1 Automatismos1-28 PDF

AUTOMOCION 1-28.qxp:AUTOMOCION 1-28.
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EL MUNDO
DEL AUTOMATISMO
EL CONTACTOR Y SU ENTORNO
AUTOMOCION 1-28.qxp:AUTOMOCION 1-28.qxp 13/1/09 10:48 Pgina 2
Introduccin
INTRODUCCIN
Concluida la primera entrega, EL

MUNDO DE LA ILUMINACIN, iniciamos El contactor inaugura una era
LOS OTROS MUNDOS DE LA ELECTRICI- importante, la que nos toca
DAD. vivir. Su funcionamiento es sor-
prendente simple, pero slo
Le corresponde ahora el protagonismo
escuchar el sonido que emite,
al contactor, primer actor de la saga de los al entrar en funcionamiento,
automatismos. nos da una idea de la seguri-
En inters de una lectura amena recurri- dad que ofrece.
remos a los mismos recursos que utiliza- Tendr sus fallos, pero cumple
mos en otras entregas, es decir, a la figura perfectamente su misin y
de KWITO, A LA VUELTA ATRS Y AL basta con leer el nmero de
ANECDOTARIO. maniobras capaz de realizar
para entender que es un ele-
La previsin para esta entrega, EL mento que responde.
MUNDO DEL AUTOMATISMO, es de 100
pginas aproximadamente.
El mundo del automatismo 3

EL AUTOR
Luis Poza Alonso, Ingeniero Tcnico, Especialista Universitario en Calidad Industrial.

Una sugestiva vida profesional.
En 1991 inici una serie de programas en radio, titulados La electricidad en el hogar, que se
retransmitieron nueve aos y alcanzaron cierto renombre.
En 1995, buscando otros canales de comunicacin, empez la aventura de escribir, colabo-
rando en revistas tcnicas como Electro Noticias, Electro Aragn, RTC y otras.
Simultaneando esa actividad con cursos y conferencias sobre energas renovables, materia-
les, automatismos e iluminacin.
En 2002, escribe para Grudilec El mundo de la iluminacin, que termina en 2005.
Actualmente contina la colaboracin con El mundo del automatismo.
Un adjetivo que lo define es, apasionado.
Por la tcnica
Y por la vida
4 El mundo del automatismo

ndice
NDICE
Historia del contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 7
Ventajas de la utilizacin de contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 13
El contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 15
El contactor electromagntico actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 17
Clasificacin de los contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 19
Funcionamiento, identificacin de bornes, caractersticas de utilizacin

y posicin de funcionamiento del contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 25
Hablemos de rels electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 29
Elementos de un automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 33
En busca de la proteccin completa: Los fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 37
Eleccin de un contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 41
Los auxiliares de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 43
Interruptores final de carrera-Limitadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 51
La lgica cableada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 55
Lgica directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 57
Lgica negada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 59
Teora bsica del motor elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 61
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 69
Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 75
Termostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 79
Esquemas bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 83
Detectores y sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 89
Nuestro amigo el ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 101

a) Lmpara de Edison
b) Patente de la lmpara
c) Dinamo de Edison
d) Generador de Pearl Street (1900).
a) b) c)
d)

Historia del contactor
HISTORIA DEL CONTACTOR
Para situarnos, veamos cmo eran las logr construir una lmpara incandescente
circunstancias en aquel entonces, en los en la que un filamento de carbn emita luz,
inicios de la era de la electricidad al hacerle pasar una corriente elctrica,
En el periodo 1845 y 1870 se hicieron durante ms de 40 horas. El famoso inven-
diversas modificaciones en los generadores tor coloc su filamento dentro de un bulbo
y motores elctricos, con lo que se mejor, de vidrio, en el que produjo vaco. Edison
sustancialmente, su funcionamiento. En un logr fabricar la bombilla de una manera
principio estas mquinas presentaban dife- muy eficiente y con este invento se abri un
rentes problemas, a saber, baja eficiencia, campo extraordinario de aplicacin, que
inestabilidad en el funcionamiento, poca provoc la necesidad de construir genera-
fiabilidad, etc. dores eficientes de electricidad.
Fue necesario un gran esfuerzo de inves- Otra contribucin decisiva, que Edison
tigacin e ingenio para sortear los obstcu- aport, en 1881, fue la central elctrica, o
los, desconocidos hasta entonces sea, una planta en la que se generaba elec-
tricidad y desde all mismo se distribua.
As, por ejemplo, en 1870, el francs
Esto ocurri en la ciudad de Nueva York.
Znobe Thophile Gramme alcanz voltajes
muy altos en un generador elctrico. Incorporaba un generador de corriente con-
tinua, conectado a una red de lneas que
En 1881, por medio de una ingeniosa distribuan la electricidad a muchas partes
combinacin, Charles Brush logr que el de la ciudad, tal como en aquel entonces ya
voltaje del generador tuviese siempre un se haca con el gas y el agua.
valor constante, sin importar la cantidad de
corriente que proporcionara el aparato. Al ofrecer el servicio de la luz elctrica al
pblico, Edison dej atrs a todos sus com-
Entre los primeros en reconocer los fac- petidores.
tores que causaban prdidas en un genera-
dor estaban los estadounidenses Edward Una vez que la electricidad pudo ser
Weston y Thomas A. Edison, quienes generada y distribuida para la iluminacin,
aumentaron la eficiencia de los generado- se aprovech para ser utilizada como fuer-
res del 50 al 90 por ciento. za motriz, mediante el empleo de motores
elctricos. Se puso as a disposicin de la
Hacia principios de la dcada de 1890
industria y de los transportes un nuevo
se empezaron a utilizar conjuntos de gene-
medio universal y barato de distribucin de
radores conectados en paralelo, con lo que
energa que dio un gran impulso a la utiliza-
se logr producir grandes cantidades de
cin de los motores elctricos.
electricidad.
Para mover los generadores se usaban
mquinas de vapor, y ocasionalmente sal- As se cre la industria elctrica pesada.
tos hidrulicos. Otro hecho de gran trascendencia se dio
En octubre de 1879, despus de muchas entonces: el inicio del laboratorio de inves-
experiencias infructuosas y de haber gasta- tigacin industrial, en el que la investigacin
do la considerable cantidad, para aquel cientfica se entrelaz estrechamente con
entonces, de 40.000 dlares, el estadouni- los avances tecnolgicos y con la produc-
dense Thomas Alva Edison (1847-1931) cin. Uno de los primeros laboratorios de

esta naturaleza fue el que cre Edison en

Menlo Park, que en sus orgenes fue un
pequeo cobertizo para ensayar inventos.
A pesar de los extraordinarios logros de
Edison, tubo problemas con la corriente
elctrica que utilizaba, que como sabemos
era corriente contina. En efecto, y en pri-
mer lugar, la utilizacin de circuitos en para-
lelo requiri que los cables fueran de gran
seccin, lo que provocaba altos costos. En
segundo lugar, y de mayor importancia, al
aumentar la demanda de iluminacin se
incrementaron las cargas que implicaron Una muestra de los primeros alternadores.
corrientes elctricas enormes. Por lo tanto
era necesario enviar corrientes elevadas a
travs de elevadas secciones de cobre. segundo es la frecuencia de la corriente y
La alternativa era construir muchas plan- se mide en hercios (Hz); as, una corriente
tas generadoras de electricidad cercanas a de 50 Hz es aquella que vara 50 veces en
los usuarios, con el respectivo aumento un segundo.
considerable de la inversin.
De inmediato qued en evidencia que el
sistema de corriente continua, que se rami-
ficaba dos kilmetros fuera de la planta,
estaba muy limitado.
Por otro lado, la transmisin de corrien-
te elctrica de alto voltaje a largas distan-
cias, por medio de cables relativamente de
poca seccin, podra ser la solucin. La
objecin era que un generador de corriente
continua produce corriente con un voltaje
determinado que no se puede modificar y
por tanto, no exista forma de reducir el vol-
taje al valor que se necesitaba, en particular
en el uso domstico. Hemos de mencionar Foto de Nikola Tesla.
que cuando hablamos de alto voltaje nos
referimos a decenas de miles de voltios,
mientras que el valor para los usuarios es
En 1888 Nikola Tesla obtuvo una patente
de 398-230 voltios.
por un generador polifsico alterno que pro-
La solucin a estos dilemas se encontr duca gran potencia elctrica; muy pronto
con la construccin de generadores de este tipo de mquina fue la ms usada. Hoy
corriente alterna por un lado, y la invencin en da se emplean generadores que son ver-
del transformador por el otro. Estos dos siones muy mejoradas del generador polif-
dispositivos basan su funcionamiento en la sico de Tesla. Los primeros generadores
ley de induccin de Faraday fueron diseados para que produjeran
Una vez que Faraday descubri la induc- corrientes que tenan diferentes valores de
cin electromagntica pudieron construirse sus frecuencias: los de 25 / 33,5 / 40 / 50 /
los primeros generadores que producan 60 / 90 / 130 / 420 Hz fueron los ms usados.
corriente elctrica que variaba o alternaba Con el tiempo se ha convenido en utilizar 50
al transcurrir el tiempo; el nmero de veces Hz en muchos pases como los de la UE o
que el valor de la corriente cambia en un 60 Hz, en los de influencia de los EE.UU.

Esto ocurre si el ncleo est construido de

sustancias llamadas ferromagnticas,
como el hierro, cobalto, etc. Ahora bien, si
la corriente que circula por la bobina vara
con el tiempo, el campo magntico produ-
cido tambin variar, y por tanto tambin
cambiar el flujo de este campo a travs del
ncleo. Si ahora se enrolla otra bobina, la B,
en otra parte del ncleo, de acuerdo con la
ley de induccin electromagntica de
Faraday sabemos que se inducir una
corriente a lo largo de la segunda bobina. A
la bobina A se le llama primario del trans-
El motor de Tesla.
formador y a la B el secundario. Las carac-
tersticas de la corriente inducida en B
Un inventor francs, Lucien H. Gaulard, y dependen del nmero de espiras que hay
un ingeniero ingls, John D. Gibbs, obtuvie- en cada una de las bobinas. Mientras
ron en 1882 una patente para un dispositi- mayor sea el nmero de espiras en el
vo que ellos llamaron generador secunda- secundario, mayor ser el voltaje inducido
rio. De esta manera incorporaron a un siste- en l. Por ejemplo, si el voltaje en el prima-
ma de iluminacin la corriente alterna. El rio es de 125 V, y en el primario hay 100
sistema que ellos patentaron fue una ver- espiras, mientras que en el secundario hay
sin poco prctica de lo que hoy en da lla- 2.000 espiras, la relacin ser:
mamos un transformador.
El primer transformador fue, de hecho,
construido por Faraday cuando realiz los espiras en el secundario 2.000
= = 20
experimentos en los que descubri la espiras en el primario 1.00
induccin electromagntica. El aparato que
us fueron dos bobinas enrolladas una
encima de la otra. Al variar la corriente, con-
Por lo tanto, el voltaje inducido en el
tinua por cierto, que circulaba por una de
secundario ser 20 veces el voltaje del pri-
ellas, cerrando o abriendo el interruptor, el
mario, o sea 20 x 125 V = 2 500 V.
flujo magntico a travs de la otra bobina
variaba y se induca una corriente elctrica
en la segunda bobina. Pues bien, este dis-
positivo es precisamente un transformador.
Faraday no puso mayor atencin en l, ya
que estaba interesado en otras cuestiones.
En el transcurso de los aos varios experi-
mentadores trabajaron con diferentes ver-
siones de transformadores.
Un transformador funciona de la siguien-
te forma: supongamos que se construye un
ncleo de hierro como se muestra en la Interior de un transformador.
figura. Si en un extremo del ncleo se enro-
lla un cable para formar una bobina A, y por
sta circula corriente continua, resulta que Por otro lado, a medida que el voltaje
el campo magntico producido por esta aumenta en el secundario, la corriente que
corriente (segn la ley de Ampre) queda circula en l disminuye en la misma propor-
confinado dentro del ncleo de hierro; prc- cin. Si, en nuestro ejemplo, por el primario
ticamente no hay campo fuera del ncleo. circula una corriente de 3 amperes, por el

secundario circular una corriente 20 veces

menor, o sea, 3/20 = 0.15 amperes.
Este ejemplo nos ilustra las caractersti-
cas de un transformador: si el voltaje induci-
do aumenta en el secundario la corriente
inducida disminuye en la misma proporcin,
e inversamente, si el voltaje disminuye, la
corriente aumenta en la misma proporcin.
Un dato muy importante es que un trans- Interior de una central elctrica.
formador solamente funciona con corrientes
que varan con el tiempo, pues en estas cir-
cunstancias es cuando el flujo magntico En la dcada de 1890 el crecimiento de
cambia y se puede inducir una corriente en los sistemas de corriente alterna fue muy
el secundario. Por tanto, con corriente conti- vertiginoso.
nua no funciona el transformador.
Fue Blthy el primero en usar la palabra
transformador.
En marzo de 1886 entr en funciona-
miento una planta construida bajo la direc-
cin de Stanley en el pueblo de Great
Barrington, Masachusetts. Esta planta
oper con corriente alterna, con un genera-
dor que produjo una tensin de 500 V y que
aliment un conjunto de lmparas situadas
a una distancia de alrededor de 2 km. Por
medio de transformadores redujeron el vol-
taje a 100 V, valor requerido para hacerlas
funcionar. Y para demostrar que se poda
Cataratas del Nigara.
transmitir la electricidad a distancias mayo-
res por medio de un transformador, eleva-
ron el voltaje a 3.000 V, y luego lo redujeron
a 100 V. El resultado fue un gran xito y de En las cataratas del Nigara, se instala-
inmediato Westinghouse inici la manufac- ron enormes generadores que iniciaron su
tura y venta de equipos para distribuir elec- servicio en 1895 y alimentaron de electrici-
tricidad por medio de corriente alterna. Al dad a lugares lejanos, algunos situados a
mismo tiempo Schallenberger invent un centenares de kilmetros. De esta manera
medidor de energa elctrica consumida, muy pronto se establecieron sistemas de
para poder cobrarla en forma precisa. Todo transmisin en muchos pases, tendencia
esto, unido al hecho de que el costo de la que contina hasta la fecha.
transmisin era relativamente barato, dio En la figura, que aparece a continuacin,
inicio a la utilizacin de la energa elctrica se presenta el esquema de un sistema de
por medio de corriente alterna, sistema que distribucin de energa elctrica que nace de
an utilizamos en la poca actual. una planta generadora y que va hasta una
Edison y sus asociados pelearon contra ciudad muy alejada. A la salida de la planta,
la utilizacin de la corriente alterna tanto en un transformador eleva el voltaje para iniciar
la prensa como en los tribunales. Sin embar- la distribucin. En la cercana de la meta se
go, su lucha estaba perdida. Muy pronto la inicia el descenso del voltaje por medio de
corriente continua dio paso a la alterna debi- transformadores que se encuentran en
do a su flexibilidad, conveniencia y bajo subestaciones, descenso que se va realizan-
costo. Tres aos despus del xito con su do de manera gradual para poder alimentar
planta, Edison qued postergado. a usuarios con diferentes necesidades.

Dibujo de un sistema de distribucin de electricidad, desde la planta generadora

hasta los diversos consumidores. Es posible merced a los transformadores.
Henry, Joseph Lleg a estar interesado por el magnetis-

(1797-1878), cientfico americano, auto- mo terrestre, que entonces era, como hoy,
didacta. un asunto cientfico importante. Esto lo con-
dujo a experimentar con electromagnetis-
Fue profesor en Princeton de 1832 a mo. Su aprendizaje como relojero le dio la
1846. Sus principales contribuciones cient- agilidad y habilidad suficiente para la cons-
ficas se centraron en el campo del electro- truccin de las bateras y de otros aparatos.
magnetismo, siendo el descubridor del
fenmeno de la autoinduccin. Oersted y otros haban observado efec-
tos magnticos de corrientes elctricas, pero
La unidad de la inductancia, conocida
Henry fue el primero en enrollar hilos de
como henrio, inmortaliza su nombre.
cobre aislados, alrededor de un soporte para
obtener electroimanes de gran potencia.
Antes de salir de Albany, construy uno para
Yale que levantara 1.600 kg, el ms grande
del mundo en aquella poca. En la experi-
mentacin con tales imanes, observ el gran
arco que se generada cuando el circuito se
abra, y dedujo la caracterstica conocida
como autoinduccin, es decir la peculiaridad
de inercia de un circuito elctrico.
La autoinduccin de un circuito tiende a
evitar que la situacin vare, es decir, que la
corriente cambie; si est fluyendo una
Joseph Henry.
corriente, la autoinduccin tiende a mante-
nerla, de ah el origen de la chispa, o si se
De ascendencia escocesa, naci en aplica una fuerza electromotriz la autoin-
Albany, estado de Nueva York. All trabajaba duccin presenta una gran oposicin (resis-
en un almacn, al salir de la escuela, y a los tencia) a la corriente.
trece aos de edad fue aprendiz de relojero. Averigu que la autoinduccin se ve
Se entusiasm por el teatro y trabaj en l. afectada, de forma directa, por la configu-
Su inters por la ciencia se despert a los 16 racin del circuito, especialmente por la
aos, al leer un libro cientfico popular. disposicin de las espiras. Tambin descu-

bri cmo hacer bobinas inertes, bobinan- induccin mutua (la base de transformado-
do el alambre en sentido contrario. res), mientras que a Joseph Henry se le
relaciona con el descubrimiento de la
autoinduccin.
Es importante destacar que fabric el
primer rel electromagntico, de ah que en
este trabajo le atribuimos la paternidad del
contactor.
Tambin fue quien desarroll un galva-
nmetro y el timbre.
Joseph Henry en una demostracin

de su descubrimiento.
Mientras realizaba estos experimentos,

Michael Faraday hizo un trabajo similar en
Inglaterra. Joseph Henry siempre fue lento
en publicar sus resultados, y no era cons-
ciente del trabajo de Faraday. Se reconoce
hoy a Faraday como el descubridor de la Cmo est constituido un timbre.
Dinamos de Gramme.

Ventajas de la utilizacin de contactores
VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE CONTACTORES
Imprescindibles en circuitos donde pre- Esto tambin faculta a un slo operario a

dominan muchas maniobras de cierre y actuar sobre varias mquinas a la vez de
apertura. una forma no excesivamente obsesiva.
Su valor radica en la relacin normal-
mente elevada entre la intensidad coman- Control mltiple.
dada, es decir, la que atraviesa los contac- O sea, posibilidad de controlar un motor
tos principales y la necesaria para activar la desde varios puntos y sobre todo, posibili-
bobina del electroimn. dad de desconectarlo. Esto sera muy difcil
Sus ventajas evidentes son: hacerlo con un mando manual ya que debe-
ran existir enclavamientos difciles de mon-
Economa de tiempo y esfuerzo. tar y de accionar.
Ya que construir interruptores de cierta

Posibilidad de automatismos fiables.
potencia para tensiones e intensidades ele-
vadas es muy costoso amn de presentar Con el control manual es muy complica-
dificultades de manipulacin, no exentas de do hacer intervenir elementos como ter-
peligro. Por otro lado conseguir maniobras mostatos, presostatos, manmetros, fina-
repetitivas de forma manual, es decir con la les de carrera u otros dispositivos ms refi-
intervencin directa del operador, es difcil. nados, como fotoclulas o temporizadores,
Sin embargo, con el uso de contactores y cosa que es facilsima con el auxilio de con-
una maniobra adecuada, se puede garantizar tactores, ya que no es necesario que los
el trabajo. contactos que provocan la entrada o la sali-
da superen una capacidad mayor que la
Seguridad. necesaria para activar las bobinas.
Los contactores elevan la seguridad elc-

Control de motores.
trica de una instalacin, al poderse alojar en
armarios lo suficientemente protegidos y ais- El arranque, aceleracin y paro de un
lados que impiden al operador estar prximo motor es posible hacerlo sin que ste sufra,
a los arcos elctricos que gestionan aquellos, gracias a los contactores.
en su interior. Adems permite, como luego
veremos, elegir la tensin de mando a unos Ahorro importante en conductores.
valores totalmente inocuos para el ser huma- El uso de contactores optimiza la sec-
no, reduciendo ms el riesgo de electrocu- cin tanto de los cables principales como
cin, al manipular pulsadores y botoneras. los de mando.
Ahorro de espacio. Antesala de la automacin futura.

El armario, que aloja la maniobra, puede El desarrollo de los automatismos por
estar distanciado de la mquina, si esta no contactores ha permitido seguir avanzando
permite espacio para colocarlo. en el desarrollo de nuevos elementos,
Sin embargo los pulsadores de marcha y como los semiconductores, diodos, tran-
paro, con un dimetro de 22,5 mm, pueden sistores, tiristores, triacs y de los autma-
ser colocados en una pequea superficie. tas programables.

Ventajas de la utilizacin de contactores
a. Bobina b. Contactos principales. c. Contactos auxiliares.
Simbologa de un contactor.

El contactor electromagntico
EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
Hemos ledo que a mediados del siglo Un interruptor enorme, peligroso y ate-
XIX, la electricidad empez a utilizarse de nazado por los cables!
forma progresiva. El operario no podra resistir una jorna-
En esas circunstancias los circuitos da normal sin solicitar la baja por agota-
necesitaban cada vez ms potencia, y fue miento!
imprescindible, para su intervencin y con-
trol, desarrollar un elemento capaz de ges-
tionar intensidades cada vez mayores.
Un simple interruptor slo permita un
paso a su travs como mximo de 6 ampe-
rios.
Antiguos interruptores de cuchillas.
Circuito bsico con una bombilla

como receptor.
Se hizo necesario desarrollar nuevos

interruptores, ms potentes, conocidos
como de cuchillas, conectados con
cables de secciones de acuerdo con la
potencia que se estaba tramitando.
Imaginemos una gra cuyo operador, Conmutador rotativo y de paquete.
situado a una distancia prudente, para no
sufrir dao, sostiene en sus manos un inte-
rruptor al que acciona para subir o bajar la Los primeros intentos de lograr algo
carga operativo no se hicieron esperar:

El contactor electromagntico
1904 1952
Contactor al aire trifsico de corriente Contactor al aire trifsico de corriente
alterna con circuito magntico en forma alterna con ncleo deslizante y contactos
de arco y contactos de cobre. de doble ruptura.
1912 1970
Primer contactor en aceite de corriente Contactor al aire trifsico de corriente
alterna del mundo con contactos de cobre alterna con contactos de doble ruptura
en forma de tulipn y doble ruptura. y de aleacin noble.
1931 La nueva generacin

Contactor en aceite tetrapolar Contactor con mdulo amplificador
con transmisin directa y en caja aislante. Mdulo de contactos auxiliares. Rel trmico.

El contactor electromagntico actual
EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO ACTUAL
Definimos un contactor electromagnti- rencia se justifica diciendo que, en alterna,

co como aqul interruptor de corriente las corrientes de Foucault calientan el
mandado a distancia, preparado para gran- ncleo y aumentan las prdidas; y un modo
des frecuencias de operacin, que vuelve a de evitar parte de estas prdidas es usando
la posicin de reposo cuando la fuerza de chapas laminadas. Adems, estos ncleos
accionamiento deja de actuar sobre l. deben poseer la propiedad de tener bajo
Insistimos en que el mando a distancia poder coercitivo, que significa el que no se
presenta dos ventajas importantes: primero, imanten, con el fin de no retener la parte
la instalacin puede efectuarse con una evi- mvil del electroimn, llamada armadura,
dente economa, pues bastan dos hilos, de cuando haya cesado la fuerza de atraccin
una seccin muy pequea respecto al cable- creada por el campo de la bobina.
ado principal, que unan la bobina del rel con Otra diferencia existente entre los ncle-
el puesto de mando; segundo, asla al opera- os magnticos, adems de la ya menciona-
rio de los puntos peligrosos de la instalacin. da, consiste en una espira en cortocircuito,
El contactor slo puede adoptar dos que recibe el nombre de espira de sombra,
estados: uno estable o de reposo, cuando o espira de Frager, que llevan los ncleos
no recibe accin alguna por parte del cir- para corriente alterna. Sirve para evitar que
cuito de mando, y otro inestable, cuando es la armadura tiemble sobre el ncleo cada
accionado y mantenido por su sistema de vez que la corriente magnetizante y el flujo
operacin. correspondiente pasen por cero, dos veces
cada periodo, y la armadura pueda abrirse
momentneamente.
La espira de sombra evita el tacleteo y
sus consecuencias, debido a que, por su
disposicin, tal y como se aprecia en la
siguientes figuras, el flujo principal induce
en ella una corriente alterna y sta, a su vez,
un flujo auxiliar desfasado del principal 120,
de manera que, cuando el flujo principal
pasa por cero, el auxiliar mantenga un valor
tal, que impida que la armadura se abra.
Elementos esenciales de un contactor.
La parte de mando es el electroimn,

que es el elemento motor del contactor,
est constituido por un ncleo magntico y
una bobina. El ncleo magntico est for-
mado por chapas laminadas de hierro al
silicio, sujetas por remaches y aisladas
entre s, cuando el contactor est destinado
a trabajar con corriente alterna, o es de
acero macizo en caso de trabajar con
corriente continua. La razn de esta dife- Disposicin de la espira de sombra.

El contactor electromagntico actual
la intensidad nominal. Se caracterizan por

su poca inercia mecnica y rapidez de res-
puesta; resultando elementos indispensa-
bles en las tareas de automatizacin. Si se
combinan con rels adecuados, trmicos,
por ejemplo, pueden emplearse para la pro-
teccin de las cargas (generalmente moto-
res) contra ausencias de fase, sobretensio-
nes, sobrecargas, corrientes inversas, etc-
tera. En estos casos el rel trmico acta
Efecto de desplazamiento del flujo
sobre el circuito de operacin del contactor
que produce la espira de sombra.
mediante un contacto conmutado, 95-96-
98, que permite avisar acsticamente u pti-
Cuando cesa la corriente de excitacin mamente, cuando se produce su disparo.
de la bobina, un muelle a tal efecto empuja Cabe aadir que para la proteccin con-
la armadura en sentido opuesto y sta vuel- tra cortocircuitos, de la unin contactor-
ve a su posicin de reposo. motor, deben utilizarse otros elementos,
Los contactores generalmente pueden colocados aguas arriba, como por ejemplo
operar corrientes del orden de 6 a 12 veces cartuchos fusibles.

Clasificacin de los contactores
CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES
1 Clasificacin por el tipo de accio- nica y un funcionamiento silencioso.

namiento. La mejora tecnolgica de los contac-
Contactores neumticos: Se accio- tores al aire hizo que aquellos dejaran
nan mediante la presin de un gas de utilizarse pues resultaban de
(aire, nitrgeno). mayor costo y requeran la renova-
cin peridica del aceite.
Contactores hidrulicos: Se accionan
por la presin de un lquido (aceite).
Contactores electromagnticos: Su 3 Clasificacin por la clase de corriente.
accionamiento se realiza a travs de Contactores para corriente alterna.
un electroimn. Contactores para corriente contina.
En este trabajo slo nos referiremos a
estos ltimos; pues su sencillez de
construccin, unido a su robustez, Cabe destacar que estos ltimos
volumen reducido, bajo consumo, requieren una construccin de sus
poco mantenimiento y precio econ- contactos y cmaras de arco muy
mico, los han convertido en el mode- estudiadas, pues la corriente no se
lo de mayor empleo en la actualidad. anula naturalmente y la energa alma-
cenada magnticamente no se disipa
durante el proceso de interrupcin
2 Clasificacin por la disposicin de del circuito.
sus contactos.
Contactores al aire: La apertura de
los contactos se produce en la cma-
La explicacin: en corriente
ra correspondiente pero en el medio
continua, el arco no sufre
natural, el aire. ningn paso por cero de las
Contactores en vaco: La apertura de alternancias porque estas no
los contactos se produce en cmaras existen.
especialmente diseadas y donde
existe el vaco.
Contactores al aceite: La apertura de 4 Clasificacin por el nivel de tensin.
los contactos se produce en el seno Contactores de baja tensin:
de un bao de aceite. Hasta 1000 V.
Contactores de alta tensin:
Para grandes potencias se usaban, Ms de 1000 V.
en tiempos no muy lejanos, dcada
de los 60, contactores en bao de
aceite, caracterizados por sus bue- 5 Clasificacin por la caracterstica
nas propiedades mecnicas, ya que de la carga conectada.
el aceite refrigeraba los contactos y Contactores de potencia: Utilizados
provea un efecto amortiguador que para la conexin de cargas importan-
aseguraba una larga duracin mec- tes o principales.

Contactores auxiliares: Intervienen conductora y elevada dureza) y plata-

para que el mando se produzca o nquel (buena conductora y resistente al
para la conexin de cargas ms livia- arco elctrico). Estas dos aleaciones se
nas, o secundarias. usan cuando los contactores realizan
muchas maniobras/hora o controlan
corrientes elevadas. Para un nmero redu-
Construccin de un contactor electro- cido de maniobras, se puede usar la alea-
magntico. cin platino-iridio.
Contienen los siguientes elementos Los contactores de pequea capacidad o
constructivos principales: rels, que controlan valores pequeos pue-
Una envolvente aislante, para contener y den incluso dotarse de contactos de oro o
permitir el trabajo en el interior de los ele- cobre; ste ltimo si se pretende una solu-
mentos de trabajo. cin ms econmica. La forma de los con-
Incorpora tambin los orificios de fijacin tactos tiene tambin una importancia decisi-
del contactor al chasis del armario donde va, sobre todo para la vida de los mismos. A
pueda ir alojado o el enganche con resorte, primera vista, podra parecer que unos con-
para poder sujetarlo sobre carril DIN. tactos planos y de gran superficie son los
ms adecuados; sin embargo, es preciso
tener en cuenta que es imposible conseguir
Contactos: un perfecto paralelismo entre ambas superfi-
Contactos principales: Son los instala- cies en el momento de la conexin y desco-
dos en las vas principales para la conduc- nexin y ello hace que no se utilice toda ella.
cin de la corriente de servicio, destinados Dndoles forma convexa, se obtendr una
a abrir y cerrar el circuito de potencia (todo superficie menor; pero, a igual fuerza, la pre-
o nada). Generalmente tienen dos puntos sin ser mayor en este caso. Por otra parte,
de interrupcin (son dobles) y estn abier- esta forma favorece la extincin del arco,
tos en reposo. Segn el nmero de vas de auque no lo elimine completamente. As las
paso de corriente, el contactor ser bipolar, cosas, contactos tpicos son los que segui-
tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las damente se muestran:
maniobras simultneamente en todas las
vas merced a un puente que los aloja.
Suelen sufrir desgaste con el tiempo y pue-
den cambiarse fcilmente. Dado el precio
que tiene actualmente un contactor, es una
solucin obligada.
Son los elementos del contactor some-
tidos al trabajo ms duro, lo que obliga a
los fabricantes a poner especial inters en
su elaboracin. Los contactos deben reunir
las siguientes cualidades: alta conductivi-
dad elctrica y trmica, pequea resisten- Diversas formas de acabado los contactos.
cia al contacto, dbil tendencia a soldarse,
buena resistencia a la erosin producida
por el arco, dureza elevada, gran resisten- Contactos auxiliares: Son los acoplados
cia mecnica y poca tendencia a formar mecnicamente a los contactos principa-
xidos o sulfuros, que poseen elevada les, encargados de abrir y cerrar los circui-
resistencia elctrica. Es difcil encontrar un tos auxiliares y de mando del contactor;
material que rena estas cualidades; por asegurando los enclavamientos y conec-
ello habr que buscar la solucin en las tando las sealizaciones. Pueden ser del
aleaciones. Entre las ms importantes se tipo normalmente abierto (NA) o normal-
pueden nombrar: plata-cadmio (buena mente cerrado (NC).

Generalmente tienen dos puntos de inte- ingls, Normally Open y para el cerrado un
rrupcin y son de dimensiones reducidas, NC que coincide, en ingls con, Normally
pues actan sobre corrientes relativamente Closed.
pequeas.
Suelen llevar un sistema muy sofistica-
do, que les obliga a un roce o deslizamien-
to forzado, con el fin de limpiarlos, o sea de En Portugal a los contactos
eliminar todo resto de suciedad que impida se le designa como NA
una buena conexin. Se conoce como dis- (Normalmente aberto) y NF
(Normalmente fechado).
positivo autolimpiante. Tambin podemos
encontrarnos, sobre todo, en finales de
carrera, con una curiosidad consistente en
una plaquita portacontactos, inclinada, que
incluye slo tres bultitos, los contactos.
Hay situaciones en que por un nmero Bobina:
excesivo de maniobras se llegan a pegar. Elemento que genera una fuerza de
Llegado ese momento no queda otro reme- atraccin al ser atravesado por una corrien-
dio que sustituirlos y esto consiste en pres- te elctrica. Segn el modelo de contactor
cindir totalmente del bloque y poner otro se monta sobre una o dos partes del circui-
nuevo. to magntico.
A veces no estn todas las cmaras uti- Est construida para resistir los choques
lizadas y simplemente cambiamos las magnticos provocados por el cierre y la
conexiones de sitio, aprovechando otros apertura de los contactores as como las
contactos con la misma funcin. fuerzas electromagnticas debidas al paso
de la corriente por sus espiras.
Suelen llevar amortiguadores. Son muy
resistentes a las sobretensiones, a los cho-
ques, a las atmsferas agresivas y estn
bobinadas de hilo de cobre esmaltado
reforzado. Existen modelos sobremoldea-
dos. Su tensin de alimentacin puede ser
de 12, 24, 110 y 230 V de corriente alterna
o continua.
Para mayor seguridad de funcionamien-
to, suelen calcularse de manera que, an
con tensiones del 10 % por encima y por
debajo del valor nominal, el accionamiento
sea correcto.
Cmo pueden ser los contactos. Cuando una bobina supuestamente no
funciona y hemos comprobado su falta de
continuidad y no tenemos un repuesto a
Segn el pas de procedencia del con- mano, siendo fundamental no interrumpir la
tactor, NA designa un contacto produccin de la mquina donde acta el
Normalmente Abierto en reposo (de ah el contactor al que pertenece, no estara de
normalmente), o sea, tal como est en la ms intentar acceder, en su interior, al inicio
caja de embalaje. El NC ser Normalmente del bobinado, para verificar si ste se ha
Cerrado. soltado o no. Es posible que se haya corta-
Sin embargo no es de extraar que nos do el fino hilo esmaltado y con mucho cui-
encontremos un NO para designar, en dado podamos soldarlo al terminal.

Recordemos que no es necesario pelar el Reluctancia

hilo esmaltado (muy difcil por su escasa
seccin) pues el calor de la soldadura elimi-
nar el esmalte y tendremos una unin satis-
factoria. El hilo esmaltado es del tipo
SOLDA, que permite la soldadura directa- Inductancia
mente.
En cuanto al comportamiento, segn se
alimenten con corriente continua o alterna,
se aprecian grandes diferencias.
Reactancia
Alimentadas con corriente continua, la
oposicin slo se debe al valor de la resis-
tencia hmica, debiendo por ello poseer
muchas espiras y ser de hilo fino. Cuando
se usan en alterna, la corriente absorbida Impedancia
no depende slo de la resistencia hmica
sino tambin de la reactancia. En posicin
de reposo, la reactancia del electroimn es
baja, ya que el entrehierro es grande; como
consecuencia, la bobina absorbe una gran Intensidad
intensidad de corriente en la conexin.
Cuando la estructura magntica se cierra,
la reactancia aumenta y la intensidad de
corriente disminuye hasta su valor nominal.
Por esta razn, la bobina para alterna se
construye con hilo ms grueso y menos En alterna, la corriente que pasa por la
espiras que la bobina para continua. Ahora bobina viene limitada por la impedancia del
bien, si por cualquier circunstancia el cierre circuito, que es variable en las diferentes
no es perfecto, la corriente por la bobina es fases de trabajo. En consecuencia, con el
superior a la nominal, lo que puede provo- circuito magntico abierto la impedancia es
car un calentamiento que la llegue a fundir. pequea, debido al gran entrehierro y la
Qu le ocurre a una bobina de corrien- punta de corriente en el cierre ser elevada
te alterna? (puede alcanzar 5 a 6 veces la del circuito
cerrado, segn la forma del circuito magn-
Lo hemos ledo pero conviene insistir ya
tico). A medida que se cierra el circuito
que est en juego toda la teora del magne-
magntico su impedancia aumenta y en
tismo.
consecuencia la corriente disminuye hasta
Veamos: el valor nominal correspondiente al circuito
La bobina presenta una resistencia magntico cerrado.
pequea, constante, pero una reactancia Esta circunstancia no tiene tanta impor-
elevada, cuando el circuito magntico est tancia en corriente continua, pues la
cerrado, dependiendo, prcticamente, de corriente absorbida es siempre igual.
esta reactancia, el valor de la corriente con-
sumida.
Cuando el electroimn est abierto la Armadura:
reluctancia de su circuito es elevada, o sea Otros fabricantes la llaman martillo, parte
la reactancia de su bobina es pequea, lo mvil del contactor que forma parte del cir-
que significa un consumo de corriente muy cuito magntico. Desplaza los contactos
superior a la normal, permanentemente principales y auxiliares por la fuerza de atrac-
consumida en circuito cerrado. cin de la bobina.

Ncleo: Cmaras de extincin o apagachispas:

Designado tambin como yugo, es la Son los recintos en los que se alojan los
parte fija por la que se cierra el flujo mag- contactos y que provocan que el arco de
ntico producido por la bobina. ruptura se alargue, divida y finalmente se
extinga.
Muelles antagnicos:
Son los encargados de devolver los con- Marcado:
tactos a su posicin de reposo una vez que Identificacin de cada uno de los bor-
cesa la fuerza de atraccin. nes.

Contactores auxiliares, colaboran en la maniobra con los contactores de potencia.
Contactores auxiliares. Tipos.

Funcionamiento, identificacin de bornes,

caractersticas de utilizacin y posicin de funcionamiento del contactor electromagntico
FUNCIONAMIENTO, IDENTIFICACIN DE BORNES,

CARACTERSTISCAS DE UTILIZACIN Y POSICIN DE
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
resorte de presin de los polos y del o de los

resortes de retorno de la armadura mvil.
El circuito magntico est preparado
para resistir los choques mecnicos provo-
cados por el cierre y la apertura de los con-
tactos y los choques electromagnticos
debidos al paso de la corriente por las espi-
ras de la bobina. Con el fin de reducir los
choques mecnicos, a veces, se instalan
amortiguadores.
Si el contactor se debe gobernar desde
Radiografa de un contactor.
diferentes puntos, los pulsadores de mar-
1 Parte fija del circuito magntico. cha se conectan en paralelo y los de para-
2 Parte mvil del circuito magntico. da en serie con la bobina.
3 Bobina.
4 Cables de conexin.
5 Unin mecnica. Simbologa e identificacin de bornes.
6 Puente aislante. Los bornes de conexin de los contac-
7 Contactos mviles, 3 en este ejemplo. tores se nombran mediante cifras o cdigos
8 Conexin de la parte de potencia. de cifras y letras que permiten identificar-
9 Contactos fijos, 3, para la conexin los, facilitando la realizacin de esquemas y
entre la red y el receptor. las labores de cableado.
- Los contactos principales se identifican
con una sola cifra, del 1 al 16.
Cuando la bobina del contactor se exci- - Los contactos auxiliares se identifican
ta por la circulacin de corriente, el ncleo con dos cifras. Las cifras de unidades o
atrae a la armadura y arrastra los contactos cifras de funcin indican la funcin del con-
principales y auxiliares, estableciendo el cir- tacto:
cuito entre la red y el receptor. Este despla- * 1 y 2, contacto normalmente cerrados
zamiento puede ser: (NC).
* 3 y 4, contacto normalmente abiertos
Por rotacin, pivote sobre su eje. (NA).
Por traslacin, deslizndose paralela- * 5 y 6, contacto de apertura temporiza-
mente a las partes fijas. da, decalada.
Combinacin de ambos movimientos, * 7 y 8, contacto de cierre temporizado,
rotacin y traslacin. decalado.
Cuando la bobina deja de ser alimenta- - La cifra de las decenas indica el nme-
da, se abren los contactos por efecto del ro de orden de cada contacto en el contac-


tor. En un lado se indica a qu contactor haber efectuado una desconexin en

pertenece. carga.
- Las bobinas de un contactor se identi- Servicio temporal: conectando la corrien-
fican con las letras A1 y A2, y B1 y B2, si lle- te de servicio sin interrupcin por un
van doble arrollamiento. En su parte inferior tiempo insuficiente para alcanzar el equi-
se indica a qu contactor pertenece. librio trmico, pero permaneciendo en
- El contactor habitualmente se denomi- reposo un tiempo suficiente para enfriar-
na con la letra K o C seguida de un nmero se hasta la temperatura ambiente. Las
de orden. normas establecen servicios temporales
de 10, 30, 60 y 90 minutos.
Servicio intermitente: conectando y des-
Caractersticas de utilizacin.
conectando la corriente de servicio cum-
1) Corriente de servicio. pliendo ciclos de trabajo, sin alcanzar el
Para desarrollar este concepto debemos equilibrio trmico ni en la conexin ni en
hacer las siguientes definiciones: la desconexin. Las normas establecen
servicios intermitentes con cotas supe-
Corriente nominal trmica (Ith): es la que
riores de 6, 30, 150, 600 y 1200 manio-
puede ser soportada por los contactos
bras por hora.
principales del contactor durante 8
horas en ausencia de arcos de ruptura y
permaneciendo dentro de los lmites fija- 3) Categora de servicio.
dos de calentamiento.
La categora de servicio est relacionada
Corriente de servicio: es la mxima con el poder de ruptura del contactor. Las
intensidad que puede controlar un con- normas han determinado 4 categoras de
tactor en las condiciones de utilizacin servicio para aplicaciones de corriente
exigidas por la carga. Estas condiciones alterna y 5 para aplicaciones en corriente
se hallan definidas por las normas. continua; que representan las condicio-
La corriente trmica nominal es un valor nes ms corrientes de utilizacin y difie-
nico y caracterstico para cada contac- ren por los poderes de ruptura exigidos.
tor, mientras que la corriente de servicio Las categoras de servicio, para corrien-
vara con la utilizacin a la que se apli- te alterna y en funcin de la misma,
que el mismo; pues los distintos tipos de algunas aplicaciones de los contactores
trabajos dan lugar a diferentes regme- son:
nes de calentamiento y enfriamiento.
AC1
2) Clase de servicio. Cargas puramente resistivas o ligera-
mente inductivas, para calefaccin elc-
La clase de servicio est relacionada con
trica, iluminacin incandescente.
la vida til del contactor, generalmente
expresada en miles o millones de manio- En funcionamiento normal = conexin y
bras. Las normas correspondientes esta- desconexin al 100 % de la corriente
blecen las siguientes clases de servicios: nominal del aparato receptor.
Servicio permanente: conectando la
AC2
corriente de servicio sin interrupcin por
tiempo indefinido. Motores asincrnicos de rotor bobinado,
Servicio de 8 horas: conectando la para mezcladoras, centrfugas.
corriente de servicio sin interrupcin por En funcionamiento normal = conexin al
un tiempo suficiente para alcanzar el 250 % de la corriente nominal y desco-
equilibrio trmico, pero inferior a 8 horas. nexin al 250 % de la corriente nominal
Al final de ese perodo el contactor debe del aparato receptor.


AC3 nominal (constante de tiempo hasta 2

Motores asincrnicos de rotor en corto- ms) del aparato receptor.
circuito, para aparatos de aire acondi-
DC4
cionado, compresores, ventiladores.
Motores serie, con desconexin a motor
En funcionamiento normal = conexin al
en rotacin, nunca a motor frenado.
600 % de la corriente nominal y desco-
nexin al 100 % de la corriente nominal En funcionamiento normal = conexin al
del aparato receptor. 250 % de la corriente nominal (constan-
te de tiempo hasta 7,5 ms) y descone-
AC4 xin al 100 % de la corriente nominal
Motores asincrnicos para trabajo pesa- (constante de tiempo hasta 10 ms) del
do (intermitente, frenado contracorrien- aparato receptor.
te) gras, ascensores.
DC5
En funcionamiento normal = conexin y
desconexin al 600 % de la corriente Motores serie, con desconexin a motor
nominal del aparato receptor. frenado, inversiones del sentido de giro.
En funcionamiento normal = conexin y
desconexin al 250 % de la corriente
Las categoras y aplicaciones, para nominal (constante de tiempo hasta 7,5
corriente continua, son: ms) del aparato receptor.
La constante de tiempo citada resulta
DC1 del cociente entre la inductancia y la
Cargas puramente resistivas o dbilmen- resistencia del circuito. Cabe acotar que
te inductivas, para calefaccin elctrica. en CC generalmente se emplean con-
En funcionamiento normal = conexin y tactores unipolares.
desconexin al 100 % de la corriente
nominal del aparato receptor.
4) Tensin de servicio.
DC2 La tensin de servicio est relacionada
Motores derivacin, con desconexin a con las propiedades dielctricas del
motor en rotacin, nunca a motor frenado. contactor.
En funcionamiento normal = conexin al Las normas establecen que en funciona-
250 % de la corriente nominal (constan- miento normal, los contactores deben
te de tiempo hasta 2 ms) y desconexin poder conectar con entre el 90 y el 110 %
al 250 % de la corriente nominal (cons- de su tensin nominal.
tante de tiempo hasta 7,5 ms) del apara-
to receptor.
5) Posicin de funcionamiento.
DC3
Normalmente se fijan en posicin verti-
Motores derivacin, con desconexin a cal, sin embargo existen contactores
motor frenado, inversiones del sentido que admiten una inclinacin de 22 30
de giro. en cualquier direccin, respecto a la
En funcionamiento normal = conexin y posicin normal por exigencias de los
desconexin al 250 % de la corriente organismos de control naval.


El contactor al desnudo

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AUTOMOCION 1-28.qxp:AUTOMOCION 1-28.

qxp 13/1/09 10:48 Pgina 1

Concluida la primera entrega, EL

El mundo del automatismo 3

Luis Poza Alonso, Ingeniero Tcnico, Especialista Universitario en Calidad Industrial.

4 El mundo del automatismo

Historia del contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 7

Ventajas de la utilizacin de contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 13

El contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 15

El contactor electromagntico actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 17

Clasificacin de los contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 19

Funcionamiento, identificacin de bornes, caractersticas de utilizacin

Hablemos de rels electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 29

Elementos de un automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 33

En busca de la proteccin completa: Los fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 37

Eleccin de un contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 41

Los auxiliares de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 43

Interruptores final de carrera-Limitadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 51

La lgica cableada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 55

Lgica directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 57

Lgica negada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 59

Teora bsica del motor elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 61

Esquemas bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 83

Detectores y sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 89

Nuestro amigo el ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 101

El mundo del automatismo 5

6 El mundo del automatismo

Historia del contactor

HISTORIA DEL CONTACTOR

El mundo del automatismo 7

Historia del contactor

esta naturaleza fue el que cre Edison en

8 El mundo del automatismo

Historia del contactor

Esto ocurre si el ncleo est construido de

El mundo del automatismo 9

Historia del contactor

secundario circular una corriente 20 veces

10 El mundo del automatismo

Historia del contactor

Dibujo de un sistema de distribucin de electricidad, desde la planta generadora

Henry, Joseph Lleg a estar interesado por el magnetis-

El mundo del automatismo 11

Historia del contactor

Joseph Henry en una demostracin

Mientras realizaba estos experimentos,

12 El mundo del automatismo

Ventajas de la utilizacin de contactores

VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE CONTACTORES

Imprescindibles en circuitos donde pre- Esto tambin faculta a un slo operario a

Ya que construir interruptores de cierta

Los contactores elevan la seguridad elc-

Ahorro de espacio. Antesala de la automacin futura.

El mundo del automatismo 13

Ventajas de la utilizacin de contactores

a. Bobina b. Contactos principales. c. Contactos auxiliares.

14 El mundo del automatismo

Antiguos interruptores de cuchillas.

Circuito bsico con una bombilla

Se hizo necesario desarrollar nuevos

El mundo del automatismo 15

1931 La nueva generacin

16 El mundo del automatismo