Captulo 1

Transformada de Laplace

Objetivo de la lecci on: Cuando el modelo matematico propuesto, no tiene

soluci
on por los diversos metodos planteados anteriormente; y se conocen las
condiciones iniciales del sistema, un metodo alternativo consiste en transformar
la ecuacion diferencial mediante transformada de Laplace. Se deja expresada
la transformada de la funci on a determinar y posteriormente se despeja de la
expresion obtenida, se encuentra la funcion hallando la transformada inversa.
Este metodo aunque funcional esta supeditado al conocimiento de las condi-
ciones iniciales del sistema, as como a la determinacion de la transformada
inversa.
Determinar la transformada de Laplace de diversas funciones es el objetivo
de esta lecci
on.

Temas de la lecci
on:
1. Transformada de Laplace
2. Propiedades de la transformada de Laplace
3. Transformada de Laplace de una funcion periodica
4. Tabla de transformadas de Laplace de algunas funciones

1.1. Funci
on Exponencial
Una funci
on f (t) se denomina de orden exponencial si existe una constante
positiva M y un numero T que cumplan:

kf (t)k M et

t T
Es decir, la funci
on f (t) es de orden exponencial si no crece mas rapido que la
on exponencial en el intervalo (T, )
funci

1
2 CAPITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.2. Transformada de Laplace

Para una funcion f (t) continua por tramos y de orden exponencial, se define
y denota la transformada de Laplace de f (t) como:
Z
L[f (t)] = est f (t)dt (1.1)

La transformada se denota como F (s); el parametro s sera la variable de la

funci
on obtenida despues de integrar y calcular los limites, con letra min uscula se
denotara la funci
on, la misma letra en may uscula designara la transformada de
Laplace de dicha funcion, t y s seran las variables de la funcion y la transformada
de Laplace respectivamente.

Ejemplo 1 Hallar la transformada de Laplace de f (t) = k

Mediante aplicaci
on directa de la definici
on, obtenemos:
Z
L[k] = kest dt

k
lm esb 1


L[k] =
s b
Para s 0 el limite converge a 0, con lo cual
k
L[k] =
s
Si s < 0 el limite no converge, por lo tanto, es necesario restringir el dominio
de la funci
on F (s).

Ejemplo 2 Hallar la transformada de Laplace de f (t) = ktn

Aplicando la definici
on se obtiene:
Z
L[ktn ] = ktn est dt
0

Integrando por partes, se tiene:

u = ktn dv = est dt
du = nktn1
dt v = 1s est dt
bn esb
 
n n
L[kt ] = lm k + L[ktn1 ]
b s s
El primer termino se anula, nuevamente tomando s > 0 con lo cual:
n
L[ktn ] = L[ktn1 ]
s
Al repetir este procedimiento,
nn1
L[ktn ] = L[ktn2 ]
s s
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 3

Al proceder de igual forma n veces se obtendr

a
nn1n2 21
L[ktn ] = ... L[k]
s s s ss
Con lo cual
n!
L[ktn ] = k
sn+1
Ejemplo 3 Hallar la transformada de Laplace de f (t) = cos t
Aplicando la definici
on se tiene:
Z
L[cos t] = est cos tdt
0

Expresando la funci
on cos t en funciones exponenciales complejas, se ob-
tiene:
Z
et + et
L[cos t] = est
0 2
Z (s)t
e + e(s+)t
L[cos t] =
0 2
 (s)t  
1 e e(s+)t 
L[cos t] = +
2 (s ) (s + ) 0
 (s)b
e(s+)b
  
1 e 1 1
L[cos t] = lm + + +
2 b (s ) (s + ) (s ) (s + )
El limite converge a cero, por lo tanto
 
1 1 1
L[cos t] = +
2 (s ) (s + )
s
L[cos t] =
s2 + 2

1.3. Propiedades de la transformada de Laplace

En la cotidianidad para hallar la transformada de Laplace de una funcion, no
es pr
actico el aplicar en todos los casos la definicion, por lo tanto, es conveniente
conocer algunas propiedades.

1.3.1. Linealidad
La transformada de Laplace, al estar definida como una integral, goza de las
propiedades de la integral, la transformada de Laplace es una aplicacion lineal.
L {f (t) + g(t)} = L {f (t)} + L {g(t)}
siendo y constantes
4 CAPITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.3.2. Transformada de una Derivada

Z
0
L{f (t)} = est f 0 (t)dt
0

Integrando por partes, se tiene:

u = est dv = f 0 (t)dt
du = sest dt v = f (t)
 Z
0 st 0
est f (t)dt

L{f (t)} = e f (t) + s

0 0
Z
L{f 0 (t)} = s est f (t)dt + lm esb f (b) f (0)
0 b

Con lo cual
L{f 0 (t)} = sL{f (t)} f (0)
Para la segunda derivada se tiene

L{f 00 (t)} = s2 L{f (t)} sf (0) f 0 (0)

Generalizando para derivadas de orden superior

n o
L f (n) (t) = sn L{f (t)} sn1 f (0) f (n1) (0)

Que se puede reescribir como

n o n
X
L f (n) (t) = sn L{f (t)} sni f (i1) (0)
i=1

1.3.3. Transformada de una Integral

Como

L{g 0 (t)} = sL{g(t)} g(0)

Entonces

1 g(0)
L{g(t)} = L{g 0 (t)} +
s s
Si g(0) = 0 y f (t) = g 0 (t), se tiene g(t) = f (t)dt
R

Z t 
1
L f ( )d = Lf (t)
0 s
1.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 5

1.3.4. Primer Teorema de Translaci

on
Z
L eat f (t) = est eat f (t)dt

0

Z
L eat f (t) = e(sa)t f (t)dt

0

Como Z
L {f (t)} = est f (t)dt = F (s)
0

Entonces
L eat f (t) = F (s a)


1.3.5. Segundo teorema de Translaci

on
Si L[f (t)] = F (s) y a > 0, entonces L[f (t a)H(t a)] = eas F (s)
Demostraci on:
Usando la definici on
Z
L[f (t a)H(t a)] = est f (t a)H(t a)dt
0

Z a Z
st
L[f (t a)H(t a)] = e f (t a) 0dt + est f (t a)dt
0 a

Z
L[f (t a)H(t a)] = est f ( t a )dt
a
| {z }
u=ta

Z
L[f (t a)H(t a)] = es(u+a) f (u)du
0

Z
L[f (t a)H(t a)] = esa esu f (u)du
0

L[f (t a)H(t a)] = esa L{f (t)} = esa F (s)

Donde (
0 0t<a
H(t a) =
1 at

Se denomina funci
on escal
on unitario o Funcion de Heaviside
6 CAPITULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.3.6. Desplazamiento potencia n-

esima
Z
F (s) = est f (t)dt
0

Al derivar respecto a s, se obtiene

Z
F 0 (s) = test f (t)dt
0

La segunda derivada sera

Z
00
F (s) = t2 est f (t)dt
0

..
.
La n-esima derivada esta dada por
Z
F (n) (s) = (1)n tn est f (t)dt
0

Es decir
F (n) (s) = (1)n L[tn f (t)]
Con lo cual
L[tn f (t)] = (1)n (F (n) (s))

1.3.7. Convoluci
on
Se define la convolucion entre dos funciones f (t) y g(t) como
Z t
f (t) g(t) = f ( )g(t )d
0

Esta convoluci
on se puede reescribir como
Z
f (t) g(t) = f ( )g(t )d
0

Con lo cual
Z Z t
st
L[f (t) g(t)] = e f ( )g(t )d dt
0 0

Z Z t
L[f (t) g(t)] = est f ( )g(t )d dt
0 0

Haciendo el cambio de variable = t , se tiene t = +

 PERIODICA
1.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCION 7

Z Z
L[f (t) g(t)] = es(+ ) f ( )g()d d
0 0
Z Z
L[f (t) g(t)] = es f ( )d es g()d
0 0

L[f (t) g(t)] = F (s)G(s)

1.4. Transformada de Laplace de una funci

on
peri
odica
Si f (t) es una funci
on continua por tramos y periodica de periodo T , la
transformada de Laplace de f(t) esta dada por

Z T Z 2T Z nT
L[f (t)] = est f (t)dt + est f (t)dt + + est f (t)dt + . . .
0 T (n1)T

Z T Z 2T Z nT
L[f (t)] = est f (t)dt + est f (t)dt + + est f (t)dt + . . .
0 | {z } T | {z } (n1)T | {z }
t=T +u t=2T +u t=nT +u

Z T Z T Z T
L[f (t)] = es(u) f (T + u)dt+ es(T +u) f (2T + u)dt+ + es(nT +u) f (nT + u)dt+. . .
0 0 0

Z T
L[f (t)] = (1 + esT + es2T + + esnT + . . . ) esu f (u)du
0

Se concluye
Z T
1
L[f (t)] = esu f (u)du
1 esT 0

1.5. Tabla de transformadas de Laplace de algu-

nas funciones
Tabla de transformadas de Laplace (Tabla 9.1) donde , se denomina funcion
gamma, es el factorial generalizado y se define como .

Ejercicios: Ejercicios de tratamiento individual.

Reflexiones sobre lo visto: Ideas fuerza.