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10.

ANLISISSENOIDALPORFASORES

10.1. INTRODUCCIN
El anlisis de circuitos complejos con resistencias, inductancias y capacitancias
para entradas de tipo senoidal resulta muy dispendioso. El anlisis senoidal por
fasores es una manera simple de analizar tales circuitos sin resolver las
ecuaciones diferenciales, que aplica al caso de entradas senoidales a una
frecuencia dada, y una vez que el sistema se encuentra en estado estable.
Un fasor es una representacin en el plano complejo de la magnitud y fase de la
seal en el tiempo asociada al fasor. Como este representa una condicin de inicio
no depende del tiempo.
El anlisis por fasores simplifica el estudio al caso de ecuaciones algebraicas, pero
con la diferencia de que ahora se trabaja con nmeros complejos.

10.2. SEALEXPONENCIALCOMPLEJAYFASORES
La Seal Exponencial Compleja (SEC) de una seal senoidal real en el tiempo es
una transformada de la seal o un cambio de espacio de anlisis definido como
sigue.

Sea una seal senoidal v S (t ) en el dominio del tiempo, con amplitud VS , ngulo
de fase S y frecuencia S :

v S (t ) = VS cos(t + S )
Su seal Exponencial Compleja (SEC) asociada ser:

v~S (t ) = VS e j (t + S )
donde v S (t ) es la seal de entrada real en el tiempo y su SEC asociada es v~S (t ) .

Nota: j es el nmero imaginario o complejo tambin llamado i = 1 , aunque en


ingeniera se usa preferiblemente j.

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10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

Como se ve pasamos del espacio real al espacio complejo. La SEC tiene entonces
parte real y parte imaginaria, las cuales varan en el tiempo.
Haciendo algunas modificaciones a la ecuacin anterior tenemos:

[ ]
v~S (t ) = VS e j (t + S ) = VS e j (t ) e j ( S ) = VS e j S e jt
El trmino en parntesis cuadrados, que no depende del tiempo se conoce como el

fasor y se representa por el smbolo V S :


V S = V S e j S

La anterior se conoce como la representacin polar del fasor. Este fasor VS
tambin tiene una amplitud VS , ngulo de fase S .

Usando el fasor la SEC toma la forma


v~S (t ) = VS e j (t + S ) = V S e jt
Otra manera de escribir el fasor es usar la notacin de ingeniera elctrica con
como una magnitud real a un ngulo de fase dada por el smbolo :


V S = VS S

Dado un fasor V S , nos podemos referir a su magnitud por la expresin

VS = V S

y a su ngulo de fase por


S = V S
Otra manera de representar el fasor es la forma rectangular, que se obtiene
usando a relacin de Euler:


V S = VS S = VS e j S = VS [cos( S ) + j sen ( S )]

Figura 10-1

192 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.2. SEAL EXPONENCIAL COMPLEJA Y FASORES

La Figura 10-1 muestra la relacin en el plano complejo entre la forma polar y la


forma rectangular del fasor.
Aplicando igualmente la relacin de Euler a la SEC tenemos:

v~S (t ) = VS e j (t + S ) = VS [cos(t + S ) + j sen (t + S )]


Esta SEC es entonces un fasor que rota alrededor del origen en funcin del tiempo,
con un ngulo inicial, por lo cual tambin se le llama fasor rotacional.
Ya hemos vista la manera de encontrar la SEC asociada a una seal senoidal
dada. Ahora veremos cmo hacer el proceso inverso: la seal senoidal en el
tiempo a partir de una SEC dada.

Ntese que la parte real de la SEC v~S (t ) es justamente vS (t ) :

Re{v~S (t )} = Re{VS [cos(t + S ) + j sen (t + S )]} = VS cos(t + S ) = v S (t )


De manera que para pasar del espacio de la seal exponencial compleja dada al
espacio real en el tiempo tan solo hay que calcular la parte real de la SEC.

v S (t ) = Re{v~S (t )}
La derivada en el tiempo de la SEC es:

dv~S (t ) dVS e j (t + S )
= = j VS e j (t + S ) = j v~S (t )
dt dt
Lo que muestra que en el espacio de la SEC derivar la seal corresponde a
multiplicarla por j . Esto tiene una implicacin importante a la hora de resolver
ecuaciones diferenciales o de encontrar las relaciones entre corriente y voltaje en
inductancias y capacitancias.

10.2.1. APLICACINALASECUACIONESDIFERENCIALES

Dado que la seal exponencial compleja tiene exponenciales, al sacar sus


derivadas en una ecuacin diferencial vuelve a quedar una exponencial que se
puede simplificar de la ecuacin, dando como resultado una nueva ecuacin
puramente algebraica. Esto se muestra a continuacin con una ecuacin de orden
uno, como la que tenemos para el voltaje en un condensador un circuito RC en
serie ante entrada senoidal.

La ecuacin del voltaje vC (t ) en un circuito RC serie, para voltaje de entrada AC


de la forma vin (t ) = Vin cos(t + in ) es:

dvC (t ) 1 1
+ vC (t ) = vin (t )
dt RC RC
Al pasar al espacio de la SEC con vC (t ) la ecuacin toma la siguiente forma:

1 ~ 1 ~
jv~C (t ) + vC (t ) = v in (t )
RC RC

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10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

1 ~ 1 ~
j + RC vC (t ) = RC vin (t )

Recordemos que en el espacio de la SEC derivar equivale a multiplicar por j . La
solucin para vC (t ) se puede expresar como v C (t ) = Re{vC (t )}, de manera que
~
ahora debemos calcular primero v ~ (t ) , a partir de ecuaciones algebraicas y de all
C
al espacio del tiempo real, en vez de resolver la ecuacin diferencial y evaluar el
resultado en estado estable.

Despejando tenemos v~C (t ) :

1
v~C (t ) = v~ (t )
[1 + jRC ] in
Recordemos que las SEC se pueden expresar como un fasor multiplicado por e jt .
Aplicando esto al resultado anterior tenemos:

1
V C e jt = V in e jt
[1 + jRC ]
simplificando

1
VC = V in
[1 + jRC ]

La Figura 10-2 muestra la relacin de los fasores V in y V C en el plano complejo,
especialmente la relacin entre los ngulos y el cambio de magnitud.

Figura 10-2


Conociendo la magnitud y el ngulo de fase de V C tenemos la solucin en el
tiempo:

vC (t ) = VC cos(t + C )
1
VC = V C = V in
[1 + jRC ]
y

1
C = V in
[1 + jRC ]

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10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Aplicando las normas de operaciones complejas tenemos para la magnitud:

1
VC = V C = V in
[1 + jRC ]
1 Vin
VC = V in =
[1 + jRC ] 1 + (RC )
2

y para el ngulo tenemos:


C = V in (1 + jRC ) = in tan 1 (RC )
As que

vC (t ) = VC cos(t + C )

Vin
vC (t ) = cos(t + in tan 1 (RC ))
1 + (RC )
2

Esto indica que la seal de salida es igual a la de entrada pero con una atenuacin
1 + (RC ) c = tan 1 (RC ) ,
2
de la magnitud de 1 y un cambio de fase de
los cuales dependen de la frecuencia de operacin .

10.3. IMPEDANCIAFASORIAL
Cuando la alimentacin de un elemento (R, L o C) es una seal de tipo AC, por
ejemplo vin (t ) = Vm cos(t + ) , la impedancia fasorial Z de un elemento se
define como la relacin entre el voltaje SEC y la corriente SEC del elemento, o lo
que como se ver es equivalente a la relacin entre el fasor de voltaje y el fasor de
corriente del elemento:

Figura 10-3
r r
v~ (t ) V e jt V
Z = ~ = r jt = r
i (t ) I e I
Dado que la impedancia es la relacin de dos fasores, que son complejos, la
impedancia ser tambin un complejo, el cual por supuesto tendr magnitud y fase:
Z = Z z .

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10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

10.3.1. IMPEDANCIADEUNCONDENSADOR

Figura 10-4

dv (t )
iC (t ) = C c
dt
dv~ (t )
~
i (t ) = C c
c dt
dv~ (t ) r j t
r j t d (Vc e ) r j t
i (t ) = I c e
~ =C c =C = CVc je
c dt dt

r j t r jt
I ce = C V c j e

r r
I c = CV c [ j ]
r
Vc 1
r =
Ic jC
r
V 1 1
Z C = rc = = 90
Ic jC C
La magnitud de la impedancia es 1/C y su fase -90.

Figura 10-5
r
El fasor de corriente I c en un condensador est en adelanto con respecto al fasor
de voltaje.

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10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

10.3.2. IMPEDANCIADEUNAINDUCTANCIA

Figura 10-6

di L (t )
v L (t ) = L
dt
~
d i (t )
v~L (t ) = L L
dt
r jt
r jt d~
iL (t ) d (I Le ) r j t
v L (t ) = VL e
~ =L =L = LI L je
dt dt
r jt r jt
VL e = LI L je

r r
V L = LI L [ j ]
r
VL
r = jL
IL
r
VL
Z L = r = jL = L 90
IL
La magnitud de la impedancia es L y su fase 90.

Figura 10-7
r
El fasor de corriente I L en una inductancia est en retraso con respecto al fasor
de voltaje.

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10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

10.3.3. IMPEDANCIADEUNARESISTENCIA

Figura 10-8

v R (t ) = Ri R (t )
v~ (t ) = R~
R i (t )
R
r jt r j t
v~R (t ) = VR e = R~iR (t ) = RI R e
r j t r jt
VR e = RI R e
r r
VR = RI R
r
VR
r =R
IR
r
VR
Z R = r = R = R 0
IR
La magnitud de la impedancia es R y su fase 0.

Figura 10-9
r
El fasor de corriente I R en una resistencia est en fase con respecto al fasor de
voltaje. En este caso la impedancia no depende de la frecuencia.

10.3.4. ADMITANCIAFASORIAL

As como se define la relacin de voltaje a corriente como la Impedancia se define


su inverso y se denomina Admitancia Y:
r
1 ~i (t ) I
Y= = = r
Z v~ (t ) V

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10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

10.3.5. COMPORTAMIENTODELASIMPEDANCIASCONLAFRECUENCIA

Como vimos anteriormente la impedancia de una capacitancia o una inductancia es


funcin de la frecuencia, de manera que con frecuencia esta impedancia Z se
escribe como Z(j).
La siguiente tabla muestra el comportamiento de la magnitud de la impedancia de
cada elemento al variar la frecuencia entre cero (seal DC) y una alta frecuencia
(seal AC de alta frecuencia).

Tabla 10-1.

Z(j) Y(j) |Z( 0)| |Z( )|

1
R R R R
R

0
1 1 1
L =j = 90 jC
jC C C Circuito Corto
Abierto Circuito

0
1 1
C jL = L90 =j
jL L Corto Circuito
Circuito Abierto

10.3.6. IMPEDANCIAFASORIALGENERALIZADA

En las secciones anteriores se present el concepto de impedancia de un elemento


R, L o C. Al interconectar varios elementos de este tipo podemos tener un circuito
de dos terminales para el cual podemos calcular su relacin entre voltaje y
corriente y por tanto encontrar una impedancia fasorial equivalente del circuito de
dos terminales.

Figura 10-10

Nuevamente definimos la impedancia generalizada de un circuito de dos terminales


como:

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10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

r
v~ (t ) V
Z = ~ = r = Z z
i (t ) I
Dado que la impedancia es la relacin de dos fasores esta ser tambin un fasor,
el cual por supuesto tendr magnitud y fase o una parte real y otra imaginaria, ya
que el fasor se expresa como un nmero complejo:

Z = Z z = R + jX
Recordando que la impedancia tambin depende de la frecuencia (para los
componentes L y C) podemos escribir:

Z ( ) = Z ( ) z ( ) = R ( ) + jX ( )

El trmino R ( ) se conoce como la Resistencia AC y el trmino X ( ) se conoce


como la Reactancia AC.

Ejemplo 10-1. Impedancia RLC en serie y frecuencia de resonancia.

Para el siguiente circuito encontrar:


a. La impedancia del circuito de dos terminales de la figura (a) en forma
rectangular y polar.
b. La frecuencia de resonancia del circuito.

Figura 10-11

Solucin

Parte a)

1
Z ( ) = Z L + Z C + Z R = jL + +R
jC
1 2 LC 1
Z ( ) = R + j L = R+ j
C C
La anterior es la forma rectangular de la impedancia, donde la resistencia y la
reactancia AC son respectivamente:

2 LC 1
R( ) =R y X ( ) =
C

200 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Expresndolo en forma polar Z = Z z tenemos:

2
2 LC 1 1 LC 1
2
Z = R + 2
y z = tan
C RC

Parte b)

La frecuencia de resonancia r es aquella frecuencia para la cual la reactancia es


cero:

r 2 LC 1
X ( r ) = =0

r C
Por lo tanto

r 2 LC 1 = 0
r 2 LC = 1
1
r =
LC
Por lo tanto la impedancia en resonancia es:

Z ( r ) = Z ( r ) z ( r ) = R( r ) + jX ( r ) = R( r ) = R
y as

Z ( r ) =R
z ( r ) = tan 1 (0) = 0
Lo anterior muestra que cuando hay resonancia el circuito se comporta puramente
resistivo y por lo tanto la corriente y el voltaje estn en fase. Esto se comprueba
por el hecho de que la fase de la impedancia es cero y recordando que
r r r r
V / I = Z z implica que para que las fases de V y de I deben ser iguales, lo
que comprueba que estn en fase.
Como se ve en este caso la frecuencia de resonancia depende de L y de C pero no
de R.

Problema 1

Para el ejemplo anterior con R=100, L=0.1 y C=2 encontrar:


a. Z() en forma polar y rectangular si f = 60Hz
b. La frecuencia de resonancia y Z(r) en forma polar y rectangular.
c. Si vin(t) = 120cos(wt+50) y f = 60Hz calcular los fasores de voltaje Vin, VL,
VC, VR, y los respectivos voltaje s en el tiempo vL(t), vC(t) y vR(t).

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 201


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

d. Encontrar la corriente en el tiempo i(t) si f = 60Hz.

Problema 2

Encontrar la impedancia del siguiente circuito de dos terminales:

Figura 10-12

Ejemplo 10-2. Impedancia en Amplificadores Operacionales.

Encontrar Vo y vo(t) si vi(t) = Vmcos(t+i).

Figura 10-13

Solucin

Con respecto a la figura (b) en la que el amplificador operacional est en


configuracin de inversor tenemos:

1
Vo Z j C 1 1
= C = = = j
Vin ZR R jRC RC
Como vi(t) = Vincos(t+i) su fasor asociado es Vi = Vi i

1 1
Vo = j Vin = j (Vin i ) = Vin ( i + 90)
RC RC RC
Por tanto la seal en el tiempo asociada a este fasor es:

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10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Vin
vo (t ) = cos( i + 90)
RC

Ejemplo 10-3. Circuito trifsico balanceado.

Para el siguiente circuito, que representa un sistema trifsico balanceado:


a. Calcular los fasores VAB, VBC y VCA en forma rectangular y polar.

b. Mostrar que la magnitud de las corrientes es igual a I A = I AB ( 3).


..

Figura 10-14

Solucin

Parte a)

VAB = VAN + VNB


= V f 0 + ( V f 120)
= V f [1 cos( 120) j sen ( 120)]
3
= V f 1 ( 0.5) j

2
3
= V f 1.5 + j (forma rectangular)
2
= V f 330 (forma polar)

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 203


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

VBC = VBN + VNC


= V f 120 + ( V f 120)
= V f [cos( 120) + j sen ( 120) cos(120) j sen (120)]
= V f [ j sen ( 120) j sen (120)]
3 3
= V f j j
2 2
[
= Vf j 3 ]
= V f 3 90
VCA = VCN + VNA
= V f 120 + ( V f 0)
= V f [cos(120) + j sen (120) 1]
3
= V f 0.5 + j 1
2
3
= V f 1.5 + j
2
= V f 3150
Por lo tanto

VAB = VBC = VCA = V f 3 = VL = V AN 3


Los fasores VAB, VBC y VCA se conocen como los voltajes de lnea y los fasores VAN,
VBN y VCN se conocen como los voltajes de fase o de lnea a neutro con magnitud
V f . Como se ve el voltaje de lnea para esta configuracin es V L = V f 3 . Este
tema se tratar a fondo ms adelante en otro captulo.

Parte b)

I A = I AB I CA
V AB VCA
=
Z Z
V AB = V f 330
VCA = V f 3150

204 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

V f 330 V f 3150
IA =
Z Z
Vf 3
= (130 1150)
Z
Vf 3
= (cos(30) + jsen (30) cos(150) jsen (150))
Z
Vf 3 3 1 3 1
= + j + j
Z 2 2 2 2

IA =
Vf 3
Z
( 3)
IA =
Vf 3
Z
( 3 ) = VZ ( 3 ) = I ( 3 )
AB
AB

I A = I AB ( 3)

Ejemplo 10-4. Impedancia y funcin de transferencia en funcin de w.

Para el circuito de la Figura 10-15 con voltaje de entrada AC:


a. Encontrar la impedancia vista por la fuente en funcin de w, R, C y L.

b. Encontrar la funcin de transferencia H ( ) = Vout Vin .

c. Encontrar la frecuencia 1 para la cual la magnitud de Vout es igual a la


magnitud de Vin .

d. Encontrar la frecuencia m para la cual la magnitud de H ( ) tiene un


mximo.

e. Graficar la magnitud y la fase del H ( ) si R =10 , C = 5mF y L= 5 mH y


calcular m .

Figura 10-15

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 205


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

Solucin

Parte a)

1
( j L )
1 jC L
Z = R + // ( jL ) = R + = R + j
j C 1 1 2 LC
+ j L
j C
2
L L 1 L
Z = R + j = R + tan
2

1 LC
2
1 LC
2
R 1 LC
2
( )
Parte b)

Usando divisor de voltaje tenemos:

1 L
// ( jL )
j C 1 2 LC jL
Vout = Vin = Vin R + = Vin
1 L R 1 2
LC + j (L )
jC // ( jL )
R+ R+
1 2
LC

Vout jL
H ( ) = =
Vin (
R 1 LC + jL
2
)
La magnitud ser:

L
H ( ) =
[R(1 2
LC )] + (L )
2 2

y la fase:

L
{( )
H ( ) = jL R 1 2 LC + jL = 90 tan 1 } ( )

R 1 LC
2

L
H ( ) = 90 tan 1
R 1 LC
2
( )
En forma polar tenemos:

jL L
H ( ) = H ( ) H ( ) = 90 tan 1
[R(1 2
LC )] + ( jL )
2 2
(
R 1 LC
2
)

Parte d)

Para que las dos magnitudes sean iguales se requiere que H (1 ) = Vout Vin = 1

206 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

1 L
H (1 ) = =1
[R(1 LC )] + ( L)
1
2 2
1
2

L = [R (1 LC )] + ( L )
2 2 2
1 1 1

( L ) = [R(1 LC )] + ( L )
2 2 2 2
1 1 1

0 = [R (1 LC )]
2 2
1
1
1 =
LC
Parte d)

Para encontrar la frecuencia m para la cual la magnitud de H ( ) tiene un


mximo vamos a derivar H ( ) con respecto a e igualamos a cero:

L
d

d H ( )
=
[R(1 2
LC )] + (L )
2 2
=0
d d

=1

Resolviendo esta ecuacin llegamos a que

1
m = = 1
LC

Parte e)

1 1
m = 1 = = = 200 rad/seg
LC (0.005H )(0.005F )
Usando las expresiones encontradas para la magnitud y para la fase, y haciendo
variar tenemos:

Figura 10-16

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 207


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

Figura 10-17

Ejemplo 10-5. Impedancia y frecuencia de resonancia.

Para el circuito de la Figura 10-18:


a. Encontrar la impedancia vista por la fuente.
b. Encontrar la frecuencia de resonancia en funcin de R, C1, C2 y L.
c. Encontrar el circuito equivalente en DC y en alta frecuencia.

Figura 10-18

Solucin

Parte a)

1 1
jL +
1 1
= R +
jC1 j C 2 =R+ ( jL )( jC 2 ) + 1
Z = R + // j L +
jC1 jC 2 1
+ jL +
1 (
jC 2 + jC1 + jL 2 C1C 2 )
jC1 j C 2
1 2 LC 2 1 2 LC 2
=R+ =R+
[
j 3 LC1C 2 + (C 2 + C1 ) ] [
j 2 LC1C 2 (C1 + C 2 ) ]
1 LC 2
2
=R+ j
[
LC1C 2 (C1 + C 2 )
2
]

208 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Parte b)

Z = R( ) + jX ( )

1 res LC 2
2
1
X ( res ) = 0 = res =
[
res res LC1C 2 (C1 + C 2 )
2
] LC 2
Parte c)

En la Figura 10-19 se puede ver el circuito para DC y para frecuencias altas


equivalente.

DC >>

a) b)

Figura 10-19

Ejemplo 10-6. Impedancia y frecuencia de resonancia.

Dado los siguientes circuitos calcular:

a) b)

Figura 10-20

a. La impedancia Z del circuito (a).


b. La impedancia Z del circuito (b).

c. La frecuencia de resonancia res del circuito (b) en funcin de L, R1, R2 y C.

d. La frecuencia de resonancia res reemplazando los valores dados R1 =1k ,


R2 =5k , C = 2F y L=1 mH.

e. La impedancia para la frecuencia de resonancia res .

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 209


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

Solucin

Parte a)

1
( )
Z = R1 + Z C // Z R2 = R1 + // R2
j C
1
R2
j C jC = R + R2
= R1 +
1 jC 1
1 + jCR2
+ R2
j C
R2 1 jCR 2 R jCR22
= R1 + = R1 + 2
1 + jCR2 1 jCR 2 1 + (CR 2 )
2

R2 CR 22
= R1 + j
1 + (CR2 )
2 1 + (CR )2
2
Z = R( ) + jX ( )
R2
R( ) = R1 +
1 + (CR 2 )
2

CR22
X ( ) =
1 + (CR2 )
2

Parte b)

La impedancia es la misma del punto anterior ms la impedancia de la inductancia.

R2 CR 22
Z = jL + R1 + j
1 + (CR2 )
2 1 + (CR )2
2
Z = R( ) + jX ( )
R2
R( ) = R1 +
1 + (CR 2 )
2

CR 22
X ( ) = L
1 + (CR 2 )
2

Parte c)

res CR22
X ( res ) = 0 res L =0
1 + ( res CR2 )
2

res CR22
res L =
1 + ( res CR2 )
2

1 CR22
res = 1
CR2 L

210 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

1 1
res =
LC (CR 2 )2

Parte d)

1 1
res = = 22360 rad
1 10 3
2 10 6
(
2 10 5 10 3
6
)2 seg

Parte e)

R2 2000
R( res ) = R1 + = 1000 +
1 + ( res CR2 )
2
(
1 + 22360 2 10 6 5 10 3 )
2

= 1000.1
Z ( res ) = R( res ) = 1000.1
Como est en resonancia el ngulo de fase es cero.

Ejemplo 10-7. Fasores y fuentes controladas.

Dado el siguiente circuito:


a. Encontrar una expresin para ix(t) si Vi(t)= 10cos(120t+50)V
b. Calcular ix(t) si R =1k , C = 2F y L=1 mH

Figura 10-21

Solucin

Parte a)

El equivalente del circuito se presenta en la siguiente figura:

Figura 10-22

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 211


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

V a = Vb + 3 I X Vb = V a 3 I X
V a = Vb + 3 I X Vb = V a 3 I X
Va Vi Va Vb
+ + =0
ZR ZC Z L
1 1 Vi Va 3I X
Va + + =0
Z R ZC ZR ZL
1 1 Vi Va 3 Va
Va + + = 0
Z R ZC Z R Z L Z L ZC
1 1 1 3 Vi
Va + + =
Z R ZC Z L Z L ZC ZR
Vi
Va =
1 1 1 3
Z R + +
Z R ZC Z L Z L ZC
V Vi
IX = a =
ZC 1 1 1 3
Z C Z R + +
Z R ZC Z L Z LZC
Z L Vi
IX =
Z C Z L + Z L Z R + Z C Z R 3Z R
j L
= Vi
j L R
+ jRL + 3R
j C j C
j L
= Vi
L R
+ jRL j 3R
C C
j 2 LC
IX = V
(
(L 3RC ) + j 2 RLC R i )
Vi (t ) = 10 cos(120t + 50)V Vi = 1050 = 120
Parte b:

Si R =1k , C = 2F y L=1 mH

IX =
( )(
j (120 ) 1 10 3 2 10 6
2
) Vi
(120 10 3
) (
3 (120 ) 10 3 2 10 6 + j 120 2 10 3 10 3 2 10 6 10 3 )
=
j 2.88 10 5
1050 =
(
2.88 10 5 90 (1090) )
0.6 + j ( 1000 ) 100090

I X = 2.88 10 7 90

i X (t ) = 2.88 10 7 cos(120t 90)

212 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Ejemplo 10-8. Fasores y resonancia.

Dado el siguiente circuito con entrada AC, para la cual i(t) y v(t) estn en fase,
encontrar:

a. Una expresin para res .


b. La magnitud de la corriente sabiendo que Vpico es 10V.
c. Calcular los valores numricos de (a) y (b) si L = 1H, R1 = 2, R2 = 1 y
C = 1/5F.

Figura 10-23

Solucin

Parte a)

V = V m V
I = I m i

Cuando voltaje y corriente estn en fase V = i .

V V V V
= Z m Z = m V = m ( V )i = m 0
I I m i Im Im
V
Z m = m Z = 0 X ( res ) = 0
Im
( )
Z = R1 + Z L + Z R2 // Z C
j L R
+ 2
Z C (Z L + R2 ) Z Z + R2 Z C jC jC j C
= R1 + = R1 + L C = R1 +
R2 + Z L + Z C R2 + Z L + Z C
R 2 + j L +
1 j C
jC

= R1 +
R2 + jL
= R1 +
R2 + jL

( )
1 2 LC j (R2 C )
( )
1 2 LC + j (R2 C ) ( ) ( )
1 2 LC + j (R2 C ) 1 2 LC j (R2 C )

a + jb a + jb c jd (ac + bd ) + j (bc ad )
Como = =
c + jd c + jd c jd c2 + d 2

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 213


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

a + jb bc ad
Im = 2 = 0 bc ad = 0
c + jd c + d
2

b = res L c = 1 res LC d = res R2 C


2
Para este caso: a = R2

Reemplazando se obtiene:

bc ad = 0
( res L )(1 res 2 LC ) (R2 )( res R2 C ) = 0
(
L 1 res LC R22 C = 0
2
)
L res L2 C R22 C = 0
2

res 2 L2 C = L R22 C
2
1 R2
res 2
=
LC L
2
1 R2
res =
LC L

Parte b)

V
I= Z (0 ) = R(0 ) + jX (0 ) = R(0 ) = Re(Z ( ))
Z
ac + bd (R2 )(1 2 LC ) + (L )(R2 C ) R2 2 R2 LC + 2 R2 LC
Re(Z ) = R1 + 2 = R1 + = R1 +
2
c +d (1 2 LC )2 + (R2 C )2 1 2 2 LC + 4 L2 C 2 + 2 R22 C 2
R2
= R1 +
1+ 2
(
R22 C 2 )
2 LC + 4 L2 C 2

Reemplazando por el valor de encontrado en el numeral (a) se obtiene:

R2 R2 L
Re(Z ) = R1 + = R1 + = R1 +
1+ 2
(
R22 C 2 )
2 LC + L C = 4 2 2
R22 C R2 C
0
L
L
Z ( 0 ) = R( 0 ) + jX ( 0 ) = R ( 0 ) = R1 + = Z0
R2 C
V 10 V
I0 = =
Z0 L
R1 +
R2 C
10
I pico = i = V
L
R1 +
R2 C

214 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

Parte c)

Con L=1H, R1 =2 , R2 =1 , C = 1/5F.

2 2
1 R2 1 1
0 = = = 5 1
LC L 1 1
5
0 = 2
10 10
I pico = =
L 1
R1 + 2+
R2 C ( )
11
5
10
I pico = A
7

Ejemplo 10-9. Fasores y resonancia.

Una fuente con voltaje v S (t ) = 10 cos(5t + 40)V alimenta una impedancia con
Z = 5 .Calcular iS (t ) si se sabe que el circuito opera a la frecuencia de
resonancia.

Solucin

v S (t ) = 10 cos(5t + 40) V VS = 1040 = 5

Z = 5
Si hay resonancia VS est en fase con I S :

VS 1040
I S = I s 40 = =
Z Z m Z
10 10
Is = = =2
Z 5
40 = 40 Z Z = 0
por lo tanto,

I S = 240 i S (t ) = 2 cos(5t + 40)

Ejemplo 10-10. Fasores y w.

Para la red mostrada en la siguiente figura, con seal de entrada AC:

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 215


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

Figura 10-24

a. Demostrar que |Vo|=|Vi| independientemente de la frecuencia.


b. Dar una explicacin fsica a lo anterior.
c. Mostrar que la fase entre Vo y Vi cambia de 0 a -180 al variar la frecuencia
entre cero e infinito haciendo los clculos necesarios y graficando la fase.

Solucin

Parte a)

Hay cuatro nodos pero uno es tierra (E) y otro es el de la fuente (D),
por consiguiente, quedan dos nodos:

V A Vi V A V A VB
+ + =0
ZL ZC ZR
nodo A:
1 1 1 1 V
V A + + VB = i
Z L ZC Z R Z R ZL

V B V A V B Vi V B
+ + =0
ZR ZC ZL
nodo B:
1 1 1 1 Vi
V A + V B + + =
ZR Z R ZC Z L ZC

1 1 1 1 1
Z + Z + Z
ZR V Z
L C R A = L Vi
1 1 1 1 V B 1
+ +
ZR Z R Z C Z L Z C

Se necesita despejar VA y VB del sistema para obtener:

V0 = V A V B
Para un sistema:

a b x1 u
c d x = v
2

216 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.3. IMPEDANCIA FASORIAL

con a=d y b=c se tiene:

u b a u
v a b v
x1 = 2 x2 = 2
a b2 a b2

x1 x 2 =
(au bv ) (av ub ) = a(u v ) + b(u v ) = (u v )(a + b ) = u v
a2 b2 a2 b2 (a b )(a + b ) a b
Aplicando esta solucin al circuito se obtiene:

1 1 1 1

Z L ZC Z L ZC YL YC
V0 = V A VB = Vi = Vi = Vi
1 1 1 1 1 1 2 YL + YC + 2YR
+ + + +
Z L ZC Z R Z R Z L ZC Z R

1
j C
V0 = Vi
jL jL = Vi 1 + 2 LC
1
+ j C + 2
C j L
1
LC + j 2 LC
1 4 4
2
4 4 2 4 4443

( )
jL L H ( j )

V0 = Vi H ( j )
V 0 = V i H ( j )
1 + 2 LC
H ( j ) =
1 2 LC + j 2 LC ( )
1 + 2 LC 1 + 2 LC
H ( j ) = =
( )
(1 2 LC )2 + 2 LC 2 (1 2 LC )2 + 2 LC ( )2

1 + 2 LC
H ( j ) =
1 2 2 LC + 2 LC ( ) 2
+ 4 2 LC
1 + 2 LC 1 + 2 LC 1 + 2 LC
H ( j ) = = = =1
(
1 + 2 2 LC + 2 LC )
2
(1 + 2
LC ) 2 1 + 2 LC

V 0 = Vi

Parte b)

V0 = (Vi H ( j )) = Vi + H ( j )

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 217


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

= V0 Vi = H ( j ) = (1 + 2 LC ) (1 2 LC + j (2 LC ))
(
= 0 1 2 LC + j 2 LC ( ))
2 LC
= tan 1

1 2
LC

Para 0 = 0 :

= tan 1 (0) = 0
Para :

2 LC
= lim tan 1 = 180


1 LC
2

Parte c)

A baja frecuencia ( 0) :

Figura 10-25

= V0 Vi
V0 = Vi = 0
A alta frecuencia ( ) :

Figura 10-26

= V0 Vi
V0 = Vi V0 = Vi 180 = 180

218 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.4. SIMULACIONES

10.4. SIMULACIONES

10.4.1. SEALEXPONENCIALCOMPLEJAYFASORES.

Figura 10-27

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar la relacin entre una seal senoidal y su seal
exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada y como transformar de una a
otra seal en los dos sentidos. Tambin permite ver la relacin entre la SEC y el
Fasor asociado y entre este fasor y la seal senoidal viendo la correspondencia
entre sus magnitudes y ngulos de fase.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y
fasores pueden interactuar con la simulacin para ver los efectos de los cambios
en la magnitud y la fase de un fasor con la seal senoidal asociada al mismo.

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 219


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

10.4.2. FASORES.MAGNITUDYFASE.

Figura 10-28

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar la relacin entre una seal senoidal y su seal
exponencial compleja SEC (fasor rotatorio) asociada. Tambin permite ver la
relacin entre la diferencia de los ngulos de fase de varios fasores y el desfase en
las seales senoidales asociadas. Con el uso de tres fasores permite explicar los
conceptos de fuentes trifsicas.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y
fasores pueden interactuar con la simulacin para ver las relaciones entre los
ngulos de fase de los fasores y la fase de las seales senoidales asociadas.

220 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.4. SIMULACIONES

10.4.3. FASORES.OPERACIONES

Figura 10-29

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar los resultados de sumar, restar y multiplicar
seales exponenciales complejas SEC o fasores y el resultado en las seales
senoidales asociadas a ellos. Muestra los cambios en la magnitud y fase de la
seal resultado al variar los fasores originales y el cambio en la frecuencia al
multiplicar dos SEC.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de seal exponencial compleja y
fasores y operaciones entre ellos pueden interactuar con la simulacin para ver las
relaciones entre los ngulos de fase y las magnitudes de los fasores originales y
los del fasor resultante o la seal senoidal resultante. Al multiplicar dos seales de
la misma frecuencia muestra como la seal resultante tiene una frecuencia
duplicada.

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 221


10. ANLISIS SENOIDAL POR FASORES

10.4.4. FASORES.MAGNITUDYFASE

Figura 10-30

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar la dependencia de la magnitud y la fase de la
impedancia y de una la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos fasores y su magnitud y fase en
funcin de la frecuencia ellos pueden interactuar con la simulacin para ver cmo
la funcin de magnitud o la funcin de fase de una funcin de transferencia,
respecto a la frecuencia depende de los valores particulares que tengan los
componentes del circuito (R, L o C). Igualmente puede observar la variacin de la
impedancia respecto a la frecuencia.

222 Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes


10.4. SIMULACIONES

10.4.5. POTENCIAACENESTADOESTABLE

Figura 10-31

Descripcin
Esta simulacin permite mostrar los conceptos Potencia AC en estado estable,
Potencia Activa, Potencia Reactiva, Potencia Aparente, Potencia Compleja y
Factor de Potencia en funcin de la impedancia y las relaciones entre voltaje y
corriente fasorial.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia compleja, potencia
activa y reactiva, potencia aparente, impedancia y factor de potencia, los
estudiantes pueden interactuar para analizar los efectos del cambio en la
impedancia sobre la potencia, tanto en el plano complejo como en el tiempo. Estos
cambios se pueden observar al cambiar el fasor de voltaje o la magnitud y fase de
la impedancia.

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes 223

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