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Momentum Lineal y Colisiones

Alfredo Enrique Lora

Dpto. de Fsica
Universidad del Norte

8 de octubre de 2013

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El Teorema de Impulso y el Momentum Lineal
De la segunda ley de Newton
d~p ~
= F () d~p = ~Fdt (1)
dt
Si en un instante dado ti , la partcula tiene una velocidad ~vi y un momentum
lineal ~pi y en un instante posterior cualquiera t f , la partcula tiene una
velocidad ~v f y un momentum lineal ~p f , entonces
Z ~p f Z tf Z tf
d~p = ~Fdt () ~pj~p f = ~Fdt
~pi
~pi ti ti

O equivalentemente
Z tf
~p f ~pi = ~p = ~Fdt = ~I (2)
ti

La ecuacin anterior se conoce como el teorema del Impulso y el momentum


lineal.
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El impulso ~I se interpreta como la cantidad que mide la capacidad que
tiene una fuerza externa F para cambiar la cantidad de movimiento del
sistema sobre el acta.
La integral que aparece en la ecuacin (2) solo es evaluable cuando se
conoce la forma como ~F vara con t.
En la prctica, para interacciones que se llevan a cabo en intervalos de
tiempos muy pequeos (colisiones), esta forma matemtica es dicil
de determinar, por lo tanto estas fuerzas (fuerzas implusivas), suelen
reeplazarse por una fuerza promedio constante ~F, que produce sobre
el sistema que est actuando, en el mismo intervalo de tiempo, los
mismos efectos que producira ~F.
Esta fuerza ~F se dene segn:
Z tf
~F = 1 ~Fdt
t ti

De acuerdo con lo anterior, el teorema del impulso y la cantidad de


movimiento lineal puede reescribirse como
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~I = ~p = t~F
Grcamente

Ejercicio 1
Una pelota de beisbol de 0,15 kg se lanza con una rapidez de 40 m/ s. Se
golpea regresandola hacia el lanzador con una velocidad de 50 m/ s. a) que
impulso se le di a la pelota? b) determine la fuerza promedio ejercida
por el bat sobre la pelota si la pelota est en contacto con ste durante
10 3 s. Compare esta con el peso de la pelota y determine la validez de la
aproximacin del impulso.
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Conservacin del momentum lineal

Si en la ecuacin (1)
d~pt
= ~Fn.e
dt
~Fn.e = 0, O equivalentemente, si el sistema est aislado, entonces se
verica que
~pt = Constante () ~pt i = ~pt f
La ecuacin anterior es la forma mtemtica de la conservacin del momen-
tum lineal ~p que se enuncia de la siguiente manera:
En cualquier proceso fsico en que la fuerza neta externa que actua so-
bre el sistema es nula o equivalentemente, si dicho sistema est aislado
(aproximacin del impulso), entonces el momentum lineal total del mismo
se conserva.

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Choques o Colisiones
Denicin y consideraciones

Son interacciones entre dos o ms sistemas que ocurren en intervalos


de tiempo muy pequeos, durante las cuales se producen fuerzas tan
intensas (Fuerzas de impulsin) comparadas con las fuerzas externas
que actuan sobre los sistemas en cuestin.
+
Durante cualquier colisin las fuerzas externas que actuan sobre los
sistemas puedan considerarse despreciables.
+
Los sistemas que colisionan estan aislados durante la colisin
+
Durante todas las colisines se conserva el momentum lineal total del
sistema
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Ilustracin

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Clasicacin

Colisiones inelsticas
Se caracterizan por que se conserva ~pt ; esto es

~pti = ~pt f

Si despus de la colisin los sistemas que colisionan se mueven juntos con


la misma ~v f , entoces la colisin se llama perfectamente inelstica.

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Clasicacin

Colisiones inelsticas
Se caracterizan por que se conserva ~pt ; esto es

~pti = ~pt f

Si despus de la colisin los sistemas que colisionan se mueven juntos con


la misma ~v f , entoces la colisin se llama perfectamente inelstica.
Colisiones elsticas o perfectamente elsticas
Se caracterizan por que se conservan tanto ~pt como Kt ; esto es

~pti = ~pt f (3)

y
Kti = Kt f (4)

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Ejercicio 2
En una mesa de aire (sistema en una dimensin, en el que el movimiento
est libre de friccin), una masa m1 = 0,4 kg se mueve con una velocidad de
3 m/ s, acercndose a una masa m2 = 0,8 kg inicialmente en reposo. Las
masas colisionan frontalmente, y despus de ello, la velocidad de la masa m2
es de1,6 m/ s. a) Calcule la velocidad de la masa m1 despus de la colisin.
b) Qu porcentaje de la energa cintica se disipa durante el choque?

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Ejercicio 2
En una mesa de aire (sistema en una dimensin, en el que el movimiento
est libre de friccin), una masa m1 = 0,4 kg se mueve con una velocidad de
3 m/ s, acercndose a una masa m2 = 0,8 kg inicialmente en reposo. Las
masas colisionan frontalmente, y despus de ello, la velocidad de la masa m2
es de1,6 m/ s. a) Calcule la velocidad de la masa m1 despus de la colisin.
b) Qu porcentaje de la energa cintica se disipa durante el choque?

Ejercicio 3
Una masa de 2 kg que se mueve con una velocidad inicial de 7 m/ s colisiona
y queda pegada con otra masa de 6 kg inicialmente en reposo. La masa
combinada colisiona entonces quedando pegada a otra masa de 2 kg que
tambien estaba inicialmente en reposo. Si todas las colisiones son frontales,
halle: a) la velocidad nal del sistema, b) la cantidad de energa cintica
que se pierde.

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Ejercicios

Ejercicio 4
Una bala de 15 g entra y queda incrustada en un bloque de madera de
1,24 kg colocado en una supercie horizontal inmediatamente frente a la
pistola. Si el coeciente de friccin cintico entre la pista y el bloque justo
despus del impacto es 0,28, y el impacto impulsa al bloque hasta una
distancia de 11 m cuando nalmente se detiene, halle la velocidad con que
la bala fue disparada.

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Ejercicios

Ejercicio 4
Una bala de 15 g entra y queda incrustada en un bloque de madera de
1,24 kg colocado en una supercie horizontal inmediatamente frente a la
pistola. Si el coeciente de friccin cintico entre la pista y el bloque justo
despus del impacto es 0,28, y el impacto impulsa al bloque hasta una
distancia de 11 m cuando nalmente se detiene, halle la velocidad con que
la bala fue disparada.

Ejercicio 5
Una bola de billar, de masa m A = 0,40 kg, choca con una segunda bola
inicialmente en reposo, de masa m B = 0,60 kg. Como resultado de la coli-
sin, la bola A se desva un ngulo de 30 y la bola B sale a 53 ambas
hacia adelante con respecto al movimiento inicial de la bola A. Determine
la razn de las rapideces de las bolas despus de la colisin. Suponga que
la bola A se mueve inicialmente hacia la derecha y sobre el eje x.
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Ejercicio 6.
Una bola de 0,2 kg sujeta al extremo de una cuerda ligera de 1,5 m de
longitud para formar un pndulo se suelta desde una posicin horizontal. En
la parte ms baja de la oscilacin, la bola choca contra un bloque de 0,3 kg
inicialmente en reposo sobre una supercie horizontal como se muestra en
la gura a) si la colisin es elstica, calcule la rapidez de la bola y del bloque
justo despus de la colisin. b) Si la colisin es completamente inelstica,
determine la altura mxima que alcanza el centro de masa del sistema bola
bloque despus de la colisin.
1.5 m
m1 = 0.3kg

m2 = 0.3kg

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Ejercicio 7.
Un marco de 0,15 kg, suspendido de un resorte en espiral, lo estira 0,05 m.
Un trozo de masilla de 0,2 kg inicialmente en reposo, se deja caer sobre el
marco desde una altura 30 cm, vase gura. Halle la distancia mxima que
se desplaza el marco con respecto a su posicin inicial.

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Ejercicio 8
Una bala de 3,54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques muy pr-
ximos inicialmente en reposo sobre una supercie carente de friccin, como
se muestra en la gura (a). La bala atraviesa el primer bloque, que tiene una
masa de 1,22 kg y queda incrustada en el segundo que tiene una masa de
1,78 kg. Al hacerlo se imprimen en los dos bloques velocidades de 0,63 m/ s
y 1,48 m/ s respectivamente, como se mustra en la gura (a). Despreciando
la masa exatrada en el primer bloque por la bala, halle a) la velocidad de
la bala justo despues de salir del primer bloque b) la velocidad con que
fu disparada originalmente la bala c) la fuerza promedio que la bala le
suministra al segundo bloque si tarda 0,01 s para detenerse cuando penetra
en l. d) el impulso suministrado por la bala al primer bloque.

1.48m/s
0.63m/s

1.22kg 1.78kg

(a) (b)

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Ejercicio 9
A 5 g bullet moving with an initial speed of 400 m/ s is red into and
passes through a 1 kg block, as in Figure. The block, initially at rest on a
frictionless, horizontal surface, is connected to a spring with force constant
900 N/ m. If the block moves 5 cm to the right after impact, nd (a) the
speed at which the bullet emerges from the block and (b) the mechanical
energy converted into internal energy in the collision.

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Ejercicio 10
El bloque B de masa 1,6 kg inicialmente en reposo, est rmemente unido a
un resorte ideal en su estado natural cuya constante de fuerza es 80 N/ m.
Ambos estn sobre una supercie horizontal libre de friccin cuando el
bloque B es golpeado por otro bloque A idntico que se mueve hacia la
izquierda con una rapidez de 5 m/ s. Para los casos en el que el coeciente
de restitucin e sea: e = 0 y e = 1, determine (a) la velocidad del bloque
A despus de la colisin y (b) la comprensin mxima del resorte.

Nota: El coeciente de restitucin es una medida del grado de conservacin de la


energa cintica en un choque entre partculas clsicas. Se dene como el cociente
entre la velocidad relativa de alejamiento, dividido entre la velocidad relativa de
vf vf
acercamiento de las partculas, esto es: e = v A v B .
iA iB

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Ejercicio 11
La gura muestra un bloque B de 1 kg de masa se mueve hacia la izquierda
del eje x con una rapidez de 2 m/ s cuando golpea la lenteja de un pndulo
simple cuya masa A es de 0,5 kg, est inicialmente en reposo. Si el coe-
ciente de rozamiento cintico entre el piso y el bloque (excepto en el punto
donde ocurre la colisin) es k = 0,6 y e entre B y A es 0,8 determine: (a)
la altura mxima que alcanza la lenteja del pendulo despus de la colisin.
(b) la distancia mxima x recorrida por el bloque despus de la colisin. (c)
qu tipo de colisin experimentan la lenteja y bloque? Explique claramente
su respuesta.

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Ejercicio 12
A 2 kg block A is pushed up against a spring compressing it a distance x =
0,1 m. The block is then released from rest and slides down the 20 incline
until it strikes a 1 kg sphere B which is suspended from a 1 m inextensible
rope. The spring constant k = 800 N/ m, the coe cient of friction between
A and the ground is 0,2, the distance A slides from the unstretched length
of the spring d = 1,5 m and the coe cient of restitution between A and B
is 0,8. When = 40 , determine (a) the speed of B, (b) the tension in the
rope.

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Ejercicio 13
La gura muestra dos pdulos simples de longitudes l A = 1,5 m y l B =
1 m. Sus lentejas A y B de masas respectivas 0,4 kg y 0,5 kg se liberan
desde el reposo cuando sus cuerdas forman ngulos A = 35 y A =
30 con sus respectivas posiciones de equilibrio. Si A y B colisionan frontal
y elsticamente en el punto ms bajo de sus trayectorias, calcule: (a) la
velocidad nal de A y B despues de la colisin. (b) la altura mxima medida
desde el punto ms bajo de sus respectivas trayectorias, que alcanza cada
una despus de la colisin.

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Ejercicio 14
Una bala de 0,01 kg de masa es disparada horizontalmente contra un bloque
m1 de 1,2 kg de masa inicialmente en reposo y suspendido como un pndulo
mediante una cuerda ligera de 2 m de longitud. La bala penetra rpidamente
en el bloque m1 y al salir de l recorre horizontalmente una distancia muy
corta, para entrar y quedar alojada en un segundo bloque m2 de masa 5 kg,
que tambin estaba en reposo sobre una supercie horizontal inicialmente
lisa. Despus de la colisin el bloque m1 se eleva hasta una altura de 0,8 m
y justo despus que la bala se incrust en el bloque m2 , ste empez a
moverse sobre la parte rugosa de la supercie horizontal como se muestra
en la gura. El coeciente de friccin cintico entre la supercie y m2 es 0,2
y el bloque recorre sobre ella una distancia de 0,5 m antes de detenerse.
El objetivo nal es determinar la rapidez con la que la bala penetra en m1 ,
para ello, usted debe responder cada una de la siguientes preguntas en el
orden establecido a continuacin, teniendo en cuenta para las preguntas b,c
y d, la respuesta de la pregunta inmediatamente anterior.
Sigue en la prxima diapositiva
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Continuacin ejercicio 14
a) Considere el movimiento del sistema (m2 + bala) justo despus de la
colisin. Halle la rapidez inicial del sistema para este movimiento.
b) Considere la colisin (m2 + bala). Halle la rapidez de la bala justo antes
de la colisin.
c) Considere el movimiento de m1 justo despus de la primera colisin, hasta
cuando alcanza la altura mxima. Halle la rapidez inicial de m1 para este
movimiento.
d) Considere por ltimo la primera colisin (m1 + bala). Halle la repidez
con la que la bala entra a m1.

m1 m2

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Ejercicio 15
Una bala de 15 g entra y queda incrustada en un bloque de madera de
1,24 kg colocado inmediatamente frente a la pistola sobre una supercie
horizontal inicialmente lisa. Si el coeciente de friccin cintico entre el
bloque y la parte de la pista que est justo despus del impacto es 0,28,
y dicho impacto impulsa al bloque hasta una distancia de 11,0 m cuando
nalmente se detiene, halle: a) La velocidad con que la bala fu disparada;
b) El impulso que la bala le imprime al bloque durante la colisin; c) Si
la bala tarda 0,05 s en incrustarse dentro del bloque, cul fu la fuerza
promedio que est le sumistro al bloque durante el proceso?

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Referencias

[1] Fsica para Ciencias e Ingeniera. Quinta edicin. Tomo 1 Serway &
Beichner. Ed. Mc. Graw-Hill.

[2] Fsica cuarta edicin. Vol. 1 Resnick Halliday & Krane. Ed. CECSA.

[3] Fsica Universitaria. Duodecima edicin. Vol. 1. Sears, Semansky,


Young & Freedman. Ed. Pearson-Addison Wesley.

[4] Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Novena edicin. Beer,


Jonhston & Cornwell. Ed. Mc. Graw-Hill.

[5] Engineering Mechanics. Dynamics. Sixth Edition. J.L Meriam & L.G.
Kraige. John Wiley.

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