Festo Didactic Electroneumática Básica PDF

Electroneumtica
Nivel bsico
Libro de trabajo TP 201
Con CD-ROM
Festo Didactic
542505 es
Utilizacin prevista
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con
daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos
intencionadamente o por negligencia grave.
Referencia: 542505
Datos actualizados en: 04/2005
Autores: M. Pany, S. Scharf
Redaccin: Frank Ebel
Artes grficos: Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 09/2005
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Reservados todos los derechos, en especial los de patentes, modelos de utilidad

industrial y de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con
ningn mtodo sin autorizacin explcita. Cualquier contravencin obliga al pago
de indemnizaciones.
El usuario autorizado puede reproducir partes de la obra nicamente con fines
didcticos.
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

ndice
Prlogo _____________________________________________________________ 5
Introduccin _________________________________________________________ 7
Indicaciones de seguridad y utilizacin ____________________________________ 9
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200) _________________ 11
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201) ______________________________ 13
Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 15
Componentes del nivel bsico (TP201) ___________________________________ 17
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 21
Informacin didctica para el instructor __________________________________ 23
Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 25
Denominacin de los componentes ______________________________________ 26
Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27
Componentes del nivel avanzado (TP202)_________________________________ 29
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202) ___________________________ 30
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3

Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua___________________________________________A-15
Ejercicio 3: Montaje de un equipo para encajar tapas ______________________A-25
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 3

ndice
Parte B: Fundamentos tericos
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____C-3

del flujo de agua___________________________________________C-15
Ejercicio 3: Montaje de un equipo para encajar tapas ______________________C-23
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________C-33
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____C-41
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________C-49
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________C-59
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________C-67
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________C-75
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________C-85
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ________C-95
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin _________C-101
Parte D: Anexo
Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Tcnicas de fijacin__________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sinttico ____________________________________ D-4
Hojas de datos

Prlogo
El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin

industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las
profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los
siguientes criterios:
Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos
bsicos generales.
Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la
tcnica de control y regulacin.
Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas
automatizados.
Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad prctica.
Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica,

electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin con ordenadores
personales (PC), hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de
manipulacin.

Prlogo
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos
programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware

didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias,
soluciones y hojas de datos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin
activo)
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio
autodidcta.
El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de
programacin para controles lgicos programables.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se
completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el
perfeccionamiento profesional.

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia
de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co.
KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento
profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye
nicamente controles electroneumticos.
El equipo de nivel bsico TP201 es apropiado para la formacin inicial en materia de

controles electroneumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas
bsicos de fsica relacionada con la electroneumtica y, adems, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. El conjunto de
componentes permite configurar sistemas sencillos de control electroneumtico.
El equipo de nivel avanzado TP202 ha sido concebido para el perfeccionamiento

profesional en materia de controles electroneumticos. El conjunto de componentes
permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por
seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La
fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentacin a prueba de
cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La alimentacin de aire
comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V,
mximo 800 kPa = 8 bar).
La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control

deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP201 permite configurar

sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La
teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio
titulado
Electroneumtica
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, vlvulas, aparatos de medicin, etc.).

Introduccin

Indicaciones de seguridad y utilizacin
Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:
Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de
presin.
Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire
comprimido.
Atencin!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
imprevistamente.
Al localizar posibles fallos, no manipular a mano el detector de posiciones
elctrico (utilizar las herramientas apropiadas).
Respetar las normas generales de seguridad.
Los detectores de final de carrera elctricos pueden ser de dos formas:
Detector con accionamiento desde el lado izquierdo
Detector con accionamiento desde el lado derecho
Si el mbolo ejecuta movimientos rpidos, los detectores de posiciones finales
slo debern activarse por la leva del cilindro en el sentido previsto. Los
detectores no debern activarse frontalmente.
No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
nicamente utilizar bajo voltaje de 24V DC.
Todos los componentes estn dotados con casquillos o conectores de seguridad
de 4 mm. Debern utilizarse nicamente cables con conectores de seguridad
para establecer las conexiones elctricas.
Montaje de los circuitos neumticos:
Utilizar los tubos flexibles de color plateado de 4 milmetros de dimetro exterior
para conectar los componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No
es necesario asegurarlo adicionalmente.
Abrir el racor:
Presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible desacoplarlo
mientras se halla bajo presin)
Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin y de
la tensin elctrica.

Indicaciones de seguridad y utilizacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas de las variantes de fijacin A
hasta D:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de
vas). Los componentes se montan fijndolos simplemente en las ranuras de
panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas molestadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran
con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de
filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.
Variante D, sistema enchufable
Los componentes ligeros y que no se someten a cargas, provistos de pernos
enchufables (por ejemplo, sistemas de aviso) se montan mediante adaptadores.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada
componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)
El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye una gran cantidad de material

didctico y, tambin, seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al
tema de los sistemas de control electroneumticos. Los componentes individuales
del equipo didctico TP200 tambin pueden formar parte del contenido de otros
equipos didcticos.
Componentes esenciales Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
de TP200 Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales
Material didctico opcional
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio Nivel bsico TP201

Fundamentos de la tcnica de control electroneumtico
Mantenimiento de componentes y equipos electroneumticos
Manuales de trabajo Nivel bsico TP201

Nivel avanzado TP202
Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin

Smbolos magnticos, plantillas
WBT Fluid Studio Electroneumtica
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su
almacenamiento

Software de simulacin FluidSIM Neumtica

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)
Seminarios
P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121 Reparacin y localizacin de fallos de instalaciones neumticas y electroneumticas
IW-PEP Reparacin y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumticos y

electroneumticos
EP-AL Electroneumtica para la formacin profesional
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles se muestran y explican en los catlogos y en

Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se
actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas,
los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de
determinados valores definidos previamente.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de 3/2 vas.
electrovlvula de impulsos.
Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados
criterios y utilizarlas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema
correspondiente.
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada.
Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos.
Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversos
comportamientos.
Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctrico
con seal de desconexin prioritaria.
Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin
de la presin.
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnticos.
Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos
para solucionar las tareas correspondientes.
Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.
Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumticos sencillos.

Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el

funcionamiento de un cilindro de simple
efecto.

funcionamiento de un cilindro de doble
efecto.
Los estudiantes pueden calcular las fuerzas

de los mbolos en funcin de determinados
valores definidos previamente.

funcionamiento de una electrovlvula de 3/2
vas.

funcionamiento de una electrovlvula de
impulsos.
Los estudiantes pueden seleccionar

electrovlvulas en funcin de determinados
criterios y utilizarlas.
Los estudiantes conocen las formas de

accionamiento de vlvulas de vas y pueden
explicarlas.
Los estudiantes pueden sustituir

electrovlvulas.
Los estudiantes pueden explicar el

funcionamiento de un accionamiento directo y
pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes pueden explicar el

funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema
correspondiente.
Los estudiantes conocen las opciones para

detectar las posiciones finales y pueden
seleccionar la solucin ms apropiada.
Los estudiantes conocen las funciones lgicas

Los estudiantes pueden calcular valores

caractersticos elctricos.

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen circuitos de

autorretencin y sus diversos
comportamientos.
Los estudiantes pueden explicar y montar un

circuito de autorretencin elctrico con seal
de desconexin prioritaria.
Los estudiantes pueden configurar sistemas

de control que funcionan en funcin de la
presin.

funcionamiento de detectores de posicin
magnticos.
Los estudiantes conocen diagramas de fases y

pasos y pueden configurarlos para solucionar
las tareas correspondientes.
Los estudiantes pueden configurar un mando

secuencial con dos cilindros.
Los estudiantes pueden detectar y eliminar

fallos en sistemas de control
electroneumticos sencillos.

Componentes del nivel bsico (TP201)
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel bsico fueron

concebidos para la formacin bsica en materia de la tcnica de control
electroneumtica. El equipo contiene todos los componentes necesarios para
alcanzar los objetivos didcticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con
otros conjuntos de componentes. Para el montaje de los sistemas de control se
necesitan adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y
una fuente de aire comprimido.
Conjunto de componentes Denominacin N de art. Cantidad

del nivel bsico (TP201;
2 x electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada 539776 1
referencia: 540712)
Electrovlvula biestable de 5/2 vas 539778 2
Electrovlvula de 5/2 vas 539777 1
Casquillo enchufable 153251 10
Cilindro de doble efecto 152888 2
Cilindro de simple efecto 152887 1
Detector de final de carrera elctrico, accionamiento por la derecha 183322 1
Detector de final de carrera elctrico, accionamiento por la izquierda 183322 1
Detector de proximidad electrnico 540695 2
Detector de proximidad ptico 178577 1
Distribuidor de aire 152896 1
Entrada de seales elctricas 162242 1
Racor en T 153128 20
Regulador de flujo unidireccional 539773 4
Rel triple 162241 2
Sensor de presin 539757 1
Tapa ciega 153267 10
Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo 151496 2
Vlvula de interrupcin con filtro y regulador 540691 1

Smbolos de los Denominacin Smbolo

componentes
Rel triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Entrada de seales elctricas

13 23 31 41
14 24 32 42
13 23 31 41
14 24 32 42
13 23 31 41
14 24 32 42
Electrovlvula de 3/2 vas, 2

normalmente cerrada
1M1
1 3
1M1

Denominacin Smbolo
Electrovlvula de 5/2 vas 4 2
1M1
5 1 3
1M1
Electrovlvula biestable de 5/2 vas 4 2
1M1 1M2
5 1 3
1M1 1M2
Detector de proximidad electrnico
Sensor de presin
Detector de proximidad ptico
Detector de final de carrera elctrico

2 4
Regulador de flujo unidireccional 1 2

Denominacin Smbolo
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Vlvula de interrupcin con filtro y

regulador
2
3
Distribuidor de aire
Elementos de conexin

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios
Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componentes
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Regulador de flujo unidireccional 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 3 3
Electrovlvula de 3/2, normalmente cerrada 1 (1) 1 1
Electrovlvula de 5/2 vas 1 1 1 1
Electrovlvula biestable de 5/2 vas 1 1 1 1 1 1 1
Sensor de presin 1
Detector de final de carrera elctrico 1 2
Detector de proximidad, normalmente abierto 2 2 2 2
Pulsador, elctrico, normalmente abierta 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador, elctrico, normalmente cerrada 1 1
Rel 1 1 2 2 3 1 3 3 3 3
Distribuidor de aire 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula de interrupcin con filtro y regulador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Unidad de alimentacin de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Informacin didctica para el instructor
Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear el diseo
sistemtico de circuitos y la construccin prctica de sistemas de control sobre la
placa perfilada. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un
rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos detallados constan en
la tabla matricial. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn
relacionados con cada ejercicio especfico. Entre parntesis constan los objetivos
didcticos importantes en la fase de revisin posterior.
Asignacin aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos
previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista,
la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con una formacin previa
como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
El conjunto de componentes permite resolver todas las tareas del nivel
correspondiente. Ello significa que para resolver las tareas de todos los
ejercicios nicamente se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
previsto para el equipo didctico del nivel bsico TP201.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando
el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.
Formas de presentacin
Para representar los movimientos y los estados de conmutacin se recurre a
siglas y a diagramas de movimientos.

Informacin didctica para el instructor

Estructura metdica de los ejercicios
La estructura metdica es la misma para los 12 ejercicios incluidos en la parte A.
Los ejercicios estn estructuradas de la siguiente manera:

Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Condiciones a tener en cuenta
Adems:
Tareas a resolver en el proyecto
Esquema de situacin
Hojas de trabajo
Las soluciones propuestas en la parte C estn estructuradas de la siguiente manera:

Esquema de distribucin
Descripcin de la solucin
Adems
Estructura del circuito
Lista de componentes

Denominacin de los componentes
Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de

acuerdo con la norma DIN ISO 1219 2. Todos los componentes incluidos en un
circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del
componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye
varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales
sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin: P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM
El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico

complementario. Los archivos de formato pdf contienen las partes A (ejercicios) y C
(soluciones).
Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Aplicaciones industriales
Presentaciones
Informaciones sobre productos
Vdeos
Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos
en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner
en funcionamiento los componentes respectivos.
Hojas de datos Las hojas de datos correspondientes al equipo didctico estn guardadas en
archivos de formato pdf.
Demostraciones El CD-ROM incluye una versin de demostracin del software FluidSIM. Esta
versin es apropiada para controlar el funcionamiento de los sistemas de control.
Catlogo de Festo El CD-ROM incluye pginas seleccionadas del catlogo de Festo AG & Co. KG. De
este modo, el estudiante puede familiarizarse con la forma de presentacin de los
componentes en un catlogo industrial. Adems, en estas pginas se pueden
consultar informaciones ms detalladas sobre los componentes utilizados.
Esquemas de distribucin El CD-ROM incluye esquemas de distribucin FluidSIM para los 12 ejercicios.
FluidSIM

Contenido del CD-ROM
Aplicaciones industriales Las fotografas y los grficos de aplicaciones industriales permiten ilustrar las tareas
a resolver en los ejercicios. Adems, tambin pueden utilizarse a modo de
informacin complementaria al presentar los propios proyectos.
Presentaciones El CD-ROM incluye presentaciones breves relacionadas con los ejercicios del equipo
didctico tecnolgico. Se pueden utilizar, por ejemplo, para completar las
presentaciones de los proyectos.
Informaciones sobre En este men del CD-ROM se incluyen informaciones sobre los productos del equipo
productos didctico y hojas de datos de Festo AG & Co. KG. Estas informaciones y estos datos
equivalen a los que suelen utilizarse para los componentes industriales
profesionales.
Vdeos El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de
aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los
componentes en aplicaciones industriales reales.

Componentes del nivel avanzado (TP202)
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron

concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la tcnica de
control electroneumtica. Los conjuntos de los dos equipos didcticos (TP201 y
TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes del sistema para la enseanza de la tcnica de automatizacin
industrial.
Conjunto de componentes Denominacin N de art. Cantidad

del nivel avanzado (TP202;
Rel triple 162241 2
referencia: 540713)
Entrada de seales elctricas 162242 1
Rel temporizador doble 162243 1
Contador elctrico con preseleccin, incremental 162355 1
Detector de proximidad inductivo 178574 1
Detector de proximidad capacitivo 178575 1
Pulsador de PARO DE EMERGENCIA, elctrico 183347 1
Terminal de vlvulas con 4 posiciones de vlvulas (MMJJ) 540696 1
Vlvula de antirretorno, pilotada 540715 2

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202)
Los estudiantes pueden describir la construccin y la utilizacin de terminales de

vlvulas
Los estudiantes pueden solucionar mandos secuenciales con sobreposicin de
seales segn el mtodo por grupos
seales con cadena de pasos y vlvulas de reposicin por muelle
seales con cadena de pasos con vlvulas biestables (con paso de control)
Los estudiantes pueden describir y configurar diversos modos de
funcionamiento (ciclo individual, ciclo continuo, etc.)
Los estudiantes pueden describir el funcionamiento de un contador aditivo y
pueden utilizarlo
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA con vlvulas de reposicin por muelle y pueden configurarla
Los estudiantes pueden configurar condiciones especiales de PARADA DE
EMERGENCIA: los actuadores tienen que detenerse en caso de una PARADA DE
EMERGENCIA
Lo estudiantes pueden explicar el funcionamiento y la utilizacin de una
electrovlvula de 5/3 vas
Los estudiantes pueden describir la funcin de inicializacin y pueden
configurarla
Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumticos de carcter complejo

ndice
Parte A: Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3

del flujo de agua___________________________________________A-15
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-1

ndice
A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de

simple efecto.
electrovlvula de 3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
Descripcin del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en Deber utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia
la posicin final posterior.
Tareas a resolver en el 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
proyecto bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Esquema de situacin
Sistema de clasificacin de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efecto

desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Hoja 1 de 7
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:

Actuadores con movimiento lineal
Actuadores con movimiento giratorio
Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:
Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3
Descripcin: Funcionamiento
Smbolo 1:
Smbolo 2:
Smbolo 3:

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Hoja 2 de 7
Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los
actuadores correspondientes.
Descripcin Smbolo
Electrovlvula de 3/2 vas de

2
accionamiento directo, abierta
en posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposicin por muelle.
Electrovlvula de 3/2 vas

2
servopilotada, cerrada en
posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual, 1 3
con reposicin por muelle.

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas Hoja 3 de 7
Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). En
posicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta.
Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto

accionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normal
cerrada y otra vez con posicin normal abierta.
2 2
1M1 1M1
1 3 1 3
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas, Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente cerrada normalmente abierta

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7
Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto.
Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

recurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripcin: Accionamiento directo Descripcin: Accionamiento indirecto

Nombre: Fecha:
Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente
abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.
Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3
3 1 2 4
4 2 1
Descripcin: Construccin/Funcionamiento

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Hoja 6 de 7
Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn.

En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables
Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con su
funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de la
alimentacin de corriente elctrica.
Tipo de vlvula Funcionamiento
Vlvula con reposicin por

muelle
Electrovlvula biestable

Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn
identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como
tambin en el esquema de distribucin.
Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuacin:
Denominacin Significado/Funcionamiento
12
10

Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de

clasificacin de piezas.
1 3
Esquema de distribucin neumtico
+24 V 1
0V
Esquema de distribucin elctrico

Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de

componentes para que la documentacin del proyecto est completa.
Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin
Lista de componentes


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Libro de trabajo TP 201

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Reservados todos los derechos, en especial los de patentes, modelos de utilidad

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 3

Parte B: Fundamentos tericos

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____C-3

Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

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12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 13

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

Los estudiantes conocen la construccin y el

Los estudiantes conocen la construccin y el

Los estudiantes pueden calcular las fuerzas

Los estudiantes conocen la construccin y el

Los estudiantes conocen la construccin y el

Los estudiantes pueden seleccionar

Los estudiantes conocen las formas de

Los estudiantes pueden sustituir

Los estudiantes pueden explicar el

Los estudiantes pueden explicar el

Los estudiantes conocen las opciones para

Los estudiantes conocen las funciones lgicas

Los estudiantes pueden calcular valores

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 15

Los estudiantes conocen circuitos de

Los estudiantes pueden explicar y montar un

Los estudiantes pueden configurar sistemas