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INTEGRALES DOBLES
I. INTRODUCCIN MOTIVACIN
Suponga que f est definida y es acotada en la regin rectangular
R : a x b, c y d.
Imaginamos R cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas rectas dividen a R en
pequeos subrectngulos que enumeramos A1 , A2 , A3 , ...., An y cuyas reas son
Ak xk yk . Si escogemos ( xk , yk ) en Ak , podemos definir la suma de Riemann de f como:
n
Sn f
k 1
( xk , yk ) Ak
( xk , yk )
y Ak
yk
xk
a b x
1
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R
f ( x, y) dA lim Sn
n
z
z=f
(x,y) Si f es continua en R, entonces f es integrable y se
tiene que
n
f ( x, y) dA lim
Ak 0 f ( x , y ) A
k 1
k k k
R
0
c
a d
y Si f es integrable sobre el rectngulo R, igual que ocurre
con las funciones de una variable, las sumas tienden a
b R
este lmite independientemente de cmo se subdividan
x los intervalos [a, b] y [c, d] que determinan R.
Es el volumen del solido S bajo la superficie z f ( x, y) y tiene como base la regin cerrada R.
a) k f ( x, y)dA
k
f ( x, y)dA, k es un nmero real
b) f ( x, y)dA 0
si f ( x, y) 0 sobre
c) f ( x, y)dA g ( x, y)dA si
f ( x, y) g ( x, y) sobre
2
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d) f ( x, y) dA f ( x, y) dA f ( x, y) dA donde
1 2
1 2
Las integrales dobles de funciones continuas sobre regiones no rectangulares tienen las mismas
propiedades algebraicas de las integrales dobles sobre regiones rectangulares.
Observar que:
donde R R1 R2
y z
z f ( x, y)
R1
y
R2 R1
R2
x x
b d d b
f ( x, y)dA f ( x, y) dy dx f ( x, y) dx dy
a c c a
R
ii. Si R est definida para a x b, g1 ( x) y g2 ( x), con g1 y g 2 continuas sobre [a, b],
entonces
3
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b g2 ( x ) b g2 ( x )
f ( x, y)dA f ( x, y) dy dx f ( x, y) dy dx
R
a g1 ( x ) a g1 ( x )
y g 2 ( x)
y
R
y g1 ( x)
x
a b
iii. Si R est definida para c y d , h1 ( y) x h2 ( y), con h1 y h2 continuas sobre [c, d],
entonces
d h2 ( x ) d h2 ( x )
f ( x, y)dA f ( x, y) dx dy f ( x, y) dx dy
R
c h1 ( x ) c h1 ( x )
x h1 ( y)
y R
d
x h2 ( y)
c
x
d. EJERCICIOS DESARROLLADOS
Los siguientes ejercicios se resolvern en la pizarra y para ello se requiere de tu participacin activa.
a) De acuerdo a las funciones dadas seleccione las propiedades y/o reglas para la solucin de
diferentes ejercicios que se proponen a continuacin.
b) Luego con las instrucciones del docente aplique las reglas correspondientes para calcular las
integrales.
EJEMPLO 1.
1 1 y
(2 x y)dxdy
0 y 1
Solucin:
1 y 1 y 1 y 1 y
2x2
y 1 2 x y dx y 1 2 xdx y 1ydx yx
2 y 1
4
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x 2 yx
1 y
y 1 2
1 y y1 y y 1 y y 1
2
2 y 2 y2
1
2 y 2 2 y3
1 1
y 3 2 13 2 03 1 2
2 y 2 y dy 2
y 2
1 0 1
0
2 2.3 0 3 0 3 3 3 3
por lo tanto
1 1 y
(2 x y)dxdy 3 .
2
0 y 1
1 x
2 xydydx
0 x2
EJEMPLO 2. Calcule
Solucin:
x
x
y2 x
x 2 x 4 2 x3 2 x5
2 2 2 2 2 2 x x
3 5
2 xydx 2 x ydy 2 x 2 2 x
x x x2
1
x 4 x6
x
1 1 1
1 1 0 0 1 1 1
3
x dx x dx x dx
5 3 2
4 6
0
4 6 4 6 4 6 12
0 0 0
por lo tanto
1 x
1
2 xydydx 12
0 x2
4 x
x
2
ydydx
EJEMPLO 3. Calcule 0 0
Solucin:
x
x 2
x
x
x 2 0 2 x x
x ydy =
2 y 2 ydy x 2 3
2
x2 ydy x = x x2
2 2 2
0 0 0 0 2 2
4 4 4
x3 x4 x4
0 2 dx
2 4 0 8 0
32
por lo tanto
4 x
x y dydx 32
2
0 0
5
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ln 2 0
2 xe
y
dxdy
EJEMPLO 4. Calcule 0 1
Solucin:
0
x 2 202 e y e y 02 2 12 e y e y 12
0
2 xe dx 2 y y 2e y e y e y
y
2 x e 2e
2
1 1
ln 2
ln 2
e y dy e y eln 2 e 0 2 1 1
0
0
por lo tanto
ln 2 0
2 xe
y
dxdy 1
0 1
3 1
( x 2 y)dydx
EJEMPLO 5. Calcule 2 1
Solucin:
1
1 1 1
2 y2
x 2 y dy x dy 2 ydy xy
1
1
1 1 1 2 1
x1 x1 12 12 x x 1 1 0
por lo tanto
3 1
( x 2 y)dydx
2 1
0
tg x dxdy
1 1
2
0 y
D x, y / 0 y 1, y x 1
6
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D' x, y / 0 x 1, 0 y x
entonces
1
a
( 2 y y )dy 2 1
0 2
2 4
x3
EJEMPLO 8. Calcule la integral 2
2 dx dy
0 y
V (S ) R
f ( x, y )dA
7
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2. Sean f , g : R
2
funciones continuas definidas en la regin cerrada R, y f (x, y) g (x, y),
para todo ( x, y) R , entonces el volumen del slido S limitado superiormente por la superficie
z f ( x, y) e inferiormente por la superficie z g ( x, y) para todo ( x, y) R , est dado por:
z
z f ( x, y)
z g ( x, y)
V (S ) f ( x, y) g ( x, y) dA
R
y
x
3. Sea f : R
2
una funcin continua definida en la regin cerrada R, tal que f ( x, y) 1,
para todo ( x, y) R , entonces el rea de la regin R est dado por:
A( R) dA
R
b. EJERCICIOS RESUELTOS
a) de acuerdo al caso que se presente plantee el volumen del solido
b) luego utilizando propiedades de integrales dobles resuelva lo planteado
Ejemplo 1. Hallar el volumen de la regin que est limitada por el plano XY, el plano x y z 2, y
el cilindro parablico y x 2 .
Solucin. Tenemos que el slido se encuentra inferiormente limitado
por la regin cerrada D ( x, y) / 2 x 1, x 2 y 2 x , y
superiormente por el plano z 2 x y, entonces el volumen requerido
es
x y 2 y x2
V 2 x y dA
D
1 2 x
2 x y dydx 20 u
81
V 3
2 x 2
Ejemplo 2. Encuentre el volumen del slido que se encuentra debajo del plano x z 0, por encima
del plano z 0 e interior al cilindro x2 y 2 9.
Solucin. En el plano XY los lmites de integracin de la regin D
son la recta x 0, y las semicircunferencias y 9 x 2 y
y 9 x 2
y 9 x . Por lo tanto, el volumen del slido que se encuentra
2
8
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0 9 x2
V
D
f ( x, y)dA ( x)dA 2
D 3 0
x dydx 18u 3
Solucin. Como se ilustra, el slido en el primer octante se encuentra bajo el cilindro x2 z 2 16. y
sobre la regin D en el plano XY acotada por los ejes coordenados y la curva y 16 x2 .
4 16 x2
1024 3
V 8 f ( x, y)dA 8 16 x 2 dydx u
D 0 0
3
9
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x1 xn x1 x1 x1
J y1 y n
y1 y n
y1 y 2 y n
x 2 x 2 x 2
y1 y 2 y n
... ... ...
x n x n x n
y1 y 2 y n
D
f x, y dxdy f r cos , rsen rdrd
D
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d. EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplo 5.
yx
e
y x
Calcular , donde D es el tringulo limitado por la recta x+ y = 2 y los ejes coordenados.
D
Solucin.
Haciendo la transformacin
v u
u y x x 2
resolviendo se tiene
v y x y u v
2
Grficamente tenemos las siguientes regiones.
Ejemplo 6.
Hallar el rea de la regin limitada por las curvas xy 1, xy 3, x xy 1, x xy 3
Solucin.
Haciendo la transformacin
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x u v
u xy
resolviendo se tiene u
v x xy y u v
Luego la transformacin T: D* D est definida por
u
T(u,v) = (u+v, )
uv
Las variaciones de u y v se obtienen en forma anloga que en el ejemplo anterior. y se tiene
D* - {(u v) R2 /1 v 3 1 u 3} (Fig..5.37)
El Jacobiano de la transformacin es:
1 1
x, y 1
J u,v v u
u,v uv
u v u v
2 2
Por tanto,
3 3 1
A(D) = dxdy J dudv
D D
1 1 uv
dudv
Ejemplo 7.
Simplificar la integral I = f x, v dxdy ,
D
donde D es la regin limitada por las hiprbolas xy =
Solucin.
Sea la transformacin
u xy x u / v
, resolviendo en trminos de u y v se tiene
vy y v v 0
Para las fronteras de la regin D. tenemos:
Si, y = x. entonces y = u/v esto es v2 = u
S. y = 4x. entonces y = 4 (u/v), esto es v2 = 4u
Si, xy = 1, entonces (u/v)v = 1, esto es u = 1
Si, xy = 2, entonces (u/v)v = 2, esto es u=2
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u
El Jacobiano de la transformacin T(u,v) =( , v ) es
v
1 u
x, y 1
J(u,v)= v v2
u,v v
0 1
Por consiguiente
u 1
f x, y dxdy f v dvdu 1n2 f u du
2 2 u 2
I=
D
1 u
v v 1
Sea D una lmina que tiene la forma de una regin cerrada en el plano XY y sea la medida de la
densidad (en unidades de masa por unidad de rea) de rea de la lmina en cualquier punto (x,y) de
D, donde : D 2 es funcin continua sobre D.
b) De manera semejante se encuentra que el momento de masa con respecto al eje Y es:
My x ( x, y)dA
D
My x ( x, y)dA M y ( x, y)dA
x D
y x D
M
( x, y)dA
D
M
( x, y)dA
D
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EJERCICIOS RESUELTOS
Ejemplos 1.
Encuentre el centro de masa de una lmina homognea (de densidad constante) que tiene la forma de
la regin limitada por la parbola y 2 3x 2 y la recta 3x 2 y 1 0.
Solucin:
Se verifica fcilmente que la parbola y la recta se intersecan en los puntos (-1/2,5/4) y (1,-1),
entonces:
2 3 x2
1 27
M 13 x
dy dx
1/ 2 2 16
2 3 x2
1 1 1
x 13 x
x dy dx
M 1/ 2 2 4
22 x
1 1 4
y y dy dx
M 0 0 5
Ejemplos 2.
Encuentre la masa y el centro de masa de una lmina triangular con vrtices (0,0), (1,0), y (0,2) si la
funcin de densidad es x, y 1 3x y.
Solucin:
Considerando las ecuaciones de la frontera de la lmina, tenemos:
22 x
1 8
M 1 3x 3 y dy dx
0 0 3
22 x
1 1 3 3
x x 1 3x 3 y dy dx 1
M 0 0 8 8
22 x 3 11 11
1 1
y y 1 3x 3 y dy dx
M 0 0 8 6 16
luego el centro de masa de la lmina est en el punto , .
3 11
8 16
Observacin: Los fsicos consideran otros tipos de densidad que se pueden tratar de la misma
manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga elctrica sobre una regin D y la densidad de carga
(en unidades de carga por rea unitaria) est dada por x, y en un punto (x,y) en D, entonces la
carga total Q est dada por:
Q ( x, y)dA
D
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Ejemplo 3.
La carga est distribuida sobre la regin triangular D x, y / 1 x y 1, 0 x 1 de modo que la
densidad de carga en x, y es x, y xy , medida en coulomb por metro cuadrado (C/m2). Determine
la carga total.
Solucin:
Considerando las ecuaciones de la frontera de la regin, se tiene:
1 1 5
Q x, y dA xy dy dx
D
0 1 x 24
5
As, la carga total es C.
24
S
2
z z
2
A S
D
1 dA n
x y
y y
2 2
A S D*
1 dA
y z
Fx Fy Fz
2 2 2
A S
D
Fz
dA
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EJERCICIOS RESUELTOS.
Ejemplo 1.
Determine el rea de la superficie en el primer octante que es cortada del cilindro x 2 y 2 9 por el
plano x z.
Solucin.
Como la proyeccin de la porcin del cilindro sobre el plano XY es un arco de un crculo, por lo que
no hay regin sobre el cual se pueden tomar los lmites de integracin, luego debemos proyectar sobre
el plano YZ. En este caso la regin de integracin es:
D y, z / 0 y 3, 0 z 9 y2
Luego,
2
x x
2
A
D
1 dA;
y z
x 9 y2
y2 9 y2
3 3
1 0 dy dz dz dy 9u 2
D 9 y 2 0 0
9 y 2
Ejemplo 2.
Hallar el rea de la porcin del cono y 2 z 2 3x 2 situada por encima del plano YZ e interior al
cilindro y 2 z 2 4 y
Solucin.
y2 z2
Despejando x de la ecuacin del cono se obtiene x . Luego
3
x y x z
,
y 3 y 3z 2
2 z 3 y 3z 2
2
luego,
2
x x
2
2
A 1 dA dA
D y z D
3
En donde D es la regin limitada por la grfica de y 2 z 2 4. Ahora bien, en coordenadas
2
/2 4 cos 8
2
A2 r dr d u2
0 0 3 3
16