Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3 PDF

Este documento se cre con la versin gratuita de EVALUACIN de eXpert PDF.
Esta marca de agua se eliminar al

comprar la licencia de la versin completa de eXpert PDF. Visite www.avanquest.es para obtener ms informacin
Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:
Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1 A2 y2 400 I 200 12
y 4.67 c2
A1 A2 400 200
c1 22 4.67 17.33
139
Este documento se cre con la versin gratuita de EVALUACIN de eXpert PDF. Esta marca de agua se eliminar al
I I D Ad 2 27200 600 2.67 2 22922.67cm 4
200 23 10 203
ID 27200cm 4
3 3
Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:
M maxc1 3600 N 100cm 17.33cm N 10 4 cm 2

max( )madera,real 272.16 2721.6 KPa
I 22922.67cm 4 cm 2 m2
M maxc2 3600 N 100cm 4.67cm N 10 4 cm 2

max( )madera, ficticio 73.34 733.4 KPa
I 22922.67cm 4 cm 2 m2
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
max( ) acero,real n max( ) madera, ficticio 20 747.7 KPa 14954 KPa
En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:
140
Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:
La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a

continuacin.
Resolucin del problema transformando la viga en acero
Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
Seccin transformada en acero
Analicemos la seccin transformada:
A1 y1 A2 y2 20 1 10 12
y 4.67 c2
A1 A2 20 10
c1 22 4.67 17.33
Clculo del momento de inercia:
I I D Ad 2 1360 302.67 2 1146.13
10 23 0.5 203
ID 1360
3 3
142
Clculo de los esfuerzos:

3670 100 17.33
max(C ) acero, ficticio 5549.20 104 Pa 55492 KPa
1146.13
3670 100 4.67

max(T ) acero, real 1493.37 10 4 Pa 14953.7 KPa
1146.13
Esfuerzo mximo en la madera:
max(C ) madera,real n max( C ) acero, ficticio 0.05 55492 2774.6 KPa
En resumen:
max( C ) madera, real 2774.6 KPa
Obviamente, los valores son

iguales a los que obtuvimos
transformando la seccin en
madera
max(T ) acero, real 14953.7 KPa
143
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
144
C A P T U L O 4
D E F O R M A C IO N E S E N V IG A S
NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran

afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes

deformaciones.
145
NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,

POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario

obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.
Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el

mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos

textos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas

al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
146
Tipos de deformaciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
1 M
En la teora de flexin se vi que:
EI
En matemticas se tiene que:
d2y
1 dx 2
3

dy 2 2
1 dx
150
Por lo tanto:
d2y
dx 2 M dy
3
pero 0 las pendientes en las vigas son muy pequeas
EI dx
1

dy 2
dx
2
2
Con mayor razn: dy 0
dx
2
En conclusin: d y M y" o lo que es lo mismo: EIy" M
dx 2 EI
EIy " M EI: Rigidez a la flexin

y : segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elstica
M: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:
EIy Mdx C1

Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:
EIy Mdx C1 x C 2 ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:
EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Ecuacin del momento:

M Px PL
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Integrando una vez:
Px 2
EIy PLx C1
2
Integrando otra vez (doble integracin):
Px 3 PLx 2
EIy C1 x C2
6 2
153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales: x 0 y0
x0 y 0
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x0 y 0 EIy C1 x C2 por tanto: C 2 0
6 2
0 0 0
Px 2
x0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Px 3 PLx 2 1 Px 3 PLx 2
Ecuacin de la elstica: EIy y
6 2 EI 6 2
Px 2 1 Px 2
Ecuacin de la pendiente: EIy PLx y PLx
2 EI 2

Clculo de la deformacin en el extremo B:
B y L
154
B y L
1 Px 3 PLx 2
y
EI 6 2
1 PL3 PL3 PL3 PL3

B B
EI 6 2 3EI 3EI
Anlisis de deformacin
PL3
B
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin
155
PL3
B
3EI
Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:
P2 L 3 8 PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande
Clculo de la pendiente de la viga en B:
1 Px 2
Ecuacin pendiente: y PLx
EI 6

B yL
|
1 PL2 PL2
B PL2
EI 2
2 EI
156
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin

en el centro de la luz
MA 0 5 RB 3 500 0 RB 300
Fy 0 R A 500 300 200
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:
0 x3 3 x 5
EIy" 200 x EIy" 200 x 500 x 3
Tenemos 4 constantes.
200 x 2 200 x 2 500 x 3 2 Necesitamos por tanto
EIy C1 EIy D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
200 x 3 200 x 3 500 x 33

EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
157
Condiciones iniciales:
C es un punto comn de los

x3 y AC yCB tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
x3 y AC yCB
pendientes de los 2 tramos son
iguales
200 x 3
x0 y0 EIy C1 x C2
6
200 x 3 500 x 33
x5 y 0 EIy D1 x D2
6 6
200 x 3 200 x 3 500 x 33

x3 y AC yCB EIy C1 x C 2 EIy D1 x D2
6 6 6
2
200 x 3 200 x 2 500 x 3
x3 y AC yCB
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:
C2 0 D2 0 C1 D1 700
158
Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
max y en y 0
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
200 x 2
EIy C1
2
Por tanto:
200 x 2 200 x 2
0 C1 700
2 2
x 2.65 En este punto ocurre la deformacin mxima
1 200 2.653 1234.68

max y 2.65 700 2.65

EI 6 EI

Pendientes en los apoyos A y B:
1 200 x 2 1 200 0 2 700

A y0 C1 700

EI 2
EI 2 EI
1 200 x 2 500 x 32 1 200 52 5005 32 800

B y5 D1 700
EI 2 2 EI
2 2
EI
Deformacin en el centro de la viga:
1 200 2.53 1229.17

centro y 2.5 700 2.5
EI 6
EI
159
En resumen:
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:
MA 0 10RB 600 3 4000 8 0 RB 3380
Fy 0 R A 4600 3380 1220
160
Ecuaciones del momento flector:
0 x3 M 1220 x
3 x 6 M 1220 x - 600 x - 3
6 x 10
M 1220 x 600 x 3 1000 x 6

x 6
2
M 1220 x 600 x 3 1000

x 6 2
2
161
Pero: EIy M
0 x3 3 x 6
EIy" 1220 x EIy" 1220 x - 600 x - 3
1220 x 2 1220 x 2 600 x 32

EIy C1 EIy D1
2 2 2
1220 x 3 1220 x 3 600 x 33

6 6 6
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
EIy C1 EIy D1
2 2 2
3
1220 x3 1220 x 3 600 x 3
6 6 6
6 x 10
EIy" 1220 x - 600 x - 3 1000

x 6 2
2
1220 x 2 600 x - 32 x 6 3 E
EIy 1000 1
2 2 6
1220 x 3 600 x - 33 x 6 4 E x E
EIy 1000 1 2
6 6 24
2 3
1220 x 2 600 x 3 x 6 E
EIy 1000 1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x 6 E x E
EIy 1000 1 2
6 6 24
162
1220 x 3
x 0 y 0 EIy C1 x C2
6
C2 0
3
1220 x 3 1220 x 3 600 x 3
x3 y AC yCD EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
3C1 3D1 D2
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
x3 yAC yCD
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
1220 x3 600 x 33 1220 x 3 600 x 33 x 64 E x E

x6 yCD yDB EIy D1x D2 EIy 1000 1 2
6 6 6 6 24
6 D1 D2 6 E1 E2
2 2 3
1220 x 2 600x 3 1220 x 2 600x 3 x 6 E
x6 y DB
yCD EIy D1 EIy - 1000 1
2 2 2 2 6
D1 E1
1220 x 3 600 x 33 x 6 4 E x E 1220 103 60010 33 10 6 4 10 E E

x 10 y 0 EIy 1000 1 2 0 1000 1 2
6 6 24 6 6 24
0 158366.67 10E1 E2
163
En ltimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantes

tienen los siguientes valores:
C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6 D1 D2 6 E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
0 158366.67 10 E1 E2 E1 15836.67
Clculo de la deformacin mxima
Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que
all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max y en y 0
1220 x 2 600 x 32
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es: EIy D1
2 2
1220 x 2 600 x 32
Por tanto: 0 15836.67
2 2
x1 5.92
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
x2 11.73
La raz x2 11.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
Por lo tanto:
maxima y5.92 en la ecuacin de y vlida en dicho punto:
1220 x 3 600 x 33
EIy D1 x D2
6 6
1 1220 5.923 6005.92 33 54056.28

maxima y 5.92 15836.67 5.92

EI 6 6 EI

54056.28
maxima en x 5.92
EI
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 M 1220x
3 x6 M 1220x - 600 x - 3
6 x 10 M 1220 x 600 x 3 1000

x 6
2
165
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
2
M 1220 x 600 x 3 1000
x 6
6 x 10
2
Si le quitamos un
trmino, se convierte en
M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 3 x 6
la segunda:
2
Si le quit amo s ot ro
trmino, se convierte en M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 0 x3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
2
x6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
x a x a si xa
Condicin para los parntesis:
xa 0 si xa
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
166
0x3 M 1220 x
3 x6 M 1220 x- 600 x- 3
6 x 10 M 1220 x 600 x 3 1000

x 6 2
2
x6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
2
x6
EIy 1220 x 600 x 3 1000
2
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
Por lo tanto: EIy 1000 C1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
EIy 1000 C1 x C 2
6 6 24
Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2

En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
3
6
<
<
x
x
es
es
pu
pu
0
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x0 y 0 EIy 1000 C1 x C2 C2 0
6 6 24
167
6
>
>
x
x
es
es
pu
pu
)
)
-3
-6
(x
(x
=
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x 10 y 0 EIy 1000 C1 x C2
6 6 24
1220 103 60010 33 10 6 4

EIy 1000 10C1 0 C2 -15863.67
6 6 24
Clculo de la deformacin mxima en la viga:
max y en y 0
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

3
>
6
x
<
es
x
pu
es
)
pu
-3
(x
0
=
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
EIy 1000 C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0 15836 .67 x 5.92
2 2
3
>
x
es
6
pu
<
x
3)
es
2-
pu
.9
(5
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3
0
x6
=
Por lo tanto: maxima y 5.92 EIy 1000 C1 x C2

6 6 24
1 1220 5.923 6005.92 33 54056.28

maxima y 5.92 15836.67 5.92

EI 6 6 EI

168
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la

secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.
MA 0 10RB 6 5.5 0 RB 3.3KN
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:

M 2.7 x 6 x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:
Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: R A 2.7 RB 3.3KN
Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos:
0 x3
M 2.7 x
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
2 x 42 2 x 7 2
M 2.7 x
2 2
171
La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x4 2 x7
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2 2
2 x4 2 x7
Esta ecuacin la igualamos a EIy: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)
Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven as:
El mtodo se basa en 2 teoremas:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
173
El teorema establece que:
rea del diagrama de M/EI

entre los puntos C y D
D C
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
El teorema establece que:
D x A
C
174
Demostracin del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d
La pendiente en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada:
dy
Por tanto: d d 2 y 2
Pero: d y M

dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual: y d dx dA
dx EI EI
175
xD xD xD
M
d dx dA
EI D C rea
xC xC xC
=
D C
lo que se quera demostrar.
Demostracin del Segundo Teorema de Mohr
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD xD xD xD
M
d xd x dx xdA
EI
xC xC xC xC
xD xD
Pero: d D y puesto que x
xdA
xd x A
xC
C
xC dA
Por tanto: D x A lo que se quera demostrar

C
176
x : Medida desde D
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicacin de algunas

relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones en la
viga.
El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo

aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
El mtodo es especialmente til en

vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deformacin es igual a la
distancia D
177
Para calcular la deformacin aplicamos el segundo teorema: B x A

A
2 L PL2 PL3
B x A
A 3 2 EI 3EI
2L
x
3 PL3
B
3EI
Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:
L PL PL2
B A A A
2 EI 2 EI
A 0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B 0 B
2 EI 2 EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
178
PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C Rigidez a la flexin: EI
Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
1 1000 2000 1 600 900

A 2 A 3
3 EI 3EI 2 EI 3EI

179
2000 5000 900 1800

B1 B x A 2.5 B 2 B x A 2
A
3EI 3EI A
EI EI
5000 1800 3466.67

B B
3EI EI EI
Clculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A 1000

EI
1 1000
A 2
2000 2000
3 EI 3EI
C1
3EI
180
200

EI
C 2 A A
400

EI
200 1 400 800 800

A 2 x 2 C 2
EI 2 EI EI
EI
2000 800 1466.67

C C
3EI EI EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C

MA 0
6 RB 9 900 0
RB 1350 N
Fy 0
R A 900 1350 450
R A 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeo
181
En la viga se observa que: C 3 B C

B
Por tanto debemos calcular B y C/B
A B
tan B B
6
2700
1 2700 8100
A 6 EI
2 EI EI
2 8100 32400
x 6 4 A x A 4
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto: B EI
B
6 6 EI
Clculo de C/B
182
2700
EI
3 4050 4050 8100
A
2 EI C x A 2
B
EI EI
2
x 3 2
3
Finalmente, calculamos la deformacin en C recordando que: C 3 B C

B
5400 8100 Los valores de B y C/B los tomamos positivos porque se

C 3
EI EI trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
24300
C
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:
MA 0 5RB 3 500 0 RB 300
Fy 0 R A 500 300 200
183
B
A
A B x A x1 A1 x2 A2 3 600
EI 900
5 A A2
2 EI 2 600
EI 600
A1
2 EI
4 600 900 3500
B 3
A
3 EI EI EI
2 4
x1 2
3 3
3500
EI 700 1
A x2 2 3 3
3
5 EI
700
Segn la convencin que hemos manejado: A
EI
900 600 1500

A
Ahora: B A A EI EI EI
700 1500
B
EI EI
800
B
EI
Clculo de la deformacin mxima
La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente

horizontal).
184
Como:
R A 200
M x 200 x
Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima
Primer teorema: D A A x 200

EI
x
200 x 2
A2
2 2 EI
2
700 200 x
0
EI 2 EI
700 100 x 2
x 2.65 (Distancia a la cual ocurre la deformacin mxima)
max 2.65 A D
A
185
2.65
x1 0.88
3
200 265 702.25 617.98

D x A 0.88
EI
A EI EI
700 617.98
max 2.65
EI EI
2.65
2.65 200EI 702.25 1237.02
A max
2 EI EI
La diferencia se debe a las aproximaciones
Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
max A
D
2 702.25 1240.64
A x A 2.65
D 3 EI EI
200 2.65
EI
2.65 1240.64
2.65 200EI 702.25 max
2 A EI
2.65 2 EI
3
186
PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2

EI 8EI
Por simetra la deformacin

mxima se presenta en el punto
medio de la viga C.
Por lo tanto:
max A
D
A x A
C
5L L3 5L4
A C
16 24 EI 384 EI
L2 5L4
2 L L 2
L2
8EI max
A 384 EI
3 2 8 EI 24 EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24 EI
L3
B
24 EI
187
Por simetra: A B
En resumen:
L3 L3
5 L4 B
A max 24EI
24EI 384 EI
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre , V y M:
dv

dx
dM
v
dx
188
Y la relacin estudiada en este curso:

d2y M
2

dx EI
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,

DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
189
190
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,

DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
192
conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
193
194
PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
B viga real M B viga conjugada
B viga real V B viga conjugada
La viga conjugada es: M B viga conjugada M B
V B viga conjugada R B
Fy 0
PL2
RB
2 EI
FR
L PL
EI

PL2 MB 0
2 2EI
PL2 2 L PL3
MB
2 EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x Por lo tanto: B B
3 3EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
195
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
C viga real M C viga conjugada
Dibujemos la viga conjugada:
M C vigaconjugada Momento en el empotramiento C M C
Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:
6 2700 8100 3 2700

EI 4050
F1 EI
F2
2 2EI 2 EI
196
8100 5400 5400 4050 24300

MA 0 -4
EI
6RB 0 RB
EI MC 0 MC 3 2
EI EI EI
5400 24300
B VB viga conjugada RB B M B vigaconjugada M B
EI EI
24300
C
EI
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- :
P
rea bajo la recta=
2
Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:
2 2
Energa interna de deformacin = P L AE
2 AE 2L
De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un

cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total ser:

0
W Md
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situacin:
2
M
W
2
198
En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada

en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
L M 2 dx
U 0 2 EI
A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se

estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas.

Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:

Fx 0 Ax

Ecuaciones de Reacciones
Fy 0 Ay
equilibrio: 3 (incgnitas): 3
M A 0 B y
Estticamente determinada
199
Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos max y max y la
deformacin mxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas:
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0 A
y
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
y
equilibrio: 3 (incgnitas): 4 C y
M A 0
Estticamente indeterminada
200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
Ms RIGIDEZ (menos deformaciones) y ms RESISTENCIA (ms seguridad)
Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe pagarse con la obtencin de

ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminacin.
El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:
Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:
Es obvio
que la v
iga pier
de su estab
ilidad
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:
Ax
Fx 0
Ay
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
equilibrio: 3 (incgnitas): 4 y
M A 0 C y
Estticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Se quita el apoyo redundante C Se restituye el apoyo C (o lo

permitiendo que la viga se que es lo mismo, la reaccin
deforme por efecto de las dos Cy) y se deja que produzca la
cargas una cantidad igual a C1 deformacion contraria C2
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
Esta es la ecuacin que levanta

C1 C 2 la indeterminacin y n os
permite resolver el problema
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
MA 0 M A 5RB 15 1.5 0 2 ecuaciones ESTTICAMENTE

3 incgnitas INDETERMINADO
FY 0 R A RB -15 0
Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en

B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
B 0
Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:
3
x 2 3 4.25
4
3 22.5
EI 22.5 2
x 5
10
A 3 3
3 EI
5 5EI
RB
12.5
A
B1 B A xA 2 EI
B2 B A xA
22.5 95.625 10 12.5RB 41.666RB
B1 4 .25 B2
EI EI 3 EI EI
203
Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como: B 0 B1 B 2 ecuacin que levanta
EI EI la indeterminacin
Por tanto:
RB 2.20 KN R A 15 2.20 12.8 KN M A 15 1.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a

3 a
12.8 2.2
2.2a 38.4 12.8a
a 2.56
2.56 12.8
M max( ) 11.5 4.88
2
0.44 2.2
M C 4.88 4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:
204
MA 0 M A 5RB 15 1.5 0 2 ecuaciones ESTTICAMENTE

3 incgnitas INDETERMINADO
FY 0 R A RB -15 0
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
2
5x2 5 x 3
Ecuacin representativa de la viga: M RA x M A
2 2
Aplicamos el mtodo de la doble integracin:
2
5x2 5 x 3
EIy M RAx M A
2 2
3
RA x 2 5x3 5 x 3
EIy M Ax C1
2 6 6
4
R x 3 M x 2 5x4 5 x 3
EIy A A C1 x C2
6 2 24 24
x0 y 0 C2 0
x0 y 0 C1 0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin:

4
R A 53 M A 52 5 54 5 2
x5 y 0 0
6 2 24 24
0 20.833R A 12.5M A 126.875
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
M A 11.0
R A 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
RB 2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
C ? B ? MTODO DEL REA DE MOMENTOS
C ? D ? MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
C ? D ? MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
206

Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3 PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3 PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Este documento se cre con la versin gratuita de EVALUACIN de eXpert PDF.

Esta marca de agua se eliminar al

Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:

Analicemos la viga como si fuera toda de madera:

I I D Ad 2 27200 600 2.67 2 22922.67cm 4

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:

M maxc1 3600 N 100cm 17.33cm N 10 4 cm 2

M maxc2 3600 N 100cm 4.67cm N 10 4 cm 2

max( ) acero,real n max( ) madera, ficticio 20 747.7 KPa 14954 KPa

En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:

Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:

La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:

La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a

Resolucin del problema transformando la viga en acero

Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:

Seccin transformada en acero

Analicemos la seccin transformada:

Clculo del momento de inercia:

I I D Ad 2 1360 302.67 2 1146.13

Clculo de los esfuerzos:

3670 100 4.67

Esfuerzo mximo en la madera:

max(C ) madera,real n max( C ) acero, ficticio 0.05 55492 2774.6 KPa

Obviamente, los valores son

max(T ) acero, real 14953.7 KPa

Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas

NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA

Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran

Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes

NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,

Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario

Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:

Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.

Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el

Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos

Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas

Deformaciones con concavidades contrarias.

4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

En matemticas se tiene que:

EIy " M EI: Rigidez a la flexin

Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:

Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:

EIy Mdx C1 x C 2 ECUACIN DE LA ELSTICA

CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS

Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:

Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:

Ecuacin del momento:

Integrando una vez:

Integrando otra vez (doble integracin):

Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:

Clculo de la deformacin en el extremo B:

1 PL3 PL3 PL3 PL3

Influencia del momento de inercia en la deformacin

Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin

Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:

Clculo de la pendiente de la viga en B:

Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin

Fy 0 R A 500 300 200

Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:

EIy" 200 x EIy" 200 x 500 x 3

200 x 3 200 x 3 500 x 33

C es un punto comn de los

200 x 3 200 x 3 500 x 33