Campos escalares y vectoriales

CAPTULO I
Campos escalares y vectoriales

Fundamento terico

I.- Operaciones bsicas con vectores

Ia.- Mdulo de un vector

El mdulo de un vector v (v x , v y , vz ) v x i v y j v z k viene dado por

v v vx2 v y2 vz2 ,

donde vx , vy , vz son las componentes cartesianas del vector (a lo largo de los ejes X, Y, Z). Si v 1 el
vector es unitario.

Ib.-Suma de vectores

La suma de dos vectores v1 (v1x , v1y , v1z ) y v2 (v2x , v 2 y , v2 z ) es un vector de componentes

v1 v2 (v1x v2x , v1y v 2 y , v1z v2 z ) . En la figura 1-1 se puede observar que el vector suma se
obtiene geomtricamente colocando el origen del segundo vector en el extremo del primero; la suma es el
vector cuyo origen es el origen del primero y su extremo es el extremo del segundo. En virtud de la

propiedad asociativa la suma de n vectores v1 v2 vn es el vector de componentes
v1x
v2x vnx , v1y v2 y vny , v1z v2z vnz . En la figura 1-2 se muestra la construccin
geomtrica del vector suma. En el caso particular de que el extremo del ltimo vector coincida con el
origen del primero, la suma es el vector cero.

Figura 1-1 Figura 1-2

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Ic.-Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores v1 (v1x , v1y , v1z ) y v2 (v2x , v 2 y , v2 z ) es un escalar de valor

v1 v2 v1x v2x v1y v2 y v1z v2z v1 v2 cos ,
donde es el ngulo formado por los dos vectores.

Id.- Proyeccin

Si v1 (v1x , v1y , v1z ) es un vector cualquiera y u (u x , u y , u z ) es un

vector unitario, la proyeccin de v1 en la direccin determinada por u
viene dada por su producto escalar:

v1 u v1x u x v1y u y v1z u z v1 cos ,
donde es el ngulo formado por los dos vectores (figura 1-3).

Si se toma como u el vector i (1,0,0) , j (0,1,0) , o k (0,0,1) , al
coseno del ngulo formado con cada uno de los ejes se le denomina
coseno director:
v v1y v
Figura 0-3 cos 1x cos cos 1z
v1 v1 v1

Ie.-Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores v1 (v1x , v1y , v1z ) y

v2 (v2x , v2 y , v2z ) es el vector

i j k

v1 v2 v1x v1y v1z
v2 x v2 y v2z

Figura 0-4 (v1y v2z v2 y v1z ) i (v1z v2x v1xv2z ) j (v1xv2 y v1yv2 x ) k
cuyo mdulo vale

v1 v2 v1v2 sin ,

siendo es el ngulo formado por los dos vectores. El vector v1 v2 es perpendicular al plano formado

por los vectores v1 , v2 , y su sentido viene determinado por la regla de la mano derecha o sacacorchos
(figura 1-4).

II.- Coordenadas rectangulares y polares

IIa.-Coordenadas rectangulares
En un espacio bidimensional (un plano), cuyos ejes denominamos X e Y, el vector de posicin de un

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punto viene dado por

r ( x, y) x i y j ,
donde x e y son las coordenadas rectangulares (figura 1-5).

IIb.-Coordenadas polares
El vector de posicin de un punto puede venir tambin especificado
por las coordenadas polares (r,), de manera que su relacin con las
rectangulares (figura 1-5) viene dada por

r r x2 y2
y
tg
x

III.- Coordenadas cartesianas

Figura 1-5
IIIa.-Vector posicin de un punto
En coordenadas cartesianas viene dado por (figura 1-6

r ( x, y, z ) x i y j z k

IIIb.-Curva C en el espacio

Es una aplicacin C : t R r (t ) R 3 , es decir,

r (t ) x(t ), y(t ), z(t ) x(t ) i y(t ) j z(t ) k

IIIc.-Vector desplazamiento infinitesimal

Es el vector diferencial tangente a una curva C en cada uno de Figura 1-6
sus puntos (figura 1-7):

dx(t ) dy(t ) dz(t )

dl (t ) dr (t ) , , dt
dt dt dt
dx(t ) dy(t ) dz(t )
i j k dt
dt dt dt

IIId.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie (figura 1-8) contenido en un plano
paralelo al plano XY viene dado por

dS dx dy k
Si es paralelo al plano XZ,
Figura 1-7

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dS dx dz j ;
y si es paralelo al plano YZ,.

dS dy dz i

IIIe.-Elemento de volumen
Un elemento de volumen (figura 1-8)es un escalar que
viene dado por
dV dx dy dz

IV.- Coordenadas esfricas

Figura 1-8
IVa.-Vector posicin de un punto
En coordenadas esfricas (figura 1-9)

r (r , , ) ,

donde r r , y los ngulos y se indican en la figura 1-9.
La relacin entre las coordenadas esfricas y las cartesianas
es

x r sin cos
y r sin sin
Figura 1-9 z r cos

IVb.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie contenido en una superficie
esfrica de radio r tiene la expresin (ver figura 1-10

dS r 2 sin d d u r
siendo

r
ur
r
el vector unitario con direccin radial y sentido saliente.
El rea total de una superficie esfrica de radio r vale
S 4 r2 .

IVc.-Elemento de volumen
Figura 1-10
Un elemento de volumen viene dado por

dV r 2 sin dr d d

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El volumen de una esfera de radio r vale

4
V r3
3

V.- Coordenadas cilndricas

Va.-Vector posicin de un punto
Las coordenadas cilndricas

r (, , z) ;
se indican en la figura 1-11. La relacin entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas es
r
x cos
y sin
zz

Vb.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie contenido en una superficie
cilndrica de radio (figura 1-12) tiene la expresin Figura 1-11

dS dz d u

siendo u el vector unitario perpendicular al elemento de
superficie.
El rea total de una superficie cilndrica de altura h es
S 2h .

Vc.-Elemento de volumen
Un elemento de volumen viene dado por (figura 1-12)
dV d dz d

Figura 1-12

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VI.- Campos
VIa.- Superficies equiescalares o de nivel
Dado un campo escalar V(x,y,z), las su-
perficies equiescalares o de nivel son
aqullas en las que el campo toma un valor
determinado. Responden a la ecuacin
V ( x, y, z) K ,

donde a la constante (K) se le suelen dar

valores en progresin aritmtica: c, c+k,
c+2k, etc. (figura 1-13), con el fin de
representar grficamente el campo.

VIb.- Gradiente de un campo escalar

El gradiente de un campo escalar V(x,y,z)
es un vector (campo vectorial) de
componentes cartesianas
V V V
Figura 1-13 gra d V V i j k.
x y z

El vector V es perpendicular en todo punto a las superficies equiescalares, tal y como se representa
esquemticamente en la figura 1-13.

Si V es un campo escalar que, expresado en coordenadas esfricas, slo depende de la coordenada radial
r, V(r), entonces su gradiente es
V
gra d V V ur .
r
Si V es un campo escalar que, expresado en coordenadas cilndricas, slo depende de la coordenada radial
, V(), entonces su gradiente es
V
gra d V V u .

VIc.- Derivada direccional

La derivada de un campo escalar V(x,y,z) a lo largo de la direccin determinada por el vector unitario u s
viene dada por
dV
gra d V u s
ds

VId.- Lneas de campo vectorial

Dado un campo vectorial F (r ) , las lneas de campo son aquellas curvas tales que el vector

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desplazamiento diferencial dl es paralelo a F (r ) en todos sus puntos:
dx dy dz

Fx Fy Fz

VIe.- Flujo de un campo vectorial

Dado un campo vectorial F (r ) , su flujo a travs de una superficie abierta S es el escalar


F dS F dS cos ,
S S

donde es el ngulo formado por F y dS .
Si S es una superficie cerrada, el flujo se expresa


F dS
S
F dS cos .
S

VIf.- Divergencia de un campo vectorial

Dado un campo vectorial F (r ) , su divergencia (flujo por unidad de volumen) es un escalar definido en
cada punto del campo, y cuya expresin en coordenadas cartesianas es
F Fy Fz
div F F x .
x y z

Un campo F (r ) se dice que es solenoidal si F 0 en todos los puntos del campo.

VIg.- Circulacin de un campo vectorial

Dado un campo vectorial F (r ) , su circulacin a lo largo de una curva abierta C entre dos puntos de la
misma A y B es el escalar


C F dl F dl cos ,
C C

donde es el ngulo formado por F y dl , y la integral se extiende entre A y B.
Si C es una curva cerrada (los puntos A y B coinciden), la circulacin se expresa


C F dl F dl cos .
C C

Si F (r ) es un campo de fuerzas que acta sobre un cuerpo, y C es la trayectoria de dicho cuerpo, a la
circulacin se la denomina Trabajo.

VIh.- Rotacional de un campo vectorial

Dado un campo vectorial F (r ) , su rotacional (circulacin por unidad de superficie) es un vector definido
en cada punto del campo, y cuya expresin en coordenadas cartesianas es

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i j k
F Fy Fx Fz Fy Fx
rot F F z i
z x j x y k .
x y z y z
Fx Fy Fz

VIi.- Campo vectorial conservativo

Un campo vectorial F (r ) es conservativo si su circulacin entre dos puntos A y B no depende de la curva
C seguida. Condiciones equivalentes:

1. F dl 0
C
C .

2. Es un campo irrotacional: F 0 en todos los puntos del campo.

3. Existe un campo escalar V del cual F puede ser derivado: V / F V .

Si F (r ) es conservativo, y V es el campo escalar del que deriva, F V , entonces la circulacin de

F (r ) entre dos puntos A y B se puede calcular fcilmente as:
B B
F dl V dl dV VB V A
B
A A A

VIj.- Teorema de la divergencia o de Gauss

Dados un campo vectorial F (r ) , una superficie cerrada S y V el volumen por ella delimitado,


F dS div F dV .
S V

VIk.- Teorema de Stokes

Dados un campo vectorial F (r ) , una curva cerrada C y S una superficie abierta cualquiera delimitada por
C,


F dl rot F dS .
C S

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