FECHA: 2020-09-12

UNIVERSIDAD COOPERATIVA CURSO:

DE COLOMBIA
VERSION:
FACULTAD DE INGENIERIA INFORME No.:
SECCIONAL BOGOTA Página 1 de 4
AREA:

FORMATO INFORME

Elaboró: Jesus David Bermúdez Corredor

Andrés Felipe Lozano Cáceres

TEMA: AMPLIFICACIÓN DE SISTEMAS EMBEBIDOS

JUSTIFICACIÓN:

Los sistemas embebidos controlan dispositivos de altas corrientes y voltajes como

motores, calentadores, circuitos de iluminación, transformadores, etc. Debido a
ello es necesario comprender que las salidas de estos sistemas de control son de
bajo voltaje, generalmente digitales y que requieren circuitos de amplificación

OBJETIVOS:

1. Simular circuitos con amplificación para embebidos

2. Reconocer distintos métodos de amplificación y explicar su función

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA:

Relés, transistor BJT, transistor UJT, TRIAC, DIAC, optoacoplador, relés de estado sólido

PROCEDIMIENTO:

1. Basado en la teoría vista en clase diseñe 2 diferentes circuitos en Arduino para

servir de amplificación a un motor universal de 5V que es controlado por un
sistema embebido

2. Realice las pertinentes simulaciones.

3. incluya imágenes de sus circuitos en el presente informe

4. Adjunte al informe los archivos de simulación de proteus.

Elaboró: Revisó: Aprobó:

Jesus Bermúdez
Andrés Felipe Cáceres
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ANALISIS DE DATOS:
Circuito #1

Circuito #2

Elaboró: Revisó: Aprobó:

Jesus Bermúdez
Andrés Felipe Cáceres
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Circuito #1
La programación para este circuito se hizo para cambiar el giro cada 2segundos Se usan 2 salidas
para activar los relés y cerrar el camino entre positivo y negativo. Para activar las bobinas de los
relés se usa un bjt ya que cualquier activación de una bobina con Arduino no se debe hacer por el
ruido y la sobre corriente lo cual la quemaría por esta razón se usa un bjt.
Para activar el bjt se usa una resistencia a la base para cumplir la corriente de activación por lo
general se usan resistencia de 220 a 470 ohm.
Esto hace circular una corriente y el bjt se active y permita cerrar el circuito entre positivo y
negativo.
Los relés cuando tengo una salida High en el pin 13 y una Los en el 12 permiten circular la corriente
a través del motor haciéndolo girar en un sentido cuando tengo una salida Low en el pin 13 y una
High en el 12 se cambia el sentido de giro en el motor ya que pasa hacer de positivo a negativo y de
negativo a positivo
Generalmente este sistema de amplificación es usado tal cual para motores de mayor potencia, pero
acá vemos el ejemplo funcional a baja potencia 5V, esto permite en un caso de corto circuito
soportar la corriente en la etapa de amplificación sin dañar el Arduino

Circuito #2
Para este circuito se usa un pulsador para activar el giro del motor se usa una resistencia de 10k o
también de 1k para cuando se suelte el pulsador el voltaje que es aplicado en este pin del Arduino
se descargue a través de la resistencia ya que si no se usa quedaría activado al no tener un punto
para descargar este voltaje a esto se le conoce como resistencia de pull down así evitando una falsa
activación.
En la programación lo q se hace es leer ese puerto y preguntar con la condición if el estado, si el
High activa el pin 13 con High y si es Low en el pin de entrada a la salida será un estado Low.
Para la etapa de amplificación se usa un optoacoplador lo cual es un integrado con diodo emisor de
luz que se activa cuando supera la corriente de activación y esta emisión de luz hace activar el
transistor interno igual que en el caso anterior como es un diodo lo q se debe activar se usa una
resistencia para cumplir la corriente de activación para estos casos va desde 220 a 510 ohm
Cuando se tiene una salida High (5v) del Arduino cierra el circuito con tierra y permite circular la
corriente por el optoacoplador activando el diodo emisor de luz y así activando el transistor
interno, cuando se activa el transistor interno cierra el circuito entre positivo el motor y negativo
permitiendo activar el motor.
Este sistema es recomendado ya que para activar no se requiere un gran voltaje y corriente ni
genera corrientes inductivas, permite aislar la etapa de control y amplificación y sin parte móviles
(bobina de un relé o contactor) Siendo más eficiente, rápido y permite amplificar el voltaje para los
motores ya que este optoacoplador tiene gran aislamiento.

Elaboró: Revisó: Aprobó:

Jesus Bermúdez
Andrés Felipe Cáceres
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BIBLIOGRAFIA:

http://www.mecamex.net/Libros/2016-Libro-SistemasEmbebidos.pdf

WEBGRAFIA:

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=599326.0

https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/10213/T07859.pdf?sequence=5&isAllowed=y

https://booleanbite.com/web/adquisicion-de-datos-con-arduino-i-tiempo-de-muestreo-y-resolucion/

Elaboró: Revisó: Aprobó:

Jesus Bermúdez
Andrés Felipe Cáceres