ESCUELA SUPERIOR

POLITCNICA DE
CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y
ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA
ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

MATLAB PARA INGENIERIA

Tema: Simulink
Profesor: Ing. Byron Casignia

Estudiante: Jhon Jairo Cevallos

Seminario de Titulacin

Fecha: 29-03-2016
 Introduccin
Simulink es una plataforma de Matlab para la simulacin multidominio
y diseo basado en modelos de sistemas dinmicos. Proporciona un
entorno grfico interactivo y un conjunto de libreras de bloques
personalizables que permiten disear, simular, implementar y probar
una gran variedad de sistemas con variacin temporal, entre los que
se incluyen sistemas de comunicaciones, control, procesado de
seales, vdeo e imagen.

Ofrece acceso a numerosas herramientas que permiten desarrollar

algoritmos, analizar y visualizar simulaciones, personalizar el entorno
de modelaje y definir seales, parmetros y datos de pruebas; es una
herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas
dinmicos. Nos permite construir diagramas de bloque grficos,
evaluar el rendimiento del sistema y refinar sus diseos. Como una
extensin de Matlab,
Simulink adiciona muchas caractersticas especficas a los sistemas
dinmicos, mientras conserva toda la funcionalidad de propsito
general de Matlab.
Las caractersticas principales que ofrece Simulink son:
Bibliotecas extensas y ampliables de bloques predefinidos.
Editor grfico interactivo para ensamblar y administrar
diagramas de bloque intuitivos.
Capacidad de gestionar diseos completos segmentando los
modelos en jerarquas de componentes de diseo.
Model Explorer para navegar, crear, configurar y buscar todas
las seales, parmetros, propiedades y cdigo generado
asociados con el modelo.
Interfaces de programacin de aplicaciones (API) que permiten
conectar con otros programas de simulacin e incorporar cdigo
escrito manualmente.
Embedded MATLAB -Bloques de funciones para implementar los
algoritmos de MATLAB en Simulink e implementaciones de
sistemas empotrados.
Modos de simulacin (normal, acelerador y acelerador rpido)
para ejecutar simulaciones de forma interpretativa o a
velocidades de cdigo C compilado utilizando solucionadores de
paso fijo o variable.
 Depurador y perfilador grfico para examinar los resultados de
simulacin y diagnosticar el rendimiento y el comportamiento
inesperado del diseo.

Sisotool
Sisotool es una herramienta grfica que permite el anlisis de
sistemas lineales, en gran medida el diseo de controles. Se trabaja
de forma grfica, usando el mtodo del LGR (lugar geomtrico de las
races), donde se puede mostrar en tiempo real las variaciones de la
respuesta del sistema generadas por los cambios que se realice en el
LGR, y es esto lo que lo hace tan prctico para el diseo de controles.
Para ejecutar sisotool basta con llamarlo desde la lnea
de comando de MATLAB escribiendo sisotool.

Lo primero que se debe hacer antes de empezar a utilizar sisotool es

definir la planta a controlar. Para esto se debe tener un modelo de la
planta, ya sea definida por medio del Comand Window o en un script,
donde se determine su funcin de transferencia, caso contrario si no
se tiene el modelo de la planta es imposible utilizar sisotool para el
diseo de un controlador

Una vez obtenido el modelo de la planta y su funcin de

transferencia, se procede a ejecutar la herramienta donde aparecern
dos ventanas la una destina a la estimacin de parmetros y el
control de la planta donde se establecer la arquitectura de nuestra
planta para su posterior anlisis, y la otra nos muestra los diagramas
del Lugar Geomtrico de las Races, Diagrama de Bode y la
compensacin del mismo, aqu se importara la funcin de trasferencia
previamente definida y enseguida se mostraran los grficos
correspondientes a la misma y como se trabaja sobre el LGR se podr
de acuerdo a la seal de respuesta de la planta modificar los polos o
ceros para poder obtener un menor tiempo de establecimiento y
reducir el error en estado estacionario.
Una vez obtenida la seal acorde a nuestras necesidades podemos
obtener los parmetros del compensador necesario a aplicar en
nuestra ventana de Control y Estimacin de Parmetros, donde de
acuerdo a la Arquitectura de la planta se aplicaran los parmetros de
nuestro compensador

Como ejemplo se desarroll la compensacin de una planta con una

funcin de transferencia con dos polos y un cero
SimScape Power Systems
Simscape Power Systems (anteriormente SimPowerSystems )
proporciona bibliotecas de componentes y herramientas de anlisis
para el modelado y simulacin de sistemas elctricos de
potencia. Incluye modelos de componentes de energa elctrica,
incluyendo mquinas trifsicas, accionamientos elctricos y
componentes para aplicaciones tales como sistemas flexibles de
transmisin de corriente alterna (FACTS) y sistemas de energa
renovable. El anlisis armnico, el clculo de la distorsin armnica
total (THD), flujo de carga, y otros anlisis clave del sistema de
energa elctrica estn automatizados, lo que ayuda a investigar el
desempeo de su diseo.
Simscape Power Systems le ayuda a desarrollar sistemas de control y
rendimiento de la prueba de nivel de sistema. Se puede parametrizar
el modelo utilizando MATLAB variables y expresiones, y los
sistemas de control de diseo para su sistema de energa elctrica en
Simulink . Puede integrar los sistemas fsicos mecnicos,
hidrulicos, trmicos, y otros en su esquema con los componentes de
la familia Simscape de productos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
modelos especficos de la aplicacin, incluyendo CA comn y la
energa elctrica de corriente continua, sistemas de transmisin
de CA flexibles (FACTS), y sistemas de energa renovable
Modos de discretizacin y simulacin de fasores para la
ejecucin del modelo ms rpido
algoritmo de conmutacin ideal para la simulacin acelerada de
dispositivos electrnicos de potencia
Mtodos de anlisis para la obtencin de representaciones de
espacio de estado de los circuitos y calcular el flujo de carga de
la mquina
Los modelos bsicos para el desarrollo de las tecnologas
elctricas clave

Hay que tener en cuenta que una gran ayuda que nos ofrece Matlab y
Simulink es la librera Powerlib donde se agrupa los componentes de
tal manera que nos permite un desarrollo mucho ms amigable al
momento de armar una simulacin.

Como ejemplo se expone un inversor de puente completo con ngulo

de tensin cero

SimMechanics
Simscape multicuerpo (anteriormente SimMechanics )
proporciona un entorno de simulacin multicuerpo para los sistemas
mecnicos 3D, tales como robots, suspensiones de vehculos, equipos
de construccin, y el tren de aterrizaje de aeronaves. Usted puede
modelar sistemas multicuerpo mediante bloques que representan los
rganos, articulaciones, las limitaciones, los elementos de fuerza, y
sensores. Simscape multicuerpo formula y resuelve las ecuaciones de
movimiento para todo el sistema mecnico. Se pueden importar los
conjuntos CAD completos, incluyendo todas las masas, inercias, las
articulaciones, las restricciones y la geometra 3D, todo esto en su
modelo. Una animacin 3D generada automticamente le permite
visualizar la dinmica del sistema.

Simscape multicuerpo le ayuda a desarrollar sistemas de control y

rendimiento de la prueba de nivel de sistema. Se puede parametrizar
el modelo utilizando MATLAB variables y expresiones, y sistemas
de control de diseo para el sistema multicuerpo en
Simulink .Puede integrar hidrulicos, elctricos, neumticos y otros
sistemas fsicos en su esquema con los componentes de la familia
Simscape de productos. Para implementar el modelo a otros
entornos de simulacin, incluyendo los sistemas de hardware-in-the-
loop (HIL), Simscape multicuerpo apoya la generacin de cdigo C.

Caractersticas Principales

Entorno nico para la simulacin de sistemas mecnicos 3D

junto con los sistemas fsicos multidominio y algoritmos de
control en Simulink
Herramientas de definicin de la Parte, incluyendo la geometra
estndar, extrusiones definidos en MATLAB y archivos STEP
articulaciones y las limitaciones que cubren estndar mecnicos
y relaciones cinemticas de encargo
modos de simulacin para el anlisis de movimiento y el clculo
de las fuerzas
Animacin en 3D de la dinmica de sistemas multicuerpo
Como ejemplo se presenta la simulacin de un robot con movimientos
prismticos y cilndricos