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LA LGICA CABLEADA
Para desarrollar esquemas, de forma
sencilla, conviene recurrir al lgebra de
Boole.
Quin fue su artfice?
Breve historia
George Boole
George Boole naci el 2 de noviembre
de 1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra.
Realiz sus estudios, primero en una
escuela local y luego en una escuela de
comercio. Su padre le inici desde muy
joven en matemticas y le ense como
construir instrumentos pticos. A la edad
de doce aos tradujo una oda escrita en
latn del poeta Horacio. A los diecisis aos
fue asistente de un maestro.
A pesar de que su curiosidad se centra-
ba en los idiomas, en 1835, abri una
escuela y empez a estudiar matemticas
por su cuenta. Examin los trabajos de
Laplace y Lagrange y a partir de notas de
los mismos realiz su primera obra.
Duncan Gregory, editor del peridico
matemtico en Cambridge le propuso estu-
diar en la universidad, a lo que Boole tuvo
que negarse debido a que el dinero que
obtena de la escuela lo utilizaba para man-
tener a sus padres. Public un trabajo acer-
ca de ecuaciones diferenciales, que le hizo
merecedor de una medalla otorgada por la
Sociedad Real.
El mundo del automatismo
La lgica cableada
En 1849, obtuvo el puesto de director de
matemticas en la Universidad Queens y all
trabaj durante el resto de su vida.
En 1854 public sus estudios sobre las
teoras matemticas de lgica y probabili-
dad. Boole redujo la lgica a una forma de
lgebra sencilla, naciendo as lo que se
conoce como lgebra booleana, que influ-
y, de forma notable, en el desarrollo de los
circuitos elctricos y en la informtica.
Fue galardonado con honores de la uni-
versidad de Dubln y Oxford, siendo elegido
miembro de la Sociedad Real en 1857. Su
esposa Mary, era sobrina de Sir George
Everest, de quien se le dio el nombre al
Monte Everest.
Muri de pulmona, a los 49 aos, el 8 de
diciembre de 1864 en Ballintemple, Couny
Cork, Irlanda.
Utilidad del lgebra de Boole.
Para interpretar lo que se presenta a
continuacin, slo ser necesario saber
que en un contacto caben dos estados,
uno, activado o cerrado, al que asignamos
con la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al
que asignamos con la cifra 0.
Para simplificar el resultado interesa
hacer un extracto del mismo, recurriendo a
la tabla de la verdad, que no es ni ms ni
menos que un reflejo de las anotaciones
que suelen hacerse cuando realizamos un
juego de lgica.
Puerta lgica
Una puerta o compuerta lgica, es la
expresin fsica en la lgica de conmuta-
cin. Cada puerta lgica consiste en una
red de dispositivos interruptores.
55
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La lgica cableada
Podemos trabajar y experimentar con
rels o interruptores electromagnticos
para conseguir las condiciones de cada
compuerta lgica.
Por ejemplo, para la funcin Y (AND)
colocamos interruptores en serie.
56
10:54 Pgina 56
Basta que uno de stos tenga la condi-
cin de abierto, para que la salida de la
compuerta Y sea = 0, mientras que para la
ejecucin de una compuerta O (OR), la
conexin de los interruptores debe ser en
paralelo.
El mundo del automatismo
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La lgica cableada

LGICA DIRECTA

Puerta SI (IF) Puerta Y (AND)

Smbolo de la funcin lgica SI. Smbolo de la funcin lgica Y.

Funcin Su smbolo es un punto (), aunque se

La puerta lgica SI, realiza la funcin igual-
dad.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta SI es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
suele omitir. As, el producto lgico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee
A y B o simplemente A por B.
Funcin
La puerta lgica Y, ms conocida por su
nombre en ingls AND, realiza la funcin de
producto lgico.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta AND es:

Tabla de verdad puerta SI

Entrada A Salida A
0 0 Su tabla de verdad es la siguiente:
1 1
Tabla de verdad puerta AND
Entrada A Entrada B Salida AB
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Su definicin se puede dar, como una

compuerta que entrega un 1 lgico slo si
todas las entradas estn a nivel alto 1.

El mundo del automatismo 57

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La lgica cableada

Puerta O (OR) Puerta OR-exclusiva (XOR)

Smbolo de la funcin lgica O. Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.

La puerta lgica O, ms conocida por su La puerta lgica O-exclusiva, ms cono-

nombre en ingls OR, realiza la operacin
de suma lgica.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta OR es:
cida por su nombre en ingls XOR, realiza la
funcin A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+)
inscrito en un crculo.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta XOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta OR
Entrada A Entrada B Salida A + B Tabla de verdad puerta XOR
0 0 0 Entrada A Entrada B Salida A B
0 1 1 0 0 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 1 0 1
1 1 0
Podemos definir la puerta O como aque-
lla que proporciona a su salida un 1 lgico Se puede definir esta puerta como aque-
si al menos una de sus entradas est a 1. lla que da por resultado uno, cuando los
unos en las entradas son impares. Ej.: 1 y 0,
0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).

58 El mundo del automatismo

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La lgica cableada

LGICA NEGADA

Puerta NO (NOT) Puerta NO-Y (NAND)

Smbolo de la funcin lgica NO. Smbolo de la funcin lgica NO-Y.

Funcin Funcin

La puerta lgica NO (NOT en ingls) rea- La puerta lgica NO-Y, ms conocida

liza la funcin de inversin o negacin de
una variable lgica.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta NOT es:
por su nombre en ingls NAND, realiza la
operacin de producto lgico negado.
Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta NAND es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NOT Tabla de verdad puerta NAND

Entrada A Salida Entrada A Entrada B Salida
0 1 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1
Se puede definir como una puerta que 1 1 0
proporciona el estado inverso del que est
en su entrada.
Podemos definir la puerta NO-Y como
aquella que proporciona a su salida un 0
lgico nicamente cuando todas sus entra-
das estn a 1.

El mundo del automatismo 59

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La lgica cableada

Puerta NO-O (NOR) Puerta equivalencia (XNOR)

Smbolo de la funcin lgica NO-O. Smbolo de la funcin lgica equivalencia.

La puerta lgica NO-O, ms conocida La puerta lgica equivalencia, ms

por su nombre en ingls NOR, realiza la conocida por su nombre en ingls XNOR,
operacin de suma lgica negada. realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su sm-
Ecuacin bolo es un punto () inscrito en un crculo.

La ecuacin caracterstica que describe Ecuacin

el comportamiento de la puerta NOR es: La ecuacin caracterstica que describe
el comportamiento de la puerta XNOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta OR
Entrada A Entrada B Salida Tabla de verdad puerta XNOR

0 0 1 Entrada A Entrada B Salida

0 1 0 0 0 1

1 0 0 0 1 0

1 1 0 1 0 0
1 1 1

Podemos definir la puerta NO-O como

aquella que proporciona a su salida un 1
lgico slo cuando todas sus entradas
estn a 0. La puerta lgica NOR constituye
un conjunto completo de operadores.
Se puede definir esta puerta como aquella
que proporciona un 1 lgico, slo si las dos
entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1.
Con lo visto anteriormente ya podemos
dedicarnos a la representacin de esquemas.

60 El mundo del automatismo

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TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO
Introduccin
Gracias al motor elctrico se ha conse-
guido reducir notablemente el trabajo que
realiza el hombre para su supervivencia.
El motor elctrico es un dispositivo sim-
ple, en principio, que convierte energa
elctrica en energa mecnica.
Con el paso de los aos, los motores
elctricos han cambiado substancialmente
en diseo, no obstante los principios bsicos
de operacin han seguido siendo iguales.
Mencionaremos los fenmenos de mag-
netismo y los principios bsicos del motor
de C.A.
Magnetismo
Sabemos que un imn permanente
atraer objetos de metal cuando el objeto
est cerca o en de contacto con dicho
imn. El imn puede hacer esta funcin per-
manentemente debido a su fuerza magnti-
ca propia, definida como "campo magnti-
co". En la Figura a, el campo magntico de
dos imanes permanentes se representa por
las "lneas del flujo". Estas lneas del flujo
nos ayudan a visualizar el campo magnti-
co de cualquier imn aunque sean invisibles
(podemos materializarlas espolvoreando
limaduras de hierro sobre un papel y acer-
cndolo al campo magntico). Las lneas
del flujo se dibujan con la direccin indica-
da, es decir, del polo N al polo S.
Lneas de flujo
Imn Imn de herradura
Figura a. Las lneas del flujo de un campo
magntico viajan del polo N al polo S.
El mundo del automatismo
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Teora bsica del motor elctrico
El nmero de lneas del flujo vara de un
campo magntico a otro. Cuanto ms fuer-
te es el campo magntico, mayor es el
nmero de las lneas del flujo que se dibu-
jan para representar el campo magntico.
Un campo magntico similar se produce
alrededor de un conductor elctrico, cuan-
do circula corriente a travs del mismo,
Figura b-1.
Sus lneas del flujo definen el campo
magntico en forma de crculos concntri-
cos alrededor del conductor. La "regla de la
mano izquierda" vase la Figura b-2. indica
que s se seala con el pulgar de la mano
izquierda la direccin de la corriente, los
dedos sealarn la direccin que presenta
el campo magntico.
Conductor
Campo
Lneas de flujo
magntico
Corriente
Paso
de corriente
Figura b. El paso de corriente elctrica en
un conductor genera un campo magntico
representado por las lneas concntricas de
flujo alrededor del conductor.
Cuando el conductor conforma una
bobina (vase Figura c), todas las lneas
individuales del flujo producidas por cada
seccin del mismo forman un gran campo
magntico alrededor de la bobina. Igual que
en el imn permanente, estas lneas del
flujo salen del norte de la bobina y vuelven
a entrar en la bobina por el polo sur. El
campo magntico de una bobina es mucho
61
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Teora bsica del motor elctrico
mayor que el campo magntico generado
alrededor de un simple conductor antes de
integrarse en aquella.
Lneas de flujo
Figura c. Las lneas magnticas que genera
un conductor, en forma de bobina, salen del
polo N y entran al polo S.
Este campo magntico alrededor de la
bobina puede reforzarse an ms, enrollan-
do sta en un ncleo de hierro o metal simi-
lar, ya que el alma de metal presenta menos
resistencia a las lneas del flujo que el aire.
(As es como se realiza la bobina del estator
de un motor, bobina de hilo esmaltado de
cobre sobre chapas de hierro).
El hecho de que un campo magntico
sea producido por una bobina significa que,
cuando se invierte la corriente, los polos
cambian de situacin debido al cambio de
direccin del flujo magntico (vase Figura
d). Si este fenmeno magntico no se pre-
sentara, el motor de CA no existira.
Figura d. Los polos de una bobina
electromagntica cambian cuando
la direccin del flujo cambia.
62
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Propulsin magntica de un motor
El principio de actuacin de los motores
se puede demostrar fcilmente usando dos
electroimanes y un imn permanente. La
corriente pasa a travs de la bobina No. 1
en direccin al polo Norte y a travs de la
bobina No. 2 en direccin al polo Sur. Un
imn permanente con un polo Norte y Sur
es la pieza mvil de este motor simple. En
la figura e-A el polo Norte del imn perma-
nente est enfrente del polo Norte del elec-
troimn. De manera semejante, los polos
Sur estn uno enfrente del otro. Como los
polos magnticos iguales se rechazan, el
imn permanente empieza a girar. Cuando
la fuerza de atraccin entre los polos
opuestos llega a ser lo suficientemente
fuerte, el imn gira permanente. El imn
giratorio contina cambiando de direccin
hasta que los polos opuestos se alinean. En
este punto el rotor normalmente se deten-
dra por la atraccin entre los polos diferen-
tes (Figura e-B).
Bobina 1 Bobina 1 Bobina 1
Bobina 2 Bobina 2 Bobina 2
Figura e. Propulsin magntica del motor.
S la direccin de la corriente en las
bobinas electromagnticas es invertida
repentinamente, se invierte la polaridad de
las dos bobinas. Los polos otra vez sern
iguales y se repelern entre ellos. (Figura
e-C). Por lo tanto, el imn permanente con-
tinuara rotando.
Este dispositivo sencillo es un motor en
su forma ms simple. Un motor real es ms
complejo, y, sin embargo, el principio es
igual.
El mundo del automatismo
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Teora bsica del motor elctrico

Operacin bsica del motor de CA B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los
Un motor de CA tiene dos partes elctri- polos S. El rotor se ve forzado a rotar 60
cas bsicas: un "estator" y un "rotor", como grados para alinearse con los polos del
se muestra en la Figura f. El estator est en estator segn lo demostrado en la figura.
la parte fija. Consiste en un grupo de elec- En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N.
troimanes individuales dispuestos de una En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N.
manera tal que formen un cilindro hueco, Al realizarse cada cambio, los polos del
con un polo de cada cara de los imanes rotor son atrados por los polos opuestos
hacia el centro del grupo. El trmino, "esta- en el estator. En consecuencia, como el
tor" se deriva de la palabra esttico. El rotor campo magntico del estator rota, el rotor
es la parte que gira, que consiste en un se ve forzado a rotar con l.
grupo de electroimanes dispuestos alrede-
dor de un cilindro, con sus polos haciendo
frente a los polos del estator. El rotor se
localiza dentro del estator y montado en el
eje del motor. El trmino "rotor" se deriva de
la palabra rotar. Si cambiamos progresiva-
mente la polaridad de los polos del estator, Tiempo 1 Tiempo 2
de una manera tal que su campo magnti-
co combinado rote, el rotor seguir girando
con el campo magntico del estator.
Tiempo 3 Tiempo 4

Figura g. Rotacin del campo magntico

Electroimanes de un motor de CA.

Motor trifsico.
Para producir un campo magntico que
rota en el estator de un motor de CA trifsi-
co, se necesita que las bobinas del estator
Rotor
estn correctamente conectadas a la fuen-
Estator te de alimentacin de corriente. La cone-
xin para un estator de 6 polos se muestra
Figura f. Componentes elctricos bsicos en la Figura h. Cada fase de la fuente de ali-
de un motor de CA. mentacin trifsica est conectada con los
polos opuestos y las bobinas asociadas se
bobinan en la misma direccin. Como

En la Figura g se muestra como van

rotando los campos magnticos del estator.
De acuerdo con la figura, el estator tiene
seis polos magnticos y el rotor tiene dos
Alimentacin C.A.
polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del trifsica
estator y el C-2 son polos Norte y los polos
opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El
polo S del rotor es atrado por los dos polos
N del estator y el polo N del rotor es atrado
por los dos polos del sur del estator. En el Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica
tiempo 2, la polaridad de los polos del esta- el interior de un motor con un estator
tor se cambia de modo que ahora el C-2 y de seis polos.

El mundo del automatismo 63

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
Teora bsica del motor elctrico
hemos visto en la Figura d, la polaridad de
los polos del electroimn es determinada por
la direccin de la corriente que circula por la
bobina. Por consiguiente, si dos electroima-
nes opuestos del estator se bobinan en la
misma direccin, la polaridad de los polos
debe ser contraria. Por lo tanto, cuando el
polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo
B1 es N, B2 es S y as sucesivamente.
Carcasa
Estator
Rotor
Partes de un motor.
Los devanados que hemos visto en el
interior del motor se conectan exteriormen-
te de la forma siguiente, para dar lugar a los
dos tipos posibles de conexin de un motor
normal de jaula de ardilla.
Conexin en Estrella
Conexin en tringulo
Figura i. Cmo se puede conectar
a la red trifsica un motor.
64
10:54 Pgina 64
La placa de bornes superior (conexin
estrella) la conectaramos a una red trifsica
de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica
de 230 V.
Hasta este punto poco se ha dicho
acerca del rotor. En los ejemplos anterio-
res, se ha asumido que los polos del rotor
son bobinas como los polos del estator. As
es exactamente cmo funciona un motor
de CA sncrono. Sin embargo, la mayora
de los motores de CA que son utilizados
actualmente no son motores sncronos. En
lugar de eso, los motores de induccin son
los que prevalecen en la industria. Cul es
la diferencia del motor de induccin? La
gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. sta no es nin-
guna fuente de alimentacin externa; en
lugar de eso, se utiliza la tcnica de induc-
cin, que es un fenmeno natural que ocu-
rre cuando un conductor (las barras de alu-
minio en el caso de un rotor, vase el
Figura j) se mueve a travs de un campo
magntico existente o cuando un campo
magntico se pasa a un conductor. En
cualquier caso, el movimiento relativo pro-
voca que la corriente elctrica circule por el
conductor. Esto se refiere al flujo "induci-
do". En otras palabras, en un motor de
induccin el flujo del rotor no es causado
por cualquier conexin directa de los con-
ductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que
provocan el corte de las lneas del flujo pro-
ducidas por los campos magnticos del
estator. La corriente inducida en el rotor da
lugar a un campo magntico alrededor de
los conductores del rotor segn lo mostra-
do en la Figura k. Este campo magntico
alrededor de cada conductor del rotor har
que cada conductor acte como un imn
permanente, segn lo ya explicado. Como
el campo magntico del estator es alterno
debido al efecto de suministro de C.A. tri-
fsica, el campo magntico inducido del
rotor ser atrado y seguir la rotacin. El
rotor est conectado con el eje del motor,
as que el eje rotar y conducir la carga
acoplada a ste.
El mundo del automatismo
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Teora bsica del motor elctrico

Aluminio Barras de aluminio una velocidad un poco menor que la del

Cierre metlico
Chapas de hierro
campo magntico rotativo. Por esto, su
Eje
velocidad de giro es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo, aumentando esa
diferencia a medida que aumenta la carga
resistente del motor.

Figura j. Construccin de un rotor

del motor de induccin de CA.

Aguja Masa circular

Campo rotativo creado imantada metlica
en los conductores del rotor
gracias a la intensidad inducida.

Motor Sncrono Motor Asncrono

Rotor

Rotacin
El funcionamiento de un motor asncro-
no trifsico se entiende muy bien con el
smil de la escalera metlica. El imn, en su
desplazamiento v, provoca una variacin de
Campo magntico
rotativo del estator
flujo en los segmentos cerrados de la esca-
lera, que inducen una fuerza electromotriz
Figura k. Cmo el voltaje se induce en el
f.e.m., e = - (d/dt) que crea una intensidad
rotor, dando por resultado un flujo en los
y esta genera una fuerza F = I LB, que hace
conductores del rotor.
a la escalera desplazarse pero nunca a la
velocidad del imn porque si lo hiciera no
habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni
f.e.m. inducida, ni movimiento.
Ms detalles sobre las diferencias entre Hemos captado que la escalera es el
el motor sncrono y asncrono desarrollo de la jaula de ardilla del inducido
Si giramos un imn en forma de U, con de un imn.
una velocidad ns, alrededor de una brjula,
observaremos que la velocidad n1, que
adquiere la aguja ser: n1= ns.
Estamos en presencia de un motor sn-
crono.
Si hacemos lo mismo sobre una masa
circular metlica, la velocidad n2 que esta
adquiere es: n2<ns.
Se trata de un motor asncrono.
Hemos visto que el campo magntico
rotativo induce un campo magntico en el
rotor que se opone al primero, resultando
un par que hace que el rotor gire en el
mismo sentido del giro del campo magnti-
co rotativo. Para que el campo magntico
pueda producirse el rotor tiene que girar a

El mundo del automatismo 65

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
Teora bsica del motor elctrico
Sistemas de arranque de los motores
asncronos trifsicos de rotor en corto-
circuito o jaula de ardilla.
Par de arranque
Suponiendo que un motor de induccin
comercial de jaula de ardilla se haga arran-
car con el voltaje nominal (arranque a travs
de la lnea), desarrollar un par de arranque
que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100 por cien de deslizamiento), dis-
minuye el deslizamiento.
Esto hace que la velocidad aumente
todava ms, reducindose en forma simul-
tnea el deslizamiento y el par que desarro-
lla el motor de induccin.
Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad de un motor de induccin y la
velocidad de sincronismo.
La velocidad de sincronismo es:
n = 60 f/p
Donde:
- f: Frecuencia de la red a la que esta
conectada la mquina (hercios).
- p: Nmero de pares de polos que tiene
la mquina.
- n: Velocidad de sincronismo de la
mquina (revoluciones por minuto).
Por ejemplo, si se tiene una mquina de
cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz (frecuencia tpica en
Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m.
El deslizamiento de ese motor a
1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40 r.p.m.
El deslizamiento depende de la carga del
motor.
Las cargas ms grandes producen ms
deslizamiento y por eso velocidades ms
bajas.
El par desarrollado en el arranque y el
valor del deslizamiento que produce el par
66
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mximo exceden (en el caso normal) al par
resistente. Por lo tanto la velocidad del
motor aumentar, hasta que el valor del
deslizamiento sea tan pequeo que el par
que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al par resistente.
El motor continuar trabajando a esta
velocidad y valor de equilibrio del desliza-
miento hasta que aumente o disminuya el
par aplicado.
En la figura se muestra la relacin entre
los pares de arranque, mximo y nominal a
plena carga que desarrolla un motor de
induccin, en funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Se indica la
corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor y el valor del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a)
hasta la condicin de funcionamiento en
estado estable (en general entre marcha en
vaco y marcha a plena carga, puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado
son iguales.
Curva Caracterstica.
Cuando se conecta un motor de estas
caractersticas directamente a la red, ste
absorbe una intensidad muy fuerte de la
lnea en el momento del arranque, lo que
puede afectar no slo a la duracin de los
aparatos de conexin, sino a las lneas que
suministran energa elctrica.
Estas fuertes corrientes sobrecargan las
lneas de distribucin, pudiendo producir ca-
das de tensin y calentamiento en los con-
ductores de las mismas. Por esta razn, las
compaas de energa prescriben reglamen-
El mundo del automatismo
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
taciones para reducir dichas corrientes de
arranque a unos valores que sean aceptables.
El arranque directo est permitido para
motores que posean una potencia inferior a
5,5 Kw.
Una forma de reducir la corriente de
arranque es reducir la tensin aplicada al
motor, con ello tambin se disminuye el par
efectivo de arranque, ya que al disminuir la
tensin, el flujo del estator tambin dismi-
nuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y
la intensidad rotrica. El par de arranque
disminuye con el cuadrado de la tensin.
Existen diferentes mtodos para reducir
la corriente de arranque disminuyendo la
tensin:
- arranque estrella-tringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos.
Consiste en conectar primero el motor
en estrella para, una vez arrancado, con-
mutar a la conexin en tringulo. Para
que esto se pueda llevar a cabo, se debe
utilizar un motor que est preparado
para funcionar a la tensin inferior
conectado en tringulo. As, por ejem-
plo, un motor de 230/400 podr ser
arrancado en una red de 230 V.
Si a un motor de las caractersticas indi-
cadas se le conecta primero en estrella,
cada una de las bobinas del mismo que-
dar sometida a una tensin, inferior que
si hubiese conectado en tringulo. Con
ello se consigue que la intensidad en el
El mundo del automatismo
10:54 Pgina 67
Teora bsica del motor elctrico
arranque quede disminuida casi a la ter-
cera parte respecto al arranque directo
en conexin en tringulo. El par tambin
queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor
arranca con toda la carga. Por esta
razn, conviene que el motor arranque
en vaco o con poca carga.
- arranque con resistencias estatricas:
Consiste en reducir la tensin que pro-
ducen unas resistencias conectadas en
serie con el estator. Este sistema tiene el
inconveniente de que consigue disminuir
la corriente en funcin lineal de la cada
de tensin producida. Sin embargo, el
par queda disminuido con el cuadrado
de la cada de tensin, por lo que su apli-
cacin, se ve limitada a motores en los
que el momento de arranque resistente,
sea bajo.
- arranque por autotransformador:
Consiste en conectar un autotransfor-
mador en la alimentacin del motor, de
esta forma se consigue reducir la tensin
de entrada y con ella la corriente de
arranque. El par de arranque queda
reducido en este caso en la misma pro-
porcin que la corriente, es decir, al cua-
drado de la tensin reducida.
Este sistema proporciona una buena
caracterstica de arranque, aunque
posee el inconveniente de su alto precio.
67
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 68

Teora bsica del motor elctrico

Corriente de carga nominal de los motores asncronos

68 El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
TEMPORIZADORES
Trataremos de explicar el funcio-
namiento bsico de los distintos
tipos de temporizadores con los
que nos vamos a encontrar.
Hemos pasado de funciones
muy simples, desde su puesta
en escena, a otras variadsimas y
complejas que facilitan muchas
tareas repetitivas.
Como ejemplo indicaremos que
hace unos 30 aos era difcil
encontrar un temporizador
pausa-impulso regulable.
Hoy en da la propuesta de
modelos de los fabricantes es
inmensa, incluso no todos coin-
ciden en el mismo tipo de fabri-
cados.
Por este motivo aconsejamos a
nuestros lectores consultar
catlogos actualizados para
localizar su necesidad y solici-
tarla con acierto.
Introduccin
El temporizador es un elemento que
incorpora, normalmente, un contacto con-
mutador temporizado, y algn contacto
ms, como luego veremos. Lleva tambin
una escala de tiempo, de fcil manipu-
lacin.
Seleccionando, en una especie de dial,
un valor de tiempo, una vez conectado y
transcurrido ese lapso, se produce la con-
mutacin y as queda el conjunto hasta que
se produzca una desconexin del aparato,
al pulsar el paro de la maniobra, o por una
ausencia de tensin o porque se ha creado
otra situacin peligrosa, que obliga a des-
conectar y a analizar la maniobra, por ejem-
plo el disparo del trmico.
El mundo del automatismo
10:54 Pgina 69
Temporizadores
El temporizador es un tipo de rel, con la
diferencia sobre estos, que sus contactos
no cambian de posicin instantneamente,
slo una vez transcurrido el tiempo marca-
do de antemano.
Modelos
Existen infinidad de modelos:
1. Temporizadores neumticos
El ms simple es el neumtico, cuyo
smil puede ser una ventosa en la que prac-
ticamos un pequeo orificio que obligar a
desprenderse de la superficie donde est
adherida, al cabo de un tiempo.
Cuanto mayor sea la seccin de ese ori-
ficio el tiempo que tardar en desprenderse
ser menor.
Cmara de aire
Ajuste de tiempo
Filtro
Membrana
Temporizador neumtico al trabajo.
Comienzo de la temporizacin.
Pero vamos a analizarlo con ms deteni-
miento:
El funcionamiento real del temporizador
neumtico est basado en la accin de un
fuelle que se comprime al ser accionado
por el electroimn.
69
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
Temporizadores
Al tender el fuelle a ocupar su posicin
de reposo la hace lentamente, ya que el aire
ha de entrar por un pequeo orificio, de di-
metro variable que al modificar su tamao
cambia el tiempo de recuperacin del fuelle
y por lo tanto la temporizacin.
Consta esencialmente de las siguientes
partes:
Un filtro por donde penetra el aire com-
primido, un vstago de latn.
Un fuelle de goma solidario con un torni-
llo de regulacin para el paso de aire y un
resorte antagonista situado en el interior
de este fuelle. El tornillo de regulacin
asegura la regulacin progresiva de la
temporizacin; las gamas de temporiza-
cin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
Una bobina electromagntica para
corriente continua o alterna, segn los
casos.
Un juego de contactos inversores de
ruptura brusca, solidarios al temporiza-
dor neumtico por medio del vstago.
El mismo aparato admite los dos tipos de
temporizacin, a la conexin y a la descone-
xin, simplemente hay que accionar o cam-
biar, segn modelos, la palanca oportuna.
El funcionamiento es el siguiente:
Dispuesto el aparato para temporizar a
la conexin, el fuelle, que ha estado com-
primido, empieza a desplegarse, arrastran-
do el vstago, hasta transcurrir el tiempo
prefijado que es cuando aqul acta sobre
el resalte del contacto de ruptura brusca,
producindose la conmutacin.
Al disponer el aparato para la tempori-
zacin a la desconexin se invierte el
movimiento del vstago y hace que ste
acte al desconectar la bobina de la forma
anterior.
Inconvenientes:
Tiempos cortos.
Precisin dudosa, lo que limita su uso a
situaciones de baja exigencia.
70
10:54 Pgina 70
2. Temporizadores electromecnicos
Cuando se hace obligada la exactitud,
existen otros modelos como los electro-
mecnicos, basados en un motor sncrono
y embrague que arrastra un conjunto de
engranajes, con la precisin de la relojera
tradicional, consiguiendo su objetivo, para
tiempos muy altos.
Los temporizadores electromecnicos a
rearme automtico estn equipados de:
Un embrague normal y durante la tem-
porizacin ese electroembrague est en
tensin.
O un embrague inverso, que durante la
temporizacin est fuera de tensin.
Los temporizadores a rearme manual
necesitan una intervencin manifiesta, para
el inicio de un nuevo ciclo, a fin de reposi-
cionar el botn de regulacin sobre el valor
de temporizacin.
Inconvenientes:
Tamao respetable, para montajes tras
cuadro de 96 X 96 144X144, y fondo
cuadro.
Precio elevado, debido al mecanismo.
3. Temporizadores electrnicos
Finalmente, aparecieron los electrni-
cos con salida rel o transistor PNP y
NPN.
Ventajas:
Tiempos variables y de cualquier magni-
tud.
Gran precisin.
Variedad de maniobras.
Tamao reducido.
Posibilidad de instalacin den carril
DIN.
Precio razonable.
Gran fiabilidad.
El mundo del automatismo
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
Hemos comentado que pueden
llevar ms de un contacto, es
cierto, porque admiten incorpo-
rar un contacto conmutado ins-
tantneo y otro, tambin con-
mutado, temporizado.
La funcin del instantneo
suele ser realimentar la manio-
bra y el funcionamiento es el
siguiente:
Al poner en tensin el temporiza-
dor, escuchamos el ruido tpico
de la conmutacin de un contac-
to, el instantneo, y al cabo del
tiempo marcado en el dial se oye
el otro sonido, el producido por
el contacto temporizado.
Funciones bsicas
Las tres funciones bsicas que han
caracterizado los temporizadores desde su
invencin son:
Temporizacin a la conexin o al trabajo.
Temporizacin a la desconexin o al
reposo.
Pausa impulso, trabajo- reposo.
Simbologa. Tipos de temporizacin.
Cmo se representan:
Esquema 1 Esquema 2
El mundo del automatismo
10:54 Pgina 71
Temporizadores
Temporizador a la conexin: cuando
conectamos la bobina, y la mantenga-
mos as, los contactos cambiarn pasado
el tiempo que tengan programado. Una
vez desconectada estos vuelven inme-
diatamente a su posicin de reposo.
Temporizador a la desconexin: al acti-
var la bobina los contactos cambian inme-
diatamente y es al desconectarla cuando
temporizan, pasado el tiempo programa-
do retornan a la posicin de reposo.
Pausa-impulso. El smil puede ser un
generador de impulsos donde es posible
regular los dos valores, el de pausa y el
de actuacin. Termina al desconectar el
temporizador. Tiene un ruido caracters-
tico, un tic-tac, si es que lleva salida de
contactos, que se corresponden con el
choque de estos.
Existen dos posibilidades de montaje
Fondo de armario
Destinado a ser montado en el interior
de un armario y se accede al mismo,
abrindolo.
Para su fijacin se suele recurrir a una
base enchufable con lengetas tipo fas-
ton o bien una base del tipo octal o
undecal pudindose as sustituir de
forma rpida, en caso de fallo.
Otra forma habitual de presentarse es
para ser fijado sobre carril simtrico DIN.
Empotrable
Destinado a ser montado empotrado, en
el frontal de un panel, con el fin de ser
accesible a su manipulacin por el ope-
rador. Suele fijarse con garras.
La eleccin de uno o de otro se basa en
la necesidad o no de estar cambiando el
tiempo con mucha frecuencia.
Las medidas frontales suelen ser 48x48,
72x72, 96x96 y hubo modelos de
144x144, todo ello en milmetros.
Tambin puede presentarse en formato
modular de 1 o ms mdulos de 17,5
mm de ancho.
Actualmente, como ya hemos indicado,
la oferta es muy variada.
71
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 72

Temporizadores

Tipos de temporizacin 4. Totalizador

Vamos a estudiar las distintas posibilida- Despus de la conexin totaliza el tiem-
des con las que podemos encontrarnos po de apertura de un contacto.
bajo las siguientes claves de interpretacin: El rel de salida "R" (o la carga) cambia
de estado al final de la temporizacin.
U: Alimentacin
R: Rel de salida o carga 1 rel
T: Temporizacin
2 rels temporizados o
C (Y1): Mando
2 rels, uno de ellos
~: Indefinido~ instantneo

1. Retardo a la conexin 5. Calibrador

Ciclo nico de temporizacin que se ini- Despus de la conexin, un impulso (>
cia a la conexin. 50 ms) o un contacto mantenido origina el
El rel de salida "R" (o la carga) cambia cambio de estado del rel de salida "R" (o
de estado al final de la temporizacin. la carga) que vuelve a cambiar al final de la
temporizacin.
1 rel
Observacin: Procedimiento que permi-
2 rels temporizados o te alargar o acortar una informacin (seal,
2 rels, uno de ellos impulso...).
instantneo
1 rel

2. Doble temporizacin ciclo nico 2 rels temporizados o

impulso retardado
El rel de salida "R" (o la carga) cambia
de estado al final del tiempo T1, durante el
tiempo T2.
3. Temporizacin combinada
cierre-apertura
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el inicio
de la temporizacin T. El rel de salida "R"
(o la carga) cambia de estado al final de
aquella. Despus de la apertura del contac-
to C, el rel "R" vuelve a cambiar despus
de una segunda temporizacin T igual a la
primera, despus de la cual el rel vuelve a
cambiar de estado.
1 rel
2 rels temporizados o
2 rels, uno de ellos
instantneo
2 rels, uno de ellos
instantneo
6. Temporizacin al cierre
y a la apertura del contacto de mando
Al cierre ya la apertura del contacto de
mando C (Y1), el rel de salida "R" (o la
carga) cambia de estado durante la tempo-
rizacin.
1 rel
2 rels temporizados o
2 rels, uno de ellos
instantneo
7. Funcin C: Temporizacin a la apertu-
ra del contacto de mando (aparato
alimentado)
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el cambio
de estado del rel de salida "R" (o la carga).
La temporizacin se iniciar a la apertura de
este mismo contacto.

72 El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:54 Pgina 73

Temporizadores

El rel "R" vuelve a su posicin inicial al Con el fin de que no coincida la punta de
final de la temporizacin. intensidad de la salida de la conexin estre-
lla con la punta de intensidad de la entrada
1 rel de la conexin tringulo, existe la posibili-
dad de una temporizacin regulable que
2 rels temporizados o
permite crear una pausa y al final de sta
2 rels, uno de ellos
instantneo entra el contacto de tringulo.
A la conexin el contacto "estrella" se
cierra instantneamente y se inicia la tem-
8. Intermitente simtrico
porizacin. Al final de la temporizacin el
Ciclo repetitivo que pone alternativa- contacto "estrella" se abre, Ti.
mente en reposo y en trabajo el rel de sali-
Tras una pausa de 40 a 100 ms, el con-
da "R" (o la carga) durante tiempos iguales.
tacto "tringulo" se cierra y permanece en
Funcin D: El ciclo se inicia en la posi- esta posicin hasta que la tensin de ali-
cin reposo del rel "R". mentacin se interrumpa.

1 rel
12. Totalizador con memoria
2 rels temporizados o
a por seal de entrada
2 rels, uno de ellos
instantneo El temporizador totaliza los tiempos de
cierre del contacto de mando (c1).
9. Funcin Di: El ciclo se inicia en la El rearme se efecta nicamente por la
posicin trabajo del rel "R". vuelta al origen (c2).

1 rel

2 rels temporizados o
2 rels, uno de ellos
instantneo b por seal de alimentacin
El temporizador totaliza los tiempos de
10. Doble temporizacin presencia de la tensin de alimentacin
Ciclo repetitivo de dos tiempos regulables (u). El rearme se efecta nicamente por
independientemente. A cada temporizacin la vuelta al origen (c2).
corresponde alternativamente un estado
diferente del rel de salida "R" (o la carga).
Observacin: El ciclo se inicia en la posi-
cin reposo del rel "R".

2 rels temporizados o 13. Temporizacin al final del impulso

2 rels, uno de ellos del contacto de mando
instantneo Tras la conexin, la apertura del contac-
to de mando origina el cambio de estado
del rel de salida "R" (o la carga) y el inicio
11. Arranque "Estrella Tringulo"
de la temporizacin.
Es un temporizador por pasos destinado
Al final de la temporizacin el rel "R"
a gobernar la maniobra de arranque estrella
vuelve a su estado Inicial de reposo.
tringulo.

El mundo del automatismo 73

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Temporizadores

Temporizador electromecnico

Cambio de la escala
de tiempo

ndice mvil
Escala de tiempo

Dimensiones 72 x 72 mm

Temporizadores electrnicos

Detalles

74 El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 75

Presostato

PRESOSTATOS

Introduccin justo el valor que separa una de otra, y que

Permite el control de la presin de un
fluido, ya sea gas, ejemplo aire, o lquido,
agua o aceite.
en los buenos presostatos tiene un valor
pequeo y no tanto en los de peor calidad.
Los presostatos se emplean en multitud
de aplicaciones de los campos de la indus-
tria y comercio:

Botn de ajuste de rango

(Opcional: tapa protectora
para ajuste con herramienta)
Proteccin IP66 (aparatos
con rearme externo, IP54)

Esquema Cubierta de
poliamida
(Opcional:
cubierta sin
ventanas)
Forma un todo hermtico cuya comuni- Conmutador
unipolar
cacin entre el mismo y el volumen que (SPDT).
Recambiable.
deseamos vigilar se hace a travs de una Varios tipos de
sistemas de
tubera con rosca gas, por supuesto, que contactos y
termina en ese espacio. contactos
dorados
Fuelle de acero opcionales.
El proceso empieza en una cmara inter- inoxidable
na del presostato donde una membrana
plana o pistn detecta las oscilaciones del
fluido en cuestin las transmite y acciona un Conexin de presin

contacto, normalmente conmutado e ins-

tantneo que cierra la bobina de un contac-
tor que activa el motor de un compresor, una
bomba de impulsin o una de achique.
La membrana puede llegar a ser de
acero inoxidable para el control de fluidos
como aceite, ya que ste podra atacarla si
fuera de goma.
Una premisa esencial es que el presos-
tato est siempre en posicin vertical, sien-
do conveniente crear en el tubo una estran-
gulacin o un bucle para evitar golpes de
presin en el fuelle.
Como en toda actuacin existe una iner-
cia, debemos distinguir la presin mxima,
que es a la que el mecanismo conmuta y
provoca el paro, la presin mnima que pro-
voca la marcha y el diferencial, que es
Para el control y la regulacin de las con-
diciones de presin en medios lquidos o
gaseosos en tuberas, tanques, calde-
ras, etc. en fluidos.
Usados en procesos industriales, tcnica
de refrigeracin, neumtica e hidrulica.
Para el control de la presin en circuitos
de refrigeracin y sistemas de lubrica-
cin de aceite para una amplia variedad
de mquinas.
Adems del control automtico y la limi-
tacin de la presin, los presostatos se
usan para iniciar y finalizar procesos
varios de regulacin y control, para pro-
gramar secuencias de funciones y mos-
trar seales.

El mundo del automatismo 75

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 76

Presostato

Los aparatos de control de presin se Por ejemplo para que un compresor

usan para conectar o desconectar los arranque a 1,5 bar y pare a 0,1 bar.
motores en las bombas, compresores, Principal: 1,5bar
reguladores de la aspiracin, vlvulas de
Diferencial: 1,4bar
electroimn y sistemas de suministro de
aire comprimido, en funcin de la presin
que rija el equipo. -0,2 DIFF

4
Ajuste 1,5
En primer lugar debe ajustarse la presin 0,7
superior y luego la inferior, sin que vare la
8
primera.
Para un ajuste ms preciso, es conve-
niente utilizar un manmetro.
Los presostatos se identifican con pre- 2. Presostato de alta
siones altas. El presostato de alta es un elemento de
Si tratamos con elementos que contro- seguridad que tiene la funcin de parar la
lan el vaco, hablaremos de vacuoestatos. instalacin cuando la presin de sta es
excesiva.
La escala principal es de parada y suele
Aplicaciones poner "STOP".
La industria del fro es donde mayor uso El diferencial es de arranque.
se hace de los presostatos por ello veamos
Por ejemplo queremos que el compresor
algunas de sus variadas aplicaciones:
pare a 20bar y vuelva arrancar a 15bar.
Principal: 20bar
1. Presostato de baja
Diferencial: 5bar
El presostato de baja es el responsable
de parar el compresor antes de que ste lle- El rearme de la mayora de estos presos-
gue hacer el vaco en la instalacin. tatos es manual.
Este presostato est formado por dos El diferencial en algunos modelos no es
escalas: regulable y viene fijado a 3bar.
La principal o gama que es la escala de
arranque. 8 DIFF

El diferencial, que es la que restada a la 5

principal nos da la presin de paro. 20

La presin a la que ha de arrancar el 2

compresor ser la correspondiente a la
temperatura que ha de haber en el recinto a
enfriar.
De lo contrario si es inferior tendremos
falsas arrancadas y si es superior el com-
presor no arrancar hasta que la tempera-
tura de la cmara no sea elevada.
La presin de parada ser normalmente
entre 0 y 0,1 bar.
32
3. Presostato de condensacin
Este presostato se emplea para mante-
ner una presin de alta constante durante
todo el ao, mediante los ventiladores.
En verano, cuando la presin de con-
densacin es alta, el presostato pone en

76 El mundo del automatismo

AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09
marcha el ventilador/es del condensador.
Cuando la presin de alta disminuye, los
vuelve a parar.
La escala principal es de arranque y
todos llevan rearme automtico.
Por ejemplo queremos que el segundo
ventilador del condensador arranque a 18
bares y pare a 15:
Principal: 18 bar.
Diferencial: 3 bar.
8 DIFF
5
15
0,7
32
4. Presostato diferencial de aceite
Todos los compresores que van lubrica-
dos con bomba de aceite deben llevar pre-
sostato diferencial de aceite.
El presostato tiene dos entradas, una
que va conectada a la parte de baja del
compresor y la otra a la salida de la bomba
de aceite.
Presin de baja
Bomba de aceite
La presin con la que trabaja la bomba
es la diferencia entre la presin de baja y la
que obtenemos a la salida de la bomba, el
resultado es de 4 bar.
Si las dos presiones fueran iguales signi-
fica que la bomba no funciona y para el
compresor.
El presostato tiene un retardo ya que la
bomba aparte de aceite tambin recoge
El mundo del automatismo
10:55 Pgina 77
Presostato
refrigerante que al comprimirlo se evapora,
esto provoca que se igualen las presiones y
hara saltar el presostato.
Estos presostatos llevan rearme manual.
5. Vlvula solenoide
Ya que hemos hablado de presostatos,
un complemento lo constituye la vlvula
solenoide:
Se les llama as en contraposicin con
las vlvulas manuales, las ms antiguas, o
las motorizadas
Las vlvulas solenoides pueden ser de
dos tipos, de vstago, que lo incorporan las
vlvulas pequeas y algo antiguas, y de
membrana.
Todas tienen sentido de circulacin,
deben funcionar en posicin horizontal con
la bobina hacia arriba y su consumo elctri-
co es muy pequeo.
Pueden ser NC o NA, es decir, normal-
mente (sin tensin en la bobina) abierta o
normalmente (sin tensin en la bobina)
cerrada.
En el segundo caso cuando la bobina no
tiene tensin la vlvula est cerrada
mediante un muelle y la presin de alta se
queda en la parte superior.
Cuando excitamos la bobina hacemos
subir el vstago y abre la vlvula.
La bobina no hace ningn esfuerzo ya
que no tienen que vencer ninguna presin.
77
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp 13/1/09 10:55 Pgina 78

Presostato

Manmetro

Aire comprimido Lmpara indicadora

de presin decreciente
y creciente

Equipo de prueba para ajustar el presostato.

Ajuste de escala Ajuste de escala

Diferencial Diferencial

Funcionamiento de los contactos, Funcionamiento de los contactos,

ajuste para presin creciente. ajuste para presin decreciente.

Ajuste de escala
Diferencial
mecnico

Ajuste de rango
Presin de entrada
Funcionamiento de los contactos, Diferencial mecnico
ajuste para presin diferencial decreciente. Presin diferencial (diferencial natural)
que corresponde al ajuste de zona neutra ms
pequeo.
a: La zona neutra y la presin de entrada
pueden variar en este intervalo sin dar lugar
al cierre de los contactos 2-1 o 2-3.

Funcionamiento de los contactos,

ajuste de zona neutra.

Altura entre el conector del depsito

y el presostato.

Longitud min. del tubo horizontal.

Presostatos para el control del nivel de lquidos.

78 El mundo del automatismo