CAPITULO 4: TRANSFORMADORES (MAQUINAS ELECTRICAS USANDO MATLAB DE CHEE MUN

ONG)

4.1 Introduccin
Los principales usos de transformadores elctricos son para cambiar la magnitud de un voltaje de
corriente alterna, proporcionando aislamiento elctrico, y hacer coincidir la impedancia de carga a la
fuente. Estn formados por dos o ms conjuntos de devanados estacionarios que estn acoplados
magnticamente, a menudo, pero no necesariamente, con un ncleo de alta permeabilidad para
maximizar el acoplamiento. Por convencin, el devanado de entrada de corriente alterna que
normalmente se conoce como el bobinado primario, y los otros devanados de donde se extrae la
produccin se conocen como arrollamientos secundarios.
Los transformadores de potencia que trabajan en frecuencias ms bajas de entre 25 a 400 Hz por lo
general tienen ncleos de hierro para concentrar la trayectoria de flujo que enlaza los
devanados; aquellos para aplicaciones de alta frecuencia pueden tener ncleos de ferrita en polvo o
ncleos de aire para evitar excesivas prdidas en el ncleo. Prdidas por corrientes parsitas en un ncleo
de hierro se pueden reducir mediante el uso de una construccin laminada. Para los transformadores de
60 Hz, las laminaciones del ncleo son tpicamente de aproximadamente 0,014 pulgadas (0,35 mm) de
espesor.
4.2 Transformador Ideal
Vamos a empezar por considerar las relaciones entre las tensiones y corrientes del primario y secundario
de un transformador ideal que no tiene prdidas en el devanado de cobre, prdidas en el ncleo, los
flujos de dispersin, o reluctancia del ncleo. Considere el acoplamiento magntico entre los devanados
primario ysecundario de un transformador ideal el cual se muestra en la Fig. 4.1 (Transformador Ideal).

Figura 4.1(a): Devanados y ncleo de un Figura 4.1(b): Smbolo circuital de

transformador de dos devanados. un transformador de 2 devanados

Figura 4.1(c): Valor de referencia de Z2

El flujo de las corrientes en los dos devanados produce fuerzas magneto-motrices (mmf) que a su vez
configuran los flujos. Como se muestra en la Fig. 4.1 (a), el sentido de estos devanados es tal que sus
mmfs son direccionadas alrededor del ncleo en sentido anti horario, para asumir la direccin de las
 corrientes del devanado mostrado. Con reluctancia cero en el ncleo, la mmf resultante necesario para
magnetizar el ncleo es cero, es decir

Los puntos en la Fig. 4.1(a) marcan el final de cada devanado que se envuelve alrededor del ncleo en el
mismo sentido. En consecuencia, las tensiones inducidas, e1 y e2, con la polaridad tan marcada estn en
la fase del tiempo y su relacin produce la siguiente relacin entre los voltajes del devanado:

Con todas las prdidas abandonadas, el transformador ideal es sin prdidas; en otras palabras, La
potencia neta que fluye en el transformador ideal de ambos bobinados ser cero, es decir

La figura 4.1 (b) muestra el smbolo de circuito del transformador ideal, con las relaciones de intensidad y
tensin dada por las ecuaciones. 4.1 y 4.2. Obsrvese que la polaridad positiva de los voltajes est en el
extremo punteado del devanado y la direccin de las corrientes est en el extremo punteado de cada
devanado. Puesto que el flujo de potencia est normalmente en un devanado y fuera de otro, la direccin
real de las corrientes podra ser opuesta a la mostrada en la Fig. 4.1. Cuando la direccin asumida de i2 es
opuesta a la mostrada, el mmfs de los devanados ser sustractivo, y -i2 debera tomar el lugar de i2 en
todas las expresiones dadas arriba.

En la simulacin y el anlisis, las variables de circuito y los elementos de un lado del transformador ideal
en la Fig. 4.1(c) puede ser referido al otro lado para facilitar el clculo o para obtener un circuito
equivalente ms simple.Por ejemplo, usando p para denotar el operador derivado en el tiempo, la
impedancia operacional, Z2 (p) = r2 + pL2, en el lado del devanado 2 en la Fig. 4.1(c) puede referirse al lado
del devanado 1 utilizando las relaciones de tensin y corriente del transformador ideal, es decir

4.3 Modelo de un Transformador de Dos Devanados

En esta seccin comenzaremos por derivar las ecuaciones de enlace de flujo y de

tensin de terminal de un transformador de dos devanados, teniendo en cuenta los
flujos de resistencia y fugas de los devanados y la reluctancia del ncleo. Hacia el final
de esta seccin, usaremos estas ecuaciones para desarrollar una representacin de
circuito equivalente para el transformador:
4.3.1 Ecuaciones de enlace de flujo

Cuando se incluyen los flujos de fuga, como se ilustra en la Fig. 4.2.

Figura 4.2: Acoplamiento magntico de un transformador de

dos devanados

El flujo total enlazado por cada devanado puede dividirse en dos componentes: un
componente mutuo, m, que es comn a ambos devanados, y un componente de flujo
de dispersin que conecta solamente el devanado. En trminos de estos componentes
de flujo, el flujo total enlazado por cada uno de los devanados puede expresarse como

Donde l1 y l2 son los componentes de flujo de dispersin de los devanados 1 y 2,

respectivamente. Como en un transformador ideal, el flujo mutuo, m, se establece
por la mmf resultante de los dos devanados que actan alrededor de la misma
trayectoria del ncleo. Suponiendo que N1 vueltas del devanado 1 efectivamente
enlazan tanto m como el flujo de fuga, l1, el enlace de flujo del devanado 1,
definido como el turno de veces el flujo total enlazado, es

El lado derecho de la Ec. 4.7 puede expresarse en trminos de las corrientes de

devanado reemplazando los flujos de fugas y mutuos por sus respectivas mmfs y
permeancias. El flujo de fuga, l1 es creado por el mmf del devanado 1, N1i1, sobre
una permeabilidad de trayectoria efectiva de Pl1, por ejemplo. Y el flujo mutuo, m, es
creado por la combinacin mmf, N1i1 + N2i2, en la trayectoria mutua de permeabilidad
Pm. Sustituyendo los flujos mutuo y de fuga, la ecuacin 4.7 se puede volver a escribir
como
De forma similar, el enlace de flujo del arrollamiento 2 puede expresarse como

Las ecuaciones de enlace de flujo resultantes para los dos devanados magnticamente
acoplados, expresadas en trminos de las inductancias del devanado, son

Donde L11 y L22 son las inductancias propias de los devanados, y L12 y L21 son las
inductancias mutuas entre ellas.

La autoinduccin del devanado1 puede considerarse como la suma de una

fuga, Ll1, y una componente magnetizante, Lm1, de su propia corriente. As, para el
devanado 1, con i2 = 0,

Donde m1 = N1i1 Pm es la porcin del flujo mutuo magnetizado por i1. Asimismo,
para el arrollamiento 2

Donde m2 = N2i2Pm es la porcin del flujo mutuo magnetizado por i2. En general, la

saturacin del ncleo afectar los valores de las inductancias del devanado.

Tomando la relacin de Lm2 a Lm1, se obtiene la siguiente relacin entre las

inductancias magnetizantes de los dos devanados:
El flujo mutuo total enlazado por cada devanado puede expresarse en trminos de su
propia inductancia magnetizante de devanado multiplicada por la corriente
magnetizante correspondiente. Por ejemplo, el flujo total ligado por el devanado l,
expresado en trminos de su propia inductancia magnetizante, es

Es evidente a partir de la expresin anterior que la corriente de magnetizacin

equivalente, vista en el lado del devanado 1, es la suma de la corriente del devanado 1
y de la corriente del devanado 2 referida.

4.3.2 Ecuaciones de voltaje

La tensin inducida en cada devanado es igual a la velocidad de cambio de tiempo del

enlace de flujo del devanado. Por tanto, utilizando la expresin de enlace de flujo dada
en la Ec. 4.10, la tensin inducida en el arrollamiento 1 viene dada por:

Al sustituir L11 por Ll1 + Lm1 y L12i2 por N2Lm1i2 / Ni, el voltaje inducido en el
devanado l tambin puede expresarse como

Ya sea slo por conveniencia de clculo o por necesidad, como cuando los parmetros
slo son medibles a partir de un devanado, a menudo las cantidades del otro devanado
se refieren al lado que tiene la informacin disponible directamente. Este proceso de
referencia es equivalente a escalar el nmero de vueltas de un devanado para que sea
el mismo que el del devanado cuyas variables deben ser retenidas explcitamente. Por
ejemplo, el N2i2 / N1, es el valor equivalente de la corriente de la bobina 2 que se ha
referido a un devanado de N1 vueltas, elegido para ser el mismo que el del devanado l.
Denotando el valor referido de i2 por la ecuacin 4.17 se convierte en
Del mismo modo, la tensin inducida de devanado 2 se puede escribir como

La tensin e2 tambin puede referirse al devanado 1, o escalado a un devanado ficticio

de vueltas N1, usando la relacin dada en la ecuacin 4.2. As, multiplicando la Ec. 4.19
a travs de N1 / N2, denotando N1e2 / N2 por e2, y remplazando N1^2 Lm2 / N2 ^ 2
por Lm1, Eq. 4.19 se puede volver a escribir en la forma

El voltaje terminal de un devanado es la suma de la tensin inducida y la cada de

resistencia en el devanado. El del devanado 1 est dado por

En lugar de escribir una ecuacin similar para la tensin terminal del devanado 2, la
escribiremos en trminos de las cantidades referidas al lado del devanado 1, es decir:

Las ecuaciones 4.21 y 4.22 se escriben con la corriente y el voltaje del devanado
referido al lado del devanado 1. Las ecuaciones de voltaje con la corriente y la tensin
del devanado 1 referidas al lado del devanado 2 pueden obtenerse simplemente
intercambiando los subndices de 1 y 2 para todas las variables y parmetros de las
ecuaciones. 4,21 y 4,22.

4.3.3 Representacin de circuitos equivalentes

La forma de las ecuaciones de voltaje en las ecuaciones 4.21 y 4.22 con el trmino
comn Lm1 sugiere que el circuito T equivalente mostrado en la Fig. 4.3 para el
transformador de dos bobinas. En la Fig. 4.3, el primo denota las cantidades referidas
del devanado 2 al devanado 1. Por ejemplo, i'2 ser la corriente equivalente que fluye
en un devanado que tiene el mismo nmero de vueltas que el devanado 1 (Equivalente
en el sentido de que producir el mismo mmf , N2i2, en el circuito magntico comn
compartido con el devanado 1, es decir N1 I'2 = N2i2). Esto es evidente a partir de la
parte ideal del transformador del circuito equivalente. De forma similar, la tensin
referida, v'2 satisface la relacin de transformador ideal, v'2 / v2 = N1 / N2. En un
transformador prctico, a diferencia de en un transformador ideal, la permeancia del
ncleo o la inductancia mutua es finita. Para establecer el flujo mutuo, una corriente
magnetizante finita, i1 + I'2, fluye en la inductancia magnetizante equivalente en el lado
del devanado 1, Lm 1.

Los valores de los parmetros de circuito del devanado 2 referidos al devanado 1 estn
determinados por la relacin dada en la ecuacin 4.4, es decir

(4.23)

(4.24)

Si tuviramos que incluir las prdidas del ncleo aproximndolas como prdidas
proporcionales al cuadrado de la densidad de flujo en el ncleo, o al cuadrado del
voltaje interno mostrado en la Fig. 4.3, se podra conectar una resistencia de prdida de
ncleo apropiada a travs de em, en paralelo con la inductancia de magnetizacin, Lm1.
El circuito equivalente resultante sera entonces el mismo que el derivado de las
consideraciones de estado estacionario en un manual de maquinaria elctrica estndar
[26].

Figura 4.3 Circuito equivalente de un transformador de dos devanados.

4.4 SIMULACIN DE UN TRANSFORMADOR DE DOS DEVANADOS

En esta seccin describiremos una disposicin mediante la cual las ecuaciones de

enlace de voltaje y flujo de un transformador de dos devanados se pueden
implementar en una simulacin por ordenador. Por supuesto, hay ms de una manera
de implementar una simulacin del transformador incluso cuando estamos usando el
mismo modelo matemtico. Por ejemplo, al usar el modelo simple descrito en la
seccin anterior, podramos implementar una simulacin usando flujos o corrientes
como variables de estado. Obsrvese que la representacin de circuito equivalente de
la Fig. 4.3 tiene un conjunto de corte de tres inductores. Puesto que sus corrientes
obedecen la ley actual de Kirchhoff en el nodo comn, las tres corrientes inductoras no
pueden ser independientes. La corriente de derivacin magnetizante puede expresarse
en trminos de las corrientes de devanado, i1 e i'2, como se muestra.
En nuestro caso, seleccionaremos las relaciones de flujo total de los dos devanados
como variables de estado. En trminos de estas dos variables de estado, las ecuaciones
de voltaje se pueden escribir como

Donde 1f1 = wb k1, 1f2 = wb; K2 y wb es la frecuencia de base a la que se calculan las
reactancias. El enlace de flujo por segundo de los devanados puede expresarse como

Obsrvese que 1fm est asociado con la inductancia de magnetizacin referida al

devanado 1.

La corriente i1 se puede expresar en trminos de, 1f1 y 1fm usando la ecuacin 4.27.
Similarmente, i'2 puede expresarse en trminos de 1f2 y 1fm usando la ecuacin 4.28.

Sustituyendo las expresiones anteriores de i1 e i2 en la ecuacin 4.29, obtenemos

Recogiendo los trminos 1fm a la derecha, obtenemos la expresin deseada de 1fm en

trminos de los dos estados deseados, es decir
Dejando

Eq. 4.33 se puede escribir de forma ms compacta como

Usando las ecuaciones. 4,30 y 4,31 para remplazar las corrientes, las ecuaciones 4.25 y
4.26 pueden expresarse como ecuaciones integrales de los dos enlaces de flujo total, es
decir

Colectivamente, las ecuaciones 4.30, 4.31, 4.35, 4.36 y 4.37 forman un modelo
dinmico bsico de un transformador de dos devanados al que se pueden aadir
prdidas de no linealidad magntica y de hierro si es necesario. En este modelo, los
enlaces de flujo son las variables internas, las tensiones terminales son las entradas
requeridas y las corrientes de bobinado son las salidas principales. La figura 4.4 muestra
el diagrama de flujo de una simulacin de un transformador de dos devanados que
requiere el valor instantneo de las tensiones terminales de ambos devanados como
entrada a la simulacin. La Figura 4.5 muestra la simulacin SIMULINK dada en s1a que
est de acuerdo con el diagrama de flujo dado en la Fig. 4.4. Muestra que las variables
internas, 1f1,1f2, y 1fm estn tambin disponibles directamente de esta simulacin.
4.5 CONDICIONES TERMINALES

Como se muestra en la Fig. 4.5, la simulacin desarrollada de un transformador de dos

devanados utiliza las tensiones terminales de los dos devanados como entradas a la
simulacin y produce las corrientes de bobinado como salidas. El conjunto de entradas
y salidas de un subsistema en una simulacin no tiene que ser el mismo que el del
subsistema fsico, siempre que los requisitos de entrada y salida de todos los
subsistemas de la simulacin puedan ser adecuadamente igualados por los de
subsistemas conectados, incluyendo las entradas reales Y salidas de todo el sistema.
Por ejemplo, si una carga est conectada al devanado secundario del transformador y la
naturaleza de la carga es tal que su ecuacin descriptiva puede ser implementada en la
simulacin para usar la corriente de carga como su entrada y la tensin de carga como
su salida, Se dice que el requisito de entrada-salida del mdulo de carga coincide con el
del terminal secundario de la simulacin del transformador de dos devanados dado
anteriormente.

Figura 4.4. Flujo de variables en un caso lineal de simulacin de transformador de dos

devanados.

En la manipulacin de las ecuaciones que deben resolverse en el ordenador digital o

analgico, las formas a evitar son aquellos con derivadas o circuitos algebraicos.
Mientras que la forma derivada es obvia, la presencia de un bucle algebraico es menos.
Los bucles algebraicos ocurren cuando se implementan ecuaciones algebraicas
simultneas donde hay alimentacin directa de sus entradas de un bloque a otro
alrededor de un bucle que no implica un integrador.
Volvamos al problema de completar el requisito de entrada para la simulacin del
transformador de dos devanados, especficamente el de determinar v'2 a partir de la
simulacin de carga. Las tcnicas que se presentarn son tiles, no slo para combinar
la simulacin anterior del transformador con las de otros elementos de la red, sino que
tambin son aplicables a otros dispositivos electromagnticos tales como las
simulaciones de mquinas giratorias que se describirn en captulos posteriores. El
voltaje de entrada al devanado primario, v1, es o bien una tensin ca constante
conocida o puede obtenerse de la simulacin de otros componentes a los que est
conectado el devanado primario. El hecho de que el voltaje de entrada primario
tambin pueda derivarse de otra parte de la simulacin quedar claro despus de la
discusin siguiente sobre cmo obtener el voltaje de entrada del terminal secundario.

La condicin de un cortocircuito en el terminal secundario se simula fcilmente

utilizando v'2 = 0 en la simulacin. Simular una condicin de circuito abierto en el
terminal secundario no es tan sencillo como el de una condicin de cortocircuito. La
condicin de circuito abierto en el terminal secundario tiene un cero, que cuando se
sustituye en las ecuaciones 4,26 y 4,28, se obtiene v'2oc = d1fm / dt. Para evitar tomar
la derivada temporal de 1fm en la simulacin, este valor de la tensin de entrada
secundaria puede derivarse del valor de d1f1 / dt justo antes del integrador que
produce 1f1. Las relaciones utilizadas son aquellas entre 1fm y 1f1 en las ecuaciones.
4.26 y 4.28 y la de la Ec. 4.29 para la condicin I'2 = 0.
Figura 4.5. SIMULINK simulacin de un transformador de dos devanados caso lineal.
 Figura 4.6. Circuitos equivalentes de carga

El caso de carga finita en el terminal secundario es ms fcil cuando la carga puede ser
representada por una impedancia o admitancia equivalente. Por ejemplo, una carga
especificada de Sl a la tensin nominal de V2rated puede traducirse en una admitancia
de carga equivalente referida al lado primario.

La conductancia y la susceptancia de la ec. 4.39 puede ser modelado por cualquiera de

las dos representaciones de circuito equivalentes mostradas en la Fig. 4.6. Las
ecuaciones de estas cargas equivalentes de circuitos paralelos pueden expresarse en
forma integral con tensin como salida y corriente como entrada para complementar
las del terminal de bobinado 2. Para las cargas de factor de potencia retardadas, la
combinacin RL paralela de la Fig. 4.6 se utiliza. La salida requerida de la simulacin de
carga se obtiene de la relacin v vs. i del elemento resistivo, es decir

Donde I'2 es la corriente de salida de la simulacin del arrollamiento 2 del

transformador e I'1 se obtiene de integrar el voltaje a travs de la inductancia
equivalente de carga, L1.

La combinacin RC paralela de la Fig. 4.6 se utiliza para las cargas de factores de

potencia lderes. Sin embargo, la salida v'2 requerida de la simulacin de carga RC se
obtiene de la relacin v vs. i del condensador, es decir
Ntese cmo la tensin de unin comn entre la carga y el devanado 2 terminal del
transformador puede ser desarrollado en estas dos situaciones diferentes, es decir el
uso de la resistencia de carga en la Ec. 4.40 y el uso del condensador en la ecuacin
4.42. Claramente, la tensin de la unin comn necesita ser definido por uno solo de
los componentes cuando hay dos o ms componentes conectados a esa unin.

A veces, la naturaleza de los componentes interconectados puede no prestarse a tal

adaptacin de sus requisitos de entrada / salida en todas las uniones. Esta situacin no
es rara en una simulacin de sistema complejo que se construye utilizando mdulos
estndar de componentes o plantillas. Hay una ventaja en poder usar plantillas bien
establecidas, especialmente mdulos grandes y complicados. La conveniencia de no
tener que reformular puede, en algunas situaciones, justificar el gasto de poca
imprecisin causada por la introduccin de un condensador muy pequeo o una
resistencia muy grande a travs de una unin para desarrollar la tensin de unin
comn requerida por los mdulos conectados, Los requisitos de salida son todos los
tipos de salida de corriente de entrada de voltaje. Si bien la eleccin de un condensador
extremadamente pequeo o una resistencia extremadamente grande minimiza las
imprecisiones causadas por la introduccin de tales elementos no relacionados
fsicamente, un valor demasiado extremo puede resultar en ecuaciones del sistema que
son demasiado rgidas en el procedimiento de solucin utilizado. En la prctica, el
condensador ms pequeo o la resistencia ms grande que se puede usar para tal
aproximacin estar limitada por la inestabilidad numrica.

Figura 4.7. Uso de una resistencia ficticia para desarrollar v'2.

Como una simple ilustracin del uso de tales aproximaciones, considere el sub-circuito
mostrado en la Fig. 4.7, en la que la tensin, v'2, es la entrada deseada tanto para la
simulacin del transformador como para el otro mdulo. La adicin de una resistencia
ficticia, RH, que es mucho mayor que la impedancia de los elementos reales del
circuito, nos permitira desarrollar v'2 sin introducir demasiada inexactitud en la
solucin simulada. La entrada de tensin requerida a los mdulos conectados viene
dada por la ecuacin de voltaje de la resistencia ficticia, Rh, que es
Alternativamente, se puede usar un pequeo condensador, Cl, en lugar de la
resistencia, Rh, para desarrollar el voltaje de unin, es decir

Aunque el uso de un condensador introducir un estado extra, su voltaje no amplifica

los ruidos en las corrientes como con RH. En algunas situaciones, puede resultar en una
aproximacin ms tolerable que la HR a una velocidad de simulacin aceptable.

4.6 INCORPORACIN DE LA SATURACIN BSICA EN SIMULACIN

La saturacin del ncleo afecta principalmente el valor de la inductancia mutua y, en

menor medida, las inductancias de fuga. Aunque son pequeos, los efectos de la
saturacin en las reactancias de fugas son bastante complejos y requeriran detalles de
construccin del transformador que no estn generalmente disponibles. En muchas
simulaciones dinmicas, se puede suponer que el efecto de la saturacin del ncleo se
limita a la trayectoria de flujo mutuo. El comportamiento de saturacin del ncleo se
puede determinar a partir de la curva de magnetizacin de circuito abierto del
transformador. La curva de circuito abierto, tal como la mostrada en la Fig. 4.8 se
obtiene usualmente trazando el valor rms medido de la tensin de terminal contra la
corriente de vaco en el devanado 1 cuando el terminal secundario est en circuito
abierto.

(A) Curva de Circuito Abierto (B) Saturacin vs Enlace de flujo

insaturado

Figura 4.8 Caractersticas de saturacin.

Con las prdidas de ncleo ignoradas, la corriente de vaco es slo la corriente de
magnetizacin, Imrms. Adems, con slo la corriente de vaco que fluye al devanado 1,
la cada de voltaje a travs de la impedancia de la serie, r1 + jwLl1, es usualmente
despreciable comparada con la de la reactancia de magnetizacin grande, xm1 = wLm1.
Dado que el secundario est en circuito abierto, i'2 ser cero, por lo tanto V1rms
ImrmsXm1. En la regin no saturada, la relacin V1rms / Imrms es constante, pero a
medida que el nivel de tensin se eleva por encima de la rodilla de la curva de circuito
abierto, esa relacin se hace cada vez ms pequea.

Algunos de los mtodos que se han utilizado para incorporar los efectos de la
saturacin del ncleo en una simulacin dinmica son:

(i) Utilizando el valor saturado apropiado de la reactancia mutua en cada paso de

tiempo de la simulacin.

(ii) Aproximacin de la corriente de magnetizacin por alguna funcin analtica del

enlace de flujo saturado.

(iii) Utilizando la relacin entre los valores saturados e insaturados del enlace de flujo
mutuo.

En el mtodo (i), el valor saturado de la inductancia de magnetizacin, xsatm1, se puede

actualizar en la simulacin utilizando el producto del valor insaturado de la inductancia
magnetizante, xunsatm1, veces un factor de saturacin, ks, los cuales se pueden
determinar a partir de los datos de prueba de circuito abierto. Bajo condiciones de
circuito abierto, la pequea cada de voltaje a travs de r1 + jwL11 puede ser
despreciada, por lo tanto V1rmsEmrms. Cuando el flujo de excitacin es sinusoidal,
puede verse a partir de las ecuaciones 4.25 y 4.29 que Emrms = mrms. As, el eje de
voltaje de la curva de circuito abierto de la Fig. 4.8a tambin puede leerse como la del
enlace de flujo, mrms. La pendiente de la lnea del entrehierro, que se muestra como
una lnea discontinua en la Fig. 4.8a, es igual al valor insaturado de la reactancia de
magnetizacin, xunsatm1.

La reactancia de magnetizacin saturada, xsatm1, a cualquier tensin en la curva de

circuito abierto es igual a la pendiente de una lnea que une ese punto de la curva de
circuito abierto con el origen. El grado de saturacin puede ser expresado por un factor
de saturacin que se define como:

Si la reactancia de magnetizacin saturada efectiva, xsatm1, se define como la relacin

de satmrms/Isatmrms,
Con ciertos mtodos de simulacin, como en la simulacin analgica, generalmente es
ms fcil manejar una reactancia magnetizante constante en lugar de una variable en la
Ec. 4.35 para explicar el efecto de la saturacin del ncleo. Normalmente en tal
simulacin, el valor actual de satm se determinar a partir del valor no saturado del
unsat unsat
flujo mutuo, m, que se calcula utilizando el valor de x m1.

Sealemos la diferencia entre los valores insaturados y saturados por , es decir

El valor de ser positivo en el primer cuadrante pero negativo en el tercer

cuadrante. La relacin entre m y unsatm o satm puede obtenerse a partir de la
curva de magnetizacin en circuito abierto del transformador. Como se muestra en la
Fig. 4.8a, para una corriente sin carga dada, i1, podemos determinar los valores
correspondientes de unsatm y satm. Repitiendo el procedimiento sobre el rango
deseado para satm, podemos obtener un nmero suficiente de valores pares de
unsatm y satm para trazar la curva mostrada en la Fig. 4.8b.

Con el mtodo (ii), debe establecerse la relacin entre el valor de pico del enlace de
flujo y el pico de la corriente de magnetizacin. Puesto que la prueba de circuito abierto
se realiza usualmente aplicando una tensin de entrada sinusoidal, ignorando la cada
de tensin en serie, se puede suponer que el flujo de ncleo tambin vara
sinusoidalmente en el tiempo. Pero la corriente de magnetizacin para una excitacin
de flujo sinusoidal en la regin de saturacin no ser sinusoidal. La conversin de los
valores rms medidos de la tensin aplicada y de la corriente de magnetizacin a valores
instantneos cuando la corriente de magnetizacin es no sinusoidal no es sencilla. Un
procedimiento dado en [30] para derivar la curva de saturacin de valor instantneo a
partir de los datos medidos de la prueba de circuito abierto se describir en la siguiente
seccin.

El mtodo (iii) utiliza la relacin entre los valores saturados e insaturados del enlace de
flujo. A diferencia del mtodo (ii), no requiere una relacin explcita entre el enlace de
flujo y la corriente de magnetizacin. Cuando los enlaces de flujo se eligen como
variables de estado, como en nuestro caso, se prefiere el mtodo (iii).

A continuacin describiremos las modificaciones necesarias para incluir la saturacin

del ncleo usando el mtodo (iii). Para mayor claridad, se introducen superndices
adicionales en esta seccin para distinguir entre valores insaturados y saturados del
enlace de flujo mutuo. Los valores insaturados y saturados de las corrientes del
devanado y los enlaces de flujo total estn implicados por sus relaciones con el enlace
de flujo mutuo. Comenzaremos aqu reescribiendo primero la Ec. 4.29 como:
De manera similar, en trminos de los enlaces de flujo saturado, el valor saturado de las
corrientes de devanado puede expresarse como

Sustituyendo las expresiones anteriores de i1 e i'2 en la Ec. 4.48, obtenemos

Observe que los valores de 1 y '2 en las ecuaciones 4.50 a 4.51 son valores
saturados. Reemplazando unsatm por satm + y recogiendo los trminos satm,
obtenemos

Donde el valor de xM es como en la ecuacin 4.34 para el caso insaturado, es decir

Una comparacin del conjunto anterior de expresiones para la condicin saturada,

junto con las expresiones correspondientes para el caso no saturado o lineal, mostrar
que para tener en cuenta la saturacin en el flujo mutuo, necesitamos ser capaces de
determinar el valor de en el lado derecho de la Ec. 4.52. Esto puede hacerse con la
sat
ayuda de la relacin funcional entre y m.

La formulacin anterior en la que los parmetros, en particular unsatm1 y xM,

permanecen constantes es relativamente simple de implementar. La implementacin
modificada que tendr en cuenta la saturacin de flujo mutuo se muestra en el
diagrama de flujo de la Fig. 4.9. Comparado con el caso lineal dado anteriormente en la
Fig. 4.4, los cambios estn en el ltimo trmino de la Ec. 4.52 y un mdulo adicional que
sat
se necesita para calcular de m. Obsrvese, sin embargo, que el bucle
introducido es algebraico.

En la simulacin digital, el valor actual de puede determinarse mediante una tabla

de busqueda mediante interpolacin, o por simples funciones analticas que se
aproximan a un cierto rango de la curva vs. satm. En SIMULINK, se puede
 sat
implementar una tabla que relaciona con m utilizando el mdulo Tabla de
bsqueda dado en la biblioteca de bloques no lineales. La relacin entrada-salida del
mdulo Tabla de bsqueda se define mediante variables de matriz de entrada y salida
de la misma longitud.

Alternativamente, la relacin entre y satm mostrada en la Fig. 4.10 se puede

aproximar por una funcin analtica simple. Algunas aproximaciones analticas
estudiadas [27], incluyen: lineal, serie de potencia, exponencial, y funciones
hiperblicas. La eleccin de la representacin depende de la aplicacin y del rango para
el cual la aproximacin debe ser vlida.

En algunos estudios, la reluctividad o gradiente local de la magnetizacin es

importante, para otros puede ser el ajuste general en un rango ms amplio, como en el
sistema de comportamiento de tipo de simulacin.

La figura 4.10 muestra dos ejemplos de aproximaciones de tres segmentos de la curva

vs. satm en el primer cuadrante. La descripcin matemtica de los tres segmentos
de la Fig. 4.10a son

Figura 4.9 Flujo de la variable en simulacin con saturacin de flujo mutuo.

(a) Segmentos lineales y exponenciales (b) Tres segmentos lineales

sat
Figura 4.10 Aproximaciones por partes de vs. m
 sat
Regin lineal ( m <B1)

En la porcin no saturada de la curva vs. satm,

Regin de la rodilla (B1 < satm <B2)

La regin de la rodilla es altamente no lineal. Se puede aproximar bastante bien por una
funcin exponencial adecuada de la forma:

Donde el valor de a es igual a la discontinuidad de pequeo paso en satm = B1 y la

constante b se debe determinar igualando la expresin al valor de en el punto satm
= B2, es decir