1.

Resultados del Laboratorio

1.1 Experiencia 1
Parmetros para control de rango partido
Ganancia del controlador: cP = 10
Tiempo integrativo (s): tn = 120
Tiempo derivativo (s): tu = 0
Periodo de trabajo +y: T+ = 60
Periodo de trabajo -y: T- = 60
Valor final del primer rango: ya = 45
Valor inicial del primer rango: ye = 55
1

0 45 55 100

VENTILAD BOMBILLA
OR +y
-y

Resultados

ERR
SP PV OUT
OR
30 28.8 1.2 48

Ninguna de las salidas est activa debido a que OUT est en el rango
de 45 a 55 que es una zona no activa.
1

0 45 4 8 55 1 00

zon a n o act i va

VENTILAD BOMBIL
OR LA
-y +y
 La variable del proceso no est controlada, hay que ajustar los
parmetros de sintona debido a que el error es significativo.

Ajustando parmetros para control de rango partido

Ganancia del controlador: cP = 10
Tiempo integrativo (s): tn = 120
Tiempo derivativo (s): tu = 2

ERR
SP PV OUT
OR
30 29.9 0.1 50

Ninguna de las salidas est activa debido a que OUT est en el rango
de 45 a 55 que es una zona no activa.
1

0 4 5 5 0 5 5 1 00

zon a no act i va

VENTILAD BOMBIL
OR LA
-y +y

La variable del proceso est controlada porque el error es casi cero.

Cambiando el SP a 35

OVER TIEMPO
ER
OU SHOO DE
SP PV RO
T T ESTABLEC
R
IMIENTO
35. 0.2 20min
35 -0.5 70
5

La salida que est activa es +y debido a que OUT est en 70 y

corresponde a +y.
 1

0 4 5 5 5 70 1 00

VENTILAD BOMBIL
OR LA
-y +y

La variable del proceso est controlada porque el error es casi cero.

Anlisis y comportamiento observados

Calculando el control ratio aplicando semejanza de tringulos visto en la
figura 01.
r 7055
=
1 10055
r=0.3

1
0.3
r

0 45 55 70 100

7 0 -55
1 0 0-5 5

Calculando Ton y Tof

Ton Ton
r= =
Ton+Toff T
 Ton
0.3=
60
Ton=18 segundos
Toff =42 segundos

La bombilla que permite elevar la temperatura estar encendida por

18 segundos de manera peridica mientras la salida sea de 70%.

1.2 Experiencia 2
Parmetros para control de rango partido
Ganancia del controlador: cP = 10
Tiempo integrativo (s): tn = 120
Tiempo derivativo (s): tu = 2
Periodo de trabajo +y: T+ = 10
Periodo de trabajo -y: T- = 10
Valor final del primer rango: ya = 45
Valor inicial del primer rango: ye = 55

ERR
SP PV OUT
OR
30 30.1 -0.1 48

Ninguna de las salidas est activa debido a que OUT est en el rango
de 45 a 55 que es una zona no activa.
1

0 45 4 8 55 1 00

zon a n o act i va

VENTILAD BOMBIL
OR LA
-y +y

La variable del proceso est controlada porque el error es casi cero.

Cambiando el SP a 35
 OVER TIEMPO
ER
OU SHOO DE
SP PV RO
T T ESTABLEC
R
IMIENTO
35. 0.2 15min
35 -0.3 81
3

La salida que est activa es +y debido a que OUT est en 81 y

corresponde a +y.
1

0 4 5 5 5 81 1 00

VENTILAD BOMBIL
OR LA
-y +y

La variable del proceso est controlada porque el error es casi cero.

Anlisis y comportamiento observados

Calculando el control ratio aplicando semejanza de tringulos visto en la
figura 01.
r 8155
=
1 10055
r=0.58
 1

0.58
1

0 45 55 81 10 0
81 -5 5
10 0 -5 5

Calculando Ton y Tof

Ton Ton
r= =
Ton+Toff T
Ton
0.58=
10
Ton=5.8 segundos
Toff =4.2 segundos

La bombilla que permite elevar la temperatura estar encendida por

5.8 segundos de manera peridica mientras la salida sea de 81%.

Al cambiar T+=10, la accin de control es ms rpida.

2. Observaciones
Los reguladores de aire del instrumento patrn son sensibles y dificulta
situar la medida deseada.
Una de las observaciones levantadas durante el laboratorio, fue que al
realizar mediciones con los manmetros, haba que darles un pequeo
golpe con el fin de que se acomode mejor la aguja, y nos pueda brindar
una lectura de mayor precisin.
En las pruebas realizadas con el transductor PX242, se notaron problemas
con la estabilizacin de los datos recibidos; ya que la fuente presentaba
inconvenientes y tiempos de espera largos para lograr su estabilizacin.
 En los datos recabados y colocados en las tablas de mediciones del
transductor de presin, podemos notar una mayor linealidad en las
lecturas y resultados obtenidos.
Para el clculo de histresis es importante tener el cuidado respectivo de
no sobrepasar la medida deseada, ya que si esto ocurre y regresamos
para tener el valor esperado, estaremos introduciendo un error adicional.
3. Conclusiones
Las condiciones de temperatura del laboratorio, estaban en el rango de
operacin adecuado del instrumento.
Para hacer una medicin, el instrumento a utilizar debe tener el rango
adecuado para que la medicin sea lo ms confiable posible.
Los transductores utilizados, no estn calibrados, presentan corrimiento
negativo.
Una conclusin relevante, en el inicio de las lecturas de la tabla N3, fue
que no pudimos usar el manmetro patrn digital, puesto que presentaba
problemas en su utilizacin. Por lo cual tuvimos que usar como
instrumento patrn al manmetro que se encontraba dentro de la mesa
de trabajo. Por ende, si bien pudimos trabajar referencindonos en el
instrumento brindado en la mesa; no podemos tener certeza de que sean
resultados o datos veraces los obtenidos ya que el instrumento utilizado,
no fue diseado o calibrado para poder hacer las veces de manmetro
patrn.
4. Recomendaciones
Se debera contar con diferentes instrumentos de presin para poder
medir desde valores muy bajos (vaco) hasta presiones altas.