MOTORES ASNCRONOS O

DE INDUCCIN
 GENERALIDADES
Las mquinas asncronas o de induccin tienen un circuito magntico sin
polos salientes estando ranurados tanto el estator como el rotor los
cules van a estar sometidos a la accin de campos magnticos
giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En consecuencia
ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas.
La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores
elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a
uno de sus devanados (normalmente al rotor).

El motor de induccin debe su nombre al hecho de que el campo

magntico giratorio del estator induce corrientes alternas en el circuito
del rotor(como en un Transformador Elctrico).

La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de

giro del motor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la
red.
asincrona
CONSTRUCCIN DEL MOTOR DE INDUCCIN
ESTATOR
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una
mquina sncrona con diferente construccin del rotor.

Fig. 2: Estator y carcasa

 ROTOR
El rotor de un motor de induccin consta de un cilindro laminado con
ranuras en su superficie. Los devanados que estn en estas ranuras son
de dos tipos:

El ms comn es el devanado en jaula de ardilla el cul se construye en

barras de cobre gruesas colocadas en ranuras talladas en la cara del rotor
y con sus extremos puestos en corto por medio de anillos metlico de
cobre o latn.

El otro tipo de devanado contiene bobinas colocadas en las ranuras

del rotor. Entonces el rotor se llama rotor devanado.
El rotor devanado tiene un juego completo de embobinados trifsicos que
son la imagen reflejada de los embobinados del estator. Las tres fases
de los embobinados del rotor estn conectados generalmente en Y y los
extremos de los tres conductores del rotor estn conectados a los
anillos de rozamiento sobre el eje del rotor
Fig. 3: Rotores de un motor asncrono
 Devanado en jaula de ardilla

Los conductores de este rotor estn igualmente distribuidos por la

periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn
cortocircuitados por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado
del rotor con el exterior.
El nmero de fases de este devanado depende de su nmero de barras.

Fig. 4: Distribucin de las barras en el rotor

Es evidente que si introducimos la jaula en un medio que genere
campos magnticos variables, sta proporcionar caminos muy
asequibles a la corriente.

Jaula real. En sta, las varillas estn inclinadas en el sentido de giro.

Fig. 3. Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa
(3) y ventilador(4)
Muchas veces los anillos del rotor de Jaula de ardilla poseen unas
aletas que facilitan la evacuacin del calor que se genera en la jaula
durante el funcionamiento de la mquina.

Fig. 4: Aletas en un rotor de jaula de ardilla

 Potor devanado.
Este tieve uv devava6o trifsico cuyas fases se covectav al exterior a
travs 6e uv colector 6e tres avillos y sus correspov6ievtes
escobillas.
En funcionamiento normal estos tres anillos estn
cortocircuitados (unidos entre s).

Fig. 6: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

bobinado o con anillos
 OTROS ELEMENTOS DE LA CARCASA
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se
colocan los cojinetes en los que se apoya el rbol.
Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de
la mquina .
Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas donde se
indican las magnitudes ms importantes de la mquina.
En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes a donde van a
parar los extremos de los bobinados.
En una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes
tiene seis terminales correspondientes a los extremos de las tres fases
del estator (dos extremos principio y final por cada fase) formando
dos hileras de tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado
del estator en estrella (ig. 8a) o en tringulo (igs. 2 y 8b).
W1 W1

W2
 REO

COiEXKw fRIAHCULO COiEXKXI ES fREL L A

RED
Esta facilidad para conectar en estrella o en tringulo el devanado del estator
permite que una mquina asncrona pueda funcionar con dos tensiones
asignadas de lnea distintas que guardan entre s una relacin 3 .

As por ejemplo un motor de 400/231 V tiene una tensin asignada

de fase de 231 V.
Por esta razn cuando se quiera utilizar en una red cuya tensin
de lnea sea 231 V se emplear la conexin tringulo porque en
ella las tensiones de fase y de lnea son iguales.
Si se quiere utilizar esta mquina en una red cuya tensin de lnea sea
400 V deber emplearse la conexin estrella porque en ella la
tensin de fase es igual a la tensin fase-neutro la3 cual es menor
que la tensin de lnea.
CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL MOTOR
DE INDUCCIN
El principio de funcionamiento del motor de induccin es bsicamente
el mismo de los embobinados amortiguadores en los motores sncronos.
Cuando se aplica la CA a los devanados del estator se genera un
campo magntico giratorio.
En este campo magntico giratorio cruzan las barras cortocircuitadas del
rotor e induce una corriente en ellas sta corriente inducida generar un
campo magntico alrededor de los conductores del rotor el cual tratar
de alinearse con el campo del estator.
Sin embargo como el campo del estator est girando en forma continua
el rotor siempre debe seguirlo.
En la siguiente animacin podemos observar como el campo
magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes
trifsicas R S T, y que gira a la velocidad NS corta los conductores del
rotor, que gira a una velocidad NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde)
Desarrollo del momento de torsin inducido en
un motor de induccin
La figura 10-6 muestra un motor de induccin de jaula de ardilla.

Un sistema de voltajes trifsicos se ha aplicado al estator y un conjunto

de corrientes trifsicas del estator circula en sus embobinados. Estas
corrientes producen un campo magntico Bs el cual est girando en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.

igura 10.6
La velocidad de rotacin del campo magntico se expresa por

El voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la

ecuacin:
 El concepto de deslizamiento del rotor
La velocidad de deslizamiento del motor se define por:

Un motor de induccin normal trabaja siempre a una velocidad un poco

inferior a su velocidad de sincronismo esa diferencia de porcentaje es
lo que se conoce como deslizamiento y es una caracterstica fundamental
de los motores de induccin ya que sin esto no habra movimiento.

El deslizamiento se expresa por porcentaje (%s) y est definido por:

Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sncrona s=0 mientras
que si el rotor est fijo s=1.
Todas las velocidades normales del motor estn en algn lugar entre
estos dos lmites.

Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor en

trminos de la velocidad sncrona y de deslizamiento.
 Frecuencia elctrica en el rotor
Un motor de induccin trabaja induciendo voltajes y corrientes en el
rotor de la mquina y por esta razn algunas veces se ha llamado
transformador giratorio.

A la manera de un transformador el primario (estator) induce un voltaje

en el secundario (rotor) pero a diferencia del transformador la
frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la frecuencia
primaria.

Si el rotor de un motor est bloqueado de tal manera que no se puede

mover entonces ste y el estator tendrn la misma frecuencia. En
cambio si el rotor gira a velocidad sncrona la frecuencia del rotor ser
cero.
Lo frecuencio del rotor puede expresorse como:

Pcro ii$inc ''TO [ |P [de la Ecuacion ( 10- I ll. de donde

Por ianto.
 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR
DE INDUCCIN
Modelo de un motor de induccin como
transformador

.
Modelo del circuito del rotor
Circuito equivalente definitivo
 POTENCIA Y MOMENTO DE TORSIN EN
LOS MOTORES DE INDUCCIN
Perdidas y diagrama de flujo de potencia
Un motor de induccin puede describirse bsicamente como
un transformador giratorio.
Potencia y momento de torsin en un motor de
induccin
La corriente de entrada a una fase del motor puede hallarse dividiendo el
voltaje de entrada por la impedancia equivalente total:

Por tanto las prdidas en el cobre del estator las prdidas del ncleo y
las prdidas en el cobre del rotor pueden calcularse.

Las prdidas en el cobre del estator se obtienen por:

Las prdidas en el ncleo se obtienen por:

De donde la potencia del entrehierro puede encontrarse por medio de

o
 Obsmese eti las ecuaziones (1028) y (lO-30) pue lO RYdidas ett ct cobre del rotor
son iguales a la potencia del enHeltierro. tnultiplirada por el deslizatniento-.
( 10-32,

Entonces, cuanto ms bajo sea el deslizamiento del motor, tanto ms

bajas las prdidas del rotor de la mquina. Obsrvese tambin que st el rotor
no est girando, cl deslizamientc s I y la pofencin del entrehierro se
disiRa rompletamente en ct rotor. Esto es lgico, puesto que si el rotor no
est girando, la potencia de salida Pg; ( carga in d& ser igual a cero.
Como Pwr *'AG 'RC , esto tambin da ona relacin enue la potencia del
encehieno y la potencia convertida de elctrica en mecnica:

"conv !' " !"AG

Fmmente, si las @rdidas per friccifin y vendav y las prdidas divemas

se conocen, la potencia de salida se obtiene per medio de
 Separacin de las prdidas en el cobre del
rotor y de la potencia transformada en el
circuito equivalente de un motor de induccin
Solucin:
Caractersticas de lo motores de
induccin:

*Trabaja con corriente alterna tanto en el estator como en el

rotor.
*Su mayor aplicacin es como motor en el cual se le aplica la corriente
alterna directamente al estator y por efecto de induccin se
produce corriente en el rotor.
*Su utilizacin como generador es muy restringida debido a
que su funcionamiento es muy ineficiente.
*Puede estudiarse como un transformador en el cual el secundario es
mvil (rotor) y se transforma potencia elctrica a mecnica.
*Se puede utilizar como convertidor de frecuencia y como decalador de fase.

La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las

siguientes causas: construccin simple bajo peso mnimo volumen
bajo costo y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de
motor elctrico.