABS DRAIN 3D
Amortiguadores Lineales de Fluido Viscoso S S S
Amortiguadores No Lineales de Fluido Viscoso S NO S*
Amortiguadores Viscoelsticos S S S
Sistemas No Adheridos Tipo ADAS S S S
Sistemas de Friccin de Sistemas Arriostados. S S S
Fluencia del Sistema General S S S
Pendiente S S
*Lineal por partes
Una variedad de programas estn disponibles para el anlisis de estructuras con

sistemas pasivos de disipacin de energa. Algunos de los programas tienen
programados elementos de disipacin de energa mientras que otros requieren
trabajo con elementos definidos por el usuario.


Viscosos en DRAIN
Usa un elementos tipo barra
armadura con rigidez proporcional
al amortiguamiento:
AE
K= C = K
L
Para amortiguadores con rigidez
j
L
k baja: Establecer A = L, E = 0.01 y
i
Damper = CDamper/0.01
k
j
Resulta:
K = 0.01 C = C Damper
F = Cu& = Ku& = C Damper u&
Amortiguadores viscosos lineales pueden fcilmente modelarse en el DRAIN

usando una formulacin del amortiguamiento Rayleigh donde un elemento tipo
barra de armadura axial Tipo 1 se especifica para tener rigidez proporcional al
amortiguamiento. Seleccionar valores disponibles para los parmetros del elemento
conduce a un elemento con rigidez muy baja y amortiguamiento viscoso lineal. Si
amortiguadores viscosos no lineales necesitan ser modelados, programas tales como
el SAP2000, Perform3D, u OpenSEES pueden usarse.


Viscosos en DRAIN
Los amortiguadores
pueden ser similarmente
modelados usando el
elemento de conexin
"Tipo 4" de longitud
cero.
i j
k
m Los nodos j y m
tienen las mismas
coordenadas
En lugar del elemento barra de armadura Tipo 1, un "Elemento de Conexin

Inelstica Simple" Tipo 4 puede ser usado. Este elemento es un elemento de
longitud cero.

Viscosos/Viscoelsticos Usando el
Elemento NLLINK del Sap2000
i k
CD KD
El amortiguador es modelado como un Elemento Maxwell que consiste
de un amortiguador lineal o no lineal en serie con un resorte lineal.
Para modelar un amortiguador viscoso lineal, KD debe establecerse a

un valor grande, pero no demasiado grande o la convergencia no ser
alcanzada. Para alcanzar esto, se recomienda que el tiempo de
relajacin ( = CD/KD) est en un orden de magnitud menor que el paso
de tiempo de la carga, t. Por ejemplo, establecer KD = 100CD/t. La
sensibilidad a KD deber verificarse.
El Sap2000 a menudo tiene dificultad en la convergencia cuando

amortiguadores no lineales son usados y el exponente de la velocidad
es menor que 0.4.
En el Sap2000, el elemento NLLINK (Link No Lineal) es usado para modelar no

linealidades locales. El comportamiento no lineal del elemento slo ocurre si el
anlisis historia de respuesta es desarrollado. El elemento NLLINK puede usarse
para modelar amortiguadores viscosos lineales, amortiguadores viscosos no lineales,
y amortiguadores viscoelsticos.

Modelamiento de Amortiguadores ADAS, Arriostre

No Adherido, y de Friccin usando el Elemento
NLLINK del Sap2000
F
k
F = kD + (1 ) F y Z Fy
Z& =
k

( )
D& 1 Z if D& Z > 0 =50
=4
Fy D& de lo contrario k =2
D
Nota: Z e una variable histertica interna con magnitud menor que o igual a
la unidad. La superficie de fluencia est asociada con una magnitud
unitaria.
Para comportamiento bilineal, usar de aproximadamente 50.
Valores ms grandes pueden producir resultados extraos.
El Sap2000 proporciona un elemento NNLINK para el modelamiento de plasticidad.

Los amortiguadores ADAS y de arriostre no adherido realmente se deforman
plsticamente y de este modo este elemento es directamente aplicable. Para
amortiguadores de friccin, el cual no se deforma plsticamente, este elemento puede
usarse seleccionando el exponente alfa a una valor ms grande y la relacin de la
rigidez post a pre fluencia, , igual a cero..

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.

1993 - Requerimientos Generales Tentativos y

Construccin de estructuras Incorporando Dispositivos
Pasivos Discretos de Disipacin de Energa (1 de 3)
- La versin borradora desarrollada por el Energy Dissipation Working Group
(EDWG) del Base Isolation Subcommittee of Seismology Committee del SEAONC
(No revisado/aprobado por la SEAOC; usada como base para las 1994 NEHRP
Provisions).
- Filosofa: Para el Sismo e Diseo Bsico (10/50), confine el comportamiento

inelstico para dispositivos de disipacin de energia (energy dissipation devices,
EDD); sistema resistente de cargas gravitacionales para mantenerse elstica.
- Establece terminologa y nomenclatura para sistemas de disipacin de energa

(energy dissipation systems, EDS).
- Sistemas clasificados como independientes de la tasa o dependientes de la tasa

(incluyendo amortiguadores metlicos, de friccin, viscoelsticos, y viscosos).
- Requiere al menos dos lneas verticales de amortiguadores en cada direccin

principal del edificio: los amortiguadores sern continuoa desde la base del
edificio.
- Anlisis prescrito y procedimientos de ensayo.


Dispositivo de
Disipacin de
Energa (EDD)
Ensamble de
Disipacin de
Energa (EDA)
Nomenclatura de Disipacin de Energa


- Estructuras elsticas con dispositivos dependientes de la tasa: procedimientos
dinmicos lineales (espectro de respuesta o anlisis historia de respuesta).
- Estructuras inelsticas o estructuras con dispositivos independientes de la
tasa: anlisis historia de respuesta dinmico no lineal.
- Ensayos en prototipos en especmenes de tamao completo (no requerido si
ensayos previos se han desarrollado y documentados por el ICBO).
- Criterios de aceptabilidad general para sistemas de disipacin de energa:
- Mantenerse estable en desplazamientos de diseo.
- Proporcionar resistencia sin disminuir con el incremento de
desplazamiento (para sistemas independientes de la tasa).
- Exhibir ninguna degradacin bajo carga cclica repetida en el
desplazamiento de diseo.
- Tener parmetros ingenieriles cuantificables.
- Panel de revisin de ingeniera independiente requerido para supervisar el
diseo y los ensayos.

1994 - Disposiciones Recomendadas NEHRP para las Regulaciones

Ssmicas de Nuevos Edificios y Otras Estructuras (1 de 4)
Parte 1 Disposiciones y Parte 2 Comentarios (FEMA 222A & 223A)
- Incluye el Apndice al Captulo 2 titulada: Sistemas Pasivos de Disipacin de Energa.
- Material est basado en:
- 1993 SEAONC EDWG borradora del documento.
- Actas del ATC 17-1 Seminario sobre Aislacin Ssmica, Disipacin Pasiva de
Energa, y Control Activo (Maroz, 1993).
- Problema especial del Espectro Ssmico (Agosto, 1993).
- Aplicable a un amplio rango de EEDs; por lo tanto requiere verificacin del desempeo
del EDD va ensayos de prototipo.
- Idntico objetivo de desempeo al sistema estructural convencional (esto es,
seguridad de vida para el diseo EQ).
- Al menos dos EDD por piso en cada direccin principal, distribuidos continuamente
desde la base hasta la parte superior del edificio a menos que el adecuado desempeo
(lmites de deriva satisfechos y capacidades de curvatura del miembro no se exceda)
con distribucin vertical incompleta pueda demostrarse.
- Miembros que transmiten fuerzas de amortiguamiento a la cimentacin diseados para
mantenerse elsticos.


Procedimiento de Anlisis/Diseo para Sistemas Lineales Viscosos de
Disipacin de Energa
Vmin = BV = BCSW
Vmin = Cortante mnima en la base para el diseo de estructuras con
EDS [Usar para anlisis esttico lineal (ELF) dinmico lineal (Modal)]
V = Cortante mnima en la base para el diseo de estructura sin EDS
B = Factor de reduccin a tomar en cuenta para la disipacin de
energa proporcionada por el EDS (basada en la relacin de amortiguamiento
combinada, inherente ms el amortiguamiento aadido)
1.2
Factor de Reduccin, B
Nota: Luego de la publicacin, se

Anlisis Dinmico No Lineal
1
reconoci que este procedimientos no
0.8
puede ser apropiado ya que permite la
0.6 reduccin en las fuerzas debido tanto a
0.4 la respuesta inelstica estructural (factor
0.2
R) como al amortiguamiento aadido
(Factor B). Para estructuras fluyendo, al
0
0 5 10 15 20 25 30 35
amortiguamiento aadido no reducir
Relacin de Amort. Combinada (%)
fuerzas.
El Coeficiente de Respuesta Ssmica, Cs, incluye el factor R el cual reduce las

fuerzas elsticas de diseo a tomar en cuanta para la respuesta inelstica en el
prtico estructural. El peso, W, es el peso ssmico el cual incluye la carga muerta y
porciones aplicables de otras cargas. La relacin de amortiguamiento inherente es
tpicamente tomada como el 5%. De este modo, el factor de reduccin para una
estructura sin amortiguamiento aadido es la unidad. Para una estructura con
amortiguamiento aadido, el factor de reduccin es ms pequeo que la unidad
para tomar en cuenta las reducciones de la respuesta debido al amortiguamiento
aadido. Sin embargo, luego de la publicacin, se reconoci que los dos factores de
reduccin de la fuerza, R y B, pueden producir reducciones de la fuerza grandes no
realistas.


Procedimiento de Anlisis/Diseo para EDDs distintos a los Amortiguadores

Lineales Viscosos
1) Diseo Preliminar: anlisis lineal modal dinmico usando la rigidez efectiva y el
coeficiente de amortiguamiento del dispositivo de disipacin de energa. Usar el factor B
para reducir las cortantes modales en la base.
Deff
FD+ + FD Eq. (C2A.3.2.1a)
k = + Rigidez Efectiva del Dispositivo en el Desp. de Diseo
+
2m nWD W T
Comportamiento EDD ceq = 2m n eq = = D2 2
4WS 2
Eq. (2A.3.2.1)
FD+
Fuerza
Coef. de Amort. Equiv. del Dispositivo
FD +
combinada = str + D
W
Pend. = k
Deff
4SE
rea = WD
Eq. (C2A.3.2.1c)
Deformacin Relac. Amort. Equiv. Combinada
2) Verificacin del desempeo: anlisis historia de respuesta no lineal
Para estructuras con EDDs aadidos distintos a los amortiguadores lineales viscosos,
un procedimiento de ds pasos es usado. El primer paso es un diseo preliminar en el
cual al anlisis modal dinmico lineal es desarrollado usando las propiedades
efectivas del EDD. La rigidez equivalente del dispositivo es combinada con la
rigidez estructural del prtico para obtener la rigidez combinada. El coeficiente de
amortiguamiento equivalente del dispositivo es combinado con el amortiguamiento
inherente para obtener la relacin de amortiguamiento combinada equivalente.
Usando las relaciones de amortiguamiento modal, los factores B son determinados y
usados para reducir las cortantes en la base modales. Luego que el diseo preliminar
es completado, el desempeo esperado es verificado va un anlisis historia de
respuesta no lineal.


- Para el anlisis historia de respuesta no lineal, el modelamiento matemtico deber

tomar en cuenta:
- Distribucin espacial en planta y vertical de los EDDs.
- Dependencia de los EDDs a la frecuencia de carga, temperatura, cargas
sostenidas, no linealidades, y cargas bilaterales.
- Ensayos en Prototipos sobre al menos dos EDDs a tamao completo (a menos que
ensayos previos hayan sido documentados).
- 200 ciclos completos reversos correspondientes a fuerzas de viento.
- 50 ciclos completos reversos correspondientes al sismo de diseo.
- 10 ciclos completos reversos correspondientes al sismo mximo posible.
- Criterio de aceptabilidad a partir del ensayo del prototipo de los EDDs:

- Ciclos histerticos no tengan capacidades de transporte de carga con
incremento negativo.
- Exhiban degradacin limitada de la rigidez efectiva bajo carga cclica
repetitiva.
- Exhiba degradacin limitada en la energa de pridda por ciclo bajo carga
cclica repetitiva.
- Tener parmetros ingenieriles cuantificables.
- Mantenerse estable en desplazamiento de diseo.


Ssmicas de Nuevos Edificios y Otras Estructuras
Parte 1 Disposiciones y Parte 2 Comentarios (FEMA 302 & 303)
- Incluye un apndice al Captulo 13 titulado: Disipacin

Pasiva de Energa.
- El apndice en el 1994 NEHRP Provisions fue borrado ya

que se consider que era insuficiente para el diseo y
regulacin. Fue reemplazado con 3 prrafos que
proporcionaban directrices muy generales sobre sistemas
pasivos de disipacin de energa.

1997 - NEHRP Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings (FEMA 273)
1997 - NEHRP Commentary on the Guidelines for the Seismic Rehabilitation of
Buildings (FEMA 274) (1 de 9)
- El captulo 9 titulado: Aislacin Ssmica y Energa de Disipacin (Desarrollado por el New
Technologies Team bajo el ATC Project 33).
- Documento basado en desempeo.

- Objetivos de rehabilitacin basados en niveles deseados de desempeo para niveles
de peligro seleccionados.
- Niveles de Desempeo Estructural Globales

- Operacional (OP)
- Ocupacin Inmediata (Immediate Occupancy, IO)
Niveles de Desempeo
- Seguridad de Vida (Life-Safety, LS)
- Prevencin del Colapso (Collapse Prevention, CP) Ms Aplicables
- Niveles de Peligro
- Basic Safety Earthquake 1 (BSE-1): evento 10/50
- Basic Safety Earthquake 2 (BSE-2): evento 2/50 (EQ Considerado Mximo, MCE)
- Objetivos de Rehabilitacin
- Objetivos Limitados (menores que BSO) Objetivos de
- Objetivo de Seguridad Bsica (BSO): LS para BSE-1 y CP para
Rehabilitacin
BSE-2
- Objetivos Mejorados (ms que BSO) Aplicables
Los sistemas de disipacin de energa generalmente tienen aplicabilidad limitada

para los Niveles de Desempeo Estructural Operacional y de Prevencin del
Colapso. El nivel de desempeo operacional puede ser difcil de alcanzar con un
sistema de disipacin de energa ya que las estructuras con sistemas de disipacin
de energa probablemente experimentarn algn comportamiento inelstico y de
este modo no se mantienen completamente operacional. El nivel de desempeo de
Prevencin de Colapso puede no garantizar el costo del sistema de prevencin del
colapso.

-Rehabilitacin Simplificada vs Sistemtica

- Simplificada: Para estructuras simples en res de baja a moderada
sismicidad.
- Sistemtica: Considera todos los elementos necesarios para alcanzar eel
objetvivo de rehabilitacin.
-Mtodos de Rehabilitacin Sistemtica de anlisis:

- Procedimiento esttico lineal (Linear static procedure, LSP)
- Procedimiento dinmico lineal (Linear dynamic procedure, LDP)
- Procedimiento esttico no lineal (Nonlinear static procedure, NSP)
Mtodo de los Coeficientes
Mtodo Espectro de Capacidad
- Procedimiento dinmico no lineal (Nonlinear dynamic procedure, NDP)
El Mtodo del Coeficiente y el Mtodo Espectro de Capacidad se discute en el

curso sobre la PBEE.

Principios Bsicos:
Los amortiguadores debern distribuidos espacialmente (en cada piso y a
cada lado del edificio).
Redundancia (al menos dos amortiguadores a lo largo de la misma de
accin; fuerzas de diseo para los amortiguadores y para el sistema
arriostrado del amortiguador son reducidas cuando la redundancia del
amortiguador se incrementa).
Fara el BSE-2, los amortiguadores y sus conexiones diseados para evitar
la falla (esto es, ningn vnculo dbil).
Los miembros que transmiten fuerzas de amortiguamiento a la
cimentacin diseados para mantenerse elsticos.
Clasificacin de los EDDs

Dependientes del desplazamiento.
Dependientes de la velocidad.
Otros (por ejemplo, aleaciones con memoria de forma y amortiguadores
de fluido fuerza restauradora/amortiguamiento).
El programa de control de calidad del fabricante deber establecerse junto con

los programas de ensayos del prototipo y la revisin del panel independiente
del diseo del sistema y programa de ensayo.

Modelamiento Matemtico de los Dispositivos Dependientes del

Desplazamiento
F+
Area = WD F = keff D Eq. (9-20)
Fuerza en el Dispositivo
Fuerza, F
D
F+ + F
D+ keff = +
Eq. (9-21)
Rigidez Efectiva del
D +D Dispositivo
F Slope = keff
1 WD Eq. (9-39) Relacin de
Desplazamiento, D eff = Amort. Viscoso Equiv.
2 k eff Dave
2
del Dispositivo
La rigidez efectiva en el desplazamiento de diseo se toma como el promedio de la

fuerza pico dividida por el desplazamiento pico promedio. La relacin de
amortiguamiento viscoso equivalente como se escribe en el slide usa un smbolo
diferente para el desplazamiento promedio que para el dado en el documento del
NEHRP.

Modelamiento Matemtico del Dispositivo Slido Viscoelstico
Comportamiento EDD F = keff D + CD& Eq. (9-22)

Fuerza en el
Dispositivo
F+
Fuerza
D
F D+ F+ + F
keff = = K Eq. (9-23)
Rigidez Efectiva
Area = WD
Slope = keff D+ + D del Dispositivo
Deformacin Rigidez Perdida

Rigidez Almacenada
WD K Eq. (9-24)
C= = Coef. de Amort. del
1 Dave 1
2
Dispositivo
Desp. Prom. Pico Frec. circular del modo 1
Un amortiguamiento viscoelstico es modelado como un elemento Kelvin. La

rigidez efectiva en el desplazamiento de diseo es tomado como la fuerza promedio
en el desplazamiento pico dividido por el desplazamiento pico promedio. La rigidez
efectiva es igual a la rigidez almacenada en la frecuencia del ensayo (generalmente
la frecuencia fundamental del edificio, con la debida consideracin dada a la rigidez
adicional proporcionada por los amortiguadores)
. El coeficiente de amortiguamiento es igual a la rigidez perdida dividida por la
frecuencia circular del modo fundamental de vibracin.

Modelamiento Matemtico de Dispositivos de Fluido Viscoelsticas y de

Fluido Viscoso
Dispositivos de Fluido Viscoelstico:
F + F& = CD& Modelo Maxwell
Dispositivos de Fluido Viscoso:
F = C0 D& sgn(D& )

Eq. (9-25) Modelo de Amortiguador Lineal
o No Lineal
Precaucin: Slo usar el modelo del dispositivo de fluido viscoso si

K = 0 para frecuencia entre 0.5 f1 y 2.0 f1; de lo contrario, usar el
modelo del dispositivo de fluido viscoelstico.
Si la rigidez almacenada es igual a cero sobre un rango de frecuencia lo

suficientemente amplio alrededor de la frecuencia fundamental del edificio, un
modelo de amortiguador de fluido viscoso puede usarse. De lo contrario, un modelo
Maxwell de viscoelasticidad deber usarse.

Anlisis Pushover para Estructuras con EEDs (Parte de NSP)
Punto de desempeo sin amortiguadores.
Desp. Techo Punto de desempeo con amortiguadores
Cortante en Base
Con Amortiguadores Viscosos
Sin Amortiguadores
Cortante en la Base Desplazamiento del techo
Con Amortig.
Con Amort. ADAS Con Amortig.
de Friccin
Viscoelsticos
Cort. Base
Cort. Base
Cort. Base
Sin Amortig. Sin Amortig. Sin Amortig.
Desp. del techo Desp. del techo Desp. del techo
Desp. Reducido Dao Reducido
Para el Procedimiento de Anlisis Esttico No Lineal (Nonlinear Static Analysis

Procedure, NSP), un procedimiento enfatizado en las Directrices de la NEHRP, la
capacidad del sistema estructural es evaluada va el anlisis pushover esttico no
lineal. La curva pushover es afectada por los EDDs en concordancia con la respuesta
histertica de los EDDs en el primer cuadrante del plano fuerza-desplazamiento. Para
sistemas elsticos, los EDDs reducen tanto los desplazamientos y fuerzas mientras
que, para sistemas que responden inelsticamente, los desplazamientos se reducen
pero las fuerzas pueden incrementarse.

Buildings (FEMA 274) 8 de 9)
Proceso de Diseo para Amortiguadores Dependientes de la

Velocidad usando NSP (1)
Pasos
1) Estimar el Desplazamiento Objetivo (punto de desempeo).
2) Calcular la Relacin de Amortiguamiento Efectivo y la Rigidez Secante del edificio
con ammortigadores en el desplazamiento Objetivo.
3) Usar el Amortiguamiento Efectivo y la Rigidez Secante para calcular el
Desplazamiento Objetivo revisado.
4) Comparar el Desplazamiento Objetivo a partir de los Pasos 1 y 4.
Si est dentro de la tolerancia, parar. De lo contrario retornar al Paso1.
W j
Relacin de amortiguamiento efectiva del edificio con amortiguadores
eff = + j
en el desplazamiento Objetivo; j ) ndice de los dispositivos
4Wk
1
Wk = Fi i
2 i
Energa de deformacin mxima en el edificio con amortiguadores
en el desplazamiento Objetivo; i = ndice sobre los niveles de piso.
Los pasos bsicos en el proceso de diseo para edificios con amortiguadores

dependientes de la velocidad usando el Procedimiento Esttico no Lineal se muestra
en el slide.

Proceso de Diseo para Amortiguadores Dependientes de la

Velocidad usando NSP (1)
Trabajo hecho por el jsimo amortiguador con el edificio
2 2 sometido al Desplazamiento objetivo (asumir movimiento
Wj = C j rj2 armnica con amplitud igual al Desplazamiento Objetivo
TS y frecuencia correspondiendo a la Rigidez Secante en el
Desplazamiento Objetivo)
TS C j cos 2 j rj2
Expresin alterna para la Relacin de
eff = + j
Amortiguamiento Efectivo que usan amplitudes
4 m i i
2
modales de la primera forma de modo.
i
Revisin del Comportamiento del Componente del Edificio (Fuerzas y Deformaciones)
Para amortiguadores dependientes de la velocidad, debe verificarse el comportamiento del
comportamiento en tres estados:
1) Desplazamiento Mximo
2) Velocidad Mxima
3) Aceleracin Mxima
Para edificios con amortiguadores dependientes de la velocidad, debe verificarse el

comportamiento del componente en tres estados ya que la fuerza mxima resultante
de un amortiguador dependiente de la velocidad puede ocurrir en cualquiera de una
de estas tres etapas. En contraste, para un edificio con amortiguadores dependientes
del desplazamiento, el comportamiento del componente es slo verificado en el
desplazamiento mximo ya que la fuerza mxima coincide con el desplazamiento
mximo.

2000 Prestandard and Commentary for the Seismic

Rehabilitation of Buildings (FEMA 356)
La versin pre-estndar de la NEHRP Guidelines and

Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildings
(FEMA 273 y 274).
Preparado por el ASCE para el FEMA.

Pre-estandard = Documento que ha sido aceptado para su
uso como el inicio del proceso de desarrollo del estndar
formal (esto es, es una borradora inicial para un estndar
consensuado.

2000 - NEHRP Recommended Provisions for Seismic Regulations

for New Buildings and Other Structures (1 de 8)
- Apndice al Captulo 13 titulado Estructuras y Sistemas de
Amortiguamiento (versin completamente revisada/actualizada del 1994 y 1997Provisions;
Brief commentary provided)
- Intencin:
- Aplicar a todos los sistemas de disipacin de energa (energy
dissipation systems, EDS).
- Proporcionar criterios de diseo compatibles con el desempeo
ssmico convencional y mejorado.
- Distinguir entre el diseo de miembros que son parte del EDS y
miembros que son independientes del EDS
- El sistema resistente a la fuerza ssmica debe cumplir xon los

requerimientos para la categora de Diseo Ssmico de l sistema
excepto que el amortiguamiento del sistema puede usarse para reunir
los lmites de la deriva.
Ninguna reduccin en detalle es de este modo est permitida incluso si
el anlisis muestra que el amortiguamiento del sistema es capaz de
producir reducciones significativas en la demanda de ductilidad o dao.


- Los miembros que transmiten fuerzas del amortiguador a la

cimentacin se deben disear para mantenerse elsticos.
- Ensayos en prototipos de al menos dos EDDs de tamao completo

(ensayos a escala reducida se permiten para amortiguadores
dependientes de la velocidad).
- Producir ensayos de los amortiguadores antes de la instalacin.
- Panel de ingeniera independiente para revisin del programa de

diseo y de ensayo.
- Concepto del modo residual introducido para el anlisis esttico lineal.

Este modo, el cual es adicional al modo fundamental, es usado para
tomar en cuenta los efectos combinados de los modos ms elevados.
Las velocidades de los entrepisos de los modos elevados pueden ser
significativas y de este modo son importantes para los amortiguadores
dependientes de la velocidad.


Mtodo de Anlisis:
Esttico Lineal (Fuerza Lateral Equivalente*)

- OK para el Diseo Preliminar.
Dinmico Lineal (Espectro de Respuesta Modal*)
- OK para el Diseo Preliminar.
Esttico No Lineal (Pushover*)
- Puede Producir Errosres Significativos.
Dinmico No Lineal (Historia de Respuesta)
- Requerido si S1 > 0.6 g y puede usarse en todos los
otros casos.
*Las disposiciones permiten el diseo final usando estos
procedimientos, pero slo bajo circunstancias restringidas.


Relacin de Amortiguamiento Efectiva

(usada para determinar los factores, B, que reducen la respuesta
estructural)
m = I + Vm + H
Amortiguamiento Histertico debido al
Comportamiento Post-Fluencia en la Estructura
Amortiguamiento Equivalente Viscoso del

EDS en el m-simo modo de vibracin
Amortiguamiento Inherente debido a la Disipacin de Energa pre-

Fluencia de la estructura
(I = 5% o menos a menos que valores ms elevados puedan justificarse)
Relacin de Amortiguamiento Efectiva en el m-simo modo de vibracin


Amortiguamiento Viscoso Equivalente a partir del EDS
m = I + Vm + H
Wmj
Amortiguamiento Viscoso Equivalente en
Vm = j
el m-simo modo (debido al EDS)
4Wm
1
Wm = Fim im
2 i
Energa Mxima de Deformacin Elstica
de la estructura en el m-simo modo
Factor de ajuste que toma en cuenta la dominacin

de la disipacin de energa histertica inelstica
post-fluencia


Fuerza Cortante en la Base

Cortante mnima en la base para el
diseo de la estructura sin EDS
V
Vmin = max ; 0.75V
BV + I
Cortante mnima en la base Factor de reduccin espectral basado
para el diseo del sistema en la suma del amortiguamiento
resistente a la fuerza ssmica viscoso y el inherente
Para proteger en contra del mal funcionamiento del sistema del amortiguador, la reduccin
mxima de la cortante en la base sobre una estructura convencional es del 25%


2.0
V
1.8
Vmin 0.75V =
1.33
1.6
Factor de Reduccin Espectral
Factor de reduccin de la
1.4
cortante mxima en la base
1.2
1.0
0.8
Amortiguamiento
Mximo Aadido
0.6
WRT Cortante Mnima
0.4 en la Base = 14 - 5 = 9%
0.2
0.0
0 5 10 15 20 25 30
Relacin de Amortiguamiento Efectiva Total, %
El amortiguamiento aadido en una estructura permite que la fuerza cortante en la

base sea reducida por hasta el 25%. El lmite es colocado en la reduccin mxima
para asegurar que el sistema estructural amortiguado se desarrolle como est
destinado con posibilidad limitada del mal funcionamiento del amortiguador. La
reduccin del 25% es equivalente al factor de reduccin de la cortante en la base (o
factor de reduccin espectral) de 1.33. Este factor de reduccin corresponde a la
relacin de amortiguamiento total efectiva de aproximadamente el 14%. Si el 5%
del amortiguamiento inherente es asumido, el amortiguamiento aadido (asumiendo
comportamiento elstico y de este modo ningn amortiguamiento histertico
inelstico) asociado puede aadirse a las estructuras, el mayor beneficio siendo una
reduccin en las demandas de desplazamiento y, de este modo, la capacidad de
reunir los lmites permitidos de las derivas de piso.


1.2
T=.50 T=1.0
Efecto del Amortiguamiento

5% Damping
1.0
10% Viscoso Aadido

Pseudoaceleracin, g
0.8
20%
0.6 30%
40% Desplazamiento DisminuidoT=2.0
Fuerza Cortante Disminuida (puede no ser una total ventaja)
0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
El efecto del incremento del amortiguamiento viscoso desde el 5% (inherente) hasta

el 30% para un sistema elstico es mostrado en el slide usando un espectro de
demanda ADRS. En general, el amortiguamiento adicional reduce tanto las
demandas de fuerzas como del desplazamiento sobre la estructura. Las
Disposiciones de la NEHRP limitan la cantidad de reduccin en la fuerza que puede
usarse para el diseo. El desplazamiento espectral reducido, sin embargo, es til
para reunir los lmites permitido de la deriva de piso.

DIP001 06 Pres Disipacion Pasiva

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

DIP001 06 Pres Disipacion Pasiva

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Comunidad para la Ingeniera Civil

Diplomado La Ingeniera Ssmica Edificios

SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA:

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 1

Ilustrar por qu el uso de los sistemas pasivos

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 2

Objetivos de los Sistemas de Tecnologa

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 3

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 4

Esquema: Part III

Anlisis Ssmico de Estructuras MDOF con

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 5

Solucin MDOF Usando el Anlisis Modal

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 6

Objetivos de los Sistemas de Tecnologa

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 7

Objetivos de los Sistemas de Disipacin de

Mejorar el desempeo de las estructuras en todos los

Minimizar la interrupcin del uso de la instalacin (por

Reducir las deformaciones dainas en los

Reducir la respuesta de aceleracin para minimizar el

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 8

Efecto del Amortiguamiento Aadido

0.4 - Disminucin del Desplazamiento

Este slide muestra una serie de espectros de respuesta elsticos de diseo en la

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 9

Efecto de la Rigidez Aadida

0.4 - Disminucin del Desplazamiento

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 10

Efecto del Amortiguamiento y Rigidez

- Disminucin del Desplazamiento

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 11

Efecto de la Rigidez Reducida

- Disminucin de la Fuerza Cortante

- Incremento del Desplazamiento

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 12

Efecto de la Rigidez Reducida (Aislacin

- Incremento del Desplazamiento.

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 13

Efecto del Amortiguamiento y de la

Relacin de Amortiguamiento (%)

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 14

Objetivos de los Sistemas de Tecnologa

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 15

Distincin Entre el Amortiguamiento Natural y

El amortiguamiento inherente est asociado con una variedad de mecanismos que

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 16

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

Peso del Modelo

Modelo Desnudo 18 kips

Este slide muestra un modelo de un edificio de concreto a escala 1/5 probado en la

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 17

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

ACELERACIN PICO DEL TERRENO, %G

Las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento fueron medidas usando

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 18

Objetivos de los Sistemas de Tecnologa

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 19

Reduccin en el Dao Ssmico

El dao ssmico puede reducirse proporcionando una fuente alterna de disipacin

Clculo y Diseo de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Ssmico 20

ndice de Dao Dependiente de la

u max = maximum displacement

EH = hysteretic energy dissipated