136

4692,3 692,25
1 2 1076,91 kgf / cm 2 (traccin)
5
41326,9 923
23 80,78 kgf / cm 2 (traccin)
5
- Clculo del desplazamiento de los puntos 1, 3 y 5.
Los tres puntos tienen el mismo desplazamiento vertical: V
12 12
V
cos 37 cos 37

692,25 x300
(12 x10 6 x300 x 25)
800 x300 ( 2 x106 x5)
V 0,288 cm
( 2 x106 ) x (4 / 5) (4 / 5)

PROBLEMA 2.53 En la estructura mostrada en la figura, todas las barras

son del mismo material (E = 10 5
N/mm2) y la misma seccin, A = 2
cm2. Se pide determinar: D E F

a)
El esfuerzo normal de la barra

1m
Barra rgida 45
BD en N/mm2
45

45
C
B
b)
El desplazamiento del nudo A 45
10 KN 10 KN
en mm. 1m

10 KN

SOLUCIN
Dada la simetra de la estructura, las componentes horizontales de las fuerzas en las
barras inclinadas se anulan entre s.
DCL del nudo A:
Fx 0 FAB FAC
Fy 0 FAB 5000 2 Newtons
En el nudo B tenemos
FBD
2 2
FBD FBE FAB 10 000 FBE

2 2 B

FAB
Reemplazando FAB, queda: 10 KN
FAB
2 FAC
FBD FBE 15 000 (1)
2 A

10 KN
 137

Hacemos ahora el DDD del nudo B.

La ecuacin de compatibilidad de la
deformacin de las barras concurrentes en B:
BE BD cos 45
Ntese que el estiramiento de la barra AB B

BE
origina el primer descenso del punto A. B'

1000 2 1000 2
5
FBE 5 x FBD
10 x 200 10 x 200 2

De donde: FBE 0.5 FBD

Reemplazando en (1) y resolviendo: FBD 11081.94 Newtons

11081 .94
el esfuerzo en BD: BD 55.4 MPa
200
c)
Desplazamiento del nudo A: AA
Esta compuesto por el descenso BB mas la componente vertical de AB .
1000 x 2 1000 x 2
x(0.5 x11081 .94) x (5000 2 )
BE AB 10 5
x 200 10 5
x 200
AA' AA'
cos 45 cos 45 2/2 2/2
AA' 0.554 0.707 1.26 mm

PROBLEMA 2.54. Un disco circular rgido de radio R, gira con velocidad angular
constante w, alrededor de un eje que pasa por su centro C (vea la figura).
Seis paletas prismticas idnticas, cada
una de longitud L, salen radialmente del
disco. El material de las paletas tiene
mdulo de elasticidad E y densidad de L

masa . Determine el desplazamiento C

R
w

debido a la fuerza centrfuga.

 138

SOLUCIN
La deformacin de las paletas se debe a la accin de la fuerza centrfuga, la cul
se genera por la velocidad de rotacin, y viene dada por: F m.a
En este caso se trata de la aceleracin angular, que sabemos es igual a:
w2 r , donde r es el radio de giro.

Trazamos el esquema siguiente

y
para el anlisis. El sistema de

R
coordenadas se ha ubicado, de C
F(x)

x
w x
manera que facilite la solucin. r
dx

La masa de la porcin de paleta:

dm ( Adx)

La fuerza en la posicin x:
x
F ( x) w2 A ( R x)dx F ( x) w2 A( Rx x 2 / 2)
0

Como la fuerza centrfuga es funcin de la posicin, consideramos elementos

F ( x) dx
diferenciales: d ( x )
EA

w 2 A x x2 w2 Rx 2 x 3
( x) ( Rx )dx ( )
EA 0 2 E 2 6

El desplazamiento total se obtiene para x = L

w2 L2 L
(R ) (Rpta)
2E 3

PROBLEMA 2.55. Una conexin flexible consiste de cojinetes de hule (espesor t =

0.5) unidos a placas de acero tal como se muestra en la figura. Los cojinetes tienen
8.0 pulg de largo y 6.0 pulg de ancho. Si P = 3400 Lb y para el hule G = 120 psi.
a) Muestre un esquema de la deformacin angular de un cojinete de hule.
b) Encuentre la deformacin unitaria cortante promedio. prom
c) Encuentre el desplazamiento horizontal relativo entre la placa interior y las
placas exteriores.
 8.0 in
P/2 x
Cojinete de hule
P

Cojinete de hule
P/2 x

6.0 in
t = 0.5 in
t = 0.5 in

Seccin X - X

SOLUCION

a) Esquema de la deformacin angular de un cojinete de hule:

La fuerza aplicada al sistema hace que las placas de acero se deslicen
deformando al cojinete de hule adherido a dos placas, segn muestra la
figura siguiente:

Cojinete de hule

b) Deformacin angular promedio:

La deformacin la obtenemos aplicando la ley de Hooke:
G
El esfuerzo cortante, segn el sistema de cargas lo genera la fuerza
tangencial P/2 que acta sobre la superficie de contacto entre una placa

P / 2 3400 / 2
y un cojinete de hule: 35.416 psi
6x8 48

35.416
0.295 rad
120
Desplazamiento horizontal relativo

Relacin geomtrica: tg tg 17 x 0.5 0.15 pu lg
t
PROBLEMA 2.56 Las tres barras de acero de 2 pulg 2 de rea en su seccin
transversal, forman una armadura conectada por pasadores. Si se calienta
la estructura en 100 F; determine:
A a) Diagrama de desplazamiento
del nudo A. (1 punto)
b) D.C.L. del nudo A (1 punto)

5p
ies

ies
5p

4 pies c) Fuerzas y esfuerzos en cada

barra (1 punto)
B D C
d) Desplazamiento del nudo A.
3 pies 3 pies
(2 punto)
(E = 29 x 106 lb/pul2)
SOLUCIN
a) Diagrama de desplazamiento del punto A:
El calentamiento incrementa la longitud
A'
de la barra central en menor magnitud
AC

AB

que a las barras laterales, por lo que

AC

estas ltimas aplican un empuje hacia

AD

Arriba a la barra AD, mientras que sta

retiene a la dilatacin de las otras con
Una fuerza de compresin.
b) El DCL debe guardar concordancia con el diagrama de deformaciones
Condicin de equilibrio:
Fx 0 FAB FAC (1)
FAB
A
37

FAC
Fy 0 FAD 2FAB cos 37 ( 2)
FAD

c) Fuerzas y esfuerzos
Del diagrama de deformaciones establecemos las relaciones geomtricas
siguientes: ( AD AD ) cos 37 AC AC (3)

Reemplazando datos en esta relacin (3)

6 FAD x ( 4 x12) 4 6 FAC x (5 x12)
6.6 x10 x ( 4 x12)x100 6 x 5 6.6 x10 x (5 x12)x100
29 x10 x 2 29 x106 x 2
Utilizando las relaciones (1) y (2):
 0.66207 x106 ( 2FAB x 0.8) 1.0345 x10 6 FAB
(39600 31680 x 0.8)x10 6
14256
FAB 6808.63 Lbs
2.094
Luego, FAC = 6 808.63 Lbs; y FAD = 10 893.81 Lbs
3404.315
Los respectivos esfuerzos: AB AC 1702.15 psi
2
10893.81
AD 5446.9 psi
2
d) Desplazamiento: AA' 39600 x10 6 2.069 x10 6 x1702.15 0.036 pu lg

PROBLEMA 2.57. El conjunto consta de tres barras de titanio ( E = 350 GPa)

y una barra rgida AC. Si se aplica una fuerza vertical de P = 20 KN al anillo F
se pide:
a) Esfuerzos en cada
B D
una de la barras. ADC = 45 mm2

b) Desplazamiento de los ABA = 60 mm2

2m 2m
puntos A y C.
E
c) Desplazamiento del C
A

punto F. 0.5 m 0.75

1.5 m
AEF = 75 mm2

P = 20 KN

SOLUCION
DCL del la barra rgida:

F BA F DC

A E C

0.5 m 0.75

F EF = P = 20 KN

La fuerza aplicada genera fuerzas de traccin en las barras sujetadoras.

20000 x 0.5
MA 0 FBC
Equilibrio: 1.25
8000 N
 Fy 0 : FBA 20000 8000 12000 N

a) Esfuerzos:
12000
BA 240 MPa
50 20000
EF 266.67 MPa
8000 75
DC 177.78 MPa
45
2000 2000
BA BA * 3
240 1.37 mm
350 x10 350 x103
2000 2000
DC DC * 3
177.78 1.01 mm
350 x10 350 x103
2000 1500
EF EF * 3
266.67 1.14 mm
350 x10 350 x103

500 mm 750 mm

A E C

C'
A' E'

F'

b) Desplazamientos de los puntos A y C: vienen a ser las deformaciones

de las barras BA y DC, respectivamente.
- AA' BA 1.37 mm - CC ' DC 1.1.01 mm
c) Desplazamiento del puntos F: adems del desplazamiento EE, est el
estiramiento FF Desplazamiento de F = EE + FF:
- Clculo de FF: por semejanza de tringulos:

AA'CC ' EE 'CC '

1.25 0. 5
1.37 1.01 EE '1.01
Luego, EE ' 1.154 mm
1.25 0. 5
Por lo tanto: Desplazamiento de F 1.154 1.14 2.3 mm
PROBLEMA 2.58 El poste est hecho de aluminio 6061-T6 (E = 70 GPa), y tiene
un dimetro de 50 mm. Est empotrado en A y en B; y en su centro C tiene un
resorte unido a un collarn rgido. Si el resorte inicialmente no est comprimido,
a) Trazar el diagrama de cuerpo
libre del poste, cuando se aplica
A

la carga P = 50 KN.

0.25 m
P
b) Trazar el diagrama de
C

deformacin, indicando el efecto

K = 200 MN/m

0.25 m
del resorte.
B
c) Calcular la compresin del
resorte. (2 puntos)
d) Calcular el esfuerzo en el tramo
a compresin del poste.

SOLUCIN.
El efecto de la fuerza P es extender el tramo AC de la barra y comprimir el tramo
CB incluido el resorte, mantenindose invariable la longitud total. Esto origina una
reaccin FR del resorte en sentido contrario a P .
a) Diagrama de cuerpo libre y
b) diagrama de deformaciones: RA

Equilibrio: P FR RB RA A A

Pero, FR k
0.25 m

P
Si designamos por x a la compresin del
resorte, se verifica que: x C
C

Donde es el cambio de longitud de AC. FR = K

R x 250
0.25 m

Alargamiento de AC: A
EA
B B
RB

RB x 250
Acortamientote CB:
EA
Tenemos entonces: RB = RA
en la ecuacin de equilibrio: P k 2 RA

Sustituyendo valores y efectuando :

 RA x 250 50000
50000 0.2 x106 2
2 RA RA 21 152.5 N
70 x10 (( / 4) x50
3
2.364

c) La compresin del resorte viene a ser el valor de :

RB x 250 21152 .5 x 250
0.0385 mm
EA 70 x103 (( / 4) x502 )

su fuerza sobre el collarn: FR 0.2 x106 x 0.0385 7700 N

d) Esfuerzo en el tamo CB, que soporta compresin es:

FCB 21152 .5
CB CB 10.77 MPa
A ( / 4) x502

PROBLEMA 2.59- En la estructura conectada con seguros mostrada en la figura,

ABCD es una barra rgida, BF es de acero (ES = 210 GPa) y S = 11.9x10-6 C-1);
y CE de aleacin de aluminio ( Ea = 73 GPa y a = 22.5 x 10-6 C-1). Las reas
transversales son de 1 200 mm2 para la barra BF y 900 mm2 para la barra CE. Las
barras estn libres de esfuerzos cuando la estructura se ensambla a 40 C. Si
somete al sistema a un enfriamiento hasta llegar a -20C,
a) Trazar el diagrama de
cuerpo libre de la barra
rgida ABCD. Y escribir la E
600 mm

ecuacin de equilibrio. B

A C D

b) Hacer un esquema que

RIGIDA
1000 mm

80 160 mm 80 mm

muestre la rotacin
alrededor de A, indicando
las deformaciones de
cada barra.
c) calcular los esfuerzos normales en las barra
d) Calcular las deformaciones en las barras.
e) Los esfuerzos cortantes en los seguros de 30 mm de dimetro en A, B, y C. El
seguro B esta a cortante doble y los seguros A y C estn a cortante simple.
f) Trace un esquema del pasador B indicando las reas de corte.
 SOLUCION
Al enfriarse, las barras BF y CE tratan de disminuir su longitud, pero por estar
articuladas a la barra rgida soportan fuerzas en sentido contrario a su
contraccin; es decir estn sometidas a fuerzas de traccin
Ecuacin de equilibrio:
M A 0 : FBF x80 FCE x 240
FBF 3FCE (1)

DCL de la barra rgida

FCE
RIGIDA
B
D
A 80 160 mm
C 80 mm

FBF
D.D.D.de las barras
B
L

C
D
L

A B'

C' D'

Relacin geomtrica:
(L ) BF 80
( L)CE 3 ( L ) BF (2)
( L)CE 240

FC E LCE FBF xLBF

Las deformaciones, Por Hooke CE BF
( EA)CE ( EA) BF
Reemplazando la relacin de fuerzas (1) y las expresiones de la deformacin en (2):

FCE LCE (3 FCE ) L BF

(L) CE T 3x (L) BF T
( EA) CE ( EA) BF
Sustituyendo datos:
 600 1000
FCE 3
9x 3
3(11.9 x10 6 x1000 x (60)) (22.5 x10 6 x600 x(60)
( 73 x10 ) x 900 ( 210 x10 ) x1200

448,46 x107 FCE 2,952 FCE 65825.27 N y FBF 197 475.8 N

c) Los esfuerzos normales en las barras:

65 825.26
CE 73.14 MPa
900
197475.8
BF 164.56 MPa
1200
d) Deformaciones en las barras:
Barra BF: BB ' (L ) BF
6 197475.8 x1000
Reemplazando valores: BB ' 11.9 x10 x1000 x(60)
210 x103 x1200
BB = -0.07 mm
Barra CE: CC ' ( L)CE
65825.26 x600
CC ' 22.5 x10 6 x 600 x(60) 0.21 mm
73 x103 x900
El signo negativo de estas dos deformaciones, nos indica que el giro de la
barra rgida, es hacia arriba, es decir en sentido contrario al asumido.

C' D'

B'
D
B C
A
D.D.D.de las barras

e) Esfuerzos cortantes en A, B y C:
Por Fy 0 en la barra rgida: Ay 197475.8 65825.26 131 650.54 N

Y Fx 0 : Ax 0

la fuerza en el pasador A : FA = 131 650.4 N

FA 131650.54
Esfuerzo cortante en A: 186.2 MPa
Acorte ( / 4) x30 2
FCE 65 825.27
Esfuerzo cortante en C: 93.01 MPa
Acorte ( / 4) x302
FBF 197 475.8
Esfuerzo cortante en B: 139.65 MPa
2 Acorte 2 x( / 4) x302
f) Esquema del pasador B (a cortante doble)
 FBE/2
Area de
corte FBE/2
Area de
aplastamiento

FBF

PROBLEMA 2.60 Si se aplica una carga P = 100 N a un par de tenazas de un

alicate de presin, como se muestra en la figura,
a) Determine el dimetro del seguro A considerando un factor de seguridad de
2.
b) Con el mismo F.S calcule el dimetro del seguro B.
Considere material : acero para herramientas L12 con f 350 MPa

SOLUCIN
Primero determinamos las fuerzas actuantes en las uniones A, B y C.
Para ello trazaremos el DCL individual de los eslabones involucrados:
- DCL de la barra inclinada que contiene a pasador C.

Equilibrio:
50 mm
FCy

FCx
MD 0
C

5
30 mm

D FCx x30 FCy x50 FCx FCy (1)

FDx

FDy
3
 - DCL de la tenaza superior que contiene a los seguros A y C

65 mm 28 mm
P
50 mm FAy

FAx

5 mm
FCx C
A
FCy

Equilibrio: MA 0 FCy x 28 FCx x5 Px65 (2)

Reemplazando (1) en (2)

5
FCy x 28 FCy x5 100 x65 FCy (28 (25 / 3)) 6500
3
FCy 330.5 en (1) FCx 550.84

Fy 0 P FAy FCy ; FAy 330.5 100 230.5 N

Fx 0 FAx FCx 550.84 N

La fuerza resultante en el seguro A: FA 550.842 230.52 597.13 N

Con este valor, el esfuerzo cortante en el seguro A que est a cortante doble;
597.13
A
2( / 4) xd 2

Para obtener el dimetro requerido, igualamos este valor con el esfuerzo

admisible afectado del factor de seguridad F.S.
597.13 350
. d 1.5 mm
2( / 4) x d 2
2

DCL de la tenaza inferior

FDy

D B
FBx
FDx
a

FBy
P
15 mm 90 mm

MD 0 100 x15 FBy x90 0

Equilibrio 1500 500
FBy
90 3

- DCL del tercer eslabn que contiene a los seguros A y B.

Equilibrio: M H 0
H es el punto donde acta la fuerza de presin del alicate al sujetar la pieza.
FBy x35 FBx x15 FAx x 20 FAy x 47

Reemplazando valores:
500
x35 FBx x15 550.84 x 20 230.5 x 47 FBX = 1067.8 N
3

FB (1067.8) 2 (166.6) 2 1 080.72 N

Con este valor, el esfuerzo

cortante en el seguro B que est
FAx A
47 mm
a cortante doble;
FAy
1080.72
B
35 mm

H
FBy

2( / 4) xd 2
15

FBx
B
35 mm

La fuerza resultante en B:
Para calcular el dimetro requerido, igualamos este valor al esfuerzo cortante
admisible, pero afectado con el factor de seguridad igual a 2,
1080.72 350
B d 2 mm
2 x( / 4) xd 2
2

PROBLEMA 2.61. La barra rgida CDE est unida en un apoyo con pasador en

E y descansa sobre el cilindro BD de latn (E = 105 GPa = 20.9 x 10-6 C-1)

de 30 mm de dimetro. Una varilla AC de acero de 22 mm de dimetro (E =
200 GPa = 11.7 x 10-6 C-1) pasa a travs de un agujero en la barra y est
asegurada por una tuerca que se encuentra ajustada cuando todo el ensamble
se encuentra a 20 C.
La temperatura del cilindro del latn C 450 mm 300 ,mm

se eleva entonces a 50 C mientras E

que la varilla de acero permanece a

300 mm

20 C. Suponiendo que no haba

900 mm

esfuerzos presentes antes del cambio

de temperatura, determine el A

esfuerzo en el cilindro.
 SOLUCIN
La elevacin de temperatura provoca que el cilindro de latn se dilate y por lo
tanto empuje la barra rgida hacindola gira alrededor de la articulacin E. La
barra de acero en cambio, a travs de la tuerca de sujecin retiene la
dilatacin del latn. Se Originan entonces esfuerzos de traccin en la barra de
acero y de compresin en el cilindro.
 DCL del ensamble y D.D.D del conjunto:

C 450 mm 300 ,mm

FEy 450
C' mm
E 300
,mm

AC
FEx

BD
L
D'
D
C D E

FBD Diagrama de deformacin

FAC DCL de barra rgida

ME 0
Equilibrio: m FAC (750) FBD (300) 0
FAC 0,4 FBD (1)

Ecuacin de compatibilidad de la deformacin: AC 2.5(LBD BD ) (2)

Para obtener las fuerzas, reemplazamos en (2) las expresiones de Hooke y de la

deformacin trmica:
FAC x900 FBD x300
2.5 20.9 x10 6 x300 x(50 20) 2

200 x10 x(( / 4)22 )
3 2
105 x10 x(( / 4)30
3

0.4 x900 2.5 x300

FBD 2
2
2.5 x x 20.9 x300 x30 x10 3 FBD 31 687.51 N
200 x 22 105 x30 4
Con el valor de la fuerza conocida, el esfuerzo de compresin en el cilindro:
31687.51
BD 44,82 MPa
( / 4) x302