POSTGRADO A DISTANCIA: COMUNICACIONES INALMBRICAS

INICTEL
COMUNICACIONES SATELITALES

OBJETIVO GENERAL

Brindar una visin amplia de las comunicaciones por satlite aplicada a las
comunicaciones.

El presente curso ha sido diseado en forma modular y secuencial para permitir al

estudiante un aprendizaje de la tecnologa de comunicaciones por satlite en una
forma progresiva. La orientacin del curso esta dirigida al conocimiento de la
estructura, el funcionamiento y las bases tericas de los sistemas de comunicacin por
satlite.

SUMARIO

1. Introduccin a las Comunicaciones Satelitales

2. Satlite
3. Antenas
4. Amplificadores de potencia y amplificadores de bajo ruido
5. Multiplexaje y Modulacin
6. Acceso
7. Reuso de frecuencias
8. Estacin terrena
9. Parmetros del sistema
10. factores de Calidad
11.Clculos de los enlaces
12. Mediciones
13. VSAT
14. Nuevas Tecnologas.

INTRODUCCIN

Con el advenimiento de los satlites hechos por el hombre, se han hecho gran
cantidad de trabajos de investigacin y desarrollo dentro de los Estados Unidos as
como en otros pases del mundo para la utilizacin de estos satlites como un medio
de comunicacin para largas distancias. El resultado fue un progreso rpido en los

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sistemas de comunicaciones satelitales. El da de hoy, los satlites son indispensables
para la humanidad como una herramienta bsica de sus actividades sociales. Este
moderno sistema de comunicacin, es usado no solo en Telecomunicaciones sino
tambin para observaciones meteorolgicas, de radiodifusin, navegacin, recursos
de exploracin, investigacin espacial y comunicaciones mviles.

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MDULO I
INTRODUCCIN A LAS COMUNICACIONES SATELITALES

OBJETIVOS DEL MDULO

Conocer las leyes de Kepler
Fundamentos acerca de la orbitas de los satlites
Ubicacin de un punto sobre la superficie terrestre
Calcular el azimut y la elevacin de un satlite
Conocer la cobertura y ubicacin de los satlites.

SUMARIO
1.1 Dinmica de la rbita
1.2 Inclinacin de la rbita
1.3 Plano de la rbita elptica
1.4 Tiempo sideral
1.5 Perturbaciones de la rbita y excentricidad
1.6 Anomalas en las rbitas de los satlites
1.7 Lanzamiento de un satlite
1.8 Posicin de un satlite
1.9 Ubicacin sobre la tierra
1.9.1.1 Azimuth, Angulo de elevacin y distancia Satlite-Estacin terrena
1.9.1.2 Cobertura de un satlite

DESARROLLO DEL MDULO

1.1 DINMICA DE LA RBITA

1.1.1 FUERZAS SOBRE EL SATELITE

En todo movimiento planetario en donde los satlites siguen ciertas orbitas, es obvio
que debe existir un cierto equilibrio de fuerzas.
Cuando el satlite se libera de su vehculo de lanzamiento pueden suceder cualquiera
de los siguientes casos:
1.- El satlite cae de nuevo a la tierra
2.- El satlite escapa a la fuerza gravitacional de la tierra y se pierde en el espacio
exterior.

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3.- El satlite puede seguir una orbita continua alrededor de la tierra.

Cualquiera de los tres casos puede suceder dependiendo de la velocidad a la que el

satlite se haya liberado desde el vehculo de lanzamiento. Una ves liberado el
satlite, este es afectado por:
- la fuerza centrifuga (Fc), debido a la velocidad del satlite que
acta empujando hacia fuera al satlite y
- la fuerza gravitacional (Fg), que acta atrayendo al satlite a la
tierra.
Puesto que el satlite ni cae ni escapa al espacio, las dos fuerzas Fc y Fg se igualan
llegando a obtener la ecuacin de la velocidad V.

Figura 1. Fuerzas sobre el satlite

La velocidad V es la mnima que debe tener el satlite para cuando sale del vehculo
de lanzamiento. Si para una distancia particular ( r ) la velocidad es menor que la
calculada entonces el satlite caer a la tierra.

1.1.2 VELOCIDADES DE APOGEO Y PERIGEO

Como ejemplo, asumir que se lanza un satlite a una altitud de 78 Km. sobre la
superficie de la tierra y se le da una velocidad para mantener una orbita circular
(llamada tambin Orbita de Parqueo).
Si al satlite se le permite mantenerse en esta orbita de parqueo (el cual no es la
orbita final puesto que es una orbita sincrona o estacionaria), la velocidad del satlite a
esta orbita de parqueo sera de 7857.5 m/sg y su perodo de rotacin sera de 1 hora
26 minutos y 2.5 segundos.

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Puesto que es una orbita circular, la velocidad de perigeo (Vp) es igual a la velocidad
de apogeo (Va).

Figura 2. Velocidades de apogeo y perigeo

1.1.3 ORBITAS DE TRANSFERENCIA Y PARQUEO

Figura 3. Orbitas de transferencia y parqueo

En la orbita mostrada el satlite a adquirido la velocidad necesaria para seguir una

orbita circular. Si hubiera sido una velocidad mas alta, el satlite hubiera seguido una
orbita elptica (llamada tambin Orbita de transferencia).
La velocidad debe ser tal que se llegue a un apogeo de 42164 km y un perigeo de
6546 km. Esto de hecho es lo que pasa si la orbita final es sncrona o geoestacionaria
(orbita circular en la que la velocidad del satlite esta sincronizada con la rotacin de la
tierra).

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Para colocar el satlite en su orbita de parqueo su velocidad (Va=Vp)debe ser de

7857.5 m/sg. El cambio de la orbita de la de parqueo a la de transferencia requiere de
un incremento de la velocidad de perigeo (Vp). Este incremento de velocidad (.V1) se
hace en la ultima etapa del lanzamiento.
La orbita final es la orbita geoestacionaria, siendo la de transferencia una orbita
temporal usada para alcanzar la orbita final.
Para hacer el cambio desde la orbita de transferencia hasta la orbita final
geoestacionaria (sincrona) se debe esperar a que el satlite se encuentre en el
apogeo. Esto significa que los parmetros de transferencia de la orbita y del satlite (
posicin y velocidad en cualquier momento) deben conocerse antes de cualquier
cambio.

1.1.4 LEYES DE KEPLER

1. El satlite se mueve en orbitas elpticas con la tierra en uno de sus focos.

2. Una lnea recta que une el centro de la tierra y el satlite barre reas iguales en
intervalos de tiempo iguales.
3. El cuadrado del perodo orbital de un satlite es proporcional al cubo de su distancia
media desde la tierra.

1a ley de Kepler

Figura 4. Primera ley de Kepler

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La elipse es aquella en la que la distancia total (r1 + r2) desde el centro de la tierra, E,
pasando por el satlite, S, y llegando al punto F, es siempre la misma (constante), no
importa donde se ubique el satlite en la orbita.
Tambin, la distancia de A a P se denomina eje mayor y PO = OA es el semieje
mayor.
La distancia de B a C es el eje menor y BO = OC es el semieje menor.
La excentricidad de la orbita esta dada por:
e = EO / PO
A medida que E y F se acercan, e tiende a decrecer y eventualmente llega a cero para
una orbita perfectamente circular.
El punto mas cercano de la orbita (P) a la tierra es el perigeo (p) y esta dado por la
siguiente ecuacin:
p = (OP) (1-e)
Igualmente, el punto mas lejano de la orbita (A) a la tierra es el perigeo (a) y esta dado
por la ecuacin:
a = (OP) (1+e).

2a Ley de Kepler
Puesto que el satlite, cuando se hace el lanzamiento, sigue la orbita elptica mostrada
con los nmeros del 1 al 12, los intervalos de tiempo entre cualquiera de dos nmeros
sucesivos es el mismo, pero las distancias no.
La velocidad del satlite ser mayor en el perigeo (1) y menor en el perigeo (7). Sin
embargo, el rea cubierta en una cierta unidad de tiempo es la misma sin importar en
que parte de la orbita se encuentre el satlite.

Figura 5. Segunda ley de Kepler

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3a Ley de Kepler

La velocidad de apogeo (Va) del satlite en la orbita de transferencia llega a ser

1580.3 m/sg y la velocidad del satlite en su orbita sincrona final es de 3074.7 m/sg y
para cambiar de orbita de la de transferencia a la sincrona se requiere de un
incremento (.V2) de 1494.4 m/sg.
Este cambio se debe hacer cuando el satlite se encuentra en el apogeo de la orbita
de transferencia y en la direccin indicada. Esta velocidad es la misma que la
velocidad obtenida para igualar las fuerzas gravitacionales y la centrifuga.
De hecho si ambas ecuaciones se igualan y se resuelven para r se tendr la ecuacin
de la tercera ley de Kepler, en la que el factor entre parntesis es una constante para
cualquier posicin del satlite y el cuadrado del periodo orbital es proporcional al cubo
de su distancia de la tierra.

Figura 6. Tercera ley de Kepler

1.2 INCLINACIN

Una orbita geoestacionaria significa que el satlite debe estar necesariamente

localizado o cerca de la orbita o sobre el ecuador de la tierra. A menos que haya sido
lanzado desde el ecuador, esta orbita no se alcanza directamente.
Puesto que los satlites no son lanzados desde el ecuador, la orbita de transferencia
estar inclinada con respecto al plano ecuatorial terrestre.
Adems, el cambio de orbita adicional debe hacerse para cambiar la orbita desde el
plano de la orbita de transferencia al plano de la orbita geoestacionaria, que coincide
con el plano ecuatorial de la tierra.

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Figura 7. Inclinacin de la rbita de transferencia

1.3 PLANO DE LA RBITA ELIPTICA

Figura 8. Plano de la rbita elptica

Los satlites se mueven alrededor de la tierra en una orbita elptica que tiene a uno de
sus focos en el centro de la tierra.
El movimiento del satlite depende de:
a) El semi eje mayor (a)
b) La Excentricidad (e)

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c) La inclinacin orbital (i)
d) La ascensin real del nodo ascendente (W)
e) Del argumento del perigeo (w)
f) La anomala principal (M)
g) Centro de la elipse (O)
h) Centro de la tierra (F) [Foco de la elipse]

1.4 TIEMPO SIDERAL

La rotacin de la tierra sobre su propio eje es la mas conocida forma de conocer su

duracin, es decir 24 horas.
La orbita que hace la tierra alrededor del sol es igualmente bastante conocida, un ao,
o para ser exactos, 365.25 das.
Sin embargo, la orbita de un satlite circundando la tierra es insensible al sol en
cuanto al periodo de a orbita concierne, y la referencia que se usa para los satlites
son las estrellas.
En un ao la tierra realmente gira 366.25 veces por su propio eje, con respecto a las
estrellas (tambin llamado tiempo sideral), y el periodo real (Ts) que un satlite
geoestacionario circundando la tierra tendr, ser: 23 horas 56 minutos y 4 segundos
Este es el tiempo real que se debe tomar en cuenta para todos los clculos de orbitas
relacionadas con la orbita geoestacionaria.

1.5 PERTURBACIONES DE LA RBITA Y EXCENTRICIDAD

Para una orbita circular perfecta el apogeo y el perigeo debern ser exactamente los
mismos y el centro de la tierra deber coincidir con el centro de la orbita.
En la practica, el apogeo y el perigeo no son necesariamente idnticos. La razn de
esto es que durante la travesa del satlite sufre de perturbaciones las cuales alteran
la orbita ligeramente, de una manera regular o irregular, dependiendo del tipo de
perturbacin.

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Figura 9. Perturbaciones de la rbita y excentricidad

Perturbaciones a las orbitas:

1. Efectos gravitacionales del sol o de la luna.
2. Efectos geopotenciales anisotropicos (distribucin no uniforme de la atraccin
gravitacional de la tierra).
3. Efectos de la presin de radiacin solar.
Los efectos de las perturbaciones a las orbitas son los disturbios a la orbita
perfectamente circular produciendo una orbita ligeramente elptica.
Puesto que por definicin una elipse tiene excentricidad, esta excentricidad se puede
usar para expresar el grado de perturbacin de la orbita.

1.6 ANOMALA
Existen 2 tipos de anomalas :
Anomala principal y Anomala verdadera

Figura 10. Anomalas en las rbitas de los satlites

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La anomala principal (M) es el ngulo tomado desde el perigeo, asumiendo que el
satlite se mueve con una velocidad angular promedio y se le calcula con la formula
mediante el uso de la anomala de excentricidad E.
M = E e.Sen E
La relacin entre la anomala de excentricidad E y la verdadera anomala se expresa
como:
v = 2. tg-1 (((1+e)/(1-e))1/2 tg (E/2))
Si e=0, entonces M,E y v son iguales, el satlite gira con orbita circular a una altura de
35,786 Km. sobre la superficie de la tierra y tiene el mismo perodo que la rotacin de
la tierra sobre el eje terrestre.

1.7 LANZAMIENTO DE UN SATLITE

Figura 11. Lanzamiento de un satlite INTELSAT

INTELSAT toma los servicios de lanzamiento de diversas empresas y entre ellas

tambin se encuentran ARIANE de la Agencia Espacial Europea (ESA).
La secuencia de lanzamiento es como sigue:
I.- Ereccin de la nave
II.- Inicio del programa de lanzamiento
1.- Lanzamiento
2.- Entrada a la orbita de transferencia
Reorientacin del cohete
3.- Separacin del satlite

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4.- El satlite empieza a girar
5.- Estabilizacin del satlite va la lnea de
telemetra.
6.- Determinacin de la orbita y la altitud
7.- Reorientacin de apogeo
8.- Ajuste final de posicin
9.- Encendido del motor de apogeo
10.- Reorientacin de la antena de Telemetra
11.- Determinacin de la orbita y la posicin
12.- Reorientacin del rumbo de la orbita

1.8 POSICIN DE UN SATELITE

Se expresa por sus coordenadas Cartesianas.
Es un sistema de referencia inercial o Sistema de VEISS.
- OZ: Eje Centro de Gravedad
- OY: Eje del plano ecuatorial
- OX: Eje de un punto ficticio en el Equinoccio.
Equinoccio: se produce cuando las horas del da son iguales a las horas de la noche.

Figura 12. Posicin de un satlite

1.9 UBICACIN SOBRE LA TIERRA

Para indicar la posicin exacta de un punto de la superficie terrestre, se supone que
esta surcada por una red imaginaria de crculos mximos que pasan por los polos,
cortados en Angulo recto por otros crculos paralelos al Ecuador.
Los primeros, llamados MERIDIANOS, determinan la LONGITUD de un punto, es
decir, su posicin al Este o al Oeste del elegido como meridiano de referencia tambin

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llamado de origen o de 0. El que pasa por Greenwich (Inglaterra) es el universalmente
aceptado.

Figura 13. Ubicacin de un satlite sobre la tierra

Los segundos o PARALELOS, determinan la LATITUD de un punto, es decir, su

posicin al norte al sur del Ecuador, que corresponde a 0.
La longitud se mide sobre el Ecuador hasta 180, hacia el Este o hacia el Oeste a
partir del meridiano 0 y la latitud sobre cualquier meridiano, a partir del Ecuador 0,
hasta 90 en ambos polos.

Figura 14. Proyeccin de la esfera terrestre

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Para encontrar un punto dentro de la esfera terrestre es necesario proyectarla y para
esto se supone que la esfera terrestre esta rodeada por un cilindro tangente en un
circulo mximo, generalmente el Ecuador.
En el plano resultante del desarrollo del cilindro, los meridianos son rectas verticales
equidistantes y los paralelos horizontales perpendiculares a los meridianos, pero no
equidistantes pero si paralelos.
El resultado es una proyeccin equivalente, debido a que las diferencias de latitud al
separase del Ecuador, disminuyen en igual proporcin en que aumentan las distancias
que representan diferencias de longitud.
En esta proyeccin las regiones polares aparecen muy dilatadas en el sentido de la
longitud.
Ejemplo:
Ubicacin de Lima
Latitud: 12 10 44.4
Longitud : 77 :13 48
Ubicacin del satlite BRASILSAT
Latitud: 0
Longitud: 53

1.10 AZIMUT (AZ), ANGULO DE ELEVACIN (EL) Y DISTANCIA SATLITE

ESTACIN TERRENA (d)

Parmetros Para la Determinacin de Azimuth y Angulo de Elevacin

O : Centro de la tierra.
S y S1 : Satlites.
H : Altitud del satlite.
M y M1 : Puntos de subsatlite.
E : Estacin terrena.
: Angulo entre M y E, visto desde el satlite.
: Distancia angular entre E y M sobre la superficie de la tierra.
: Angulo de elevacin del satlite.
l : Distancia entre S y E.
R : Radio de la tierra.
: Latitud de la E.
.F : Diferencia de longitud entre E y M, (E S).

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Figura 15. Parmetros para la determinacin de azimuth y ngulo de elevacin

1.12 COBERTURA

Figura 16. Cobertura de los satlites

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Notar que se puede cubrir todo el globo terrqueo usando solo tres satlites
geoestacionarios, posicionados sobre los Ocanos Pacifico, Atlntico e Indico.

RESUMEN
En el presente mdulo se describe brevemente cada una de las leyes de Kepler, las
orbitas de los satlites, la ubicacin sobre la superficie de la tierra y se reconocen las
coberturas de los satlites. Igualmente se calcula el Azimut y la elevacin del satlite.

ACTIVIDADES
1.- Describir cada una de las leyes de Kepler
2.- Indicar las causas de la excentricidad de la elptica

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