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TEMA 1
INTRODUCCIÓN. CONCEPTOS BÁSICOS.
Madrid, 2007
1.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 1
1.2 CORRIENTE ELÉCTRICA ......................................................................................................................... 3
1.2.1 VARIABLES FUNDAMENTALES .............................................................................................................. 3
Carga ........................................................................................................................................................... 3
Energía ........................................................................................................................................................ 3
1.2.2 VARIABLES PRÁCTICAS O DE SEÑAL ..................................................................................................... 3
Intensidad de corriente ................................................................................................................................ 3
Tensión ........................................................................................................................................................ 3
Potencia ....................................................................................................................................................... 4
1.3 DISPOSITIVOS CIRCUITALES. CARACTERÍSTICA I-V............................................................................. 5
1.3.1 DISPOSITIVOS PASIVOS: RESISTENCIA, CONDENSADOR, BOBINA. ......................................................... 5
Criterio de signos ........................................................................................................................................ 5
Resistencia................................................................................................................................................... 6
Condensador................................................................................................................................................ 7
Bobina ......................................................................................................................................................... 9
1.3.2 DISPOSITIVOS ACTIVOS: GENERADORES IDEALES ............................................................................... 10
Criterio de signos ...................................................................................................................................... 10
Tipos de generadores ideales y característica i-v. ..................................................................................... 11
Generadores dependientes o controlados .................................................................................................. 12
1.4 INTERCONEXIÓN DE DISPOSITIVOS. LEYES DE KIRCHHOFF. ............................................................. 13
1.4.1 CONCEPTOS BÁSICOS........................................................................................................................... 13
Nudo de referencia: masa o tierra.............................................................................................................. 14
1.4.2 PRIMERA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................. 14
1.4.3 SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................ 14
1.5 RESOLUCIÓN DE UNA RED .................................................................................................................... 16
1.5.1 CIRCUITOS SIN MEMORIA .................................................................................................................... 16
Circuitos resistivos excitados con generadores de corriente y tensión continuas ..................................... 16
Caso práctico 1: divisor de tensión............................................................................................................ 18
Caso práctico 2: divisor de corriente ......................................................................................................... 18
1.5.2 CIRCUITOS CON MEMORIA ................................................................................................................... 19
Análisis de un circuito RLC ...................................................................................................................... 19
Caso práctico: análisis del circuito de carga y descarga de un condensador............................................. 21
1.6 EQUIVALENCIA Y ASOCIACIÓN ............................................................................................................ 23
1.6.1 DISPOSITIVOS PASIVOS Y GENERADORES IDEALES ............................................................................. 23
Asociación serie de dispositivos pasivos................................................................................................... 23
Asociación paralelo de dispositivos pasivos ............................................................................................. 24
Asociación de generadores ideales............................................................................................................ 24
1.6.2 GENERADORES REALES ....................................................................................................................... 25
Modelo y equivalencias............................................................................................................................. 25
Asociación ................................................................................................................................................. 26
1.6.3 REDUCCIÓN DE CIRCUITOS .................................................................................................................. 27
1.7 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE CC EN RÉGIMEN PERMANENTE ............................................................. 30
1.7.1 CIRCUITOS DE POLARIZACIÓN ............................................................................................................. 30
1.7.2 COMPORTAMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS PASIVOS EN RÉGIMEN PERMANENTE DE CC ..................... 30
Resistencia................................................................................................................................................. 30
Condensador.............................................................................................................................................. 30
Bobina ....................................................................................................................................................... 30
1.7.3 METODOLOGÍA DE ANÁLISIS ............................................................................................................... 31
APÉNDICE A: FENÓMENOS ELECTROMAGNÉTICOS ASOCIADOS A CONDENSADORES Y BOBINAS. ........... 32
A.1 RELACIÓN ENTRE LA CARGA QUE ACUMULA UN CONDENSADOR Y LA DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE
SUS PLACAS ...................................................................................................................................................... 32
A.2 RELACIÓN ENTRE LA VARIACIÓN DE CORRIENTE EN UNA BOBINA Y LA FUERZA ELECTROMOTRIZ
INDUCIDA ENTRE SUS BORNES ......................................................................................................................... 35
Introducción. Conceptos básicos
1.1 Introducción1
El amplio uso y el desarrollo creciente que ha experimentado la electricidad en nuestra sociedad
puede explicarse atendiendo a dos razones fundamentales:
y La electricidad constituye el medio más eficaz para transmitir otras formas de energía
(mecánica, química, térmica...) a grandes distancias y de forma casi instantánea.
y La electricidad puede utilizarse en cantidades pequeñas muy controladas. De esta forma las
señales eléctricas nos sirven para codificar, intercambiar y procesar información. Esta es la
razón de interés primordial en la ingeniería eléctrica de nuestros días.
La historia de la electricidad es relativamente corta y, en realidad, las aplicaciones más
interesantes de los grandes descubrimientos eléctricos se han empezado a desarrollar tan solo desde
finales del siglo XIX. Estas aplicaciones, que han ido apareciendo conforme se han hecho
progresos en la ciencia eléctrica, pueden dividirse en dos grandes grupos: los sistemas de energía y
los sistemas de información.
1
Este apartado resume la breve historia que presenta el libro de R. E. Thomas, A. J. Rosa,
“Circuitos y Señales: Introducción a los circuitos lineales y de acoplamiento”, Ed. Reverté, 1992.
1
Introducción. Conceptos básicos
Sistemas de energía
Con el descubrimiento de la inducción electromagnética en 1832 se disponía de un método
sencillo para convertir energía mecánica en energía eléctrica, por lo que se comenzó la fabricación
“en serie” de generadores eléctricos o dinamos. Las primeras máquinas producían tan solo corriente
continua (CC) y en 1880 ya existían algunos sistemas que proporcionaban energía para iluminación
o tracción.
Poco después, en 1882, Edison patentó su lámpara de incandescencia, que fue muy aceptada por
el público. Por ello, junto a sus socios diseñó todos los aparatos necesarios para que un sistema de
potencia funcionara económicamente (líneas, fusibles, zócalos, interruptores...). Posteriores
mejoras de los generadores llevaron a una tecnología considerablemente avanzada en los sistemas
basados en CC ya en la última década del siglo XIX.
Por otro lado, el desarrollo del transformador (1882) y del motor de inducción de Nicola Tesla
(1887) permitió construir los sistemas de potencia de corriente alterna (CA), que combatieron
durante algunos años con los de corriente continua, hasta que la selección de los primeros para la
central eléctrica que se instalaría en las cataratas del Niágara marcó la tendencia que siguen la
mayor parte de los sistemas de CA interconectados hoy en día.
Sistemas de Información
El descubrimiento de Faraday en 1832 del fenómeno de la inducción electromagnética facilitó y
disparó el desarrollo del telégrafo eléctrico. Se tendieron cables tanto por tierra como bajo los
océanos y de hecho, en 1902, estos cables rodeaban por completo la tierra. Años más tarde los
experimentos de Hertz ayudarían a desarrollar la telegrafía sin hilos, puesta a punto por Marconi en
el 1895.
En 1875 Graham Bell patentó el primer transductor acústico práctico, que permitió instalar en
New Haven el primer sistema telefónico (8 líneas y 24 usuarios, con conmutación manual). Las
estaciones conmutadoras automáticas permitirían, en 1887, aumentar el número de usuarios y la
utilización de bobinas de pupinización (inductancias colocadas a intervalos regulares en los hilos
de cobre para disminuir la atenuación y la variación del retardo en la gama de las frecuencias
vocales) posibilitó extender las redes a distancias de hasta 2500 km. (para distancias mayores se
tuvo que esperar hasta la aparición del amplificador electrónico).
Cuando John Thomson descubrió el electrón en 1897 empezó lo que se vendría a llamar la “era
electrónica”. Nuevos dispositivos como diodos o triodos de vacío (con un comportamiento basado
en la dirección de circulación de los electrones en un conductor) o amplificadores, permitieron por
primera vez la manipulación y el control electrónico de las señales eléctricas.
El problema primordial entre los años 1920 y 1940 consistía en el desarrollo a gran escala del
servicio telefónico a larga distancia. Fue en esta época y por este motivo cuando se formuló gran
parte de la teoría fundamental y las técnicas de los sistemas de información y cuando se sentaron
las bases de lo que hoy llamamos teoría de circuitos y de filtros. Científicos como Campbell, Zobel,
Foster, Black o Nyquist realizaron importantísimas aportaciones durante estos años. Con todo, si
bien es cierto que la teoría y las técnicas de la industria telefónica se aplicaron extensamente en la
Segunda Guerra Mundial, hubo que esperar a su finalización para que los adelantos se hicieran
públicos.
Finalmente, la electrónica del estado sólido (que “ajusta” las propiedades conductoras de los
materiales mediante la manipulación de su estructura atómica) revolucionó el procesamiento de
señales al sustituir el transistor (inventado en 1947 por Bardeen, Brattain y Schckeley) a la válvula
de vacío en la mayoría de las aplicaciones. En 1970 ya se utilizaban circuitos a gran escala de
integración que contenían millones de transistores. El tamaño, coste y fiabilidad de estos circuitos
integrados constituyen ventajas tan atractivas que han hecho que esta tecnología sea la
predominante en todas las aplicaciones de proceso de señales.
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Introducción. Conceptos básicos
CARGA
En general, damos el nombre de carga a todo cuerpo que está electrizado y que, por lo tanto, es
capaz de interaccionar eléctricamente. Se representa por la letra q y en el SI se mide en culombios
(C). En vista de que, desde el descubrimiento de la electricidad, se observaron dos posibles
comportamientos eléctricos (atracción o repulsión), se fijaron arbitrariamente dos tipos de cargas:
la positiva (que se definió como la que adquiría el vidrio tras el frotamiento) y la negativa (la que
adquiría el ámbar). Cargas del mismo signo experimentan una fuerza de repulsión y cargas de signo
contrario una fuerza de atracción. El signo de las cargas es, por lo tanto, un modo de expresar el
sentido de las fuerzas entre éstas.
ENERGÍA
En un sentido amplio es la capacidad para realizar un trabajo. Se representa con la letra w y en
el SI se mide en Julios (J).
Dado que resulta engorroso medir directamente cargas que varían su energía, para analizar el
comportamiento de un circuito desde el punto de vista de sus aplicaciones en ingeniería, se definen
otras variables más prácticas, derivadas directamente de las variables fundamentales. Como estas
nuevas variables serán las encargadas de portar las señales de información procedentes de los
transceptores (elementos que ligan nuestro entorno sensorial con los circuitos electrónicos, como
por ejemplo micrófonos, cámaras, altavoces, pantallas, etc.), a estas variables también se las
denomina variables de señal.
INTENSIDAD DE CORRIENTE
Comúnmente llamada corriente, se representa con la letra, i. Es la cantidad de carga que pasa
por un punto dado en un instante de tiempo.
Analíticamente:
dq
i= , unidades: amperio (A) = culombio (C) / segundo (s)
dt
Para medir la intensidad se utilizan los amperímetros.
TENSIÓN
También llamada diferencia de potencial, se representa por la letra v y refleja la variación de
energía que experimentaría una unidad de carga al moverse entre dos puntos de un circuito (ver
Fig. 1.1).
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Introducción. Conceptos básicos
Analíticamente:
dw
v= , unidades: voltio (V) = julio (J) /culombio (C)
dq
vAB
A B vAB = vAO - vBO
Nota: La diferencia de potencial entre dos puntos es, en realidad, un concepto más general
subyacente en cualquier campo de fuerzas conservativo (aquél en el que el trabajo es
independiente del camino seguido), como es el caso del campo gravitatorio. La ventaja de
trabajar con campos conservativos es precisamente que, a pesar del carácter vectorial de
las fuerzas que los originan, siempre es posible asignar una magnitud escalar (potencial) en
cada posición del espacio de manera que el trabajo entre dos puntos cualesquiera podrá
calcularse a partir de la diferencia de potencial de estos dos puntos (lo cual resulta en una
aproximación bastante más sencilla que integrar directamente la fuerza sobre la trayectoria
en la que se realiza el trabajo).
Conviene tener claro que la intensidad de corriente tiene que ver con un caudal, con la cantidad de
“algo” (la carga) que pasa por “un sitio”, mientras que la tensión mide variación de “algo” (la
energía por unidad de carga) “entre dos” puntos.
POTENCIA
Se representa con la letra p y se define como la variación de la energía por unidad de tiempo.
Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rápido que se gana o pierde (cede) energía.
Analíticamente:
dw
p= , unidades: vatio (w) = Julio (J) /segundo (s)
dt
En electricidad resulta útil relacionarla con la intensidad y con la tensión:
dw dw dq dw dq
p= = ⋅ = ⋅ = v ⋅i
dt dt dq dq dt
4
Introducción. Conceptos básicos
Toman su nombre del hecho de que no son capaces de entregar potencia indefinidamente al
circuito en el que están conectados. Puede suceder, no obstante, que en un determinado instante o
intervalo de tiempo alguno de estos dispositivos suministre energía que previamente ha almacenado
(en cualquier caso, la potencia media “liberada” será siempre nula).
CRITERIO DE SIGNOS
Un criterio de signos especifica (arbitrariamente) el sentido en el que una magnitud se considera
positiva o negativa. En electrónica se dice que utilizamos el "criterio de signos pasivo" cuando el
incremento de potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene sentido
contrario a la corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a
partir de su nombre, este es el criterio que se emplea más habitualmente para expresar las tensiones
y corrientes en los dispositivos pasivos (ver Fig. 1.2).
Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensión que cae en los bornes y la corriente que atraviesa un
dispositivo pasivo, y ambas están expresadas utilizando el criterio de signos pasivo (que indica que
las cargas pierden energía, o tienen un potencial menor, al atravesar el dispositivo), la potencia
absorbida por este dispositivo se obtiene como p(t ) = v(t ) ⋅ i (t ) .
v (t ) > 0
i (t ) > 0
Nota: Una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuación de potencia absorbida
(la que normalmente nos va a interesar en el caso de los dispositivos pasivos) es
directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningún signo negativo que complique su cálculo
o interfiera en su interpretación. La potencia entregada por un dispositivo pasivo se
calcularía, según este criterio de signos, como p(t ) = −v(t ) ⋅ i (t ) .
Finalmente, debe tenerse en cuenta que los sentidos marcados para tensiones y corrientes a la
hora de analizar un circuito no tienen por qué indicar el sentido real de estas magnitudes (¡que
incluso puede variar miles de veces por segundo!). Lo que indican son las condiciones en las que
una u otra magnitud se considera positiva o negativa respecto da la otra.
5
Introducción. Conceptos básicos
RESISTENCIA
Característica i-v:
Cuando un material se somete a una determinada diferencia de potencial o tensión (v) se puede
observar cierta resistencia al paso de la corriente (i) a su través. La Ley de Ohm expresa
cuantitativamente esta relación entre tensión y corriente, relación que dentro de unos determinados
márgenes de potencia es lineal (ver Fig. 1.3).
iR (t ) v R (t ) > 0
1 iR (t ) > 0 R
R
v R (t )
1
p max iR (t ) = ⋅ v R (t ) = G ⋅ v R (t )
R
L
R=ρ⋅ , donde ρ es su resistividad, L su longitud y S su sección.
S
vR2
p R = iR ⋅ vR = iR2 ⋅ R = >0
R
A partir de la potencia podemos calcular la energía disipada:
∫
dw
pR = ⇒ dw = p R dt = R ⋅ i R2 (t ) ⋅ dt ⇒ w = R ⋅ i R2 (t )dt
dt
Que, en el caso de considerar una corriente constate, puede simplificarse como:
w = R ⋅ I R2 ⋅ t
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Introducción. Conceptos básicos
v R (t ) = 0 v R (t ) > 0
R=0 R =∞
iR (t ) > 0 iR (t ) = 0
CONDENSADOR
Es un dispositivo formado por dos placas conductoras separadas por un material aislante
(dieléctrico). Su símbolo eléctrico es bastante intuitivo (ver Fig. 1.5).
Característica i-v
Cuando en un circuito aplicamos en bornes de un condensador una diferencia de potencial
constante, E, se establece una corriente de electrones variable, i(t), que va acumulando carga
negativa, q(t), en una de las placas e igual carga positiva en la otra hasta que la diferencia de
potencial entre las placas, vc(t), iguala a la diferencia de potencial aplicada (ver Fig. 1.6). El
condensador, por lo tanto, es capaz de almacenar energía eléctrica, la energía que ha sido necesaria
para cargar sus placas.
--
v c (t )
ic ( t )
+ + + +
E -- - -
v c (t )
q (t ) ic ( t )
--
q (t )
=C , unidades: faradio (F) = culombio (C) /voltio (v)
vc (t )
, de donde:
dq (t ) 1
= C ⇒ dvc (t ) = ⋅ dq (t )
dvc (t ) C
7
Introducción. Conceptos básicos
Teniendo en cuenta que la corriente que transporta las cargas de una de las placas hasta la otra
(siempre por fuera del condensador, sin atravesar las placas) es ic (t ) = dq(t ) dt , la diferencia de
potencial entre las placas del condensador puede escribirse como:
1 1
dvc (t ) = ⋅ dq (t ) = ⋅ ic (t ) ⋅ dt
C C
, de donde obtenemos finalmente la característica i-v:
t
dv (t )
∫
1
vc (t ) = ⋅ ic (τ ) ⋅ dτ , o ic (t ) = C ⋅ c
C −∞ dt
Es importante observar, a partir de esta característica, que la tensión que hay en bornes de un
condensador en un instante dado no sólo depende de la corriente que lo atraviesa en ese mismo
instante sino de la suma (integral) de las corrientes que lo han atravesado con anterioridad, es decir,
de la carga que tiene acumulada (dicho de otro modo, el condensador es un dispositivo que tiene
memoria de corrientes). Si analizamos el comportamiento de un condensador a partir de un cierto
instante que consideramos como origen de tiempos:
0 t t
∫ ∫ ∫
1 1 1
vc (t ) = ⋅ ic (τ ) ⋅ dτ + ⋅ ic (τ ) ⋅ dτ = vC (0) + ⋅ ic (τ ) ⋅ dτ
C −∞ C 0 C 0
El término vC (0) es la tensión inicial que pudiera tener el condensador debido a la carga
acumulada antes del instante considerado. En esta asignatura consideraremos que esta tensión
inicial es nula..
Obsérvese asimismo que en el caso de este dispositivo no es posible representar la característica
i-v en una gráfica, ya que esta característica depende también del tiempo (o, mejor dicho, de la
variación de i o v con el tiempo).
Potencia y energía
Sustituyendo en la expresión general de potencia (absorbida) la característica i-v del
condensador se obtiene:
dvC (t )
pc (t ) = vC (t ) ⋅ iC (t ) = vC (t ) ⋅ C
dt
Obsérvese que la potencia puede ser positiva o negativa, pues la variación de la tensión en el
tiempo puede ser positiva o negativa independientemente del signo o sentido de la tensión. Según
el criterio de signos que se ha definido para los dispositivos pasivos, un valor de potencia
instantánea negativo indica que el dispositivo estará entregando potencia al circuito. El hecho de
que un condensador pueda suministrar potencia se deriva de su capacidad de almacenar energía
eléctrica.
La ecuación anterior puede escribirse también de la siguiente forma:
d ⎛1 ⎞
pc (t ) = ⎜ CvC (t ) ⎟
2
dt ⎝ 2 ⎠
Y, teniendo en cuenta la relación entre potencia y energía, la energía almacenada por el
condensador en un instante dado viene dada por la expresión:
1
wc (t ) =
2
CvC (t )
2
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Introducción. Conceptos básicos
BOBINA
Es un dispositivo formado por un arrollamiento de hilo conductor en torno a un núcleo de
material magnético. Su símbolo eléctrico resulta también bastante intuitivo (ver Fig. 1.7).
Característica i-v
En electromagnetismo se demuestra que la variación en la intensidad de la corriente iL que
atraviesa una bobina genera en sus bornes una tensión que tiende a oponerse a dicha variación. La
energía eléctrica que se invierte en evitar que la corriente sea contrarrestada por el efecto de
inducción de la bobina, queda almacenada en ésta en forma de energía magnética.
Tras un análisis básico de las relaciones que rigen la inducción magnética (ver Apéndice A) es
posible obtener la característica i-v de una bobina (ver Fig. 1.8):
diL (t )
v L (t ) = L ⋅
dt
, donde L es el coeficiente de autoinducción de la bobina, que se mide en henrios (H).
I
v L (t )
v L (t)
iL (t )
iL (t )
∫
1
iL (t ) = iL (0) + ⋅ vc (τ ) ⋅ dτ
L 0
Nota: el hecho de que tanto el condensador como la bobina sean dispositivos con memoria
(de corrientes el condensador, y de tensiones la bobina) indica que presentan una magnitud
(la tensión en bornes del condensador y la corriente que atraviesa la bobina) que no puede
variar instantáneamente o, dicho de otro modo, que presenta cierta inercia a su variación.
9
Introducción. Conceptos básicos
Potencia y energía
La expresión de la potencia instantánea en una bobina resulta:
diL (t )
pc (t ) = iL (t ) ⋅ vL (t ) = iL (t ) ⋅ L
dt
La potencia puede ser positiva o negativa lo cual, como se ha visto en el caso del condensador,
no es más que una indicación de que este dispositivo también puede almacenar y ceder energía.
La ecuación anterior puede escribirse también:
d ⎛1 2 ⎞
p L (t ) = ⎜ Li L (t ) ⎟
dt ⎝ 2 ⎠
De donde por la relación existente entre potencia y energía, la energía almacenada en un
instante dado por una bobina se obtiene como:
1 2
wL (t ) = Li L (t )
2
Para que en un circuito las cargas se pongan en movimiento es necesario transferirles energía,
energía que las resistencias consumen en forma de calor y los condensadores y bobinas almacenan
(y ceden) en forma de energía eléctrica y magnética respectivamente.
CRITERIO DE SIGNOS
En electrónica se dice que utilizamos el "criterio de signos activo" cuando el incremento de
potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene el mismo sentido que la
corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a partir de su
nombre, este es el criterio que se emplea más habitualmente para expresar las tensiones y corrientes
en los dispositivos denominados activos (ver Fig. 1.9).
v (t ) > 0
i (t ) > 0
Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensión que cae en los bornes de un dispositivo activo y la
corriente que lo atraviesa, y ambas están expresadas utilizando el criterio de signos activo la
potencia suministrada por este dispositivo puede calcularse nuevamente como p(t ) = v(t ) ⋅ i (t ) .
Nota: Nuevamente, una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuación de
potencia suministrada o entregada (la que normalmente nos va a interesar en el caso de los
dispositivos activos) es directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningún signo negativo
que complique su cálculo o interfiera en su interpretación. La potencia absorbida o disipada
por un dispositivo activo se calcularía, según este criterio de signos, como p(t ) = −v(t ) ⋅ i (t ) .
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Introducción. Conceptos básicos
e g (t ) > 0
+
i (t ) > 0
Eg > 0 v (t ) > 0
i (t ) > 0 ig (t ) > 0
e g (t ) > 0 Ig > 0
+
i (t ) > 0
En estos generadores no existe, por lo tanto, una dependencia entre la tensión y la corriente (ver
Fig. 1.11): una de las magnitudes depende del circuito, no del dispositivo. En la práctica
(generadores reales), ambos tipos de generadores están limitados por la potencia que pueden
entregar. Por ello, los generadores sin limitaciones que aquí se presentan se denominan ideales.
i (t ) i (t )
Ig
Eg v (t ) v (t )
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Introducción. Conceptos básicos
+ +
-
αv(t) βv(t) -
χi(t) λi(t)
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Introducción. Conceptos básicos
A B
1 2 3 4
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Introducción. Conceptos básicos
La Primera Ley de Kirchhoff (1ª LK) resulta de aplicar el principio de conservación de la carga
en un nudo. Esta ley enuncia que en todo momento el “caudal de carga” que llega a un nudo ha de
ser igual al que sale de él. Teniendo en cuanta la definición de intensidad de corriente, esto
equivale a enunciar que la suma de corrientes que entran en un nudo ha de ser igual a la suma de
las corrientes que salen de él.
∑i
Nudo
entrantes = ∑i
Nudo
salientes
Esta ley es posible aplicarla a cada nudo del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuación
de nudo. Es fácil comprobar que si un circuito presenta n nudos, sólo n-1 son independientes, es
decir, la enésima ecuación de nudo es una combinación lineal de las n-1 anteriores. Por ejemplo, en
la Fig. 1.15 es posible establecer relaciones del tipo:
Nudo A: i1 + i2 = i3
Nudo B: i3 + i4 + i5 + i6 = 0
Nudo O: i1 + i2 + i4 + i5 + i6 = 0
, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener
combinando las otras dos.
El resultado de aplicar esta ley a un nudo en el que confluyen sólo dos dispositivos es que
cuando dos o más dispositivos están conectados en serie, la corriente que los atraviesa es la misma.
A esta corriente se la denomina corriente de rama. En la citada figura, cada una de las corrientes
señaladas son corrientes de rama; por lo tanto, el circuito consta de 6 ramas.
14
Introducción. Conceptos básicos
misma (como ocurre en cualquier trayectoria cerrada y, en particular, en una malla) la variación de
energía será siempre nula.
Teniendo en cuanta la definición de tensión, esta ley se traduce en que la suma de tensiones a lo
largo de una malla ha de ser nula en todo momento:
∑v = 0
Malla
Es posible aplicar esta ley a cada malla del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuación de
malla. Además, es fácil comprobar que la ecuación resultante de una malla con varios huecos (que
a su vez son mallas) es una combinación lineal de las ecuaciones de malla de estas mallas hueco.
Es por ello que de entre las múltiples mallas que pueden identificarse en un circuito, un modo de
escoger un conjunto de ellas que dará lugar a un sistema de ecuaciones independientes es escoger
las mallas que forman los huecos del circuito. En el ejemplo de la Fig. 1.15, donde la malla 3 tiene
dos huecos, la malla 1 y la malla 2, es posible establecer:
Malla 3: v a + vb + v d − v e = 0
Malla 1: v a + vb − v c = 0
Malla 2: vc + vd − ve = 0
, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener
combinando las otras dos.
Obsérvese que el resultado de aplicar esta ley a una malla formada por sólo dos dispositivos es
que cuando dos o más dispositivos están conectados en paralelo, la tensión que cae en sus bornes es
la misma. _
A B
i1 i3 3
i3 i4 i5 i6 vb
i2 vd
va 1 vc ve
2
i2 i4 i5 i6
i1
O
15
Introducción. Conceptos básicos
Sea el circuito de la Fig. 1.16, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus
dispositivos (que serán representadas con letras mayúsculas siempre que se trate de corrientes y
tensiones continuas). Un modo de proceder consiste en identificar primero cuáles van a ser las
incógnitas del problema. Tomemos, por ejemplo, las corrientes de todas las ramas.
E1 R3
E 1= 1 R 1= 1
R2 E 2= 2 R 2= 2
E2 E 3= 3 R 3= 3
R1 R4
E6 E5 E 4= 4 R 4= 4
E 5= 4
E 6= 3
E3 E4
16
Introducción. Conceptos básicos
E1 V R3
A B C
I1 I7
I3 2 V R2 3
I2 E2
V R1
I5 V R4
I4 1 E5
E3 E6 E4 4
I6
Nudo B: I 5 + I 7 = I1
Nudo C: I4 = I6 + I7
y Plantear la 2ª LK en todas las mallas independientes, es decir, en todos los huecos del circuito.
Utilizar la característica i-v de cada dispositivo para relacionar las tensiones de estas
ecuaciones de malla con las incógnitas. En el circuito de la figura esto daría lugar a cuatro
ecuaciones de malla:
Malla 1: E 2 − E 3 + V R1 = 0 ⇒ E 2 − E3 + R1 ⋅ I 3 = 0
Malla 2: E1 − VR 2 + E6 − E 2 = 0 ⇒ E1 − R2 I 5 + E6 − E2 = 0
Malla 3: E 5 − E 6 + VR 2 − VR 3 = 0 ⇒ E5 − E6 + R2 ⋅ I 5 − R3 ⋅ I 7 = 0
Malla 4: VR 4 − E 4 − E5 = 0 ⇒ R4 ⋅ I 6 − E 4 − E 5 = 0
y Resolver el sistema de ecuaciones lineales, en este caso 7 ecuaciones cuyas incógnitas son las 7
corrientes de rama. La solución al ejemplo de la Fig. 1.16 es:
I 1 = 2, I 2 = −3, I 3 = 1, I 4 = 3, I 5 = 1, I 6 = 2, I 7 = 1
En este tipo de circuitos, la potencia puesta en juego por los generadores (ya sea entregada o
absorbida) y la disipada en las resistencias es constante a lo largo del tiempo. El balance de
potencias da lugar en este caso a una nueva ecuación que puede utilizarse para validar el resultado
del análisis previo:
∑P activos = ∑ Ppasivos ⇒ E1 I1 + E2 I 2 + E3 I 3 + E4 I 4 + E5 I 4 + E6 I 5 = R1 I 32 + R2 I 52 + R3 I 72 + R4 I 62
17
Introducción. Conceptos básicos
Nota: El balance de potencias también puede utilizarse como un criterio básico de análisis
para circuitos muy sencillos (de una sola malla o un solo nudo). Se deriva del principio de
conservación de la energía: en todo instante se ha de verificar que la potencia puesta en
juego por los dispositivos activos iguala a la disipada por los pasivos
Eg
Malla: Eg − VR1 − VR 2 Eg − R1 ⋅ I − R2 ⋅ I = 0 ⇒ I =
R1 + R2
Una vez obtenida, la tensión en bornes de R2, es decir, la tensión de salida resulta una fracción
de la de entrada, fracción controlable mediante la selección de los valores de las resistencias:
R2
VR 2 = E g ⋅
R1 + R2
R1
VR1 = Eg ⋅
R1 + R2
I R1 V R1 I
Eg R1 V R1
Eg
I'
R2 V R2 R2 V R2
V V R ⋅R
Nudo: I g = I1 + I 2 + ⇒ V = Ig ⋅ 1 2
R1 R2 R1 + R2
Una vez obtenida, la corriente que atraviesa R2, es decir, la corriente de salida, resulta una
fracción de la de entrada, fracción controlable mediante la selección de los valores de las
resistencias:
18
Introducción. Conceptos básicos
R1
I2 = Ig ⋅
R1 + R2
R2
I2 = Ig ⋅
R1 + R2
Nota: Obsérvese de nuevo que este análisis únicamente es válido si se considera que V’ es
despreciable respecto a V, es decir, si el circuito que carga R2 presenta una resistencia
mucho menor que R2 , o si no existe tal carga en serie con R2 .
I1 I2 I1 I2
Ig V R1 R2 Ig V R1 R2
V'
Es el caso de circuitos que contienen dispositivos con memoria, es decir, bobinas y/o
condensadores. Las mismas técnicas generales de análisis dan ahora lugar a sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes reales y constantes por lo que su estudio completo resulta más
difícil de abordar.
ANÁLISIS DE UN CIRCUITO RLC
Sea el circuito de la Fig. 1.20, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus
dispositivos. Sean de nuevo las corrientes de rama, esta vez variables, las incógnitas del problema.
vL1 (t)
A + i2 (t)
i1 (t) L1 e2(t)
i1 (t)-i2 (t)
vR1 (t) R1 1 2 R2 vR2 (t)
vC (t) C
e1(t) L2
+
vL2 (t)
19
Introducción. Conceptos básicos
Malla 2: vR 2 (t ) + vL 2 (t ) − vC (t ) − e2 (t ) = 0
de2 (t ) d 2 i2 (t ) di (t ) 1
Malla 2: = L2 2
+ R2 2 − (i1 (t ) − i2 (t ))
dt dt dt C
Nota: para la derivación de los términos que involucran el cálculo de una integral, se utiliza
una de las versiones del Teorema Fundamental del Cálculo:
∫ f (τ )dτ = dt (F (t ) − F (a)) = f (t )
d d
que:
dt a
20
Introducción. Conceptos básicos
y La solución particular tiene la misma forma que la excitación, y por lo tanto se mantiene
durante el tiempo que dure ésta. Es lo que se denomina solución en régimen forzado.
Como resultado de ambos regímenes, cualquier magnitud del circuito presenta primero un
régimen transitorio, suma en cada instante del régimen libre y del forzado, y conforme avanza en el
tiempo, un régimen permanente en el que la influencia del régimen libre, cada vez menor, es
despreciable. La existencia del régimen transitorio se debe a la presencia en el circuito de
dispositivos con memoria, dispositivos que como se ha visto presentan cierta inercia a variar sus
condiciones (régimen transitorio) hasta que el generador impone su ley (régimen permanente).
CASO PRÁCTICO: ANÁLISIS DEL CIRCUITO DE CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR
Se trata de un circuito de una malla, cuya solución general es fácilmente abordable, que ilustra
los conceptos de régimen transitorio y régimen permanente.
i(t) R
vR (t)
t1 t2
vC (t)
C
Eg
Eg −t
, cuya solución es: i (t ) = e RC
−t
Eg Eg
Si vC (0) = 0 , entonces Eg = R ⋅ i(0) ⇒ i (0) = , de donde se obtiene el valor A = .
R R
C ∫0
vc (t ) = i (τ ) ⋅ dτ = Eg (1 − e RC )
21
Introducción. Conceptos básicos
−V0 − t RC
, cuya solución es: i (t ) = e
R
A partir de esta expresión de corriente, la tensión resulta:
t
1 −t
vC (t ) =
C0∫ i (τ ) ⋅ dτ = V0 e RC
La Fig. 1.22 muestra la variación con el tiempo de las magnitudes involucradas. A partir del
instante t = t1 el condensador comienza a cargarse, a una velocidad que depende de su propia
capacidad C y del valor de R, hasta que la tensión en sus bornes iguala a la del generador,
alcanzándose así una situación estable o régimen permanente, situación en la cual la corriente que
atraviesa el circuito es nula. Al cambiar el interruptor de posición cambia la excitación (se somete
al condensador a una tensión nula) y por lo tanto se inicia un nuevo régimen transitorio durante el
cual el condensador pierde su carga hasta que se estabiliza de nuevo.
i(t) vC (t)
E g /R Eg
t1 t2 t t1 t2 t
22
Introducción. Conceptos básicos
i(t) i(t)
Las conexiones o asociaciones serie o paralelo de dispositivos de un mismo tipo son casos
sencillos de equivalencia.
⎛ ⎞
Malla: v(t ) = R1i (t ) + R2 i (t ) + ... + Rn i (t ) = ⎜⎜
⎝
∑ R ⎟⎟⎠ ⋅ i(t )
n
i
i(t) R1 R2 Rn i(t)
<
>
v(t) v(t) Rs
Esta característica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rs, cuyo valor sea la suma
de los valores de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir:
Asociación serie de resistencias: Rs = ∑R n
i
Efectuando el mismo análisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y
condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones:
Asociación serie de bobinas: Ls = ∑L n
i
∑C
1 1
Asociación serie de condensadores: =
Cs n i
23
Introducción. Conceptos básicos
⎛ 1 ⎞
∑ R ⎟⎟⎠ ⋅ v(t )
1 1 1
Nudo: i (t ) = v(t ) + v(t ) + ... + v(t ) = ⎜⎜
R1 R2 Rn ⎝ n 1
i(t) i(t)
v(t) R1 R1 Rn <
> v(t) Rp
Esta característica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rp, cuyo inverso sea la
suma de los inversos de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir:
∑R
1 1
Asociación paralelo de resistencias: =
Rp n p
Efectuando el mismo análisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y
condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones:
∑L
1 1
Asociación paralelo de bobinas: =
Lp n p
La Fig. 1.27 muestra asociaciones imposibles de generadores. En ambas puede comprobarse que
las características i-v de los generadores que se asocian provocan la violación de las Leyes de
24
Introducción. Conceptos básicos
+
e1(t) e2(t) <
> ¿?
i1 (t) i2 (t)
<
> ¿?
Fig. 1.27: Asociaciones imposibles de generadores ideales.
La característica i-v de un generador ideal asume que éste es capaz de entregar toda la potencia
que pida el circuito. Un generador de tensión ideal crea entre sus bornes una función de tensión
fija, se le pida la intensidad que se le pida. Asimismo un generador de corriente ideal hace pasar
entre sus bornes una función de corriente fija, independientemente de la diferencia de potencial a la
que esté sometido. En la práctica los generadores no pueden comportarse de esta forma debido a
limitaciones de potencia, efecto que en una primera aproximación se puede modelar con sencillez.
Re i(t) vR (t)
i(t)
vR(t)
+
eg(t) v(t)
eg(t)
v(t)
i(t) i(t)
ig(t)
iR(t)
iR(t)
ig (t) Ri v(t)
v(t)
MODELO Y EQUIVALENCIAS
La Fig. 1.28 muestra modelos de un generador real de tensión y de uno de corriente, así como
sus respectivas características i-v resultantes de un análisis básico de la malla y el nudo que
respectivamente forman.
La resistencia asociada a cada generador, denominada resistencia interna, permite modelar
linealmente el efecto de pérdida de tensión conforme se solicita corriente en el generador de
tensión (cuanto menor es su resistencia interna, menos tensión cae y más idealmente se comporta el
generador), y el de pérdida de corriente conforme se solicita tensión en el generador de corriente
25
Introducción. Conceptos básicos
(cuanto mayor es su resistencia interna menos corriente se desvía por ella y más idealmente se
comporta el generador).
Si expresamos analíticamente la relación entre la tensión y la corriente que entregan ambos
generadores obtenemos:
eg (t ) v(t )
Generador de tensión: v(t ) = eg (t ) − Re ⋅ i (t ) ⇒ i (t ) = −
Re Re
v(t )
Generador de corriente: i (t ) = i g (t ) − ⇒ v(t ) = Ri ⋅ ig (t ) − Ri ⋅ i (t )
Ri
Re = Ri = R y eg (t ) = R ⋅ ig (t )
Por lo tanto, en estas condiciones ambos circuitos serían equivalentes. El que el circuito se
comporte como generador de corriente o de tensión dependerá de en qué punto de su característica
i-v se esté trabajando, es decir, de cuál sea la relación entre la resistencia interna y la resistencia
equivalente del circuito al que esté alimentando. La Fig. 1.29 resume la equivalencias encontradas.
Re i(t) i(t)
eg (t)
+
i(t) Ri i(t)
eg (t)
v(t)
+
ig (t) R i ig (t)
Ri v(t) <
> R i ig (t) v(t)
ASOCIACIÓN
Las asociaciones de generadores reales, que son siempre posibles, se resuelven aplicando las
equivalencias vistas hasta el momento para asociaciones de generadores ideales y resistencias, y las
equivalencias entre generadores reales de tensión y corriente (ver Fig. 1.30).
26
Introducción. Conceptos básicos
R1 R2
e1(t) e2(t)
<
> R1 R2
R1 R2
+
e1(t) e2(t)
+
i1 (t) i2(t)
R 1 i1 (t) R1 R 2 i2 (t) R2
+ +
R1 R2 <
>
R1 R3 R4
+
R6
R2 R5
e1(t)
i1(t)
e2(t)
+
27
Introducción. Conceptos básicos
R1 R3
+ e2(t)/R6
R6
R2 R4+R5
e1(t)
i1(t)
A continuación se puede asociar en paralelo (R4 + R5) y R6 y los dos generadores de corriente. Por
claridad en la notación se ha definido a esta resistencia equivalente R7 = R6 ||( R4 + R5):
R1 R3
+
i1(t)-e2(t)/R6
R2 R6 || (R4+R5)
e1(t)
R7
R1 R3+R7
+
R2
+
e1(t) (i1(t)-e2(t)/R6)R7
En el paso siguiente consiste en transformar el generador de tensión en uno de corriente para que
R3 + R7 puedan asociarse en paralelo con R2.
28
Introducción. Conceptos básicos
R1
+
R2 || (R3+R7) R7(i1(t)-e2(t)/R6)/(R3+R7)
e1(t)
R1
R2 || (R3+R7)
+
e3(t)
Finalmente se puede asociar los dos generadores de tensión para llegar a un circuito de una sola
malla con un generador y una resistencia, circuito cuya corriente es inmediato obtener mediante la
aplicación directa de la ley de Ohm.
R1+(R2 || (R3+R7))
+
e1(t)-e3(t)
Obsérvese que siguiendo esta estrategia de equivalencias sucesivas para reducir la complejidad
del circuito en torno a un elemento dado (en este caso, R1), la corriente de la única malla del
circuito de la Fig. 1.36 o del circuito de la Fig. 1.35 , ambos de mínima complejidad, resulta ser la
misma que atraviesa la resistencia R1 en el circuito original, que era el objetivo de análisis. De este
modo, se ha podido resolver el problema sin plantear ningún sistema de ecuaciones. Este
procedimiento sólo resulta razonable para circuitos estructuralmente simples, y para obtener
valores de magnitudes aisladas; sin embargo, es frecuente utilizarlo en combinación con el método
general de análisis, para reducir zonas de un circuito cuyas magnitudes no interesa obtener.
29
Introducción. Conceptos básicos
Los circuitos eléctricos son hoy por hoy el modo más eficaz de procesar señales. Para llevar a
cabo operaciones como la amplificación, el filtrado, la modulación, etc., de dichas señales se acude
a dispositivos electrónicos, esencialmente diodos y transistores. El comportamiento de estos
dispositivos varía sustancialmente en función de la relación entre las tensiones y corrientes
presentes en sus terminales. Los valores medios de ambas magnitudes se fijan a través de circuitos
de corriente continua, circuitos que cuando se usan con esta finalidad se denominan circuitos de
polarización. Por ello, el análisis de circuitos de corriente continua en régimen permanente resulta
de especial importancia en el ámbito del proceso de señal.
RESISTENCIA
La característica i-v de una resistencia establece entre ambas magnitudes una relación de
proporcionalidad que se verifica seas cuales sean sus expresiones de variación temporal. Por lo
tanto, el hecho de que estas magnitudes sean continuas en el tiempo no supone un caso particular
que requiera ser tratado aisladamente. En conclusión, las propiedades generales vistas para estos
dispositivos son de directa aplicación en el análisis de circuitos de CC.
CONDENSADOR
Según se ha visto, cuando se somete un condensador a la acción de un generador de tensión
continua se carga hasta que adquiere dicha tensión, instante a partir del cual la corriente que circula
a su través es nula. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo, toda rama que
incluya un condensador se comportará como un circuito abierto. En conclusión, en régimen
permanente de CC un condensador es equivalente a un circuito abierto.
BOBINA
Análogamente a como se presentó para el caso de un condensador, sea un circuito como el
representado en la Fig. 1.38.
i(t) R
t1
vR (t)
vL (t)
L
Eg
El objetivo es analizar cómo varían con el tiempo las magnitudes asociadas a la bobina, es
decir, i(t) y vL (t ) . Analizando el circuito:
di (t )
Malla: E g = R ⋅ i (t ) + L , donde i (0) = 0
dt
Eg −tR
, ecuación diferencial cuya solución es: i (t ) = (1 − e L
)
R
30
Introducción. Conceptos básicos
di (t ) −tR
A partir de ella, la tensión resulta: vL (t ) = L = Eg e L
dt
La Fig. 1.39 muestra la variación con el tiempo de las magnitudes involucradas. Se puede
observar que cuando se somete una bobina a la acción de un generador de tensión continua llega
un momento en que la tensión que cae en sus bornes es nula y deja pasar toda la corriente que
imponga el resto del circuito. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo una
bobina se comportará como un cortocircuito; dicho de otro modo, en régimen permanente de CC
una bobina es equivalente a un cortocircuito.
i(t)
Eg E g /R
vL (t)
t1 t
Según lo expuesto hasta el momento, para analizar un circuito de corriente continua transcurrido
un cierto tiempo (es decir, en régimen permanente), el primer paso es sustituir condensadores y
bobinas por sus circuitos equivalentes, es decir, por circuitos abiertos y cortocircuitos
respectivamente. Como resultado de esta operación se obtendrá un circuito resistivo con
generadores de corriente y tensión continua, circuito cuyo análisis ya se ha abordado con
anterioridad.
31
Introducción. Conceptos básicos
En primer lugar, calculemos el campo eléctrico E creado por una superficie de área A situada en
el vacío y cargada uniformemente con una carga Q (ver Fig. A.1.1).
donde ε 0 es la constante dieléctrica del vacío y S es cualquier superficie cerrada que envuelva la
carga Q. Por simplicidad operativa, tomamos una superficie en la que E tenga un valor constante
(bien en toda ella o bien en subzonas en las que pueda descomponerse fácilmente) para así poder
sacarlo de la integral. En nuestro caso tomamos un paralelepípedo cuyas bases tienen área A y son
paralelas a la superficie cargada (ver Fig. A.1.2).
32
Introducción. Conceptos básicos
El flujo eléctrico en este paralelepípedo sólo será no nulo en las bases (en cualquier otra cara el
producto escalar de E y S es nulo por ser perpendiculares), regiones en las que el campo eléctrico
tomará un valor constante. Por lo tanto:
ur ur ur ur ur
φ = ∫ Ed S = 2 ∫ Ed S =2 E ∫ d S = 2 EA
S SBase SBase
Q Q
2 EA = ⇒E =
ε0 2ε 0 A
Si ahora, como ocurre en un condensador, enfrentamos dos superficies planas o placas de área A
que contengan cargas iguales y opuestas (ver Fig. A.1.3), puede comprobarse que en la región
exterior a ambas superficies (es decir, a la izquierda de Q y a la derecha de –Q) los dos campos
eléctricos generados por las dos placas son de sentido contrario y se anulan. Sin embargo, entre
estas dos superficies los citados campos tienen el mismo sentido y el campo resultante (dirigido de
Q a –Q) valdrá el doble que el generado por una sola placa:
Q
E =
ε0 A
Q -Q
V V Q ε A
E = ⇒ = ⇒Q= 0 V
d d ε0 A d
33
Introducción. Conceptos básicos
La magnitud ε 0 A d , que relaciona la tensión que aparece entre las placas con la carga que
almacenan, depende únicamente de características constructivas del condensador (es decir, del área
de sus placas, de la separación entre ambas, y de la constante dieléctrica del material que las
separa1). A esta magnitud, constante para un condensador dado se le denomina capacidad del
condensador y se denota con la letra C. Por lo tanto, la relación que buscábamos resulta:
Q = C ⋅V
1
Es posible insertar entre las placas un material aislante distinto del vacío, en cuyo caso el valor de ε0 se
sustituiría por la constante dieléctrica de dicho material.
34
Introducción. Conceptos básicos
En general, toda carga en movimiento origina un campo magnético y, por lo tanto, cualquier
conductor que transporta una corriente eléctrica provoca un campo magnético en sus proximidades.
Aunque en la mayor parte de los casos este efecto puede considerarse despreciable, si enrollamos
un conductor formando un solenoide (es decir una sucesión de espiras colocadas paralelamente
unas a otras; lo que es una bobina a efectos prácticos), el campo magnético en su interior puede
exhibir una intensidad significativa (de hecho un solenoide recorrido por una corriente eléctrica se
comporta a todos los efectos como un imán). Para calcular la magnitud de este campo magnético
utilizaremos la ley de Ampère.
La ley de Ampère para el campo magnético es análoga a la de Gauss para el eléctrico. Establece
que la integral de línea1 del campo magnético (B) a lo largo de un camino cerrado depende
únicamente de la corriente encerrada por este camino y de la constante de permeabilidad del medio,
según la expresión:
r r
∫ B ⋅ dl = µ0 ⋅ i
D C
A B
B
1
En realidad la integral de línea considera las proyecciones del campo magnético sobre el camino que
nos interesa, de la misma forma que el flujo eléctrico proyectaba las líneas de campo del campo eléctrico
sobre una superficie. Como se trabaja con campos vectoriales estas proyecciones nos dan la componente que
tienen estos campos en la dirección que nos interesa.
35
Introducción. Conceptos básicos
Como el camino escogido está atravesado por N espiras, la intensidad de corriente que lo
atraviesa es N veces la que recorre el solenoide. Por lo tanto, la aplicación de la ley de Ampère
resulta en:
µ0 Ni
B ⋅ D = µ0 Ni ⇒ B =
D
Análogamente al concepto de flujo eléctrico, también es posible definir el concepto de flujo
magnético a través de una superficie como el número de líneas de campo magnético que atraviesan
dicha superficie:
ur ur
φ = ∫ B ⋅ dS
S
Si escogemos una superficie perpendicular al campo magnético (paralela a las espiras del
solenoide), el flujo que atraviesa las espiras puede expresarse:
φ = B⋅S
Por otra parte, la ley de Faraday nos permite obtener la fuerza electromotriz o tensión inducida
en una espira a causa de la variación del flujo magnético que la atraviesa:
dφ
v=−
dt
dφ
v = −N
dt
En el caso que nos ocupa es la variación de la corriente eléctrica la que genera una variación del
flujo magnético a ella debido. Por lo tanto expresaremos la variación del flujo magnético en la
ecuación de Faraday en función de la variación de la corriente que circula por el solenoide:
dφ d d µ0 Ni N 2 S µ0 di
v = −N = − N B ⋅ S = − NS =−
dt dt dt D D dt
di
v = −L
dt
36
ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
EJERCICIOS TEMA 1
i(t) R
C=1/8 µF 8 sen(10t) V
i(t) C
v(t)
10 sen(103t)
L=50 mH
mA
i(t) L
6.- (Thomas & Rosa). Obtener para cada uno de los circuitos de la
figura las expresiones de las variables indicadas.
2Ω
24 V
1A 5Ω v(t) 20 Ω 30 Ω
12 Ω
C1 C2
v(t)
1K5 Ω i(t)
9Κ1 Ω
10 V
5Κ6 Ω 2A 220 ΚΩ 3Κ3 Ω
i(t)
C3 C4
12 V i(t) 12 V i(t)
1A 10 V
1A 220 Ω 100 Ω
v(t)
v(t)
C5 C6
10 ohm
i0
120 V 50 ohm 6A
Calcular:
a) i0
b) La potencia disipada en las resistencias
c) La potencia suministrada por las fuentes
8.- Dado el siguiente circuito:
2 ohm
V2
24 V I5 V5 5 ohm
V1
1 ohm
Calcular:
a) I5, V1, V2 y V5
b) La potencia suministrada por la fuente de 24 V
5Ω
IA
500 V I0 20 Ω 5 IA
Calcular:
a) I0, V0
b) Las potencias suministradas por las fuentes
20 ohm
i
10 ohm
180 V 40 V
2i
2 ohm
11.- Encontrar la tensión i en el circuito de la figura.
4A 6 ohm i 2 ohm
2i
3V
20 V 2K 4K 6 mA
2 mH
1 2
vs (t) 80 nF vc
15.- En el siguiente circuito, todas las resistencias son de 100 Ω. Calcular
la resistencia equivalente, Eeq.
Req
5 ohm 50 ohm
24 ohm 60 ohm
10 ohm
Req 20 ohm 40 ohm
10 oh m R 40 oh m
Req 1 00 oh m 3 0 o hm 20 oh m
0.4 µF 1 µF
7 µF
Ceq 12 µF 5 µF
5 µF
0.8 µF 2 µF
25 ohm 5 ohm
8A
250 V 125 ohm 100 ohm 15 ohm
10 ohm
7 5
10 20
5
2 8
21.- Aplicar en los siguientes circuitos las reglas de asociación de
dispositivos hasta llegar en cada caso a un único dispositivo equivalente.
5
6
5 10
5 5
10
10 10 10 20
5 10 6
5 5
5 20
C1 C2
R1
A I2 R2 B
I1
R3 R4 R5
I1 I2
E1
R2 E2 R3
R1 E3
Universidad Autónoma de Madrid
Escuela Politécnica Superior
TEMA 2
ESTUDIO DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN
PERMANENTE SINUSOIDAL
Madrid, 2007
2.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 1
2.2 CONCEPTOS BÁSICOS .............................................................................................................................. 2
2.2.1 TRIGONOMETRÍA ................................................................................................................................... 2
2.2.2 NÚMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................................... 2
2.3 SEÑALES SINUSOIDALES ......................................................................................................................... 3
2.3.1 DEFINICIONES ........................................................................................................................................ 3
Señal periódica ............................................................................................................................................ 3
Señal sinusoidal........................................................................................................................................... 3
Desfase entre señales sinusoidales .............................................................................................................. 4
Valor medio y valor eficaz .......................................................................................................................... 5
2.3.2 RELACIÓN CON LOS NÚMEROS COMPLEJOS. CONCEPTO DE FASOR....................................................... 6
2.3.3 OPERACIONES. DIAGRAMAS FASORIALES. ............................................................................................ 8
Suma............................................................................................................................................................ 8
Derivación e integración ............................................................................................................................. 9
Conclusiones ............................................................................................................................................. 11
2.4 CIRCUITOS RLC EXCITADOS POR SEÑALES SINUSOIDALES ............................................................... 13
2.4.1 OBTENCIÓN DE LA SOLUCIÓN EN RÉGIMEN PERMANENTE .................................................................. 13
2.4.2 IMPEDANCIA EN RPS........................................................................................................................... 14
Asociación de impedancias ....................................................................................................................... 16
2.5 ANÁLISIS DE CIRCUITOS RLC EN RPS ................................................................................................ 17
2.6 POTENCIA EN RPS ................................................................................................................................ 18
2.6.1 POTENCIA INSTANTÁNEA .................................................................................................................... 18
Potencia activa y potencia reactiva. Factor de potencia. ........................................................................... 18
2.6.2 POTENCIA MEDIA PUESTA EN JUEGO POR LOS DISPOSITIVOS CIRCUITALES ........................................ 19
Potencia en una impedancia genérica........................................................................................................ 20
Potencia en resistencias, bobinas y condensadores ................................................................................... 20
Potencia instantánea en dispositivos pasivos ............................................................................................ 20
APÉNDICE A: NÚMEROS COMPLEJOS ........................................................................................................... 23
A.1 HISTORIA Y DEFINICIONES..................................................................................................................... 23
A.2 OPERACIONES ........................................................................................................................................ 25
Suma.......................................................................................................................................................... 25
Producto .................................................................................................................................................... 26
División: .................................................................................................................................................... 26
Sistemas de ecuaciones ............................................................................................................................. 27
A.3 EJERCICIOS ............................................................................................................................................ 28
Ejercicio 1 ................................................................................................................................................. 28
Ejercicio 2 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 3 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 4 ................................................................................................................................................. 29
Ejercicio 5 ................................................................................................................................................. 30
APÉNDICE B: POTENCIA COMPLEJA Y POTENCIA APARENTE ..................................................................... 31
Estudio de circuitos en RPS
2.1 Introducción
Por Régimen Permanente Sinusoidal (en adelante RPS) se entiende el estado en que se
encuentra un circuito excitado por señales sinusoidales una vez que el régimen libre es
despreciable. Si además se verifica que todas las excitaciones son de igual frecuencia, la
resolución del circuito se puede abordar sin grandes complicaciones operativas. En esta situación,
gracias a las especiales propiedades de las señales sinusoidales y a la linealidad de los modelos
presentados para resolver un circuito, todas las corrientes y tensiones presentes en el circuito van a
ser también señales sinusoidales, y de igual frecuencia que la de los generadores o excitaciones.
Las especiales propiedades a que nos referimos son esencialmente que la suma de dos
sinusoides de igual frecuencia es otra sinusoide de la misma frecuencia y que las sucesivas
integrales o derivadas de señales sinusoidales son también señales sinusoidales de la misma
frecuencia. Si tenemos en cuenta que tanto las características i-v de los dispositivos presentados
como las Leyes de Kirchhoff sólo involucran este tipo de operaciones, se entenderá que las
respuestas de circuitos excitados por sinusoides sean también sinusoides de igual frecuencia.
Aparte de estas propiedades, relevantes a efectos teóricos, las señales sinusoidales son fáciles de
generar (de ahí su uso en la generación de energía eléctrica ―alternador, turbina― y en su
transporte), y desempeñan un papel fundamental en el campo del proceso de señal y
comunicaciones (análisis de Fourier, modulaciones, etc.,).
1
Estudio de circuitos en RPS
2.2.1 Trigonometría
Es la rama de la ciencia que estudia las relaciones que existen entre los lados y los ángulos de
un triángulo. De cara al análisis de circuitos, los conceptos que conviene dominar son:
Tanto en la Ingeniería Eléctrica como en temas más directamente relacionados con la Teoría de
la Señal, existen multitud de fenómenos cuyo estudio es posible formalizar y abordar con relativa
sencillez a partir de la teoría de variables complejas. Por ello resulta fundamental saber manejar
con soltura las operaciones con números complejos, sus diversas representaciones y sus relaciones
con la geometría. El Apéndice A de este capítulo ofrece un resumen de lo que, a efectos de esta
asignatura, se considera necesario dominar.
2
Estudio de circuitos en RPS
2.3.1 Definiciones
SEÑAL PERIÓDICA
Es aquella que se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo, T, al que se denomina periodo de la
señal (ver Fig. 2.1).
+
∃T ∈ / f (t ) = f (t + nT ), ∀n ∈ Ζ (2. 1)
Al mínimo valor de T que verifica esta relación (obsérvese que si la verifica un valor T,
también lo hará 2T, 3T, etc.) se le denomina periodo fundamental de la señal. Habitualmente, al
periodo fundamental se le denomina directamente periodo de la señal.
SEÑAL SINUSOIDAL
Es una señal periódica cuya expresión habitual viene dada por:
y (t ) = A0 sen(ω0 t + ϕ0 ) (2. 2)
,donde:
• A0 es la amplitud máxima que alcanza la señal. Viene dada en las mismas unidades que la
señal. También se denomina amplitud de pico, y al doble de su valor amplitud pico-pico (ver
Fig. 2.2).
• ω0 es la velocidad de variación de fase, o pulsación. Viene dada en radianes/s. La pulsación
está directamente relacionada con el periodo de la señal que normalmente vendrá dado en
segundos:
y (t ) = y (t + T ) ⇒ A0 sen(ω0 t + ϕ0 ) = A0 sen(ω0 (t + T ) + ϕ0 ) ⇒
2π
⇒ ω0 t + ϕ0 + 2kπ = ω0 (t + T ) + ϕ0 ⇒ T = k
ω0 (2. 3)
, que toma valor mínimo para k = 1, de donde:
2π
T=
ω0 (2. 4)
A partir del periodo se define la frecuencia de la señal, que se corresponde con el número de
ciclos o periodos por segundo, y se mide en hertzios (Hz):
3
Estudio de circuitos en RPS
1 ω0
f = =
T 2π (2. 5)
• ω0 t + ϕ es la fase de la señal en cada instante, t. Puede venir dada en radianes o en grados,
aunque es conveniente expresarla en radianes para evitar mezclar unidades, ya que la pulsación
suele darse en rad/s. Varía linealmente entre 0 y 2π (ver Fig. 2.2). Al valor ϕ 0 se le denomina
fase inicial de la señal, ya que es el valor que toma la fase en el instante t = 0 . Puede venir
dada en radianes o en grados, aunque nuevamente es conveniente expresarla en radianes para
evitar complicaciones.
Amplitud
Amplitud
A0 = A0
máxima
t
Fase
2π Fase
ϕ0
t
Señal y(t)
A0 y(t) = A0sen(ω0t+ϕ0)
ϕ1
y1 (t ) = A1 sen(ω0 t + ϕ1 ) ⇒ y1 (t ) = A1 sen(ω0 (t + )) (2. 6)
ω0
ϕ2
y2 (t ) = A2 sen(ω0 t + ϕ 2 ) ⇒ y2 (t ) = A2 sen(ω0 (t + )) (2. 7)
ω0
, lo que indica que la fase de la primera señal es nula para t1 = −ϕ1 ω0 y la de la segunda para
t2 = −ϕ 2 ω0 . Si t1 > t2 (es decir, si ϕ2 > ϕ1 ), la señal y1 ( t ) presenta fase nula después que y2 ( t ) .
Dicho de otro modo, y1 ( t ) decimos que está retrasada con respecto a y2 ( t ) un tiempo t0 = t1 − t2 , o
bien que y2 ( t ) está adelantada respecto de y1 ( t ) esa misma magnitud. También suele decirse que
y1 ( t ) presenta un retardo de t0 con respecto a y2 ( t ) . La Fig. 2.3 ilustra gráficamente este concepto
suponiendo ϕ1 = 0 y ϕ2 > ϕ1 .
4
Estudio de circuitos en RPS
y(t) y1(t)
y2(t)
t
t0
A partir del concepto de desfase es inmediato relacionar las funciones ‘seno’ y ‘coseno’.
Efectivamente, si representamos gráficamente la función seno tomando una fase inicial de π / 2
radianes (ver Fig. 2.4), podemos comprobar que el resultado es precisamente la función coseno. De
aquí la identidad habitualmente estudiada en los cursos de trigonometría:
⎛ π⎞
sen ⎜ ω0 t + ⎟ = cos(ω0 t ) (2. 8)
⎝ 2⎠
y(t) sen(ω0t)
cos(ω0t)
π/(2ω0)
Como veremos a lo largo de este tema, en la resolución de ciertos problemas no se asigna a las
señales un determinado origen de tiempos ya que no interesa conocer la fase absoluta de las señales
involucradas sino sus fases relativas (es decir, los desfases entre ellas). En estas situaciones se
habla sin embargo de la fase de una señal, indicando en realidad su desfase con respecto a una
señal que se considera o acuerda origen de fases o de fase nula.
VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ
El valor medio de una señal genérica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como la media de
los valores instantáneos que y (t ) toma en dicho intervalo:
t
1 2
Am(t1 ,t2 ) =
t2 − t1 ∫t1
y (t )dt (2. 9)
1
Am =
T ∫ y(t )dt
T
(2. 10)
5
Estudio de circuitos en RPS
El valor eficaz al cuadrado de una señal genérica y (t ) en un intervalo t1 < t < t 2 se define como
la media de los valores instantáneos al cuadrado1 que la señal toma en dicho intervalo:
t
1 2 2
Aef(t1 ,t2 ) =
t2 − t1 ∫t1
y (t )dt (2. 12)
1
Aef = ∫y (2. 13)
2
(t )dt
T T
2π 2π 2π
ω0 ω0
ω ω A2 1 − cos(2ω0 t + ϕ ) ω A2 ⎡1 ⎤ ω0
= 0 ∫ A0 sen (ω0 t + ϕ )dt = 0 0 ∫ dt = 0 0 ⎢ 2 t − sin(ω0 t + ϕ ) ⎥ =
2 2 2
Aef
2π 0 2π 0 2 2π ⎣ ⎦0
ω0 A0 2 π A2 A
= = 0 ⇒ Aef = 0 (2. 14)
2π ω0 2 2
Nota: Cuando medimos con un multímetro básico valores de tensiones o corrientes alternas,
las medidas obtenidas se refieren exclusivamente a sus valores eficaces.
Es posible establecer una relación directa entre los números complejos y las funciones
sinusoidales que nos va a permitir representar cualquier función sinusoidal con un número
complejo que gira entorno al origen a una velocidad constante.
Sea un número complejo z = A0 e jϕ . Si lo representamos en el plano complejo (ver Fig. 2.5) sus
0
partes real e imaginaria se corresponderán con las proyecciones sobre los ejes coordenados:
1
En lengua inglesa el valor eficaz recibe el nombre de Root Mean Square, cuyas siglas (RMS) han
pasado a ser un anglicismo de uso habitual.
6
Estudio de circuitos en RPS
Im[z]
ϕ0
Re[z]
O A0cos(ϕ0)
jφ
Si multiplicamos este número complejo z por otro e lo estaremos rotando φ radianes
respecto al origen. Si además φ varía con el tiempo de la forma φ (t ) = ω0 t , el producto
ϕ0
z (t ) = A0 e j e jω0t representa un número complejo de módulo A0 que gira a razón de ω0 radianes por
unidad de tiempo en torno al origen del plano complejo (ver Fig. 2.6) . A este número complejo que
gira se le denomina fasor, y sus partes real e imaginaria son respectivamente:
ϕ0
Re[ A0 e j e jω0 t ] = A0 cos(ω0 t + ϕ0 ) (2. 17)
ϕ0
Im[ A0 e j e jω0 t ] = A0 sen(ω0 t + ϕ0 ) (2. 18)
Im[z] Im[] A
ω0 A e jϕ e jω t
0 0
0
A0 sen(ω0 t+ϕ0)
ϕ0
Re[z]
O ϕ0 ωt
Re[]
A0cos(ω0 t+ϕ0)
ϕ0
7
Estudio de circuitos en RPS
En conclusión, podemos expresar cualquier señal sinusoidal como la parte real o imaginaria de
un fasor de módulo igual a la amplitud máxima de la señal, de argumento igual a su fase inicial, y
que gira a una velocidad angular igual a la pulsación de la señal.
yS (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) = Re[ A1e jϕ1 e jω1t ] + Re[ A2 e jϕ2 e jω2 t ] = Re[A1e jϕ1 e jω1t + A2 e jϕ2 e jω2t ] (2. 21)
Si imponemos que las pulsaciones de las dos señales sinusoidales sean iguales ( ω1 = ω2 = ω0 ) y
definimos el número complejo suma AS e jϕS = A1e jϕ1 + A2 e jϕ2 , la última expresión puede
simplificarse:
yS (t ) = Re[(A1e jϕ1 + A2 e jϕ2 )e jω0 t ] = Re[AS e jϕS e jωS t ] = AS cos(ω0 t + ϕ S )) (2. 22)
De este desarrollo puede concluirse, en primer lugar, que la suma de dos sinusoides de la misma
frecuencia es igual a otra sinusoide de la misma frecuencia. En segundo lugar, que la amplitud
máxima y la fase inicial de la señal suma ( AS , ϕS ) pueden obtenerse respectivamente como el
módulo y argumento del número complejo ( AS e jϕ ) resultante de sumar las partes fijasS
Obsérvese que este desarrollo es igualmente válido si las señales que se suman son ambas
sinusoides en forma ‘seno’. Tomando la parte imaginaria de sus fasores en vez de la parte real
llegaríamos exactamente a las mismas conclusiones. Por lo tanto, una tercera conclusión es que la
obtención de amplitud máxima y fase inicial por este procedimiento asume que las señales que se
suman tienen igual forma (ambas ‘seno’ o ambas ‘coseno’) y que ésta misma es la forma que tiene
el resultado. Si las señales a sumar tuvieran distinta forma habría que cambiar la de una de ellas
(sumando o restando π 2 a su fase inicial, según la relación (2.8)).
Por lo tanto, para sumar señales sinusoidales de igual pulsación basta con expresar ambas en la
misma forma y a continuación sumar los números complejos que representan sus respectivas
amplitudes máximas y fases iniciales. Dado que la parte giratoria de los fasores (es decir, el
término e jω t ) no se utiliza para llevar a cabo la suma (ya que se asumen señales de igual
0
pulsación), el término fasor suele aplicarse sólo a la parte fija de éste. De este modo, asumiremos
de ahora en adelante que los fasores de las señales involucradas (representados siempre en letras
mayúsculas) son:
8
Estudio de circuitos en RPS
Im[z]
A1e jϕ 1
A2 e jϕ 2
Re[z]
DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN
Sea una señal sinusoidal y (t ) = A0 cos(ωt + ϕ0 ) 2. La derivada de esta señal con respecto al tiempo
puede expresarse como:
dy (t ) π
= − A0ω ⋅ sen(ωt + ϕ0 ) = A0ω ⋅ sen(ωt + ϕ0 + π ) = A0ω ⋅ cos(ωt + ϕ0 + ) (2. 26)
dt 2
, es decir otra señal sinusoidal con la misma frecuencia que y (t ) , escalada por ω y adelantada π / 2
radianes.
Aunque las operaciones involucradas para llegar a este resultado no son demasiado complicadas,
esta misma operación, efectuada en el dominio fasorial, resulta bastante más sencilla. En efecto,
representando y (t ) en función de su fasor giratorio:
dy (t ) d ⎡ dA e jϕ0 e jwt ⎤ π
= Re[ A0 e jϕ0 e jwt ] = Re ⎢ 0 jϕ0
⎥ = Re[ A0 e jwe ] = A0ω ⋅ cos(ωt + ϕ0 + ) (2. 27)
jwt
dt dt ⎣ dt ⎦ 2
2
Dado que a partir de ahora trabajaremos con señales de igual pulsación, por razones de claridad se
omitirán los subíndices y se hará referencia a ella como ω .
9
Estudio de circuitos en RPS
dy (t ) π
= A0ω ⋅ cos(ω 0 t + ϕ1 + ) → jω A0 e jϕ0 (2. 29)
dt 2
Respecto a la integración, la integral de la misma señal sinusoidal y (t ) puede expresarse como
sigue:
A0 A0 ⎛ π⎞
∫ y(t )dt = ∫ A cos(ωt + ϕ )dt = ω sen(ωt + ϕ ) = ω cos ⎜⎝ ωt + ϕ
0 0 0 0 − ⎟
2⎠
(2. 30)
, que se corresponde con otra señal sinusoidal de la misma frecuencia que y (t ) , escalada por 1/ ω y
retrasada π / 2 radianes. Si efectuamos esta operación utilizando el fasor giratorio de la señal:
1 A ⎛ π⎞
∫ y(t )dt = ∫ Re[ A e e jωt ] = Re[ ∫ A0 e jϕ0 e jωt ] = Re[
jϕ0
A0 e jϕ0 e jωt ] = 0 cos ⎜ ωt + ϕ0 − ⎟ (2. 31)
jω ω
0
⎝ 2⎠
A0 π A
∫ y ( t )dt = ω ⋅ cos(ωt + ϕ 1 − ) → 0 e jϕ0
2 jω
(2. 33)
A modo de ejemplo y con el fin de contrastar las representaciones temporal y fasorial aplicadas
a magnitudes circuitales, supongamos la rama de la Fig. 2.8, recorrida por una corriente sinusoidal
i (t ) . Según las características i-v de los dispositivos involucrados, las tensiones en la resistencia, la
bobina y el condensador en régimen permanente sinusoidal son respectivamente:
vR (t ) = R i (t ) (2. 34)
di (t )
vL (t ) = L (2. 35)
dt
1
C∫
vC (t ) = i (t )dt (2. 36)
i(t)
En la Fig. 2.9 se representa esta corriente y estas tensiones en el dominio del tiempo y la Fig. 2.10
ofrece una representación de sus respectivos fasores (lo que se denomina un diagrama fasorial).
10
Estudio de circuitos en RPS
v,i i(t)
vR(t)
vC(t)
I0ωL vL(t)
I0R
I0
I0/(ωC)
t
⎛ π⎞
j ⎜ϕ0 + ⎟
I 0 ω Le ⎝ 2⎠ vL(t)
Im[z]
I 0 Re jϕ 0 vR(t)
ϕ0 I 0 e jϕ 0 i(t)
Re[z]
O
⎛ π⎞
I 0 j ⎜⎝ ϕ 0 − 2 ⎟⎠
e vC(t)
ωC
Obsérvese que la tensión que cae en bornes de una bobina está siempre adelantada π / 2
respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor
tiene un argumento π / 2 mayor), la tensión que cae en bornes de un condensador esta retrasada
π / 2 respecto de la corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su
fasor tiene un argumento π / 2 menor), y la tensión en una resistencia se encuentra en fase con la
corriente que la atraviesa (en el diagrama fasorial se aprecia observando que su fasor tiene igual
argumento).
CONCLUSIONES
Dado que las señales sinusoidales resultantes de las operaciones anteriores conservan la
pulsación de las señales originales, se suele aplicar el concepto de fasor de una señal al número
complejo invariante o fijo en el tiempo que sólo aporta información del módulo y la fase de la señal
que representa. No debe olvidarse, sin embargo, que aunque no aparezca explícitamente en su
expresión, un fasor siempre llevará asociada una frecuencia angular, que en última instancia deberá
de tenerse en cuenta para expresar la señal en el dominio del tiempo.
En la siguiente tabla se resumen las operaciones que se han explicado en los apartados
anteriores y se muestra su resultado tanto en el dominio del tiempo como en el dominio fasorial.
Debe de quedar claro que el único objetivo de cambiar de dominio es, como veremos en secciones
11
Estudio de circuitos en RPS
Derivación π
y (t ) = A0 cos(ωt + ϕ0 ) A0ω cos(ωt + ϕ0 + ) A0 e jϕ0 jω A0 e jϕ0
2
Integración A0 ⎛ π⎞ 1
y (t ) = A0 cos(ωt + ϕ0 ) cos ⎜ ωt + ϕ0 − ⎟ A0 e jϕ0 A0 e jϕ0
ω ⎝ 2⎠ jω
12
Estudio de circuitos en RPS
Sea el circuito de la Fig. 2.11 excitado por una fuente sinusoidal de valor e(t ) :
vR(t)
i(t)
R
+
e(t) L vL(t)
C
vC(t)
Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff sobre la única malla del circuito obtenemos:
t
di (t ) 1
e(t ) = Ri (t ) + L (t ) + ∫ i (τ )dτ (2. 37)
dt C0
Como se vio en el Tema 1, se trata de una ecuación diferencial lineal con coeficientes reales
constantes y positivos cuya solución, una vez que el régimen libre resulta despreciable, es una
corriente en régimen permanente o forzado. Dado que este régimen corresponde a la solución
particular de la ecuación diferencial sabemos (por la teoría de ecuaciones diferenciales) que la
corriente presenta la misma forma que la excitación. Por lo tanto si e(t ) es una sinusoide de una
frecuencia dada, i (t ) lo será también.
Sea, por tanto, e(t ) = E0 cos(ωt + ϕ ) la tensión conocida del generador. La corriente i (t ) deberá
de ser de la forma i (t ) = I 0 cos(ωt + β ) , expresión en la que I 0 y β son incógnitas. Reemplazando
estos valores e incógnitas en la ecuación 2.37:
t
d 1
E0 cos(ωt + ϕ ) = L I 0 cos(ωt + β ) + RI 0 cos(ωt + β ) + ∫ I 0 cos(ωτ + β ) ⋅ dτ (2. 38)
dt C0
Si derivamos los términos correspondientes e igualamos por un lado las partes dependientes del
tiempo y por el otro las independientes podemos llegar a una solución para I 0 y β . Sin embargo,
el procedimiento de resolución puede simplificarse sustancialmente si observamos que la ecuación
únicamente involucra sumas de señales sinusoidales con la misma pulsación, derivaciones e
integraciones, operaciones todas que se ha visto cómo llevar a cabo en el dominio fasorial o
complejo. Por lo tanto, si sustituimos en la ecuación 2.37 cada término por su fasor podemos
escribir una nueva ecuación en este nuevo dominio:
1 1
E0 e jϕ = RI 0 e j β + Ljω I 0 e j β + I 0 e jβ (2. 39)
C jω
13
Estudio de circuitos en RPS
1
E = RI + jω LI + I (2. 40)
jωC
, ecuación que relaciona fasores de tensión, de acuerdo con la 2ª Ley de Kirchhoff y en la que
podemos despejar el fasor de corriente buscado:
E
I= (2. 41)
1
R + jω L +
jωC
Una vez obtenido el fasor resultante (como resultado de una operación con números complejos),
y teniendo en cuenta que las señales estaban expresadas en forma ‘coseno’, la expresión temporal
de la corriente buscada queda:
VR
Im[z] Im[z] E
VL
E VR
I
VL-VC I VL ϕ
ϕ β Re[z] β
O Re[z]
O
VC
VC-VL
VC
(a) (b)
En la ecuación 2. 40 puede observarse que el fasor de tensión asociado a cada uno de los
dispositivos de la malla es siempre proporcional al fasor de corriente:
VR = R I = Z R I ⇒ ZR = R
π
j
VL = jω LI = Z L I ⇒ Z L = ω Le 2
(2. 43)
π
1 1 −j
VC = I = ZC I ⇒ ZC = e 2
jωC ωC
14
Estudio de circuitos en RPS
χR = 0 (2. 44)
χL = ω L (2. 45)
1
χC = (2. 46)
ωC
Un aspecto fundamental a tener en cuenta es que la impedancia de un dispositivo reactivo
depende de la pulsación ω a la que trabaje el circuito, según se desprende de las relaciones vistas.
Por ejemplo, si se duplica la pulsación de trabajo la impedancia de todas las bobinas se duplica y la
de los condensadores se reduce a la mitad.
Si una impedancia tiene sólo parte real positiva se dice que es puramente resistiva (en el
contexto de esta asignatura no tiene sentido hablar de impedancias con parte real negativa); cuando
tiene parte imaginaria positiva, se dice que tiene carácter inductivo; y cuando tiene parte imaginaria
negativa, que tiene carácter capacitivo. Esta apreciación guarda relación directa con el hecho de
que la impedancia de un dispositivo indica la relación de amplitud y fase entre la corriente que lo
atraviesa y la tensión que cae en sus bornes. Efectivamente, dado un dispositivo con impedancia
Z:
⎧ V
jϕZ V ⎪ Z =
Z= Ze , V = Z ⋅I ⇒ Z = ⇒ ⎨ I (2. 47)
I ⎪ϕ = ϕ − ϕ
⎩ Z V I
15
Estudio de circuitos en RPS
ASOCIACIÓN DE IMPEDANCIAS
Aplicando los mismos procedimientos vistos en el Tema 1 sobre Equivalencia y Asociación, a
las Leyes de Kirchhoff expresadas con fasores y al concepto de impedancia como expresión
generalizada de la característica I-V de un dispositivo en este dominio, es posible definir el
concepto de impedancia equivalente. Así, para el caso de N impedancias (es decir, dispositivos
analizados en RPS) conectadas en serie:
N
Z eq = Z s = ∑ Z i (2. 48)
i =1
1 1 N
1
= =∑ (2. 49)
Z eq Z p i =1 Z i
1
o bien, en función de las admitancias Yi = :
Zi
N
Yeq = Yp = ∑ Yi (2. 50)
i =1
Im[z]
ZL
ZL-ZC
ZEQ
β
O ZR Re[z]
ZC
16
Estudio de circuitos en RPS
17
Estudio de circuitos en RPS
Si establecemos como origen de tiempos un instante en el que la corriente sea máxima, las
expresiones anteriores pueden rescribirse, sin perder generalidad, como:
v(t ) = V0 cos(ωt + ϕv − ϕi )
(2. 52)
i (t ) = I 0 cos(ωt )
18
Estudio de circuitos en RPS
Sea un dispositivo circuital sometido a una diferencia de potencial representada por el fasor
V =| V | e jϕ = a + jb y atravesado por una corriente I =| I | e jϕ = c + jd , ambos tomados en el
V I
sentido positivo del criterio de signos del dispositivo (ver Fig. 2.14) . Según se ha visto, la potencia
media puesta en juego por el dispositivo vendrá dada por la expresión:
1
P= | V || I | cos (ϕV − ϕ I ) (2. 57)
2
v (t ) > 0 v (t ) > 0
i (t ) > 0 i (t ) > 0
(a) (b)
Teniendo en cuenta que los fasores de tensión y corriente pueden interpretarse como vectores en
el plano complejo, la expresión de potencia es proporcional al producto escalar de dichos vectores.
Por lo tanto, también es posible obtenerla directamente a partir de la expresión de los fasores en
forma canónica:
3
Aunque la potencia reactiva tiene las mismas dimensiones que la potencia media (vatios), para evitar
que se confundan y dejar claro que no son directamente aditivas (sólo se deben sumar por medio de la
fórmula de potencia instantánea) se define una nueva unidad para la potencia reactiva: el voltio-amperio
reactivo (VAR).
4
Al tomar la corriente como referencia en los cálculos de potencia el signo de la potencia reactiva será
positivo para las bobinas y negativo para los condensadores. Este signo se interpreta habitualmente diciendo
que las bobinas absorben VARS magnetizantes y que los condensadores liberan VARS magnetizantes.
19
Estudio de circuitos en RPS
1 1
P = V o I = ( ac + bd ) (2. 58)
2 2
Ambas expresiones de potencia son aplicables a cualquier dispositivo circuital. En el caso de los
generadores, este es el modo más directo de obtener la potencia que ponen en juego. Sin embargo,
en el caso de las impedancias es posible obtener, a partir de su característica I-V expresiones más
prácticas.
POTENCIA EN UNA IMPEDANCIA GENÉRICA
Sea una impedancia Z = a + jb =| Z | e jϕ . Según se ha visto en el apartado 2.4.2, el módulo y
z
⎧1 2
| V |= R | I |⎫ 1 ⎪⎪ 2 | I | R
⎬ ⇒ P = | V || I | cos (ϕV − ϕ I ) = ⎨ (2. 60)
ϕZ = 0 ⎭ 2 ⎪ 1 |V |
2
⎪⎩ 2 R
π
j
En el caso de una bobina, Z L = ω Le 2 :
| V |= ω L | I |⎫ 1
⎬ ⇒ P = | V || I | cos (ϕV − ϕ I ) = 0 (2. 61)
ϕZ = π 2 ⎭ 2
π
1 −j2
En el caso de un condensador, ZC = e :
ωC
| V |= | I | ωC ⎫ 1
⎬ ⇒ P = | V || I | cos (ϕV − ϕ I ) = 0 (2. 62)
ϕ Z = −π 2 ⎭ 2
Como conclusión, en RPS la potencia media que ponen en juego los dispositivos inductivos y
capacitivos es nula. Por lo tanto, la potencia media se absorbe o disipa exclusivamente en las partes
resistivas de las impedancias.
POTENCIA INSTANTÁNEA EN DISPOSITIVOS PASIVOS
Resulta especialmente interesante observar la potencia instantánea en resistencias, bobinas y
condensadores, para así profundizar en el comportamiento de estos dispositivos e interpretar
adecuadamente las conclusiones obtenidas en el apartado anterior.
La Fig. 2.15 muestra la relación existente entre la tensión, la corriente y la potencia instantánea
que tienen lugar en una resistencia. Nótese que la potencia es siempre positiva, lo cual indica que
en todo momento se está desarrollando una transformación de energía eléctrica en energía no
eléctrica, que en este caso se disipa por efecto Joule en forma de calor. Adicionalmente, es
inmediato observar que la potencia varía sinusoidalmente, con pulsación doble y con valor medio
P.
20
Estudio de circuitos en RPS
p(t)
v(t)
i(t) p
v
i
t
p(t)
v(t) p
i(t)
i
v
21
Estudio de circuitos en RPS
p(t) p
v(t)
i(t)
v
t
i
22
Estudio de circuitos en RPS
Los matemáticos han venido utilizando números complejos mucho antes de que se definieran
con propiedad. Por lo tanto, no es fácil determinar su origen con exactitud.
Una de las primeras referencias a los números complejos data de 1545, cuando Cardan realizaba
investigaciones sobre las raíces de los polinomios. En efecto, se vio cómo ecuaciones del tipo
x 2 + 16 = 7 no tenían solución en la realidad, pero sí numéricamente si se aceptaba la existencia de
un número ficticio que por entonces se expresó como − 1 . Esta expresión se utilizaba para
estudiar el comportamiento de las raíces de un polinomio (número, orden, simetría, etc.), y así
caracterizarlos, a pesar de que dichas raíces a veces no existieran en el dominio real. − 1 era más
bien un elemento notacional que una entidad matemática como tal y este hecho daba lugar a una
serie de problemas (falacias matemáticas).
Más tarde, en 1777, Leonhard Euler resolvió parte de estos problemas con la introducción de la
notación i y –i para la raíz cuadrada positiva y negativa de –1 respectivamente. Con él se originó la
notación o forma canónica según la cual un número complejo, z, se puede expresar como una
pareja de números reales:
z = a + bi
,donde a se denomina parte real del número complejo z, y b se denomina parte imaginaria del
número complejo z. Analíticamente:
a = Re[z] , b = Im[Z]
Además, Euler comenzó a estudiar la extensión de funciones como las exponenciales cuando su
exponente es un número complejo. En cualquier caso, los números complejos i y –i se
denominaron imaginarios debido a que su existencia aún no se comprendía con claridad.
Wessel en 1797 y Gauss en 1799 introdujeron la interpretación geométrica de los números
complejos como puntos de un plano con dos ejes reales × , algo que los hacía más
comprensibles. Esta forma de representar un número complejo, denominada forma cartesiana o
binómica, asume que cada número complejo, z=a+bi ,puede representarse en el plano × por
un punto o afijo Az de coordenadas (a,b), de modo que el eje horizontal representa la parte real, y el
vertical la parte imaginaria (ver Fig. 2.A.1).
Im[z]
A z (a,b)
b
|z|
ϕz
Re[z]
O a
A partir de esta representación gráfica es posible introducir dos nuevas formas de identificar un
número complejo. Sea un vector OAz que une el origen de coordenadas O con el afijo de un
23
Estudio de circuitos en RPS
z = a2 + b2
b
arg( z ) = ϕ z = arctg (ojo con esta operación al usar calculadoras)
a
A partir de estas magnitudes, un número complejo se puede expresar en forma módulo-
argumento mediante la notación:
z= Zϕ
z
De un modo similar, a partir de las funciones trigonométricas que relacionan el módulo del
vector OAz y el ángulo que forma con el eje real, es posible expresar un número complejo en forma
trigonométrica:
a = z cos ϕ z
b = z sin ϕ z
Por último, aplicando la relación de Euler, según la cual e iϕ = cos ϕ + i ⋅ senϕ , sobre la notación
trigonométrica de un número complejo, se puede expresar éste en forma exponencial:
z = Z e iϕ z
De cara al análisis de circuitos, las formas más utilizadas son la canónica y la exponencial. Por
ello, resulta especialmente importante saber alternar de una a otra forma con soltura. En este
sentido, hay conversiones básicas que el alumno debe reconocer y aplicar de forma inmediata (ver
Fig. 2.A.2):
ei 0 = 1 , eiπ 2
= i , e i π = −1 , e − i π 2
= −i
2ei π 4
= (1 + i ) , 2ei 3π 4
= (− 1 + i ) , 2ei 5π 4
= (− 1 − i ) , 2e −iπ 4
= (1 − i ) 2 , etc.
Im[z]
e iπ e i0
Re[z]
-1 O 1
(-1-i) (1-i)
24
Estudio de circuitos en RPS
A.2 Operaciones
Hasta este punto se han expuesto diversas formas de representar los números complejos, pero no
lo que se puede hacer con ellos. Hamilton, en 1833, definió una serie de operaciones que dotaban a
los números complejos de la entidad matemática de cuerpo conmutativo:
y La adición, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 0+0i.
y El producto, con propiedades asociativa, conmutativa, y elemento neutro, el 1+0i.
y La propiedad distributiva de la suma con respecto al producto.
En este nuevo ámbito, la unidad imaginaria identificada por Euler no es más que uno de los
elementos de este nuevo cuerpo: el elemento 0+1i. A partir de este momento se puede considerar
que comenzó la formulación moderna de los números complejos. Sin embargo, el empleo de los
números complejos en la ingeniería eléctrica lo introdujo en 1894 Charles Steinmetz. Dado que en
este área del conocimiento la letra i está reservada para la intensidad de corriente, a la unidad
imaginaria en este ámbito se la designa j.
En el análisis de circuitos vamos a trabajar habitualmente con números complejos expresados en
forma exponencial; por ello, se hará especial hincapié en realizar todas las operaciones a partir de
elementos expresados de dicha forma.
SUMA
Para sumar o restar números complejos es conveniente que estén expresados en forma canónica.
Dados dos números complejos, expresados en forma canónica, la suma de ambos se calcula
sumando respectivamente y por separado partes reales e imaginarias:
z1 = a1 + jb1
z 2 = a 2 + jb2
z = z1 + z 2 = (a1 + a 2 ) + j (b1 + b2 )
Esta operación da una idea del significado geométrico de la suma de números complejos: sumar
un número complejo a otro significa trasladar este último en el plano complejo (ver Fig. 2.A.3).
Im[z]
b1+ b2 z 1+ z 2
b2 a2
b1
z1
z2
b2
Re[z]
a1 a2 a1+ a2
Si los números complejos hubieran venido expresados en forma exponencial, antes de realizar la
suma es conveniente expresarlos en forma canónica a través de la forma trigonométrica.
25
Estudio de circuitos en RPS
PRODUCTO
Dados dos números complejos expresados en forma canónica, el producto de ambos es el
resultado de multiplicar los dos binomios:
z = z1 ⋅ z 2 = (a1 + jb1 )(a 2 + jb2 ) = (a1a 2 − b1b2 ) + j (a1b2 + b1a 2 )
Esta operación no ofrece una idea clara del significado geométrico del producto. Si los números
complejos vienen dados en forma exponencial, su producto será un número complejo cuyo módulo
es el producto de los módulos de los factores y su argumento la suma de argumentos de los
factores:
z1 = z1 e jϕ z1
z 2 = z 2 e jϕ z 2
z = z1 ⋅ z 2 = z1 z 2 e j (ϕ z1 +ϕ z 2 )
El significado geométrico queda en este caso mucho más claro: multiplicar un número
complejo por otro supone un escalado y un giro (ver Fig. 2.A.4 izda.), en sentido antihorario si el
segundo tiene fase positiva. Un caso particular del producto de dos números complejos es el giro.
Efectivamente, el resultado de multiplicar un número complejo por otro de módulo unidad y un
determinado argumento, supone girar el primero un ángulo igual al argumento del segundo (ver
Fig. 2.A.4 dcha.).
DIVISIÓN:
La división de dos números complejos es el resultado de multiplicar uno por el inverso del otro.
Si un número complejo viene expresado en forma exponencial, el cálculo de su inverso es
inmediato:
1 1 − jϕ z 2
z2 = z2 e jϕz 2 ⇒ = e
z2 z2
z1 = z1 e jϕ z1
z1 z1 j (ϕ −ϕ )
z= = e z1 z 2
z2 z2
Sin embargo, si un número complejo está expresado en forma canónica, para obtener su inverso
hay que racionalizarlo (es decir, evitar que el denominador sea complejo), multiplicándolo y
dividiéndolo por su conjugado*:
Análogamente al caso del producto, esta operación no ofrece una idea clara del significado
geométrico de la operación. Si los números complejos vienen dados en forma exponencial, su
división será un número complejo cuyo módulo es la división de los módulos de los factores y su
argumento la resta de argumentos de los factores:
*
El conjugado de un número complejo es otro número complejo con igual parte real pero con la parte
imaginaria cambiada de signo.
26
Estudio de circuitos en RPS
z1 = z1 e jϕ z1 ⎫⎪ z z
jϕ z 2 ⎬
⇒ z = 1 = 1 e j (ϕ z1 −ϕ z 2 )
z2 = z2 e ⎪⎭ z2 z2
El significado geométrico resulta hora mucho más claro: la división de un número complejo por
otro supone un escalado y un giro, en sentido horario si éste último tiene fase positiva.
Im[z] z1 . z2 Im[z]
|z1||z2| z1 . z2
z2 |z1|
1 ϕz1+ ϕ z2 1 z2
ϕz2
Re[z] Re[z]
z1 z1
SISTEMAS DE ECUACIONES
Los números complejos se utilizan en la resolución de circuitos como herramienta para analizar
el régimen permanente sinusoidal (RPS). En este ámbito, aparte de operaciones básicas como las
expuestas hasta el momento, en las que uno debe seleccionar la forma en que resulta más
conveniente operar, suele ser necesario resolver sistemas de ecuaciones de variables y coeficientes
complejos. Ello suele involucrar sucesivas operaciones de sumas, multiplicaciones y divisiones,
con independencia del método de resolución que se aplique. Por lo general, en estos casos es
conveniente operar siempre en forma binómica.
27
Estudio de circuitos en RPS
A.3 Ejercicios
z1 2+3j
Im[z]
z2 3-j
z3 -1+2j
z4 -3-2j
Re[z]
j 0.67
z5 3.2e
z6 3.32e j 2.55
z7 3.32e − j 2.16
z8 3.16e j 2π
z1 1+j
Im[z]
z2 1-j
z3 -1+j
z4 -1-j
Re[z]
jπ
z5 e
π
z6 j
2
e
π
z7 −j
2
e
z8 e j 2π
28
Estudio de circuitos en RPS
EJERCICIO 2
π
j t
Sea el número z= e 3 , de módulo unidad y argumento variable con el tiempo. Calcular el valor
que toma z para los instantes t={1,2,3,4,5}, tanto en forma exponencial como en forma canónica, y
representarlos en el plano complejo. Indicar el tipo de movimiento que experimenta el afijo de z
conforme avanza t.
EJERCICIO 3
Operando siempre en forma canónica, efectuar las operaciones que se indica en la tabla. Una
vez obtenido el resultado, expresarlo también en forma exponencial.
z1 + ( z 2 ⋅ z 3 )
z 2 + ( z3 / z 4 )
z1 + z 2
z1 ⋅ z 2
1 1 1 1
+ + +
z1 z 2 z 3 z 4
EJERCICIO 4
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma canónica y en forma
exponencial.
⎧ 5 2
⎪ z1 + z 2 = (3 − 2 j )
⎨ 6
⎪(1 + j ) z − (1 − j ) z = 0
⎩ 1 2
Sol.:
5 2
z1 = (1 − 5 j ) = 3e − j1,373
12
5 2
z2 = (5 + j ) = 3e − j 0,197
12
29
Estudio de circuitos en RPS
EJERCICIO 5
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones. Expresar el resultado en forma canónica y en forma
exponencial.
⎧2 z1 − (2 − 2 j ) z 2 = 8
⎨
⎩(2 − 2 j ) z1 − (6 + 2 j ) z 2 = 6 + 6 j
Sol.:
1
z1 = (5 − j ) = 1,7e − j 0,197
3
−1 5
z2 = (3 + 4 j ) = e − j 2, 21
3 3
30
Estudio de circuitos en RPS
S
Q
θ
P
31
ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
EJERCICIOS TEMA 2
HOJA 1
1.- Para cada uno de los circuitos que representa la figura, se pide
calcular su impedancia equivalente, numérica y gráficamente, a cada una
de las pulsaciones ω={0,100,1000,10000, ∞ }. Representar
cualitativamente, en cada circuito, la variación con la pulsación del módulo
y fase de la impedancia equivalente. Tomar R = 100 Ω , L = 1 mH , C = 1 µ F .
R L
C C C
L R L
C1 C2 C3 C4
R
C
L R L
C5 C6
XL
L1 C1
i 1 (t)
XC
+
Z3 R
e 1 (t) Z1 Z2
i 2 (t)
i 3 (t) e 2 (t)
+
3.- En el circuito de la figura calcular la intensidad i(t) si e(t)=cos(106t).
Los valores de las impedancias de los condensadores se dan para la
frecuencia ω=106 s-1.
R1
R2 R5 C2
R4
e(t)
i(t)
R3
R6
C1
i3
i1
6 ohm
iS 10 ohm 1i2 1 µF
40 µH
2
Universidad Autónoma de Madrid
Escuela Politécnica Superior
TEMA 3
MÉTODOS Y TEOREMAS FUNDAMENTALES
DE ANÁLISIS
Madrid, 2007
3.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 1
3.2 ANÁLISIS SISTEMÁTICO DE CIRCUITOS ................................................................................................. 2
3.2.1 CONCEPTOS TOPOLÓGICOS .................................................................................................................... 2
Definiciones ................................................................................................................................................ 2
Número de ecuaciones necesario para resolver una red .............................................................................. 3
3.2.2 ANÁLISIS POR CORRIENTES – MÉTODO DE LAS MALLAS....................................................................... 5
Aplicación sistemática................................................................................................................................. 6
Casos especiales .......................................................................................................................................... 8
3.2.3 ANÁLISIS POR TENSIONES – MÉTODO DE LOS NUDOS ........................................................................... 9
Aplicación sistemática............................................................................................................................... 10
Casos especiales ........................................................................................................................................ 12
3.2.4 DUALIDAD ........................................................................................................................................... 13
3.3 LINEALIDAD .......................................................................................................................................... 14
3.3.1 TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN ............................................................................................................. 15
Potencia en superposición ......................................................................................................................... 16
3.3.2 TEOREMA DE PROPORCIONALIDAD ..................................................................................................... 17
3.4 ABSTRACCIÓN DE REDES CIRCUITALES............................................................................................... 18
3.4.1 IMPEDANCIA EQUIVALENTE ................................................................................................................ 18
Redes Pasivas ............................................................................................................................................ 19
Redes Activas............................................................................................................................................ 21
3.4.2 TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON .................................................................................................. 22
Generador equivalente de Thevenin.......................................................................................................... 23
Generador equivalente de Norton.............................................................................................................. 23
Relación entre los generadores equivalentes de Thevenin y Norton......................................................... 24
3.5 TRANSFERENCIA DE POTENCIA ENTRE REDES CIRCUITALES ............................................................ 25
3.5.1 TEOREMA DE LA MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA .................................................................. 25
Caso general .............................................................................................................................................. 25
Impedancia equivalente resistiva............................................................................................................... 27
Impedancia de carga fija............................................................................................................................ 28
3.5.2 TEOREMA DE EVERITT ........................................................................................................................ 28
3.5.3 DISEÑO DE REDES DE ADAPTACIÓN DE IMPEDANCIAS ........................................................................ 30
3.5.4 PÉRDIDAS DE TRANSMISIÓN Y PÉRDIDAS DE INSERCIÓN ..................................................................... 33
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
3.1 Introducción
Hasta ahora hemos visto cómo podemos resolver circuitos, bien utilizando directamente las
Leyes de Kirchhoff o bien, en algunos casos particulares, mediante la reducción de circuitos basada
en la sucesiva aplicación de asociación y equivalencia entre dispositivos. En la práctica, la
utilización directa de estos métodos resulta útil solamente cuando el circuito bajo análisis es lo
suficientemente sencillo como para que el número de ecuaciones a plantear sea pequeño.
Con el fin de simplificar el análisis de circuitos más complejos y de abstraerse de sus detalles
para diseñar sistemas de mayor entidad y estudiar su comportamiento, este capítulo profundiza en
una serie de nuevas herramientas. A grandes rasgos podemos agruparlas en:
1
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
DEFINICIONES
Grafo de una red : Es una representación esquemática de la red, donde los nudos constituyen los
nodos del grafo y las conexiones entre estos nudos las ramas (ver Fig. 3.1). Normalmente
denotaremos con r el número de ramas del grafo y con n el número de nodos. Por ejemplo, en la
citada figura resulta n = 6 y r = 9 .
1
Recuérdese que todos los dispositivos conectados a una misma rama son atravesados por la misma
corriente, y que si conocemos la característica i-v de cada dispositivo, una vez hallada la corriente que lo
atraviesa podemos obtener directamente su tensión.
2
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Red plana: Aquella que puede dibujarse en un plano sin que ninguna de sus ramas se cruce.
Todas las redes que estudiaremos en este curso son redes planas2.
Árbol de una red: Subgrafo del grafo de una red que contiene todos sus nodos unidos y ningún
bucle cerrado. Una red suele tener, en general, más de un árbol. La Fig. 3.2 muestra dos posible
árboles de la red del ejemplo anterior.
Un árbol divide el conjunto de ramas del grafo original en dos subconjuntos: las ramas de árbol
(las que forman parte del árbol) y las ramas de enlace (el resto). Es inmediato observar que en
cualquier árbol de un grafo hay a = n − 1 ramas de árbol y e = r − a = r − n + 1 ramas de enlace (ver
Fig. 3.3). Obsérvese también que cada rama de enlace cierra un bucle o hueco del circuito, por lo
que éste tendrá tantos huecos como ramas de enlace.
2
El hecho de que una red sea o no plana supone una restricción en las técnicas sistemáticas que pueden
utilizarse para analizarla; así, aunque el método de los nudos que se presentará más adelante puede aplicarse
tanto a redes planas como no planas, el de las mallas sólo es válido para redes planas.
3
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
En segundo lugar, si representamos las caídas de tensión en todas las ramas del grafo de una red
(ver Fig. 3.5), es posible concluir que para cualquier árbol de esta red las caídas de tensión de las
ramas de enlace ( Ve ) se pueden expresar en función de las caídas de tensión de las ramas de árbol
( Va ) (abreviadamente Ve = f (Va ) , donde f representa la 2ª Ley de Kirchhoff ). Por lo tanto, el
número de incógnitas necesario para resolver el circuito será el número de ramas de árbol, a = n − 1 ,
que es menor que el número de ramas total, r (en el ejemplo de la figura, r = 9, a = 5 ) .
A raíz de las dos observaciones anteriores, una primera aproximación para resolver
eficientemente una red consistiría en contrastar con qué grupo de incógnitas vamos a necesitar un
número menor de ecuaciones: con las corrientes de las ramas de enlace, o con las tensiones de las
ramas de árbol. Si el número ramas de enlace es menor que el número de ramas de árbol3
seguramente nos interesará realizar un análisis por corrientes, mientras que si ocurre al contrario
quizás sea preferible realizar un análisis por tensiones4.
Las técnicas de análisis sistemático por corrientes de rama o por tensiones de nudo se
denominan también método de las mallas y método de los nudos respectivamente. Como veremos
en los dos apartados siguientes, ambos métodos consisten en la aplicación de las Leyes de
Kirchhoff sobre el grupo de incógnitas seleccionado, para obtener así un sistema de ecuaciones de
orden menor que r .
3
Estos valores pueden obtenerse directamente, observando que el número de ramas de enlace se
corresponde con el número de huecos del circuito y el número de ramas de árbol con el número de nudos
menos uno.
4
En la práctica, como veremos más adelante, otros criterios como la presencia de determinados tipos de
generadores en el circuito también pueden ser determinantes a la hora de seleccionar una u otra opción.
4
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
I J
I4
A B C D
R3
I1 R1 I2 I3
+
E F G H
I5
K L
La gran ventaja de las corrientes de malla es que tanto su selección como la expresión de todas
las corrientes del circuito en función de ellas es inmediata. La resolución de un circuito utilizando
5
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
como variables estas corrientes es lo que se denomina método de las mallas. En resumen, su
aplicación consiste en:
• Seleccionar e = r − n + 1 mallas linealmente independientes del circuito (recuérdese que e es
precisamente el número de huecos del circuito, por lo que la opción habitual es escoger las
mallas que forman estos huecos) y asignar a cada malla una corriente de malla con un sentido
arbitrario.
• Plantear las e = r − n + 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 2ª Ley de Kirchhoff a cada una de
las mallas escogidas, escribiendo las corrientes de cada rama en función de las corrientes de
malla y de sus sentidos.
• Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las corrientes de malla y así calcular a
partir de ellas las corrientes en todos los elementos.
APLICACIÓN SISTEMÁTICA
Mediante la selección de corrientes de malla como variables del problema, es posible plantear
un método sistemático para obtener directamente el sistema de ecuaciones que permite resolver el
circuito. Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.7. En él es posible identificar 6 ramas y 4 nudos;
por lo tanto, e = r − n + 1 = 3 . El objetivo es plantear un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas
que permita resolverlo.
E3 Z3
Z5 E4 Z4
Z1 Z2
Z6
E1 E2
+
Malla 1: E1 − Z1 I1 − Z 5 ( I1 − I 3 ) − Z 6 ( I1 + I 2 ) = 0
Malla 2: E2 + Z 6 ( I1 + I 2 ) − E4 + Z 4 ( I 2 + I 3 ) + Z 2 I 2 = 0
Malla 3: E4 + Z 5 ( I1 − I 3 ) − E3 − Z 3 I 3 − Z 4 ( I 2 + I 3 ) = 0
6
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
I3
I3
I 1-I 3
I 2+ I 3
I1 I2
I1 I2
I 1+ I 2
+
a) b)
Fig. 3.8 : a) Selección de los tres huecos del circuito como mallas
independientes y asociación a cada una de una corriente de malla
(obsérvese que los sentidos de las corrientes no se han
seleccionado iguales, por generalidad). b) Expresión de las
corrientes de todas las ramas en función de las corrientes de malla.
La solución de este sistema de ecuaciones conduce al valor de las tres corrientes de malla y, por
lo tanto, al de cualquier corriente del circuito. En conclusión, el circuito quedaría así resuelto.
El método expuesto sólo difiere del que veníamos aplicando hasta ahora en que las incógnitas
escogidas son las corrientes de malla, en lugar de las corrientes de ramas concretas seleccionadas
arbitrariamente. Sin embargo, si analizamos con detenimiento el sistema de ecuaciones planteado y
asumimos ciertas convenciones en los sentidos de las tensiones es posible profundizar en la
potencia de esta aproximación.
Ordenemos los términos de las ecuaciones anteriores para expresar el sistema de ecuaciones en
forma matricial. Para ello, en el término independiente de cada ecuación fijamos signo positivo a
las magnitudes de los generadores cuya tensión siga el sentido de la corriente de malla
correspondiente a la ecuación. El sistema de ecuaciones resultante es:
⎡ E1 ⎤ ⎡ Z1 + Z 5 + Z 6 Z6 −Z5 ⎤ ⎡ I1 ⎤
⎢E − E ⎥ = ⎢ Z6 Z2 + Z4 + Z6 Z4 ⎥ ⎢I ⎥
⎢ 4 2⎥ ⎢ ⎥⎢ 2⎥
⎢⎣ E4 − E3 ⎥⎦ ⎢⎣ −Z5 Z4 Z 3 + Z 4 + Z 5 ⎥⎦ ⎢⎣ I 3 ⎥⎦
En general, aplicando este mismo método a un circuito con m mallas independientes, habríamos
llegado a un sistema de ecuaciones de la forma:
7
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Estas reglas son de directa aplicación a la resolución de un circuito siempre que éste sólo
presente generadores de tensión (que conforman la matriz de tensiones). Si el circuito presenta
generadores de corriente, la aplicación de este método exige ciertas consideraciones que se tratan
en el siguiente apartado como casos especiales.
CASOS ESPECIALES
Si el circuito presenta algún generador real de corriente, es posible sustituirlo por su generador
real de tensión equivalente, de acuerdo con lo visto en el Tema 1. Una vez efectuada la sustitución,
el circuito resultante se puede analizar directamente aplicando el método visto.
Si el circuito presenta algún generador ideal de corriente de magnitud conocida, bien
proporciona directamente el valor de una corriente de malla (caso de estar situado en una rama de
enlace, como se indica en la Fig. 3.9a) o bien permite establecer una relación directa entre dos
corrientes de malla (caso de estar en una rama de árbol, según indica la Fig. 3.9b). En cualquier
caso, la presencia de un generador de este tipo aporta una nueva y sencilla ecuación o relación entre
las incógnitas que son objeto de análisis.
Obsérvese, sin embargo, que para poder plantear la 2ª Ley de Kirchhoff en una malla que
incluya un generador de corriente, es necesario tener en cuenta la tensión que cae en este
generador, tensión que se convierte en una nueva incógnita del problema. Así, en el ejemplo
mostrado en la Fig. 3.9a, la aplicación de la 2ª Ley de Kirchhoff a las dos mallas independientes
escogidas resulta en las ecuaciones y sistema:
Malla 1: E1 − Z1 I1 − Z 3 I1 − Z 5 ( I1 + I 2 ) = 0 ⎡ E1 ⎤ ⎡ Z1 + Z 3 + Z 5 −Z5 ⎤ ⎡ I1 ⎤
⇒⎢ ⎥=⎢ ⎥
E2 − Z 5 ( I1 + I 2 ) + VI − Z 4 I 2 − Z 2 I 2 = 0 ⎣ E2 + VI ⎦ ⎣ −Z5 Z 2 + Z 4 + Z 5 ⎦ ⎢⎣ I 2 ⎥⎦
Malla 2:
8
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
, donde VI es la tensión (desconocida) que cae en bornes del generador ideal de corriente; por lo
tanto, el sistema de dos ecuaciones presenta tres incógnitas.
Z3 Z2 Z3 Z2
E2 E2
Z1 Z4 Z1 Z5
I1 Z5 I2 I1 I2 Z4
E1 VI Ig E1 Ig VI
I2 = Ig I 2 + I1 = − I g
a) b)
Malla 1: E1 − Z1 I1 − Z 3 I1 − Z 5 ( I1 + I 2 ) − VI = 0 ⎡ E − V ⎤ ⎡ Z + Z3 + Z5 −Z5 ⎤ ⎡ I1 ⎤
⇒⎢ 1 I⎥=⎢ 1
Malla 2: E2 − Z 5 ( I1 + I 2 ) − VI − Z 4 I 2 − Z 2 I 2 = 0 ⎣ E2 − VI ⎦ ⎣ −Z5 Z 2 + Z 4 + Z 5 ⎥⎦ ⎢⎣ I 2 ⎥⎦
En ambos ejemplos, la nueva ecuación o relación que aporta cada generador ideal de corriente
permite resolver el valor de las tres incógnitas.
La regla, por tanto, para considerar la presencia de un generador ideal de corriente resulta
inmediata: en primer lugar se le asocia una caída de tensión incógnita en el sentido en que genera
corriente; a continuación esta tensión se incluye en la matriz de tensiones siguiendo la misma regla
que para un generador de tensión.
En conclusión, el método de análisis por corrientes permite de este modo plantear directamente
las ecuaciones asociadas a las mallas del circuito. Estas ecuaciones, junto con la relación entre
corrientes de malla que permite plantear cada generador ideal de corriente (relación indicada bajo
cada circuito de la Fig. 3.9), forman globalmente un sistema de ecuaciones (tres, en este caso) que
permite obtener tanto el valor de las corrientes de malla como el de la tensión que cae en bornes del
generador ideal de corriente. En definitiva, permite resolver completamente el circuito.
9
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Según hemos visto en la sección 3.3.1, si analizamos una red “por tensiones”, para conocer las
caídas de tensión de cualquier otra rama nos bastará con obtener las caídas de tensión en las ramas
de árbol. Por esta razón, para hacer un análisis por tensiones de un circuito de n nodos tan sólo
hemos de plantear n-1 ecuaciones.
Recordemos que la tensión es una variable que se define entre dos puntos. Acudiendo al
concepto de nudo de referencia, masa o tierra, la tensión de nudo se define como la diferencia de
potencial entre el nudo de referencia y el nudo considerado. Las tensiones de nudo juegan en el
método de análisis por tensiones el mismo papel que las corrientes de malla en el método de las
mallas: son variables escogidas “inteligentemente”, de modo que nos permiten minimizar el
número de ecuaciones necesarias para resolver un circuito y automatizar su planteamiento. Sin
embargo, a diferencia de la corriente de malla, la tensión de nudo nunca es una magnitud ficticia:
siempre puede medirse directamente en el circuito.
Dado que un árbol de un circuito une, por definición, todos los nudos de éste, obtener las caídas
de tensión en todas las ramas de árbol es equivalente a seleccionar un nudo de referencia (tensión
cero) y hallar las tensiones de todos los nudos respecto de éste. Por lo tanto, el objetivo del método
de los nudos (la herramienta sistemática más utilizada para llevar a cabo el análisis por tensiones)
es precisamente encontrar las tensiones de nudo de todos los nudos de un circuito respecto al
seleccionado como referencia, por lo que el número de ecuaciones que plantea este método es
a = n − 1 , el número de ramas de árbol. En resumen, los pasos para aplicar este método son:
• Seleccionar a = n − 1 nudos del circuito y asignar a cada uno una tensión incógnita. El nudo no
seleccionado será el nudo referencia, al que se le asignará tensión cero.
• Plantear las a = n − 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 1ª Ley de Kirchhoff a cada uno de los
nudos escogidos, escribiendo las corrientes entrantes o salientes a cada nudo en función de las
tensiones de los nudos.
• Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las tensiones de nudo y así calcular a
partir de ellas las corrientes y tensiones en todos los elementos.
APLICACIÓN SISTEMÁTICA
Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.10. En él es posible identificar 6 ramas y 3 nudos; por
lo tanto, a = n − 1 = 2 . El objetivo es plantear un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas que
permita resolverlo.
Z4 Z5
Z3
Z1 I1 I2 Z2
10
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
VA - VB
VA VB
VA VB
V=0
a) b)
El siguiente paso es aplicar la 1ª Ley de Kirchhoff a los dos nudos seleccionados, teniendo en
cuenta la expresión de la corriente que entra o sale por cada rama en función de las tensiones de
dicha rama (Fig. 3.11b). Así obtendremos una ecuación para cada nudo:
VA VA − VB VA − VB
Nudo A: I1 − − − =0
Z1 Z3 Z 4 + Z5
VB VA − VB VA − VB
Nudo B:: − I 2 − + + =0
Z2 Z3 Z 4 + Z5
⎡1 1 1 ⎛ 1 1 ⎞⎤
⎢ + + −⎜ + ⎟⎥
⎡ 1 ⎤ ⎢ 1
I Z Z + Z Z ⎝ Z 4 + Z 5 Z 3 ⎠ ⎥ ⎡VA ⎤
⎢−I ⎥ = ⎢
4 5 3
⎥⎢ ⎥
⎣ 2⎦ ⎢ ⎛ 1 1 ⎞ 1 1 1 ⎣VB ⎦
−⎜ + ⎟ + + ⎥
⎢⎣ ⎝ Z 4 + Z 5 Z 3 ⎠ Z 2 Z 4 + Z 5 Z 3 ⎥⎦
En general, aplicando este mismo método a un circuito con n+1 nudos, habríamos llegado a un
sistema de ecuaciones de la forma:
11
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Estas reglas son de directa aplicación a la resolución de un circuito siempre que éste sólo
presente generadores de corriente. Si el circuito presenta generadores de tensión, la aplicación de
este método exige ciertas consideraciones, análogas a las vistas para el método de las mallas, que se
tratan en el siguiente apartado como casos especiales.
CASOS ESPECIALES
Si el circuito presenta algún generador real de tensión, es posible sustituirlo por su generador
real de corriente equivalente, con lo que el circuito resultante se puede analizar directamente
aplicando el método de los nudos.
VA VB VA VB
Z3 IE
IE Eg
Z1 I1 Eg Z2 Z1 I1 Z2 I2
VB = Eg VA − VB = Eg
a) b)
Si el circuito presenta algún generador ideal de tensión de magnitud conocida, bien proporciona
directamente el valor de la tensión de un nudo (caso de estar situado entro un nudo y el de
referencia, como se indica en la Fig. 3.12a) o bien permite establecer una relación directa entre dos
12
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
tensiones de nudo (caso de estar entre dos nudos ajenos al de referencia, según indica la Fig.
3.12b). Por lo tanto, cada generador ideal asporta una nueva y sencilla ecuación o relación entre las
tensiones objeto de análisis.
Obsérvese, sin embargo, que para poder plantear la 1ª Ley de Kirchhoff en un nudo en el que
confluya un generador de tensión, es necesario tener en cuenta la corriente que lo atraviesa,
corriente que se convierte en una nueva incógnita del problema. Así, en el ejemplo mostrado en la
Fig. 3.12a, la aplicación de la 1ª Ley de Kirchhoff a los dos nudos seleccionados resulta en las
ecuaciones y sistema:
VA VA − VB ⎡1 1 1 ⎤
Nudo A: I1 − − =0 + −
Z1 Z3 ⎡ I1 ⎤ ⎢⎢ Z1 Z 3 Z 3 ⎥ ⎡VA ⎤
⎥
⇒⎢ ⎥=
VB VA − VB ⎣IE ⎦ ⎢ − 1 1 1 ⎥ ⎢⎣VB ⎥⎦
IE − + =0 ⎢ + ⎥
Nudo B: Z2 Z3 ⎣ Z3 Z 2 Z3 ⎦
, donde I E es la corriente (desconocida) que atraviesa el generador ideal de tensión; por lo tanto,
el sistema de dos ecuaciones presenta tres incógnitas.
Análogamente, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.12b, la aplicación de la 1ª Ley de Kirchhoff
resulta en:
VA ⎡1 ⎤
Nudo A: I1 + I E − =0 0⎥
Z1 ⎡ I + I ⎤ ⎢ Z1 ⎥ ⎡⎢ A ⎤⎥
V
⇒⎢ 1 E ⎥=⎢
VB ⎣− I 2 − I E ⎦ ⎢ 0 1 ⎥ ⎣VB ⎦
Nudo B: −I2 − IE − =0 ⎢ Z 2 ⎥⎦
Z2 ⎣
3.2.4 Dualidad
Es inmediato observar que el desarrollo del método de los nudos es muy similar al del método
de las mallas: prácticamente consiste en intercambiar los conceptos de corriente de malla por
tensión de nudo, las magnitudes de generadores ideales de tensión por las de los generadores
ideales de corriente, y las impedancias de las ramas que forman una malla por las admitancias de
las ramas que confluyen en un nudo. Por lo demás, el procedimiento es idéntico, ya que las
relaciones entre tensiones, corrientes e impedancias son las mismas que entre corrientes, tensiones
y admitancias. En este sentido se suele decir que ambos métodos son duales.
La elección de uno u otro método para resolver un circuito dado dependerá principalmente del
número de ecuaciones que involucre cada uno.
13
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
3.3 Linealidad
En general, una función y = f (x) se considera una función lineal si se verifican las relaciones:
f ( x1 + x2 + ... + xn ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) + ... + f ( xn )
En el caso de un circuito lineal, la primera expresión indica que la respuesta (tensión de un nudo
o corriente de una rama) a una suma de excitaciones (generadores) es igual a la suma de las
respuestas a cada excitación; la segunda, que si una excitación se escala, la respuesta lo hace
proporcionalmente. En teoría de circuitos se hace referencia a estas propiedades como
superposición y proporcionalidad respectivamente.
Aunque no se va a demostrar de forma rigurosa, teniendo en cuenta que las Leyes de Kirchhoff
establecen relaciones lineales entre las variables de tensión y corriente, y que las características i-v
de los dispositivos presentados son también lineales, es razonable asumir el hecho de que los
circuitos que analizamos en este curso verifican la propiedad de linealidad con respecto a estas
variables y, por lo tanto, verifican las dos propiedades que de ella se derivan.
En realidad, la mayor parte de los dispositivos que se utilizan en los circuitos son no lineales. A
pesar de ello, debido a las importantes herramientas de análisis que es posible utilizar al trabajar
con redes lineales, es extremadamente útil representar el funcionamiento de estos dispositivos
mediante aproximaciones lineales, que suelen ser suficientemente precisas dentro de ciertos rangos
o condiciones de operación predefinidos.
E2
E1
R1
IT R2 E3
E2
E1
R1 R1 R1
I1 R2 I2 R2 I3 R2 E3
− E1 E2 − E3
I1 = I2 = I3 =
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
IT = I1 + I 2 + I 3
14
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Ecc
L E1 L L
+
Icc R I1 R I2 R E2
Ecc − E1 E2
I cc = I1 = = I1 e jϕ1 I2 = = I 2 e jϕ2
R R + jω1 L R + jω2 L
En primer lugar, sea un circuito con generadores sinusoidales de distintas frecuencias, o incluso
también con generadores de corriente o tensión continua. Las técnicas vistas en capítulos anteriores
15
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
1 2 1 2
PR = PR cc
+ PR ω1
+ PR ω2
= RI cc2 + RI1 + RI 2
2 2
Los generadores reciben un tratamiento distinto. Si se trata de un generador independiente, sólo
pone en juego potencia en la frecuencia en la que trabaja. Esta potencia se obtiene, por lo tanto, del
análisis del circuito con generadores sólo de esta frecuencia. Así, en el ejemplo anterior, las
potencias puestas en juego por los tres generadores tienen como expresión:
1 1
PEcc = Ecc ⋅ I cc , PE1 = E1 o ( − I1 ) , PE2 = E2 o I 2
2 2
En el caso de un generador dependiente, éste se encuentra gobernado por una variable del
circuito (una corriente o una tensión) que, por el teorema de superposición, presentará en general
componentes en todas las frecuencias de las excitaciones. Por lo tanto, a diferencia de un generador
independiente, en general pondrá en juego potencia en todas estas frecuencias (obsérvese, por lo
tanto, que un generador dependiente nunca se elimina en un análisis de superposición). En
conclusión, para obtener la potencia que pone en juego será necesario analizar el circuito en todas
las frecuencias involucradas.
16
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
17
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A
I
E
+
Z eq = Z AB =
E RED IE
Z eq
18
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
REDES PASIVAS
A estos efectos, entenderemos por red pasiva aquella que carece de generadores independientes.
Por lo tanto, se trata de redes que pueden contener tanto dispositivos pasivos como generadores
dependientes.
Según se ha visto con anterioridad, en el caso de un circuito como el que presenta la Fig. 3.16,
la obtención de una impedancia equivalente se puede abordar asociando directamente las
impedancias de cada dispositivo, ya que en este caso es posible aplicar las técnicas de asociación
en serie y asociación en paralelo. No ocurre lo mismo con el circuito de la Fig. 3.17, en el que no
es posible aplicar las citadas técnicas de asociación.
IE A
IE A
ZL
+
+
E
E ZR E Z eq =
IE
ZC
B B
Z eq = Z R ( Z L + Z C )
Conviene recordar que el desarrollo de estas técnicas proviene de la aplicación del principio de
equivalencia, según el cual la característica i-v entre los extremos del conjunto de dispositivos es
idéntica a la característica i-v del dispositivo equivalente. Dicho de otro modo, si al conectar un
generador de tensión de fasor E al conjunto de dispositivos, se establece en los terminales
considerados una corriente I E , la relación entre ambas magnitudes será precisamente la impedancia
equivalente del conjunto Z eq = E I E .
IE A
Z R1 ZL IE A
E Z R3
+
E
E Z eq =
IE
ZC Z R2 B
B
Z eq =
E
IE
(
= f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C )
Fig. 3.17: Conjunto de impedancias cuya impedancia equivalente
entre los terminales A y B no es posible obtener aplicando técnicas
de asociación, sino resolviendo el circuito para la corriente I E .
19
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Este análisis, que explica el principio del que derivan las técnicas de asociación, sugiere cuál es
el método para obtener en general la impedancia equivalente de un conjunto cualquiera de
dispositivos, único método aplicable cuando no es posible utilizar las técnicas de asociación vistas.
El método consiste en aplicar entre los extremos considerados un generador de tensión, resolver el
circuito para obtener la corriente que se establece, y obtener la relación entre ambas magnitudes.
IE A
Z R1 I2 ZL
E Z R3
+
IE
ZC I3 Z R2
B
Sea, por ejemplo, la red pasiva de la Fig. 3.17 (red dentro de la caja punteada) considerada entre
los puntos A y B. Según el método descrito, en primer lugar conectamos un generador de tensión
E a los terminales cuya impedancia equivalente se desea obtener (ver Fig. 3.18). A continuación,
aplicando el método de análisis por corrientes obtenemos el sistema de ecuaciones:
⎡ E ⎤ ⎡ Z R1 + Z C − Z R1 −ZC ⎤ ⎡I ⎤
⎢ 0 ⎥ = ⎢ −Z ⎥⎢ E⎥
⎢ ⎥ ⎢ R1 Z R1 + Z L + Z R3 − Z R3 ⎥ ⎢ I 2 ⎥ = [ Z ][ I ]
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎢ − Z − Z R3
⎥
Z C + Z R3 + Z R2 ⎦⎥ ⎢⎣ I 3 ⎥⎦
⎣ 5
E − Z R1 −ZC
0 Z R1 + Z L + Z R3 − Z R3 Z R1 + Z L + Z R3 − Z R3
E⋅
0 − Z R3 Z C + Z R3 + Z R2 − Z R3 Z C + Z R3 + Z R2 δ11
IE = = =E
Z Z Z
E Z
Z eq = =
I E δ11
Este procedimiento genérico es aplicable a cualquier red pasiva. Si la red incluyera generadores
dependientes, bastaría con aplicar las técnicas vistas al principio de este capítulo.
Por último, téngase en cuenta que la impedancia equivalente de una asociación de dispositivos
depende de entre qué dos terminales del conjunto se calcule. Así, en el circuito de la Fig. 3.19, la
impedancia equivalente entre los terminales C y D se puede obtener directamente por asociación.
Sin embargo, la impedancia equivalente entre los puntos A y B exige, como se ha visto, la
aplicación general del método.
20
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A
Z R1 ZL
IE A
C Z R3 D
Z R1 ZL
Z R3
+
C D
E
I E′ ZC Z R2
B
ZC Z R2
B
Z AB =
E
IE
(
= f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C ) Z CD =
E
I E′
(
= Z R1 + Z L ) (Z C + Z R2 )Z R3
REDES ACTIVAS
Según se ha visto, cualquier red pasiva es equivalente entre dos terminales a una determinada
impedancia equivalente. Por lo tanto, en el análisis de un circuito más complejo que incluya dicha
red, ésta puede abstraerse o sustituirse por su impedancia equivalente.
El concepto de impedancia equivalente, tal y como se ha definido al principio de este apartado,
es también aplicable al caso de redes activas, aunque con ciertos matices. A diferencia de una red
pasiva, una red activa considerada entre dos terminales no es equivalente a su impedancia
equivalente, sino que presenta una impedancia equivalente. Dicho de otro modo, mientras que una
red pasiva es posible abstraerla o sustituirla por su impedancia equivalente, una red activa no. El
cálculo de la impedancia equivalente de una red activa es, como veremos más adelante, un paso
intermedio hacia su abstracción.
Al conectar un generador de tensión E a dos puntos o terminales de una red (ver Fig. 3.15), si
se trata de una red pasiva, toda la corriente que se establece entre los terminales de la red es debida
al generador externo E , ya que es el único generador independiente; en conclusión I = I E . Sin
embargo, en el caso de una red activa, en base al principio de superposición, la corriente I
presentará tantas componentes de corriente como generadores independientes haya en la red activa,
más la componente I E debida al generador externo E .
Por lo tanto, el procedimiento para obtener la impedancia equivalente de una red activa
comienza por eliminar las componentes de corriente no debidas al generador E . Hecho esto, la
relación entre E e I = I E será la impedancia buscada.
El circuito de la Fig. 3.20 muestra una red activa con terminales A-B. Se trata del circuito
equivalente de un transistor polarizado para ofrecer a su salida (terminales A-B) una versión
amplificada de la señal Eg . El objetivo es obtener la impedancia de salida de esta red activa. Como
se verá en el apartado siguiente, el valor de esta impedancia sería determinante, por ejemplo, para
decidir qué altavoces hay que conectar al amplificador.
21
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
I1 hi
A
+
Eg
+
1 VAB
hV
rAB hIf 1 h0
Rg
B
I1 ( Rg + hi ) + hrVAB = 0 ⎪⎫ VAB E hr h f
⎬⇒ = = Z AB = h0 −
I E = h0VAB + h f I1 ⎪⎭ IE IE hi + Rg
I1 hi IE
A
+
+
I1 1 VAB E
hV
rAB hIf 1 h0
Rg
B
Z AB
22
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A A A A
+
Eth
RED RED IN ZN
Z th
B B B B
a) b)
Z th = Z AB
Obsérvese que si la red es pasiva, la tensión entre cualesquiera dos puntos de ella ha de ser nula,
por lo que Eth = 0 . Dicho de otro modo, una red pasiva es equivalente a su impedancia de
Thevenin, que es la impedancia equivalente de la red, en consonancia con lo visto en el apartado
anterior. Si, por el contrario, la red es activa, su impedancia equivalente es sólo una parte del
generador real que la abstrae.
23
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Z th = Z AB
I N = I AB corto
La Fig. 3.23 resume el modo de obtener los generadores equivalentes de Thevenin y Norton
para una red cualquiera.
A A
B B
Z AB Zth Z AB ZN
Z th = Z N
Eth = Z N I N = Z th I N
24
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A I A I
+
RED Eth
ACTIVA ZR ZR x + jy
Z th a + jb
B B
CASO GENERAL
La situación más general queda descrita en la Fig. 3.24. Se conoce el equivalente de Thevenin
de la red activa y se desea obtener el valor de la impedancia (tanto de su resistencia como de su
reactancia) que verifica máxima transferencia de potencia de la red activa hacia ella.
La potencia disipada por la carga puede obtenerse a partir de la expresión:
1 2
PZ R = I Re [ Z R ] (3. 1)
2
Teniendo en cuenta que la corriente que atraviesa la carga puede calcularse según:
2 2
Eth Eth Eth Eth
I= = ⇒ I = =
2
Z th + Z R ( a + x ) + j ( b + y ) Z th + Z R (a + x)
2
+ (b + y )
2
2
Eth x
PZ R = (3. 2)
( a + x ) + (b + y )
2 2
2
25
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
PZ R
Pmax
x
y
El objetivo es encontrar los valores de x e y que hacen máxima esta expresión, lo que equivale
a localizar el máximo de la función:
x
G ( x, y ) =
(a + x) + (b + y )
2 2
( a + x ) + (b + y )
2 2
1
F ( x, y ) = =
G ( x, y ) x
Para localizar este mínimo resolvemos el sistema resultante de anular sus derivadas parciales
respecto de las variables x e y :
∂F ( x, y ) x2 − a2 − (b + y )
⎫ 2
= = 0 ⎪
⎪ x − a − ( b + y ) = 0 ⎪⎫ x=a
2
∂x
2 2
x2
⎬ ⇒ ⎬⇒
∂F ( x, y ) 2 ( b + y ) ⎪ 2 (b + y ) = 0 ⎭⎪ y = −b
= =0 ⎪
∂y x ⎭
Obsérvese que la solución x = −a se ha desechado por corresponder a una resistencia negativa,
ya que a es la parte real de la impedancia equivalente de Thevenin. La conclusión es que la
impedancia de carga que recibe máxima potencia de la red activa es el conjugado de la impedancia
equivalente de la red activa:
PZ R = Pmax ⇒ Z R = a − jb = Z th*
26
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
En esta situación, se dice que la carga está adaptada a la red activa, o que existe adaptación de
impedancias entre la red activa y la carga, es decir, en los puntos A-B. Si ahora se sustituye el valor
deducido para Z R en las expresiones (3.1) y (3.2), se obtiene el valor de la potencia que recibe esta
carga:
2
Eth
PZ R = Pmax =
8 Re [ Z th ]
PZ R
Pmax
A I
+
Eth
ZR x + jy
Rth
B
27
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A
I
+
Eth
ZR
Z th x + jy
B
Particularizando la expresión (3.2) para esta situación, la potencia disipada en la carga vendrá
dada por:
2
Eth a
PZ R = (3. 3)
( x + a) + ( y + b)
2 2
2
El valor de la potencia será máximo cuando el denominador de la expresión (3.3) sea mínimo.
Teniendo en cuenta que el denominado es la suma de dos cuadrados (es decir, de dos números
positivos), su valor será mínimo cuando ambos sumandos sean mínimos.
El mínimo valor del sumando ( x + a ) se alcanza en x = −a . Sin embargo, si se considera que
2
28
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
A C
RED
RED LC ZR
ACTIVA
B D
Fig. 3.28: Conexión en cascada de una red activa con una carga a
través de una red LC.
A continuación se verá que el enunciado de este teorema es bastante intuitivo; por ello no se
incluye aquí una demostración rigurosa. La Fig. 3.29 y la Fig. 3.30 esquematizan la situación
descrita. En ellas se hace uso extensivo de los conceptos de abstracción de redes vistos con
anterioridad, sustituyendo conjuntos de redes con parte activa por su equivalente de Thevenin y
conjuntos de redes pasivas por su impedancia equivalente.
En primer lugar (ver Fig. 3.29), que a la entrada de la red LC haya adaptación de impedancias
(es decir, que la impedancia equivalente a la derecha de los puntos A-B, Z e , sea conjugada de la
impedancia equivalente de la red activa, Z th ), indica que la red activa está entregando máxima
potencia a su salida. En resumen:
Pmax Pmax
A C
RED
RED LC ZR
ACTIVA
B D
Ze Zs
Pmax
A
+
Eth
Ze
Z th
B
En segundo lugar (ver Fig. 3.30), dado que una red LC no disipa potencia por no tener
resistencias (es lo que se denomina una red no disipativa), a la salida C-D de esta red la potencia
también será máxima; por lo tanto, la carga recibirá potencia máxima. Para que esto suceda ha de
29
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
PCD = Pmax ⇒ Z R = Z s*
Pmax Pmax
A C
RED
RED LC ZR
ACTIVA
B D
Ze Zs
Pmax
+ C
Es
ZR
Zs
D
Este teorema es aplicable a una conexión de redes LC en cascada o cadena. Así, si en un punto
de la cadena (A-B, C-D, etc.) existe adaptación de impedancias, esta condición ha de verificarse en
todos.
30
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
Pmax Pmax
P < Pmax
A C A C
+
+
Eth Eth RED LC
ZR ADAPTADORA ZR
Z th Z th
B D B D
Ze Zs
Z R = Z th* Z e = Z th* , Z R = Z s*
a) b)
En este curso se presenta únicamente un diseño básico de redes adaptadoras: las redes en L
(redes en ‘ele’), compuestas por dos elementos reactivos, situados según indica la Fig. 3.32, cuyos
valores es necesario calcular.
A C A C
B D B D
A jy C
+
Eth
jx ZR
Z th
B D
Ze Zs
31
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
una ecuación de números complejos que permite resolver las dos incógnitas buscadas. Por
simplicidad operativa, es preferible plantear la condición de adaptación en el extremo de la red
adaptadora que tiene el elemento en serie (puntos A-B de la citada figura).
Así, sean Z th = a + jb y Z R = c + jd las impedancias equivalentes y conocidas de las dos redes
que se desea adaptar, y sean jx e jy las reactancias que se desea obtener. La condición de
adaptación en los puntos A-B se expresa según:
Z e = Z th* = a − jb (3. 4)
Por otra parte, la impedancia equivalente Z e se puede expresar en función de los dispositivos
situados a la derecha de A-B según:
Z e = jy + ( jx Z R ) = jy + ( jx ( c + jd ) ) (3. 5)
Igualando por separado las partes reales e imaginarias de las ecuaciones (3.4) y (3.5) se obtiene
el sistema de ecuaciones:
a = Re ⎡⎣ jy + ( jx ( c + jd ) ) ⎤⎦ = Re ⎡⎣ jx ( c + jd ) ⎤⎦
(3. 6)
−b = Im ⎣⎡ jy + ( jx ( c + jd ) ) ⎦⎤ = y + Im ⎣⎡ jx ( c + jd ) ⎤⎦
jx ( c + jd ) x2c x 2 c + xd ( x + d )
jx ( c + jd ) = = +j
jx + ( c + jd ) c2 + ( x + d )
2
c2 + ( x + d )
2
x2c
a= ⇒ x 2 ( a − c ) + x ( 2ad ) + ( ac 2 + ad 2 ) = 0
c +(x + d)
2 2
Obsérvese que se trata de una ecuación de segundo grado, de la forma x 2 A + xB + C = 0 , con dos
raíces. Para que sus raíces sean reales (condición necesaria para que jx sea una bobina o un
condensador, es decir, para que la red adaptadora sea LC), ha de verificarse:
B 2 − 4 AC ≥ 0 ⇒ ( 2ad ) − 4 ( a − c ) ( ac 2 + ad 2 ) ≥ 0 ⇒ ( c 2 + d 2 ) ≥ ac
2
, para lo cual es suficiente que se cumpla la condición c > a , es decir, que la parte real de Z R
sea mayor que la parte real de Z th . Si de entrada esta condición no se verificara, habría que forzarla
diseñando la red LC al revés, es decir, situando el elemento paralelo jx en el lado de Z th y
planteando la condición de adaptación en los puntos C-D. En conclusión, la red adaptadora debe
diseñarse con el elemento paralelo en el extremo de la impedancia equivalente con parte real
mayor.
El resultado del proceso de diseño que se ha descrito es una red en L con dos componentes
reactivos. A este procedimiento de diseño se le suele denominar adaptación selectiva de
32
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
impedancias. El término selectiva hace referencia al siguiente hecho. El resultado de aplicar las
condiciones de adaptación son los valores jx y jy de los que se obtienen los dos dispositivos de la
red adaptadora (es decir, una bobina de tantos henrios y un condensador de tantos faradios). Si una
vez lograda la adaptación se modifica la pulsación del circuito, variarán los valores de las
impedancias, jx y jy , de los dos dispositivos de la red LC adaptadora (aumentando en el caso de
la bobina y disminuyendo en el caso del condensador). Ello provocará que deje de verificarse la
condición de adaptación de impedancias y que la potencia transferida sea menor que la máxima
(tanto menor cuanto más se modifique la pulsación). En definitiva, la red adaptadora se comporta
selectivamente respecto de la pulsación, comportándose idealmente en el valor de pulsación para la
que fue diseñada, y tanto peor cuanto más alejada esté la pulsación de este valor.
x1 x1
α = log ( B) ⇒ = 10α
x2 x2
indica que x1 es α belios mayor que x2 , o lo que es lo mismo, que la magnitud x1 es 10α veces
superior a la magnitud x2 . Dado que el belio es una unidad muy grande (por ejemplo, 3 belios
indica que una magnitud es mil veces superior a otra), resulta más práctico utilizar el decibelio (dB)
que es la décima parte del belio. Por lo tanto, dadas dos magnitudes, su cociente expresado en
decibelios será:
x1 x1 α
α = 10 log ( dB ) ⇒ = 10 10 (3. 7)
x2 x2
33
Métodos y teoremas fundamentales de análisis
P0 Pin Pout
A C A C
+
+
Eth Eth RED
ZR ZR
R
Z th Z th
B D B D
a) b)
Fig. 3.34: Carga conectada directamente a una red activa (a). Red
intercalada entre una red activa y una carga (b).
Las perdidas de transmisión asociadas a la red R miden la relación existente entre la potencia
Pin que incide a la entrada de la red (puntos A-B) y la potencia Pout que resulta a su salida (puntos
C-D). Indican, por lo tanto, la potencia que pierde la señal por el hecho de atravesar la red. De
acuerdo con la expresión (3.7):
Pin
αT = 10 log ( dB )
Pout
Obsérvese que si R es una red no disipativa (caso, por ejemplo, de las redes LC adaptadoras) sus
pérdidas de transmisión son nulas, ya que la potencia a su entrada es la misma que a su salida. Si R
es una red pasiva y disipativa (es decir, con resistencias), las pérdidas serán en general positivas.
Por último, si R es una red activa, es posible que las pérdidas sean negativas (es decir, que haya
ganancia de potencia).
Las perdidas de inserción asociadas a la red R miden la relación existente entre la potencia P0
que recibe la carga en ausencia de la red R y la potencia Pout que recibe la misma carga cuando la
red está insertada. Indican, por lo tanto, la potencia que deja de llegar a la carga por el hecho de
insertar la red. De acuerdo con la expresión (3.7):
P0
α I = 10 log ( dB )
Pout
Si R es una red pasiva disipativa, en general las pérdidas de inserción serán positivas. Sin
embargo, si es no disipativa el signo de las pérdidas no es fácilmente predecible. De hecho, si la
carga no está inicialmente adaptada y la red R es una red LC adaptadora, resulta Pout = Pmax > P0 , por
lo que las pérdidas de inserción son negativas (es decir, se produce una ganancia de inserción).
34
ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
EJERCICIOS TEMA 3
30 A
1 ohm 3 ohm
20 V V0 2 ohm V0/4
V1 V3
1 2 1 2
1 2j 1 3j
12
V2 +
150 + 0j
i 39 i
_
-16j
3.- En el circuito que representa la figura, se pide determinar:
a) Aplicando el método de las mallas, la expresión de i2(t).
b) La potencia puesta en juego por los generadores ig(t) y eg(t).
R1 L1 ig(t)
C1 R2
+
e g (t)
L2
RL
Rg
i 2 (t)
4 ohm 80 ohm
144 V 5 ohm
V1 10 ohm V2 3A
5.- Dado el circuito que representa la figura, se pide:
a) Aplicando el método de análisis por mallas, la expresión de las corrientes
i1(t) e i2(t).
b) Aplicando el método de análisis por tensiones, el fasor de la tensión vA(t)
y, a partir de él los fasores de las corrientes i1(t) e i2(t).
c) Comprobar que la suma de las potencias generadas es igual a la de las
disipadas.
R1 A C1
+
i 1 (t) i 2 (t)
e 2 (t)
R2
+
e 1 (t)
R3
L1
R3 C1
i(t)
+
e 1 (t)
L2 R4 i 1 (t)
R1
7.- En el circuito de la figura, mediante el procedimiento de análisis por
tensiones, se pide:
a) Determinar vA(t) y vB(t).
b) Hallar el valor de v(t) para t=1 ms.
c) Potencias puestas en juego por los generadores e1(t) y βv(t) y disipada en
Z 1.
ig(t)
A B
e 1 (t) R
v(t) β v(t) Z
+
+
Z Z1 R
e 2 (t)
5 cos 3t A 2 cos 5t A
0,2 F 0,5 F
12.- Dado el circuito que representa la figura, se pide:
d) Aplicando el método de análisis por mallas, la expresión de las corrientes
i1(t) e i2(t).
e) Aplicando el método de análisis por tensiones, el fasor de la tensión vA(t)
y, a partir de él los fasores de las corrientes i1(t) e i2(t).
f) Comprobar que la suma de las potencias generadas es igual a la de las
disipadas.
R1 A C1
+
i 1 (t) i 2 (t)
e 2 (t)
R2
+
e 1 (t)
R3
L1
R3 C1
i(t)
+
e 1 (t)
L2 R4 i 1 (t)
R1
14.- En el circuito de la figura, mediante el procedimiento de análisis por
tensiones, se pide:
d) Determinar vA(t) y vB(t).
e) Hallar el valor de v(t) para t=1 ms.
f) Potencias puestas en juego por los generadores e1(t) y βv(t) y disipada en
Z 1.
EJERCICIOS TEMA 4
4.- Para el circuito de la figura, dibujar VL(t) si RB= 100 KΩ, ri=RL= 1 KΩ, Vγ=0,6
V y Vi es como se indica en la figura:
a) V1=5V y V2=5V
+5 V
b) V1=5V y V2=0V
c) V1=0V y V2=5V
d) V1=0V y V2=0V R3
R1 D1
Siendo : R3=18 KΩ, V1 V0
R1= R2=2 KΩ
Vγ=0,65 V
R2 D2
V2
8 (Examen Junio de 2007).- En el circuito de la figura, la entrada V2 se
encuentra conectada a una tensión de 3V.
NOTA: Supóngase para los diodos en estado de conducción un modelo lineal con
Vγ=0´6V y resistencia nula.
ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
EJERCICIOS TEMA 5
DATOS
VCC = 12 V
VBB = 2 V
RC = 3 KΩ
RB = 68 KΩ
VBE = 0.7 V
ICO = 10 nA
β = 100
DATOS
VCC = 10 V
RC = 2,7 KΩ
RF = 180 KΩ
3.- El circuito del problema anterior se emplea para establecer VCE=5 V, e IC=5
mA, siendo VCC = 9 V. Se usa el transistor del problema anterior con β = 199.
a) Determinar RC RF
b) Hallar los nuevos valores de IC y VCE para β = 49
4.- En el siguiente circuito:
a) Calcular el punto de trabajo del transistor
DATOS
VCC = 12 V
VBB = 2 V
RC = 3 KΩ
RB = 68 KΩ
VBE = 0.7 V
VCE(saturación) = 0.2 V
β = 100
DATOS
VCC = 12 V
RC = 1 KΩ
VBE = 0.7 V
β = 100