TRABAJO COLABORATIVO II

SISTEMAS DINAMICOS

PRESENTADO POR:

JOVANNY S. JIMENEZ CASTRO

GRUPO: 243005_17
PRESENTADO AL INGENIERO:
JUAN CARLOS AMAYA
Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo

equipo industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el
presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo
que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la
existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y
diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo
matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina
est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est
presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada
ii ( t ) y como variable de salida el voltaje en el condensador e o ( t )=Vc (t) :

El condensador posee una capacitancia C=2 F ( Faradio ). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente iR ( t ) depende de la raz cuadrada del

i R ( t )=
e o ( t ) R=0.5 V / A Voltios / Amperios
voltaje, esto es: R , donde ( ).

Lluvia de ideas
Queremos resolver en la etapa dos del problema planteado es la solucin del
modelo matemtico pero en el dominio de la frecuencia, que nos permita
analizar y dar solucin al problema planteado en el que se describe la
necesidad de implementar un sistema de monitoreo que permita el ptimo
funcionamiento de la nueva mquina y nos permita diagnosticar algn tipo de
falla. A partir del modelo matemtico que nos relacione las distintas variables
de entrada el flujo y como variable de salida la altura del lquido dentro del
tanque. El cual nos permitir comparar los datos reales del sistema con los
datos entregados en el modelo matemtico. Para ello se debern tener en
cuenta los siguientes datos iniciales. El tanque es cilndrico y posee un rea
transversal o capacitancia c=1F. El flujo de salida depende de la altura del
lquido dentro del tanque.

Tambin debemos tener en cuenta que queremos tomar mediciones en

diferentes tiempos, lo cual lo debemos aplicar a las formulas encontradas e
identificar los diferentes modelos y representarlos segn lo indique.

SIGNIFICADOS DESCONOCIDOS

Ident: herramienta de Matlab que se utiliza para Calculo Experimental de la Funcin

de Transferencia.
Modelo ARX : modelo lineal general (Auto-Regressive eXogen) corresponde a:

De manera explcita el modelo ARX se expresa segn:

Modelo ARMAX : En la estructura ARMAX (AutoRegressive Moving Average

eXogen) se introduce el polinomio C(q) al modelo ARX:
A )t(y)q( = t(u)q(B nk) + )t(e)q(C)

donde C se puede expresar segn:

Esto da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incgnitas son los

coeficientes del modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los
posteriores) se obtienen por prediccin del error con el Mtodo de Mxima
Verosimilitud. Para esto se usa la funcin armax.
Modelo OE : La estructura Output Error (OE) se presenta de forma siguiente:
La llamada estructura de Box Jenkins est dada por:

Todos estos modelos son casos particulares de la estructura general:

donde: La estructura AR corresponde con nb = nf = nc = nd = 0 y adems u(t) = 0.

La estructura ARX se obtiene haciendo nd = nc = nf = 0. La estructura ARMAX
corresponde a nf = nd = 0. La estructura Output Error (OE) con na = nc = nd = 0.
El modelo Box Jenkins corresponde a na = 0.