UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

Etapa 1
Modelar el sistema dinmico en el dominio del tiempo

Curso 243005
Sistemas dinmicos
Grupo 32

John Alejandro Restrepo lvarez

Carolina Giraldo Seplveda
Miguel ngel Sanabria
Oscar Andres Meja
Jos David Prez

Tutor

Adriana del pilar noguera

Marzo 2017
 Introduccin

En el presente trabajo se pretende desarrollar los conocimientos para el estudio de los

sistemas dinmicos, los cuales se podrn profundizar con algunos conocimientos
adquiridos en el curso de seales y sistemas.

Verificando los contenidos de la unidad 1, especficamente en el tema de modelamiento

en el dominio del tiempo, se plantea el desarrollo de un ejercicio que nos permita dar la
aplicacin de un circuito RC y expresar diferentes modelos matemticos sobre sistemas
lineales mediante ecuaciones diferenciales, en el espacio de estados mediante variables
de estados, linealizado mediante una ecuacin diferencial, linealizado en el espacio de
estados mediante variables de estados y adicionalmente determinar la controlabilidad y
la observabilidad del sistema lineal.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Modelar el sistema dinmico en el dominio del tiempo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar e investigar sobre sistemas dinmicos y generar una lluvia de ideas para
el desarrollo de la actividad.

Realizar una propuesta metodolgica para implementar en la solucin del

problema propuesto.

Disear y ejecutar el plan de accin elaborado para el ejercicio propuesto, en base

a los documentos estudiados.
 Etapa 1 - Modelar el sistema dinmico en el dominio del tiempo

Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listados de conceptos

En la etapa 1 se realiza el planteamiento de un ejercicio, con el cual se pueda

modelar matemticamente un sistema elctrico en el dominio del tiempo, en el
cual encontramos dos elementos elctricos como la resistencia y el
condensador.

Lo que se pretende es encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo

y analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso a travs de cinco
etapas tericas y una prctica.

Conceptos Conocidos.
Tensin, corriente, circuito elctrico, capacitor, resistencia, amperios,
frecuencia.

Conceptos no conocidos.
Controlabilidad del proceso, Estabilidad del proceso, sistema no lineal,
variables de estados.

Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin

Para lograr el objetivo planteado en la etapa 1 del curso, se pretende consolidar una
serie de ideas del grupo colaborativo las cuales se deben realizar en los tiempos
estipulados y con un orden absoluto, para lo cual se propone la siguiente metodologa:

Verificar, organizar y analizar la informacin planteada en el entorno de

conocimiento para la unidad 1.

Comprender y ejecutar lo establecido en la gua de actividades para la etapa 1.

Analizar el ejercicio planteado.

Estudiar y analizar las diferentes leyes de electricidad que nos permitan realizar
los diferentes modelos matemticos.

Realizar los modelos matemticos planteados en las cinco tareas tericas de la
gua.
Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo

industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha
ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo
del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est
funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el

cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada
() y como variable de salida
el voltaje en el condensador ()=():

El condensador  = 2

La resistencia es no lineal, por lo cual
  = , donde  = 0.5

  
 

3.1 Exprese el modelo matemtico del sistema lineal mediante una ecuacin diferencial

Anlisis del sistema:

  = 
    

,   "

  
"#

$  = 
   %
%
,   "

  
"#

&  = 
   #
,   "

  
"#

Por ley de ohm se tiene, que en un circuito en paralelo los voltajes son iguales:
' = ()
 Modelamiento:

*  %
 
%  +
--
.
 =
()


. 1
=
() 
 

' =
 +
1 , 2%#3   
 "%:

() =
'

.6 = .
7*"%  .   
  .3   %
%
  - 
 
 8 
. =
 
. =
 
"#: .  .6
.6

 =


"#:

.6

() = +
'

 . .()
 = +
'
 
2%#3  "%:
. .()
'
= +
  

De las ecuaciones obtenidas y a los datos dados inicialmente se tiene que
  es la

corriente a travs de la resistencia y
6  es la corriente a travs del capacitor, de esta
forma podemos escribir la ecuacin diferencial que relaciona
'  con ;  :

1 ; 

'  = ;  + 
 

Ordenando la ecuacin se tiene una ecuacin diferencial de primer orden:

;  ;  1
+ =
' 
  

3.2 Exprese el modelo matemtico del sistema lineal en el espacio de estados mediante
variables de estados.

< 
%  %:

=>  = ?= + @ 

< 
%  %


8 = = + 2 
 7*"% % %
A
%  
%  %:

= = ; 
 =
 
8 = ; 

"#:"% #    
  %#
  %%  


1 1
=>  + = = 
 

C %
*   
 
-
  #
" ,  
"

%#%  %#
  %%:

1 1
=>  = = +
  

D 
#
"% 8 
.

"%  %A  "
 # = , # #%   


=>  = 1 = + 1
F F

GH
1)

2) =  = 8 

"#:  = 2 8  = 0.5 VA , "%  %
%"  %#
  %:

=>  = = + $
F F

GH
1)

2) =  = 8 
3.3 Cuando la entrada del sistema es constante
  =
 = 10? el sistema se estabiliza
en un punto de operacin (  = <( = 1. Exprese el modelo matemtico
linealizado mediante una ecuacin diferencial.

<%
*
"%   
 
-
   
" 3.1:

;  ;  1
+ =
' 
  

C 
 % %
A
% %:

<  %
%" %

 =
' = 10 ?

<%*

:
  %
%"   #   #


;  = <; = 1 

%
*
"%   
 
-





;  1 1
+ ;  =
' 
  

1
M

:"%  "
  
 ;

2
. 8 "#:  .  = 

1
 N ;  O
P ( = <


1 1 1
= Q RQ RS TU ( = <
2  ; 

1
=
2<
 <%
*
"%   
  #
   
. *
:

1 1
;  +  =
' 
2< 

"#:  = 2,  = 0.5 VA , < = 1 8
= 10    
 "%:

1 1
;  +  = 10
2 2 0.5 1 2

%
"#
-
 *"%  < 
 
-
 
:

1
>  +  = 5
2

3.4 Exprese el modelo matemtico linealizado en el espacio de estados mediante

variables de estados.

C "   
 

:  
" 
:

1 1
;  +  =
' 
2< 

< 
%  %:

=> = ?= + @
8 = = + 2

2-

"% % .
*%  %:

= = ; 
 =
' 
8 = ; 

1 1
=>  + = =
2<  
 "#:  = 2,  = 0.5 VA 8 < = 1    
 "%:

1 1
=>  + = =
2 2 0.51 2 

1 1
=>  + = =
2 2 

C
%"  %#
 %:

1 1
=>  = = +
2 2 

8 = =

3.5 Determine la controlabilidad y la observabilidad del sistema lineal

*

  %
%":

=> = ?= + @
8 = = + 2

2,

V:   %  1
:     1
8:   %
 1 "
?: D
:  
@: D
:  
: D
: " 
2: D
: " 


:  
%
%   *

 "%:

=>  = =  

8  = = 

M "
:  *

 %  # % %
A
% .%:

? = 0.5
@ = 0.5
 = 1
2 = 0

*


7 = Y? ?@ ?$ @ ?'[F @\F'

7 = @ = 0.5

< A % 0.5  ] 

 ]   %
%" % *.

7*%.*




` ? c
_ $ b
_ ? b
7@ = _ . b
_ . b
_ . b
^?'[F a'GF

7@ =  = 1

< A % 1  ] 

 ]   %
%" % 7*%.*.

Practica MATLAB

%Simulacion del sistema usando el matlab

A=[-0.5];

B=[0.5];

c1=[1];

d=[0];
% Controlabilidad del sistema

c=ctrb(A,B)

% Observabilidad de sistema

c=obsv(A,c1)

c1=1;

k=0.1;

li=10;

if=11;
 Conclusiones

 Se realiz un modelo matemtico para verificar el comportamiento de un circuito

RC.
 Basados en los conceptos adquiridos durante la unidad 1 se modelo el sistema
dinmico en el dominio del tiempo.
 Bibliografa

 Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peir, D., & Snchez-Juan, E. (2012). Matemticas II para

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