INSTITUTO TECNOLOGICO DE ENSENADA.

JAIRO JOSUE CANALES REYES.

3CC.

FABIAN NATANAEL MURRIETA RICO.

DINAMICA

TRABAJO FINAL. VIBRACIONES MECANICAS.

 INTRODUCION.
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables debido al
aumento de los esfuerzos y a las prdidas de energa que las
acompaan.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han
dedicado textos completos. En consecuencia, este estudio se limitar a
los tipos ms simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un
cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad. Una vibracin
mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de
una posicin de equilibrio estable.

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

1.1 VIBRACIONES LIBRES DE PARTCULAS.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k.
Puesto que en el tiempo presente se considera slo el movimiento de su
centro de masa, a este cuerpo se le considerar como una partcula.
Cuando la partcula est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan
sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de
magnitud T= ksesttica, donde Sesttica denota la elongacin del resorte. Por
lo tanto, se tiene,
W= kSesttica
Advierta que la vibracin tambin puede producirse impartiendo cierta
velocidad inicial a la partcula cuando sta se encuentra en la posicin
de equilibrio x= 0, de manera ms general, al iniciar el movimiento de la
partcula desde una posicin dada x= x 0 con una velocidad inicial v0.
Para analizar la vibracin, se considerar la partcula en una posicin P
en algn tiempo arbitrario t .Denotando por x el desplazamiento OP
medido desde la posicin de equilibrio O (positivo hacia abajo), se nota
que las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso W y la fuerza
T ejercida por el resorte que, en esta posicin, tiene una magnitud
T=k(Sestatica+ x). Como W=kSestatica se encuentra que la magnitud de la
resultante F de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es,
F= W k (Sestatica + x) = -kx
La resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partcula es proporcional
al desplazamiento OP medido desde la posicin de equilibrio.
Sustituyendo F en la ecuacin fundamental F =ma y recordando que a
es la segunda derivada x de x con respecto a t, se escribe,
mx + kx = 0
El movimiento definido por la ecuacin recibe el nombre de movimiento
armnico simple. ste se caracteriza por el hecho de que la aceleracin
es proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta.
La solucin general de la ecuacin se obtiene al multiplicar cada una de
las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando. De
tal manera, la solucin general se expresa como

x=C 1 X 1 +C 2 X 2=C1 sen ( mk t )+C cos ( mk t )

2

Observe que x es una funcin peridica del tiempo t y que, por lo tanto,
representa una vibracin de la partcula P. El coeficiente de t en la
expresin obtenida se conoce como la frecuencia circular natural de la
vibracin y se denota por n . Se tiene.

Frecuencia circular natural = n = k

m

La curva desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva

senoidal; el valor mximo xm del desplazamiento se denomina la
amplitud de la vibracin, y el ngulo que define la posicin inicial de Q
en el crculo se llama ngulo de fase. El valor correspondiente de t,
denotado por Tn, se llama el periodo de la vibracin libre y se mide en
segundos.
Las curvas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo pueden representarse
mediante curvas senoidales del mismo periodo que la curva
desplazamiento-tiempo, pero con ngulos de fase diferentes.
Los resultados que se obtienen no se limitan a la solucin del problema
de una masa o unidad para un resorte. Es posible utilizarlos para
analizar el movimiento rectilneo de una partcula cada vez que la
resultante F de las fuerzas que actan sobre una partcula es
proporcional al desplazamiento x y est dirigida hacia O.
1.2 PNDULO SIMPLE (SOLUCIN APROXIMADA).
La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de
ingeniera se representan mediante un movimiento armnico simple.
Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se aproximan por medio de
un movimiento armnico simple, siempre que su amplitud permanezca
pequea. Considere, por ejemplo, un pndulo simple, consistente en una
plomada de masa m unida a una cuerda de longitud l, que tiene la
posibilidad de oscilar en un plano vertical. En un tiempo dado t, la
cuerda forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan
sobre la plomada son su peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda. Al
descompensar el vector ma de las componentes tangencial y normal,
con mat dirigida hacia la derecha, esto es, en la direccin que
corresponde a valores crecientes de .

la ecuacin diferencial es la de un movimiento armnico simple con una

frecuencia circular natural n igual a g/l1/2..

1.3 PENDULO SIMPLE (SOLUCION EXACTA).

Para obtener una expresin exacta relativa al periodo de las oscilaciones
de un pndulo simple, se debe volver a la ecuacin:

g sen =0
+
l

Multiplicando ambos trminos por 2 e integrando desde una

posicin inicial correspondiente a la mxima desviacin, esto es,

= m y =0 se escribe,

( ddt )= 2lg ( cos cos )

m

Si se sustituye cos por 1 2 sen2 ( /2 y cos m por una

expresin similar, resolviendo para dt, y se integra sobre un cuarto de
periodo desde t=0, =0 hasta t = n / 4, = m se tiene:

n =2
l

d
g 0 sen ( m / 2 ) sen 2 ( /2 )
2

La integral en el miembro del lado derecho se conoce como una integral

elptica; sta no puede expresarse en trminos de las funciones
algebraicas o trigonomtricas usuales. Sin embargo, al establecer:


Sen ( / 2 ) = sen /2) sen .

Se puede escribir:
/2
n =4
l
g

0
d

( )
1sen 2 2m sen 2

donde la integral que se obtiene, denotada comnmente por K, puede

calcularse utilizando mtodos de integracin numrica. Tambin puede
encontrarse en tablas de integrales elpticas para diversos valores de
m /2 . Para comparar el resultado que acaba de obtenerse con el de la

seccin anterior, se escribe la ecuacin en la forma:

La frmula muestra que el valor real del periodo de un pndulo simple

se puede obtener al multiplicar el valor aproximado dado en la ecuacin
por el factor de correccin 2K/.

1.3 VIBRACIONES LIBRES DE CUERPOS RGIDOS.

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de
cuerpos rgidos que posee un solo grado de libertad es similar al anlisis
de las vibraciones de una partcula. Una variable apropiada, como una
distancia x o un ngulo , se elige para definir la posicin del cuerpo o
del sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que relacione esta
variable y su segunda derivada respecto a t. Si se tiene

la vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y

la frecuencia natural de la vibracin pueden obtenerse entonces
identificando n y sustituyendo su valor en las ecuaciones.

En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones consiste

en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al
sistema de las fuerzas efectivas si se dibuja un diagrama de cuerpo libre
para un valor arbitrario de la variable, y se escribe la ecuacin de
movimiento apropiada. Recurdese que el objetivo debe ser la
determinacin del coeficiente de la variable x o , no la determinacin

de la variable misma o de la derivada x o . Al igualar este
 2
coeficiente a n se obtiene la frecuencia cirular natural n de la

cual es posible determinar n y fn.

El mtodo descrito puede utilizarse para analizar vibraciones que son en
verdad representadas mediante un movimiento armnico simple, o
vibraciones de pequea amplitud que es posible aproximar mediante un
movimiento armnico simple.
1.4 APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA
ENERGA.
Cuando una partcula de masa m est en movimiento armnico simple,
la resultante F de las fuerzas ejercidas sobre la partcula tiene una
magnitud que es proporcional al desplazamiento x, medido desde la
posicin de equilibrio O, y est dirigida hacia O; se escribi F= -kx.Se
advirti que F es una fuerza conservativa y que la energa potencial es
V= kx2 donde V se supone igual a cero en la posicin de equilibrio x=
0. Puesto que la velocidad de la partcula es igual a x , su energa

cintica es T= m x2 y es posible expresar que la energa total de la

partcula se conserva al escribir:

Al dividir entre m/2 y recordar que k/m= 2n , donde n es la

frecuencia circular natural de la vibracin, se tiene:

El principio de conservacin de la energa proporciona una forma

conveniente de determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o
de un sistema de cuerpos rgidos que poseen un solo grado de libertad,
una vez que se ha establecido que el movimiento del sistema es un
movimiento armnico simple o que puede aproximarse mediante un
movimiento armnico simple. Al elegir una variable apropiada, como la
distancia x o el ngulo se consideran dos posiciones particulares del
sistema:
1- El desplazamiento del sistema es mximo; se tiene T1=0, y V1
puede expresarse en trminos de la amplitud xm o m (al elegir
V=0 en la posicin de equilibrio).
 2- El sistema pasa por su posicin de equilibrio; se tiene V2=0 y T2
puede expresarse en trminos de la velocidad mxima o la

velocidad angular mxima m .

Se expresa entonces que la energa total del sistema se conserva y se

escribe T1 + V1 = T2 + V2. Al recordar de que para un movimiento
armnico simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud
y de la frecuencia circular natural n , se encuentra que la ecuacin

que se obtiene puede resolverse para n .

1.4 VIBRACIONES FORZADAS.

Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las
aplicaciones de ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema.
stas ocurren cuando un sistema se sujeta a una fuerza peridica o
cuando se le conecta elsticamente a un soporte que tiene un
movimiento alternante.
Denotando mediante x el desplazamiento del cuerpo medido desde su
posicin de equilibrio, se escribe la ecuacin de movimiento,

Si se recuerda que

Al sumar la solucin particular a la funcin complementaria, se obtiene

la solucin general de las ecuaciones:

Hay que observar que las vibraciones obtenidas consisten en dos

vibraciones superpuestas. Los primeros dos trminos en la ecuacin
representan una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta
vibracin es la frecuencia natural del sistema, la cual depende
nicamente de la constante k del resorte y la masa m del cuerpo, y las
constantes C1 y C2 pueden determinarse a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibracin libre tambin se denomina como vibracin
transitoria, ya que en la prctica real se ve amortiguada de inmediato
por las fuerzas de friccin.
El ltimo trmino representa la vibracin de estado estable producida y
mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo
o soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada impuesta por esta
fuerza o movimiento, y su amplitud x m , depende de la razn de

frecuencias f /n . La razn de la amplitud xm de la vibracin de

estado estable a la deflexin esttica Pm/k causada por una fuerza Pm

o a la amplitud m de movimiento del apoyo, se llama factor de

amplificacin.

- VIBRACIONES AMORTIGUADAS.
1.5 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este
captulo se supusieron libres de amortiguamiento. En realidad, todas las
vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de
friccin. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca o a friccin de
Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un cuerpo
rgido se mueve en un fluido, o a friccin interna entre las molculas de
un cuerpo aparentemente elstico. Un tipo de amortiguamiento de
inters especial es el amortiguamiento viscoso ocasionado por friccin o
rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. El
amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de
friccin es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del
cuerpo en movimiento.
La magnitud de la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los
alrxededores sobre el mbolo es
igual a c x , donde la constante c,
expresada N s/m o lb s/ft y que
se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las
propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador. La
ecuacin de movimiento es:

Cuando W =k estatica se escribe:

m x +c x + kx=0

Se pueden distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento,

dependiendo del valor del coeficiente c.
1.6 VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS.
Si el sistema considerado en la seccin anterior est sujeto a una fuerza
peridica P de magnitud P= P sen f t , la ecuacin de movimiento se
m

convierte en:
m x +c x + kx=Pm sen f t

1.7 ANALOGAS ELCTRICAS.

Los circuitos elctricos oscilantes se caracterizan por ecuaciones
diferenciales del mismo tipo que las que se obtienen en las secciones
precedentes. Por lo tanto, su anlisis es similar al de un sistema
mecnico, y los resultados que se obtienen para un sistema vibratorio
dado pueden extenderse de inmediato al circuito equivalente. De
manera inversa, cualquier resultado obtenido para un circuito elctrico
se aplicar tambin al sistema mecnico correspondiente.
La amplitud im de la corriente en circuito se obtiene al notar que
corresponde al valor mximo vm de la velocidad en el sistema mecnico
anlogo.
La analoga entre sistemas y circuitos elctricos se cumple tanto para
oscilaciones transitorias como para oscilaciones de estado estable.
El anlisis anterior sera de valor cuestionable si el nico resultado fuera
hacer posible que los estudiantes de mecnica analizaran circuitos
elctricos sin aprender los elementos de la teora de circuitos. Se espera
que este anlisis sirva, en cambio, de motivacin para que los
estudiantes apliquen en la solucin de problemas de vibraciones
mecnicas las tcnicas matemticas que quizs aprendieron en los
ltimos cursos de teora de circuitos.
Sin embargo, el valor principal del concepto de la analoga elctrica
reside en su aplicacin en mtodos experimentales para la
determinacin de las caractersticas de un sistema mecnico
determinado. De hecho, un circuito elctrico se construye con mayor
facilidad que un modelo mecnico, y el hecho de que sus caractersticas
puedan modificarse al variar la inductancia, la resistencia o la capacidad
de sus diferentes componentes hace que el uso de la analoga elctrica
resulte particularmente conveniente.
Para determinar la analoga elctrica de un sistema mecnico
determinado, hay que centrar la atencin en cada masa en movimiento
del sistema y observar qu resortes, amortiguadores o fuerzas externas
se le aplican directamente. Despus es posible construir un circuito
elctrico equivalente para duplicar cada una de las unidades mecnicas
definidas de esa forma; los diferentes circuitos que se obtienen de ese
modo formarn en conjunto el circuito deseado.