Universidad Politcnica

Salesiana

Dinmica del automvil

Vehculos autotripulado

Nombre:
Pablo Orellana

Grupo:
#2

Docente
Ing. Paul Mndez

Fecha:
06/10/15

Ao lectivo
2015-2016
Tema: Vehculos auto tripulados
Objetivos
Objetivo general
Investigar sobre los tipos de sensores y que elementos tiene un
vehculo auto tripulado
Objetivo general
Determinar los tipos de sensores y que elementos tiene un
vehculo auto tripulado
Entender el funcionamiento tipos de sensores y que elementos
tiene un vehculo auto tripulado

Desarrollo
En carro no tripulado no tiene ni volante ni pedales, simplemente un
botn para andar y otro para detenerse.

El vehculo utiliza una combinacin de:

Cmaras de vdeo
Radares frontales y traseros
Sensor lser
Sensores lidar
Sensores sonares
Y una base de datos de la informacin recogida

Al igual que poderosos procesadores a bordo para analizar los datos

algunos de estos datos tambin podran ir a ordenadores remotos
para su procesamiento

Sensores

Sensor superior: Est ubicado en el techo del coche. Emula el

funcionamiento de un escner o cmara de gran resolucin, con
capacidad de escanear a una distancia de hasta 60 metros grabando
en todas las direcciones (360grados).

Figura 1 Sensor superior vehculo autotripulado Fuente [2]

Sensor en la rueda: Este sensor brinda informacin sobre el

movimiento, el chasis y el estado de los neumticos.
Sensores sonares: tambin se utilizan para detectar objetos y
calcular su distancia, direccin y velocidad. Durante todo ese tiempo,
los receptores de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) indican el
lugar en que se encuentra el vehculo y hacia dnde se dirige en el
mapa

La informacin absorbida por los sensores se transmite por medio de

cables a diferentes conjuntos de chips en los vehculos para ser
procesada.

Los sensores eliminan los puntos ciegos y pueden detectar objetos a

una distancia mayor a dos campos de futbol en todas las direcciones,
lo que es especialmente til en calles muy transitadas con muchas
intersecciones. Con una tecnologa de deteccin lser que crea
excelentes imgenes tridimensionales de alta resolucin, llamada
lidar, es una opcin popular.

Ford, por ejemplo, instala cuatro de estos sensores en el techo de

su auto de investigacin. Juntos, capturan 2,5 millones de puntos 3-D
por segundo dentro de un campo de 60 metros.

Audi, filial de Volkswagen AG, instala un sensor lidar en el

parachoques de su auto autopropulsado, y tambin coloca sensores y
cmaras de radar por toda la carrocera para obtener una perspectiva
de 360 grados.

Radares frontales y trasero: Estos elementos permiten detectar

cualquier objeto cercano al coche, previniendo cualquier tipo de
choque o impacto.

Las cmaras son especialmente tiles para detectar cambios en los

semforos y para ayudar con la navegacin, adems de reunir
grandes cantidades de datos: entre 20 y 60 megabytes por segundo.

Los autos podran programarse para ajustarse si notan lo siguiente

La cercana de un choque alejarse un poco,

Apretar los cinturones de seguridad,
Hacer sonar la bocina
Hacer seas con las luches para alertar a un conductor
despistado.

Elementos
El extremo frontal del vehculo est diseado para ser ms seguro
para los peatones, con un material suave similar a la esponja y un
parabrisas ms flexible, lo que puede ayudar a reducir las lesiones en
caso de impacto.

Conclusin

Los vehculos autotripulado tienen un control autnomo total

privando al ser humano el control sobre los mismos.
Los hackers podran rastrear los movimientos de los autos e
incluso apoderarse de su conduccin. Si millones de autos sin
conductor circulan por las calles, el desafo de proteger datos a
esa escala sera enorme.

Bibliografa

[1]Autos auto tripulados

http://www.bbc.com/mundo/ultimas_noticias/2014/12/141222_ultnot_
google_auto_no_tripulado_prototipo_jg/2015
[2]Autos auto tripulados
http://www.bbc.com/mundo/noticias/2014/05/140528_socios_autos_no
_tripulados_google_ao/2014
[3]Elementos de Autos auto tripulados
http://mexico.cnn.com/tecnologia/2014/05/28/el-nuevo-auto-de-
google-no-tiene-conductor-ni-volante-ni-pedales2014
[4]Vehculos sin conductor http://www.capital.com.pa/autos-que-
necesitan-conductor-pero-devoran-informacion/2015