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Manual Lectura e Interpretacion de Planos Instrumentacion PDF
Manual Lectura e Interpretacion de Planos Instrumentacion PDF
La informacin de este material esta preparado para entender todos los lineamientos
segn las normas internacionales y nacionales como son las normas ISA para la
ingeniera bsica y de detalles de instrumentacin en los tantos proyectos de auto-
matizacin de las diferentes industrias.
Los participantes podrn manejar la informacin de los planos que se generan en las
diferentes fases de la ingeniera de detalles de un proyecto de automatizacin o de
instrumentacin y control, igualmente para la funcin de diseo, montaje, correccin
de problemas y mantenimiento de instrumentacin.
Independientemente que estn fuera de norma o no, los planos siempre sern como
mnimo seis tipos a saber: planos de procesos o P&ID, lazos de control, diagramas
elctricos, planos de ubicacin de instrumentos, planos de rutas de instrumentos, y
planos de detalles de instrumentos.
Los anexos de este curso fue una recopilacin de diferentes empresas venezolanas
y extranjeras dedicadas a ingeniera, como tambin de plantas de fabricacin de
productos de acero, qumica, petrleo, generacin de electricidad, etc.
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1. GENERALIDADES DE NORMAS
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA por sus siglas en ingles
(Instrumentation Society of America) Sociedad de Instrumentacin Americana. La
siguiente informacin es de la norma: ANSI / ISA-S5.1-1984 (R 1992).
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
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Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que conduce por
tuberas (el proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetado) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
DEFINICIONES
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Baln Se emplea como sinnimo de burbuja.
Binario Trmino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos
posiciones o estados discretos. Cuando es usado en su forma
ms simple, como en seal binaria (lo que es opuesto a seal
analgica), el trmino denota un estado de encendido-
apagado o de alto-bajo.
Controlador Dispositivo con una salida que vara para regular una variable
de control de una manera especfica.
Un c Controlador automtico vara su salida automticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso va-
riable. Un controlador manual es una estacin manual de
carga y su salida no depende de una medida de un proceso
variable pero puede variarse solamente por medio de un pro-
cedimiento manual.
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nera de un instrumento y transmite una seal de salida en otra
forma.
Un convertidor es tambin conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un trmino general, y su uso
para conversin de seales no es recomendado.
Elemento final de con- Dispositivo que controla directamente los valores de la varia-
trol ble manipulada en un lazo de control. Generalmente el ele-
mento final de control es una vlvula de control.
Panel local Que no esta en un panel central, los paneles locales estn
comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o sub
reas. El trmino instrumento local de panel no puede ser
confundido con instrumento local.
Estacin manual de Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida manual que
carga es usado con un actuador o como ms dispositivos. La esta-
cin no proporciona un cambio entre un modo de control au-
tomtico o manual de un lazo de control. La estacin puede
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tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas.
Esto es normalmente conocido como estacin manual o car-
gador manual.
Luz piloto Es una luz que indica cual nmero o condiciones normales de
un sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin co-
nocida como una luz monitor o de monitor.
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usado para referirse a dispositivos de cmputo.
Set point El set point o punto de ajuste o de referencia puede ser esta-
blecido manualmente, automticamente o programado. Su
valor se expresa en las mismas unidades que la variable con-
trolada.
2. NORMAS Y NORMALIZACION:
La instrumentacin industrial se ejecuta en dos grandes actos, medir y controlar. En
el caso de medir, la normalizacin esta inmersa desde las unidades utilizadas hasta
el mtodo aplicado. Es imposible aislarse del mundo y utilizar unidades propias o
mtodos de medicin exclusivos. Es necesario que las medidas sean reproducibles
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en cualquier sitio del planeta con el mnimo de error. Para ello existe la norma, para
reglamentar, para equilibrar, para mecanizar y por supuesto para legislar.
La normalizacin es el resultado de un proceso continuado de comunicacin
entre productores y consumidores. Es el producto de la industrializacin y el inter-
cambio comercial internacional. Hoy por hoy, la normalizacin priva sobre la calidad
de los productos. Alguien dijo que es preferible un producto limitado en calidad pero
con buenas especificaciones tcnicas a un producto de caractersticas imprecisas o
desconocidas.
La normalizacin es parte integral de la instrumentacin industrial. Es necesa-
rio conocer y manejar aspectos relativos a las normas para escoger un dispositivo o
mtodo de medicin. La normalizacin se convierte entonces en una herramienta
para el diseo, especificacin, organizacin y direccin.
CONCEPTOS EN NORMALIZACIN:
OBJETOS DE LA NORMALIZACIN:
Prcticamente todo puede estar sometido a norma. Sin restar las actividades
creativas, como el arte, en donde en algunos casos se establecen normas como ba-
ses de concursos. En general los objetos fsicos y no fsicos que pueden ser objeto
de normalizacin son:
Cantidades y unidades.
Smbolos y signos.
Nombres y etiquetas.
Productos (normas de calidad).
Mtodos. (Mtodos de anlisis y pruebas).
Funciones. (Cargos, actividades, competencias y atribuciones.).
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ESPACIOS DE LA NORMALIZACIN.
El dominio: constituido por el sujeto, o actividad sometida a norma. Entre ellas po-
demos destacar a: La agricultura, la industria alimenticia, las comunicaciones, la ins-
trumentacin industrial, la siderrgica etc.
Los objetos: Que son los aspectos que se incluyen en las normas y que en conjunto
establecen el proceso o producto normalizado.
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Cuando una empresa somete su producto a una prueba de calidad y aprueba,
el organismo evaluador autoriza a la empresa a utilizar el sello de calidad, a fin de
que el pblico consumidor reconozca a este producto como un artculo de calidad.
Algunos de estos sellos de calidad son:
CE: para la comunidad Econmica Europea.
SA: Para los productos Canadienses.
NORVEN. Para productos venezolanos.
UL. Para productos Estadounidenses.
NORMAS ISA
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nes qumicas, petroqumicas, etc. Otras sociedades internacionales igualmente
han desarrollado normas en cuyo contenido se consideran los sistemas de medi-
cin y control, entre otras se pueden citar: API, NEMA, ASME.
Tales normas internacionales sirven de patrn para guiar a cada industria a des-
arrollar su propia normalizacin o estandarizacin interna, predeterminadas a su
vez por las normas internacionales.
En todo proceso industrial es importante el manejo del mismo lenguaje con el fin
de lograr la misma interpretacin sobre el funcionamiento del mismo.
Durante mucho tiempo cada empresa ha definido la forma de escribir o representar
sus procesos y ha sido en la poca actual que se ha generado un consenso que
permita una nica interpretacin.
La normalizacin regula desde las unidades utilizadas hasta el mtodo aplica-
do para
Instalar el instrumento.
La normalizacin es el proceso, mtodo o sistema definido exhaustivamente
para aplicar, instalar o describir un proceso o sistema especifico. Para llegar al pro-
ceso de la normalizacin o a su producto, debe haber un consenso entre las empre-
sas, instituciones o personas involucradas con el fenmeno a describir. El producto
de este proceso es la norma.
La normalizacin es parte integral de la instrumentacin industrial. Es necesa-
rio conocer y manejar aspectos relativos a las normas para escoger un dispositivo o
mtodo de medicin.
La normalizacin se convierte entonces en una herramienta para el diseo,
especificacin, organizacin y direccin.
Las normas pueden provenir de asociaciones de empresas, de instituciones o de
pases.
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S7.0.01 Quality Standard for Instrument Air
S12.1 Definitions and Information Pertaining to Electrical Instruments in Hazardous
(Classified) Atmospheres
TR12.2 Intrinsically Safe System Assessment Using the Entity Concept
RP12.2.02 Intrinsic Safety Control Drawings
RP16.1, 2, 3 Terminology, Dimensions and Safety Practices for Indicating
Variable Area Meters (Rotameters, Glass Tube, Metal Tube, Extension Type Glass
Tube)
RP16.4 Nomenclature and Terminology for Extension Type Variable Area Meters
(Rotameters)
S20 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary
Elements and Control Valves
S26 Dynamic Response Testing of Process Control Instrumentation
S37.3 Specifications and Tests for Strain Gage Pressure Transducers
S37.6 Specifications and Test for Potentiometric Pressure Transducers
S37.8 Specifications and Tests for Strain Gage Force Transducers
RP42.1 Nomenclature for Instrument Tube Fittings
S51.1 Process Instrumentation Terminology
RP52.1 Recommended Environments for Standards Laboratories
S75.01 Flow Equations for Sizing Control Valves
S75.02 Control Valve Capacity Test Procedure
S75.05 Control Valve Terminology
S75.11 Inherent Flow Characteristic and rangeability of Control Valves
RP75.23 Considerations for Evaluating Control Valve Cavitation
MC96.1 American National Standard for Temperature Measurement Thermocouples
Las normas mas generales y de mayor aplicacin son la ISA-S5.1 sobre sim-
bologa e identificacin de la instrumentacin industrial, la ISA-S5.3 sobre smbolos
de sistemas de microprocesadores con control compartido, ISA-S5.4 sobre los dia-
gramas de lazos e ISAs.20 sobre normas para especificar los instrumentos industria-
les.
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3. SIMBOLOS DE INSTRUMENTACION
La burbuja se usa para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para
vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando a la burbuja con el
smbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En
otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento.
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La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn
conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o informacin
acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la
secuencia de la seal de conexin. Un lazo electrnico usando una seal analgica
de voltaje requiere de un cableado paralelo, mientras un lazo que usa seales de
corriente analgica requiere de series de interconexin. El diagrama en ambos ca-
sos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar la interrelacin
funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del tipo de
instrumentacin finalmente instalado.
El grado de los detalles para ser aplicado a cada documento o seccin del
mismo esta enteramente en la discrecin del usuario de la conexin. Los smbolos y
designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin en un hardware
o en una funcin en especfico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente
contienen simbolismo simplificado e identificacin. Los diagramas de flujo de un pro-
ceso usualmente son menos detallados que un diagrama de flujo de ingeniera.
Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes en lnea, pero
pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En ningn
caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos sim-
plificado, conceptual, y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la repre-
sentacin a travs de la seccin de un uso tpico. Cada usuario debe establecer el
grado de detalle de los propsitos del documento especfico o del documento gene-
rado.
Instrumento
Discreto
Display Comparti-
do, Control Com-
partido o Distribui-
do
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable
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Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instru-
mentos. Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son
variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Instrumento Discreto
Funcin de Compu-
tadora
Control Lgico Pro-
gramable
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Numero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del nme-
ro de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
IDENTIFICACIN FUNCIONAL.
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En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es
seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la va-
riable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado
por un controlador de nivel, esto es una LV.
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra
seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas si-
guen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier
frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V
(valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).
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Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador fun-
cional, un sufijo puede ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B,
FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser ms conveniente o lgico en
un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por ejemplo, como
FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo
a los siguientes puntos:
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos
de identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2,
TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificacin del nmero.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los ins-
trumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros
medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los dife-
rentes tipos de instrumentos.
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1 Letra 2 Letra
Variable medi- Letra de Modi- Funcin de Funcin de Letra de Modi-
da(3) ficacin lectura pasiva Salida ficacin
A. Anlisis (4) Alarma
B. Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C. Conductividad Control
D. Densidad o Diferencial (3)
Peso especifico
E. Tensin (Fem.) Elemento Primario
F. Caudal Relacin (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(13)(14)
I. Corriente Elctrica Indicacin o indicador
(9)
J. Potencia Exploracin (6)
K. Tiempo Estacin de Control
L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo(6)(13)(14)
M. Humedad Medio o intermedio
(6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre
O. Libre(1) Orificio
P. Presin o vaco Punto de prueba
Q. Cantidad Integracin (3)
R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
frecuencia
T. Temperatura Transmisin o
transmisor
U. Multivariable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V. Viscosidad Vlvula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1) Rel o compensador Sin clasificar
(12)
Z. Posicin Elemento final de
control sin clasificar
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significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instru-
mentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la tem-
peratura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior
que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anli-
sis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una
visin directa no calibrada del proceso.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una pri-
mera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un
periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar
una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la mis-
ma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto
de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la va-
riable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es exci-
tada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien sim-
plemente L.
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12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se defi-
nirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo
as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel
de accin inversa debe indicar LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuan-
do la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de
cierre apertura, se definen como sigue:
Seal indefinida
Seal Elctrica
E.U. Internacional
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
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Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria
Tubo capilar
VLVULAS
Globo, compuertas
data u otra ngulo Mariposa Obturador rotativo
o vlvula de bola
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Tres vas Cuatro vas Globo Diafragma
ACTUADORES
Smbolos para actuadores.
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza
el diafragma al actuar.
Preferido Opcional
MOTOR ROTATIVO
Simple accin Doble accin
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Abre en fallo Cierra en fallo Abre en fallo a va A-C
De proceso.
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5. Diagramas de lazos de control.
Transmisor electrnico
Marca
Rango
Ajuste
Interruptores
Tag
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Marca
Accin
Rango
Controladores
Tag
Marca
Accin
Rango
Ajuste de la entrada
Vlvulas de control
Tag
Marca
Dimetro
Falla de aire
Alimentacin
En este plano se ve de una manera agrupada y concisa todos los circuitos del
sistema y dispositivos del equipo por medio de lneas rectas horizontales y verti-
cales, smbolos elctricos, abreviaturas y codificaciones establecidas; se hace
nfasis en los dispositivos y sus funciones.
Los planos esquemticos estn dibujados con los elementos representados en
modo desenergizado, sin tomar en cuenta la posicin fsica de estos.
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La informacin que se obtiene de los planos esquemticos es la siguiente:
Este plano tiene dos barras principales verticales que pueden ser de corriente
continua o alterna, todos los contactos principales y auxiliares, bobinas, botone-
ras, contactos con rels de sobrecarga. Estos estn dibujados en forma horizontal
(a la izquierda estn los elementos de mando, al centro los elementos accionados
y ala derecha los elementos de proteccin).
Los planos esquemticos de control tipo escalera son requeridos para la buena
verificacin del funcionamiento del arranque y la parada normal de una maquina o
equipo.
Este plano esta dibujado con dos barras principales horizontales que pueden ser
de corriente alterna o corriente continua.
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Los planos esquemticos de control tipo pgina son requeridos y hechos para ve-
rificar el buen funcionamiento del arranque y la parada normal de una maquina o
equipo, igualmente se usan para localizar fallas de control en los diferentes equi-
pos y maquinas.
Simular el arranque, la parada normal, las paradas por proteccin y cualquier otra
parada que este especificada en este plano esquemtico.
La indicacin es mostrada por una bandera o cuadro alusivo con la siguiente in-
formacin:
Esta informacin mostrada en este plano viene dada por los planos de diagramas
de tuberas e instrumentos P & ID y por el listado de instrumentos, en estos dos
documentos deben de coincidir el TAG N, si se da el caso d instrumentos insta-
lados en una misma toma se indica una sola bandera con ambos Tags y un solo
hook-up mecnico por ejemplo:
PT/PI 201
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(c) Tamao y tipo de conexin de la toma.
Esta casilla indica el tamao y tipo de toma especificado para cada instrumento y
esta informacin viene dada de las especificaciones generales de diseo de tu-
beras o equipos de instrumentos instalados en lnea.
Instrumento electroneumtico
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Bandera de ubicacin de instrumentos
Hook up mecnico
Tag N
Este documento provee una planimetra de rutas de los conduit desde una sala
de control hasta los instrumentos, pasando por las diferentes cajas de conexiones
y de paso mostrando la informacin detallada.
Ejemplo:
1
1
40%
32 %
3000
4000 I/F
I MC3 x 16 AWG
1 (MC3 x 14 AWG)
MC3 x 14 AWG
1 (MC3 x 16 AWG)
4 x 123 AWG
30
1
15%
F 4000
4 x 12 AWG
2c # 18 OD 34.21 mm
4c # 18 OD 44.18 mm
1p # 16 OD 47.78 mm
En consideracin veremos que los tamaos d los conduits areos mximos son de
3 y los mnimos de de . Los conduits subterrneos mximos son de 3 y
los mnimos de 1.
DC y AC
Pulsos cualquiera
Discretas termocuplas
Discretas RTD
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En este caso se vera la misma simbologa que en el plano de diagramas de tuberas
e instrumentos P & ID ubicados todos estos que poseen requerimiento elctrico, los
que requieren suministro de alimentacin AC (115 v, 220v, 480v, etc.) como las
vlvulas motorizadas, los instrumentos de nivel servo activados, los analizadores,
etc. son indicados en los planos elctricos y en el de instrumentos se hace referencia
a dicho plano.
El cdigo que aparece indicado para los dimetros de los conduits es el siguiente:
A - C1 F - 1 H 3
B - E - 1 G 2
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Representacin esquemtica de los cables de interconexin.
La identificacin de los cables esta realizado con caracteres alfa - numrica agrupa-
dos as:
I YYXXX Y X
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2 - Indica el Tag del instrumento, equipo o caja de conexin a que presta servicio el
cable.
La identificacin del cable viene dado teniendo en cuenta la direccin campo a sala
de control.
Ca cable en cada uno de los extremos, esta representado con el numero de conduc-
tores que lo conforman y la identificacin de cada uno es la misma con que ha sido
identificado este cable, es decir la misma que aparece fsicamente en el cable en el
momento de la construccin.
Cada conductor esta representado conectado a la regleta del instrumento o caja que
le corresponde.
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Si no se utiliza todos los conductores del cable en la conexin del equipo o instru-
mento se indica los nmeros de conductores que quedan en reserva y si este es
apantallado tambin es indicado.
Cada conduit esta representado de tal manera que identifica claramente la caja de
paso o conexin que esta acoplado y su identificacin es el nmero que se asigno en
el proyecto y el tamao de su dimetro.
Este tipo de plano se muestra en detalle todos los materiales necesarios para hacer
las conexiones a proceso, mecnica, hidrulica y neumtica de los instrumentos de
aire o gas segn sea el caso.
Los materiales detallados son escogidos de acuerdo al servicio y las normas de con-
sulta teniendo en cuenta el tipo de fluido para la instalacin. Se considera importante
que las lneas de impulsin son de OD para tramos largos y de OD para tra-
mos cortos, haciendo la reduccin si es necesario en el instrumento.
Las conexiones neumticas se muestran los materiales necesarios para la hacer la
conexin de aire o gas de potencia al instrumento desde la red de distribucin de gas
o de aire, el tamao del tubing utilizado varia de OD y OD dependiendo del
consumo del fluido en cada caso.
Las empresas de ingeniera como las de las difererentes procesos como las plantas
metalrgicas, qumicas, petroleras, etc. tienen sus propios detalles tpicos de instala-
cin de instrumentos.
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Diferentes Planos P&ID o de Proceso
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Plano de detalle
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