Robtica Industrial

Nombre: Luis Miguel Nuela Yanchapanta

Curso: IX Nivel
Paralelo: B
Fecha: 08 de Mayo del 2017

EVOLUCION HISTORICA DEL ROBOT INDUSTRIAL

La robtica lleva estudindose desde los aos 50 y forma parte actualmente
del tejido industrial de los pases desarrollados principalmente en cadenas de
montaje, fbricas de automviles, etc. Lo cual ha conllevado a varias mejoras
desde su aparicin.
Los robots industriales son sobradamente los ms usados y en base a los que
se ha producido el desarrollo de la robtica. Estn destinados a realizar de
forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin. La
incorporacin del robot al mundo industrial, introduce el concepto de "sistema
de fabricacin flexible", cuya principal caracterstica consiste en la facilidad de
adaptacin de las lneas o clulas de fabricacin a las diferentes tareas de
produccin. A partir de este punto, nos referiremos casi exclusivamente a este
tipo de robots.
El robot industrial ms antiguo conocido, conforme a la definicin de la
ISO, se complet con Bill Griffith P. Taylor en 1937 en Inglaterra y fue
publicado en la revista Meccano, en marzo de 1938. La gra, como se lo
denomin al dispositivo, fue construido casi en su totalidad con piezas
Meccano y accionado por un nico motor elctrico. Cinco ejes de
movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotacin Grab. La
automatizacin se logr mediante el uso de cinta de papel perforado
para activar solenoides, lo que facilitara el movimiento de las palancas
 de control de la gra. El robot puede apilar bloques de madera en los
patrones pre-programados. El nmero de revoluciones del motor
requeridas para cada movimiento deseado se representa por primera
vez en el papel de grfico. Acto seguido, esta informacin se transfiere a
la cinta de papel, que tambin es impulsada por el nico motor del
robot.
Joseph H. Engelberger intent disear un robot trabajador en la dcada
de los cincuenta. Junto con George C. Devol, fund la empresa
UNIMATION Robotics Company en 1958 Sin embargo, el primer robot de
esta compaa fue instalado hasta 1961, en la compaa automotriz de
General Motors en Nueva Jersey, Estados Unidos. Se trataba de un molde
automatizado de fundicin para dados (o matrices) que arrojaban
manijas de puertas al rojo vivo, as como otras partes de autos dentro de
tanques con refrigerante en una lnea que las transportaba hacia los
trabajadores para su recorte y pulido. Su caracterstica ms interesante
era una tenaza sobre una armadura de acero que eliminaba la necesidad
de que un operario tocara piezas de acero fundido de autos recin
fabricados. La mquina, con un peso de 1.800 kg, fue considerada el
primer robot industrial de la historia y su funcin era la de levantar y
apilar grandes piezas de metal caliente.
La comercializacin de robots comenzara en 1959, con el primer modelo
de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores de fin
de carrera.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basado en la
transferencia de artculos programada por Devol. Utilizaban los principios
de control numrico para el control de manipulador y era un robot de
transmisin hidrulica
 Ilustracin 1: Robot Unimate de Devol

En 1961, un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para

atender una mquina de fundicin de troque
En el ao de 1962 se construye el primer robot cilndrico, el Versatran
del American Machine y Foundry(AMF).
En 1966, la firma noruega Trallfa construy e instal un robot de pintura
por pulverizacin.
En 1968, Engelberger visit Japn y consigui firmar acuerdos
con Kawasaki para la construccin de robots del tipo Unimate. El
crecimiento de la robtica en Japn tuvo como consecuencia directa que
Japn adelantara a Estados Unidos gracias a Nissan, que form la
primera asociacin robtica del mundo: la Asociacin Robtica Industrial
de Japn
En 1969 GM instal los primeros robots de soldadura por puntos en su
planta de montaje de Lordstown.
En 1971 el "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de
accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University.
 Ilustracin 2: Robot Stanford University

En 1973, KUKA Robtica construy su primer robot, conocido como

FAMULUS, este es el primer robot articulado de seis ejes impulsado
electromecnicamente.
En el ao de 1976 se introduce la herramienta TCP (punto central de la
herramienta) por parte de la Cincinnati Milacron
En 1978 se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine
for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basndose en
diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.
En 1980 un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de
demostracin en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visin
de mquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones
aleatorias y posiciones fuera de un recipiente
La empresa KUKA en el ao de 1985 presenta un nuevo brazo del robot
en forma de Z en Alemania
En 1992 Demaurex, Suiza, vendio su primera aplicacin de envasado
Robot delta de Roland.
En 2006 KUKA, Alemania, presento el primer robot de peso ligero.
Fanuc, Japn, lanz el primer Robot Control de aprendizaje en el ao
2010

BIBLIOGRAFIA

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Miranda, V. (2009). Modelado y Simulacion de un robot PASIBOT. Madrid

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Saha, S. K. (20018). Introduccin a la Robtica. NOIDA, INDIA: Tata

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