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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA



CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BASICAS PARA INGENIERIA.

1. Introducci
on
Encontrar una funci on de la que conocemos u nicamente su derivada era el fin del calculo de
dy
primitivas. Si la derivada es f (x), dicha primitiva es la solucion de la ecuacion dx = f (x). Esta es,
quiz
as, la primera ecuacion diferencial que todos resolvemos.
Definicion 1.1 Una ecuaci on diferencial es una ecuaci
on que relaciona una funcion, su variable o
variables y sus derivadas. Diremos que es una ecuaci on diferencial ordinaria (edo) si s
olo hay una
variable independiente, y diremos que es una ecuaci on en derivadas parciales si aparecen derivadas
parciales respecto de dos o mas variables.

Ejemplo 1 Las siguientes ecuaciones representan ecuaciones diferenciales ordinarias


a) y 0 = xy

b) y 0 + 2y = x2 + 2x.
x3
c) 3xy 0 2y = y2 .

d) (x y sin(x) + 2y cos(x))dx + 2x cos(x)dy = 0.


e) y 0 = y 2 x.

Definicion 1.2 Se llama orden de una ecuaci


on diferencial al orden de la derivada m
as alta que
aparece en la ecuaci
on.

Ejemplo 2 Por ejemplo las siguientes ecuaciones diferenciales


a) y 0 = 3xy.

b) y 00 = 3x cos(xy).
c) y 000 = ex + y
tienen orden, uno, dos y tres, respectivamente.

Definicion 1.3 Se llama grado de una ecuaci on que puede ser escrita como un polinomio en la
variable dependiente a la mayor potencia a la que est
a elevada la derivada de mayor orden

Ejemplo 3 Por ejemplo las siguientes ecuaciones diferenciales


a) (y 0 )2 = 3xy.
b) y 00 + (y 0 )3 = 3x cos(xy).

c) (y 000 )3 = ex + y
tienen grado, dos, uno y tres, respectivamente.

Definici
on 1.4 Una ecuaci
on diferencial diremos que es lineal si es lineal en la variable dependiente.

Definici
on 1.5 Una ecuaci on diferencial lineal diremos que es homogenea si no tiene terminos que
dependan s
olo de la variable independiente.
1.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacion de la forma

y 0 = F (x, y).

Esta es la forma est


andar de escribir la ecuacion, aunque a veces, tambien se suele representar en la
forma diferencial como
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.
Se llama solucion general o integral general de una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden
a una funci on y = f (x, c), donde c es una constante real, tal que para cada valor de c, la funcion
y = f (x, c) es una soluci on de la ecuacion diferencial. A esta solucion as obtenida para un valor
concreto de c se le denomina soluci on particular o integral particular de la ecuacion diferencial.
En la pr actica, la determinacion de las constantes que conducen a una solucion particular se rea-
liza imponiendo ciertas condiciones iniciales en el problema, que son los valores que debe tomar
la soluci on en determinados puntos. As, para una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden
y 0 = F (x, y), una condicion inicial se expresara de la forma y(x0 ) = y0 , y la solucion particular sera
una funci on y = f (x) tal que f 0 (x) = F (x, f (x)), y f (x0 ) = y0 .

Por ejemplo, si consideramos la ecuacion diferencial y 0 = y, resulta sencillo comprobar que su so-
on general es f (x) = cex , ya que f 0 (x) = cex y se cumple la ecuacion. Si para esta misma ecuacion
luci
tenemos la condici on inicial y(0) = 1, entonces, al imponer dicha condicion a la solucion general, se
tiene f (0) = ce0 = 1, de donde se deduce que c = 1, y por tanto la solucion particular sera f (x) = ex .

El siguiente teorema aporta una condicion suficiente, aunque no necesaria, para la existencia y
la unicidad de la soluci
on de una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden.

Teorema 1 Si F (x, y) y F/y son funciones continuas en un entorno del punto (x0 , y0 ), entonces
on diferencial y 0 = F (x, y) tiene una soluci
la ecuaci on y = f (x) que verifica f (x0 ) = y0 , y adem
as
esa soluci
on es u
nica.

Cuando no se cumplen las condiciones del teorema hay que tener cuidado porque la ecuaci p on
0 3 2,
puede no tener solucion, o bien tener soluciones m
ultiples como ocurre con la ecuaci
o n y = 3 y
3
p3 2
que tiene dos soluciones y = 0 y y = x que pasan por el punto (0, 0), ya que y (3 y ) = 2/ 3 y no
existe en (0, 0).

Desafortunadamente, el teorema anterior solo nos habla de la existencia de una solucion pero
no nos proporciona la forma de obtenerla. En general, no existe una u nica tecnica de resolucion de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, sino que dependiendo
de la forma que tengan M (x, y) y N (x, y), se utilizan distintas tecnicas.
2. Ecuaciones Diferenciales Homog
eneas
Definicion 2.1 La funci on f (x, y) se llama homogenea de grado n con respecto a las variables x,y
si para todo t R se verifica
f (tx, ty) = tn f (x, y).

Ejemplo 4 Determine si la funci


on dada es homogenea y determine su grado
a) f (x, y) = 2x3 5xy 2 + 4y 3 .
p
b) f (x, y) = 5 x5 + y 5 .
x3 +x2 y+x
c) f (x, y = y3 .

y2 2y
d) f (x, y) = sin xy + x2 + e x + 6.

Definici
on 2.2 Se dice que la ecuaci
on diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0


es homogenea si las funciones M y N son homogeneas y del mismo grado.

Definici
on 2.3 Una ecuaci
on diferencial de la forma
dy
= f (x, y)
dx
se dice homogenea de grado si la funci
on f satisface

f (tx, ty) = t f (x, y).

M etodo de Soluci on. Una ecuacion diferencial homogenea M (x, y)dx + N (x, y)dy = O, se resuelve
reduciendola a una ecuacion de variables separables, usando cualquiera de las sustituciones v = xy o
bien v = xy , donde v es una nueva variable.

Nota: Aunque en teora cualquiera de las dos sustituciones anteriores reduce una ecuacion ho-
mogenea a una separable, en la pr
actica sugerimos utilizar

y = xv si N es de estructura m
as simpleque M. y
x = yv si M es de estructura m
as simpleque N.
El tomar en cuenta esta observaci on, conduce a integrales mas faciles de calcular al resolver la
ecuaci
on diferencial separable que se obtiene.

Ejemplo 5 Resolver
(x3 + y 3 )dx xy 2 dy = 0.

Solucion.
Como M (x, y) = x3 + y 3 y N (x, y) = xy 2 son funciones homogeneas ambas de grado tres,
la ecuacion dada es homogenea. Adem as N es de estructura algebraica mas simple que M, por lo
cual, la sustituci
on m
as conveniente es y = xv para reducir la ecuacion diferencial a una ecuacion
de variables separables. Hacemos y = xv de donde dy = xdv + vdx. Sustituyendo en la ecuacion
original tenemos
(x3 + (xv)3 )dx x(xv)2 (xdv + vdx) = 0
(x3 + x3 v 3 )dx x3 v 2 (xdv + vdx) = 0
x3 (1 + v 3 )dx x3 v 2 (xdv + vdx) = 0
3 2
(1 + v )dx v (xdv + vdx) = 0
dx = xv 2 dv
dx
= v 2 dv
x
Integrando se tiene
1 3
ln |x| + ln c = v ,
3
de donde

v 3 = ln |cx|,
y
reemplazando ahora v = x obtenemos
p
y = x 3 3 ln |cx|.

Ejemplo 6 Resolver
2xydx + (y 2 3x2 )dy = 0

Solucion.
Como M (x, y) = 2xy y N (x, y) = y 2 3x2 son funciones homogeneas ambas de grado dos,
la ecuaci
on dada es homogenea. En este caso la estructura mas simple es M (x, y) = 2xy, luego
usaremos la sustituci
on x = yv de donde dx = ydv + vdy, as se tiene

2y 2 v(ydv + vdy) + (y 2 3y 2 v 2 )dy = 0


o bien, simplificando tenemos
2v 1
2
dv + dy = 0
1v y
Integrando tenemos

ln |y| ln |1 v 2 | = c1
x
y usando v = y obtenemos finalmente

c(y 2 x2 ) = y 3 .

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