APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDSUTRIAL Calificacin
Departamento Electrnica, Automtica e ASIGNATURA: AUTOMTICA
Informtica Industrial
CURSO 2 GRUPO Julio 2014

Ejercicio 2 (3puntos-30 minutos)

En una planta embotelladora hay que llenar cajas con seis botellas. El usuario pulsa INICIO, una
luz roja se enciende y se deja pasar seis botellas, las cuales son detectadas por el sensor DB una a
una. Mientras se est contando las botellas el pulsador INICIO queda desactivado. Al terminar la
cuenta, se apaga la luz roja y se enciende una luz verde, repitindose el ciclo. Se pide:

1. Modelado Grafcet de nivel II del automatismo.

2. Implementacin en S7: tabla de smbolos, OB100 y OB1 (separar los segmentos de
programacin mediante lneas verticales u horizontales).

0 VERDE Segm.: 1 X0->X1 Segm.: 5 ACCION X1

U "X0" U "X1"
U "INICIO"
INICIO R "X0"
L C#6
S Z 1
S "X1"

Segm.: 6 ACCION X2
1 ROJA C:=6 Segm.: 2 X1->X2 U "X2"
U "X1" U(
U( U "DB"
DB U "DB"
DB FP M 100.0
FN M 100.2
)
) ZR Z 1
2 ROJA C:=C-1 R "X1"
S "X2"
Segm.: 7 ACCION X2-X1
O "X1"
C==0 Segm.: 3 X2->X3 O "X2"
U "X2" = "ROJA"
U(
U Z 1
FN M 100.1
)
R "X2"
S "X0"
DB E 124.1
INICIO E 124.0 Segm.: 4 ACCION X0
ROJA A 124.0 U "X0"
VERDE A 124.1 = "VERDE"
X0 M 1.0
X1 M 1.1
X2 M 1.2

OB100
SET
S "X0"
R "X1"
R "X2"
 APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDSUTRIAL Calificacin
Departamento Electrnica, Automtica e ASIGNATURA: AUTOMTICA
Informtica Industrial
CURSO 2 GRUPO Julio 2014

Ejercicio 3 (3puntos-30 minutos)

Un semforo en una nave industrial se controla mediante PLC y su ley de control tiene la siguiente dinmica de ciclo:
Luz verde 4 segundos
Luz mbar intermitente con 3 segundos a nivel alto y 3 segundos a nivel bajo (empieza a nivel alto) y 5 parpadeos
Luz roja de 5 segundos
Para su control por el operario existe una botonera de marcha-paro (PON y POFF). Cuando el automatismo est en marcha,
el semforo sigue la dinmica indicada, realizndola cclicamente hasta que se d la orden de parada. Tras esta orden el
semforo finaliza el ciclo actual y se apaga.

Se pide:
1. Grafcet de nivel II del automatismo descrito (obligatorio dos grafcets, uno para el modo de marcha y otro para la
dinmica del semforo). Emplee un contador para los parpadeos.
2. Desarrolle cdigo AWL exclusivamente para:
a. Todos los segmentos en los que intervenga el contador (configuracin, cambios de estados, incremento
etc.)
b. El bloque OB100 y los segmentos relativos al grafcet de modo de marcha.

Nota: Emplee como variables smbolos adecuados y clarificadores respecto a lo que representan

0 C:=0
10
X11

1 VERDE PONX0

4s/x1
11
2 AMBAR C:=C+1
POFF
3s/x1

3s/x1

C<5 C==5

5 ROJO

5s/x1

X11 X10

1 0
 APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDSUTRIAL Calificacin
Departamento Electrnica, Automtica e ASIGNATURA: AUTOMTICA
Informtica Industrial
CURSO 2 GRUPO Junio 2014

Ejercicio 2 (3puntos-30 minutos)

Dado el cdigo siguiente, se pide:

1. Grafcet nivel II del automatismo.
2. Dibujar la evolucin de A124.0 despus de pulsar Inicio (supngase que no vuelve a pulsarse
Inicio durante un tiempo suficientemente largo). Cunto vale A124.0 despus de 10 segundos
de pulsar Inicio?.

Inicio E 124.0 OB100 Segm.: 1 Segm.: 5

Pulso A 124.0 SET U "X0" U "X11"
X0 M 1.0 S "X0" U "X11" U Z 1
X1 M 1.1 S "X10" R "X0" FN M 100.2
X10 M 1.3 R "X1" S "X1" R "X11"
X11 M 1.4 R "X2" S "X10"
X2 M 1.2 R "X11" Segm.: 2
U "X1" Segm.: 6
U T 1 U "X1"
R "X1" L S5T#2S
S "X2" SE T 1

Segm.: 3 Segm.: 7
U "X2" U "X2"
U "Pulso" L S5T#500MS
FN M 100.0 SI T 2
R "X2"
S "X0"
Segm.: 8
U "X2"
Segm.: 4 U T 2
U "X10" = "Pulso"
0 U "Inicio"
R "X10"
Segm.: 9
S "X11"
X11 U "X2"
ZR Z 1

Segm.: 10
1 U "X11"
U "Inicio"
L C#5
2s/X1 S Z 1

L
2
t=0.5s Pulso
C:=C1

? Pulso
Ejercicio 3 (3puntos-25 minutos)

Un AGV presenta una botonera con dos modos de marcha A y B gestionados por los interruptores PA y PB. En el modo A
realiza 20 trayectos completos de izquierda (LEFT_LS) a derecha (RIGHT_LS) esperando en el lado de la derecha 20
segundos en cada trayecto para realizar la descarga. En el modo B el AGV realiza 40 trayectos completos con una pausa de
40 segundos en el lado de la derecha. El esquema de sensores y actuadores puede verse en la figura.
Inicialmente el AGV siempre est en la posicin izquierda. Se asume que el PLC no controla la maniobra de carga ni
descarga.
Se pide:
1. Grafcet de nivel II del automatismo descrito (mxima puntuacin si considera dos grafcets, uno para el modo de
marcha y otro para el movimiento del AGV).
2. Cdigo AWL del automatismo descrito incluyendo el bloque OB100 slamente del modo de marcha A. La
programacin debe ser segmentada.

Nota: Tome como smbolos L y R para los sensores y RM y FM para los actuadores.

0 C:=0

X11LEFT X12LEFT

1 FM 5 FM

RIGHT RIGHT
2 6

20s/X3 40s/X7

C==20 3 RM 7 RM C==40
LEFT LEFT
4 C:=C+1 8 C:=C+1

C<20 C<40

2 6

10

PAX0 PBX0

11 12

PA PB
 APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL Calificacin
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMTICA

CURSO 2 GRUPO A-204 29 de Mayo 2014

Modelado (5 puntos) (25 minutos)

La figura muestra un control unipersonal de entrada en un club deportivo. El sistema cuenta con 4
clulas fotoelctricas (SE1, SE2, SE3, SE4) dos antes de la barrera que impide el paso (SE1 y SE2) y
los otros dos despus (SE3 y SE4). Las distancia entre sensores es lo suficientemente pequea para que
cada pareja siempre se active simultneamente con el paso de una persona. Las otras entradas del
sistema son los sensores de inicio (SIC) y final de carrera (SFC) de la barrera, el lector de banda
magntica LM para pasar el carnet de socio y el pulsador de marcha PON.

El ciclo de entrada tiene las siguientes especificaciones:

1. Inicialmente la barrera est subida impidiendo el paso

2. Al pasar la tarjeta de socio por la banda magntica (LM=1) se enciende la luz verde
(VERDE=1) indicando el paso libre, siempre que SE1 no detecte presencia
3. Con el paso libre la persona tiene 10 segundos para cortar simultneamente los haces SE1 y
SE2. En caso contrario el sistema vuelve a necesitar validacin con la tarjeta de socio
4. Cuando la persona cruza simultneamente ambos haces (SE1 y SE2) en tiempo se baja la
barrera (accionador BAJAR)
5. Con la barrera bajada la persona cruza al otro lado
6. La barrera empieza la maniobra de subida (accionador SUBIR) solamente cuando la persona
corta simultneamente los haces SE3 y SE4.
7. Terminada la maniobra de subida de la barrera, comienza un nuevo ciclo cuando la persona no
es detectada por SE4.
Se pide:

1) GRAFCET nivel 2 del automatismo descrito. Utilice los smbolos de la figura y enunciado en el
dibujo.
2) Programe en AWL slo los segmentos relativos a la temporizacin del paso 3: configuracin y
evolucin del grafcet
 Pon

LM Sic SE1 SE 2 SE 3 SE 4

10 s / X 3 LM SE1

SE1 SE 2 10 s / X 3

Sfc

SE 3 SE 4

Sic

SE 4

U "X3" U "X3" U "X3"

L S5T#10s U T1 U "SE1"
SE T1 S "X2" U "SE2"
R "X3" UN T1
S "X4"
R "X3"
Configuracin X3X2 X3X4
 APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDSUTRIAL Calificacin
Departamento Electrnica, Automtica e ASIGNATURA: AUTOMTICA
Informtica Industrial
CURSO 2 GRUPO Mayo 2014

1. Problema (15 puntos-25 minutos)

Un montacargas est compuesto por dos pisos. Para su mando, en
cada piso tiene dos pulsadores:
- en el piso inferior: pulsar subir, PS_I, y pulsar bajar PB_I.
- en el piso superior: pulsar subir, PS_S, y pulsar bajar PB_S.
Para que estas informaciones sean tomadas en consideracin es
necesario que el montacargas est parado en un piso. Los finales de
carrera de piso alto (FCPA) y bajo (FCPB), permiten conocer las
posiciones extremas del montacargas. Con la salida activa C1 el
motor sube el montacargas con la seal activa C2 baja. Se pide:

1. Modelado Grafcet de nivel II del automatismo.

2. Implementacin en S7: tabla de smbolos, OB100 y OB1
(separar los segmentos de programacin mediante lneas
verticales u horizontales).
(Utilizar el nombre de los sensores y actuadores segn figura)

C1 A 124.0
C2 A 124.1
FCPA E 124.5
FCPB E 124.4
PB_I E 124.1
PB_S E 124.3
PS_I E 124.0
PS_S E 124.2
X0 M 1.0
X1 M 1.1
X2 M 1.2

OB100
SET
S "X0"
R "X1"
R "X2"
R "X3"

Segm.: 1 X0->X1 Segm.: 5 X0->X3

U "X0" U "X0"
U "FCPB" UN "FCPB"
U( UN "FCPA"
O "PS_I" R "X0"
O "PS_S" S "X3"
)
R "X0" Segm.: 6 X3->X0
S "X1" U "X3"
Segm.: 2 X0->X2 U "FCPB"
U "X0" R "X3"
U "FCPA" S "X0"
U(
O "PB_I" Segm.: 7 Accin X1
O "PB_S" U "X1"
) = "C1"
R "X0"
S "X2"
Segm.: 3 X1->X0 Segm.: 8 Accin X2
U "X1" U "X2"
U "FCPA" = "C2"
R "X1"
S "X0"
Segm.: 4 X2->X0
U "X2" Segm.: 9 Accin X3
U "FCPB" U "X3"
R "X2" = "C2"
S "X0"
 APELLIDOS

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDSUTRIAL Calificacin
Departamento Electrnica, Automtica e ASIGNATURA: AUTOMTICA
Informtica Industrial
CURSO 2 GRUPO Mayo 2014

2. Problema (15 puntos-20 minutos)

Teniendo un pulsador de Inicio, al pulsarlo el automatismo procede a la
repeticin de 5 veces de un ciclo de compresin-expansin del cilindro dado
en un tiempo mximo de 30 segundos. Si se pulsa Inicio, en cualquier
momentos, se reinicializa la cuenta y el temporizador. Cuando el contador
est a cero, el cilindro debe estar siempre comprimido. Pasado los 30 s, sin
haber terminado los 5 ciclos, el automatismo evolucionar a una secuencia
de escape.
Se pide:

1. Modelado Grafcet de nivel II del automatismo.

2. Implementacin en S7: tabla de smbolos, OB100 y OB1 (separar los
segmentos de programacin mediante lneas verticales u
horizontales).
(Utilizar el nombre de los sensores y actuadores segn figura)

A1 A 124.0
A2 A 124.1 Segm.: 1 X0->X1
INICIO E 124.0 U "X0"
MFN_Z1 M 100.0 U "X11"
S1 E 124.1 R "X0"
S2 E 124.2 S "X1"
X0 M 1.0
X1 M 1.1 Segm.: 2 X1->X2
X10 M 1.3 U "X1"
X11 M 1.4 U "X11"
X2 M 1.2 U "S1"
R "X1"
X20 M 1.5 S "X2"

Segm.: 3 X2->X1
U "X2"
U "S2"
R "X2"
Segm.: 5 X11->X10 S "X1"
U "X11"
U Z 1
Segm.: 4 X10->X11
FN "MFN_Z1"
U "X10"
R "X11"
U "INICIO"
S "X10"
R "X10"
S "X11"
Segm.: 6 X1,X2->X20
U T 1
U(
O "X1"
OB100 O "X2" Segm.: 9 Accin X1
SET ) U "X1"
S "X0" R "X0" UN "S1"
R "X1" = "A1"
S "X10"
R "X2"
R "X1" R "X10"
R "X2" R "X11" Segm.: 10 Accin X1
R "X11" S "X20" U "X1"
R "X20" ZR Z 1

Segm.: 7 Cargar T1
U "INICIO" Segm.: 11 Accin X2
L S5T#30S U "X2"
SS T 1 = "A2"

Segm.: 8 Cargar Z1 Segm.: 12 Accin X10

U "INICIO" U "X10"
L C#5 R T 1
S Z 1
 APELLIDOS
S

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD P
POLITCNICA DE
E MADRID
ES
SCUELA TCNICA SUPERIO
OR DE INGENIERA Y DISEO
O INDSUTRIAL Calificacin
C
Departamento EElectrnica, Autom
mtica e ASIGNATURA
A: AUTOMTIC
CA
Inform
tica Industrial
CURSO 3 GRUPO
O Mayo 20144

2. Problema (15 puntos-25 minuto os)

Seea un proceeso de conttrol con do os cilindros de doble efecto
e con electrovlvvulas 5/2. SeS tiene unn
maarcha-paro. Cuando el proceso se activa se prroduce el sig guiente cicllo: a) se exppanden a la vez los doss
cillindros, b) uuna vez exppandidos am
mbos cilindrros quedan en estas po osiciones duurante 5 seg gundos y c))
se manda a coomprimir a la l vez los dos cilindross. En paro, los cilindroos estn com mprimidos.
See pide:
1. Modellado Grafceet de nivel III del autom
matismo.
2. Implem mentacin en S7: taabla de sm mbolos, OB B100 y OB1O (separaar los seggmentos dee
prograamacin meediante lneaas verticaless u horizonttales).
(Uttilizar el nombbre de los sensores y actuad
dores segn fi
figura)
0
SC2 S
SE2
S
SC1 SE1
X11
SC1 SC2
1 A1 B1

SC1SSC2X11
4 2
4 2
B2 B1
A
A2 A1 5 3 2 A2 B2

5 3 1
1 SE1SSE2

5s/X33
Segm.: 5 X10 -> X11
U "X10"
U "INICIO"
Segm.: 1 X0->X1
X UN "PARADA
A"
U "X0" R "X10"
U "INICIO"
" S "X11"
UN "PARADA
A"
R "X0"
Segm.: 6 X11->X10
S "X1"
U "X11"
U "PARADA"
Segm.: 2 X1
X -> X2 R "X11"
U "X1" S "X10"
U "SC1"
U "SC2"
Segm.: 7 Accin
A X1
U "X11"
U "X1"
R "X1"
A1 A 124.0 UN "SC1"
OB100 S "X2"
A2 A 124.1 = "A1"
SET
B1 A 124.2 S "XX0"
B2 A 124.3 Segm.: 3 X2
X ->X3
S "XX10" U "X2"
Segm.: 8 Accin
A X1
INICIO E 124.4 R "XX1" U "X1"
U "SE1"
PARADA E 124.5 R "XX2" UN "SC2"
U "SE2"
SC1 E 124.0 R "XX3" = "B1"
R "X2"
SC2 E 124.1 R "XX11" S "X3"
SE1 E 124.2
SE2 E 124.3 Segm.: 9 Accin
A X2
U "X2"
X0 M 1.0 Segm.: 4 X3->X1
X
= "A2"
X1 M 1.1 U "X3"
= "B2"
X10 M 1.4 U T 1
X11 M 1.5 R "X3"
X2 M 1.2 S "X1" Segm.: 10 Cargar T1
X3 M 1.3 U "X3"
L S5T#5S
SE T 1
 APELLIDOS
S

NOMBRE N Mat.
UNIVERSIDAD P
POLITCNICA DE
E MADRID
ES
SCUELA TCNICA SUPERIO
OR DE INGENIERA Y DISEO
O INDSUTRIAL Calificacin
C
Departamento EElectrnica, Autom
mtica e ASIGNATURA
A: AUTOMTIC
CA
Inform
tica Industrial
CURSO 3 GRUPO
O Mayo 20144

3. Problema (15 puntos-20 minuto os)

Cuuando se puulsa Inicio, se genera cinco
c cicloss de la seall de la figurra. Se reinnicializa la cuenta
c cadaa
vez que se puulsa Inicio. En
E reposo laa salida es 00. Se pide:
1. Modellado Grafceet del nivel II
I del autom matismo.
2. Implem mentacin en S7: taabla de sm mbolos, OB B100 y OB1 O (separaar los seg gmentos dee
prograamacin meediante lneaas verticaless u horizonttales).
(Utilizar el nnombre de loss sensores y acctuadores segn figura)
Seal

Iniciio E 124.0 OB100

2s 0.5s Pulso o A 1244.0 SETT
X0 M 1.0 S "X0"
0 X1 M 1.1 S "X10"
X10 M 1.3 R "X1"
X11 X11 M 1.4 R "X2"
X2 M 1.2 R "X11"
Seal
1
C:=C1
1
10
2s/X1
Segm.: 5 X11->X10
0
Inici o U "X11"
Inicio U Z 1
FN M 100.0
2
R "X11"
11 C:=5
S "X10"

0.5s/X2 C==0 Segm.: 6 T1 de X1

1
U "X1"
L S5T#2S
SE T 1
Segm.: 1 X0->X1
U "X0" Segm.: 7 Carga de
e T2
U "X11"" U "X2"
R "X0" L S5T#500MS
S "X1" SE T 2

Segm.: 2 X1->X2 Segm.: 8 Accin d

de X1
U "X1" U "X1"
U T 1 U T 1
R "X1" = "Pulso"
S "X2"
Segm.: 9 Acciones
s de X1
Segm.: 3 X2->X0 U "X1"
U "X2" ZR Z 1
U T 2
R "X2" Segm.: 10 Accione
es de X11
S "X0" U "X11"
U "Inicio"
Segm.: 4 X10->X11 L C#5
U "X10"
" S Z 1
U "Inic
cio"
R "X10"
"
S "X11"
"