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Ruiztlapa PDF
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TESIS
PRESENTA:
Agradecimientos
Gracias a mi padre que me inculco los valores para poder convivir con la
personas con respeto y en armona; el que siempre est recalcando que me supere, el
que me brinda consejos a cada momento, gracias.
UV FIME
CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA
CONTENIDO
Introduccin
Agradecimientos
UV FIME
CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA
UV FIME
CORTOCIRUITO Y FLUJOS DE CARGA
UV FIME
CORTOCIRCUITO Y FLUJOS DE CARGA
Introduccin
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 1
UNIDAD 1
CARACTERSTICAS DE LOS
SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA.
Introduccin
Los sistemas de potencia cuentan con una gran variedad de elementos con el fin de
transportar la energa elctrica, empezando por los generadores siguiendo con los
transformadores, que dividen el sistema en diferentes secciones a niveles de voltajes
diferentes, despus las lneas de transmisin llegando a los puntos de consumo.
En los ltimos aos dichos sistemas han crecido de forma acelerada, tanto dentro de
stos como de las conexiones con sistemas de potencia vecinos. Por ello, se deben de
conocer con detalle las tcnicas utilizadas para la representacin, anlisis y desarrollo de los
sistemas de potencia de una forma clara, simplificada y que sea lo ms completa posible.
Los temas siguientes tienen la finalidad de brindar las herramientas necesarias para
lograr los objetivos antes mencionados.
Debemos de tener en cuenta las estrategias que existen para lograr simplificaciones
en la representacin de sistemas elctricos de potencia, como lo son el anlisis por fase y el
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 2
diagrama unifilar, sin embargo no se deben olvidar las restricciones que existen al aplicar
estas metodologas.
A continuacin se har mencin del anlisis por fase y la conformacin que debe
tener un diagrama unifilar, su utilidad, ventajas y limitantes.
El anlisis por fase es un procedimiento que se lleva a cabo solo para sistemas
trifsicos balanceados y que permite la gran ventaja de simplificar el anlisis del sistema
completo. Por definicin, un sistema trifsico balanceado es aquel en el cual los voltajes
generados son iguales en magnitud y frecuencia, pero con un defasamiento de 120
elctricos en ngulo de fase, este voltaje se aplica a impedancias igualmente balanceadas lo
que producir corrientes iguales.
El sistema trifsico mostrado en la Figura 1.1a tiene una fuente de excitacin y
carga perfectamente balanceada, de igual forma cuenta con impedancias, tanto en serie
como en paralelo, conectados a las tres fases, balanceadas tambin; la lnea punteada,
imaginaria, conectar a la fuente con la carga a travs de un hilo neutro que no llevar
corriente siempre y cuando el sistema se encuentre perfectamente balanceado. En el anlisis
de sistemas trifsicos, por lo general, se omite al considerarse que cumplen con la
condicin planteada.
Este sistema anterior puede ser representado con gran exactitud y de forma mucho
ms sencilla por una sola de sus fases, esto se visualiza en la figura 1.1b
a)
b)
Figura 1-1 a) Sistema trifsico balanceado. b) Representacin monofsica del sistema
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UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 3
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 4
Lnea de Carga
Generador Transformador transmisin esttica
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 5
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 6
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 7
son :
2. En numerosos casos, el mismo smbolo puede representar varios componentes. Se
distinguen habitualmente entre ellos por letras o nmeros, por ejemplo:
1. Elemento principal.
2. Rel de tiempo retardado para arranque o cierre.
3. Rel de entrelace o verificacin.
4. Contactor principal.
5. Elemento de parar.
6. Interruptor de arranque.
7. Interruptor de nodo.
8. Elemento de desconexin de la fuente de control.
9. Elemento reversible.
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 8
AM Ampermetro.
AMCD Ampermetro de CD.
B Bloqueo.
CSIN Conmutador de sincronizacin.
CVM Conmutador de cambio de fases para voltmetro.
E Operacin elctrica local.
EX Excitador principal.
G Generador.
M Motor.
P Pararrayos.
PO Proteccin contra ondas de tensin.
RD Resistencia de descarga.
RES Resistor.
RFM Frecuencmetro registrador.
RTI Registrador de temperatura.
RVM Voltmetro registrador.
RVARM Vrmetro registrador.
RWM Wattmetro registrador.
VARM Vrmetro indicador de CA.
VM Voltmetro indicador de CA.
WHM Watthormetro de CA.
WM Wattmetro indicador de CA.
CAM Conmutador de cambio de fases para ampermetro.
IT Indicador de temperatura
VMCD Voltmetro de CD.
PMG Generador de imanes permanentes.
MT Medidor de tiempo de servicio.
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 11
Carga B
2
Carga A
Generador T1 T2 Gen 3
1y2
Figura 1.8 Circuitos equivalentes de los elementos que componen al sistema de la figura 1.7
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 12
Estudio de cargas
Estudio de cortocircuito
Lnea de
T1 transmisin T2
E1 E2 E3
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 13
2
= (1.2)
13.8 KV
115 KV
66.4 KV
a)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 14
13.8 KV 115 KV
7.97 KV 66.4 KV
b)
7.97
1 = = 0.12
66.4
7.97
1 = = 0.12
66.4
= (1.3)
Existe otra expresin de los parmetros elctricos y esta es en valores en por ciento
que no es ms que 100 veces el valor por unidad.
Si escogemos un valor de voltaje base de 13.2 KV, los respectivos valores en p.u. y
en por ciento de un voltaje de 66 KV seran 5 p.u. y 500% respectivamente
En los sistemas elctricos, el voltaje nominal de las lneas y de los distintos equipos
es siempre conocido, por lo que es muy conveniente seleccionar al voltaje como valor base.
Con esto se debe tener en cuenta que al seleccionar un voltaje arbitrario en cualquier punto
del sistema, todos los dems voltajes existentes debern relacionarse con ste por la
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 15
1000 1000
= =
2 2
1000 1000
= =
1000
2
= (1.4)
Se escoge: KVABASE
Se conoce: KVBASE
La potencia es trifsica y el voltaje es de lnea.
= 3
=
3
1000 1000
3 3
= =
3
3 1000
3
=
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 16
2
1000
=
1000
2
= (1.5)
1
, = (1.6)
,
,
, = (1.7)
,
, 2 1000
, = (1.8)
1
( , )2
, = (1.9)
1
, 1 = 1 (1.10)
, 1 = 1 (1.11)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 17
= (1.14)
2
( )
( ) = (1.15)
( ) 2
( )
( ) = (1.16)
( ) 2
Igualando las ecuaciones (1.15) y (1.16), debido a que el valor hmico debe ser el
mismo, no importando la base, nos resulta
2
( ) ( )
( ) = ( ) (1.17)
( ) ( )
= =
2
= (1.18)
2
1.3.2 Especificaciones de los voltajes
Al moverse a travs de un transformador, la tensin base cambia en proporcin a las
tensiones nominales de dicho transformador. Entonces se tiene la siguiente relacin:
= (1.19)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 18
c d
b
a)
b)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 19
A este tipo de grficas se les suele llamar grficas planas debido a que se pueden
dibujar en una hoja de papel sin que sus lneas se crucen. Se deben de conocer varios
conceptos para poder hacer la representacin de un circuito elctrico de forma correcta.
Se le conoce como rama de un circuito a cada una de las lneas que contiene
determinado circuito elctrico; el circuito de la figura 1.11a) tiene 6 ramas. A las uniones
de tres o ms ramas se le conoce como nodo, representados en la figura anterior por a, b, c,
d; a la unin de solo dos ramas se le conoce como nodo simple, stos regularmente no se
contabilizan.
Una malla se define como cualquier trayectoria cerrada en un circuito elctrico
(figura 1.12), se dividen en dos tipos:
Malla
Elemental
Malla Principal
Figura 1.12 Circuito elctrico con 2 mallas elementales y una
principal.
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 20
CARGA CARGA
CARGA CARGA
Figura 1.14 Sistema en anillo
CARGA
G
CARGA
CARGA
CARGA
Figura 1.15 Sistema troncal radial
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 21
G1
CARGA
G2 CARGA
Estos sistemas son solo algunos de las conexiones utilizadas dentro de los sistemas
elctricos, habiendo un sinfn de muchas ms conexiones que dependern entre otras cosas
de la necesidad que se requiera.
La imagen de la Figura 1.17 muestra un sistema elctrico con tres buses, veremos el
procedimiento para formar la matriz de admitancias.
Bus 1 Bus 2
LT12
G1 T1 T2 G2
LT13 LT23
Bus 3
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 22
Bus 1 Xb Bus 2
Xa Xe
Xc Xd
Bus 3
1 1 1 1 1
= = = = =
Bus 1 Yb Bus 2
Ya Ye
Yc Yd
Bus 3
11 12 13
= 21 22 23 (1.20)
31 32 33
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 23
= + + = + +
= 21 = = 32 =
= 31 = = +
+ +
= + +
+
2
Yb Ye
Yd
Yc Yf
3 4
1
Ya Yg
I3 I4
0
Figura 1.20 Circuito de 4 Buses y con dos fuentes de corriente y las respectivas admitancias
de los elementos de ste.
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff en cada uno de los nodos del circuito,
quedaran las ecuaciones siguientes.
Nodo 1:
1 3 + 1 2 + 1 4 = 0
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 24
Nodo 2:
2 3 + 2 1 + 2 4 = 0
Nodo 3:
3 + 3 2 + 3 1 = 3
Nodo 4:
4 + 4 1 + 4 2 = 4
Nodo 1:
1 + + 2 3 4 = 0
Nodo 2:
1 + 2 ( + + ) 3 4 = 0
Nodo 3:
1 2 + 3 + + = 3
Nodo 4:
1 2 + 4 ( + + ) = 4
11 12 13 14 1 1
21 22 23 24 2
= 2
31 32 33 34 3 3
41 42 43 44 4 4
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 25
11 12 13 14
21 22 23 24
= (1.21)
31 32 33 34
41 42 43 44
2 2 3
1 4
1 3
0
n
e 0 1 2 3
1 1 -1 0 0
2 0 1 -1 0
A= 3 0 0 -1 1
4 1 0 0 -1
5 1 0 -1 0
6 0 -1 0 1
Ep Eq
p q
=
a)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 27
Ep Eq
p q
+
=
b)
Cada elemento tiene dos variables e . En estado estable, estas variables y los
parmetros de los elementos y son nmeros reales para circuitos en corriente
directa y complejos para circuitos con corriente alterna. Las ecuaciones de comportamiento
para el elemento en forma de impedancia y admitancia respectivamente son:
+ = (1.22)
+ = (1.23)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 28
+ = (1.26)
en modelo de admitancia
= (1.28)
Donde:
Donde:
: Vector de voltajes a travs de las ramas.
: Vector de corriente a travs de las ramas.
: Matriz de impedancias de rama, son impedancias de circuito
abierto y de transferencia.
: Matriz de admitancias nodales (de bus), de cortocircuito y de
transferencia de las ramas de la red.
= (1.31)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 29
= (1.32)
Donde:
: Vector de voltajes de malla bsicas.
: Vector de corrientes de malla bsicas.
: Matriz de impedancias de malla bsica.
: Matriz de admitancias de malla.
= (1.33)
At At = At (1.34)
= At (1.36)
= At (1.37)
La potencia compleja en la red es el producto ( ) y la de potencias en la
red primitiva es ( ) . Estas potencias deben ser iguales, esto es, la transformacin de
variables de potencia debe respetar el balance energtico de la red, por lo tanto:
( ) = ( ) (1.38)
UV FIME
UNIDAD 1 Caractersticas de los sistemas elctricos de potencia 30
Tambin
( ) = ( ) (1.40)
( ) = ( ) (1.41)
Dado que esta ecuacin es vlida para todos los valores de j se deduce que:
= (1.42)
= At (1.43)
= (1.44)
= At
= 1 = At 1
(1.45)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 31
UNIDAD 2.
ANALISIS DE FALLAS EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Introduccin
Un sistema de potencia tiene la finalidad, como ya se menciono en la unidad
anterior, de transportar la energa elctrica desde el punto de generacin hasta el punto de
consumo, cualquier evento que impida este flujo normal de la corriente y que adems pueda
ocasionar desperfectos en los diferentes elementos del sistema, como pueden ser los
generadores, motores, transformadores, las mismas lneas de transmisin, y dems, llevar
por nombre falla del sistema.
Una falla se puede presentar como la unin de dos o ms conductores que
normalmente operan con una diferencia de potencial debido a un accidente o al
rompimiento de un aislamiento. Se dividen en dos categoras: Fallas simtricas, llamadas
as porque no se presenta desbalanceo entre las fases, solo se presenta esta condicin en la
falla trifsica que es la que se tratara en esta unidad. La falla trifsica es la menos comn
pero es la ms importante, se explicar ms adelante el por qu, comparada con los otros
tipos de falla conocidas como fallas asimtricas, en las fallas asimtricas si produce
desbalanceo entre las diferentes fases del sistema y pueden ser de tres tipos: falla lnea a
tierra, falla doble lnea y falla doble lnea a tierra.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 32
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 33
L R
E
i Interruptor
En donde = 2 + 2 y = tan1 /
Como se ve, el primer termino del circuito varia sinusoidalmente con el tiempo, el
segundo trmino es aperidico y decae exponencialmente con una constante de tiempo de
L/R.
sen + (2.2)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 34
El segundo trmino
eRt /L sen (2.3)
i
Decrece con la relacin L/R
Los efectos que produce un cortocircuito en una mquina sncrona son similares a
los que ocurren cuando se aplica un voltaje de CA en sus terminales, solo que existen
algunas diferencias que lo hacen un poco ms complejo
En el momento en que se origina una falla en las terminales de un alternador, la
corriente en funcin del tiempo adquiere valores diferentes y llega a estabilizarse despus
de determinado tiempo, estas variaciones en la amplitud de la onda son de gran importancia
para el clculo de cortocircuito
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 35
Para comprender mejor los efectos de lo anterior vase la figura 2.4, en donde la
componente de CD de la corriente de corto circuito fue suprimida del oscilograma.
Los valores que toma la corriente de corto circuito nos servirn para calcular
trminos tiles para un estudio de corto circuito.
La distancia o-c que se muestra en la figura (2.4) es la amplitud mxima que alcanza
la corriente de corto circuito y se presenta inmediatamente despus de la falla llamada
corriente subtransitoria . Debido a que se desprecia la componente de CD de la
corriente de falla y se considera el valor rms de la componente de CA se le conoce tambin
como corriente rms simtrica inicial. Esta corriente tiene una duracin desde el instante en
que ocurre la falla hasta aproximadamente hasta 0.1 s (6 ciclos en un sistema de 60 Hz).
= (2.4)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 36
= (2.5)
= (2.6)
Ntese que los valores pico o mximos de las distintas corrientes de corto circuito
se deben multiplicar por el factor 0.707 para obtener su valor rms.
Cuando se presenta una falla, un motor puede suministrar tanta corriente de corto
circuito como un generador debido a que en el momento de una falla se presenta una cada
de voltaje en el sistema, el motor deja de tomar energa del sistema y continua su rotacin
por la inercia de la carga, que no deja disminuir la velocidad instantneamente; con la
inercia de la carga y con la excitacin de su campo que se mantiene funcionar como un
primo motor proporcionando corriente de cortocircuito.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 37
Mquinas Sncronas: Los generadores sncronos son las fuentes que ms pueden
aportar corriente al punto de falla, aunque tambin dependen de su cercana elctrica al
punto de falla.
En una mquina sncrona lo que proporciona la energa magntica para dar como
salida energa en CA como potencia reactiva es un campo magntico de CD; un
cortocircuito desestabiliza el voltaje en las terminales de la mquina sncrona esto har que
el regulador trate de corregir el cambio en el voltaje en las terminales e incrementar el
voltaje de campo por lo tanto. Figura 2.5 b) y c).
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 38
a)
b)
c)
d)
e)
Como se ver ms a delante la mayora de las fallas suelen ser asimtricas y existe
una metodologa para la resolucin de stas llamada mtodo de las componentes simtricas
realizado en 1918 por C. L. Fortescue, desde entonces este mtodo a adquirido gran
importancia ya que describe los fallos asimtricos en sistemas de transmisin, que pueden
ser cortocircuitos, impedancias entre lneas, impedancias de una o dos lneas a tierra o
conductores abiertos. A continuacin se expone dicha metodologa.
La aplicacin de esta metodologa surge por el hecho de que no todas las fallas van
a ser simtricas, esto es, como se dijo anteriormente, que no producen desequilibrio entre
las fases del sistema. Las fallas de lnea a tierra, doble lnea y doble lnea a tierra van a
producir un desfasamiento entre sus fases, por lo tanto no son tan fciles de analizar. Para
esto, el mtodo de las componentes simtricas dicta lo siguiente: un sistema
desequilibrado de fasores, ya sean voltajes o corrientes, se pueden convertir en tres sistemas
equilibrados de fasores que reciben el nombre de componentes de secuencia positiva,
negativa y cero.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 39
Secuencia positiva: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, tienen la misma secuencia de fases.
Secuencia negativa: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, pero con la secuencia de fases invertida con respecto al sistema original.
Vc1 Vb2
Vb1 Vc2
a) b) c)
Figura 2.6 Componentes de secuencia. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2 (2.7)
= 0 + 1 + 2
Vb0 VB Vc0
VA Va0 VC
Vc1
Va1 Vb2
Va2 Vc2
Vb1
= 1120
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 40
2 = 1240
3
= 1360 = 10 = 1
Sabiendo esto, para simplificar aun ms el anlisis, se pueden referir las ecuaciones
(2.7) a la fase A.
1 = 2 1 1 = 1
2 = 2 2 = 2 2
0 = 0 0 = 0
= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2 (2.8)
= 0 + 1 + 2 2
Para las corrientes se obtiene de igual forma sus ecuaciones de secuencias.
= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2 (2.9)
= 0 + 1 + 2 2
Estas ecuaciones servirn para poder calcular los voltajes y corrientes, presentes en
una falla asimtrica, de las fases del sistema.
Ahora expresando las ecuaciones anteriores de forma matricial, obtenemos la
siguiente forma:
1 1 1 0
= 2 1 1 (2.10)
2 1 2
0 1 1 1
1
1 = 1 2 (2.11)
3
2 1 2
Esta forma muestra como descomponer tres fasores asimtricos en sus componentes
simtricas. Entonces para cada secuencia tenemos:
1
0 = + + (2.12)
3
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 41
1
1 = + + 2 (2.13)
3
1
2 = + 2 + (2.14)
3
De la misma forma se pueden obtener los fasores de las corrientes:
1
0 = + + (2.15)
3
1
1 = + + 2 (2.16)
3
1
2 = + 2 + (2.17)
3
De la ecuacin (2.15)
+ + = 30
Debido a esto se pueden conocer o bien las cantidades de fase al tener las
componentes simtricas o conocer las componentes simtricas al tener las cantidades de
fase.
Maquinas sncronas
Transformadores
Para los transformadores es la misma reactancia para todas las secuencias, con
excepcin de que en la secuencia cero los transformadores trifsicos del tipo con ncleo,
esto es cuando se hacen las conexiones para bloquear la corriente de secuencia cero; si la
terminal neutra no est conectada a tierra las corrientes de secuencia cero no fluyen, por lo
tanto la X0 se considera infinita. En los casos en que la corriente de secuencia cero si puede
fluir se considera X0 = X1.
En los transformadores influyen varias cosas para poder tomar en cuenta el valor de
sus reactancias, estas caractersticas se vern ms adelante.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 42
Ia
Za
Z1
Ea
Zn I1
Eb Ea V1
Ec
Zc Zb Ib
Ic
b)
a)
Figura 2.8 a) Generador sin carga conectado en estrella y con conexin a tierra. b) Red de secuencia positiva del
generador sin carga.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 43
tanto para obtener la cada de voltaje correcta, la impedancia Zn se debe multiplicar por 3 y
el diagrama resulta como lo muestra la figura 2.9.
3 + 0
I0
V0
Algunas otras conexiones para la secuencia cero segn la conexin del generador se
muestran a continuacin
Z1 Z2
I1 I2
V1 V2
a) b)
Figura 2.11 Red de secuencias para lneas y transformadores. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 44
Teniendo en cuenta todas estas herramientas necesarias para analizar una falla de
forma correctas, a continuacin se muestra el anlisis de una falla trifsica balanceada y las
caractersticas que tiene as como las condiciones que debe de cumplir.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 45
Ia
Ib
Ic
Para una falla trifsica simtrica las redes de secuencia negativa y cero se excluyen del
anlisis, por lo tanto en el diagrama de secuencia positiva solo se incluirn las reactancias
de secuencia positiva y los voltajes generados. Tomemos como ejemplo el sistema de la
figura 2.12 en donde se supone una falla simtrica trifsica en el bus 2.
1 2
T1 T2
L.T. M
G
Falla CARGA
Falla
+ + = 0
+ + = 0
2.1.3.5 Anlisis de corto circuito en sistemas de potencia
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 46
Primero que nada se debe de realizar el diagrama unifilar que se vaya a analizar,
introduciendo la informacin de las fuentes de corriente de falla presentes en el sistema, las
impedancias de los diferentes elementos importantes como lo son los transformadores,
mquinas sncronas, motor de induccin, lneas de transmisin, en fin todos los elementos
que influyan de forma importante en la determinacin de la corriente de cortocircuito.
Con los valores de las reactancias perfectamente referidas al valor base que
seleccionamos se puede efectuar el anlisis de la red para calcular la corriente de corto
circuito, para esto se pueden utilizar dos metodologas:
"Para un par de terminales, una red activa lineal puede ser sustituida por una fuente
generadora de voltaje y una impedancia en serie con dicha fuente".
El objetivo de dicho teorema es, ya que se tienen todas las reactancias, integrarlas
en una nica reactancia equivalente que ser la de Thvenin , para esto se deben de
poner todas las fuentes de voltaje en cortocircuito, pero manteniendo sus impedancias
internas; sta se pone en serie con la fuente generadora de voltaje presente entre las
terminales elegidas y la corriente de cortocircuito. simplemente se calcula por la relacin
siguiente:
3 = (2.18)
Tal vez un inconveniente importante que tiene esta metodologa es que si se quiere
simular la falla en otro punto se debe de hacer la reduccin desde el principio; teniendo un
sistema grande para el clculo de la corriente de falla en cada bus se necesitara de un
anlisis nuevo y esto lo hace un tanto laborioso; el anlisis por la matriz de impedancia de
bus tiene la ventaja de que al conformarla se podr llegar a calcular las corriente de corto
circuito en cada bus del sistema sin necesidad de recalcular la reactancia equivalente de
Thvenin.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 47
= (2.19)
1
= (2.20)
= (2.21)
1 1 11 12 13 14
2 2 21 22 23 24
= (2.22)
3 3 31 32 33 34
4 4 41 42 43 44
1 0 11 12 13 14
2 0 21 22 23 24
= (2.23)
31 32 33 34
4 0 41 42 43 44
La ecuacin que resulta para el clculo de la corriente de falla es la siguiente:
= (2.24)
22
De forma ms general para una falla que ocurre sobre una barra k de un sistema
elctrico se tiene:
= (2.25)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 48
= (2.27)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 49
Separacin de
Inicio del los contactos de
corto circuito arqueo primarios
Tiempo
Tiempo de interrupcin
Tiempo de separacin
de los contactos
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 50
Para poder aplicar las redes de secuencia se deben de tomar en cuenta las siguientes
consideraciones:
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 51
7. Se desprecian los motores de induccin (en particular los motores con capacidad
nominal de 50 hp o menos) o se representan de la misma manera que las
mquinas sncronas.
Obviamente estas suposiciones se hacen para hacer mas practico en anlisis pero en
la prctica no es prudente hacerlo en todos los casos. En adelante se presentan los anlisis
para las fallas asimtricas: monofsicas, bifsicas y bifsicas a tierra
IfA
VfA
IfB
IfC
= 0 ; = 0 ; = 0
0
1 1 1 1
1 = 1 2 0
3
2 1 2 0
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 52
0 1 1 1 0
= 1 2 1
1 2 2
1
+
1
1 1
2
+
2
2
0
+
0
0
3( 1 )
= (2.30)
1 +2 +0
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 53
En la mayora de los sistemas trifsicos las corrientes de falla de lnea a lnea llegan
aproximadamente al 87% de la falla trifsica.
IfA
IfB
IfC
Figura 2.17
Representacin de la falla de lnea a lnea
= 0 ; = ; =
0 1 1 1 0
1 = 1 1 2 (2.31)
3
2 1 2
Y resolviendo obtenemos
0 = 0
1 = 2 (2.32)
Aplicando componentes simtricas a los voltajes, introduciendo la informacin
anterior nos queda:
0
1 1 1 1
1 = 1 2
3
2 1 2
Nos queda
1 = 2 (2.33)
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 54
omite la red de secuencia cero y la conexin que satisface las ecuaciones anteriores. La
representacin de las conexiones que tendran las redes de secuencia quedara como indica
la figura 2.18.
1 2
+ +
1 2
1 1 2
Figura 2.18 Conexin de las redes de secuencia positiva y negativa para falla de
lnea a lnea
IfA
IfB
IfC
Las condiciones que se deben presentar en una falla bifsica a tierra son:
0 = 0 ; = = 0
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 55
0 1 1 1 0
= 1 2 1
1 2 2
De la cual se obtiene
= 0 + 1 + 2 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1 + 2 2
0
1 1 1 1
1 = 1 2 0
3
2 1 2 0
0 = 1 = 2 = (2.35)
3
En la figura 2.20 se muestra la conexin de las redes de secuencia de tal forma que
satisfacen lo anterior.
1 2 0
+ + +
1 2 2
1 1 2 0
Figura 2.20 Conexin de las redes de secuencia para falla de doble lnea a tierra.
2 0
= + 1 (2.36)
2 +0
1
1 = 2 0 (2.37)
+1
2 + 0
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 56
Aqu se muestran las redes de secuencia positiva, negativa y cero para el sistema
anterior.
1 1
1 1
1 2 3
a)
2 2
2 2
1 2 3
b)
0 0
3 3 3
0
1 2 3
c)
Figura 2.22 Redes de secuencia. a) Red de secuencia positiva. b)
Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 57
De los diagramas anteriores podemos conformar las grficas que representaran a las
diferentes secuencias. Las ramas de secuencia positiva y negativa son iguales.
1 2
1 3 2 4 3
1 3 2
4
1 2 3
011 012 01
0 021 022 02
=
. . .
. . .
. . .
0 0 0
31 32 3
111 112 11
1 021 022 02
=
. . .
. . .
. . .
1 1 1
31 32 3
UV FIME
UNIDAD 2 Anlisis de fallas en un sistema elctrico de potencia 58
211 212 21
2 221 222 22
=
. . .
. . .
. . .
2 2 2
31 32 3
Barra de referencia
Red de
1
Secuencia positiva
Barra de referencia
Red de
2
Secuencia negativa
Barra de referencia
Red de
0
Secuencia cero
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 59
UNIDAD 3.
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 60
Este tipo de estudio no se limita solo al anlisis del mecanismo que controla el flujo
de potencia a travs de las mallas, sino tambin a ofrecer respuestas en cuanto a la
seleccin ptima de la configuracin del flujo.
Para esto, se tendrn que ocupar diferentes tcnicas referentes a mtodos numricos:
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson
11 1 + 12 2 + + 1 = 1
21 1 + 22 2 + + 2 = 2
1 1 + 2 2 + + =
11 12 1 1 1
21 22 2 2 2
= (3.1)
1 2
o bien
=
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 61
11 12 1 1
21 21 1
0 22 12 2 1 2 2 21 1
11 11 11
=
(3.2)
0
2 21 12
21 1 21 1
11 11 11
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 62
1 11 12 1 1 1
2 11 12 1 1 2
3 = 11 12 1 1 3
.
. . . . .
. . . . . .
11 12 1 1
11 1 = 1 0 12 2 1
..
22 2 = 2 21 1 0 2 (3.5)
..
= 1 1 2 2 0
(L+D+U)x=b (3.6)
Dx=b-(L+U) x
Esta ltima forma indica que el vector x puede ser obtenido a partir de un estimado
inicial del mismo vector x. Esta forma, conocida como forma implcita, permite obtener en
forma iterativa una aproximacin cada vez mejor del vector x solucin del sistema lineal.
Para diferenciar las etapas sucesivas de clculo del vector x, se le suele indicar el orden de
la iteracin como superndice. La expresin anterior se transforma entonces en:
(+1) = 1 ( ( + ) ) (3.7)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 63
11 1 + 12 2 + 13 3 = 1
21 1 + 22 2 + 23 3 = 2
31 1 + 32 2 + 33 3 = 3
Despejando a 1 , 2 , 3
1
1 = 1 12 2 + 13 3 (3.10)
11
1
2 = 2 21 1 + 23 3 (3.11)
22
1
3 = 3 31 1 + 32 2 (3.12)
33
1
1+1 = 1 12 2 + 13 3 (3.13)
11
1
2+1 = 2 21 1 + 23 3 (3.14)
22
1
3+1 = 3 31 1 + 32 2 (3.15)
33
Con el valor nuevo obtenido para 1 , 2 y 2 que serian 1+1 , 2+1 , 3+1 se
sustituiran de nuevo y seguir con las iteraciones necesarias para llegar lo ms aproximado
posible al resultado deseado. Una variante de este mtodo y que se caracteriza por la
sustitucin inmediata de los valores calculados a las ecuaciones subsecuentes es el llamado
mtodo de Gauss-Seidel.
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 64
1 +1 11
= (3.19)
11
1
1 <1 ( = 1,2, , ) (3.20)
1 ()
()
= 2 = (3.21)
()
0 = () (3.22)
Premultiplicando por 1
= + 1 () (3.24)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 65
+ 1 = + 1 = 1 + 1 (3.26)
= 0 + 0 (3.27)
= 0
( + 1) = () + 1 () () (3.29)
Donde:
1 1 1
1 2
2 2 2
1 2
= = (3.30)
=()
1 2 =()
Donde:
= + 1 () (3.32)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 66
Y:
= () (3.33)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 67
Al ocurrir una falla se deben de prever los sectores que posiblemente se podran
aislar como resultado de la intervencin de protecciones, esto se puede minimizar
por medio de una adecuada estrategia de flujos de prefalla (aumentar lmites de
estabilidad).
Este tipo de anlisis de flujos de potencia son vitales para determinar los estados de
operacin, en la planeacin de nuevos sistemas o para el crecimiento y
fortalecimiento de los ya existentes.
El nombre del mtodo se definir solo en funcin de cmo ste resuelva las
ecuaciones que surjan del anlisis de flujos de potencia, ya que estas ecuaciones las arroja
un solo mtodo en comn; es el ms usado en estos anlisis y es en bases a nodos o tambin
llamado mtodo de admitancia nodal; este mtodo est basado en el empleo de
ecuaciones de nodo para corriente y de la potencia compleja S para un nodo. El proceso de
solucin es iterativo y normalmente no se requiere de inversin de matrices.
Bus compensador: es necesario seleccionar este bus debido a que sirve para
proveer la potencia real y reactiva para alimentar las prdidas y el balance reactivo
de transmisin, debido que se desconocen hasta que se obtiene la solucin final. En
este bus se especifican la magnitud de voltaje y el ngulo de fase.
Bus de carga: En estos se especifican las potencias real y reactiva, el bus en el cual
hay una demanda de energa
= (3.34)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 68
= (3.35)
+ = (3.36)
1 11 12 1 1 1
2 22 2 2 2
= 21
1 2
1 2
= 1 1 + 1 1 + + + +
Simplificando lo anterior
= =1 (3.37)
Esto para j k
+ =
=1 (3.38)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 69
Despus de tener las ecuaciones resultantes del mtodo en base al anlisis nodal
nodos (admitancia nodal ) se ver la resolucin de stas por medio de iteraciones,
bsicamente los siguientes pasos son los que se deben de seguir para realizarlo de forma
correcta.
1) Formar los parmetros de las ecuaciones de voltaje en cada bus.
5) Con el ltimo valor de voltaje para el nodo k calcular los flujos en las lneas.
Supngase un sistema de cuatro buses, como bus compensador se toma al 1y los clculos
empezaran con el bus 2. Si 2 y 2 son las potencias real y reactiva que entran a la red en el
bus 2 se obtiene de la ecuacin (3.38) con k = 2; j = 1 y N = 4
2 2
= 21 1 + 22 2 + 23 3 + 24 4 (3.44)
2
1 2 2
2 = 21 1 + 23 3 + 24 4 (3.45)
22 2
La misma forma tienen las ecuaciones para los voltajes de los buses 3 y 4. Para
comenzar propiamente con el mtodo de Gauss-Seidel, las iteraciones comenzarn con el
(1) (1)
clculo de 2 . Para el clculo de 2 los valores del lado derecho de la ecuacin son
especificaciones fijas o estimaciones iniciales.
(1)
El valor de 2 y 2 no sern iguales, esto se lograr con un buen grado de
exactitud mediante algunas iteraciones ms.
(1)
Teniendo el valor de 2 , se sustituye en la ecuacin para el bus 3
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 70
(1)
Y a su vez, el valor calculado de 3 se sustituir en la ecuacin para el clculo del
voltaje en el bus 4
1 1 () (1)
= (1) =1
=+1 (3.49)
En este tipo de bus las componentes real e imaginaria del voltaje para cada iteracin
se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia reactiva. De la ecuacin
(3.38).
= =1 (3.52)
(1) 1 (1)
= =1 +
= (3.53)
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 71
Las ecuaciones (3.42) y (3.43) son de la forma = (), para resolver las
ecuaciones provenientes de un anlisis nodal, se definirn primero los vectores x, y y f.
2 2 2 ()
() ()
= = = = () = = (3.54)
2 2 () 2 ()
()
Donde
1 2
2 2 2 2
2 2
2 2
= (3.57)
2 2 2 2
2 2
2 2
3 4
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 72
1 = = sen( )
2 = = cos( )
3 = = cos( )
4 = = sen( )
1 = = sen( )
=1
2 = = cos + cos( )
=
=1
3 = = cos( )
=1
4 = = sen + sen( )
=1
, = 12,3, ,
() ()
= = (3.58)
() ()
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 73
1() 2()
() ()
= (3.59)
() ()
3() 4()
Paso 4 Calcular
+1 () ()
+1 = = + (3.60)
+1 () ()
Empezando con (0), el procedimiento continua hasta que se obtiene la
convergencia o hasta que el nmero de iteracin supera un mximo especificado.
e j
= (3.61)
g
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 74
e j cos +sen 2
= + = = = (3.62)
g g
= = cos t (3.64)
g
+
+
C
UV FIME
UNIDAD 3 Clculo de flujos de carga 75
stos se emplean para controlar los voltajes de bus as como los flujos de potencia
reactiva en las lneas a las que estn conectados. Tambin se pueden controlar los ngulos
de voltaje de bus as como los flujos de potencia real por medio de transformadores
reguladores del ngulo de fase.
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 76
UNIDAD 4.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA.
GENERADOR
Vt
CONTROL
Efd
AUXILIAR
REGULADOR
EXCITADOR DE
VOLTAJE
Regulador
de voltaje + Excitador
+ 1
Generador
+ 1 + 1
Compensador
de estabilizacin
+ 1
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 78
Regulacin.
Respuesta a circuito abierto.
Estabilidad en estado permanente y respuesta transitoria.
Es importante hacer notar que, debido a los diferentes componentes que intervienen
en un sistema de control de voltaje de generacin, la respuesta de stos no ser instantnea,
por ello habr una diferencia entre la seal que indica el ajuste y el voltaje deseado ya
ajustado.
= = (4.1)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 79
1
= (4.2)
En donde
1.03
= = = 0.04 . .
1.02
1.01
0.6 Salida de potencia
1.00 mecnica de la turbina (p.u.)
0.2 0.4 0.8 1.0
0.99
= 1 + 2 + 3 +
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 80
1 1
= 1 + 2 + + +
1 1
1 1
= + + (4.3)
1 1
1 1
= + + (4.4)
1 1
= (4.5)
Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de
frecuencia de rgimen permanente .
Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas
de enlace que salen del rea, a fin de que sta absorba sus propios cambios de carga.
= , + 60
= + (4.6)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 81
En donde
= (4.7)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 82
estrecha relacin con la salida de potencia ser la parte principal del costo variable de
operacin.
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 83
Aqu no solo toma en cuenta el costo de combustible si no todos los que tienen
relacin con la potencia de salida.
PT es igual a la demanda de carga total en el rea despreciando las prdidas de
transmisin, o sea:
1 + 2 + + = T (4.9)
PT se puede considerar constante debido a que los cambios en la demanda de la
carga son relativamente pequeos, esto se hace de 2 a 10 minutos.
Al contar con la informacin anterior ya se pueden determinar las salidas de las
unidades P1, P2,, PN que minimicen el CT, que es el objetivo del despacho econmico. Un
criterio para encontrar los valores de P1, P2,, PN es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar a igual costo de operacin incremental, el siguiente anlisis
confirma lo dicho: una unidad est operando a un costo de operacin incremental mayor
que el de las otras unidades. Si la salida de potencia de esa unidad se reduce y transfiere a
unidades con menores costos de operacin incrementales, entonces disminuye el costo de
operacin total CT. Al reducir la salida de la unidad con el mayor costo incremental da
como resultado una mayor reduccin de costo que el incremento de costo de aadir la
misma reduccin de salida a las unidades con menores costos incrementales. Por lo tanto
las unidades deben operar al mismo costo de operacin incremental (criterio de despacho
econmico). Entonces:
1
= 2 = = (4.10)
1 2
Existe otra forma, el valor mnimo de C T ocurre cuando la diferencial total dCT es
cero. Es decir
= 1 + 2 + + = 0 (4.11)
1 2
= 1 1 + 2 2 + + = 0 (4.12)
1 2
1 + 2 + + = 0 (4.13)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 84
1 2
1 + 2 + + = 0 (4.14)
1 2
Se observa que cuando lo que est entre parntesis es igual a cero se satisface la
ecuacin anterior, entonces:
1
= 2 = = = (4.15)
1 2
Las medidas a tomar para agregar estas condiciones a la solucin del despacho
econmico son: si una o ms unidades alcanzan sus valores lmite, entonces stas se
mantienen en sus lmites y las dems operan a igual costo incremental de operacin . El
costo incremental de operacin del rea es igual a la comn para las unidades que estn
en sus lmites.
En cuanto a las prdidas por transmisin, las unidades pueden encontrarse lejos del
centro de carga, ocasionando que las prdidas sean muy grandes y por lo tanto reducir su
salida mientras las dems unidades la aumenten.
Al introducir las prdidas por transmisin en la solucin del despacho econmico la
ecuacin (4.9) se convierte en
1 + 2 + + = T (4.17)
1 + 2 + + 1 + 2 + + = 0 (4.18)
1 2
1 2
+ 1 + + 2
1 1 2 1
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 85
++ + = 0 (4.19)
1
= = = 1, 2, , (4.20)
1
Cada unidad que no est a un valor lmite opera de tal forma que su costo de
operacin incremental / multiplicado por el factor de penalizacin es el mismo.
Cuando las prdidas de transmisin son insignificantes, / = 0, = 1 y la ecuacin
(4.20) se reduce a (4.15)
Al tener de referencia los valores deseados, tanto los que arroja el despacho
econmico como los resultados del CCF tienen relacin directa con los gobernadores de las
turbinas, ya que por medio de ste se podr influir directamente en la produccin de
potencia de la unidad generadora. Vase la figura 4.5.
Despacho econmico
para la unidad i
Seales de
Rendimiento real + aumento o
Programa
de la unidad disminucin
de frecuencia - para el ajuste de
la potencia de
Porcin de
Seal de referencia del
Sesgo ECA para la Limites gobernador
- ACE unidad
+ error
+ 1 - 3 de la turbina i
+ + +
Frecuencia
de rea A otras unidades
controladas
+ 2
Flujo neto de lnea -
de enlace que sale
, + Potencia de despacho
del rea
econmico total
-
Generacin
real total
Figura
UV 4.5 Control automtico de generacion FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 86
En donde
En los anlisis anteriores solo se tomaron en cuenta a las unidades que utilizan
combustible fsil, a continuacin se da una breve informacin acerca de otras unidades en
donde vara la fuente de generacin.
Unidad nuclear: para las unidades nucleares los costos fijos, ya sean de instalacin o
mantenimiento, van a ser altos, sin embargo, como el costo combustible nuclear no es alto,
los costos referentes a la operacin son bajos. Por lo tanto los ajustes de potencia de
referencia de los gobernadores de turbinas para las unidades nucleares se mantienen
constantes al rendimiento nominal. Esto hace que no participen tanto en el CCF como en la
conformacin del despacho econmico.
Unidad hidrulica de rebombeo: es una forma de almacenamiento de energa en carga
ligera y recortar picos de carga. Operarn como motores o generadores sncronos
dependiendo el nivel de carga; opera como motor sncrono durante las horas de carga baja
para bombear agua a una mayor altura; opera como generador sncrono en las horas de
carga mxima, el agua se libera y empiezan a suministrar energa. Para mejorar la
operacin econmica del rea se logra cuando se bombea agua durante las horas de mxima
carga cuando es alta.
resultados que arroja el despacho econmico, debido a que se ignoran los lmites que se
imponen cada vez con mayor frecuencia de los elementos que componen en lo que es la
etapa de transmisin. Cada lnea de transmisin y transformador tienen un lmite en la
cantidad de potencia que pueden transmitir lo cual impone lmites como resultados de
consideraciones trmicas, de voltaje o estabilidad.
Por lo tanto, a los resultados que arroje el despacho econmico se les debe
complementar con los lmites que poseen todos los elementos que componen los sistemas
de transmisin.
() = () (4.21)
= () () = (4.22)
Pero a es igual a
2 ()
= = (4.23)
2
A su vez
()
= (4.24)
2 () 2 ()
= = () () = (4.26)
2 2
2 () () ()
=
2
() ()
= = .. .. = .. (4.27)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 89
2 ()
2 2 = .. .. = .. (4.29)
2
.. = (4.30)
2 2 ()
.. () = .. .. = .. (4.31)
2
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 90
2 2 ()
.. () = .. .. = .. (4.37)
2
A esta forma final del anlisis expuesto se le conoce como ecuacin de oscilacin
en p.u., y el al ecuacin fundamental para determinar la dinmica del rotor en estudios de
estabilidad transitoria. Esta ecuacin diferencial de segundo orden se puede expresar por
medio de dos ecuaciones de primer orden. Al derivar la ecuacin (4.25) y usar las
ecuaciones (4.24) y (4.33) a (4.35) obtenemos
()
= (4.38)
Y al sustituir la ecuacin (4.38) en la (4.37) nos queda
2 ()
.. () = .. .. = .. (4.39)
+ E
+
E= E
-
-
+
+ +
E 0
- -
-
Generador Equivalente
sncrono de sistema
Figura 4.7 Generador sncrono conectado a un equivalente de sistema
= (4.40)
En donde = +
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 92
Para resolver problemas en los cuales haya una simplificacin de los sistemas por
analizar, sin alterar de forma importante la exactitud de las soluciones, existe un mtodo
grfico llamado de reas iguales. Este se aplica tanto a los sistemas que comprenden una
mquina-bus infinito como a dos mquinas que interactan entre s. Es importante recordar
que este procedimiento define la estabilidad o inestabilidad del sistema simplificado
durante la primera oscilacin, aproximadamente 1 s.
Este criterio est basado en conceptos de energa acelerante y desacelerante del rotor
del turbogenerador, para el siguiente anlisis vase la figura 4.8 que muestra las curvas de
la potencia elctrica y la potencia mecnica contra el ngulo de potencia .
e (. . )
mx e = mx
A2
m1 b c
d
A1
m0 a
0 0 1 2 /2 3
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 93
0+ = 0 = 0 ; 0+ = 0
2 ()
= .. .. = .. (4.41)
2 2
2 (0+ )
Se observa que la aceleracin 2
es positiva y el rotor comienza a acelerarse,
por lo tanto se incrementa. Entonces el ngulo cambia, aumenta a 1 , en este preciso
momento se presenta que 1 = , y esto hace que la aceleracin disminuya hasta llegar a
2
cero 2 = 0. Pero debido a la aceleracin que lleva el rotor, sta sobrepasa su punto de
operacin estable final. Entonces la magnitud de sobrepasa a 1 , lo que da cmo
resultado una menor que la , y regresando a la ecuacin (4.41) se observa que ocurre
una desaceleracin del rotor. Desacelera hasta que llegue a un valor mximo 2 y luego
oscila de regreso hacia 1 . Como no se considera ningn tipo de amortiguamiento mecnico
o elctrico, el rotor oscilar entre los punto a-e y e-a. Claro que sta es una restriccin que
se supuso al inicio, en la realidad si se cuenta con amortiguadores que solo permitirn que
el punto final de operacin en estado estable 1 .
Con el anlisis anterior se puede sacar la siguiente conclusin: un sistema ser
estable si la energa acelerante es contrarrestada con una cantidad igual de energa pero
desacelerante, antes de que la mquina vuelva a acelerarse positivamente. Si no se cumple
lo anterior se dice que el sistema es inestable.
2 2
= .. .. (4.42)
2
Si se multiplica por la ecuacin (4.42) se transforma en
2 2
= .. .. (4.43)
2
Y dado que
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 94
2
2
2 =
2
La ecuacin (4.43) queda de la siguiente forma
2
= .. .. (4.44)
2
0
= 0
.. .. (4.45)
O bien
2
= 0
.. .. (4.46)
0
La integracin empieza en 0 donde = 0 y continua hasta una arbitraria.
Cuando alcanza su valor mximo, llamado 2 , / se hace cero nuevamente. Por lo
tanto, el primer miembro de la ecuacin (4.46) es igual a cero cuando = 2 y se
transforma en
2
.. .. = 0
0
(4.47)
Para visualizar mejor el criterio de las reas iguales separamos la ecuacin (4.47) en
rea positiva (aceleracin) y negativa (desaceleracin) y nos queda
1
.. .. + 2 .. .. = 0 (4.48)
0 1
( ) = ( )
O bien
1 2
0
.. .. = 1
.. .. (4.49)
1 2
1 = 1
0 1
Entonces, la propiedad que se debe cumplir para que un sistema se considere estable
es la siguiente:
= 0 (4.50)
0
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 95
Debido a las constantes de tiempo relacionadas con las propiedades del primo-
motor, que son del orden de segundos, no ocurren cambios repentinos en la potencia
mecnica.
= (4.51)
= (4.52)
El nuevo valor + es igual a
+ = + = + (4.53)
Se logra una mayor exactitud en los valores si se calcula la pendiente tanto al principio
como al final del intervalo, y luego se determina el promedio de ambas pendientes. Con
este ajuste el mtodo adquiere el nombre de mtodo de Euler modificado y se ilustra en la
figura 4.10.
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 96
= x (4.55)
. .
= (4.58)
2 . .
= + (4.59)
= + (4.60)
Utilizando nuevamente las ecuaciones (4.38) y (4.39) se calculan las pendientes en
y .
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 97
= (4.61)
. .
= (4.62)
2 . .
En donde .. es la potencia de aceleracin por unidad calculada en = y
.. = / . Al aplicar la ecuacin (4.56), los nuevos valores al final del intervalo son
+
+ = + (4.63)
2
+
+ = + (4.64)
2
Este procedimiento dado por las ecuaciones (4.57) a (4-63) empieza en t=0 con
valores iniciales especificados 0 y 0 y continua en forma iterativa hasta t=T, un tiempo
final especificado. Los clculos se realizan mejor si se utiliza una computadora digital.
1
G1
Sistema de potencia de N
buses en el que se incluyen
1 1 2 los nodos terminales de las
G2 mquinas G1, G2, , GM.
Las lneas, transformadores
y cargas se representan
2 2
3
mediante admitancias
constantes
GM
Figura 4.11 Esquema de un sistema de potencia de N buses para estudiar la estabilidad transitoria
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 98
= (4.65)
Donde
1
2
= es el vector N de los voltajes de nodo (4.66)
1
= 2 es el vector M de los voltajes de las mquinas (4.66)
1
es el vector M de las corrientes de las mquinas
= 2 (estas son fuentes de corriente) (4.67)
es (N x N)
es (N x M)
es (M x M)
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 99
1
Si k = Gn y m = n
12 = (4.70)
0 En otras circunstancias
+ = (4.71)
+ = (4.72)
= = 1, 2, , (4.75)
1. Corra un programa de flujos de potencia antes de la falla para calcular los voltajes
del bus iniciales , = 1, 2, , , corrientes actuales iniciales de la mquina y
entrega de potencia elctrica inicial de las mquinas , = 1, 2, , . Establezca
las entregas de potencia mecnica de las mquinas, = y las frecuencias
iniciales de las mquinas, = . Calcule las admitancias de carga.
= = + = 1, 2, ,
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 100
5. Establezca el tiempo en t = 0
Accin de control discreto, es decir, no ejercen una accin continua sobre las
unidades generadoras como lo hacen los gobernadores de velocidad o
reguladores de voltaje.
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 101
Control discreto de los sistemas de excitacin: Estos sistemas se caracterizan por su alta
ganancia y un tiempo de respuesta pequeo; estos dispositivos permiten modificar el
comportamiento del sistema an en la primera oscilacin de potencia despus que se ha
presentado un disturbio.
El control discreto adiciona una seal al excitador de voltaje que anticipa su
accionamiento, con ello se busca la participacin activa del excitador para corregir la
condicin de disturbio y recobrar con mayor prontitud la estabilidad del sistema.
La simulacin de la operacin del control requiere que se cuente con una representacin del
generador que incluya los cambios en los encadenamientos de flujo y el respectivo control
de voltaje, tambin se debe contar con la lgica del control adicional al modelado del
excitador.
UV FIME
UNIDAD 4 Introduccin al estudio de estabilidad de sistemas elctricos de potencia 102
UV FIME
Problemas resueltos 103
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.
Dibuje el diagrama unifilar del sistema de potencia que cuenta con los siguientes elementos:
un generador (G1) de 20 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. conectado a un transformador (T1)elevador
de 25 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, ste se conecta a una lnea de transmisin a 115 KV, X= j180
conectada a su vez a un transformador (T2)reductor compuesto por tres unidades monofsicas a 10
MVA, 75/7.5 KV, X= j10% conectado a un generador (G2) de 30 MVA, 13.8 KV, = j0.15 p.u.
Justo a la mitad de la lnea de transmisin de 115 KV se encuentra una barra que est conectada a
un transformador (T3) reductor de 12 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, que se conecta a un generador
(G3) de 10 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. Inclyanse los interruptores de circuito.
Tambin efectu lo siguiente:
a) Diagrama de reactancias.
b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el
circuito del generador 1.
Solucin:
Diagrama unifilar
115 KV
G1 T1 L1 L2 T2 G2
j100 j100
20 MVA 30 MVA
T3
6.9 KV 25 MVA 10 MVA 13.8 KV
12 MVA
= j0.15 p.u. 6.9/115 KVA
115/6.9 KVA 75/7.5 KVA = j0.15 p.u.
= j10% = j10%
= j10%
p.u.
10 MVA
6.9 KV
= j0.15 p.u.
G3
p.u.
a) Diagrama de reactancias
j0.1
j0.15 j0.15
J0.15
G1 G3 G2
UV FIME
Problemas resueltos 104
115
= = 6.9 = 115
6.9
Este valor ahora lo referimos al lado de baja del generador (G2)
7.5
2 = = 115 = 11.5KV
75
Y ahora lo mismo pero hacia el lado de baja del generador (G3)
6.9
3 = = 115 = 6.9KV
115
Solo falta referir todas las reactancias a los nuevos valores base por medio de la ecuacin
(1.17).
Generador (G1)
2
6.9 30
( ) = 0.15 = 0.225 . .
6.9 20
Transformador (T1)
2
6.9 30
( ) = 0.1 = 0.12 . .
6.9 25
Transformador (T2)
2
75 30
( ) = 0.1 = 0.128 . .
115 10
Generador (G2)
2
13.8 30
( ) = 0.15 = 0.216 . .
11.5 30
Transformador (T3)
2
115 30
( ) = 0.1 = 0.25 . .
115 12
Generador (G3)
2
6.9 30
( ) = 0.15 = 0.45 . .
6.9 10
UV FIME
Problemas resueltos 105
j0.25
7 7
j0.225 j0.216
j0.45
G1 G3 G2 6
Problema 2.
Forme la matriz de admitancias del siguiente sistema en donde se muestran los valores de
las impedancias:
2
= j0.5
= j0.2 = j0.4
1 3
= j0.2 = j0.25
G1 G2
Solucin
Ahora se deben poner los valores de las impedancias como valores de admitancias.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= = 5 = = 2 = = 2.5 = = 5 = = 4
0.2 0.5 0.4 0.2 0.25
2
= j2
= j5 = j2.5
1 3
= j5 = j4
G1 G2
UV FIME
Problemas resueltos 106
11 12 13
= 21 22 23 (1.20)
31 32 33
Y sabemos que
= + + = +
= 21 = = 32 =
= 31 = = + +
5 + 2 + 5 5 2
= 5 5 + 2.5 2.5
2 2.5 2 + 2.5 + 4
12 5 2
= 5 7.5 2.5
2 2.5 8.5
Problema 3.
Al cerrar un interruptor, se aplica un voltaje alterno de 60 Hz que tienen un valor rms de
100 V a un circuito serie R-L. La resistencia es de 15 y la inductancia es de 0.12 H.
a) Encuentre el valor de la componente de cd de la corriente al cerrar el interruptor, si el valor
instantneo de voltaje es de 50 V es ese instante.
b) Cul es el valor instantneo de voltaje que producira la componente mxima de cd de la
corriente cuando se cierra el interruptor?
c) Cul es el valor instantneo de voltaje que resultar en ausencia de cualquier componente
de cd de la corriente al cerrar el interruptor?
d) Encuentre la corriente instantnea a 0.5, 1.5 y 5.5 ciclos posteriores, si se cierra el
interruptor cuando el voltaje instantneo es cero.
Solucin:
Datos:
= 60Hz
Vrms = 100 V
R= 15
L= 0.12 H
XL = (377)(0.12) = 45.24
Z= 41.6671.66
UV FIME
Problemas resueltos 107
= +
50 = (141.42)
141.42 (0)
= 20.7 71.66 = 2.30
47.66
141.42 (0)
= 159.3 71.66 = 2.96
47.66
b) Para que sea mxima se requiere que: = 90 270, entonces adquiere los
siguientes valores:
1 = 161.66
2 = 341.66
(8.33 3 .) = 3.81
Para 1.5 ciclos:
UV FIME
Problemas resueltos 108
1.5
= 0.025 .
60
Entonces:
= 377 0.025 = 9.425 = 180
141.42
(8.33 3 .) = 180 71.66 15 0.025 /0.12
71.66
47.66
(8.33 3 .) = 2.94
141.42
(8.33 3 .) = 180 71.66 15 0.917 /0.12
71.66
47.66
(8.33 3 .) = 2.94
Problema 4.
Determinar las corrientes de cortocircuito trifsicas en los buses del sistema elctrico
mostrado a continuacin
CIA. SUMINISTRADORA
13.2 KV, 3F, 3H
PCC = 250 MVA
13.2 KV
1 Valores base: 1000 MVA, 13.2 KV
Para fines prcticos: 1 Hp = 1 KVA.
T1
1000 KVA
13.2 KV-440/254V
Z=5%
440 V
2
T2
45 KVA
440 V-220/127V
Z=3%
M1 M2 M3 M4 M5
220 V
5 Hp 200 Hp 200 Hp 100 Hp 100 Hp 3
X = 25 % X = 25 % X = 25 % X = 25 % X = 25 %
Alumbrado
Solucin:
UV FIME
Problemas resueltos 109
Referimos los valores de los voltajes a los valores base determinados. Utilizando la
ecuacin (1.19) nos queda:
. 44
1 = 13.2 = 440
13.2
. 22
2 = . 44 = 220
. 44
Ahora referimos las reactancias de los distintos elementos que conforman el sistema a sus
nuevos valores base.
Debido a que no cambiaron los voltajes a los cuales se encontraban los elementos solo se
toman en cuenta las MVA en la ecuacin (1.17)
1
. = = 0.004 . .
250
1
1( ) = 0.05 = 0.05 . .
1
1
1 ( ) = 0.05 = 50 . .
0.005
1
2 ( ) = 0.25 = 1.25 . .
.2
1
3 ( ) = 0.25 = 1.25 . .
.2
1
4 ( ) = 0.25 = 2.5 . .
.1
1
5 = 0.25 = 2.5 . .
.1
1
2( ) = 0.03 = 0.667 . .
0.045
j0.004
j0.05
M1 M2 M3 M4 M5
3
UV FIME
Problemas resueltos 110
j0.004
Falla
j0.05
M1 M2 M3 M4 M5
3
Las reactancias de los motores estn en paralelo, la reactancia equivalente que resulta de
stas esta en serie con la del transformador (T1). La reactancia del transformador (T2) no se toma
en cuenta debido a que por ah no hay aportacin de corriente de cortocircuito.
0.463 0.004
= = 0.004 . .
0.463 + 0.004
j0.05
La corriente de falla viene dada por la ecuacin:
j0.413
=
10
= = 250 . .
0.004
1000
= = 43.74
3(13.2)
UV FIME
Problemas resueltos 111
Falla en el Bus 2
0.054 0.413
= = 0.048 . .
Falla 0.054 + 0.413
j0.05
La corriente de falla viene dada por la ecuacin:
j0.413 10
= = 20.83 . .
0.048
Falla en el Bus 3
La reactancia equivalente total resulta de:
0.054 0.413
j0.054 = = 0.048 . .
0.054 + 0.413
10
= = 1.4 . .
0.715
b) Mtodo de ZBUS
Primero que nada se deben poner los valores de las reactancias como valores de
admitancias.
Esto es:
1 1 1 1 1 1
= 250 = 20 = 0.02 = 0.8 = = 0.4
0.004 0.05 50 1.25 2.5
UV FIME
Problemas resueltos 112
250
j20
M1 M2 M3 M4 M5
3
250 + 20 20 0
= 20 20 + 2.42 + 1.5 1.5
0 1.5 1.5
Y finalmente
270 20 0
= 20 23.92 1.5
0 1.5 1.5
Para obtener la matriz inversa de YBARRA o que es lo mismo la ZBARRA existen diversos
procedimientos uno de ellos el de cofactores, que es el que a continuacin se va a desarrollar:
1
La ecuacin que dicta la obtencin de es:
1
()
= =
UV FIME
Problemas resueltos 113
33.63 30 30
() = 30 405 405
30 405 6058.4
33.63 30 30
() = 30 405 405
30 405 6058.4
33.63 30 30
30 405 405
1 30 405 6058.4
= =
8480.1
10
1 = = 250 . .
0.004
10
2 = = 20.83 . .
0.048
10
3 = = 1.4 . .
0.714
Se observa que son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de Thvenin.
UV FIME
Problemas resueltos 114
Problema 5.
Un generador de 25 000 KVA, 13.8 KV, con = j0.15 % se conecta a travs de un
transformador a una barra que alimenta cuatro motores idnticos, como se muestra en la figura
siguiente. La reactancia subtransitoria de cada motor es de 20 % sobre una base de 5 000 KVA y
6.9 KV. Los valores nominales trifsicos del transformador son 25 000 KVA, 13.8/6.9 KV, con una
reactancia de dispersin de 10 %. El voltaje de barra en los motores es 6.9 KV cuando ocurre una
falla trifsica en el punto P. Determine para la falla especificada:
a) La corriente subtransitoria en la falla.
b) La corriente subtransitoria en el interruptor A.
c) La corriente subtransitoria en el interruptor B
M
G
M
M
A
P
Solucin:
a) Para una base de 25 000 KVA y 13.8 KV en el circuito del generador, tenemos que
referir el voltaje al lado de baja, al de los motores, entonces con la ecuacin (1.19)
tenemos que
6.9
= = 13.8 = 6.9
13.8
Con el nuevo valor base del voltaje referimos las reactancias de los motores a ste por
medio de la ecuacin (1.17)
2
6.9 25 000
( ) = 0.20 = 1.0 . .
6.9 5 000
j1.0
j0.15 j0.10
j1.0
j1.0
2
P
1
= 1.00 . . ; = 0.125 . .
UV FIME
Problemas resueltos 115
1.00
= = 0.8 . .
0.125
25 000
= = 2090
3 6.9
= 8 2090 = 16 720
b) A travs del interruptor A, llega la contribucin desde el generador y tres de los cuatro
motores. El generador contribuye con una corriente de
0.25
0.8 = 4.0 . .
0.50
Cada motor contribuye con el 25 % de la corriente de falla restante o sea, con j1.0 p.u. A
travs del interruptor A.
= 4.0 + 3 1.0 = 7.0 . .
7 2090 = 14 630
Problema 6.
El diagrama unifilar de un sistema de potencia trifsico se ilustra a continuacin.
1 3
T3 G3
L1-3
765 KV
G1 T1 X1 = 2 = 40 500 MVA
0 = 100 13.8 KV
500 MVA
X1 = 2 = 0.15 . .
2 765/15 KV
0 = 0.05 . .
L1-2 L2-3 X = 0.12 . .
1000 MVA = 0.05 . .
15 KV 1000 MVA 765 KV 765 KV
X1 = 2 = 0.18 . . 15/765 KV X1 = 2 = 50 X1 = 2 = 40 T4 G4
0 = 0.07 . . X = 0.10 . . 0 = 150 0 = 100
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.20 . .
G2 0 = 0.10 . .
UV FIME
Problemas resueltos 116
Para el sistema anterior dibuje los diagramas de reactancias de secuencia cero, positiva y
negativa con una base de 1000 MVA, 765 KV en la zona de la lnea 1-2. Desprecie los
defasamientos del transformador.
Solucin:
15
1 = 765 = 15
765
15
2 = 765 = 15
765
15
3 = 765 = 15
765
15
3 = 765 = 15
765
Generador (G1)
2
15 1000
1 = 2 = 0.18 = 0.18 . .
15 1000
2
15 1000
0 = 0.07 = 0.07 . .
15 1000
Transformador (T1)
2
15 1000
= 0.1 = 0.1 . .
15 1000
UV FIME
Problemas resueltos 117
Generador (G2)
2
15 1000
1 = 2 = 0.2 = 0.2 . .
15 1000
2
15 1000
0 = 0.1 = 0.1 . .
15 1000
Transformador (T3)
2
15 1000
= 0.12 = 0.24 . .
15 500
Generador (G3)
2
13.8 1000
1 = 2 = 0.15 = 0.25 . .
15 500
2
13.8 1000
0 = 0.05 = 0.085 . .
15 500
2
13.8 1000
= 0.05 = 0.085 . .
15 500
3 = 3 0.085 = 0.255 . .
Transformador (T4)
2
15 1000
= 0.11 = 0.147 . .
15 750
Generador (G4)
2
13.8 1000
1 = 0.3 = 0.4 . .
15 750
2
13.8 1000
2 = 0.4 = 0.53 . .
15 750
2
13.8 1000
0 = 0.1 = 0.13 . .
15 500
Con estos valores ya podemos conformar los diagramas de reactancias de secuencia cero,
positiva y negativa
Secuencia cero
0.171 0.24
0.1
0.256 0.171
0.085
0.07
0.1 0.147
0.255
0.13
0.1
UV FIME
Problemas resueltos 118
Secuencia positiva
0.068
0.1
0.085 0.068 0.24
0.18
0.1 0.147 0.25
G1
0.53 G1
0.2
G1
G1
Secuencia negativa
0.068
0.1
0.085 0.068 0.24
0.18
0.1 0.147 0.25
0.2 0.4
Problema 7.
Calcule las corrientes de cortocircuito en p.u. y real en el bus 2 del problema 6 para una
falla:
a) Lnea a tierra.
b) Lnea a lnea.
c) Doble lnea a tierra
Solucin:
UV FIME
Problemas resueltos 119
0.171 0.24
0.1 Falla
0.256 0.171
0.085
0.07
0.1 0.147
0.255
0.13
0.1
2 13 32 0.171 0.171
3 = = = 0.049
13 + 12 + 32 0.171 + 0.256 + 0.171
1 3
0.1
0.246 0.1
0.073 0 = = 0.071 . .
0.246 + 0.1
2
0.1
0 = 0.071
+
0
0
UV FIME
Problemas resueltos 120
1 3
0.068
0.1 Falla
2 0.24
0.085 0.068
0.18
0.1 0.147 0.25
G1
0.53 G1
0.2
G1
G1
1 3
0.28 0.49
0.021
0.026
0.677
0.026
0.3
UV FIME
Problemas resueltos 121
0.172
0.172 0.3
2 = = 0.109 . .
0.172 + 0.3
0.3
+
+ 1
1
1 3
0.068
0.1 Falla
2 0.24
0.085 0.068
0.18
0.1 0.147 0.25
G1
0.4 G1
0.2
G1
G1
UV FIME
Problemas resueltos 122
1 3
0.28 0.49
0.021
0.026
0.547
0.026
0.3
0.172
0.172 0.3
2 = = 0.109 . .
0.172 + 0.3
0.3
+
2
2
a) Para una falla de lnea a tierra la conexin de los tres diagramas equivalentes de
Thvenin de las diferentes redes de secuencia se conectan en serie como se muestra a
continuacin.
UV FIME
Problemas resueltos 123
1 = 0.109
+
+ 1
1
2 = 0.109 . .
+
2
2
0 = 0.071
+
0
0
0 = 1 = 2 =
1 + 2 + 0
10
1 = = 3.46 . .
0.109 + 0.109 + 0.071
= 3 1 = 3 3.46 = 10.38 . .
Entonces:
b) Para una falla de lnea a lnea las conexiones de las redes de secuencia son:
UV FIME
Problemas resueltos 124
1 = 0.109 2 = 0.109 . .
+ +
+ 1 2
1 2
1 = 2 =
1 + 2
10
1 = 2 = = 4.59 . .
0.109 + 0.109
Calculo de las corrientes de corto circuito en A, B, C.
Por medio de la metodologa de las componentes simtricas tenemos que:
= 0 + 1 + 2
= 0 + 4.59 + 4.59 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1240 4.59 90 + 1120 4.5990 = 7.95180
= 0 + 1 + 2 2
= 0 + 1120 4.59 90 + 1240 4.5990 = 7.950
Entonces:
= = 7.95 . .
c) Para una falla de doble lnea a tierra las conexiones de las redes de secuencia se
presentan a continuacin.
+ + +
+ 1 2 0
1 2 0
UV FIME
Problemas resueltos 125
1 =
2 0
+ 1
2 + 0
10
1 = = 6.6 . .
0.109 0.071
+ 0.109
0.109 + 0.071
2 = 2 2
Entonces:
2 0.283
2 = = = 2.6 . .
2 0.109
0 0.283
0 = = = 4 . .
0 0.071
= 0 + 1 + 2
= 4 + 6.6 + 2.6 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 490 + 1240 6.6 90 + 1120 2.690 = 9.97143.02 . .
= 0 + 1 + 2 2
= 490 + 1120 6.6 90 + 1240 2.690 = 9.9736.98 . .
UV FIME
Problemas resueltos 126
Problema 8.
Utilice la eliminacin de gauss para triangularizar
5 2 1 1 7
1 1 1 2 = 0
4 3 5 3 1
Solucin:
5 2 1 1 7
0 7/5 4/5 2 = 7/5
0 23/5 21/5 3 23/5
(1)
32 23
Paso 2: Ahora se multiplica la ecuacin 2 por (1) = 7
y se resta de la ecuacin 3.
22
5 2 1 1 7
0 7/5 4/5 2 = 7/5
0 0 11/7 3 0
11 7 4 7 51 22 + 3 = 7
=0 2 3 =
7 3 5 5 5 1 = 1
3 = 0 2 = 1
Problema 9.
(0)
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones por el mtodo de Jacobi. Empiece con 1 ,
(0)
2 = 0 y contine hasta que la ecuacin (3.19) se cumpla con = 104 .
10 5 1 6
=
2 9 2 3
Solucin:
101 + 52 = 6
21 + 92 = 3
UV FIME
Problemas resueltos 127
1 6
10 = 6 520 = = 0.60000
10 10
1 3
20 = 3 210 = = 0.33333
9 9
Este procedimiento se sigue encontrando los siguientes valores:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0 0.600000 0.43334 0.50000 0.48148 0.48889 0.48683 0.48766 0.48743 0.48752 0.48749
2 0 0.33333 0.20000 0.23704 0.22222 0.22634 0.22469 0.22515 0.22496 0.22502 0.22500
1+1 1 110 19
= = 6.2 105 <
1 19
2+1 2 210 29
= = 8.9 105 <
2 29
Problema 10.
Utilizando el mtodo de Gauss-Seidel resuelva nuevamente el problema 9.
Solucin:
1 6
10 = 6 520 = = 0.60000
10 10
La diferencia es que ahora es te valor nuevo de 1 se sustituye inmediatamente para el
clculo de 2 .
1
20 = 3 210
9
1
20 = 3 2 0.60000 = 0.20000
9
El procedimiento se repite hasta cumplir la condicin de = 104
i 0 1 2 3 4 5 6
1 0 0.600000 0.50000 0.48889 0.48765 0.48752 0.48750
UV FIME
Problemas resueltos 128
Problema 11.
Para el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
1 + 2 15 4
= =
1 2 50 9
Solucin:
1 1 1 1 1
1
1 1 2 1 1 2 1
= = =
2 2 2 1 1 2
1 2 =()
1
Sustituyendo a en la ecuacin (3.29)
(+1)
1 1 1 1 15 1 2
= +
(+1)
2 2 2 1 50 1 2
1 2
(+1) 1 15 1 2 50 1 2
1 = 1 +
1 2
(+1) 2 15 1 2 + 50 1 2
2 = 2 +
1 2
i 0 1 2 3 4
1 4 5.20000 4.99130 4.99998 5.00000
Como se muestra por medio de esta metodologa este ejemplo converge en 4 iteraciones.
Problema 12
Realice el problema 11 por medio de los pasos que se mencionan en la seccin 3.1.3.
Solucin:
49
Paso 1 0 = () = 15 4 9 = 2
50 14
1 1 1 1
Paso 2 0 = 0 10
=
2 9 4
UV FIME
Problemas resueltos 129
4 1.2 5.2
Paso 4 1 = 0 + 0 = + =
9 0.8 9.8
Como se aprecia es el mismo resultado que en el problema 11 para 1 .
Problema 13.
En la siguiente imagen se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los
generadores estn conectados en las barras 1 y 2, mientras las cargas se indican en las cuatro barras.
Los valores base para el sistema de transmisin son 100 MVA y 230 KV. Los datos de lneas de la
tabla 1 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de carga de la lnea para los
circuitos equivalentes nominales de las cuatro lneas identificadas por las barras en las que
terminan. Los datos de barras en la tabla 2 enlistan los valores para P, Q y V en cada barra. Los
valores de la Q de la carga se calculan a partir de los valores P correspondientes bajo el supuesto de
un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales, , y , , son negativos en
las barras de carga 2 y 3. No se especifica la generada donde la magnitud del voltaje es
constante. En la columna de voltajes, los valores para las barras de carga son estimaciones de inicio
plano. La magnitud de voltaje 1 y el ngulo 1 de la barra de compensacin, as como la
magnitud 4 en la barra 4, se mantienen constantes en los valores que se enlistan. Se hace un
estudio de flujos de potencia por el mtodo de Gauss-Seidel. Encuentre el valor de V2 para la
primera iteracin suponiendo que los clculos iterativos comienzan en la barra 2.
Abedul
Olmo
1 2
3 4
Pino
Arce
Sistema para el problema 13
UV FIME
Problemas resueltos 130
Generacin Carga
Barra P, MW Q, Mvar P, MW Q, Mvar V, p.u. Observaciones
1 50 30.99 1.00 0 Barra de compensacin
2 0 0 170 105.35 1.00 0 Barra de carga (inductiva)
3 0 0 200 123.94 1.00 0 Barra de carga (inductiva)
4 318 80 49.58 1.02 0 Voltaje controlado
Solucin:
El sistema de Ybarra mostrado en la tabla 3 se construye a partir de los datos de lneas dados
en la tabla 1. Por ejemplo, los elementos fuera de la diagonal que no son cero, Y21 y Y24, estn
asociados con la barra 2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de lnea.
Como Y22 es la suma de todas las admitancias que se conectan a la barra 2, incluso las susceptancias
en paralelo para la carga de las lneas 2-1 y 2-4, se tiene
No. 1 2 3 4
de Barra
1 8.95190 -3.815629 -5.169561 0
-j44.835953 +j19.078144 +j25.847809
2 -3.815629 8.95190 0 -5.169561
+j19.078144 -j44.835953 +j25.847809
3 -5.169561 0 8.193267 3.023705
+j25.847809 -j40.863838 +j15.118528
4 0 -5.169561 3.023705 8.193267
+j25.847809 +j15.118528 -j40.863838
UV FIME
Problemas resueltos 131
(1) 1 7 + 1.0535
2 = 1.00 3.815629 + 19.078144 1.02(5.169561 + 25.847809)
22 1.0 + 0.0
1
= 7 + 1.0535 + 9.088581 45.442909
22
7.388581 44.389409
= = 0.983564 0.032316
8.985190 44.835953
La barra 4 por tratarse de una barra de voltaje controlado se calcula primero la potencia
reactiva por medio de la ecuacin (3.53)
Al sustituir valores
(1)
4 = 1.02 5.169561 + 25.847809 0.973703 0.051706
+ 3.023705 + 15.118528 0.953949 0.066708
+ 8.193267 40.863838 1.02
(1)
Con este valor se calcula 4
(1)
(1) 1 4, 4 (1) (1)
4 = (0)
42 2, + 43 3,
44 4
UV FIME
Problemas resueltos 132
7.906399 41.681115
= = 1.017874 0.010604 . .
8.193267 40.863838
(1)
Por lo tanto 4 es igual a 1.017929 y as, se debe corregir la magnitud para que sea 1.02,
(1) 1.02
4, = 1.017874 0.010604
1.017929
= 1.019945 0.010625 . .
(1)
En este ejemplo se encuentra que 4 es 1.654151 p.u. en la primera iteracin. Si la
generacin de potencia reactiva en la barra 4 estuviera limitada a un valor menor de 1.654151 p.u.,
(1)
entonces, se debera usar el valor lmite especificado para 4 y en este caso, la barra 4 podra
considerarse como de carga dentro de esta iteracin. La misma estrategia se usa dentro de cualquier
otra iteracin en la que se violen los lmites de Q del generador.
Problema 14.
En la figura siguiente se ilustra un diagrama unifilar para un sistema de potencia de cinco
buses. Los datos de entrada se dan en las tablas 4, 5 y 6. Como se muestra en la tabla 4, el bus 1, al
cual est conectado un generador, en e l bus compensador. El bus 3, al cual estn conectados un
generador y una carga, es un bus de voltaje controlado. Los buses 2, 4 y 5 son buses de carga.
Observe que las cargas en los buses 2 y 3 son inductivas, puesto que Q2 = -QL2 = -0.7 y QL3 = -0.1
son valores negativos.
T1 T2
400 MVA 800 MVA
1 15/345 KV 5 Lnea 3 345/15 KV 3 520 MW
B1 B51 345 KV B41 B3
50 mi
400 MVA 800 MVA
15 KV B42 15 KV
B52
345 KV Lnea 2 Lnea 1 345 KV
100 mi 200 mi
UV FIME
Problemas resueltos 133
V PG QG PL QL QGmx QGmn
Bus Tipo p.u. grados p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
1 Oscilante 1.0 0 - - 0 0 - -
2 De carga - - 0 0 8.0 2.8 - -
3 De 1.05 - 5.2 - 0.8 0.4 4.0 -2.8
tensin
4 De carga - - 0 0 0 0 - -
5 De carga - - 0 0 0 0 - -
MVA
R X G B Mximo
Bus a bus p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
2-4 0.0090 0.100 0 1.72 12.0
2-5 0.0045 0.050 0 0.88 12.0
4-5 0.00225 0.025 0 0.44 12.0
Posicin
R X GC Bm MVA TAP
p.u. p.u. p.u. p.u. Mximo Mximo
Bus a bus p.u. p.u.
1-5 0.00150 0.02 0 0 6.0 -
3-4 0.00075 0.01 0 0 10.0 -
Solucin:
Puesto que hay N = 5 buses, las ecuaciones (3.55) y (3.56) constituyen 2(N-1) = 8
ecuaciones, para las cuales J(i) tiene dimensin 8 8. Sin embargo, hay un bus de voltaje
controlado, el bus 3. Por consiguiente, V3 y la ecuacin para Q3(x) se podran eliminar, J(i)
reducida a una matriz de 7 7.
Del paso 1 y la ecuacin (3.55),
2 0 = 2 2 = 2 2 0 21 1 2 0 1 0 21
+22 2 22 + 23 3 2 0 3 0 23
+24 4 2 0 4 0 24
+25 5 2 0 5 0 25
UV FIME
Problemas resueltos 134
+19.9159(1.0)cos
(95.143)
= 0.8 2.89 104 = 7.99972 . .
124 0 = 2 (0)24 4 2 0 4 0 24
= 1.0 9.95972 (1.0) 95.143
= 9.91964 . .
Problema 15.
Un sistema de potencia de 60 Hz interconectado consiste en un rea con tres unidades
turbogeneradoras con capacidades nominales de 1000, 750 y 500 MVA, respectivamente. La
constante de regulacin de cada unidad es R = 0.05 p.u. con base en su propia capacidad.
Al inicio cada unidad est operando a la mitad de su capacidad, cuando de repente la carga
del sistema se incrementa en 200 MW. Determine a) la caracterstica de respuesta de frecuencia de
rea p.u. con un sistema de 1000 MVA, b) la cada de rgimen permanente en la frecuencia de
rea y c) el incremento en la salida de potencia mecnica de la turbina de cada unidad. Suponga que
el ajuste de potencia de referencia de cada unidad turbogeneradora permanece constante. Desprecie
las prdidas y la dependencia que la carga tiene en la frecuencia.
Solucin:
a) Las constantes de regulacin se convierten a p.u. sobre la base del sistema por medio de
( )
.. = ..
( )
Obtenemos
1000
2.. = 0.05 = 0.06667 . .
750
1000
3.. = 0.05 = 0.10 . .
550
1 1 1 1 1 1
= + + = + + = 45.0 . .
1 2 3 0.05 0.06667 0.10
UV FIME
Problemas resueltos 135
1
1 = 4.444 103 = 0.0888 . .
0.05
= 88.88
1
2 = 4.444 103 = 0.06666 . .
0.06667
= 66.66
1
2 = 4.444 103 = 0.04444 . .
0.10
= 44.44
Problema 16.
Un rea de un sistema interconectado tiene dos unidades de combustible fsil que operan en
despacho econmico. Los costos de operacin variables de estas unidades estn dados por
8 = 81 + 9 103 22 $/h
Solucin:
1
= 10 + 16 103 1 $/MWh
1
2
= 8 + 18 103 2 $/MWh
2
1 2
= 10 + 16 103 1 = = 8 + 18 103 2
1 2
10 + 16 103 1 = 8 + 18 103 1
Despejando P1,
18 103 2
1 = = 0.5294 58.82
34 103
UV FIME
Problemas resueltos 136
2 1
= = 10 + 16 103 1 = 10 + 16 103 0.5294 58.82
2 1
= 9.0589 + 8.4704 103 $/MWh
PT P1 P2 dC1/dP1 CT
MW MW MW $/MWh $/h
500 206 294 23.29 5529
600 259 341 14.14 6901
700 312 388 14.99 8358
800 365 435 15.84 9899
900 418 482 16.68 11525
1000 471 529 17.53 13235
1100 524 576 18.38 15030
1200 576 624 19.22 16910
1300 629 671 20.07 18875
1400 682 718 20.92 20924
1500 735 765 21.76 23058
Problema 17.
Una unidad generadora hidroelctrica de 60 Hz, 60 MVA, 13.8 KV, 32 polos tiene una H de
2.6 seg. a) Determine 0 y ; b) escriba la ecuacin de oscilacin en p.u. (suponga .. = 1.0), y
c) la unidad est operando con = = 1.0 . ., = y = 12 cuando ocurre una falla
trifsica en sus terminales que provoca que = 0 a partir de t(0)+. Determine el ngulo 4 ciclos
despus de que ocurre la falla.
Solucin:
UV FIME
Problemas resueltos 137
2.6 2
=1
60 2
30 2
= + 0.2094
2.6
Problema 18.
En la siguiente figura siguiente se observa el diagrama unifilar para un generador sncrono
de 60 Hz, conectado mediante un transformador y lneas de transmisin paralelas a un bus infinito.
Todas las reactancias se dan por unidad con base en un sistema comn. Si el bus infinito recibe 1.0
p.u. de potencia real a un f.p. de 0.95 atrasado, determine a) el voltaje interno del generador y b) la
ecuacin para la potencia elctrica que entrega el generador contra su ngulo de potencia .
Solucin:
1 2
X12 = 0.20
3
B11 Vbus = 1.0
X d = 0.30 F L1-2
B13 X13 = 0.10 X 23 = 0.20 B22
Solucin:
1.00
UV FIME
Problemas resueltos 138
12 13 + 23
= + +
12 + 13 + 23
(1.0)
= 1 f. p. = 1 0.95
(f. p. ) 1.0 (0.95)
= 1.05263 18.195 . .
= = +
= 1.00 + 0.5473771.805
= 1.281223.946 . .
b) De la ecuacin (4.40)
1.2812 1.0
= = 2.4638
0.520
Problema 19.
El generador sncrono que se muestra a continuacin funciona inicialmente en las
condiciones de estado estable del problema 18, cuando se presenta un cortocircuito momentneo
slido trifsico a tierra en la lnea 1 a 3 en el bus 1, que es el punto F del sistema del problema 18.
Tres ciclos despus la falla desaparece sola. Debido a la operacin errnea del relevador, todos los
interruptores de los circuitos permanecieron cerrados. Determine si la estabilidad se mantiene y
calcule el ngulo de potencia mximo. La constate de inercia de la unidad generadora es de 3.0 p.u.-
seg. En la base del sistema. Suponga que es constante durante toda la perturbacin, y que
.. = 1.0 en la ecuacin de oscilacin.
Solucin:
2 2 ()
= .. 0 0.05
2
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Problemas resueltos 139
(0)
Al efectuar una integracin doble con las condiciones iniciales 0 = 0 y
= 0,
(0) ..
= +0
2
. . 2
= + 0
4
260
1 = 0.05 = (0.05)2 + 0.4179
12
= 0.4964 = 28.44
p(p.u.)
= 2.4638
= 2.4638
2
1
= 1.0
0 1 2 /2 3 (Radianes)
2
2 =
1
2
= 0.4964
2.4638 1.0 = 1 = 0.0785
2.46382 + 2 = 2.5843
2 = 0.7003 = 40.12
UV FIME
Problemas resueltos 140
Problema 20.
Considere un estudio de estabilidad transitoria para el sistema de potencia dado en el
problema 14, con capacitor en paralelo de 184 Mvar instalado en el bus 2 que hace que V2 = 0.959.
Las reactancias transitorias de la mquina son 1 = 0.05 y 2 = 0.025 . . en la base del
sistema. Determine las matrices de admitancia 11 , 22 y 12 .
Solucin:
3 + 3 0.8 0.4
3 = = = 0.7256 0.3028 . .
32 (1.05)2
1 1
= = 20.0 . .
1 0.05
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Problemas resueltos 141
1 1
= = 40.0 . .
2 0.025
1
Para obtener 11 sume 1
al primer elemento de la diagonal de , 2 al segundo
1
elemento de la diagonal y 3 + al tercer elemento de la diagonal. Entonces, la matriz 11
2
de 5 5 es
1 0
1 20.0 0
22 = 1 = . .
0 40.0
0 2
Del sistema del problema 14 se tiene que el generador 1 se conecta al bus 1 (por tanto G1 =
1) y el generador 2 est conectado al bus 3 (por tanto G2 = 3). De la ecuacin (4.70), la matriz 12
de 5 2 es
20.0 0
0 0
12 = 0 40.0 . .
0 0
0 0
UV FIME
142
CONCLUSIN
Bibliografa
UV FIME