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Transductores, Sensores y Actuadores (36s) PDF
Transductores, Sensores y Actuadores (36s) PDF
ACTUADORES
1 - SENSORES RESISTIVOS
R = R0(1 + T) (PTC)
R = R0(1 - T) (NTC)
T = (T - T0) = (T - 273)
dR(T)/dT = R0
S = (d R(T)/dT)/R0 =
1.1.1 - Ajuste
El principal problema que plantean este tipo de sensores consiste en que, en caso
de montarlos a distancia del circuito de control, la resistencia del cable empleado
contribuye a modificar la resistencia del propio sensor alterando el valor medido. Ello
1
obliga a recalibrar el sensor una vez instalado para compensar adecuadamente esta
desviacin.
Figura 1 Uso de un conductor de 4 hilos para eliminar la contribucin de la resistencia del cable
1.2 - Termistores
Al igual que los sensores RTD, los termistores tambin pueden ser del tipo NTC o del
tipo PTC.
1 1
B( )
R=R0 e T T0
T0 = 25 C = 273 + 25 = 298 K
Cuando T = 298K (25 C), entonces tenemos que R = R0, por lo que R0 es la resistencia
a temperatura ambiente (25 C).
2
dR(T )
B
S = dT = 2
R0 T
dR p R2 dR
= T
dT ( R + RT ) dT
2
R2
( R + RT ) 2
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Figura 2 Linealizacin del termistor mediante divisor de tensin
R 1 1
Vs = V= V= V
R0 f (T ) + R R0 kf (T ) + 1
f (T ) + 1
R
donde hemos definido k como R0/R y ser el parmetro que modelar la forma de la
curva linealizada. A medida que aumenta el valor de k, la curva caracterstica del
termistor pasa a ser ms lineal pero, como en el caso anterior, a costa de perder
sensibilidad. Tenemos que:
1
Vs = V = F (T )V
kf (T ) + 1
donde, nuevamente para simplificar, hemos llamado F(T) a la fraccin que, adems,
representa la sensibilidad del sistema. Normalmente se pretender que 0 F (T ) 1 . A
partir de esto, se fijar k de forma que el comportamiento del termistor sea lo ms lineal
posible en el intervalo de temperaturas en que se emplear.
1.3 - Potencimetros
El potencimetro lo podemos ver como dos resistencias, una de valor Rpx (donde
0 x 1 ) y la otra de valor Rp (1 - x) = Rp . Evidentemente, cuando se utiliza como
resistencia variable, es decir, empleando solamente una de sus dos ramas (en cuyo caso
se denomina reostato), no hace falta hacer los clculos con ambos valores sino que
basta utilizar uno de los dos, por ejemplo Rpx.
Este efecto se consigue mecnicamente montando un cursor deslizante que recorre una
resistencia de valor fijo Rp (habitualmente consistente en una pelcula de material
conductor) dividindola en dos partes complementarias, como muestra la Figura 3.
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Figura 3 Esquema de un potencimetro
Las tcnicas empleadas para obtener la pista conductora que el cursor recorrer se
reducen a dos posibilidades:
Las cuales, combinadas con diferentes materiales de la pista conductora darn lugar a
las siguientes posibilidades:
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desventaja especfica se puede sealar una dependencia no despreciable con
la temperatura del valor de la resistencia ofrecida por la pelcula de carbn.
Pelcula depositada metlica: Las capas de estos tipos de resistencias estn
formadas en base a mezclas de xidos de estao y antimonio depositadas
sobre un soporte generalmente de vidrio. El cursor, como en las de capa de
carbn, suele ser de aleaciones de cobre y oro o plata, tomando los
terminales de salida en contactos metalizados practicados sobre la capa.
Permiten dispar potencias algo ms elevadas (hasta 4W) con unas
tolerancias bajas (1%, 2% y 5%) y muy buena linealidad (0,05%). SU coste
es elevado.
Pelcula depositada tipo Cermet: La capa est constituida por mezcla
aglomerada de materiales vtreos y metales nobles, depositada sobre un
substrato de cermica. Suelen presentarse en tamaos reducidos, adecuados
para ajustes dada la gran precisin y linealidad que alcanzan, sobre todo los
modelos lineales multivuelta. Este tipo de potencimetros destinados a
montaje en circuito impreso para permitir ajustes del mismo se denominan
trimmers (sean cuales sean sus caractersticas).
Bobinados de pequea disipacin: La constitucin de este tipo de resistencias es
muy parecida a la de las resistencias bobinadas fijas. Suelen usar los mismos
materiales, aleaciones Ni-Cu para pequeos valores de resistencia, y Ni-Cr
para valores altos. Su principal aplicacin es la limitacin de corriente en
circuitos serie, por lo que se pueden denominar reostatos, aunque la potencia
que pueden aguantar no es muy elevada, por lo que tambin los
encontraremos en aplicaciones como potencimetros. Los valores estndar
que se pueden conseguir por este mtodo son limitados, resultando como
mximo de 50 K. Pueden disipar potencias de hasta 8W y se presentan en
tolerancias de 5% y de 10%.
Bobinadas de potencia: Se pueden comparar a los modelos vitrificados de alta
precisin de las resistencias fijas. Este tipo de resistencias son las que
realmente se denominan reostatos, capaces de disipar elevadas potencias
aplicadas como limitadores de corriente. El rango de valores que se puede
obtener es limitado, dependiendo de la potencia mxima a disipar y puede
ser de como mximo de 5 K para 100W y 10 K para 250W si bien la
potencia disipada puede llegar a los 1000W y su temperatura mxima de
funcionamiento a los 200 C. Se presentan en tolerancias de 5% y de 10%.
Bobinadas de precisin: En este tipo se usan aleaciones metlicas de pequea
resistividad (Au-Ag) en lugar de aumentar el dimetro del hilo y as
conseguir pequeos valores con reducidas dimensiones. Por sus aplicaciones,
a este tipo se les suele denominar trimmers bobinados. Llegan a disipar
potencias de 1,5W, con valores de resistencia limitados a un mximo de
100K y tolerancias de 1% y de 5%. Se pueden presentar en montajes
multivuelta con una resolucin de 00001 .
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de la resistencia. Este tipo de potencimetros son de utilidad cuando actan
sobre la frecuencia o la amplitud de una seal acstica, ya que el odo
humano percibe ambas magnitudes de forma logartmica y eso hace que la
accin sobre el potencimetro nos parezca lineal. Se obtienen depositando
una pelcula de grosor variable.
Antilogartmico: Para conseguir el efecto contrario al del caso anterior.
Log-Antilog: Presenta comportamiento logartmico en una mitad del recorrido
del cursor y antilogartmico en la otra mitad, resultando coincidir en su valor
medio con uno de comportamiento lineal.
R = R0 + R = R0 (1 + x)
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sufrido por la galga como consecuencia de la deformacin, empleando como unidad la
resistencia de la galga en reposo.
Para que exista linealidad debe cumplirse que x << k+1. Dado que ello implica que las
modificaciones en la resistencia de la galga son extremadamente pequeas, se emplea el
mtodo del Puente de Wheatstone para su medicin, ya que aporta una gran
sensibilidad y precisin en la medida. La Figura 5 muestra un ejemplo de dicha
configuracin cuya razn de ser radica en la comparacin del divisor de tensin
formado por las resistencias R1 y R4 con el formado por R2 y R3 (la galga
extensiomtrica). La relacin que cumplirn las resistencias que forman el puente
cuando ste se encuentre equilibrado ser:
R1 R2
=
R4 R3
dVs
S=
dR3
Pero para que esto se cumpla es imprescindible que el puente se encuentre equilibrado,
para lo cual habr que modificar el valor de una de las resistencias conocidas y
mantener el equilibrio cuando R3 vare. Otra opcin consiste en emplear una
configuracin que se encuentre en equilibrio en una situacin de reposo y que
entregue una seal proporcional a la variacin de la resistencia R3. Para que la relacin
de proporcionalidad sea lineal se puede emplear un montaje como el mostrado en la
Figura 6.
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Figura 6 Linealizador para puente de Wheatstone
vref v v vout
I R2 = = = I R3
R0 R0 (1 + x)
x
vout = vref
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que constituye una dependencia lineal del voltaje de salida del circuito con la variacin
del valor de la resistencia de la galga extensiomtrica.
1.5 - Fotorresistencias
Podemos dividir las fotorresistencias en dos tipos, que son los dispositivos intrnsecos, y
los extrnsecos.
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En el caso de los intrnsecos, los nicos electrones que tienen la capacidad de saltar a la
banda de conduccin estn situados en la banda de valencia, y necesitan una elevada
energa para pasar a la banda de conduccin.
Los extrnsecos se dopan con impurezas, por lo que los electrones adquieren una energa
inicial mayor que en el caso intrnseco, y por lo tanto, es necesaria una energa
(frecuencia, intensidad) menor para pasar a la banda de conduccin.
Existen otros tipos de sensores resistivos aunque por su limitado uso pueden
considerarse ms exticos que los vistos.
1.6.1 - Magnetorresistencias
Estn compuestos por un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una
matriz de electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad
embebida en una resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa
protectiva permeable al vapor de agua. A medida que la humedad penetra la capa de
proteccin, el polmero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina
aumentando su conductividad.
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2 - SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y
ELECTROMAGNTICOS
De esta forma, la placa central podr desplazarse acercndose a una de las placas fijas
mientras se aleja de la otra o viceversa. Llamando x a la distancia que la placa central se
desva de su posicin de reposo, se puede expresar la capacidad de cada uno de los dos
condensadores como:
S S
C1 = C2 =
d+x dx
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Cuando este eje est en la posicin central entonces x = 0, mientras que a medida que se
va moviendo, va cambiando el valor de x, y por lo tanto, la capacidad de los dos
condensadores asociados.
As pues, este tipo de sensor puede emplearse para medir pequeos desplazamientos
lineales o vibraciones.
En cualquier circuito, todo flujo magntico alrededor de los conductores que transportan
la corriente, pasa en la misma direccin a travs de la ventana formada por el circuito.
Cuando el interruptor de un circuito elctrico se cierra, el aumento de corriente en el
circuito produce un aumento del flujo. El cambio del flujo genera un voltaje en el
circuito que se opone al cambio de corriente. Esta accin de oposicin es una
manifestacin de la Ley de Lenz en virtud de la cual cualquier voltaje magntico
inducido se generar siempre en una direccin tal, que se opone a la accin que lo
causa.
La magnitud del voltaje inducido en cualquier bobina, por un flujo magntico variable
es proporcional al nmero de vueltas de la bobina y a la velocidad de variacin del flujo
a travs de su ventana. Esta relacin se conoce como Ley de Faraday. Expresada en
trminos matemticos:
d
el = N
dt
donde:
e Voltaje inducido en la bobina (V)
N Nmero de vueltas conectadas en serie en la bobina
d/dt Velocidad de variacin
El signo negativo proviene de la Ley de Lenz, e indica que el voltaje se genera en una
direccin opuesta al cambio de flujo que lo causa. Debido a su accin de oposicin, el
voltaje inducido magnticamente se denomina frecuentemente fuerza contra-
electromotriz.
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direccin de la tensin inducida depender de si la corriente est aumentando o
disminuyendo.
Esta magnitud depende de las caractersticas del material o medio que atraviesen las
lneas de campo magntico y puede registrar variaciones simplemente con que los
objetos inmersos en un campo magntico se desplacen unos respecto de otros. Esta
variacin de la reluctancia puede originar cambio en la resistencia elctrica del material
de que est compuesto el sensor y permitir la deteccin del movimiento que la origin.
2.2.2 - Basados en corrientes de Foucault
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valor de salida del tipo todo/nada que indica la deteccin de proximidad por parte del
sensor.
Cuando se aplica una seal alterna a la bobina central, se inducen sendas corrientes en
las bobinas laterales a travs del ncleo magntico. Cuando ste se encuentra en
posicin central las corrientes inducidas en las bobinas secundarias son iguales pero en
fases que difieren en 180, dados los sentidos de arrollamiento inversos de sus
respectivas espiras. As pues, uniendo las dos bobinas laterales se conseguir que ambas
corrientes se cancelen y que con el ncleo en posicin central no se registre seal alguna
en la salida del LVDT.
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La variacin de la relacin de transformacin implica que el voltaje de salida del
transformador es proporcional a la posicin del cursor selector de nmero de espiras.
Estos fenmenos han servido para desarrollar los motores y generadores elctricos
encargados de la transformacin de corriente elctrica en movimiento y viceversa.
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2.3.2 - Basados en el efecto Hall
Los sensores de efecto Hall se basan en este principio para producir pequeas
variaciones de voltaje cuando el metal en cuestin se desplaza por el interior del campo
magntico. Se emplean especialmente para detectar movimiento sin contacto, por
ejemplo en algunos tipos de teclados de altas prestaciones.
3 - SENSORES GENERADORES
Esta familia de dispositivos comprende todos aquellos transductores tales que,
ante una magnitud determinada, generan una corriente elctrica de intensidad o voltaje
proporcional a la citada magnitud. Ello significa que no es necesario disponer de una
fuente de energa elctrica para alimentarlos, sino que ellos mismos producen esa seal
que, en el peor de los casos, deber ser amplificada para adaptarla a los niveles
elctricos del sistema de medida.
Efecto Seebeck: Cuando las uniones de dos conductores se unen por sus extremos para
formar un circuito, y se colocan en un gradiente de temperatura, se manifiesta un flujo
de calor y un flujo de electrones conocido como corriente de Seebeck. La fuerza
electromotriz (FEM) que genera dicha corriente se conoce como fuerza electromotriz de
termopar o tensin de Seebeck.
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Efecto Peltier: Descubierto por Jean C. A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento
o enfriamiento de una unin entre dos metales distintos al pasar corriente por ella. Al
invertir el sentido de la corriente se invierte tambin el sentido del flujo de calor. Este
efecto es reversible e independiente del contacto. Depende slo de la composicin y de
la temperatura de la unin.
Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin
continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una
diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn
tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0c.
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TIPO METAL A METAL B
S Platino 10% Rhodio Platino
R Platino 13% Rhodio Platino
B Platino 6% Rhodio Platino 13% Rhodio
T Cobre Constantn
J Acero Constantn
K Cromel Alumel
E Cromel Constantn
Tabla 1 Tipos de termopares
donde los tipos S, R y B se dice que corresponden al grupo de los metales nobles y los
tipos T, J, K y E al de los metales base.
El termopar tipo T, tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica
o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Puede medir
temperaturas entre -200 a +260 C.
Los materiales que poseen la propiedad piezoelctrica pueden utilizarse, por tanto, para
convertir energa elctrica en mecnica y viceversa.
Tras el descubrimiento del efecto piezoelctrico por parte de los hermanos Curie,
pasaron varias dcadas antes de que fuese aprovechado en los sensores ultrasnicos de
radar en submarinos durante la Primera Guerra Mundial. En la actualidad se emplea el
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efecto piezoelctrico en la fabricacin de encendedores (para hacer saltar la chispa que
inflamar el gas) o en sensores de bsculas de precisin, mientras que el fenmeno
inverso es de utilidad para la obtencin de zumbadores (aplicando una tensin alterna) o
para bombas de precisin (por ejemplo en los inyectores de las impresoras de chorro de
tinta).
De hecho, el proceso que tiene lugar es similar en ambos casos, ya que al modificar la
temperatura se expande o se retrae anisotrpicamente, y este ligero movimiento de los
tomos unos respecto de los otros da lugar al desplazamiento de las cargas que en
ciertas direcciones pueden ocasionar polarizacin elctrica.
Los SFV (Sistemas Foto Voltaicos) tienen como elemento esencial la celda
solar. La celda solar es un dispositivo de conversin directa, esto es, transforma la
radiacin solar directamente en electricidad (los dispositivos de transformacin
indirecta utilizan uno o ms procesos de conversin intermedia para generar
electricidad).
Las celdas solares funcionan gracias al efecto fotovoltaico que, como su nombre indica,
consiste en la generacin de un voltaje por efecto de la luz. El efecto fotovoltaico fue
descubierto en 1839 en celdas electrolticas por Becquerel y en slidos (Selenio) en
1877 por Adams y Day. En 1883, Fritts describi la primera celda fotovoltaica de
selenio. Estas celdas se emplean an hoy en da en instrumentos de medicin de luz,
debido a la similitud entre la sensibilidad espectral de esta celda y la del ojo humano. En
1930, Schottky desarroll la teora que sirvi para explicar el efecto fotovoltaico y
Lange sugiri las celdas solares como dispositivos adecuados para la generacin de
electricidad. En 1932, Audubert y Stora descubrieron el efecto fotovoltaico en el CdS.
Durante los aos 30 y 40 se desarroll una gran actividad investigadora con Germanio
(Ge) y Silicio (Si). El efecto fotovoltaico en el Si fue descubierto por Ohl en 1941.
Gracias al desarrollo de la tecnologa de difusin, trece aos despus Pearson, Fuller y
Chapin de los Laboratorios Bell desarrollaron la primera celda prctica de Silicio, con
una eficiencia del 6%. Las celdas solares alcanzaron ya en 1958 una eficiencia de 14%
bajo condiciones de irradiacin terrestre. El esfuerzo realizado en la poca estaba
encaminado a mejorar la adaptacin de estos dispositivos como generadores en satlites
espaciales. El primer satlite dotado de celdas solares fue uno sovitico lanzado en
mayo de 1958, seguido dos meses despus por el Vanguard I norteamericano.
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Durante el perodo 1958-1974, el programa espacial norteamericano demand 80 kWp
/ao. La eficiencia de las celdas aument y para 1970 el precio de las celdas haba
descendido de aproximadamente 400 US$/Wp a una cifra entre 100 y 200 US$/Wp.
El ao de 1954 puede entonces ser considerado como el del nacimiento de las celdas
solares tanto de silicio como de pelcula delgada. Las celdas de silicio se desarrollaron a
partir de entonces ms rpidamente que las de pelcula delgada pero stas ya
presentaban en esa poca, caractersticas que las hacan interesantes.
En 1973 ocurrieron dos reuniones importantes y un hecho que resultaron muy valiosos
para el desarrollo de la tecnologa fotovoltaica. La realizacin de la UNESCO de la
conferencia The Sun in the Service of Mankind (Julio) y el Workshop on
Photovoltaic Conversion of Solar Energy for Terrestrial Applications (Octubre). En el
primero se discuti el estado del arte de las aplicaciones de la energa solar y en el
segundo se trazaron las lneas de I&D (Investigacin y Desarrollo) en USA, lneas entre
las que se contaban las celdas de Silicio, CdS, de otros materiales y sistemas. El hecho
fue la famosa crisis de energa de 1973 que motiv la bsqueda de nuevas fuentes de
energa y el lanzamiento de programas de I&D en las naciones industrializadas.
A partir de este ao se han alcanzado importantes logros. En ese mismo ao, Lindmayer
invent la celda violeta de alta eficiencia (15%) y se comenzaron a vislumbrar
posibilidades ms reales para que las celdas solares pudieran entrar en el mercado de las
aplicaciones terrestres. Se fundaron entonces las primeras compaas fabricantes de
celdas solares (en 1973 Solarex y en 1975 Solar Technology International, llamada
posteriormente Arco Solar Power y hoy en da, Siemens Solar Industries).
Las celdas de pelcula delgada atrajeron rpidamente la atencin por sus posibles
ventajas en los equipos espaciales (bajo peso, flexibilidad), a pesar de sus bajas
eficiencias y estabilidad muy limitada. Las celdas de CdS-Cu2S alcanzaron eficiencias
de laboratorio entre 8 y 10% y se intentaron producir industrialmente (SES - Solar
Energy Systems, Newark, Delaware, USA y NUKEM, Hanau, Alemania), pero los
problemas de estabilidad y las limitadas posibilidades de controlarla terminaron con
esos proyectos.
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(Silicio amorfo) como material para celdas y se superaron varios problemas en el
desarrollo de las celdas de CdTe.
En relacin con la eficiencia de las celdas solares, hay que ser cuidadoso con los
resultados que se anuncian pues existe una gran diferencia entre:
4 - SENSORES DIGITALES
Este tipo de sensores se caracterizan porque su seal de salida es directamente
utilizable por un dispositivo digital, sin adaptaciones ni conversiones.
Dependiendo del tipo de aplicacin, puede resultar necesario conocer la posicin del
elemento mvil (cursor o eje giratorio) o simplemente su desplazamiento respecto de la
ltima posicin referenciada. Ello da lugar a dos tipos de codificadores.
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System) cuyo cometido consiste en impedir que el sistema de frenos acte con
demasiada fuerza sobre la rueda con el consiguiente bloqueo de la misma y prdida de
direccionabilidad del vehculo. En este caso, solamente es necesario conocer la
velocidad de giro de la rueda y es indiferente que sta gire hacia delante o hacia atrs,
con lo cual el sensor solamente proporcionar una cantidad fija de pulsos por vuelta
cuya frecuencia indicar la velocidad de giro de la rueda.
4.1.2 - Absolutos
Para evitar estas situaciones errneas se ide el cdigo Gray que lleva el nombre de su
inventor y que se presenta en la Tabla 2. Dicho cdigo se consigue haciendo
corresponder al 0 decimal el valor 0 binario y al 1 decimal del 1 binario. Para obtener
codificaciones de dos bits se antepone un cero a ambos (para el 0 y el 1) y se copian los
valores de 1 bit en orden inverso anteponindoles un 1. Repitiendo el proceso se obtiene
el cdigo Gray para cualquier nmero de bits. Se observa que todo valor difiere del
anterior y del siguiente nicamente en un bit. Incluso el ltimo valor de la tabla difiere
del primero en un solo bit.
DECIMAL GRAY DECIMAL GRAY
0 0000 8 1100
1 0001 9 1101
2 0011 10 1111
3 0010 11 1110
4 0110 12 1010
5 0111 13 1011
6 0101 14 1001
7 0100 15 1000
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5 - OTROS MTODOS DE TRANSDUCCIN
5.1 - Fotodiodos y fototransistores
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Se define la sensibilidad del fotodiodo como el incremento de intensidad al
polarizar el dispositivo inversamente por unidad de intensidad de luz,
expresada en luxes o en mW/cm2.
dl
S= =K
dH
El modelo circuital del fotodiodo en polarizacin inversa est formado por un generador
de intensidad cuyo valor depende de la cantidad de luz recibida. En polarizacin directa,
el fotodiodo se comporta como un diodo normal, es decir, si est fabricado en silicio, la
tensin que cae en el dispositivo ser aproximadamente 0,7 V.
Los fotodiodos son ms rpidos que las fotorresistencias, es decir, tienen un tiempo de
respuesta menor. Sin embargo slo pueden conducir corrientes relativamente pequeas
en una polarizacin directa.
Las curvas de funcionamiento de un fototransistor son las que aparecen en la Figura 14.
Como se puede apreciar, son curvas anlogas a las del transistor BJT, sustituyendo la
intensidad de base por la potencia luminosa por unidad de rea que incide en el
fototransistor:
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Figura 14 Curva caracterstica de un fototransistor
25
6 - ACTUADORES ELCTRICOS
Una vez clasificados y analizados los diferentes tipos de sensores procederemos
a repetir el proceso con los transductores que realizan la funcin inversa, es decir, a
partir de una magnitud elctrica nos proporcionarn actuaciones sobre el entorno
(movimiento, calor, luz, etc.)
6.1 - Interruptores
6.1.1 - Rels
La primera tcnica empleada para conseguir que una seal elctrica de poca
potencia active o desactive un circuito de elevada potencia es el rel. Este dispositivo se
basa en el aprovechamiento del electromagnetismo para actuar sobre un interruptor
mecnico. Su estructura bsica puede observarse en la Figura 15. Los rels pueden ser
de simple, doble o mltiple circuito y poseen contactos tanto normalmente abiertos
como normalmente cerrados.
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Rebotes. Cuando se cierra el contactor y sus terminales entran en contacto, lo
hacen a una elevada velocidad por lo que se produce una colisin con rebotes
que tienen como consecuencia la apertura y cierre del circuito de forma
repetida. Este puede ocasionar chispas mientras los terminales se encuentran
muy cerca unos otros. Adems, la activacin del rel se traduce en una serie
de aperturas y cierres del circuito. Por lo tanto, si el rel se emplea para
implementar un contador, ser necesario un filtro antirrebotes para que cada
activacin del mismo sea contabilizada una nica vez.
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En operacin, el colector de Q2 ataca a la base de Q1 mientras que el colector de Q1
realimenta a la base de Q2. Siendo 1 la ganancia en corriente de Q1 y 2 la ganancia en
corriente de Q2, la ganancia del ciclo ser el producto de ambas, 1 2. Cuando este
producto es menor que la unidad el circuito es estable mientras que cuando el producto
supera la unidad la realimentacin lleva a la saturacin de ambos transistores. Una
pequea corriente negativa aplicada al terminal G llevar al transistor Q2 a la zona de
corte. En estas condiciones ambos transistores estarn en la zona de corte y solamente
circular a su travs una pequea corriente de fuga, presentando el conjunto un valor
elevado de impedancia.
Cuando se aplica una corriente positiva al terminal G, esto hace que Q2 empiece a
conducir, provocando la conduccin de Q1 y una realimentacin que lleva rpidamente
a que se supere el factor de ganancia unidad y ambos transistores alcancen la saturacin,
disminuyendo drsticamente la impedancia del conjunto y permitiendo el paso de una
cantidad de corriente nicamente limitada por los dispositivos externos. La Figura 17
muestra el comportamiento del SCR en funcin del voltaje entre sus terminales A y C y
de la corriente en el terminal G.
Dado que el SCR posee un terminal positivo y otro negativo, solamente permite el paso
de corriente en uno de los dos sentidos. Esto es particularmente inadecuado cuando se
desea conmutar una corriente alterna (que, por otro lado, es la ms frecuente en la
industria, donde las potencias a conmutar son elevadas). Para solventar este
inconveniente, se puede confeccionar un triac combinando dos SCR con polaridades
invertidas y terminal G compartido, tal como se muestra en la Figura 18.
28
Figura 18 Estructura de un triac a partir de dos SCR
29
Figura 21 - Optoacoplador
6.2 - Solenoides
Para que una vlvula solenoide mantenga un determinado caudal es necesario que a
travs de su bobina circule una cantidad determinada de corriente elctrica, por lo que el
consumo de energa es no nulo salvo en la posicin de reposo de la vlvula, que puede
ser (como ya se ha mencionado) abierta o cerrada.
6.3 - Motores
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de Lorenz y son las que, adecuadamente aprovechadas, darn lugar a los motores
elctricos.
Todos estos trabajos sentaron las bases para la invencin del primer motor
elctrico. Su funcionamiento es el siguiente: Supngase que se confecciona una bobina
con unas pocas espiras de cable conductor y se monta sobre un eje alrededor del cual
puede girar. Si se introduce la bobina entre los polos de un imn permanente, como se
muestra en la Figura 22, y se hace pasar una corriente elctrica a su travs, sta se
convierte en un imn que puede girar dentro del imn permanente. Los polos de ambos
imanes ejercen fuerzas entre s; por consiguiente, la bobina experimenta fuerzas (fuerzas
de Lorentz) que la hacen girar alrededor del eje de giro. El sistema expuesto permite que
la espira se oriente en la direccin del campo magntico generado por el imn
permanente, pero una vez alcanzada la posicin de equilibrio, permanecer inmvil en
ella, a menos que se invierta el sentido del flujo de corriente a travs de la bobina. Esto
se consigue mediante las denominadas delgas que consisten en unos casquillos
semicilndricos conductores unidos entre s por material aislante formando un cilindro.
Conectando cada terminal de la bobina a una delga diferente, el giro de la espira har
que la corriente cambie de sentido con cada medio giro, manteniendo la bobina siempre
desalineada de su posicin de equilibrio y, por tanto, el motor en permanente rotacin
mientras se le aplique corriente elctrica.
De esta manera es posible transformar la energa elctrica que la batera entrega al hacer
circular la corriente por la bobina, en energa mecnica para mover algn objeto. Al
dispositivo que funciona de esta forma se le llama motor elctrico.
Entre las caractersticas de este tipo de motores pueden destacarse las siguientes:
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como consecuencia la generacin de chispas en dicha operacin. Esto hace
que no sea adecuado para su uso en atmsferas inflamables y que la
carbonilla ocasionada por las chispas se deposite entre las delgas y las
escobillas reduciendo la conductividad elctrica de esta unin y la eficiencia
del motor.
Giro indefinido: Mientras se aplica corriente elctrica a su bobina, el motor de
continua gira de forma indefinida, detenindose de forma inerte cuando sta
cesa. Esto tiene como consecuencia que no se genere ningn par cuando el
eje del motor se detiene y por tanto que no sea adecuado para las
aplicaciones que requieren que se conserve una determinada posicin del eje
aplicando un freno.
Velocidad dependiente de la carga y de la corriente: La velocidad de giro de
este tipo de motores depende de la corriente aplicada en su bobina, ya que
una mayor corriente producir fuerza de Lorenz mayores y un par de giro
mayor que mover el rotor con mayor velocidad. Por otro lado, el
incremento de carga del motor puede verse como un incremento del peso del
rotor, lo cual tiene como consecuencia que el par de fuerzas de Lorenz
muevan ste con mayor dificultad y con menor velocidad.
Potencia limitada: El imn permanente encargado de generar el campo
magntico tiene una capacidad limitada, de forma que para obtener potencias
considerables ser necesario sustituirlo por un electroimn. Por otro lado el
magnetismo se agota con el tiempo, por lo que un motor elctrico de estas
caractersticas tendr una vida limitada.
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Figura 23 Motor de corriente alterna
Motores sncronos
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el
campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un
condensador a travs de la lnea de corriente. Esto puede ser til para la correccin del
factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de induccin.
Motores a induccin
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La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a
induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene barras de
conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de
la periferia como se muestra en la Figura 25. Las barras estn conectadas con anillos
(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas
jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a veces se llama
"jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.
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Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la carga.
A pesar de que varios tipos de motores por pasos han sido desarrollados, todos los
mismos caen dentro de tres categoras bsicas:
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La forma de conseguir el giro de un motor paso a paso consiste en la activacin
secuencial de sus bobinados para generar campos magnticos en su interior que
produzcan el giro deseado del rotor. En la Figura 26 se muestra la secuencia de
activaciones de las bobinas de un motor paso a paso de dos fases para conseguir un giro
del motor en incrementos de paso completo. Puede apreciarse que una vuelta completa
consta del doble de pasos que fases posee el motor.
La primera tcnica se emplea cuando se desea que el motor gire con mayor velocidad y
la segunda cuando el objetivo principal es la precisin. En cualquier caso, si se mantiene
activada la combinacin de fases que llev al rotor a la ltima posicin, ste la
conservar con un par de frenado originado por la atraccin magntica entre el rotor y
los bobinados activos.
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