Mitsui Maquinarias Componentes de Sistemas Hidrulicos

UNIDAD I

OLEOHIDRULICA

1. OLEOHIDRULICA

Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos

sometidos a presin. Estos fluidos son generalmente aceites minerales.

Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que abarca un sentido mas

amplio al indicar que trabaja en general con fluidos y la
OLEOHIDRULICA que particularmente trabaja con aceite.

En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRULICA

para indicar ambas posibilidades.

2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata

hidrulica para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que
requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de precisin de
centsimas de milmetros y automatizacin exigente como las
requeridas por mquinas aeroespaciales.

Figura 1.1 Base de prueba oleohidrulico (Riq Mannesman Rexroth)

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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de

aplicacin de la hidrulica se la ha dividido en sectores:

2.1. HIDRULICA INDUSTRIAL

Aplicaciones en mquinas de inyeccin, mquinas

herramientas, industria metalrgica, prensas.
Figura 1.2 Mquina Inyectora de Plstico (Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.3 Prensa de Forjado de 9000 tn (Riq Mannesman Rexroth)

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2.2. HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria

vial, de construccin y agropecuaria.

Figura 1.4 Hidrulica en el Sector

Mvil (Riq Mannesman Rexroth) Figura 1.5 Mquina estibadora para carga
pesada (Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.6 Drive and Control Systems for Excavador (engineering Mannesman
Rexroth)

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Componentes de Sistemas Hidrulicos Mitsui Maquinarias

Figura 1.7 Drive and Control Systems for Excavador

(Engineering Mannesman Rexroth)

Figura 1.8 Drive and Control Systems for Excavador

(Engineering Mannesman Rexroth)

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2.3. HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

LACUSTRES Y MARTIMAS

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes,

turbinas, etc.

Figura 1.9 Compuerta para la proteccin de una ciudad del mar

(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.10 Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn)

(Riq Mannesman Rexroth)

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2.4. HIDRULICA EN LA MARINA

Aplicaciones en timones, gras, compuertas, motores para las

redes etc.

Figura 1.11 Drive a la hidrulica es preponderante en los sistemas marinos

(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.12 Oleohidrulica en plataformas de extraccin de petrleo

(Riq Engineering Mannesman Rexroth)

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2.5. HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin,

accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones,
mquinas especiales.

Figura 1.13 Sistema de movimientos para pruebas de simulacin de

helicpteros
(Riq Mannesman Rexroth)

Figura 1.14 Equipo se simulacin con 3 grados de libertad

(Riq Mannesman Rexroth)

En este resumen no han sido nombradas todas las

posibilidades de aplicaciones de la hidrulica ya que la gama
de mquinas controladas o impulsadas hidrulicamente es

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muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la

hidrulica a venido aumentando notablemente en los ltimos
20 aos, esperndose un mayor crecimiento y aplicacin.

3. VENTAJAS DE LA HIDRULICA

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los

valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas
presiones y solo se incrementa el rea de los actuadores.

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden

lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un
fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas
hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o
en lazo cerrado (feed back) logrndose un control preciso de sus
parmetros. Estas tcnicas se aplican al utilizar vlvulas
proporcionales y servovlvulas.

FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de regulacin y

control de la hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con
sus correspondientes parmetros de fuerza, torque y velocidad y
aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles (digital)
o en forma continua (anlogo).

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

TAMAO/POTENCIA PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el
peso de un motor hidrulico es como 1, el peso de un motor
elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones,
barcos y en general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y
un motor elctrico tiene una inercia de 70. Como consecuencia los
motores hidrulicos tienen un menor tiempo de respuesta, esto es
ms rpidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un
tamao de 1, un motor elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin
interna es obviamente mucho mas remarcada.

VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos

funcionan a una velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo)
de un sistema hidrulico, sin embargo puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba
o usando una vlvula de control de caudal o una vlvula
proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad
de polos) para lograr bajas velocidades (1200 o 900 rpm), y la
volante de un motor de combustin interna gira en ralent a 500
800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades
se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de

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velocidad*, en cambio con un motor hidrulico se pueden obtener

cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad.
*
Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser
una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las
RPM del motor elctrico.

REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son

reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse
lentamente, en cambio un actuador hidrulico puede invertirse,
instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una
vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control
de la inversin, mientras que una vlvula limitadora de presin
protege a los componentes del sistema contra las presiones
excesivas.

PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor

elctrico causa daos o funde el fusible. Igualmente, las mquinas
no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin
necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin
embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al
estar sobrecargado, y arrancar inmediatamente en cuanto
disminuya la carga.

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal

fluido al aceite el cual no solo transporta la energa sino tambin
lubrica todas las partes del sistema.

4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA

ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA, debido a la

viscosidad del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y
accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la
viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el
fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de
todo elemento generara prdidas. Por ello que la energa hidrulica
no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy
compactos.

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un

sistema hidrulico con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras
mundiales) es la suciedad que se introduce en el sistema hidrulico.
Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar
la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede
distinguir partculas a partir de tamaos de 40 micras y que las
partculas que mas daos causan a los sistemas hidrulicos son del
orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos
de las bombas, vlvulas y actuadores.

DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende

de la temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos

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dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta o baja

viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas
entrando en contacto metal - metal producindose rozamiento y
desgaste.

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando prdidas de

velocidad y precisin.

PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas

presiones.

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5. COMPARACIN: HIDRULICA CON NEUMTICA

5.1. VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA

Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener

mayores fuerzas que en la neumtica cuya presin de
trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso
de los sistemas hidrulicos se pueden obtener fuerzas del
orden de las miles de toneladas, con el uso de neumtica
se pueden obtener 2... 3 toneladas de fuerza.

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con

fluido incompresible, mientras que en neumtica al
trabajarse con fluido compresible es mucho ms difcil
posicionar exactamente a un actuador. Con el uso de los
sistemas hidrulicos se puede posicionar un pistn el
cualquier lugar; con el uso del aire comprimido
comnmente solo se logran movimientos de entrada y
salida.

Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al

medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de trabajo
en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5.

5.2. DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA

NEUMTICA

Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es

menor que la velocidad alcanzada por los actuadores
neumticos. Por ejemplo las mximas velocidades
alcanzadas por un actuador hidrulico es inferior a 1 m/s
mientras que en un actuador neumtico es superior a 3
m/s.

Necesitan tuberas de retorno.

En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y

el medio ambiente.

Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido

(hasta 100 m.), en cambio con los sistemas neumticos se
puede trasladar la energa del fluido a distancias de hasta
1000 m.

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