Elementos Finitos

FACULTAD DE
INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE MINAS
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) APLICADOS A TORSIN

EN MATLAB
Integrantes:
Cercado Walter, Ingret
Docente:
CAJAMARCA, NOVIEMBRE DEL 2016
RESUMEN
EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)
APLICADOS A TORSIN EN MATLAB
En el presente informe basado en el mtodo de los elementos finitos es un mtodo

numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de Ingeniera y Fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa
en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de
sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede
aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
consecutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas
de antemano.
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del
problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una
serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen
al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
pg. 2
1. INTRODUCCIN
1.1. Planteamiento del problema
El presente informe da solucin a problemas de torsin utilizando el mtodo elemento

finito (MEF en espaol o FEM en ingls) puesto que es un mtodo numrico para la
resolucin de ecuaciones diferenciales, utilizado en diversos problemas de ingeniera y
fsica. El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo)
sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el
comportamiento fsico del problema, en una serie de subdominios no intersectantes
entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una
particin del dominio tambin llamada discretizacin.
Segn Cubo (2010) Anlisis por elementos finitos, asegura que el mtodo de los
elementos finitos (MEF) ha adquirido con el uso de los ordenadores una gran
importancia en la solucin de problemas de ingeniera, fsica, etc., ya que permite
resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver
por mtodos matemticos tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar
prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo
un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo. El MEF permite
realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de
modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo aproximado de
clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen
siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse bastante
ms al diseo ptimo.
El MEF como formulacin matemtica es relativamente nueva; aunque su estructura

bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos ha experimentado
un gran desarrollo debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos
avances informticos los que han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de
programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que
llevarse a engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo
conocimiento no solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios
pg. 3
del MEF. Slo en este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados
obtenidos en los anlisis se ajustan a la realidad.
Segn Brown (2002), el mtodo de los elementos finitos es un procedimiento numrico

para resolver problemas fsicos gobernados por una ecuacin diferencial o un teorema
de energa esta tiene dos caractersticas que los distingue de otros procedimientos
numricos.
1. el mtodo utiliza una formulacin integral que genera un sistema de ecuaciones

algebraicas.
2. el mtodo usa funciones continuas de discretizacion para aproximar la cantidad
o cantidades desconocidas.
1.2. Justificacin e Importancia
El mtodo de elementos finitos (MEF) aplicados a torsin, ha adquirido una gran

importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc. Permitindonos
resolver casos que hasta hace poco tiempo era prcticamente imposibles de resolver
por mtodos matemticos tradicionales.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y
econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo
aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General.
Explicar el procedimiento en Matlab del mtodo elementos finitos en problemas de

torsin.
1.3.2. Objetivos Especficos
Dar a conocer la teora bsica de los elementos finitos y resolver problemas

prcticos de ingeniera.
pg. 4
Conocer la fundamentacin matemtica, fsica y los conceptos fundamentales del

mtodo del elemento finito.
Desarrollar habilidad en el modelamiento computacional de problemas reales para

que sean resueltos por el mtodo de los elementos finitos.
Identificar una serie de pasos a seguir antes de llevar a cabo la aplicacin del
mtodo elementos finitos.
2. INFORMACION TEORICA
2.1. Breve historia del mtodo de los elementos finitos
Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado desde
hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la
aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es
conocido desde antiguo. El concepto de elementos finitos parte de esa idea.
Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de la
construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para
determinar el volumen de las pirmides. Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo
mtodo para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente
tambin aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino
Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de
circunferencias con lo que consegua una aproximacin al nmero Pi de 3.1416.
El desarrollo de los elementos finitos tal y como se conocen hoy en da ha estado ligado al
clculo estructural fundamentalmente en el campo aeroespacial. En los aos 40 Courant
propone la utilizacin de funciones polinmicas para la formulacin de problemas elsticos
en subregiones triangulares, como un mtodo especial del mtodo variacional de Rayleigh-
Ritz para aproximar soluciones.
Fueron Turner, Clough, Martin y Topp quienes presentaron el MEF en la forma aceptada
hoy en da. En su trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y
placas triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas, utilizando
los conceptos de discretizado y funciones de forma.
El trabajo de revisin de Oden presenta algunas de las contribuciones matemticas
importantes al MEF. Los libros de Przemieniecki y de Zienkiewicz y Holister presentan el
pg. 5
MEF en su aplicacin al anlisis estructural. El libro de Zienkiewicz y Cheung o

Zienkiewicz y Taylor presenta una interpretacin amplia del MEF y su aplicacin a
cualquier problema de campos. En l se demuestra que las ecuaciones de los EF pueden
obtenerse utilizando un mtodo de aproximacin de pesos residuales, tal como el mtodo de
Galerkin o el de mnimos cuadrados. Esta visin del problema difundi un gran inters
entre los matemticos para la solucin de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
mediante el MEF, que ha producido una gran cantidad de publicaciones hasta tal punto que
hoy en da el MEF est considerado como una de las herramientas ms potentes y probadas
para la solucin de problemas de ingeniera y ciencia aplicada.
Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran expansin: es ampliamente
utilizado en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en
este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de
ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando parejo de
las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas,
adems de permitir la descentralizacin de los programas de EF, ha contribuido a favorecer
su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis de
resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis
estructural, las tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.
2.2. Conceptos generales del MEF

La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en un
conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento.
De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que
es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un
sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un
sistema de ecuaciones, lineales o no.
En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:
Dominio. Espacio geomtrico donde se va a analizar el sistema.
Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el cambio del
Sistema: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...
pg. 6
Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las
Condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones,
temperaturas
El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio

discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante
puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies (en el
tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante
el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide. Los elementos se definen por un
nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los elementos. Sobre
estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema.
En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya
que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones,
deformaciones. A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del
modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado
y/o posicin del nodo.
2.3. Torsin.
Otro de los problemas en los que el estudio de su comportamiento se realiza mediante

ecuaciones de difusin-conveccin es el estudio de torsin en barras prismticas. Para la
deduccin de las ecuaciones en este tipo de problemas se parte de la aproximacin de Saint-
Venant para problemas de torsin, que se basa en las siguientes hiptesis:
pg. 7
1. El cuerpo sujeto a estudio es un cuerpo prismtico segn el eje Z
2. El ngulo de torsin es constante segn el eje Z
3. La proyeccin de las secciones en el plano X-Y tiene movimiento de cuerpo rgido (

rotacin alrededor del eje Z)
Barra
prismtica
sometida
a un
momento
de torsin.
Partiendo de estas hiptesis se procede a continuacin a la deduccin de las ecuaciones que

permiten el estudio del problema de torsin. Para ello se considera un punto P1 situado en
la seccin fija S1 cuyo vector posicin es R (vrtice de la figura) si se considera otra
seccin S2 (libre al girar y alabear) a una distancia vertical Z de la seccin S1, y se
proyecta el punto P1 sobre la seccin S2, se obtiene el punto P2. Tras la aplicacin de un
momento de torsin, y dado que la seccin S2 puede girar y alabear libremente, el punto P2
pasa a ocupar la posicin P`2.
Considerando el plano (x,y) sobre el que gira el punto P2, y teniendo en cuenta que para
pequeos giros, el arco y la cuerda son aproximadamente iguales, se pueden calcular
pg. 8
geomtricamente los desplazamientos U y V concordantes con los ejer coordenados X e Y,

respectivamente
Desplazamiento en
la seccin del cuerpo
prismtico.
{u=rzsin ( )=yz
v=rzcos ( ) =xz }
El desplazamiento W del punto P2 segn la direccin Z depende de X e Y, de forma que
W=F(x,y) Estos desplazamientos se denominan desplazamientos por alabeo cuya
caracterstica principal es que no dependen de Z.
Las deformaciones en la barra prismtica se pueden obtener mediante las relaciones

desplazamiento-deformacin dadas por la teora de la elasticidad lineal, que quedan de la
siguiente manera.
pg. 9
Utilizando la ley de Hooke dada por las ecuaciones y sustituyendo se llega a las siguientes
expresiones.
Donde G es el mdulo
de rigidez transversal.
Ntese que las
tensiones normales
x = y = z son nulas porque en el estudio de torsin no intervienen.
A continuacin se plantean las ecuaciones de equilibrio:
En las que al reemplazar los valores de las tensiones quedan como:
pg. 10
Donde (7.97) y (7.98) permiten el clculo de las tensiones normales x = y En funcin
de las fuerzas msicas segn esas direcciones, y que son problemas que se pueden estudiar
de forma desacoplada con respecto a la torsin. Ntese que en el caso de que la
b x =b y =0 las tensiones normales x y y sern idnticamente nulas.
Respecto a la ecuacin (7.99) es importante sealar que se puede descomponer en dos.
Ntese que, por un lado, tanto T xz como T yz no dependen de Z y si de X y de
Y, y por otro, z y b z no dependen ni de X ni de Y y si de Z, por lo tanto la
ecuacin (7.99) se descompone en dos.
Reemplazando las componentes de la tensin T xz , T yz dadas anteriormente y
reemplazndolas se obtiene la siguiente expresin
Que se denomina ecuacin diferencial de torsin, que se corresponde con la ecuacin de

Laplace:
pg. 11
2
w=0
FUNCION DE TENSION.
En los problemas reales de torsin el objetivo es el estudio del comportamiento a torsin de
M
un elemento prismtico cuando ste se somete a un momento torsor ( t ) en el eje Z

En esos casos se ha de obtener la relacin entre el momento torsor aplicado y el giro

experimentado por la seccin en funcin de las caractersticas elasto-mecnicas del
elemento sometido a estudio. Dado que la ecuacin 2 w=0 solo permite el clculo de
desplazamientos verticales una vez conocido el giro se necesita emplear un mtodo que
permite relacionar Mt y
Para ellos se va a definir una funcin auxiliar que se denomina funcin de tensin, que
por definicin cumple que:
A continuacin se sustituyen estas expresiones en la ltima ecuacin de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad vienen dadas por las siguientes expresiones:
pg. 12
Teniendo en cuenta las hiptesis consideradas y las tensiones dadas anteriormente se

obtiene la siguiente expresin simplificada.
Ntese que para la obtencin y empleo de estas ecuaciones no es preciso que las fuerzas
msicas bx , b y y bz sean nulas, ya que no afectan a las tensiones producidas por el
fenmeno de torsin, nicamente a las tensiones x , y y z
Reemplazando las tensiones T xz , T yz por sus valores se obtiene:
La ecuacin establece que la divergencia de la funcin tensin no vara ni con respecto a

X ni con respecto a Y, por lo tanto integrando se llega a la siguiente expresin:
pg. 13
2.4. FORMULACIN DE ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE TORSIN:
En esta seccin se obtiene la formulacin general del MEF para problemas de torsin en
dos dimensiones (secciones planas), en la que tambin se emplea el mtodo de Galerkin
para la seleccin de las funciones de peso.
Los pasos para la resolucin son los siguientes:
Paso 1: Divisin del dominio en elementos. Partiendo del dominio se subdivide
el>
en un nmero finito de elementos discretos n en este caso del dominio es
bidimensional.
Paso 2: Ecuaciones del MEF para el elemento. La funcin tensin solucin del
problema en funcin de los valores nodales solucin se aproxima a travs de las
funciones de forma:
En la que:
i
Y donde en este caso representa la funcin tensin en el
nodo i del elemento y nn e es el nmero de nodos por elemento.
La ecuacin diferencial (7.113) ha de cumplirse en todo el elemento y dado que la solucin

que se va a calcular es aproximada, y el mtodo de Galerkin establece que la integral
ponderada del error entre la solucin y la aproximacin utilizando las funciones de forma
pg. 14
(e)
cmo pesos, a lo largo de todo el volumen del elemento S , ha de ser nula. Por tanto ha
de cumplirse la siguiente expresin matemtica:
Ntese que esta ecuacin representa la integral de los residuos ponderados.

Integrando por partes los dos primeros trminos en (7.131) se obtiene:
(e)
Donde l es el contorno del elemento seleccionado, constituido por todas sus aristas.
Sustituyendo (7.132) en (7.131) se llega a:
Ntese que la primera integral de la segunda fila en (7.133) ha de calcularse en todas las
aristas del elemento, y por definicin de las funciones de forma, en la arista opuesta al nodo
i-simo la integral es nula porque la funcin de forma es cero en toda la arista, por tanto
(e)
slo se calcula en el dominio li que incluye todas las aristas excepto la opuesta al nodo
i. teniendo en cuenta (7.129) se puede expresar la funcin tensin en el elemento debido a

la influencia del nodo j como:
pg. 15
De forma que la funcin tensin es la suma de las influencias de todos los nodos
nn e
( e ) = j
(e)
.
j=1
Reemplazando en (7.133) el potencial por j , y ste a su vez por (7.134) se obtiene
la siguiente expresin:
En la que los trminos a la izquierda de la igualdad constituyen el elemento (i,j) de la

matriz de rigidez, mientras que el trmino de la derecha es el elemento i-ensimo del vector
de trminos independientes.
(e)
El problema de la ecuacin (7.135) es que tanto j como son desconocidos. Para
solventar este problema se considera una nica variable desconocida que se define de la
siguiente manera:
Con lo que (7.135) se transforma en:
La ecuacin anterior se puede expresar como:
pg. 16
(e)
En la que k ij es el trmino (i, j) de la matriz de rigidez del elemento debido a la
(e)
integracin de la ecuacin de Poisson, mientras que Pi es la influencia en el trmino i-
simo del vector de trminos independientes del elemento debido al giro de torsin que se
produce.
La expresin completa de la matriz de rigidez en forma matricial queda de la siguiente

manera:
En la que cada una de las submatrices y vectores se obtienen de la siguiente manera:
Donde la matriz [ B ] contiene las derivadas de las funciones de forma.
El trmino independiente asociado al giro queda como:
Paso 3: obtencin del sistema discreto. Una vez obtenidas las matrices de rigidez
de cada uno de los elementos y los trminos independientes se procede con el
procedimiento de ensamblaje:
pg. 17
Donde [ K ] es la matriz de rigidez global estacionaria del sistema, y { P } es el
vector de trminos independientes. De esta forma es posible obtener el siguiente

sistema de ecuaciones:
Paso 4: Introduccin de las condiciones de contorno esenciales. En este caso,

teniendo en cuanta la analoga de la membrana hay que establecer las condiciones
que obligan a que el desplazamiento vertical del contorno sea nulo (z=0), que en el
caso de la funcin de tensin implica que vale cero en todo su contorno
( x , y )=0 ; ( x , y ) . Esta condicin es una condicin esencial y necesaria
para el correcto planeamiento y funcionamiento del mtodo.
Paso 5: Resolucin del sistema lineal de ecuaciones. Una vez modificado el

sistema discreto se procede a su resolucin, con lo cual se obtienen las tensiones
modificadas nodales solucin:
Paso 6: clculo del giro solucin. Cuando se han obtenido las tensiones
modificadas solucin, y teniendo en cuenta (7.121) y (7.136) se puede calcular el
giro que se produce en la seccin despejando su valor de la siguiente ecuacin:
Donde representa todo el dominio del problema, es decir, toda el rea de la
seccin transversal. Ntese que esta expresin no es ms que el doble del volumen
encerrado por la membrana.
Una vez calculado el giro es posible calcular la rigidez a torsin (J T ) que
partiendo de su definicin y considerando (7.145) queda como:
pg. 18
Paso 7: clculo de las tensiones en el elemento. Por ltimo, una vez obtenidas las
tensiones modificadas solucin y giro, es posible conocer la tensin, y calcular las
tensiones usando (7.103)
2.5. Antes de realizar un clculo por el mef

Antes de comenzar a resolver un problema mediante cualquier programa de elementos
Finitos conviene reflexionar sobre una serie de puntos.
Qu se pretende con el anlisis?
Determinar tensiones, obtener distribuciones de temperatura, ver cmo evoluciona el
sistema, calcular frecuencias y modos propios. Esta pregunta nos determinar el tipo de
anlisis a realizar.
Cmo va a ser la geometra que vamos a analizar?
Seguramente conocemos la geometra real del problema, pero a la hora de realizar su
anlisis deberemos simplificarla al mximo en funcin del objetivo del anlisis, ya que la
mayora de los detalles son superfluos y lo nico que conllevan es un consumo excesivo de
tiempo de clculo y de espacio de almacenamiento. Para ello deberemos buscar posibles
simetras, antisimetras, axisimetras del problema, problemas de tensin o deformacin
planas, eliminacin de detalles superfluos: radios de acuerdo, entallas,... Una vez estudiada
la geometra podremos decidir el o los tipos de elementos a utilizar, las caractersticas de
los mismos, as como las propiedades del o los materiales (mdulo de elasticidad,
conductividad) a emplear.
Qu condiciones de contorno imponemos sobre el sistema a estudiar?
pg. 19
Tambin sern conocidas, pero deberemos estudiar si son o no importantes o influyentes en

el tipo de anlisis que vamos a realizar (puede darse el caso, por ejemplo, de que nuestro
sistema est sometido a un cambio brusco de temperatura, pero que deseemos realizar un
anlisis modal para conocer sus frecuencias naturales, en cuyo caso el resultado es
independiente de esta condicin). Una vez decididas las condiciones de contorno hemos de
estudiar la forma de aplicarlas, si representan las condiciones reales del problema, si existe
equilibrio (en el caso de que sea un anlisis esttico),... La imposicin de condiciones de
contorno apropiadas es una de las decisiones ms complejas a la hora de realizar un anlisis
por elementos finitos.
Qu resultados esperamos obtener?
Para poder saber si hemos realizado correctamente el anlisis o si representa bien la
realidad, deberemos tener una idea de cmo va a responder. Por ejemplo, si estamos
analizando una tubera sometida a presin interior y los resultados nos indican que
disminuye el radio deberemos pensar que hemos modelado mal el sistema, bien en la
aplicacin de las cargas, en el mallado, etc.
Una vez estudiados estos puntos estamos en disposicin de realizar un Anlisis por
Elementos Finitos, despus de este anlisis y a la vista de los resultados conviene repasar
los puntos que se han remarcado.
pg. 20
2.6 Funciones de MATLAB usadas:

Las cinco funciones de MATLAB utilizadas para el elemento de viga son:
BeamElementStiffness (E, I, L). Esta funcin calcula la matriz de rigidez elemental para
cada elemento de viga con mdulo de elasticidad E, momento de inercia I, y lengthl.
Devuelve el 4 4 matriz de rigidez elemento k.
BeamAssemble (K, k, i, j). Esta funcin ensambla la matriz de rigidez k del elemento el
elemento de viga de unirse a los nodos i y j en la matriz de rigidez global K. Devuelve el 2n
2n matriz de rigidez global K cada vez que un elemento est montado.
BeamElementForces (k, T). Esta funcin calcula el vector de fuerza de elemento utilizando
el elemento de matriz de rigidez k y el vector elemento de desplazamiento u. Devuelve el 4
1 elemento vector de fuerza f.
BeamElementShearDiagram (f, L). Esta funcin traza el diagrama de fuerza cortante para el
elemento nodal con vector de fuerza F y longitud L.
BeamElementMomentDiagram (f, L). Esta funcin traza el momento de flexin diagrama
para el elemento con nodal vector de fuerza f y la longitud L. El siguiente es un listado del
cdigo fuente de MATLAB para cada funcin:
pg. 21
APLICACIN
Ejercicio 1
E 210GPa I 60 x106 m 4 P 20 KN L 2m
Considere la viga de la figura 7.2.Dado , , Y
determine:
1. la matriz de rigidez global de la estructura.
2. el desplazamiento vertical en el nodo 2.
3. las rotaciones en los nodos 2 y 3.
4. las reacciones en los nodos 1 y 3.
5. las fuerzas y momentos (cortar momentos) en cada elemento.
pg. 22
6. El diagrama de la fuerza de corte para cada elemento.
7. El diagrama de momento de flexin para cada elemento.
Fig. 7.2. Viga con dos elementos para el ejemplo.
Solucin:
Se Usa los seis pasos descritos en la introduccin. Para resolver este problema usando el
elemento de viga.
Paso N 1. Discretizar el dominio:

Vamos a poner un nodo (nodo 2) en la ubicacin de la fuerza concentrada de modo que
pueden determinar las cantidades requeridas (desplazamiento, rotacin, corte, de
momento) en ese punto.
Alternativamente, podemos considerar el conjunto constituido por un elemento de viga y
dos nodos nicos y el uso de fuerzas nodales equivalentes para dar cuenta de la carga
concentrada.
Sin embargo, se requiere para encontrar el desplazamiento vertical bajo la carga
concentrada.
Adems, el mtodo de fuerzas nodales equivalentes se ilustrar para un diferente
Problema en el Ejemplo 7.2. Por lo tanto, el dominio se subdivide en dos elementos y tres
nodos . Las unidades utilizadas en los clculos de MATLAB son KN y el medidor. Tabla
7.1 muestra la conectividad elemento para este ejemplo.
Tabla 7.1 Elemento conectividad de para el ejercicio 7.1
Nmero de elementos Nudo i Nudo j

1 1 2
2 2 3
Paso N 2. Escritura de la rigidez del elemento Matrices:
pg. 23
El elemento de dos matrices de rigidez K1 y K2 se obtienen mediante la realizacin de

llamada funcin MATLAB BeamElementStiffness. Cada matriz tiene un tamao de 4 4.
>>E=210e6
E=
210000000
>> I=60e-6
I=
6.0000e-05
>> L=2
L=
>> k1=BeamElementStiffness(E,I,L)
k1 =
18900 18900 -18900 18900
18900 25200 -18900 12600
-18900 -18900 18900 -18900
18900 12600 -18900 25200
>> k2=BeamElementStiffness(E,I,L)
k2 =
18900 18900 -18900 18900
18900 25200 -18900 12600
-18900 -18900 18900 -18900
18900 12600 -18900 25200
Paso N 3. Montaje de la matriz de rigidez global:
Dado que la estructura tiene tres nodos, el tamao de la matriz de rigidez global es de 6
6. Por lo tanto para obtener K primero creado una matriz nula de tamao de 6 x 6 y luego
pg. 24
hacer dos llamadas a la funcin de MATLAB BeamAssemble ya que tenemos dos

elementos de viga en el estructura. Cada llamada a la funcin se encargar del montaje
de un elemento. Las siguientes son las
Los comandos Matlab:
>> K=zeros(6,6)
K=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
>> K=BeamAssemble(K,k1,1,2)
K=
18900 18900 -18900 18900 0 0
18900 25200 -18900 12600 0 0
-18900 -18900 18900 -18900 0 0
18900 12600 -18900 25200 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
>> K=BeamAssemble(K,k2,2,3)
K=
18900 18900 -18900 18900 0 0
18900 25200 -18900 12600 0 0
-18900 -18900 37800 0 -18900 18900
18900 12600 0 50400 -18900 12600
0 0 -18900 -18900 18900 -18900
pg. 25
0 0 18900 12600 -18900 25200
Paso N 4. La aplicacin de las condiciones de contorno:
Se obtiene la matriz (7,2) para esta estructura de la siguiente manera utilizando la rigidez
global matriz obtenida en el paso anterior:
U1y F1 y
18.9 18.9 18.9 18.9 0 0
1 M1
18.9 25.2 18.9 12.6 0 0
103 18.9 18.9 37.8 0 18.9 18.9
U2y =
F2 y
(7.4)
2 M2
18.9 12.6 0 50.4 18.9 12.6
0 0 18.9 18.9 18.9 18.9 U3y F3 y
0 0 18.9 12.6 18.9 25.2 3 M1
Las condiciones de contorno para este problema se dan como:
U 1 y 1 0, F2 y 20, M 2 0, U 3 y 0
(7.5)
Colocando las condiciones anteriores en (7.4) se obtiene:
0 F1 y
18.9 18.9 18.9 18.9 0 0
0 M1
18.9 25.2 18.9 12.6 0 0
103 18.9 18.9 37.8 U2y 20
0 18.9 18.9
2 = 0
18.9 12.6 0 50.4 18.9 12.6
0 0 18.9 18.9 18.9 18.9
0 F3 y
0 0 18.9 12.6 18.9 25.2 3 0
(7.6)
Paso N 5. Solucin de las ecuaciones:
pg. 26
Al resolver el sistema de ecuaciones en (7.6) se llevar a cabo mediante la separacin

(manualmente) y la eliminacin de Gauss (con MATLAB). Particin en primer lugar ( 7.6 )
mediante la extraccin del sub matrices en las filas 3 a 4 columnas y 3 a 4 , filas 3 a 4 y 6
de columna, fila 6 y las columnas 3 a 4, y la fila y la columna 6 6. Por lo tanto, obtenemos:
37.8 0 18.9 U2y 20

103 0 50.4 12.6 2 = 0
18.9 12.6 25.2 3 0 (7.7)
Se obtiene la solucin del sistema anterior usando MATLAB como sigue. Tenga en cuenta
que el operador barra invertida " \ " se utiliza para la eliminacin de Gauss.
>> k= [K(3:4 , 3:4) K(3:4 ,6) ; K(6 , 3:4) K(6 , 6)]
k=
37800 0 18900
0 50400 12600
18900 12600 25200
>> f= -20 ; 0 ; 0]
f=
-20
>> u=k\f
u=
1.0e-003 *
-0.9259
pg. 27
-0.1984
0.7937
Ahora est claro que el desplazamiento vertical en el nodo 2 es 0,9259 m (hacia abajo)
mientras que las rotaciones en los nodos 2 y 3 son 0,1984 rad (hacia la derecha) y 0,7937
rad (hacia la izquierda), respectivamente.
Paso N 6. Post-proceso:
En este paso, se obtienen las reacciones en los nodos 1 y 3, y las fuerzas (cizallas y
momentos) en cada elemento de viga utilizando MATLAB como sigue. En primer lugar
hemos creado la U mundial vector de desplazamiento nodal, entonces calcular la fuerza
nodal mundial vector F.
>> U=[0 ; 0 ; u(1) ; u(2) ; 0 ; u(3)]
U=
1.0e-003 *
-0.9259
-0.1984
0.7937
>> F=K*U
F=
13.7500
15.0000
-20.0000
6.2500
pg. 28
-0.0000
As, las reacciones en el nodo 1 son una fuerza vertical de 13,75 kN (hacia arriba) y un
momento de 15 kN.m (hacia la izquierda), mientras que la reaccin en el nodo 3 es una
fuerza vertical de 6,25 kN (hacia arriba). Es evidente que el equilibrio de fuerza es
U 1 yU 2
satisfecho. Luego configure el elemento de desplazamiento nodal vectores , a
f1 yf 2
continuacin, se calcula la fuerza de elemento vectores por hacer llamadas a los
BeamElementForces funcin de MATLAB.
>> u1=[U(1) ; U(2) ; U(3) ; U(4)]
u1 =
1.0e-003 *
-0.9259
-0.1984
>> u2=[U(3) ; U(4) ; U(5) ; U(6)]
u2 =
1.0e-003 *
-0.9259
-0.1984
0.7937
>> f1=BeamElementForces(k1,u1)
f1 =
13.7500
pg. 29
15.0000
-13.7500
12.5000
>> f2=BeamElementForces(k2,u2)
f2 =
-6.2500
-12.5000
6.2500
-0.0000
As, la fuerza de corte y momento de flexin en cada extremo (nudo) de cada elemento se
han dado anteriormente . Elemento 1 tiene una fuerza de cizallamiento de 13,75 kN y un
momento de flexin de 15 kN.m en su extremo izquierdo, mientras que tiene una fuerza
de cizallamiento de - 13,75 kN y un momento de flexin de 12,5 kN.m en su extremo
derecho . El elemento 2 tiene una fuerza de corte de - 6,25 kN y una flexin momento de -
12,5 kN.m en su extremo izquierdo , mientras que tiene una fuerza de cizallamiento de
6,25 kN y una momento de flexin de 0 kN.m en su extremo derecho . Obviamente, la
bisagra en el extremo derecho tiene momento cero.
Finalmente llamamos al MATLAB
functionsBeamElementShearDiagramandBeamElementMomentDiagram para dibujar el
diagrama de fuerzas de corte y flexin diagrama de momentos, respectivamente, para
cada elemento. Este proceso se ilustra a continuacin.
pg. 30
CONCLUSIONES
Mediante el programa Matlab se explic detalladamente el procedimiento para
elementos finitos en problemas de torsin.
Antes de iniciar la aplicacin del mtodo elementos finitos se debe tener en cuenta
una serie de pasos a seguir.
pg. 31
BIBLIOGRAFA:
1. Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations,
Bulletin of American Mathematical Society, 49, 1-43. 1943.
2. Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical
Sciences, 23, 805-824. 1956.
3. Some aspects of recent contributions to the mathematical theory of finite
elements. Advances in Computational Methods in Structural Mechanics and
Design, University of Alabama Press, Huntsville. 1972.
4. Theory of Matrix Structural Analysis, Mc GRaw-Hill, New York. 1968.
pg. 32
5. Stress Analysis, John Wiley, London. 1966.

6. The Finite Element Method in Structural and Continuum Mechanics, Mc Graw-
Hill, London. 1967.
7. El mtodo de los Elementos Finitos. Mc Graw-Hill. CIMNE. Barcelona .1994.
pg. 33

Elementos Finitos

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FACULTAD DE

EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) APLICADOS A TORSIN

CAJAMARCA, NOVIEMBRE DEL 2016

En el presente informe basado en el mtodo de los elementos finitos es un mtodo

1.1. Planteamiento del problema

El presente informe da solucin a problemas de torsin utilizando el mtodo elemento

El MEF como formulacin matemtica es relativamente nueva; aunque su estructura

Segn Brown (2002), el mtodo de los elementos finitos es un procedimiento numrico

1. el mtodo utiliza una formulacin integral que genera un sistema de ecuaciones

1.2. Justificacin e Importancia

El mtodo de elementos finitos (MEF) aplicados a torsin, ha adquirido una gran

1.3.1. Objetivo General.

Explicar el procedimiento en Matlab del mtodo elementos finitos en problemas de

1.3.2. Objetivos Especficos

Dar a conocer la teora bsica de los elementos finitos y resolver problemas

Conocer la fundamentacin matemtica, fsica y los conceptos fundamentales del

Desarrollar habilidad en el modelamiento computacional de problemas reales para

MEF en su aplicacin al anlisis estructural. El libro de Zienkiewicz y Cheung o

2.2. Conceptos generales del MEF

El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio

Otro de los problemas en los que el estudio de su comportamiento se realiza mediante

1. El cuerpo sujeto a estudio es un cuerpo prismtico segn el eje Z

2. El ngulo de torsin es constante segn el eje Z

3. La proyeccin de las secciones en el plano X-Y tiene movimiento de cuerpo rgido (

Partiendo de estas hiptesis se procede a continuacin a la deduccin de las ecuaciones que

geomtricamente los desplazamientos U y V concordantes con los ejer coordenados X e Y,

Las deformaciones en la barra prismtica se pueden obtener mediante las relaciones

x = y = z son nulas porque en el estudio de torsin no intervienen.

A continuacin se plantean las ecuaciones de equilibrio:

En las que al reemplazar los valores de las tensiones quedan como:

Donde (7.97) y (7.98) permiten el clculo de las tensiones normales x = y En funcin

b x =b y =0 las tensiones normales x y y sern idnticamente nulas.

Respecto a la ecuacin (7.99) es importante sealar que se puede descomponer en dos.

Ntese que, por un lado, tanto T xz como T yz no dependen de Z y si de X y de

Y, y por otro, z y b z no dependen ni de X ni de Y y si de Z, por lo tanto la

ecuacin (7.99) se descompone en dos.

Reemplazando las componentes de la tensin T xz , T yz dadas anteriormente y

reemplazndolas se obtiene la siguiente expresin

Que se denomina ecuacin diferencial de torsin, que se corresponde con la ecuacin de

En los problemas reales de torsin el objetivo es el estudio del comportamiento a torsin de

En esos casos se ha de obtener la relacin entre el momento torsor aplicado y el giro

A continuacin se sustituyen estas expresiones en la ltima ecuacin de equilibrio

Las ecuaciones de compatibilidad vienen dadas por las siguientes expresiones:

Teniendo en cuenta las hiptesis consideradas y las tensiones dadas anteriormente se

msicas bx , b y y bz sean nulas, ya que no afectan a las tensiones producidas por el

fenmeno de torsin, nicamente a las tensiones x , y y z

Reemplazando las tensiones T xz , T yz por sus valores se obtiene:

La ecuacin establece que la divergencia de la funcin tensin no vara ni con respecto a

2.4. FORMULACIN DE ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE TORSIN:

Los pasos para la resolucin son los siguientes:

Paso 1: Divisin del dominio en elementos. Partiendo del dominio se subdivide

nodo i del elemento y nn e es el nmero de nodos por elemento.

La ecuacin diferencial (7.113) ha de cumplirse en todo el elemento y dado que la solucin

de cumplirse la siguiente expresin matemtica:

Ntese que esta ecuacin representa la integral de los residuos ponderados.

Sustituyendo (7.132) en (7.131) se llega a:

i. teniendo en cuenta (7.129) se puede expresar la funcin tensin en el elemento debido a

Reemplazando en (7.133) el potencial por j , y ste a su vez por (7.134) se obtiene

En la que los trminos a la izquierda de la igualdad constituyen el elemento (i,j) de la

Con lo que (7.135) se transforma en:

La ecuacin anterior se puede expresar como:

La expresin completa de la matriz de rigidez en forma matricial queda de la siguiente

En la que cada una de las submatrices y vectores se obtienen de la siguiente manera: