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respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia o de la duracin de cada medicin. En [1] se realiza la medicin con
impedancia. Como se explica en [9], cuando la funcin de 1000 puntos, en [9] se recomienda medir con 2000 puntos y
transferencia se obtiene como la relacin de dos voltajes no en [13] se realiza la medicin con 3000 puntos. De acuerdo
existe relacin directa con la impedancia. La funcin de con [9] es recomendable que la resolucin de la medicin sea
transferencia slo puede ser llamada impedancia cuando se menor al 2%.
obtiene como la relacin de un voltaje y una corriente Vi/Ii.
Las razones por las cuales realizar una u otra medicin no son B. Procedimiento de medicin
claramente establecidas. Existen tres importantes aspectos relacionados con el
La referencia [12] indica que de su experiencia la medicin procedimiento de medicin, los cuales no estn claramente
establecidos: Forma de conexin de los bornes bajo prueba y
de la impedancia es usualmente menos sensible a pequeos
no bajo prueba, tipo de mediciones a realizar (transferidas y
cambios geomtricos que la funcin de transferencia. En [1],
no transferidas) y cantidad de mediciones a realizar.
[13] se usan ambas mediciones para obtener diferentes
1. Forma de conexin de los bornes:
criterios para realizar el diagnstico. En [1] estas mediciones
- Terminales no bajo prueba con un resistor de 1k [1]. En
se usan tambin para obtener los parmetros de un circuito
esta configuracin se conecta un resistor de 1k entre cada
equivalente propuesto para el transformador.
terminal no bajo prueba y el tanque puesto a tierra. Se indica
Con independencia de cul sea el mensurando, impedancia
que estos resistores ayudan a amortiguar oscilaciones
o funcin de transferencia, existen dos criterios relacionados a
secundarias en los devanados no excitados y a minimizar
l que no son claramente establecidos: rango de frecuencia de
capacitancias parsitas en las terminales de los pasatapas, ver
la medicin y cantidad de puntos de frecuencia de medicin a
Fig. 1. De manera similar, en [33] se conecta un resistor en
realizar.
todas las terminales bajo prueba y no bajo prueba.
1. Rango de frecuencia de la medicin. En la tabla I se
presentan algunas referencias para las cuales ha sido posible
establecer el mensurando y el rango de frecuencia
considerado.
TABLA I. RANGO DE FRECUENCIA
En [1] la medicin se realiza hasta 10MHz pero se concluye - Mediciones con terminales no bajo prueba cortocircuitadas
que el rango til para el diagnstico es hasta 1MHz. En [8] se no puestas a tierra. En [16] se indica que cortocircuitar las
indica que el lmite superior hasta el cual el ensayo es terminales de los devanados no bajo prueba ayuda a
reproducible es de 1MHz para transformadores de potencia. remover los efectos del ncleo a baja frecuencia, menor a
200 kHz. Este efecto es identificado en [9] como la causa
2. Cantidad de puntos de medicin. Este es un parmetro de la variacin de la respuesta en frecuencia en el rango de
importante a definir, ya que de ello depende el tiempo de 2 kHz, el cual se intensifica cuando la medicin es
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2. Anlisis sin registros de referencia. Cuando no se cuenta B. Comparacin a travs de modelos equivalentes
con registros homlogos es posible realizar: A continuacin se describen propuestas en las cuales se
- Anlisis con los registros de las fases pertenecientes a la plantea realizar el diagnstico con los modelos equivalentes
misma unidad. En este caso, debido a la estructura propia del de las mediciones.
transformador, existen diferencias implcitas entre las fases 1. Modelacin de la respuesta en frecuencia medida como
que deben ser consideradas en el anlisis. Sin embargo, en un circuito elctrico [18], [23], [24]. En [18],[24] un circuito
[10] se ha reportado que las diferencias normales entre las equivalente se simplifica en tres circuitos para baja, media y
fases no son comparables con las diferencias existentes en alta frecuencia. Las funciones de transferencia equivalentes de
presencia de falla. Este tipo de anlisis tiene como ventaja que los circuitos son funciones de segundo y tercer los cuales no
la medicin se realiza bajo condiciones similares. logran representar la respuesta en frecuencia medida. Los
- Anlisis con registros de unidades gemelas, transformadores parmetros de las funciones se obtienen usando el comando
nuevos o transformadores en servicio con caractersticas invfreqs MATLABs Signal Processing Toolbox. En [23] el
similares. Al igual que en el caso anterior se deben considerar circuito equivalente se compone de celdas de diferente
las diferencias de diseo y construccin y las posibles topologa las cuales representan un ancho de banda particular
diferencias debidas a operacin propia de cada transformador. caracterizado por la presencia de frecuencias de resonancia y
Para el caso de anlisis con registros homlogos, algunas antirresonancia, el orden del modelo depende de la cantidad
caractersticas extradas de la respuesta en frecuencia son: de frecuencias de resonancia y antirresonancia identificadas
- Creacin de nuevas frecuencias de resonancia o eliminacin en cada caso particular. En estas propuestas, las variaciones de
de frecuencias de resonancia existentes. los parmetros, de los circuitos equivalentes de cada
- Desplazamientos importantes en las frecuencias de medicin, se proponen para realizar el anlisis SFRA.
resonancia. 2. Modelacin de transformadores basados en la geometra
- Variaciones en la amplitud en rangos de frecuencia interna y propiedades de los materiales. [28], [34], [35], [37],
considerables. [41]-[43]. Estos modelos son aproximaciones tericas basadas en
simulacin numrica, su importancia esta relacionada con la
Cuando no se cuenta con registros de referencia, el anlisis posibilidad de evaluar la sensibilidad del mtodo a diferentes tipos
entre fases se basa en la observacin de la similitud que debe de fallas.
existir entre las tres respuestas. 3. Modelos matemticos. En estas propuestas la respuesta en
Algunos parmetros usados para establecer la similitud y/o frecuencia medida se modela como una funcin racional con
diferencias existentes entre los registros son el coeficiente de coeficientes reales. En [21] la funcin racional se resuelve a
correlacin (CC), la desviacin estndar (DS) y la diferencia
travs de invfreqs. En [22] el problema de encontrar los
mxima absoluta (DABS).
coeficientes de los polinomios se resuelve a travs de invfreqs y
Las referencias [39], [40] presentan un anlisis de la
un algoritmo no iterativo de identificacin basado en sub-
sensibilidad del CC y la DS calculados por rangos de
espacios. Los parmetros de la funcin racional se proponen para
frecuencia, donde se concluye que el CC es un parmetro til,
mientras que la DS es un parmetro de comparacin poco la comparacin de los registros. Sin embargo, no se ha realizado
confiable. En [13] se analizan las caractersticas del CC y DS un anlisis de sensibilidad a las fallas de estos parmetros.
indicndose que el CC no es sensible a cambios en los cuales 4. Redes Neuronales Artificiales o ANN (Artificial neural
los registros pueden ser similares en forma pero con una network) para el diagnstico de fallas [17], [21], [31]. Las
diferencia constante en amplitud, y que la DS sobreestima ANN propuestas hasta ahora permiten la identificacin del
variaciones normales como consecuencia de ligeros estado en falla o no falla, pero no identifican el tipo de falla.
desplazamientos en frecuencias de resonancia, donde el orden Estas ANN se entrenan a travs de patrones correspondientes
de magnitud en la amplitud de las frecuencias analizadas a fallas simuladas en transformadores de prueba y estn
puede diferir. En [13] se proponen otros parmetros como limitadas a dicha unidad o unidades gemelas. En [17] las
SSE (Sum Squared Error), SSRE (Sum Squared Ratio Error), entradas de la red son el CC y la DS calculados para baja,
SSMMRE (Sum Squared Max-Min Ratio Error), y ASLE media y alta frecuencia. De manera similar, en [31] el CC se
(Absolute Sum of Logaritmic Error) sin embargo, se explica calcula para los mismos rangos de frecuencia y para el rango
que excepto ASLE los dems presentan alguna desventaja total de frecuencia. En [21] se entrenan varias redes usando
numrica. Los lmites de variacin normal para estos como entradas la informacin de polos, ceros, y el factor de
parmetros no se presentan. amortiguamiento. La salida de las redes es 0 indicando que no
Para hacer ms objetivo el diagnstico SFRA, Ryder [36] ha existe falla 1, indicando que existe falla.
propuesto la integracin codificada de los parmetros CC
(calculado por rangos de frecuencia), el cambio relativo en la IV. INCERTIDUMBRE E IMPRECISIN DEL MTODO SFRA
amplitud de la primera frecuencia de resonancia y el cambio En la prctica existen varias fuentes de incertidumbre e
relativo en la cantidad de frecuencias de resonancia de alta
imprecisin que pueden influenciar el resultado de una
frecuencia, para la identificacin de determinados tipos de falla.
medicin.
Formalmente la caracterizacin de un sistema lineal
invariante en el tiempo de entrada simple y salida simple
puede realizarse por su respuesta al impulso h(t) o su
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respuesta en frecuencia H(j), representacin de la funcin de TABLA III. CORRECCIN DE LA AMBIGEDAD EN LA FASE
transferencia para entradas armnicas (y de dc con =0), la
cual tiene naturaleza compleja y se expresa en forma de
magnitud (|H(j)|) y fase ((j)).
Esto significa que para hacer el anlisis de la respuesta en
frecuencia se deben tener en cuenta dos factores:
- La caracterizacin lineal del sistema a analizar.
- La naturaleza compleja de la respuesta en frecuencia.
El primer factor ha sido considerado en [2] proponiendo
realizar la medicin de respuesta en frecuencia a frecuencias
mayores que 1 k Hz, donde el efecto del ncleo de hierro se
reduce. En [9] se identifica el efecto del ncleo a frecuencias
menores a 2 k Hz; en [9], [16] se indica que los efectos del
ncleo se reducen con la configuracin de devanados no bajo
prueba cortocircuitados. En [43], [44] se asume el efecto del
ncleo despreciable a frecuencias superiores a 10 kHz, dado
que la profundidad de penetracin del campo magntico
disminuye con el aumento de la frecuencia. En el trabajo
realizado en [45] se concluye que existe una inductancia
considerable inclusive a frecuencias mayores a 1MHz. Por lo
tanto el SFRA es una aproximacin de la respuesta en
frecuencia. La interaccin entre ncleo y devanados est
presente en el rango total de frecuencia medido, aunque es Fig 6. Ejemplo de respuesta de fase con doblamiento
mayor a baja frecuencia.
El segundo factor asociado con el anlisis de la respuesta en
frecuencia es considerar la respuesta de fase, para lo cual se
requiere su correcta representacin. Cuando la fase se
representa de 180 a +180 grados, se pueden presentar
algunos saltos cuando el ngulo excede uno de estos lmites.
Este doblamiento de la fase, conocido como ambigedad de la
fase, puede ser corregido, por ejemplo, con la funcin unwrap
MATLABs Signal Processing Toolbox.
Las mediciones en fbrica y sub-estacin de la funcin de
transferencia de un transformador de 30 MVA 132/34.5/13.8
kV, Y-Y-D tomadas con el analizador HP 4192A se usan para
mostrar el efecto de doblamiento de la fase. Las mediciones
fueron realizadas con terminales bajo prueba y no bajo prueba
con resistores de 1 k, en el rango de frecuencia 1 kHz a
1 MHz con 1000 datos tomados en forma logartmica. La Fig.
Fig 7. Respuesta en frecuencia de la fase corregida
6 presenta el doblamiento en la medicin en fbrica y en sub-
estacin (S/E) de fase c-a del devanado terciario. Alrededor de Por otro lado, una clase de error que se puede presentar en
los 700 kHz existe un ligero desplazamiento horizontal la medicin de la respuesta en frecuencia en magnitud y la
seguido del doblamiento de la fase, dando origen a un salto en fase es el outlier, elemento atpico dentro de la serie de datos.
la diferencia absoluta entre las mediciones. La tabla II Cuando existe un outlier en la medicin, cualquier parmetro
presenta el detalle de este efecto. estadstico basado en el clculo de medias y varianzas queda
afectado, por ejemplo el parmetro SSE (Sum Squared Error).
TABLA II. AMBIGEDAD DE LA RESPUESTA DE FASE
Cuando un outlier aparece, este rompe con la continuidad de
la respuesta en frecuencia. Su deteccin es posible a travs de
inspeccin visual o tcnicas de procesamiento de seales
discretas las cuales hacen uso de diferencias forward. Una vez
detectado se puede corregir a travs de procedimientos de
interpolacin como el propuesto en [13], el cual tiene en
cuenta que la medicin se realiza en forma logartmica. La
La correccin de las mediciones facilita el anlisis. La Fig. fase c-a que present doblamiento de fase tambin presenta un
7 presenta la correccin y la tabla III muestra el detalle. outlier en la frecuencia 1,14 kHz en la medicin en fbrica.
La tabla IV presenta los valores antes y despus de la
correccin de la respuesta de magnitud y fase. La Fig. 9
presenta la respuesta de magnitud corregida.
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V. CONCLUSIONES
Actualmente, existe un gran inters en el mtodo SFRA
debido a su alta sensibilidad en la deteccin de deformacin y
desplazamiento de devanados sin necesidad de abrir la unidad.
El SFRA como tcnica de diagnstico debe integrar las
mediciones off-line y la interpretacin de los registros para
proveer una valoracin de la condicin mecnica del
transformador. La revisin sobre la literatura del tema indica
que no existe una gua de medicin y que el diagnstico se
realiza por expertos en el tema cuyos criterios pueden no
coincidir. Aunque existen varias propuestas para realizar el
diagnstico de forma ms objetiva, ninguna est dirigida a la
recopilacin de conocimiento y su representacin en un
sistema experto.
Las siguientes caractersticas integran el problema del
diagnstico SFRA:
- La respuesta en frecuencia presenta caracterstica compleja.
Magnitud y fase deben tenerse en cuenta en el diagnstico.
Fig 8. Ejemplo de un outlier en la respuesta de magnitud - Existen varios fenmenos fsicos presentes en una medicin
SFRA. Las interacciones entre devanados, ncleo y tanque,
dependen de: tipo de devanado excitado, tipo de devanado
secundario, configuracin terminal, conexin de terminales
no bajo prueba, etc. Un modelo elctrico puede integrar
todos estos fenmenos fsicos, pero requiere datos de
diseo y construccin del transformador a los cuales
difcilmente se tiene acceso y son particulares a cada
unidad.
- El SFRA presenta buena repetibilidad, reproducibilidad y
relacin seal/ruido, pero como todo proceso de medicin
tiene imperfecciones que dan lugar a un error e imprecisin
en la medicin, lo que causa que el resultado slo sea una
aproximacin o estimacin de la respuesta en frecuencia de
los devanados.
- Para el diagnstico SFRA se han propuesto parmetros de
diferente tipo. Sin embargo, no se ha propuesto su
Fig 9. Correccin del outlier de la respuesta de magnitud integracin bajo la consideracin de que estos presentan
diferente sensibilidad a las diferencias asociadas a un tipo de
Por lo tanto, para hacer el diagnstico SFRA basado en falla particular.
parmetros estadsticos o los obtenidos de la modelacin - Existe acuerdo lingstico entre algunos expertos en el tema
como funcin racional de la respuesta en frecuencia medida se sobre algunos aspectos. Por ejemplo, la relacin existente
requiere realizar un procesamiento de la seal. entre la severidad de la falla y el rango de frecuencia
El clculo de parmetros obtenidos de la modelacin de la analizado o el efecto de la no linealidad del ncleo de hierro
respuesta en frecuencia como funcin racional puede en la medicin.
realizarse a partir de la aplicacin del Vector fitting [46] un Dadas estas caractersticas, la aproximacin al diagnstico
algoritmo robusto de dominio pblico cuya aproximacin se causal difuso [47], podra ser adoptada como metodologa
da en forma de fracciones parciales y que no presenta para el diagnstico SFRA, debido a su efectividad en el
problemas numricos cuando se requieren funciones de alto manejo de fuentes de imprecisin e incertidumbre como las
orden combinados con amplios rangos de frecuencia, como es presentes en la medicin y posterior clculo de los parmetros
el caso de mediciones de respuesta en frecuencia de y, lo ms importante permite considerar el conocimiento de
transformadores de potencia. expertos en el tema.
No se ha propuesto an en la literatura la realizacin de un
anlisis basado en parmetros de diferente tipo, por ejemplo
estadsticos, polos y residuos, donde se contemple la
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VII. BIOGRAFA
Janneth Roco Secue Roncera. Naci en Bogot,
Colombia en 1977. Ingeniera electricista egresada de
la Universidad Nacional de Colombia. Actualmente
estudiante de doctorado en Ingeniera Elctrica de la
Universidad Nacional de San Juan, Argentina. Su
campo de investigacin es el diagnstico de fallas
mecnicas y elctricas en devanados de
transformadores a travs del anlisis de la respuesta
en frecuencia por el mtodo SFRA.