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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y


ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROLES Y AUTOMATIZACION


PROFESOR
CRUZADO MONTAEZ LUIS

TRABAJO
INFORME N 1

ALUMNO
HUAMANI CASTAEDA,
JHONN WILLIANS

LIMA - PERU
AO

2015

CONTACTORES
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica
de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando
no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se
llama de "todo o nada".

Clasificacin

-Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a travs de un


electroimn.

-Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios


mecnicos.

-Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas.

-Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.

Constitucin de un contactor electromagntico.

- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn abiertos en reposo.

- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn acoplados mecnicamente a los
contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.

- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de
alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la ms usual.

- Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina.

- Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.

- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez cesa la fuerza FA.

Funcionamiento del contactor.

A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las
corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente, ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las
maniobras simultneamente en todas las vas.

Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y
aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, mueve el ncleo en su interior y arrastra
los contactor principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:

- Por rotacin, pivote sobre su eje.

- Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.


- Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de
retorno de la armadura mvil.

La bobina est concebida para resistir los choque mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los
choques electromagnticos debidos al paso de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecnicos la
bobina o circuito magntico, a veces los dos se montan sobre amortiguadores.

Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Simbologa y referenciado de bornes.

Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos de cifras y letras que permiten
identificarlos, facilitando la realizacin de esquemas y las labores de cableado.

- Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.

- Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de funcin indican la funcin
del contacto:

* 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).

* 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).

* 5 y 6, contacto de apertura temporizada.

* 7 y 8, contacto de cierre temporizado.

- La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor
pertenece.

- Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica a qu contactor pertenece.

- El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Eleccin de un contactor electromagntico.

Es necesario conocer las siguientes caractersticas del receptor:

- La tensin nominal de funcionamiento, en voltios (V).

- La corriente de servicio (Ie) que consume, en amperios (A).

Potencia mecnica (Pm) Corriente de servicio (Ie)


(kW) (A)

220 V 380 V

0,75 3 2

1,1 4 2,5
1,5 6 3,5

2,2 8,5 5

3 11 6,5

4 14,5 8,5

5,5 18 11,5

7,5 25 15,5

10 35 21

11 39 23

15 51 30

22 73,5 44

- La naturaleza y la utilizacin del receptor, o sea, su categora de servicio.

Categora de servicio Ic / Ie Factor de potencia

AC1 1 0,95

AC2 2,5 0,65

ACE 1 0,35

AC4 6 0,35

- La corriente cortada , que depende del tipo de categora de servicio y se obtiene a partir de la corriente de servicio,
amperios (A).
Los pasos a seguir para la eleccin de un contactor son los siguientes:

1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.

2. A partir del tipo de receptor, obtener la categora de servicio.

3. A partir de la categora de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic) con la que se obtendr el calibre del
contador.

Adems, hay que considerar la condicin del factor de potencia, ya que, en el caso de los circuitos de alumbrado con
lmparas de descarga (vapor de mercurio, sodio,...) con factor de potencia 0,5 (sin compensar), su categora de servicio
es AC3,aunque por su naturaleza debera ser AC1. Mientras que si estuviera compensado a 0,95, su categora sera AC1.

TEMPORIZADOR
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la
conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde
que se le dio dicha orden.

El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos,


que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los
temporizadores se pueden clasificar en :

- Trmicos.

- Neumticos.

- De motor sncrono

- Electrnicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o al desconexin.

- A la conexin : cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que

conmuta los contactos.

- A la desconexin : cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un

tiempo conmuta los contactos.

A continuacin describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores :

1.- Temporizador a la conexin.

Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su
bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es
electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia ; este
potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos.

2.- Temporizador a la desconexin.

Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de
la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal
o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo..

3.- Temporizadores trmicos.


Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetlica El tiempo viene determinado por el
curvado de la lamina.

Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado
en serie con la lamina bimetlica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina,
por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar

4.- Temporizadores neumticos.

El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por
el electroimn del rel.

Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio,
que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.

5.- Temporizadores de motor sncrono.

Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con
embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la
apertura o cierre del circuito.

6.- Temporizadores electrnicos.

El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo
general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de
descarga : en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.

7.- Temporizadores para arrancadores estrella tringulo .

Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de
alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se
conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.

Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los rels con lo que tenemos las
siguientes temporizaciones :

- Mecnica o neumtica

- Magntica ( rels de manguito ).

- Trmicas ( rels de bilmina ).

- Elctrica ( rels de condensador).

8.- Temporizacin neumtica.

Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales :

8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn en
forma de cono,

Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior
de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin ; las gamas de temporizacin
cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.

8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.

8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador neumtico por medio de un juego de levas y
palancas.
El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento : cuando se interrumpe la circulacin de corriente por
la bobina , el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin de el temporizador neumtico. Al
soltarse este contacto, acta sobre un microrruptor, que desconecta el circuito de mando.

La temporizacin puede ser a la excitacin o a la desexcitacion de la bobina o combinando ambos efectos.

9.- Temporizacin magntica.

En este caso, se trata de rels cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente continua.

La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede
tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de
un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito ; el manguito
puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos
casos, como se ver enseguida los efectos de retardo sern distintos

a. Con camisa de cobre ( retardo a la desconexin)

b. Con manguito de cobre, lado armadura( retardo a la conexin y a la desconexin).

c. Con manguito de cobre, lado culata ( retardo a la desconexin)

1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.- Armadura.

La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito ; la corriente inducida en esta espira
cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que origina el efecto de retardo.

Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser conveniente una camisa maciza de metal buen
conductor como el cobre, directamente enfilada sobre el ncleo ; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexin,
mediante los rels de camisa, pero aumentando el efecto de atraccin.

En los rels de manguito, cuando ste est en la parte anterior ( fig. B ), significa que el arrollamiento esta situado ms
atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin ; como
consecuencia, se obtiene retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel.

Si el manguito est situado en la parte posterior del rel ( fig. C ), se obtiene solamente un retardo a la desconexin del rel,
dada la posicin del arollamiento respecto a la armadura.

10.- Temporizacin trmica

Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la temporizacin, pueden incluirse en los
siguientes grupos :

a. rels de bilminas

b. rels de barras dilatables.

10.1.- Rels de bilminas

Recordemos que una bilmina esta constituida por dos laminas metlicas, acopladas en paralelo y atravesadas por la
corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.

1.- bobinado de mando, 2.- bilminas, 3.- bornes de salida.

Como los coeficientes de dilatacin de las dos laminas son distintos cuando se calientas una atrae a la otra y cuando se
enfran vuelve a la posicin inicial.

11.- Rels de barras dilatables


Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras
dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando.

1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida.

De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera sobre la posicin de las dos barras
dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada
elctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos,
con una precisin de un 10 %.

12.- Temporizacin electrnica

La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels electromagnticos cuya bobina est prevista para ser
alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporizacin, la tensin continua debe estabilizarse por
ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un condensador " C " mediante una resistencia "
R ". por lo general se emplean condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea
bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargara a travs de su
insuficiente resistencia de aislamiento.

Esquema de la Temporizacin electrnica por carga de un condensador.

Esquema de la temporizacin electrnica por descarga de un condensador.

Situemos el inversor en la posicin 1 : el condensador C se cargar a la tensin E de la fuente de alimentacin. Situemos el


inversor en la posicin 2 : entonces el condensador se descargar progresivamente sobre la resistencia R.

SENSORES

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos ocupa, ms adelante
incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor.

DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:

Sensores de posicin:

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar
los siguientes tipos de captadores;

Los captadores fotoelctricos:

La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas,
diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR
etc.

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin realizada por los
fotodetectores.

Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de captadores en: captadores
por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores:

Captadores

- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por el captador
fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto
con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que genera una determinada
oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la
oscilacin deja de producirse, por lo que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes mecnicas, su robustez al
mismo tiempo que su vida til es elevada.

Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez
de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la
seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexin.

Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extensomtrica, que son unos
dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un determinado objeto.

Sensores de Movimientos:

Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las evoluciones de las
distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del
robot en su entorno de trabajo.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que este no se rompa al
aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el rgano aprehensor
(pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas
sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida de
este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La
forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al
eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin
continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo
de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.

Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz luminoso a travs de un
disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la
velocidad del motor.

- Sensores de Aceleracin:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot
es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer
poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en su rgano terminal, si
al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y
en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano
aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran
sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.

GUARDAMOTOR
Un guardamotor es un interruptor magnetotrmico,
especialmente diseado para la proteccin de motores
elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo una
curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las
sobreintensidades transitorias tpicas de los arranques de los
motores. El disparo magntico es equivalente al de otros
interruptores automticos pero el disparo trmico se produce con
una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se
denomina D o K.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al
igual que de otros interruptores automticos magnetotrmicos,
son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la
curva de disparo. Proporciona proteccin frente a sobrecargas del
motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a
falta de fase.
Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos
interruptores automticos magnetotrmicos, los guardamotores
son regulables; resultado de lo cual se dispone en una sola unidad
de las funciones que de otra manera exigiran por ejemplo la
instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y relevo trmico.

RELEVADORES

Un relevador, tambin conocido en algunos pases como rel o relay, es un interruptor cuyo control corre por cuenta de
un circuito elctrico. Desarrollado en la primera mitad del siglo XIX por el fsico norteamericano Joseph Henry, a travs
de una bobina y un electroimn incide sobre diversos contactos para la apertura o el cierre de otros circuitos, que
funcionan de manera independiente.
Lo que hace la bobina es crear un campo magntico que lleva a los contactos a establecer una conexin. El electroimn,
por su parte, permite el cierre de los contactos. De esta forma, el relevador acta como un interruptor que puede fomentar el
paso de la corriente elctrica o su interrupcin.

De acuerdo a lo que demora la desactivacin y activacin, la intensidad que toleran y la cantidad de contactos, es posible
clasificar a los relevadores de diferentes formas: relevadores
de estado slido, relevadores de lminas, relevadores
electromecnicos, relevadores de corriente alterna, etc.

Los relevadores, en definitiva, permiten desarrollar una


conmutacin a la distancia, controlando altas tensiones con un bajo
voltaje en retorno. Tambin sirven para interrumpir la
alimentacin de corriente alterna. Los automviles y
las centrales telefnicas, por ejemplo, cuentan con
relevadores.
En palabras ms sencillas, el relevador permite controlar una
gran cantidad de electricidad operando con una cantidad muy pequea. Se trata de instrumentos que brindan una
mayor seguridad en distintos dispositivos que funcionan con el uso de energa elctrica, ya que sus contactos permiten
abrir o cerrar circuitos elctricos (es decir, generar o interrumpir la conexin).

PULSADORES

Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin.


Los botones son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo
de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l
vuelve a su posicin de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally


Open en Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Descripcion

Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn, y un
muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

Tipos
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.
Funcionamiento
El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos
contactos, al ser pulsado uno, se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si es un dispositivo
NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo NC (normalmente cerrado) ser abierto.
Usos

El "botn" se ha utilizado en calculadoras, telfonos, electrodomsticos, y varios otros dispositivos mecnicos y


electrnicos, del hogar y comerciales.

En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos entre s por una articulacin mecnica para
que el acto de pulsar un botn haga que el otro botn se deje de presionar. De esta manera, un botn de parada puede
"forzar" un botn de inicio para ser liberado. Este mtodo de unin se utiliza en simples operaciones manuales en las que la
mquina o proceso no tienen circuitos elctricos para el control.
Diseo

Hay que tener en cuenta, a la hora de disear circuitos electrnicos, que la excesiva acumulacin de botones, puede
confundir al usuario, por lo que se tender a su uso ms imprescindible.

Tambin existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de los "fsicos"; aunque su uso queda
restringido para pantallas tctiles o gobernadas por otros dispositivos electrnicos.

Colores
Los botones utilizan a menudo un cdigo de colores para asociarlos con su funcin de manera que el operador no vaya a
pulsar el botn equivocado por error. Los colores comnmente utilizados son: el color rojo para detener la mquina o
proceso, y el verde para arrancar la mquina o proceso.

LAMPARAS

Las lmparas o luminarias son utensilios que proporcionan luz artificialmente.


Desde un punto de vista ms tcnico, se distingue entre dos objetos y se
llama lmpara al dispositivo soportado, al que produce la luz, tambin llamado
bombilla o foco, siendo la luminaria el utensilio o aparato que le sirve de soporte.

Segn esta ltima definicin, la luminaria es responsable del control y la distribucin


de la luz emitida por la lmpara. Es importante, pues, que en el diseo de su sistema
ptico se cuide la forma y distribucin de la luz, el rendimiento del conjunto lmpara-
luminaria y el deslumbramiento que pueda provocar en los usuarios. Otros
requisitos que deben cumplir las luminarias es que sean de fcil instalacin y
mantenimiento. Para ello, los materiales empleados en su construccin han de ser
los adecuados para resistir el ambiente en que deba trabajar la luminaria y mantener la
temperatura de la lmpara dentro de los lmites de funcionamiento. Adems, las lmparas que funcionan con electricidad,
deben presentar una serie de caractersticas para la seguridad de los usuarios frente a los contactos elctricos. Todo esto sin
perder de vista aspectos no menos importantes como la economa o la esttica.

LLAVE TERMOMAGNETICA

Un interruptor magnetotrmico, interruptor termomagntico o llave trmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la


corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El
dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que
circula la corriente que va hacia la carga.

No se debe confundir con un interruptor diferencial o disyuntor.

Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotrmicos protegen la instalacin contra sobrecargas y cortocircuitos.

Funcionamiento
Al circular la corriente por el electroimn, crea una fuerza que, mediante
un dispositivo mecnico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero
slo podr abrirlo si la intensidad I que circula por la carga sobrepasa el
lmite de intervencin fijado.

Este nivel de intervencin suele estar comprendido entre 3 y 20


veces la intensidad nominal (la intensidad de diseo del interruptor
magnetotrmico) y su actuacin es de aproximadamente unas 25
milsimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de
reaccin.

Esta es la parte destinada a la proteccin frente a los cortocircuitos, donde


se produce un aumento muy rpido y elevado de corriente.

La otra parte est constituida por una lmina bimetlica (representada en rojo) que, al calentarse por encima de un
determinado lmite, sufre una deformacin y pasa a la posicin sealada en lnea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecnico (M), provoca la apertura del contacto C.

Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas por la instalacin, no llegan
al nivel de intervencin del dispositivo magntico. Esta situacin es tpica de una sobrecarga, donde el consumo va
aumentando conforme se van conectando aparatos.

Ambos dispositivos se complementan en su accin de proteccin, el magntico para los cortocircuitos y el trmico para las
sobrecargas. Adems de esta desconexin automtica, el aparato est provisto de una palanca que permite la desconexin
manual de la corriente y el rearme del dispositivo automtico cuando se ha producido una desconexin. No obstante, este
rearme no es posible si persisten las condiciones de sobrecarga o cortocircuito.

Incluso volvera a saltar, aunque la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza un mecanismo independiente para
desconectar la corriente y bajar la palanca.

El dispositivo descrito es un interruptor magnetotrmico unipolar, por cuanto slo corta uno de los hilos del suministro
elctrico. Tambin existen versiones bipolares y para corrientes trifsicas, pero en esencia todos estn fundados en los
mismos principios que el descrito.

Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando interrumpe la corriente en todos los conductores activos, es decir
las fases y el neutro si est distribuido.

Las caractersticas que definen un interruptor termomagntico son el amperaje, el nmero de polos, el poder de corte y el
tipo de curva de disparo (B,C,D,MA). (por ejemplo,Interruptor termomagntico C-16A-IV 4,5kA).

PLC

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en


ingls PLC (programmable logic controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera
automtica oautomatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia


de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de
la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Desarrollo

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados
en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas
de instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de
programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje
de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

Funciones

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de
movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a
la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se
han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC.
Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios
en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs.
Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya
que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una
mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o
PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente
para ocuparse de su buen funcionamiento.