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w x a A

Fabrica tu propia impresora 3D de 60 dlares

K Hazlo t mismo u lahermandaddelcr v 2 aos

Fabrica tu propia impresora 3D de 60 dlares

w x a A "
 % u q

Las impresoras 3D caseras estn llegando poco a poco al mercado. Sin embargo, no estn disponibles
en todo el mundo ni son muy asequibles todava. Si tienes algo de tiempo y mucha paciencia, puedes
dedicarte a la tarea de fabricar tu propia impresora 3D con componentes de PC viejos y una placa de
Arduino. Te animas?

El proyecto consta de once pasos y requiere de diversos elementos como unidades de CD/DVD de
equipos viejos, cables, batera, una placa de Arduino y algo de cdigo. Es importante mencionar que no
es un proceso fcil. Requiere de conocimientos bsicos de electrnica y programacin para poder
llevarse a cabo.

w x a A "
 %
La impresora funciona con tecnologa similar a la de un sistema CNC que se calibra paso por paso para
lograr el cometido. Segn el autor, el producto nal habr tenido un costo aproximado deu60 dlaresq (48
euros). Utiliza lamento de plstico policido lctico (PLA por sus siglas en ingls) de 1,75 mm. Este
material es ms no que el que normalmente se usa en las impresoras 3D de 3 mm. Pero tiene la
ventaja de que necesita menos energa para calentarse, ya que se derrite a temperaturas ms bajas.

Al nalizar el proyecto podrs imprimir objetos pequeos, no ms grandes de 5 cm, como el que ves en
la imagen arriba. La gua completa est en la web de Instructables aqu. Abajo un vdeo del producto
nal en funcionamiento.

e-waste_3DPrinter_02

Aqu las instrucciones para fabricar la impresora 3d

Si gustas puedes entrar al enlace original pero no olviden traducir la pagina web ya que el contenido esta en ingles
http://www.instructables.com/id/eWaste-60-3DPrinter/?ALLSTEPS

Este proyecto describe el diseo de una impresora 3D muy bajo presupuesto que se construye
principalmente de componentes electrnicos reciclados. El resultado es una impresora de formato
pequeo por menos de 100 $.

En primer lugar, nos enteramos de cmo funciona un sistema genrico CNC (por el montaje y
calibracin
w x de rodamientos,
a A guas y roscas) y luego ensear a la mquina para responder a las "
instrucciones g-cdigo. Despus de eso, aadimos una pequea extrusora de plstico y dar una visin
general sobre la calibracin de extrusin de plstico, ajuste de potencia conductor y otras pocas

%
operaciones que traer la impresora para vivir. Siguiendo estas instrucciones obtendr una pequea
huella Impresora 3D que se construye con alrededor de un 80% de componentes reciclados, u lo que leqda
un gran potencial y ayuda a reducir el costo signicativamente.

Por un lado se obtiene una introduccin a la construccin de maquinaria y la fabricacin digital y en el

otro lado se obtiene una pequea impresora 3D construida con piezas electrnicas reutilizados. Esto
nos ayuda a ser ms conscientes de los grandes problemas relacionados con la generacin de
desechos electrnicos.

https://www.dosomething.org/facts/11-facts-about-e-waste

Paso 1: Paso 1: X, Y y Z

w x a A "
 % u q

Componentes Necesarios:

2 unidades de CD / DVD estndar a partir de un viejo PC.

1 unidad de disco Floppy.

Podemos obtener estos componentes sin costo en una estacin de residuos en nuestra neibourhood.
Queremos asegurarnos de que los motores que obtenemos de las unidades de disco flexibles son
motores paso a paso y no motores de corriente continua.

Paso 2: Paso 2: Preparacin de Motores

w x a A "
 % u q

Componentes:

3 motores paso a paso de las unidades de CD / DVD

1 NEMA 17 del motor de pasos que vamos a tener que comprar. Utilizamos este tipo de motor de la
extrusora de plstico, donde se necesita ms potencia para impulsar el lamento de plstico.

Electrnica CNC: rampas o RepRap GEN6 / 7. Es importante que podemos utilizar la Sprinter / Marlin
rmware abierto. En el presente ejemplo usamos RepRap Gen6 electrnica, pero usted puede elegir de
acuerdo con el precio y la disponibilidad.

Fuente de alimentacin de PC.

Cables, conectores hembra, termorretrctiles tubo.

Lo primero que queremos hacer una vez que tengamos los motores de pasos mencionados es soldar
los cables a ellos. En este caso sus 4 cables para lo cual deben mantener la secuencia de color
correspondiente (descrito en la hoja de datos).

w de datos
Hoja x para A paso a paso de CD /
a motores "
DVD:http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf

% u
Hoja de datos para la NEMA 17 motor paso a paso:http://www.pbclinear.com/Download/DataSheet/Stepper- q
Motor-Support-Document.pdf

Paso 3: Paso 3: Preparacin de la alimentacin

El siguiente paso es preparar la fuente de alimentacin con el n de utilizarlo para nuestro proyecto. En
primer lugar nos conectamos los dos cables entre s (como se indica en la imagen) para permitir que la
directa puesta en marcha con el interruptor de la alimentacin. Despus de que seleccionemos uno
amarillo (12V) y un cable negro (GND) para alimentar el controlador.

Paso 4: Paso 4: Arduino IDE

w x a A "
 % u q

Ahora vamos a comprobar los motores. Para ello tenemos que descargar el Arduino IDE (un entorno de
computacin fsica) que se pueden encontrar en: http://arduino.cc/en/Main/Software

Tenemos que descargar e instalar la versin Arduino 23 de la misma.

Despus de que queremos descargar el rmware. Hemos elegido Marlin que ya est congurado y se
puede descargar en:

Marlin: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/rmware/Marlin_e-waste.zip

Una vez que hemos instalado Arduino, vamos a conectar nuestro ordenador con las rampas CNC-
Controller / Sanguino / Gen6-7 con un cable USB, elegiremos el puerto serie correspondiente en
herramientas IDE / puerto serie de Arduino y vamos a seleccionar el tipo de controlador bajo
herramientas / pensin (Rampas (Arduino Mega 2560), Sanguinololu / Gen6 (Sanguino W /
ATmega644P - Sanguino tiene que ser instalado en el interior de Arduino)).
w x a A "
Parmetros principal explicacin, todos los parmetros coguration estn en el archivo conguration.h:

% u / Marlin
En el entorno Arduino abriremos el rmware que ya hemos descargado Archivo / Sketchbook qy
veremos algunos parmetros de conguracin antes de que pongamos el rmware en nuestro
controlador.

1) #dene MADRE 3 valor, de acuerdo con el hardware actual que estamos utilizando (Rampas 1.3 o 1.4
= 33, Gen6 = 5, ...).

2) Termistor valor 7, RepRappro htoend utiliza Honeywell 100k.

3) PID estos valores hace que nuestro extremo caliente ms estable en trminos de temperatura.

4) Pasos por unidad, esto es un punto muy importante con el n de congurar cualquier controler (paso
9)

Paso 5: Paso 5: Software de control de la impresora

w
Software a deA
xde control "
la impresora: hay diferentes programas libremente disponibles que nos permitan
interactuar y controlar la impresora (Pronterface, Repetier, ...) estamos utilizando Repetier Host, que se

%
puede descargar desde http://www.repetier.com/Es Fcil de instalar y se integra una mquina de cortar.
uque queremos
La cortadora es una pieza de software que genera una secuencia de secciones del objeto q
imprimir, asocia las secciones con capas y genera g-cdigo para la mquina. Segmentaciones se
pueden congurar a travs de parmetros como la altura de la capa, velocidad de impresin, relleno, y
otros, que son importantes para la calidad de impresin.

Conguraciones de la mquina de cortar habituales pueden ser encontrados en las siguientes enlaces:

Skeinforge conguracinhttp://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge

Conguracin Slic3r
http://manual.slic3r.org/

En nuestro caso tenemos el perl conguret Skeinforge para la impresora, que se puede integrar en el
software del host reperier.

Enlace perl Skeinforge:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/Skeinforge_prole_for_e_waste.zip

Paso 6: Paso 6: wireing y regulacin de la intensidad de corriente

w x a A "
 % u q

Ahora estamos listos para probar los motores de la impresora. Conecte el ordenador y el controlador de
la mquina mediante un cable USB (los motores deben conectarse a sus controladores
correspondientes). Ejecute Repetier Host y activar la conexin entre el software y el controlador
seleccionando el puerto serie correspondiente. Si la conexin se ha realizado correctamente, usted ser
capaz de controlar los motores conectados utilizando los controles manuales de la derecha.

A n de evitar un sobrecalentamiento de los motores durante el uso regular, ahora vamos a regular la
intensidad de la corriente que cada motor puede conseguir. Esta es una operacin importante con el n
de evitar el sobrecalentamiento del motor o la prdida de paso.

Para esto vamos a conectar un solo motor a la vez y vamos a repetir la operacin para cada eje. Para
que vamos a necesitar un multmetro conectado en serie entre la fuente de alimentacin y el
controlador. El multmetro tiene que establecerse en el modo Amp (actual): vase el grco?.

A continuacin, conectar el controlador a la computadora de nuevo, el poder y medimos la corriente con

el multmetro. Cuando activamos manualmente el motor utilizando la interfaz Repetier, la corriente debe
subir por una cierta cantidad de miliamperios (que es la corriente que va al motor de pasos activado).
Por cada eje una corriente ligeramente diferente es necesaria en funcin del trabajo que cada paso a
paso tiene que llevar a cabo. Usted tendr que ajustar el pequeo potencimetro en el controlador paso
a paso y establecer la limitacin de corriente para cada eje de acuerdo con los siguientes valores de
referencia:
w x a A "
La junta impulsa una corriente de aproximadamente 80 mA

%
Asignamos una corriente de 200mA a los steppers X y del eje Y. u q
400mA para el eje Z, ya que necesita ms potencia para levantar el carro.

400mA para el motor del extrusor, ya que es de un tipo ms grande.

Paso 7: Paso 7: Creacin de la estructura de la mquina

En el siguiente enlace encontraris las plantillas necesarias para laser cort las partes del bastidor que
no se reciclan. Hemos utilizado placas de acrlico de 5mm de grosor, pero se puede utilizar otros
materiales, como la madera, de acuerdo a la disponibilidad y precio.

Archivo Cut Lser: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/CAD_Frame/e-

waste_laser_frame.dwg

El diseo del bastidor hace posible la construccin de la mquina sin pegamento: todas las partes son
ensambladas utilizando uniones mecnicas y tornillos. Antes de lser corta-las partes del bastidor,
w x de adaptar
asegrese a A "
las posiciones de los agujeros del motor de acuerdo con las partes / DVD CD de
haber reciclado. Usted tendr que medir y modicar los agujeros de la plantilla de CAD.

% u q

Paso 8: Paso 8: calibracin de los ejes X, Y y Z

e-waste_test_02

Aunque el rmware Marlin descargado ya tiene una calibracin estndar para la resolucin del eje,
tendr que pasar por este paso si desea una impresora precisa. Aqu podrs decirle al rmware los
pasos por milmetro que realmente necesita su mquina. Este valor depende de los pasos por
revolucin de su motor y sobre el tamao de la rosca en la varilla de accionamiento de sus ejes. Al
hacer esto nos aseguramos de que el movimiento de la mquina en realidad corresponde a las
distancias en el cdigo-g.

Saber cmo hacer que le permitir construir una mquina CNC de su cuenta con la independencia de
los tipos de componentes y tamaos.

En este caso, X, Y y Z tienen las mismas varillas roscadas por lo que los valores de calibracin ser el
mismo para ellos (pero que podra no ser el de su caso si utiliza diferentes componentes de los
diferentes ejes).

Tendremos que calcular cunto se necesitan muchos pasos del motor para mover el carro de 1mm.
Esto depende de:

El radio de la polea.

Los pasos por revolucin de nuestro motor paso a paso.

Los ajustes micro-toxicolgicas en la electrnica (en nuestro caso 1/16, lo que signica que para una
seal de paso, slo 1/16 de paso se lleva a cabo, dando una mayor precisin al sistema).

Establecemos este valor en el rmware (stepspermillimeter).

Para el eje Z:

w x a A
Mediante la interfaz de controlador (Repetier) le decimos el eje Z para mover una cierta distancia y
"
medir el desplazamiento real.

% u
A modo de ejemplo, le decimos que se mueva 10 mm y medir un desplazamiento 37.4mm. q

Siendo n el nmero de pasos denidos en stepspermillimeter en el rmware (X = 80, Y = 80, Z = 2,560,

EXTR = 777,6).

N = 2560

N = N * 10 / 37,4

El nuevo valor debe ser 682.67.

Repetimos esto por 3 o 4 veces recompilacin y volver a cargar el rmware al controlador, para que
podamos obtener una mejor precisin.

En el presente proyecto no hemos utilizado topes a n de construir una mquina ms asequible, pero
que podran incorporarse con facilidad y el rmware est listo para ellos. Lanzando topes hace homing
la mquina ms fcil. La falta de ellos nos obligar a llevar la mquina de forma manual al origen del
rea de impresin.

Estamos listos para una primera prueba, podemos utilizar un lpiz para probar si las distancias en el
dibujo son correctos.

Paso 9: Paso 9: La extrusora

w x a A "
 %
La unidad de lamento se compone de un motor paso a paso NEMA 17 y un engranaje impulsor MK7 /
u de q
tipo MK8 que usted tendr que comprar. Tambin tendr a 3D-imprimir las partes del extrusor
accionamiento directo, que se puede descargar aqu.

1) inactivo Extrusora: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/STL/e-waste_extruder_idle.stl

2) Extrusora cuerpo: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/STL/e-waste_extruder_body.stl

3) Titular extremo caliente: https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-

Waste/STL/RepRapPro_mount.stl

El lamento, despus de que se tira en la extrusora por el conductor de lamento, se alimenta entonces
a la cmara de calefaccin o extremo caliente. Entre unidad lamento y de extremo calor, el lamento se
gua dentro de un tubo de tefln flexible.

Vamos a armar la de transmisin directa como se ve en la imagen (Fig X.) conecte el motor paso a paso
a la misma y adjuntar la totalidad de la estructura principal de acrlico.

Con el n de calibrar el flujo de plstico que tenemos para adaptarse a una pieza de lamento de
plstico y mesure una distancia (por ejemplo 100 mm), poner un trozo de cinta en este. Luego vaya a
Repetier Software y haga clic en 100mm extrusin, mesure la distancia real y repita el Paso 9
(funcionamiento).

Paso 10: Paso 10: primera extrusin

e-waste_3DPrinter_02

M2U00338

w x a A "
 % u q

Ahora, la mquina debe estar listo para la primera prueba. Nuestra extrusora utiliza 1.75mm lamento
de plstico que es ms fcil de extruir y ms flexible que el estndar de 3 mm de dimetro. Esto
requerir menos energa para impulsar nuestra pequea mquina que el lamento de 3mm hara.
Nosotros vamos a usar plstico PLA que es un bio-plstico y tiene algunas ventajas en comparacin
con ABS: se funde a una temperatura ms baja, se ja fcilmente a la cama de impresin y tiene muy
poca retraccin.

Ahora, en Repetier Host, queremos activar los perles de loncheado que estn disponibles para la
mquina de cortar Skeinforge. Puede descargar algunos perles desde el siguiente enlace.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/67249288/e-Waste/Skeinforge_prole_for_e_waste.zip

Queremos empezar a imprimir un pequeo cubo de calibracin (10x10x10mm) porque va a imprimir

muy rpido y vamos a ser capaces de detectar problemas de conguracin y la prdida del motor de
paso marcando el tamao real del cubo impresa.

As que, para empezar a imprimir, abra un modelo STL y cortarlo utilizando un perl estndar (o uno que
ha descargado) con la mquina de cortar Skeinforge: Vamos a ver una representacin del objeto en
rodajas y el cdigo G correspondiente. Vamos a precalentar la extrusora, y cuando ha alcanzado la
temperatura de fusin de plstico (190-210C dependiendo de la marca de plstico) extruir un poco de
material (prensa de extrusin) para ver si el calor extremo y la unidad de lamentos estn funcionando
correctamente.

Nos llevar el cabezal de extrusin a las coordenadas de origen (x = 0, y = 0, z = 0) teniendo cuidado de

que la cabeza es lo ms cerca posible a la cama sin tocarlo (tomar un papel como separador). Esa ser
la posicin inicial de la cabeza de extrusin. A partir de ah podemos empezar a imprimir.

w x a A "
 % u q

Fuente:
Fabrica tu propia impresora 3D de 60 dlares con esta gua paso a paso

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