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Tutorial TELECAN
Introduccin
2
Este Tutorial de Teledeteccin Espacial tiene una orientacin tcnica y
empresarial, siendo su objetivo global, adems de mejorar la formacin y
las capacidades de los socios del proyecto y del tejido investigador y
empresarial canario en materia de teledeteccin, el estimular el uso de la
teledeteccin y la generacin de productos y servicios de valor
aadido. Los objetivos especficos son los siguientes:
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Introduccin
3
Centrndonos en las necesidades formativas y desglosando el objetivo
fundamental de este Tutorial, podemos agrupar las necesidades en:
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Introduccin
4
ESTRUCTURA
FORMACIN:
CAPACITACIN:
Tutorial TELECAN
Introduccin
5
PLAN DE FORMACIN
1. Fundamentos de
Teledeteccin Espacial
Introduccin
Tutorial TELECAN
Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.2
Los sistemas de teledeteccin, particularmente aquellos ubicados sobre satlites,
proporcionan una visin repetitiva y sinptica de la Tierra de inestimable valor en su
monitorizacin y anlisis del efecto de las actividades humanas sobre la misma como
puede ser la evaluacin y monitorizacin del entorno (crecimiento urbano, residuos
peligrosos), deteccin y monitorizacin de cambios globales (reduccin del ozono
atmosfrico, deforestacin, calentamiento global), exploracin, tanto de recursos no
renovables (minerales, petrleo, gas natural) como de recursos naturales renovables
(ocanos, bosques, terrenos), meteorologa (prediccin meteorolgica, procesos
dinmicos atmosfricos), mapeado (topografa, utilizacin de tierras, ingeniera civil),
etc.
Los objetivos de este captulo son:
Estudiar los principios bsicos, ventajas, limitaciones y elementos de un sistema
de teledeteccin espacial;
Conocer la evolucin de la observacin espacial de la Tierra;
Conocer y entender los principios fsicos de la teledeteccin espacial;
Discriminar la informacin espectral procedente de las distintas cubiertas
terrestres;
Estudiar las rbitas de los satlites y las leyes fsicas que las rigen;
Observar e identificar los satlites visibles desde la Tierra.
CONTENIDOS
Fundamentos de Teledeteccin Espacial
A. Fundamentos de Teledeteccin
1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS.
1.2. EVOLUCIN HISTRICA.
1.3. FUNDAMENTOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN: RESPUESTA ESPECTRAL
CUBIERTAS TERRESTRES.
1.4. AGENCIAS Y ORGANISMOS PBLICOS DE TELEDETECCIN.
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.3
1.1. CONCEPTOS BSICOS: DEFINICIN Y OBJETIVOS
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.4
TELEDETECCIN: Tcnica aeroespacial que utiliza la
energa electromagntica para la captacin de datos de la
superficie terrestre y atmsfera circundante, mediante
sistemas sensores remotos
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1.5
OBJETIVO FUNDAMENTAL DE LA TELEDETECCIN:
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1.6
TELEDETECCIN: ESQUEMA GENERAL FUNCIONAMIENTO
1.- Fuente de energa.
2.- Cubierta terrestre.
3.- Atmsfera.
4.- Sistema sensor.
5.- Sistema de recepcin.
6.- Procesado Imgenes.
7.- Intrprete y/o usuario.
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1.7
TELEDETECCIN: HERRAMIENTA DE INFORMACIN ESPACIAL
Ventajas
Observacin multiescala.
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1.8
Informacin sobre regiones no visibles del espectro.
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1.9
Limitaciones
No se obtienen modelos con elevada precisin comparativamente con
observaciones in situ o fotografa area.
Observaciones in-situ
Fotografa area
Daedalus 1268 (INTA)
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1.10
1.2. EVOLUCIN HISTRICA
ACONTECIMIENTOS RELEVANTES
El invento de la fotografa hizo posible la teledeteccin.
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1.11
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1.12
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.13
1.3. FUNDAMENTOS FSICOS: RESPUESTA ESPECTRAL
CUBIERTAS TERRESTRES
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1.14
REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN
REMOTA DE LA TIERRA
Infrarrojo trmico (8-14 m): Radiaciones emitidas por los propios cuerpos. Se
puede determinar la Tp de un cuerpo (IR trmico). Se puede disponer de
imgenes a cualquier hora del da.
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1.15
REGIONES ESPECTRALES UTILIZADAS PARA LA OBSERVACIN REMOTA
DE LA TIERRA: TRANSMISIVIDAD ATMOSFRICA
2. Todo cuerpo cuya Tp se superior al cero absoluto (0K: -273C) emite energa en
forma de radiacin (Ej.: Emisin de una hoguera).
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1.16
LEYES DE LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA
Ley de Planck
Proporciona la radiancia espectral de un cuerpo negro en funcin de su temperatura.
T Energa (radiacin en )
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1.17
Ley de Stefan-Boltzman
Proporciona la energa total emitida por un cuerpo negro a travs de todo el espectro.
Factor de emisividad
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1.18
Reflectividad Espectral
Un cuerpo real tiene una emisividad y una reflectividad que vara con la longitud de
onda FIRMA ESPECTRAL
Interacciones de la Atmsfera
La atmsfera es una mezcla de gases. Tiene diferentes capas.
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1.19
Cuando la radiacin EM viaja a travs de la atmsfera: absorbida o dispersada
por las partculas de la atmsfera.
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1.20
1.4. AGENCIAS Y ORGANISMOS PBLICOS DE
TELEDETECCIN
A nivel regional (PET), nacional (PNOT-PNT), europeo (ESA) y mundial (NASA), las
diferentes agencias espaciales siguen apostando por la teledeteccin con nuevas
misiones, permitiendo su aplicacin en infinidad de sectores estratgicos.
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1.21
INTERNACIONAL
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1.22
Misiones de Observacin de la Tierra controladas por la ESA
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1.23
GMES: El sistema europeo de monitorizacin de la Tierra
El sistema GMES es una red de recogida y difusin de datos sobre el medio ambiente
y la seguridad basada en observaciones espaciales e in situ de la Tierra.
Este sistema servir de apoyo a la toma de decisiones por las autoridades pblicas y
privadas en Europa y respaldar la investigacin.
1. Gestin de emergencias.
2. Monitorizacin de la calidad del aire.
3. Monitorizacin del suelo.
4. Monitorizacin del ocano, etc
Esquema General
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1.24
Segmento Espacial
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1.25
Misiones dedicadas a GMES
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1.26
Sentinel2: Misin super-espectral
Aplicaciones:
Swath: 290 km
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1.27
Sentinel3: Misin global ocenica y del suelo terrestre
Aplicaciones:
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1.28
Acceso a datos espaciales
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1.29
2. NASA
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1.30
NACIONAL
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1.31
Prestaciones Satlite INGENIO
Acceso lateral: 40
LTDN 10:30h
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1.32
Segmento Terreno
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1.33
CANARIAS
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1.34
reas prioritarias
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1.35
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.36
Actividades de difusin
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.37
NASA MODIS RGB multitemporal images monitoring El Hierro submarine volcano
(October, 2011)
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1.38
Instituciones:
American Society of Photogrammetry and Remote Sensing.
Centros de la NASA: Gooddard Space Flight Center, Ames Research
Center, Jet Propulsion Laboratory (JPL).
NOAA National Oceanographic Administration Agency-.
Canadian Center for Remote Sensing.
Remote Sensing Society: NRSC, Reino Unido.
Centre National dEstudes Spatiales: CNES, Francia.
Institute for Aerospace Survey and Earth Sciencies: ITC, Holanda.
Institute for Remote Sensing Applications, Ispra, U.E.
Asociacin Espaola de Teledeteccin,
Departamentos Universitarios:
Environmental Research Institute of Michigan.
Laboratory for Applicatios of Remote Sensing, Univ. de Purdue, Indiana.
Remote Sensing Unit, Univ. de California, ...
Revistas Especializadas:
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
International Journal of Remote Sensing.
Photogrammetric Engineering and Remote Sensing.
Remote Sensing of Environment.
Remote Sensing Reviews, ...
Congresos Internacionales:
IGARSS.
American Society of Photogrammetry and Remote Sensing.
Remote Sensing Society.
European Signal Processing.
IASTED, ...
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Fundamentos de Teledeteccin Espacial
1.39
2.Sensores y Misiones
Espaciales de Teledeteccin
Introduccin
Para atender las necesidades de los diferentes usuarios de datos coexisten muchos
sistemas de teledeteccin, ofreciendo un amplio rango de parmetros espaciales,
espectrales y temporales. Algunos usuarios pueden requerir coberturas frecuentes, con
resoluciones espaciales relativamente bajas (meteorologa). Otros usuarios pueden
desear la mayor resolucin espacial posible con coberturas repetidas slo
infrecuentemente (mapeado); mientras que algunos usuarios necesitan muy alta
resolucin espacial y cobertura frecuente, adems de la disposicin rpida de las
imgenes (vigilancia militar). Tambin los datos de teledeteccin pueden utilizarse para
inicializar y validar grandes modelos computacionales, como los modelos climticos
globales (GCMs), con el objetivo de simular y predecir cambios en el entorno de la
Tierra. En este caso, puede no ser necesaria una alta resolucin espacial debido a los
requerimientos computacionales, siendo esencial una calibracin del sensor, en
espacio y tiempo, precisa y consistente.
Tutorial TELECAN
Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.2
En este tema se estudia el funcionamiento de los dispositivos que permiten captar las
imgenes de teledeteccin y las plataformas que los soportan. Se dedica una especial
atencin a los distintos tipos de satlites de teledeteccin. La ltima parte de este
captulo se dedica a revisar las caractersticas de las misiones espaciales de
teledeteccin ms interesantes en este momento para el contexto de este proyecto
TELECAN. Con la rapidez con la que se disean y ponen en rbita las misiones de
teledeteccin espacial, necesariamente este TUTORIAL TELECAN debe irse
actualizando mediante la informacin disponible de las diferentes Agencias Espaciales.
Los objetivos de este captulo son:
Distinguir entre sensores y plataformas espaciales;
Conocer los principales tipos de sensores usados en teledeteccin;
Discriminar la informacin espacial, espectral, radiomtrica y temporal a partir de
las caractersticas espacio-temporales de los sensores y plataformas espaciales;
Entender el funcionamiento de los satlites;
Estudiar las rbitas de los satlites y las leyes fsicas que las rigen;
Conocer las caractersticas de las principales misiones espaciales de
observacin de la Tierra.
CONTENIDOS
Sensores y Sistemas Espaciales de Teledeteccin
A. Fundamentos de Teledeteccin
2.1. SENSORES Y PLATAFORMAS
2.2. RESOLUCIN SENSORES
2.3. SISTEMAS ESPACIALES TELEDETECCIN
2.4. PARMETROS ORBITALES: TIPOS DE RBITAS
2.5. MISIONES ESPACIALES:
METEOSAT SEGUNDA GENERACIN
NOAA-METOP
LANDSAT / SPOT
GEOEYE
WORLDVIEW
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.3
2.1. SENSORES Y PLATAFORMAS
SENSORES
Clasificacin
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.4
Formas de Teledeteccin Formas de adquisicin de informacin por el
sensor remoto:
Por reflexin (a).
Por emisin (b).
Por emisin-reflexin (c).
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.5
Sensores electro-pticos: Visible e IR
Tecnologas de Escaneo
AVHRR
Line scanner
Wiskbroom scanner
Pushbroom scanner
MODIS
TM/ETM+
MSS
SPOT
IKONOS
QUICKBIRD
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2.6
Sensores de microondas
Activo:
SAR
Altmetro Radar
Escatermetro de viento
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2.7
PLATAFORMAS
Consideraciones:
Los aviones tienen mayor resolucin espacial.
Los satlites tienen mayor resolucin temporal y de cobertura.
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2.8
Paralelismo
Satlites describiendo una rbita polar (500-1000 Km) o de baja altitud y satlites
geoestacionarios (36000 Km.).
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.9
2.2. RESOLUCIN SENSORES
RESOLUCIN ESPACIAL
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2.10
Escalas de resolucin espacial: Disminucin de la resolucin con la altura del
sensor de exploracin.
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.11
Variacin resolucin espacial con el ngulo de observacin del sensor:
Tamao efectivo del pixel sobre la Tierra (GIFOV) es mayor en las extremidades
del campo de visin que en el nadir.
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2.12
RESOLUCIN ESPECTRAL
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2.13
RESOLUCIN RADIOMTRICA
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2.14
RESOLUCIN TEMPORAL
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2.15
Relacin entre todos los tipos de resoluciones: Compromiso
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2.16
2.3. SISTEMAS ESPACIALES TELEDETECCIN
Segmento
espacial
Segmento terreno
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2.17
SEGMENTO ESPACIAL
Plataforma espacial:
- Control de actitud
- Propulsin
- Energa Elctrica
- TT&C (Tracking, Telemetry & Command)
- Control trmico
- Mecnico
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2.18
Diferentes Subsistemas Plataforma Espacial
Estructura
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2.19
Carga de pago: Equipamiento destinado a cumplir la aplicacin especfica.
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2.20
SEGMENTO TERRENO
Arquitecturas
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2.21
Diagrama de bloques estacin terrena y TTC
ESTACIN TERRENA
SEGUIMIENTO
ESTACIN PROGRAMADO
TERRENA
BANDA
BASE TRANSMISIN
CENTRO SISTEMA DE D
DE TRACKING
COMUNICACIONES
CONTROL
BANDA
BASE RECEPCIN
ESTACIN SEGUIMIENTO
TERRENA AUTOMATICO
MONITOREO FRECUENCIA
Y CONTROL Y TIEMPO
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2.22
Ejemplos Estaciones Terrenas
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2.23
2.4. PARMETROS ORBITALES: TIPOS DE RBITAS
MECNICA ORBITAL
Newton postul que esa fuerza de atraccin era proporcional a las masas
e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias entre ambos.
m
F GM
r2
donde:
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2.24
Parmetros Cartesianos
Parmetros Kepplerianos.
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2.25
Tipos de rbitas
Comunicaciones
Geoestacionaria 35.786 Km (GEO) 24 horas 0
Meteorolgicos
Recursos
Polar- heliosncrona 150 900 Km (LEO) 90 minutos 95
Terrestres
Navegacin
Semi-sncrona 20.230 Km (MEO) 12 horas 55
(GPS)
Transbordador
Baja rbita 300 Km 90 minutos 28.5 57
espacial
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2.26
Circulares: LEO, MEO, GEO
Elpticas
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2.27
2.5. MISIONES ESPACIALES
Programa MSG
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2.28
Segmento Espacial
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2.29
Segmento Terreno
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2.30
LNB
Banda ku
universal Antena
Banda ku
D = 3m
Cable RF
Recepcin EumetCast
Cable de red
Tarjeta DVB Backup
SkyStar PC PC
Recepcin de datos Procesado de datos Disco Duro
Adquisicin de datos
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2.31
Productos
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2.32
NOAA-METOP
Segmento Espacial
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2.33
Segmento Terreno
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2.34
Productos
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.35
LANDSAT / SPOT
Satlites NASA-USGCS.
LANDSAT 1 (1972)
LANDSAT 2 (1975)
LANDSAT 3 (1978)
LANDSAT 4 (1982)
LANDSAT 5 (1985)
LANDSAT 6 (1993)
LANDSAT 7 (1999)
LDCM (LANDSAT 8) 2013
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.36
Satlite Landsat 8
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.37
SPOT
Operado por Spot Image (Toulouse, Francia). Iniciado por CNES (Centre
National d`Etudes Satiales) en los 70s.
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2.38
Imgenes LANDSAT/SPOT
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.39
GEOEYE Y WORLDVIEW
Misiones alta resolucin: Los satlites de alta resolucin son instrumentos muy
complejos, con una demanda creciente por sus numerosas aplicaciones en campos
muy diversos como: la cartografa, la identificacin de recursos naturales, la gestin de
riesgos y la defensa. Los ms destacados son los siguientes:
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2.40
Geoeye
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.41
Caractersticas Sensor Exploracin
Imgenes
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.42
Worldview 2
Segmento Espacial
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.43
Caractersticas Sensor Exploracin
rbita heliosincrnica, 770 Km de altitud.
1 canal pancromtico (0.5 m), 8 multiespectrales (2m).
Periodo de revisita de 1.1 das (Max viewing angle 45).
Ancho de la escena 16.4 Km
Imgenes
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Sensores y Misiones Espaciales de Teledeteccin
2.44
3.Aplicaciones de la
Teledeteccin
Introduccin
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.2
La atmsfera terrestre es la parte gaseosa de la Tierra, siendo por tanto la capa ms
externa y menos densa del planeta. Est constituida por varios gases que varan en
cantidad segn la presin a diversas alturas, destacando principalmente el oxgeno
(21%) y el nitrgeno (78%). La teledeteccin, desde hace dcadas, es una herramienta
fundamental en el estudio y anlisis de las condiciones atmosfricas a nivel local y
regional. En este tutorial se presentarn los principales parmetros asociados a las
predicciones meteorolgicas, el estudio de los gases de la atmsfera y en especial los
de efecto invernadero, la prevencin de catstrofes, las energas renovables, la calidad
del aire, la concentracin de aerosoles, etc.
Los objetivos de este captulo son:
Presentar las aplicaciones marinas de la teledeteccin espacial, identificando los
parmetros fsicos, biolgicos, qumicos y geolgicos de mayor importancia y
analizar los principales sensores y productos disponibles para cada uno de ellos.
Describir las aplicaciones terrestres de la teledeteccin espacial, identificando
las reas de aplicacin de mayor inters y detallando los principales productos
disponibles y sus caractersticas fundamentales.
Estudiar las aplicaciones atmosfricas de la teledeteccin espacial, presentando,
tanto aquellos productos operacionales para la prediccin meteorolgica como
aquellos productos vinculados con la investigacin cientfica de la atmsfera.
CONTENIDOS
Aplicaciones de la Teledeteccin
A. Fundamentos de Teledeteccin
3.1 APLICACIONES MARINAS DE LA TELEDETECCIN.
3.2 APLICACIONES TERRESTRES DE LA TELEDETECCIN.
3.3 APLICACIONES ATMOSFRICAS DE LA TELEDETECCIN.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.3
3.1. APLICACIONES MARINAS DE LA TELEDETECCIN
INTRODUCCIN
Principales parmetros a estudiar con teledeteccin:
Corrientes marinas
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.4
TEMPERATURA SUPERFICIAL DEL MAR (SST)
Sensores en el IR tienen mejor resolucin (1 km) que los de microondas (25 km)
pero se ven afectados por las nubes que absorben la radiacin emitida.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.5
Radimetros en el IR trmico
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.6
Ejemplo de imgenes de temperatura superficial del mar a partir
de imgenes en el IR trmico
Radimetros de Microondas
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.7
Instrumentos de microondas pasivos utilizados para obtener SST:
- Scanning Multichannel Microwave Radiometer (SMMR en Nimbus-7 y
Seasat)
- Tropical Microondas Imager (TMI en el Tropical Rainfall Measuring Mission)
- Advanced Microwave Scanning Radiometer (AMSR en Aqua y II ADEOS)
- WindSat en la misin Coriolis.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.8
ALTURA DE MAR
Altmetros
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.9
Ku (13,6 GHz) es la banda de frecuencia ms utilizada (Topex/Poseidn, Jason-1,
Envisat, ERS, etc).
Geos-3 y Seasat sentaron las bases para una nueva generacin de satlites
ocenicos.
Envisat, tuvo un ciclo ms largo (30 das a partir de noviembre de 2010), pero un
espaciado menor entre bandas de exploracin (90 kilmetros en el ecuador).
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.10
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.11
Anomalas en temperatura y Altura
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.12
El Nio La Nia
El Nio / La Nia son patrones cuasi peridicos que ocurren a travs de la zona
tropical del Ocano Pacfico aproximadamente cada cinco aos.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.13
SALINIDAD
Se define en el ocano como los gramos de sal por cada 1000 gramos de agua.
1 gramo de sal por cada 1000 gramos de agua se define como 1 PSU (unidad
prctica de salinidad). En mar abierto el intervalo de salinidad es generalmente
de 32 a 37 psu.
La Salinidad Superficial del Mar (SSS) puede ser medida por radimetros de
microondas pasivos trabajando en torno a 1,4 GHz.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.14
Aquarius (NASA) fue lanzado en 2011 e incluye un radimetro ms un
dispersmetro para medir la salinidad y tener en cuenta los efectos de la
rugosidad de la superficie del mar en la seal que llega al radimetro.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.15
Mapas de Salinidad (AQUARIUS)
VIENTOS EN SUPERFICIE
Tpicamente, los vientos sobre el ocano son medidos con anemmetros muy
cerca de la superficie e instalados en boyas, plataformas o barcos. Los vientos
tambin se pueden medir remotamente utilizando radares doppler que pueden
obtener el viento marino (el alcance se limita normalmente a varios cientos de
kilmetros debido a la atenuacin de la seal).
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.16
Instrumentos
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.17
Ejemplo de vientos en superficie
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.18
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.19
CORRIENTES MARINAS
Las corrientes marinas son el movimiento continuo y dirigido de las aguas ocenicas
generado por las fuerzas que actan sobre este medio. Las corrientes ocenicas
pueden fluir a grandes distancias, y juegan un papel dominante en la determinacin
del clima de muchas regiones de la Tierra.
Las corrientes pueden ser causadas por la presin del viento, por gradientes
termohalinos o por la fuerza de las mareas. Estas corrientes tambin se ven
influenciadas por la rotacin de la Tierra a travs de la deflexin de Coriolis.
Tipos de Corrientes
Circulacin a mesoescala
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.20
Las corrientes pueden ser estimadas mediante teledeteccin usando altmetros
(SSHA) o a partir del clculo del flujo ptico en secuencias de imgenes de
temperatura superficial del mar o concentracin de clorofila. Sin embargo, en este
caso las nubes son un problema y, slo se puede estimar el campo de vectores en
reas que no sean completamente uniformes (zonas con estructuras mesoscalares).
Altmetro
Las corrientes ocenicas pueden elevar la altura de la superficie del mar en hasta un
metro por encima de los alrededores. Por lo tanto, las corrientes se pueden calcular
mediante la medicin de las variaciones de altura usando satlites con altmetros.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.21
Secuencias de SST
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.22
Remolinos: las tormentas ocenicas
Los remolinos (eddies) son importantes tanto para la circulacin ocenica y el clima
(por el transporte de calor y cantidad de movimiento), como para la biologa marina y
la pesca, pues provocan la mezcla de diferentes tipos de aguas ocenicas que
influyen en las condiciones que permiten que la cadena alimentaria marina se
desarrolle.
El anlisis de las Anomalas del Nivel del Mar, a partir de ms de 10 aos de datos
de satlite, revela las zonas de alta actividad de giros o remolinos durante esos
aos. Se presentan los remolinos anticiclnicos (arriba) y los ciclnicos (abajo) con
tiempos de vida superiores a 18 semanas. Esta informacin ha sido proporcionada a
partir de datos altimtricos.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.23
Ambos tipos de remolinos se mueven hacia el oeste, y con una ligera tendencia
(menos de 10 ) hacia el ecuador o hacia los polos, respectivamente.
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.24
Forma la base de la cadena alimenticia marina
Afecta a diversas industrias, principalmente la pesquera
Monitorizar las aguas costeras y su calidad
Unidades: mg m-3
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.25
CONCENTRACIN DE CLOROFILA
Los algoritmos OC3 y OC4 son los ms actuales e implementados para los
sensores MODIS (NASA) y MERIS (ESA).
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.26
Mapa mensual Febrero 2013 (MODIS-AQUA)
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3.27
CALIDAD DEL AGUA
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3.28
Caractersticas espectrales
Materia Suspendida
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3.29
No existe en la actualidad ningn algoritmo genrico preciso y fiable para
la cuantificacin de la TSM en las zonas costeras
Materia Disuelta
La materia orgnica disuelta coloreada (CDOM, yellow substance,
gelbstoff) es la componente pticamente visible de la materia orgnica
disuelta en el agua. Tiene un importante efecto en la actividad biolgica de los
ecosistemas acuticos.
CDOM absorbe las longitudes de onda cortas (ultravioleta, azul) mientras que
el agua limpia absorbe la longitudes de onda ms altas del visible. Por eso el
agua adquiere un tono amarillo-verdoso.
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Aplicaciones de la Teledeteccin
3.30
Los algoritmos para estimar el CDOM se basan normalmente en la variacin
de la reflectividad de la banda del amarillo. Son poco robustos y ruidosos.
El estudio de la calidad del agua usando datos de media y alta resolucin es uno de
los principales desafos en la actualidad.
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3.31
Vertidos de petrleo
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3.32
Vertidos de petrleo: caso prctico
BATIMETRA
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3.33
CLASIFICACIN BNTICA
En este ejemplo de imagen worldview-2 se aprecia que solo las 3 4 primeras bandas
(hasta el amarillo) pueden usarse.
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3.34
Adems, slo pueden distinguirse clases homogneas que sean separables en esas
longitudes de onda. La presencia de turbidez impide la clasificacin del lecho marino.
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3.35
3.2 APLICACIONES TERRESTRES DE LA TELEDETECCIN.
VEGETACIN Y BOSQUES
ndices de Vegetacin
ndices espectrales: son combinacin entre bandas para obtener el parmetro de
inters (vegetacin, agua, suelo desnudo, etc.)
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3.36
Existen multitud de ndices para estimar la vegetacin.
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3.37
Bosques
La teledeteccin es muy til en aplicaciones forestales. Entre otras, se pueden
destacar:
Cobertura forestal
Fenologa (estacionalidad)
Estimacin de biomasa
Deforestacin
Proteccin bosques
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3.38
Estos nuevos resultados indican que la tasa de deforestacin del mundo,
fundamentalmente la conversin de bosques tropicales en tierras agrcolas, fue en
promedio de 14,5 millones de hectreas al ao entre 1990 y 2005, dato que
concuerda con las estimaciones previas.
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3.39
AGRICULTURA
Extensin de cultivos
Inventario de cultivos
Produccin agrcola
Pronstico de cosechas.
Agricultura de precisin
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3.40
Produccin agrcola
Ejemplo de aplicaciones:
MONITORIZACIN URBANA
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3.41
Bandas
Deteccin de
Hiperespectral materiales
urbanos
Extensin y Mapeado de
Multiespectral Cobertura y
usos (global, estructuras
usos (ciudad)
regional) (espectral)
Tiempo
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3.42
Extensin y crecimiento urbano y rural a nivel local
Mapear zonas urbanas a nivel de ciudad
Estimar poblacin
Monitorizar desastres
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3.43
Usos del suelo e indicadores ambientales
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3.44
Vulnerabilidad ante desastres
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3.45
Teledeteccin urbana a muy alta resolucin
Modelado 3D de edificios.
Catstrofes, etc.
Nuestra vida est ligada a las diferentes cubiertas terrestres (agua, bosques,
desiertos, etc.) que nos rodean. Cuando stas cambian, nuestra salud,
economa y medio ambiente pueden verse afectados.
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3.46
Seleccin de Clases
No existe ningn estndar nico para mapas LULC a nivel global. Los ms
usados son: CORINE, LCCS (Globcover, GLC2000), Anderson, IGBP, etc.
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3.47
CORINE LAND COVER
ANDERSON
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3.48
IGBP (International Geosphere-Biosphere Programme)
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3.49
LCCS (Land Cover Classification System)
GLC2000
GLOBCOVER
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3.50
SIOSE
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3.51
CARTOGRAFA Y SIG
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3.52
DESASTRES NATURALES
Incendios
Inundaciones
Terremotos, fallas, etc.
Volcanes
Sequas
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3.53
Incendios
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3.54
Inundaciones y Terremotos
DEFENSA
Seguridad e Inteligencia
Control de fronteras
Gestin de emergencias
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3.55
OTRAS APLICACIONES
Arqueologa
Geodesia
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3.56
3.3 APLICACIONES ATMOSFRICAS DE LA TELEDETECCIN.
INTRODUCCIN
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3.57
Interacciones de la atmsfera
Prediccin meteorolgica
Cambio climtico
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3.58
Las principales misiones de la teledeteccin en el mbito atmosfrico son:
EUMETSAT
- Productos atmosfricos
http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
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3.59
Los vientos se originan por los cambios en la presin atmosfrica (masa de aire
que empujada hacia abajo por la gravedad) que conducen a movimientos de
aire.
Los gradientes de presin impulsan los vientos con aire que se mueve de las
zonas de mayor presin a zonas de baja presin.
El rozamiento en la superficie hace que los vientos a muy baja altura se muevan
ms lentamente y, a menudo, en direcciones distintas a las de niveles altos de la
atmsfera.
- Vientos de nubes: a partir del seguimiento de las nubes y vapor de agua en las
bandas de VIS o IR (MSG).
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3.60
El seguimiento del movimiento de las nubes en las imgenes de satlites
geoestacionarios es el mtodo ms antiguo para calcular los vectores de viento.
Para estimar los vientos con precisin lo mejor es usar nubes que se muevan
pasivamente con los vientos: cirros de alto nivel y nubes de bajo nivel (los alto
cumulonimbus y las nubes orogrficas son malos candidatos).
Solucin: para las reas libres de nubes, las imgenes de vapor de agua (6.5 a
7.5 micras) permiten el seguimiento de los vientos mediante el movimiento del
vapor de agua.
Producto de vientos AMV correlado con los de la altura de las olas del mar del da 4
de marzo de 2013.
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3.61
Precipitacin
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3.62
Nubes MSG (Seviri)
El producto Cloud Analysis Image (CLAI) proporciona una identificacin del tipo de
nubes. Esta es una imagen del producto obtenido junto con CLA.
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3.63
El producto Cloud Mask (CLM) es una mscara que indica la presencia o ausencia
de nube en cada pxel. Especficamente cada pxel se clasifica como: cielo claro
sobre el agua, cielo claro sobre tierra, nube o no procesada (fuera del disco de la
Tierra).
El producto Cloud Top Height (CTH) indica la altura de las nubes ms altas. Se
obtiene a partir de la informacin obtenida de las imgenes y datos de anlisis de la
nube, pero tambin hace uso de otros datos meteorolgicos externos.
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3.64
Humedad MSG (Seviri)
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3.65
Productos Atmosfricos
http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
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3.66
Las aplicaciones incluyen la prediccin numrica del tiempo, la investigacin y la
vigilancia del clima.
Fuentes de aerosoles: polvo del suelo, sal del mar, emisiones volcnicas, polen,
quemas de biomasa o la combustin industrial.
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3.67
Incluyen nutrientes, como hierro, fosfatos o detritus orgnicos, que tienen un
efecto positivo en el mar al fertilizar las regiones de baja productividad marina.
De otra parte, las calimas afectan a la calidad del aire y por tanto tienen un
pernicioso efecto sobre la salud a causa del transporte de esporas, hongos,
bacterias o pesticidas.
Este producto se usa por lo centros de prediccin numrica del tiempo, servicios de
monitoreo de ozono e Institutos de Investigacin.
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3.68
AGENCIA EUROPEA DEL ESPACIO (ESA)
Ozono
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3.69
Dixido de Carbono
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3.70
ENVISAT SCIAMACHY es el primer instrumento satlite el cual puede medir la
distribucin global del CO2 con gran sensibilidad sobre la superficie terrestre donde se
encuentran las fuentes y sumideros de CO2. Proporciona una confirmacin global a las
medidas basadas hasta ahora en algunos lugares.
Metano
Fuentes importantes de metano son los arrozales, los rumiantes (vacas y ovejas),
humedales y las emisiones de metano de las plantas, posiblemente, una nueva y
gran fuente de metano la cual podra explicar el alto nivel de metano descubierto por
SCIAMACHY.
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3.71
Dixido de Nitrgeno
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3.72
ndice Ultravioleta
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3.73
Vapor de agua
El vapor de agua es un gas que se obtiene por evaporacin o ebullicin del agua
lquida o por sublimacin del hielo. Es inodoro e incoloro. Es responsable de la
humedad ambiental y a alta concentracin se condensa y se forma niebla o, en
concentraciones mayores, nubes.
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3.74
REMOTE SENSING SYSTEMS (RSS NASA)
Desde 2003 el Centro de Teledetccin Aleman DFD de la Agencia alemana DLR opera
el WDC-RSAT, que ofrece a los cientficos y pblico en general datos libre de multitud
de parmetros y misiones atmosfricas usando datos de satlites.
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Aplicaciones de la Teledeteccin
3.75
Tutorial TELECAN
Aplicaciones de la Teledeteccin
3.76
4. Modelado Radiomtrico,
Atmosfrico y Geomtrico
Introduccin
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.2
Fig.1.- Jerarqua genrica de niveles de procesamiento aplicada a datos NOAA-
AVHRR.
En los primeros apartados de este captulo se analizarn las caractersticas del sensor
que afectan a la calidad radiomtrica de las imgenes y al modelado atmosfrico
aplicado a los datos observados por el sensor, que es importante para contestar a Que
estamos observando?. Otra pregunta relevante es Donde estamos mirando?. La
respuesta a esta cuestin viene determinada por las caractersticas geomtricas de las
imgenes.
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.3
Las imgenes adquiridas por los sensores ubicados a bordos de satlites contienen,
adems de los errores radiomtricos relacionados con las caractersticas del
instrumento y de la presencia de la atmsfera, distorsiones geomtricas. stas pueden
producirse por muchos motivos. El movimiento relativo entre el satlite, el sensor de
exploracin y la Tierra originan errores de desplazamientos de los pixeles en la imagen
obtenida. Las caractersticas de exploracin del sensor, curvatura de la Tierra y
variaciones, no controladas, en la posicin y orientacin de la plataforma producen
errores geomtricos de diferentes naturaleza y complejidad.
Seguidamente se analizarn las principales fuentes de distorsin radiomtrica,
atmosfrica y geomtrica y sus efectos sobre la imagen, as como las tcnicas bsicas
de deteccin de nubes, revisando los procedimientos utilizados para su compensacin
y aplicndolo a la correccin de imgenes de diferentes sensores.
Los objetivos de este captulo son:
Distinguir entre las principales fuentes de error en las imgenes procedentes de
satlites de observacin de la Tierra;
Conocer los factores de distorsin radiomtrica originadas por la plataforma
espacial;
Entender la influencia atmosfrica en la radiancia espectral captada por el
sensor de teledeteccin;
Estudiar las principales fuentes de distorsin geomtricas y los procedimientos
de restauracin de las imgenes espaciales;
Conocer las tcnicas de deteccin de nubes.
CONTENIDOS
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
A. Fundamentos de Teledeteccin
4.1. FUENTES DE ERRORES EN LA OBSERVACIN ESPACIAL
4.2. MODELADO RADIOMTRICO
4.3. MODELADO ATMOSFRICO
4.4. MODELADO GEOMTRICO
4.5. DETECCIN DE NUBES
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.4
4.1 FUENTES DE ERRORES EN LA OBSERVACIN ESPACIAL
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.5
FUENTES DE ERROR EN UNA IMAGEN ESPACIAL
Qu estamos observando?
Propiedades radiomtricas y atmosfricas.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.6
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES SATLITES DE
OBSERVACIN DE LA TIERRA
Qu estamos observando?
Modelado Radiomtrico
Modelado Atmosfrico
Modelado Geomtrico
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.7
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES DE SATLITES: TAREAS
PRE-PROCESADO IMGENES.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.8
JERARQUA DE PROCESADO IMGENES DE SATLITES:
OBTENCIN TSM
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.9
4.2 MODELADO RADIOMTRICO
Convertir los ND a valores de radiancia: necesaria para obtener parmetros
geofsicos o para comparar imgenes de diferentes sensores.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.10
Ejemplo Modelado Radiomtrico WV2
Ejemplo Modelado Radiomtrico AVHRR: Modelo Lineal
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.11
4.3 MODELADO ATMOSFRICO
Ventanas atmosfricas
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.12
CORRECCIN ATMOSFRICA: EFECTOS SOBRE EL CLCULO DE
LA REFLECTIVIDAD.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.13
CORRECCIN ATMOSFRICA: METODOLOGAS.
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.14
CORRECCIN ATMOSFRICA: MTODO MULTIBANDA PARA
RECUPERAR LA TSM.
Coeficientes:
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.15
CORRECCIN ATMOSFRICA: NDICES DE VEGETACIN
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.16
CORRECCIN ATMOSFRICA: SECOND SIMULATION OF A
SATELLITE SIGNAL IN THE SOLAR SPECTRUM (6S) RECUPERAR
LA REFLECTIVIDAD EN IMGENES WORLDVIEW 2 (Y MODIS).
Condiciones geomtricas
Modelado atmosfrico
Definicin de las alturas del rea de estudio y del satlite
Condiciones espectrales
Definicin del tipo de suelo
Configuracin fija:
Modelo atmosfrico
Alturas del terreno y del satlite. Bandas del satlite
Definicin del tipo de superficie
Medidas Radimetro
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.17
Firmas WorldView-2
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
400 500 600 700 800 900
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.18
4.4 MODELADO GEOMTRICO
Las imgenes digitales procedentes de sensores espaciales contienen
errores geomtricos.
Rotacin Tierra
Distorsin panormica
Curvatura exploracin
Curvatura Tierra
Variaciones plataforma
Para comparar imgenes (anlisis multitemporal o multisensor) o para validar los datos
de satlite con las medidas in situ, es esencial contar con la ubicacin exacta de
cualquier pixel CORRECCIN GEOMTRICA
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.19
CORRECCIN GEOMTRICA: ROTACIN DE LA TIERRA.
Los sensores de exploracin requieren un tiempo finito para adquirir una
escena de la superficie de la Tierra: Las ltimas lneas estarn, errneamente,
desplazadas al este en trminos de lo que representan sobre la Tierra (rota de
oeste a este).
* Velocidad angular del satlite es w0=1.014 mrad/seg y la longitud de la imagen L=185 Km.,
El tiempo de exploracin de los 185 Km es:
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.20
CORRECCIN GEOMTRICA: DISTORSIN PANORMICA.
Como el campo instantneo de visin (IFOV) de los sensores ubicados a
bordo de satlites es constante: Tamao efectivo del pixel sobre la Tierra
(GIFOV) es mayor en las extremidades del campo de visin que en el nadir
Consecuencias:
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.21
CORRECCIN GEOMTRICA: CURVATURA TIERRA Y DE
EXPLORACIN.
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.22
ii. El espejo rotatorio de los sensores requieren un tiempo finito para
explorar una lnea completa): Durante este tiempo el satlite contina
movindose Curvatura de la lnea explorada sobre la Tierra.
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.23
CORRECCIN GEOMTRICA: VARIACIONES PLATAFORMA.
Una orientacin invariable de la plataforma es fundamental en relacin con
la precisin geomtrica: Pequeo cambio en el ngulo de apuntamiento origina
una gran variacin en los puntos observados sobre la Tierra.
Balanceo
Cabeceo
Guiada
Balanceo
Cabeceo
Guiada
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.24
CORRECCIN GEOMTRICA: EJEMPLO DISTORSIONES
GEOMTRICAS NOAA-AVHRR
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.25
CORRECCIN GEOMTRICA: METODOLOGAS
Suele utilizarse para corregir los errores sistemticos: Productos que muchos
usuarios obtienen desde EOSAT, USGS o ESA.
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.26
S
B
hS
D' z S'
RT
D'
j
O
ecuador
i
D'
A
nodo ascendente
E
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.27
Problemas
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.28
CORRECCIN GEOMTRICA: PUNTOS DE CONTROL
TERRESTRES (GCPS).
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.29
Problemas
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.30
Ejemplo de correccin geomtrica basada en puntos de control:
Imgenes de baja resolucin multisensoriales (sensor MODIS):
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.31
CORRECCIN GEOMTRICA: MODELO ORBITAL + CONJUNTO
REDUCIDO (GCPS).
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.32
4.5 DETECCIN NUBES
Tutorial TELECAN
Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.33
DETECCIN DE NUBES: ALGORITMOS.
Anlisis multitemporal
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.34
Algoritmo Multiumbral Saunders & Kriebel
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.35
Algoritmo MODIS Cloud Masking
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.36
JERARQUA PROCESADO DE IMGENES DE SATLITES
Ejemplo 1: AVHRR
Calibracin Radiomtrica
Correccin Atmosfrica
Correccin Geomtrica
Deteccin Nubes
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.37
Ejemplo 2: WorldView 2
Calibracin Radiomtrica
Correccin Atmosfrica
Correccin Reflejo Solar
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Modelado Radiomtrico, Atmosfrico y Geomtrico
4.38
5. Procesado de Imgenes de
Teledeteccin
Introduccin
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.2
Los objetivos de este captulo son:
CONTENIDOS
Procesado de Imgenes de Teledeteccin
A. Fundamentos de Teledeteccin
5.1. INTRODUCCIN AL PROCESADO DE IMGENES
5.2. LA IMAGEN DIGITAL
5.3. MEJORAS DE LA IMAGEN
5.4. ANLISIS DE LA IMAGEN
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.3
5.1. INTRODUCCIN AL PROCESADO DE IMGENES
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.4
Cuantificacin: Una vez muestreada la imagen, ser necesario codificar
digitalmente el valor de cada pxel. Este proceso de asignar un nmero de niveles o
bits a cada pixel se denomina 'cuantificacin' de la imagen.
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5.5
La imagen digital est formada por una o varias matrices (p.e. bandas del sensor) de
nmeros (ND: niveles digitales). Es decir, en general son funciones
multidimensionales.
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5.6
5.3. MEJORAS DE LA IMAGEN
El sensor tiene que ser capaz de detectar un elevado rango dinmico de valores,
aunque una escena en particular tiene un contraste muy bajo al abarcar slo unos
valores limitados de radiancia.
Se trata de aplicar una transformacin que mapee los niveles digitales originales (ND)
en niveles de gris (NG):
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.7
Existen diversas posibilidades de transformacin de los niveles.
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5.8
El Histograma es la distribucin estadstica de los pxeles de una imagen en
trminos de nmero de pxeles por cada valor (ND) posible.
No contiene informacin sobre la distribucin espacial de los pxeles en la
imagen.
Expansin lineal
Min-Max Stretch: Expande el rango dinmico de los valores hasta ocupar el rango
completo de reproduccin. GL: niveles de gris y ND: niveles digitales.
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5.9
Usa el valor mnimo y mximo de la seal Sensible a casos extremos (outliers) .
Solucin: Saturation stretch
Trata igual todo el rango Sensible a histogramas poco simtricos. Solucin: Non-
linear stretch o Ecualizacin del histograma.
Umbralizacin
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5.10
REPRESENTACIN EN COLOR
El ojo humano es ms sensible a los colores que a los niveles de gris por lo que es
importante para un anlisis visual la representacin en color de las imgenes.
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5.11
Pseudocolor 1 banda
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5.12
Color Verdadero
NDICES ESPECTRALES
Son combinaciones entre bandas para obtener un parmetro de inters sobre el cual
clasificar (vegetacin, agua, minerales..).
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5.13
ndices de vegetacin
Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) es muy usado. Genera valores entre
-1 y +1. NDVI es un indicador poco vlido en regiones ridas
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5.14
FILTRADO DE CONVOLUCIN
Tcnica para modificar la informacin espacial de la imagen usando los valores
digitales de la vecindad (filtrado local).
Se hace una operacin con los pxeles de la imagen de entrada que caen dentro
de la ventana y el resultado es el nuevo pixel de la imagen en la posicin del
centro de la ventana.
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5.15
Mscara de convolucin (respuesta impulsional)
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5.16
Filtros de gradiente: detector de contornos (aproximacin de la derivada)
Detector de bordes
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5.17
TRANSFORMADA DE FOURIER
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5.18
Ejemplos
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5.19
El espectro de potencia (cuadrado del mdulo del espectro) se usa en el
reconocimiento de patrones espaciales globales en la imagen.
FUSIN DE IMGENES
Objetivo:
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5.20
Mejorar la calidad visual para facilitar fotointerpretacin o calidad de los SIG.
Mejorar la deteccin y extraccin de objetos y caractersticas.
Mejorar la clasificacin temtica.
Mejorar la deteccin de cambios en las imgenes multitemporales.
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5.21
Mtodo basado en la Transformada Wavelet Discreta:
Transformada Wavelet
Proporciona una descomposicin de la imagen en sus componentes a diferentes
escalas usando filtros. As cada imagen se descompone en su aproximacin y las
imgenes de detalle.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.22
Para su representacin se unen las cuatro salidas en una nica imagen
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.23
Ejemplo para una imagen Quickbird usando la wavelet de Mallat.
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5.24
5.4. ANLISIS DE LA IMAGEN
DETECCIN DE ESTRUCTURAS
Segmentacin
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5.25
Dos familias bsicas de algoritmos de segmentacin:
Detectores de discontinuidades
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.26
Detectores de homogeneidades
Otsu,Jawahar,Li, Rosenfeld,
Hertz, Huang, Trian.,Riddler
Original Pun, GM-EM Beghdadi Shanbag Yasuda
Abutaleb, Pikaz, Kapur, Sahoo,
Yanowitz Yen
Sezan, Olivio,
Lloyd, Kamel, Brink, OGorman,
Bernsen Niblack Tsai, Yanni Ramesh, Kittler Sezgin
Palumbo, Pal
Sauvola, White
- Crecimiento de regiones
Analiza el Region Adjacency Graph (RAG), fusiona las regiones ms semejantes
y actualiza el RAG con los nuevos valores. Este proceso se itera hasta alcanzar
un cierto criterio de terminacin.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.27
Watershed
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.28
Ventaja: Las fronteras de las regiones estn correctamente ubicadas.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.29
Transformada de Hough
Esta transformada puede servir para localizar objetos cuya forma es conocida. El
ejemplo ms sencillo es la aplicacin de la transformada de Hough para la
localizacin de lneas o de figuras con formas circulares
Rectas
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.30
Ejemplos
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.31
Crculos
Morfologa matemtica
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.32
- Dilatacin
- Apertura
- Cierre
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.33
CLASIFICACIN TEMTICA
Las categoras o clases seleccionadas para el mapa temtico deben poder ser
discriminadas a partir de los datos numricos de la imagen.
Clasificador espectral
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.34
Clasificador espacial
Clasificador temporal
Esta etapa:
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.35
Puede mejorar la separabilidad de las clases espectrales.
Fase de Entrenamiento
Separabilidad
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5.36
Existen diversas medidas de separabilidad a partir de distancias eucldeas y
angulares. Algunas no tienen en cuenta la varianza, es decir el solapamiento
espectral entre las clases, y sern menos fiables (en la tabla se ven ejemplos de
mtricas de separabilidad).
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5.37
Ejemplo de Separabilidad
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5.38
Entrenamiento Supervisado
Todas las clases en la imagen deben tenerse en cuenta para evitar errores
(Solucin: aplicar umbrales en la fase de asignacin)
El analista debe seleccionar reas representativas para cada clase para obtener
el rango de niveles digitales correspondientes a cada categora.
Entrenamiento No Supervisado
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.39
Los grupos representan clases en la imagen pero luego han de ser etiquetados
segn nuestras clases de inters.
No hay garanta de que las clases espectrales obtenidas correspondan con las
clases de inters.
El proceso iterativo se repite hasta que el cambio en los valores medios alcanza un
umbral.
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5.40
Entrenamiento Mixto
Esta etapa consiste en asignar cada pxel de la imagen a una de las clases
existentes. Se obtiene una imagen temtica.
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5.41
Tcnicas:
No paramtricas:
- Clasificador de paraleleppedos
- Mnima distancia
Paramtrico
- Clasificador de mxima verosimilitud
Clasificador de paraleleppedos
Todos los pxeles de la imagen con valores dentro del paraleleppedo centrado en el
valor medio de una clase de entrenamiento se asignan a esa clase espectral. Es el
ms rpido de todos.
Los pxeles de la escena se clasifican utilizando las distancias a los medias de los
datos de entrenamiento. Un pxel se asigna a la clase ms cercana.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.42
Las superficies de decisin son lineales y se determinan a partir de los valores
medios (no las varianzas) de los datos de entrenamiento (modela las clases como si
fueran simtricas en el dominio espectral a veces problema!).
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.43
Procedimiento
Utiliza el ngulo espectral entre las clases para asignar los pxeles.
Un umbral de mximo ngulo permitido puede ser especificado y los pxeles a mayor
ngulo queda sin clasificar.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.44
rbol de decisin
Para cada clase se establecen unas reglas que permiten discriminarla a partir de las
variables o bandas en que mejor se discrimina esa clase con respecto al resto.
Red neuronal
Las redes neuronales pueden predecir a partir de una muestra de entradas y salidas
observadas. El objetivo del aprendizaje es estimar unos resultados conocidos a
partir de unos datos de entrada (muestra de entrenamiento), para posteriormente
calcular resultados desconocidos a partir del resto de datos de entrada.
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.45
Estn formadas por un conjunto de elementos simples (neuronas) distribuidos en
capas. Las unidades de cada capa estn conectadas con la capa siguiente a travs
de unas funciones de activacin (pesos que se calculan de modo iterativo durante el
entrenamiento).
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.46
Ejemplo de resultados para un clasificador supervisado
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.47
Precisin de la clasificacin
- Influencias de la atmsfera
Visualmente
Matriz de confusin/error
- Por lo general se utilizan datos in-situ (2 conjuntos independientes, uno para
la fase de entrenamiento y otros para la de evaluacin).
- Comprueba el porcentaje de pxeles de cada clase de la imagen clasificados
correcta y errneamente.
Coeficiente Kappa
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.48
Matriz de confusin
Permite conocer los principales conflictos entre clases redefinir las clases
Coeficiente Kappa
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Procesado de Imgenes de Teledeteccin
5.49
PLAN DE CAPACITACIN
CONTENIDOS
1.1. INTRODUCCIN
CATLOGO DE IMGENES
OCEANCOLOR
LPDAAC
PO.DAAC
LAADS
EARTHEXPLORER
EOLI-SA
GIOVANNI
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.2
1.1. INTRODUCCIN
En esta prctica se pretende proporcionar la informacin necesaria para la obtencin
de las imgenes de teledeteccin espacial, tanto de sensores de alta resolucin como
los de baja resolucin.
Por otro lado, tambin existen otro tipo de aplicaciones que, adems de permitir
descargar los datos, ofrecen utilidades para realizar diferentes tipos de anlisis.
CATLOGO DE IMGENES
Los catlogos para acceder a las imgenes de teledeteccin de los principales satlites
de media y alta resolucin son los siguientes:
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.3
Estos catlogos permiten seleccionar una zona geogrfica y visualizar las imgenes
disponibles en el archivo.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.4
COSTE DE LAS IMGENES
En general el coste de las imgenes de alta resolucin es elevado y depende del nivel
de procesado seleccionado. A continuacin se muestran algunos enlaces de
proveedores de imgenes de satlites donde se pueden obtener los precios a la
mayora de satlites de alta resolucin
Hay que destacar que los productos de la serie de satlites Landsat son ofrecidos de
forma gratuita para aplicaciones no comerciales.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.5
1.3. IMGENES DE BAJA RESOLUCIN
Los productos de baja resolucin espacial son en general distribuidos de forma gratuita.
Existen multitud de servidores que permiten el acceso y la descarga de dichos datos.
Entre los ms importantes cabe destacar los siguientes:
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
LAADS (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
USGS (http://glovis.usgs.gov/)
ESA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
GMES (http://gmesdata.esa.int/web/gsc/home)
EUMETSAT (http://www.eumetsat.int/home/main/dataaccess/index.htm)
INTA-NPOC (http://www.crepad.rcanaria.es/es/npoc/distribucion.html)
INTA-CREPAD (http://www.crepad.rcanaria.es/es/index.html)
PNT (http://www.ign.es/PNT/)
ACIISI- PET (http://www.teledeteccioncanarias.es)
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.6
Acceso y descarga de productos marinos, atmosfricos o terrestres generados
partir de datos de sensores espaciales:
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
LAADS (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
Reverbe (http://reverb.echo.nasa.gov/reverb/)
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
La mayora de los servidores aqu presentados son de la NASA. Esto es debido a que
son los ms accesibles y documentados. Adems presentan una gran variedad de
productos que cumplen con las expectativas necesarias.
EOLISA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.7
OCEANCOLOR
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.8
Instantaneous Photosynthetically Available Radiation (ipar)
Normalized Fluorescence Line Height (nflh)
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.9
Tambin permite la descarga de los datos va http (http://oceandata.sci.gsfc.nasa.gov/)
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.10
Los parmetros de informacin terrestres ms caractersticos que podemos descargar
de la web son:
Vegetation Indices
Thermal Anomalies & Fire
Surface Reflectance Bands
Land Surface Temperature
Land Cover Type
Data Pool: es un Archivo de datos que proporciona acceso directo va ftp a los
productos. La figura muestra el aspecto que presenta.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.11
Y el enlace de acceso es el siguiente: https://lpdaac.usgs.gov/get_data/data_pool
Reverbe: Es un herramienta que proporciona una interfaz web para acceder de forma
centralizada a una completa base de datos y productos de observacin de la Tierra.
Presenta un visor atractivo donde, una vez completados los criterios de bsqueda, se
realiza la peticin de un producto, al que una vez procesado se puede acceder, previo
aviso por email, a un servidor ftp para su descarga. La siguiente figura muestra el
aspecto que presenta. Adems, en la imagen de la derecha se puede ver informacin
sobre un pedido realizado.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.12
PO.DAAC (PHYSICAL OCEANOGRAPHY DISTRIBUTED ACTIVE ARCHIVE
CENTER)
Pertenece al Sistema de Informacin y datos (Data and Information System, EOSDIS)
del Sistema de Observacin de la Tierra (NASAs Earth Observing System, EOS) de la
NASA. Se encarga de procesar, almacenar y distribuir datos de carcter ocenico y
climticos de una gran variedad de satlites como ADEOS, Aqua, AQUARIUS, Coriolis,
Cryosat-2, DMSP, ENVISAT, ERS-1, GEOS-3, GFO, GOES, GRACE, GTS, ICOADS,
JASON, METOP, MSG, MTSAT1R, NIMBUS, NOAA, Oceansat-2, QUIKSCAT, Terra,
Topex/Poseidon y TRMM. El aspecto que presenta la web se muestra en la siguiente
figura.
Los principales parmetros que se encargan de procesar en este centro son los
siguientes:
Ocean Surface Topography (OST)
Sea Surface Temperature (SST)
Ocean Winds
Sea Surface Salinity (SSS)
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C1.13
Gravity
Ocean Circulation
Sea ice
En este caso, los datos tambin se pueden descargar desde diferentes medios. Las
opciones disponibles son expuestas una vez elegido el parmetro de inters:
Tambin permite una descarga de los datos va acceso directo a ftp, tal y como se
muestra en la siguiente figura.
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C1.14
LAADS (LEVEL1 AND ATMOSPHERE ARCHIVE AND DISTRIBUTION SYSTEM)
Para descargar los datos previamente se rellena un formulario donde se indican los
criterios de bsqueda.
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C1.15
A continuacin, se realiza el pedido del producto solicitado tal como se muestra en la
siguiente figura.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.16
Por ltimo, para descargar el producto se accede con el identificador del pedido, una
vez hayan enviado un email confirmando que est procesado.
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.17
EARTHEXPLORER
Esta herramienta proporciona una bsqueda online a diferentes datos de observacin
de la tierra y permite descargar los datos de U.S.Geological Survey (USGS). La
mayora son productos gratuitos. Aunque a veces pueden cobrar si el producto requiere
un procesado prioritario y para identificarlos tienen el smbolo de un dlar ($). Una vez
elegida el rea (used area), seleccionamos Use Data Set Prefilter. Los datos que
podemos encontrar son los siguientes:
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C1.18
Finalmente para descargarnos los datos hay que ser usuario registrado. En el siguiente
enlace podemos encontrar un tutorial de uso de la interfaz:
http://earthexplorer.usgs.gov/documents/helptutorial.pdf
EOLI-SA
EOLI-SA (Earth Observation Link) es una herramienta de escritorio desarrollada por la
Agencia Espacial Europea para acceder a su catlogo de datos de Observacin de la
Tierra y realizar la peticin de una orden. Su aspecto es el siguiente:
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C1.19
A continuacin, se muestran los datos accesibles a travs de esta EOLI-SA
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.20
Podemos encontrar informacin ms detallada en:
http://earth.esa.int/EOLIResources/Manual/html/ChapCatalogueWorkSpace.html
https://earth.esa.int/pi/esa?type=file&table=aotarget&cmd=image&id=520
GIOVANNI
Es una aplicacin web desarrollada por la NASA que permite visualizar, analizar y
acceder a datos de teledeteccin pertenecientes a diferentes bases de datos. Giovanni
es el acrnimo de GES-DISC (Goddard Earth Sciences Data and Information Services
Center Interactive Online Visualization ANd aNalysis Infrastructure). En el centro de la
pantalla principal se aprecia que los datos se clasifican por portales. Cada uno de estos
portales presenta una gran variedad de parmetros de diferentes sensores
Tutorial TELECAN
Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.21
Hay multitud de portales dentro de cada una de las siguientes categoras:
Atmospheric Portals
Applications and Education Portal
Meteorological Portal
Ocean Portals
Hydrology Portals
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/additional/users-manual/G3_manual_Chapter_2_parameters.shtml
Animation
Anomaly
Lat-Lon Area Plot, Time-averaged
Lat-Lon Plot, Difference Map
Latitude-Time Hovmller Plot
Longitude-Time Hovmller Plot
Correlation Plot
Comparison Plot
Cross-Map Plot (Latitude-Pressure)
Cross-Map Plot (Longitude-Pressure)
Cross-Map Plot (Time-Pressure)
Scatter Plot
Scatter Plot, Time-averaged
Curtain Plot
Time Series, Area-averaged
Time Series Difference
Time Series, Area Statistics
Vertical Profile
Zonal Mean
Histogram
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C1.22
Histogram, Area-Averaged
Histogram, Time-Averaged
Lo ms comunes son:
Lat-Lon Area Plot Time-averaged: se obtiene el valor medio para cada celda que
pertenezca al rea seleccionada por el usuario y se representa en un mapa a color 2D.
Tutorial TELECAN
Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.23
De forma genrica el procedimiento a seguir para obtener la representacin de un
parmetro una vez elegido el portal es:
Ejemplos prcticos.
Ocean portals --> Ocean Color Radiometry Online Visualization and Analysis
Ocean portals --> Ocean Color Radiometry Online Visualization and Analysis
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.24
Para los diferentes casos se puede seleccionar la siguiente rea de estudio:
Ejemplo prctico 1
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C1.25
Ejemplo prctico 2
Ejemplo prctico 3
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Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.26
Ejemplo prctico 4
Tutorial TELECAN
Obtencin y Anlisis de Imgenes de Teledeteccin
C1.27
CONTENIDOS
TELEDETECCIN.
A. Fundamentos de Teledeteccin
2.1. INTRODUCCIN
2.2. MONTEVERDI
2.3. SEADAS
2.4. ENVI
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.2
2.1. INTRODUCCIN
La informacin recogida por los sensores de teledeteccin es procesada y analizada
mediante programas software conocidos como herramientas de procesado de
teledeteccin.
Existen un gran nmero de programas de cdigo abierto y otras tantas de pago para
procesar esta clase de informacin. A continuacin se enumeran las herramientas de
cada tipo ms usadas para el procesado de las imgenes de teledeteccin. Adems,
para cada una de ellas se incluye una informacin resumida de sus principales
caractersticas.
HERRAMIENTAS COMERCIALES
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.3
E-Cognition: Programa que incorpora mltiples aspectos de anlisis de contexto y
morfologa matemtica. Resulta idneo para reconocimiento de patrones espaciales.
PCIGeomatica: Nueva versin del conocido programa canadiense PCI, que incorpora
en un esquema ms integrado sus paquetes de anlisis digital de imgenes,
ortorectificacin, produccin de mapas y SIG. Proporciona herramientas de anlisis
bastante potentes, gracias a su cercana conexin con el centro canadiense de
teledeteccin. Puede utilizarse una versin demo reducida, denominada Freeview.
HERRAMIENTAS GRATUITAS
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.4
SeaDAS: Herramienta software de la NASA para la visualizacin, procesado y anlisis
de imgenes de sensores de Color del Ocano. Soporta las principales misiones de la
NASA y recientemente de la ESA.
2.2. MONTEVERDI
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.5
procesado de imgenes de alta resolucin como SPOT, Quikbird, WorldView, Landsat,
Ikonos, etc. As como imgenes hiperespectrales y radar. El software est disponible
de forma gratuita para Linux, Unix y Windows. La ltima versin estable es la 1.14,
disponible para su descarga en el siguiente enlace:
http://sourceforge.net/projects/orfeo-toolbox/files/Monteverdi/Monteverdi-1.14/Monteverdi-1.14.0-win32.exe/download
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.6
Para visualizar la imagen se accede al men superior, en Visualization Viewer. A
continuacin aparece una ventana emergente Set inputs en donde se ha de
seleccionar la imagen o canal de la imagen que se quiere visualizar mediante el botn
(+), aadindose como Input. Una vez seleccionada la imagen, en nuestro caso una
imagen .tif, se presiona el botn Ok. En ese momento aparecer un visor compuesto de
navegacin, zoom y de mxima resolucin. Adems, aparece en la parte inferior
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.7
izquierda una ventana con el histograma de los canales representados y la informacin
de pixel.
Junto al visor aparece otra ventana con un men que permite la gestin de los datos
del visor. En data se puede seleccionar los diferentes datos introducidos en la
ventana set input, y el modo como se representan (traspareca o diapositivas). En
Setup se muestra la configuracin de los datos, en imgenes de color RGB, o en
escala de grises. Tambin permite configurar el visor en formato compacto o en
ventanas separadas, y permite configurar el mtodo de visualizacin; linear, Gaussian,
Square root. En Histogram se puede observar el histograma de las bandas
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.8
representadas en el visor, en el caso del mtodo lineal, se puedo modificar los
parmetros mximo y mnimo en el mismo histograma desplazando las barras
verticales. Finalmente en Pixel description se puede acceder a la informacin de un
pixel segn su posicin. Estas opciones se muestran en las siguientes figuras.
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.9
Continuando con el men Visualization accedemos a la opcin Spectral Viewer en
donde aparecer de nuevo la ventana Set inputs y seleccionaremos la imagen
previamente cargada en el programa. Una vez cargada la imagen aparece un visor con
unas ventanas de navegacin, unas barras de seleccin de los canales en el visor, y
una lista en la parte izquierda que permite introducir puntos seleccionados con los
valores de los canales y del ngulo espectral. A su vez aparece otra ventana que
representa una grfica con los valores de los canales del pxel seleccionado con el
cursor junto a los valores de los puntos almacenados.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.10
Para introducir puntos en la lista solo se ha de hacer click con el botn derecho. En la
figura se muestra la ventana con las grficas espectrales de los canales de los
diferentes puntos seleccionados en el visor.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.11
Para finalizar con el men Visualization, accedemos a la opcin Color mapping en
donde aparecer de nuevo la ventana Set inputs. La utilidad tiene como finalizar
colorear mediante paletas de colores imgenes en escala de grises, por lo que se
selecciona nicamente un canal. Un ejemplo tpico, es dar color a un ndice de
vegetacin como el NDVI, ndice que podemos generar mediante una opcin del men
Filtering Feature extraction Radiometric Indices extraction. Una vez cargado
el canal con el ndice nos aparecer una ventana Color Map to Apply en el que
podremos seleccionar la paleta deseada y los valores mximo y mnimo a representar.
En la figura se muestra la configuracin de la paleta Winter [-0.5 0.5], imagen RGB
procesada para obtener el NDVI, ndice NDVI en escala de grises, y el resultado de la
imagen coloreada .
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.12
Otra utilidad bsica es guardar en disco las imgenes. Por ejemplo, hemos generado
una imagen coloreada de NDVI que est almacenada en memoria y queremos
guardarla. Para ello, vamos al men File Save dataset, y nos aparecer la
ventana Set inputs en donde seleccionaremos la imagen que queremos guardar
(Winter Color Map image), una vez pulsado OK nos aparecer una ventana Save
dataset donde introduciremos la ruta y el tipo de imagen. Tambin hemos de introducir
el tipo de dato que almacena cada pixel. En nuestro caso es una imagen RGB de 8 bits
que puede ser visualizado por cualquier visor de imgenes. Por lo tanto seleccionamos
el tipo unsigned char, mantenemos la opcin save metadata y guardamos en
formato de imagen .tif que permite almacenar informacin geogrfica. En la figura se
muestra la configuracin de la ventana save dataset.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.13
Si necesitamos ms opciones de configuracin a la hora de guardar una imagen en
disco podemos utilizar la opcin save dataset (advanced), donde se puede configurar
entre otras cosas los canales que se quieren guardar y los que no. En la figura se
muestra la interfaz Writer Application, donde se realiza el almacenado avanzado de
los datos.
Para terminar con las opciones bsicas de la herramienta vamos a utilizar la opcin del
men File Extract ROI from dataset. Esta opcin es muy interesante si queremos
recortar una regin de inters de una imagen. Permite obtener un rea cuadrada de la
imagen tanto mediante posiciones de pxeles como mediante longitudes y latitudes, en
la figura se muestra la interfaz Select the ROI que aparece una vez seleccionada la
imagen que se quiere recortar.
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C2.14
2.3. SEADAS
http://seadas.gsfc.nasa.gov/installers/
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.15
FUNDAMENTOS BSICOS DE SEADAS
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.16
Una vez cargada la imagen aparecer en la interfaz principal dentro de la ventana
Products View la imagen cargada anteriormente. En la figura se muestra la estructura
de datos de la imagen (formato HDF) donde se incluye la informacin Metadata, los
flags, informacin de la rejilla y las bandas con la informacin fsica de los productos
marinos L2 del sensor Meris. Haciendo doble click sobre una de las bandas o
productos (en este ejemplo se trata de la materia suspendida en el agua "total_susp")
se abre un visor con el dato seleccionado.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.17
En la parte inferior izquierda podemos observar dos pestaas, la de navegacin y otra
llamada Color Manipulation que permite de forma muy sencilla colorear las imgenes.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.18
Una opcin muy til para acceder a los datos oceanogrficos de la NASA es el acceso
mediante OPeNDAP, lo que permite descargarse directamente los productos desde la
base de datos. A continuacin se muestra un enlace a una base de datos de la NASA
para el Modis L3.
http://opendap.jpl.nasa.gov/opendap/allData/modis/L3/aqua/catalog.xml
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Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.19
Otra utilidad muy interesante de la herramienta es exportar una imagen o producto
oceanogrfico en un formato ms estndar, como por ejemplo el geotif. Para ello
seleccionamos el men File Export Raster Data GeoTiff, y aparecer un
ventana donde se ha de introducir la ruta del archivo a generar. Sin embargo, antes
presionaremos el botn Subset lo que har aparecer otra ventana de configuracin.
En la pestaa Spatial Subset seleccionaremos el rea que queremos guardar. En
Band Subset seleccionaremos las bandas o productos, en este ejemplo total_susp.
En Tie-Point Grid Subset se selecciona la informacin adicional del producto.
Finalmente en la pestaa Metadata Subset se selecciona los Metadatos a almacenar
en el geotiff.
Una vez configurado se presiona el botn OK, generndose la imagen con el rea y
productos seleccionados.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.20
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.21
2.4. ENVI
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.22
FUNDAMENTOS BSICOS DE ENVI
El uso bsico del programa ENVI no difiere mucho respecto al de los programas
anteriores. La primera opcin del men File proporciona todo tipo de utilidades para
abrir, guardar y exportar imgenes. Aunque se puede hacer uso de la opcin genrica
de apertura de imagen Open Image File, es mejor hacer uso de la opcin Open
External File ya que tiene pre-configuradas las opciones y formatos de una multitud de
satlites y sensores. En la figura se muestra el men desplegado de Open Image File
para la apertura de una imagen.
En este ejemplo vamos a abrir una imagen SPOT, para ello vamos a la opcin SPOT y
seleccionamos la opcin GeoSpot al estar almacenado en una imagen geotiff. En ese
momento aparecer una ventana de seleccin de la ruta del archivo, una vez
seleccionada nos aparecer otra ventana con las bandas disponibles. Dado que es una
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.23
imagen multiespectral vamos a configurar la visualizacin de la imagen RGB, para ello
pulsamos la opcin RGB Color y hacemos click sobre las bandas que queremos
seleccionar como canal rojo, verde y azul (1, 2, 3). Finalmente presionamos el botn
Load RGB, lo que producir la aparicin del visor del ENVI. Podemos observar una
extraa configuracin de colores, en donde la zona de vegetacin tiene un color rojizo.
Esto es debido a que el sensor no dispone del canal Azul, (verde, rojo, infrarrojo
cercano e infrarrojo medio), por lo que se est representando un G-R-NIR.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.24
Podemos observar la presencia de 3 visores, el principal, uno de navegacin que
permite visualizar toda la imagen y un tercero de zoom [x4]. Adems, podemos
observar como una vez cargada la imagen, el men de la lista de imgenes queda
enlazado con los visores por el botn inferior Display #1, que como podemos observar
corresponde con la numeracin de las ventanas del visor. Si se desea cargar una
nueva imagen, es necesario crear un nuevo visor en el men Available Bands List.
En el visor principal tambin podemos observar como existe un men superior con
mltiples opciones. En File se puede modificar las preferencias del visor, permite
guardar en disco lo visualizado en el visor, o imprimirlo. En Overlay entre otras
opciones se puede introducir lneas de rejilla, zonas de inters y datos vectoriales. El
men Enhance proporciona opciones de visualizacin, como stretching, Histogram
Matching y filtrados. En Tools se proporcionan mltiples opciones, como enlazar
visores para que visualicen las mismas zonas. Crear regiones de inters ROI, colorear
imgenes en escala de grises, ventana de localizacin y valor de los pxeles, etc. El
men de Window se realizan la gestin de los visores, como crear un nuevo visor,
cerrarlos, presentar informacin de la imagen, etc.
Otra utilidad bsica de la herramienta ENVI es la opcin Save file as (ver figura) que
permite guardar en disco las imgenes abiertas o procesadas por ENVI. En esta opcin
de men podemos optar por una multitud de formatos de imgenes como el propio de
ENVI, de ArcGIS, ERDAS, JPEG2000, GeoTIFF, etc. Una vez seleccionado el formato
por ejemplo geotiff, aparecer una ventana de seleccin que permite elegir los datos
abiertos en el programa. En esta interfaz se puede seleccionar el subconjunto espacial
de la imagen mediante el botn Spatial Subset, donde mediante la introduccin de los
puntos x-y o mediante un ROI se puede seleccionar un rea especfica de la imagen.
Mediante el botn Spectral Subset, aparecer una ventana en donde se puede
seleccionar las bandas a guardar.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.25
El men Basic Tools contiene una variedad de funciones muy tiles para la
manipulacin de imgenes. Destacan las opciones para redimensionar las imgenes,
recortando reas, variando la resolucin de los pxeles, rotacin de las imgenes,
modificacin del formato de almacenamiento de la informacin (Interleave: BSQ, BIL,
BIP). Herramientas estadsticas y de medida, operaciones matemticas entre bandas.
Herramientas de segmentacin de imgenes, mosaicos, mascaras, etc. Al final de la
lista se encuentra la opcin de Preprocessing, en donde encontraremos herramientas
para la calibracin de imgenes, (obtencin de radiancia y reflectividad), correccin
atmosfrica, y otros tipos de correcciones.
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.26
Tutorial TELECAN
Herramientas de Procesado de Imgenes de Teledeteccin
C2.27
CONTENIDOS
A. Fundamentos Teledeteccin
3.1. INTRODUCCIN
MONTEVERDI
ENVI
SEADAS
ENVI
MONTEVERDI
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes: Correcciones y Clasificacin Temtica
C3.2
3.1. INTRODUCCIN
Esta prctica pretende ser una introduccin a los tratamientos ms usuales que se
realizan con las imgenes de teledeteccin espacial. Para ello se va a hacer uso de
Monteverdi, ENVI y SeaDAS. En la primera parte de esta prctica se pretende mostrar
las diferentes utilidades que permiten la realizacin de las correcciones radiomtricas,
atmosfricas y geomtricas, mientras que en la segunda parte se realizaran
procesados orientados a la clasificacin de diferentes cubiertas sobre una imagen de
satlite de alta resolucin.
Tutorial TELECAN
Procesado de Imgenes: Correcciones y Clasificacin Temtica
C3.3
En los prximos apartados se presentan casos prcticos de estas correcciones para
cada una de las herramientas software anteriormente descritas (Monterverdi, ENVI y
SeaDAS).
MONTEVERDI
Una vez seleccionada la opcin "Optical calibration" aparece una ventana "Set input"
en donde se ha de seleccionar la imagen que queremos corregir (por ejemplo del
satlite WorldView-2). Es muy importante que junto a la imagen se encuentre el archivo
metadata con la informacin necesaria para realizar las correcciones. Por lo tanto hay
que asegurarse que el nombre de los archivos no ha sido modificados respecto a los
datos originales y que no se ha eliminado el metadato. Una vez que presionamos OK,
se proceder a realizar el clculo de la correccin atmosfrica mediante el modelo
atmosfrico 6S (Second Simulation of a Satellite Signal in the Solar Spectrum), lo cual
puede durar unos cuantos segundos. Una vez finalizado el clculo aparecer la
siguiente ventana "Optical calibration module".
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C3.4
En este mdulo se ha de configurar el tipo de aerosol que existe en esta rea, (costero,
continental, desrtico, etc.), siendo muy importante introducir el espesor ptico (Aerosol
thickness) de la atmosfera, este dato se puede consultar en:
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/overview/index.html#
http://www.weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html
ftp://ftpdatos.aemet.es/ozono/
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C3.5
En la figura siguiente se muestra la interfaz principal con el resultado de la calibracin
ptica (luminancia, TOA, TOC y TOA-TOC), y tambin se muestra la imagen de
reflectividad superficial corregida atmosfricamente TOC con valores de datos
comprendidos entre 0 y 1.
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C3.6
Quicklook se puede ver una previsualizacin de la reproyeccin. Una vez pulsado el
botn de Save/Quit, se generar la imagen reproyectada en la interfaz principal.
Seleccionando Superimpose two images se abre una ventana Set inputs (ver figura)
en donde se ha de seleccionar la imagen a reproyectar y la imagen referencia.
Pulsando el botn OK aparecer la ventana Open dataset, donde se configura la
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C3.7
interpolacin y se selecciona el modelo de elevacin DEM, si se dispone. Presionando
el botn OK se genera la imagen reproyectada en la interfaz principal.
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C3.8
ENVI
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C3.9
donde se configura el tipo de satlite, momento de adquisicin de la imagen, y ngulo
de elevacin solar. Estos datos son introducidos automticamente por el programa
dado que los obtiene del Metadata, si no estuviera disponible tendramos que
proporcionarlos. Por ltimo podemos seleccionar el clculo de radiancia o reflectividad
TOA y la salida de los datos procesados. Seleccionaremos radiancia dado que es el
dato de entrada del algoritmo FLAASH y guardaremos el resultado en memoria.
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C3.10
A continuacin hemos de preparar la imagen para la correccin atmosfrica. Para ello
hemos de modificar el interleave, pues para el procesado espectral es mejor utilizar el
formato BIP o BIL en lugar del BSQ que suele ser el formato utilizado por defecto en las
imgenes. Para ello vamos a Basic Tools "Convert Data (BSQ, BIL, BIP),
entonces nos aparecer una ventana que nos permite seleccionar la imagen que
queremos procesar, una vez seleccionada, aparecer la siguiente ventana en donde
seleccionaremos el tipo de interleave que queremos seleccionar y marcaremos YES en
la opcin Convert In Place para que se modifique en la misma imagen.
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C3.11
De esta forma hemos creado una imagen de radiancia (banda 1) configurado
correctamente para el formato de entrada del FLAASH. A continuacin procedemos a
ejecutar el mdulo Basic Tools Preprocessing Calibration Utilities
FLAASH en donde aparecer la siguiente ventana.
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C3.12
Para su configuracin:
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C3.13
En la siguiente figura se muestra la imagen corregida JasperRidgeTM con valores de
reflectividad superficial entre (0 - 10000). Se puede observar el spectral profile que
representa el valor de los canales del pixel seleccionado por el cursor.
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C3.14
Para utilizar el mdulo de registrado de ENVI, primero hemos de tener abiertas en los
visores las dos imgenes que vamos a utilizar para el registrado, en nuestro ejemplo
las imgenes de WV2 de Maspalomas. A continuacin vamos al men "Map"
"Registration" "Select GCPs: Image to Image". Nos aparecer un dilogo de
seleccin del Display base (seleccionamos la imagen del ao 2009) y del Display de la
imagen a modificar "Warp" (Seleccionamos la imagen del ao 2013).
Presionando OK, nos aparecer el gestor para la seleccin de puntos de control GCPs.
Iremos marcando los puntos de control en ambos visores con un doble click. En el
men "Options" podemos encontrar la opcin "Automatically Generate Tie Points..." en
donde el mdulo seleccionar puntos de control de forma automtica. Este sistema no
suele proporcionar resultados ptimos por lo que lo realizaremos de forma manual.
Vamos seleccionando cada punto de control en ambos visores, para que una vez
seleccionado, se pulse el botn "Add Point" lo que aadir el punto a la lista. Una vez
seleccionados suficientes puntos para realizar el registrado, se guarda la lista de
puntos en disco mediante la opcin "Save GCPs to ASCII...". En la figura se muestra
los visores con la seleccin y la lista de puntos que han de ser guardados en disco.
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C3.15
Una vez que disponemos de los puntos de control para el registrado nos disponemos a
realizar la operacin mediante el men "Map" "Registration" "Warp from GCPs:
Image to Image". Una vez seleccionada la opcin del men, aparecer un dilogo de
seleccin del archivo de puntos GCPs, seleccionado el archivo aparecer una ventana
de seleccin en donde seleccionaremos la imagen a modificar, y a continuacin la
imagen base.
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C3.16
Finalizada la seleccin de las imgenes, aparecer una ventana de configuracin de
los parmetros de registrado. Se puede seleccionar el mtodo para el deformado de la
imagen que permita ajustar los puntos de control, por ejemplo el "Polynomial". Tambin
se puede seleccionar el mtodo de interpolacin, por ejemplo "Bilinear". Una vez
configurado se presiona el botn Ok, generando la imagen registrada.
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C3.17
El mdulo de mosaico "Map" "Mosaicking" "Georeferenced", proporciona la
utilidad de generar mosaicos haciendo uso de imgenes georeferenciadas. Para ello
vamos a utilizar las imgenes WV2. Una vez seleccionado el mdulo aparece una
ventana "Map Based Mosaic" donde se generar el mosaico. Para ello vamos al men
"Import" y seleccionamos las dos imgenes del 2009 y 2013. Despus de unos
segundos se generar el mosaico de las dos imgenes, visualizndose las dos
regiones por separado mediante los bordes verde y rojo. Podemos observar como las
dos imgenes se solapan en el centro prevaleciendo la imagen de borde verde. Una
vez generado el mosaico podemos guardarlo en disco.
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C3.18
SEADAS
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C3.19
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C3.20
3.3. CLASIFICACIN TEMTICA DE IMGENES DE
TELEDETECCIN
ENVI
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C3.21
Antes de aplicar el clasificador en necesario crear las regiones de inters que vamos a
ir asociando a las clases que queremos obtener a la salida del clasificador. Para ello
vamos a Tool--> Region of interest--> ROI Tool... y vamos aadiendo las diferentes
clases, asignndoles un nombre y un color, para que resulte fcil identificarlas en la
imagen clasificada.
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C3.22
Una vez hemos elegido varias regiones de inters para cada clase, podemos realizar
un anlisis de separabilidad, tal y como se muestra en la siguiente figura. Nos devuelve
los ndices Jeffries-Matusita y Transformed Divergence que miden la independencia
estadstica de los pares de ROIs . Presentan un rango que va de [0 2]. Los valores
superiores a 1.9 indican buena separabilidad. Para valores inferiores a 1 es
recomendable combinar ambas clases.
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C3.23
As, el siguiente paso es guardar las ROIs para proceder a utilizarlas en el clasificador.
Cerramos la ventana de ROIs Tool y seleccionamos sobre el men principal Overlay-
>Classification y nos aparece la siguiente ventana. Como podemos ver permite limitar
la clasificacin a una zona o bandas concreta. Tambin se puede aadir una mscara
para indicar pxeles que no sean utilizados por el clasificador.
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C3.24
Seleccionamos los parmetros de configuracin del clasificador:
Single Value: Utiliza un nico umbral para todas las clases. Se introduce un valor entre
0 y 1 en el campo Probability Threshold. ENVI no clasifica los pixeles con valores por
debajo de este valor.
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C3.25
Data Scale Factor: Es un factor de divisin utiliza para convertir los valores de
radiancias o reflectancia escalados a enteros en valores tipo float.
Output Rule Images: Las rule images se crean de forma intermedia antes de crear la
imagen con la asignacin final de clases. Luego se pueden utilizar en el Rule Classifier
para crear imgenes de verosimilitud de cada clase. Las zonas blancas representan
las que pertenecen a esa clase. Tambin, podemos hacer un preview antes de generar
la versin final.
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C3.26
En ese men de Post Classification existe tambin la opcin de evaluar la precisin de
la imagen clasificada calculando la matriz de confusin y el coeficiente kappa.
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C3.27
La matriz de confusin se obtiene para evaluar los conflictos que se producen entre las
clases. Para ello se compara un listado de puntos de test de los que conocemos su
cobertura real con los deducidos por el clasificador. En una matriz de confusin, las
filas se corresponden con las clases de referencia y las columnas se corresponden con
las clases deducidas de la clasificacin. La diagonal representa los puntos en los que
se ha producido concordancia entre las clases reales y las deducidas. Esta matriz es
muy til para medir la exactitud y fiabilidad del clasificador. En el ejemplo se muestra
que para la clase Grass de han clasificado correctamente 64516 pxeles, sin embargo
26949 han sido Unclassified (No clasificados), 7277 han sido clasificados como Forest
(bosque) y 10742 como Swamp (pantano).
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C3.28
Se selecciona el nmero de clases a definir. Este rango es necesario para que el
algoritmo agrupa y divide los pxeles en funcin de unos umbrales.
Finalmente, se introduce la mnima distancia entre las medias de cada clase, tambin
en ND, y el mximo de parejas combinables.
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C3.29
Podemos aplicar filtrados para mejorar la calidad del clasificador, fusionar clases,
cambiar los colores, etc.
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C3.30
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C3.31
Se completarn los valores solicitados por la herramienta y se pulsar OK.
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