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Fliess - Estabilidad Tomo I PDF
Fliess - Estabilidad Tomo I PDF
1
de la Universidad Tecnolgica,
F ERNANDO M, L OPEZ
PROve-CTl~TA II!e-C,ANI CO
,
INGEN IERO CIVIL
Enrique D. Flie'ss
Profesor titulor de Estabilidod de la Facultad
de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires,
V de la Escue la Superior Tcnica del Ejrcito . .
Jefe del Depa rtomento Tcnico del Institulo
del Cemento Portlond Argentino.
E S t a b I I I d ad
primer
curso
Todas las dl'fecno~ 'L'SC'v~{los par H~. 1910 ) ED IT ORIAL KAPELUSZ S.A .. Molo'"''
ED I TORIA l 312. Buenos A"lls. Hucho el rleiJ<'rs'to qu,-, IlS ta blecc la lev 11 .123.
:ac......E L e B z Publicado en mayo de 1963. Tercera ed ici n. enero de 1910.
More n o 372 Bu. nos A lr LIBRO OE EDICION ARG ENTI NA. Prinwd i n Ar!l'-'nttl13.
,.-
iNDIa oaHDAL
"
2.2.
2.2.1.
' 2.2.2.
Fue rue no c:oncurrentet en al plano
Reduc:c:in da ,i.tal%llls no c:on<:UJTentel
Polgono funio:ul ...
..
44
4S
2.2.3. Propiedades da loa polgonos funieulllrel 47
2.2.4. Polgono funicular qua pa.. por tres puntal dados d a l plano
"
ndice general.
2.2.5.
. 2. 2.6.
2.2.1.
Aplic:aci6n del polgono funicular a la determinacin gr' fica del
momento de una fue rza con respecto a un punto
Pares da fuer. . . .
Equilibrio de aatem as no conc:urrentlll .
.
61
6S
2.2.8.
2.2.9.
2.2.10.
c._ particulares de polgol1Ol funiculares
Determinacin an.altic:a de la resu~tante de un eistema de fuerz.s
no concurrente. .
Cato. elpec:i.lel de reduc:d.6n de sll~llUIs de luan.. no coo-
current... P..... Equilibrio
..
6S
76
2.2.11. Condicione. an.lticas, nltl;:e18rial y .uficientel para e l equili-
xv brio de un sistema da fuer%81 no conc urrent.. 76
2.2.12. DellCompoaicio de si,temal no concurrantes. SoIuc:i6n rr'fka
de Culmann . 80
1. Conceptos fundamenta les. 2.2. 13. Detcompo,id6n de .i.em.. no coneu rrentlll. Soluei6n grfico-
n u m6rlca da Ritter . 82
1.1. Introducci6n 2.2.14. Duc:ompoeicin de elltama, no concurrent.... Solucin anattka 'S
1.2. Fuerza. Concepto . 1 2.2.15. Ca_ particul.rft de detCOmpotliein de un. fuerza en t ...
1.3. Fuerza. Repre.eou.ei6n 2 componentes . .6
l.". Siltema, de fuer". 4 2.2. 16. Aplicac:l6n del polgono funicular. un c:uo particul.r d. d lll-
1.5. t - princ:ipiOtl de l. Esttica 4 c:ompolicl6n de una fuerza en dOl componentes 91
Ui. Momento Mttico de una fuerza 10 23. ~rUII puale1as an al pl.no 93
1.7. Rept'eHn~i6n vectorial del momento d. una fuen:a 12 2.3.1. ReducciD da ,inemal ru:. fuaml ~ew . 93
1.8. Teorema d. VarienoD 12 2.3.2. Deec:ompotlicin (Eq'uilibrio ) de Mm. parelal 97
1.9. Pu.. d. fuerza. . 14 2.3.3. Determinacin an.ltic. de la resultante de un si.tema de fuer_
1.10. Rnultl.Dte de un par . 17 z .. paralel... Equlibrio 99
1.11. R eprl..ntaci6n vectorial de los JlIU'8' de fuerZQ l. 2.3.4. Condiciones ana Utk.. para el equilibrio de un eiltema da fuar-
1.12. Trtll laci6n d. fuerUI . 19 ... paralelas . 101
1.13. Compollici6n d. una fuerza con UD ~r . 20 2.3.5. Centro de fuerza, paralelo '. 193
1. 14. R epnMntacin amllltica d. lu fuenat . 21
1.15. Sino d. 1., fue rzaa . 23
1.16. Proyeccin de un par IObTe un eje coordenado 24
1.17. a,.pruln analiticll del momento de un. tuerza fQpeeto de un 3. Sistemas espaciales de fuerzas.
p~.. 24
3.!. Fuarus coocurrentel en e l "p.cio ' . 109
3.1.1. Composicin ITMica de fuerza. concurrant.. an al elpaeio 109
2. Sistemas planos de' fuerzas. 3.1.2. Equilibrio y delCOmpolicin de fuerzas concurrentes en el elpa-
clo. Solucin ITMica 111
2.1. FuerZl. concurrentes en el plano 27 3.1.3. Compo.lcin analtica de fuerzea concurrentel en e l especia . 112
2.1.1. Reduccin de .iltemal de fuerza. concurrente. 27 3,1.4. Momento da un. fuerz respecto de un eje . 115
2.1.2. Deaeompolici6n de una fuerza eD dOll direcciODet concurrent.. 3.1.5. Exprean analtica del momanto da u na fUlrza rupeeto de
con I U punto de aplicacin . . 29 _.. m
2.1.3. Detcompollici6n de una fuena en trel component.. 32 3.1.6. DelCOmpotlici6n d. u na fuerza en tres direccionn concurrentes
2.1.4. Equilibrio d. fuerzas concurrent.. 13 a un punto de su recta de aeci6n y no copl.n..... con la mi.ma 122
2.1.5. Reduccin de si.temas. Soluci6n analtica . 34 3.1.7. Condiciones ana ltic., neeeuries y IUfidentel per. al equilibrio
2.1.6. Druc:ompoeici6n de fuerz... Soluci6n analtiCII 39 d. u.n aUtemll da tuerzas concurrentes en el e.pacio 128
2. 1.7. Equilibrio da sistemu de fuerus conC'UITentel. Condicione. 3.2. p _ da luarua en el aspacio . 133
analtiCIIs nee_ri.. y suficientes . 40 3.2.1. Tr..x.eI6n de parM de f uerzo . 133
VD fNDJCS GENERAL
3.U . Campoaiei6n d, pare. que ac:t{an en plaDot no JMrelaloe 135 5. Fuerzas distribuida&.
3.2.3. RllpreMnac:i6n vec:tori, de 0tI pll.ret ~ fueno . 136
3.2.4. Compoaici6n analtica de pIIr" d, fueml 137 5. 1. GanaTalid ad .. 24 1
3.2.5. Condicione. an.ttic.. d, equilibrio d, ,ilt'mII' d, JMre. In
5.2. F ueru dinr lb uida normal mente a u na superficie. Concepto de intan-
,1 s-do . 13. lidad da carca . 24 1
33. Fulrz.. MInll!!I en _1 eapaeio 141 5.3. F uarUl paralal.al d iltri!)uid .. a lo larto da una lnea . 243
3.3.1. Rnultante de un _nema d. fueuu paralela. en 81 "pido 141 5.4. R esu ltanta d. una fu.ua distribuida sobre u na ln.a .
3.3.2.
24'
R.ducc:i6n de _nema. d, har_. paralela. en el " Plldo. &alu. S.S. Cu rva fu nicular. Trnado Crilico por punto. y ta ncen ta, . 247
ei6n analtica. 1421 U . Datenninac:iOO a na ltica da la c u rva fu nicula r . 24.
3.3.3. Centro d, fuen.. Pfll"llela. en ,1 ..pacio .
1'" 5.7. Eeua ci6n d iferencial da la curva funicula r da una carCI dilltribui
3.4. Fuen.. no ooncUI'Tllnt In ,1 eapaclo 147 da, para llla 2S7
3.4. 1. ReducciD d, ,,tem.1 d. fuerza. no concurrente, e n el Kpflcio 147 5.8. T a n. iOO da la cu rva funic ular 25'
3.4.2. Reduceln d, ,IHlrnl. de fuerza. l.padaleJI, Soluei6n I"altica
3.4.3. Condidonl' analtic.. , nec riat y .uli~ient par. ,1 equili-
brio d. un ,eterna do fuenp, lpaci.1el no concurrente.
'"
158 6. Equilibrio de cuerpos vinculados.
3.4.4. o..compoaicin d. ~ fu.u. en tal. componenUl. en ,1 a. pacio 161
6.1. Lot , i. t . m .. ple no. vi nculado. 261
6.1. 1. G an. ra li dad.. . 261
4. Geometra de las masas. 6.1.2. Cha pa.; concepto 261
6.1.3. Gr.d o. da libertad 262
-u . Bricantrot . 165 6.1.4. Da.pla za m ien to. d e u na chapa 265
4. 1.1. c.nttoe de m.... 165 6.1.5. Vineu lOl 268
4.1.2. Determinaci6n crfica del momento e,t tico con r" PKto a un 6. 1.6. El aq uilibrio da le chapa v;nculede. R eatei_ d. v inculo 273
Ija de un conjunto diacreto da mata. plano 169 6.1 .7. Dat.rmina.c:iOO de 1" reaa:iones de vnculo en .ine ma, da una
4.1.3. ConjuntOl cOTltinuo. de masas. Baricentro 172 chepa. Solucin Crlfica . 2 77
4.1.4. Baricentrot de lnea, y IUperliCift . 173 6.1.8. Determinad 6n de las feateionet da vnculo en un . i.tema. de
4.1.5. Determinaci6n de bancentro. de lnea. 177 une chepa.. Solucin analti cl 280
4.1.6. Determinacin de baric:entrOl de la .uperficie d e 1.. figura. 6. 1.9. 'd.na; . dnami licu 286
mIr., important" . 182 6. 1c:0. Ca de nas &em6t iCIII d. dos cha pea. Determi nad 6n d. laJ reec:-
4.1.7. Teorema. de Peppus 18. ~on" d e v nculo 28.
4.2. Jilnmantoa de " gundo orden de .u~rficles 191 6. 1. 11 . A7co e tr.. erticuladoll8l 2. 7
4.2.1. Definldon.. 191 6. 1. 12. Cadena. cinem tica. da tres chapa. 303
4.2.2. Momento. de leundo orden de IUperficiM con re. pacto a ej.. 6. 1.13. Cad en.. cinarritic.... da ms d e tr. . cha pu 308
pal1llelOl 104 6. 1.14. Caden .. cinem tica. cerradas 309
4.2.3. Momento. de inlrcia y redice de giro polare. 1.7 6.2. 1.01 ai u . m .... e.pacie l.. vinculado- 32 1
4.2.4. Momento- da "gundo orden con relpect:o a ejes de un mi.- 6.2.1. G radOl de liberta d da u n .lido e n a l IIIpKiO 32 1
mo origen.
4.2.5.
4:2.6.
Ej.. principal.. de inereia .
Momento. de "l[UIldo orden r..pecto da eje. oblicuOl
'"
201
204
6.2.2.
6.2.3.
6. 2.4.
Vincull ci6n d e .lidOl e n el a.pacio
El .6li do ilOn ' t ice mente su. tentado
"Dettr minacin de 1.. reaee iones de vnculo . n el espacio. Solu-
323
326
4.2.8.
Irreular
Momento- de inercia de figura. geomtrica.
2"
212
6.2.5. Detetmi naci6n " fic'. da 1.. r. aa:ionet de vnc ulo en e l " pacio 333
4.2.9.
4.2.10.
Radiol de giro .
Determinacin del momento cenmfullO de l tringulo re.pacto
21' 7. Sistemas de reticulado.
de un par de ej_ ortollonel..
4.2.11. Determinaci6n del momento centrifullO de una . uperficia de ' .1. LoJ tI.tem u de retlculado en a l plano 337
contorno uTeular 22~ 7. 1.1. DefinicioOft 337
4.2.12. Determinacin erifiu uacta del momento de inercia de una 7. 1.2. S ina ma. da r.t ic ulado. Su " ne racin 338
4.2.13.
fiu ... lleomtriu compuesta
IntafP"ltacin crfiu da 1.. f6rmula. parII &iro de aje.. Cir_
7.1.3. Condici6n da ri llid u . R .laci6n a ntra a l n6 mero d. berta. y
de v'rtic..
,..
cunflfOCia de Mobt J 7.1.4.
1.1.5.
Diltin tOl tipoa de ret icu l.dOl ptuo.
Determin,n de ufuenos e n buTa.. M todo de Culmazm
".
>47
o.termin~6n d. . .fuerzoll ~ barraa. M"todo d. Ritter
7.1.6.
'.1.7. Utiliud6n d.1 pollono funieular pan. la aplicaci60 de 10. ""- '''' 9.1,3, OeeplUlllmiento. infinit"imol d, chapill ricidu '88
9.1.4. Dia,rlma de Williot-Mohr . '9'
7.1.8.
7.1.9.
todo. d. Culmann y Rin,r .
Determinaci6n analtice d. Jot ..fuerzo. en Mrral de reticullldo.
Determinaci6n d, 10Ii ,lfuenot: lDediante ,1 diavama d. Mu:-
'"
". 9.1.5. Corrimilnto. clebidos a rotaciones infinit"imal. Elaeion... D ia
trama. can..ianos de corrimiento. '0'
7. 1.10.
w.II-Cr.~ .
El mtodo d. Henneberg o d. f.lM potiei60
"9
'66
9.1.6.
9.1.1.
Compotieil'l d. f'otacione. infinitsima.
Datcompoaic:in 4e rotaeiones infinitsim.. en rotacion.. como
502
ponente.
7.2.
7.2.1.
Loe ,.ternas de retieulado eJp&Ci.ln
o.neuei6n d. lo. retieuladoll e.pacieln
"9
360
9.1.8. Rotacionll y tradaeion.s, compOlicion.1 y d .compolleion..
vatlas . .
'09
7.:U.
7.2.~.
Condicin d. riidea: d.1 anillo d, bu.
C6pu l .. d. (onfiCUlacin ,imple. Cpula d. Schwedler
371
378
9.1.9. '"
Corrimientol relativos. Variacin de diuanc:ia entre dOl puntOI '13
9.1 .10. Dalplaz.mientos relativol de chipa. rgidas SI'
7.2.4. o.terminaci6n d. los fuerzol en le. barre. d. loa retieuledo. 9.1.11 . Dalplazamiento. de cadena. cinemtica. de un rado d e libertad SI'
elpllcia... Solucin general enaltic . 380 9.1.12. Determinacin de polos en cedene. cinem6.tic .. de un ,rado
7.2.5. Determinacin d. 101 e.fuerzos en barras d, reticuledoe a.pe da liberta d 520
da l... Soluciones rUie.. y lI"'fico-numrica 382 9.1.13. Extensin de l diarama de WiUiot_Mohr al calO de cadenal
7.2.6. Mtodo de Henn eberg o de f.lo policin 382 cinam6tlc.. de un (Tado de libertad 522
7.2.'. Determinaci6n d. "fuerzas an barra. en e8'0I ..pecia" '84 9.1.!~. Trazado da diagramas cartesianos de corrimientOI da puntos da
8.1.
8.1.1.
Sil~mq pi_o. ~
DlfinieiOrlell
alma ll.a 380
389
9.1.17.
de un rado di libertad
ea- pilrticulare. en Ja detenninacin de polo. y trazado de
dlagram da Corrimientos '
'"
53'
8.1.2. DIt."runacin de 101 elfuerso. etu..cteriltieol '02 9.1.18. Datanninad'lm ' de polos en cadanOll cinemtica. clrreda. di un
'O,
8.1.3.
8.1.4.
8.1.5.
Diarram de esfU8!':ZOI earacteri.ticol
lA vi,a limpie da eje I'ICtilmeo
Relacionel Inaltie.. entre la. funcionll qu. dafinen loa dil-
......
'97 9.2.
(Tado de liberUd
Trabajo virtual
- ,:.
..
'"
,..,
,O<
."
9.2.1. Dnplazamientos virtuales
,",mal de p, Q y'" M
...
9.2.2 . Trabajo da una fuerza
8.1.6. lA viga c:on voladiRn 9.2.3.
8.1.7.
8.1.8.
lA vi,1 e mpotradl
Leo viga G.rber o en Canti1evar, rec:tiUn... 30
9.2.4 .
9.2.5.
Trabajo de un par da fuenal
Trabejo de dos fuerzas opuestas '"
El prineipio de loa trabajos virtual.. 'SI
8.1.9. lA viga . imple l ujeta I 11 acei6n d. pllrII -1-37 ~.2.6. Aplicacin del principio de 101 tra~ jos virtualal a le determi-
8.1.10. TTan.mi.i6n indirecta di ear.. 4'0 neein de inciOita. HttiCU en sistemas ..titleamente d..
8.1.11. Tnu:ado de diagrama. de cazw.ct8r1tieu J)IU'I CUI" mm.., terminados SS4
eoneentTad.., y distribuida . .42
8.1.12. Prtieoa. DefinieioDlH 4.2
8.1.13. M6todo (fifico para el traudo de dial"lm.. da ear.ctlrietie..
en p6rtlcOl . . . . ..., 10. Sistemas planos suje~os . a cargas mviles.
8.1.14. M6todo r6fleo-num6rico pua el traudo de dlapm.. de e.- 10.1. Taorla de 1.. lneas de influencia ..O
.57
8.1.15.
racteritth:'1 en p6rtiCOl .
M6todo analtico (o num rico) para , 1 uu.do de dlacram-' de
10.1.1.
10.1.2.
Definiciones
Influlncia da una carga uniformemente di_tribuida.
'69
S72
earectad.tica. en prtico. .66 10.1.3. Influencia de una caria que vara linealmente 57.
8.2_ SI,tem.. _paeial_ de alma llana 69 10.1.4. Influancia de un s istema de cargas concentradas paralela. 57.
8.2.1. Conf'ptoa I8nenl... . . . . . . 4.0 .10.1.5. Influencia d e eara:at trAnsmitid .. en forma indirecta S78
U.2. Truado de 101 dia:nuna de eanct.arllticu 472 10.1.6. Influencia de un .istema mvil de cargas concentradas 580
I
10.1.7.
10.2.
Influencia de una carga distribuida mvil
Datarmineein analtlea de lneas de influencia
'"
589
9. E l J)rinepio de 109 trabajos virtualea. 10.2.1. Con.id"acionel generalH 589
10.2.2. Linle, da influencia de reacciones de vnculo externo 590
9.1 Complltnefltoa de cinem6tka plana . 433 10.2.3. Llnaa de influenc:ia de esfuerzos .. n barras de raticu lado 595
l. 9, 1.1.
9.1.2.
De.plaumiento de un punto material. CorrimJantOl
De.pluatnieotol finito. de ebaPQ riPd..
48'
4..
10.2.4. Unea. de influenc:ia de esfuerzos caracterstico. eo ,i.temat da
alma llene ; 608
iNDICE OttNERAL xo
m 7'- ____
,
P,
Fil. 1.2 Fir. 1 , 3.
m
kg(cm y consider amos (fig.l.2) IIt' fuerza P(kg) actuando sobre un
cuerpo rgido en el punto A. segn la recta m - m y con el sentido indi-
Fill:. 1.4. Fi. 1.S.
cado. Si leemos en la escala dada la intensidad P de la fuerza, tendremos
una cantidad de centmetros, que constituirn la longitud de un determi- los sistemas de fuerzas en el espacio. Un sistema de fuerzas, decimos q ue
nado segmento dirigido. Dicho segmento, llevado a partir del punto A es plano, cuando todas las rectas de accin de las fuerzas que lo constitu-
sobre la recta ro - m, con una flecha indicando el correspondiente sen- yen se encuentran conten idas en un mismo plano. Cuando las rectas de
tido, constituye el vector que representa la fuerza P . accin no pertenecen a un mismo plano, y tienen direccion es cualesquiera
en el espacio, decimos que el sistema de fuerzas es espacial. Cada una de
Ahora bien, la fuerza no constituye un vector libre, como veremos a
estas clases de sistemas de fuerzas puede subdividirse en dos sub-clases:
continuacin. Sea un disco (Iig. 1.3), en condiciones de girar alrededor fuerzas cxmcurrentes, fuerzas no concurremes. Un sistema de fuerzas es
de un eje O, que a su vez se encuentra suspendido de un punto fijo M concurrente, sea en el plano o en el espacio, cuando todas las r ectas de
mediante un hilo inextensible. Si aplicamas en el punto A una fuerza accin de las fuerzas que lo integran pasan por un mismo punto. En caso
horizontal de intensidad P , la misma tender a hacer girar e1 disco alrede- contrario, es decir si las rectas de accin de las fuerzas no concurre n a un
dor de O en el sentido de las agujas del reloj. Si, en cambio, la fuerza P punto, el sistem a ser no concurrente". Los sistemas de fuerzas no concu-
acta con la misma intensidad e igual direccin y sentido, pero aplicada rrentes en el espacio, se denominan sistemas Gausos de fuerzas.
en B , el sentido de rotacin que imprimir al disco ser el opuesto. Y, Como caso particular de los sistemas concurrentes tenemos los siste-
finalmente, si la aplicamos en O , el efecto ser un desplazamiento del mas de fuerzas parale las, tanto planos como espaciales. Son aquellos en
disco alrededor de M . Como vemos, e1 efecto de P vara con el punto de que las rectas de accin de las fuerzas componentes son paralelas, y su
aplicacin, es decir que una fuerza aplicada a un cu erpo rgido no es un punto de concurrencia es el punto impropio d~ la direccin comn a todas
vector libre. En cambio, el vector representativo de urta fuerza s1 constitu- las fuerzas.
ye un vector libre. Consideremos (fig. 1.4) la fuerza P actuando sobre
un cuerpo rgido segn la recta de accin ro - ro y con el sentido ind icado
en la figura. Diremos que la fuerza est representada por el vector O A .5 . Los principios de la Esttica.
paralelo a m _ ro , y de igual sentido que P y cuyo m6dulo es igual a la
P ara la resolucin de los distintos problemas que surgen del estudio
intensidad de P. Dicho vector puede ubicarse en cualquier posicin en el de la Esttica, es posible seguir distintos caminos." Es as Que MEOLI
plano de la figura , pero debe entenderse perfectamente que no es una
imagen de la fuerza, sino que slo representa su intensidad y direccin. .. En el callO de lo. arterna, plano., esta def"mid6n se refie..... silUro" con...
tituidos por ms de do. fuena ...
s LOS PRtNClP10S DE LA ESTT1CA s CONCEPT08 PUNDAME.NTALU
siguiendo la escuela italiana desarrolla previamente la teora de los vecto- prinCipio que acabamos de enunciar, nos da la d ir eccin de la recta de
res axiles, y luego, estableciendo que a la equivalencia fsica de do. sistemas accin de la resultante R , su sentido y la longitud del segmento O Q ,
de fuerzas aplicadas a un mjsmo cuerpo rgido, corresponde la eq uivalen~ leda en Ia escaia adoptada, la intensidad de la misma.
cia geomtrica de los dos sistemas de vec:.tores axiles que loa representan, La construccin del paralelogramo de fuerzas, que en la figura 1. 6 b
resuelve en forma elegante los distintos problema. que se plantean. hemos efectuado a partir de un punto cualquiera O, puede realizarse lle-
P artiendo de 105 principios de la m ecnica clsica como ser el princi- vando los vectores representativos de las fuerzas componentes, d irecta-
pio de los trabajos virtuales, o el principio del paralelogramo de fuerzas, mente sobre las rectas de accin de las fuerzas com ponentes. Ello puede
es posible construir, ~aso a paso todo e l edicio de I~ Esttica y resolver observarse en la figura 1 .6 c.
todos sus problemas. Nosotros partiremos de este 6.1timo principio, siguien- Cuando se trate de hallar la resultante de dos fuerzas concurrentes, al
do con ello a TIMOSHENKO. aplicar el principio del paralelogramo de fuerzas no es necesario proceder
El principio del paralelogramo de fuerzas se debe a Stevinius, quien a la construccin del mismo, siendo suficiente la construccin de 10 que
en 1586, lo utiliz6 en sus trabajos. pero sin enunciarlo formalmente. Se- se denomina trinAulo de fuerzas, como surge de la figura 1 .7. En ella,
gn MACH el primero en enunciarlo en forma clara y precisa fue NEW1'ON, hemos Hevado a partir de un punto cualquiera O el vector O M represen-
en sus "Principia PhilosophilE naturalis", a unque tambin en el mismo tativo de la fuerza P 1 Y por su extremo M el vector M Q, representativo
ao ( 1681) Jo enunciaran independientemente VARIGNON en una M emoria de la fuerza P 2' El vector defiuido por el origen del primero y el extremo
presentada a la Academia de P ars y el Padre BERNARDO LA.MI, en un del segundo, corresponde a la diagonal del paralelogramo de fuerzas y
breve apndice a su TrBit de Mchanique. constituye el vector representativo de la resultante de P I y P,. Trazando
Consideremos (fig. 1 .6), un cuerpo rgido y dos fuerzas P I y P I apli- por el punto A de co~ currencia de las fuerzas
cadas' al mismo punto A de dicho cuerpo. El e nunciado del principio del una recta paralela a la direccin del vector
paralelogramo de fuerzas o primer principio de la Esttica dice: representativo de la resultante, queda defini-
"El efecto de dos fuerzas P , y P 1 , aplicadM a un mismo punto de da la recta de accin de esta ltima, cuya in-
.. un cuerpo rAido, es equivalente al de una nica fuerza Ullmada resultan- tensidad es igual a l mdulo del vector O Q,
.. te, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y direccin quedan y cuyo sentido coincide con el de este ltimo .
.. definidas por la diaADnal del paraleloArarno que tiene por lad08 105 vec- Queremos destacar expresamente que el vec-
.. tares representativos de las fuerzas componentes." tor OQ no es la resultante de P I y P I sino
nicamente el vector representativo de la
misma. Es un vector libre, mientras que la
l
l,.
J;2ZQ Fil[. 1.7.
resultante es un vector aplicado en A, cuya
recta de accin es paralela a la direccin
OQ, y cuya intensidad y sentido conciden
con los del vector O Q. De la observaci6n del tringulo de fuerzas dedu-
I O cimos que el vector representativo de la resultante se obtiene como .sum a
vectorial o .suma Aeomtrica de los vectores representativos de las fuerzas
I (d) (b) (e)
componentes.
Fil[. 1. 6. Consideremos ahora el caso en que el ngulo que forman las rectas
de accin sea pequeo (fig. 1 .8 a). El correspondiente tringulo' de fuer-
En la fi gura 1 .6a tenemos dos fu erzas, PI y P I aplicadas en el zas resulta muy a largado (lig. 1 .8 b), y en el lmite, cuando ambas rectas
puto A . A partir de un punto O cua'quiera hemos llevado dos segmen- de accin se superpongan y los sentidos de las dos fuerzas sean los mismos,
tos O M Y O N , cuyas longitudes representan en la escala adoptada el vector representativo de la resultante ser un vector cuya direccin coin
(4 kg / cm), las intensidades de P I y P I r espectivamente. Dichos 8_eg~ cida con la de las componentes y la intensidad sea la suma de las fuerzas
mentos corresponden a los vectores representativos de las dos fuerzas, con componentes (fig. 1 .8e) . Anlogamente, cuando las rectas de accin
los sentidos dirigidos de O a M y N respectivamente. Construido el coinciden y los sentidos de las fuerzas son opuestos, el vector representa-
paralelogramo O M Q N, la diagonal O Q del mismo, de acuerdo con el tivo de la resultante se obtiene como diferencia de los vectores represen-
LOe PRINCIPIOS DE LA. &STTICA 1 8 CON(2PTQS F U NDAMENTALES
e::;
"ParlJ que dos fuerza! .se equilibren es necesario que .sean opuesta.!"
entendindose por fuerzas opuestas aquellas que teniendo la m isma rec:
, M Q ta de accin, son de igual intensidad y sentidos cont rarios.
Los sistema'! constituidos por dos fuerzas en equilibrio se denominan
"> 0 '# O M Q
a;sten:"Jl nul"".
rb)
(P,J (p,J Consider em os nuevamente el caso de dos fuerzas concurrentes a un
rO)
(e) punto A (fig. 1 . 10 ). El 29 principio de la Esttica nos dice que para
Fig. 1.8. equilibrar el s ist ema, bastar que en A acte una fuerza opuesta a la re-
sultante R , denominada equiJibrante. Ea el correspondiente tringulo de
tativos de las fuerzas componentes (fig. 1.9). Generalizando diremos fuerzas, la equilibrante tendr sentido contrario a la resultante R, Y en
que la resultante de dos fuerzas concurrentes cuyas rectas de accin son consecuencia se t endr que e l tringulo de fuerzas ser cerrado, coinci-
coincidentes, se pbtiene directamente como suma algebraica de los vecto- die ndo el o rigen de la p rimera fue rza con e l extremo de la equilibrante.
res representativos de las componentes. El terce r principio de la E sttica, evidente por s mism o, e l;Cpresa que:
EI principio del paralelogramo de fuerzas nos dice que siempre es El efecto d e un sistema de (uerza.s dado, sobre un cuerpo r~ido no se
posible reemplazar dos fuerzas concurrentes por s u resultante, o, en otras modifica, .si a dicho .sistema se agrega o quita un sist ema de Juerza.s nulo.
palabras, que ambos sistemas son equivalentes. Como corolario de ello
Basndonos en el tercer principio de la E sttica,. d emostrarem os e l
se tiene que la nica posibilida.d de que dos fuerzas concurrentes se en
teorema de la transmisibilidad de una fuer za, cuyo enunciado es el si
guiente:
Si una fuerza acta .tabre un cuerpo rgido, es po&ible desplazar su
punto de aplicncin sobre su recta de accin sin que resulte alterado su
-R efecto. Para demostrarlo, consideremos el Cl.1erpo rgido de la filtura l . 11 a,
13 --~
A P,
-t}- PAP'8P"
-8 --
,~
(d) lb) (e)
~
'
Fi. 1.11 .
con ello demostrado que es posible desplazar una fuerza aplicada sobre un
zas Pl Y p . actan respectivamente en los puntos A y B, en virtud del
cuerpo rgido, sin que su efecto se altere en absoluto.
teorema de la transmisibilidad de las fuerzas, es posible deslizar ambas
Destacamos que el teorema de la transmisibilidad de una fuerza es
a lo largo de sus respectivas rl!(:tas de accin hasta aplicarlas en el punto
aplicable nicamente al caso de los cuerpos rgidos, y Que pierde validez
cuando se trata de cuerpos deforma bies. El ejemplo que desarrollaremos
e, de interseccin de stas, y en base al primer principio de la Esttica,
reemplazarlas por su resultante. Si el punto de interseccin no pertenece
a continuacin permite apreciar perfectamente lo que acabamos de enuo.
al cuerpo rgido, la construccin indicada es vlida, pues podemos imaginar
ciar. Sea (fig. 1 . 12) un conjunto de dos cuerpos elsticos (deformables),
la existencia de una prolongacin del cuerpo que contenga al punto de
que los visualizaremos como dos resortes suspendidos, uno a continuaci6n
interseccin.
el otro, de un punto fijo O. Si en el punto A, aplicamos una fuerza P di
El cuarto principio de la Esttica, sumamente importante por sus
o o aplicaciones en los distintos problemas de la tcnica, es el denominado
principio de la accin y reaccin. Su enunciado dice que toda acci6n im-
plica existencia de una reacci6n, de il1ual intensidad y sentido contrario.
Sea la esfera de fi,gura 1.14, que se encuentra apoyada sobre un
plano. La esfera est sujeta a la accin de la gravedad, es decir de una
A' A"
------ir fuerza P cuya intensidad es igual &1 peso de la esfera, dirigida hacia abajo
y aplicada en su centro de gravedad. La esfera apoyda se halla inm-
--------~-- vil, es decir, en equilibrio. Si suprimimos el pia-
8' b P no de apoyo, es evidente que la esfera caer. Para
q~
lb) __ 8" evitarlo, debemos aplicar en el punto de apoyo
(CI una fuerza opuesta al peso P; tal que equilibre
Fi g. 1.12. a este ltimo. Aplicada esta fuerza, la esfera se
encontrar nuevamente en e<jUilibrio, por estar
rigida hacia abajo, el resorte superior experimentar una deformacin, des-. sujeta a la accin de un sistema nulo. Este he-
plazndose e l punto A de .\8, y pasar a ocupar la posicin A', mientras que cho nos permite inferir que la existencia del pla.
el resorte inferior no habr experimentado ' ala rgamiento alguno, transla I I no de apoyo equivale a una fUerza denominada
dndose e l punto B a la posicin B'. Si ahora aplicamos la fuerza P en el reaooi6n, opuesta a la fuerza actuante que es la
punto B ', el resorte infe rior se deformar incrementndose su longitud de Fil. 1 . 14. accin. El plano de apoyo constituye 10 que de-
Ab. D e l caso (b) se pasa al (e) simplemente deslizando la fuerza P a lo nominaremos vnculo, y cuyo estudio exhaustivo
largo de su recta de accin de A B. Este deslizamiento no puede reali realizaremos ms adelante. La fuerza opuesta a la accin que es capaz de
zarse sin modificar el efecto fsi~ de la fuerza sobre el cuerpo, en este desarrollar el vnculo, se denomina reaccin de vnculo, y su determinacin
caso deformable. para los distintos casos que se pueden presentar constituye el objeto de
Si las dos fuerzas actuantes sobre un cuerpo rgido no se encuentra~ un captulo especial de la Esttica.
aplicadas a un mismo punto, tal el caso de la figura 1.13, en que las fuer
Estando P medida en kg ( 6 t) Y la distancia d en m 6 cm, la unidad = P.d. En consecuencia, para que sea nulo el momento de una fuerza
resultante para el momento M ser el producto de las unidades en que se existen dos posibilidades:
miden P y d, es decir: kiffi, kgcm, tm o t em, se6n el caso. Lo corriente
a) Que la intensidad de la fuerza valga cero y
es expresat P en kg y d en m, y, en consecuencia, medir M en kgm
(kilogrmetros). b) Que la distancia al centr,o de momentos sea nula.
Al punto 0, con respecto al cual tomamos momento, le denomina. Este ltimo caso sf(; .presenta .c.u ando el centro de momentos pertenece
remos centro de momentos y ,l a distancia d, brazo de la fuerza o brazo a la recta de accin de la fuerza de la que tomamos momento.
de palanca, indistintamente.
De la observacin de la figura 1.15 Y sobre
la base de la definicin de momento esttico, .7. Representacin vectorial del momento de una fuerza.
~
deducimos que el valor numrico del momento
/
de una fuerza respecto de un punto es igual al El momento de una fuerza respecto a un punto depende de la inten-
doble del rea de la superficie del tringulo que '). sidad y sentido de la fuerza, as ~omo tambin de la distancia al centro
tiene por base un segmento de longitud igual 8 de momentos, es decir, <;:ue son necesarios tres parmetros para definirlo.
la intensidad de la fuerza y por altura la distan- A Podemos por ello considerarlo como una magnitud vectorial, y represen-
cia al centro de momentos, es decir el brazo de P tarlo mediante un vector normal al plano definido por la recta de accin
palanca. 8 de la fuerza y el centro de momentos.
Consideremos el caso de figura 1.16, en don- Sea (fig. 1.17) la 'fuerza P y el
/
de dos fuerzas P 1 y P I actan sobre un cuerpo centro O de momentos, contenidos en
rgido aplicadas en los puntos A y B respecti- Fi,. 1 . !S. /"4 .,--------,7 el plano :t. El momento de P respecto
vamente. Si tomanas momentos de cada una de IMI " IPx di de O, podemos representarlo mediante
las fuerzas respecto del centro O, las intensidades respectivas sern un vector normal al plano :t, aplicado
[1. 2)
p~ , I
en O) cuyo .mdulo sea igual al valor
absoluto del producto P .d Y cuyo sen-
tido sea tal que un observador ubicado
y por otra parte observamos que dichos momentos tienden a hacer girar en la direccin del vector con los pies
el cuerpo rgido alrededor de O, con sentidos de giro opuestos. Es decil Fi . 1 . 17. en el punto O vea girar la fuerza P
que los momentos tienen signo. de izquierda .8 derecha, es decir, en el
Convendremos en' asignar a los momentos signo positivo (+) cuando sentido de las agujas del rejo;. Al cambiar la posicin del punto O, cen-
el sentido del giro coincida con el sentido de las agujas del reloj (dex- tro de momentos, manteniendo constante la fuerza p) var la intensidad
I
del momento, pudiendo o no variar su signo. En consecuencia, el vector
I"
trorso o dextr6giro), y negativo ( - )
/ representativo del mismo o vector mOmento variar al cambiar el centro
cuando ocurra en sentido opuesto (si-
nistrorso o sinistr6giro). de momentos, constituyendo un vector aplicado en este ltimo.
La representacin vectorial de los momentos resulta muy prctica
Definido el momento de una
para la resolucin de diversos problemas, porque facilita en grado sumo
fuerza con respecto a un punto como
los distintos pasos que conducen a la solucin. .
el producto P. d, cualquiera sea la
posici6n del punto de aplicaci6n de la
fuerza sobre su recta de acci6n, el va
lar del momento no cambia. Lo mis- 1.8. Teorema de Varignon.
Fil. 1 . 16.
mo ocurre si el centro de momentos
se desplaza sobre una recta paralela a la recta de accin de la fuerza . E l teorema de Varignon se refiere al momento de dos fuerzas con-
El momento de una fu~rza respecto a un punto ler igual a cero currentes con respecto a un punto, contenido en el plano de las mismas y
cuando sea nulo uno de los dos factores que definen al producto M ::;: su enunciado es el siguiente:
, TOOUMA D.& VRlGNN 13
14
"El moment o de la re5ultante de d03 fuerzas" concurrentes, con res-
y comparando la [ 1. 7] con ~ as dos primeras de las [1.. 3] resulta final-
" pecto a un punto contenido en el plano de las mi5mas, es igual a la suma
.. algebraica de los m oment os de las fu erzas compone';tes, con respecto al
mente
.. mi5mo punto." A A A
Para demostrarlo, consideremos (fig. Sup DAQ = Sup OAM + Sup DAN [1. 8)
1.18) las dos fu erzas P , y P 2 aplica-
d as al punto A y contenidas en el pIa- A' Ahora bien, hemos visto en 1.6 que el valor numrico del momento
no de la figura, y tomemos momentos de una fuerza respecto a un punto es igual al doble del rea de la super-
de ambas con respecto a l punto O, co- ficie del tringulo que tiene por base a un segmento igual a la intensidad
planar con P , y P 2' M' de la fuerza y por altura a la distancia al centro de momentos. Precisa-
Tracemos la recta s-s coplanar con N' mente los tringulos DAQ, OAM Y OAN tienen respectivamente por bases
P , y P~ y normal a la recta AO , y a los vectores representativos de R , P I Y P , Y por alturas las correspon-
proyectemos sobre ella el origen y ex- dientes distancias a D. En consecuencia, si en ~a [1.8] multiplicamos am-
tremo de los vectores representativos Q' bos miembros por dos, tendremos
de las dos fu erzas' componentes y de su
resultante R , obteniendo los puntos A';
[1. 9)
M' ; N ' y Q' . Consideremos ahora los
t ringulos DAM , DAN y OAQ. SUS F i,. 1. 18.
respectivas superficies valdrn .que es lo que Querlamos demostrar.
I gual demostracin podemos efectuar en el caso en Que los signos de
A los momentos de las dos fuerzas sean contrarios.
Sup OAM % DA . A' M '
u
Sup OAN = 1f.z OA.A' N' [1. 3)
A .9 . Pares de fuerzas.
Sup OAQ = lIz OA.A'Q '
Al sistema constituido por dos fuerzas de igual intensidad, sentido
D e la observacin de la fi gura 1.18 se tiene contrario y rectas de accin paralelas, se 10 denomina par de fuerz&J
( fig. 1 . 19 ). Al producto de la intensidad P de una de las fuerzas por la
A ' Q' = A' M ' + M'Q' [1.4) distancia d Que separa a ambas rectas de accin -lo denominaremos mo-
y por ser mento del pM. Los p ares de fuerzas sern positivos o negativos segn
tiendan a hacer girar el cuerpo rigido sobre el Que actan en el sentido
M ? Q' A' N' [1. S)
de las agujas del reloj o en sentido opuesto, respectivamente.
resulta Los pares de fuerzas Quedan definidos por su momento (en intensi-
dad y signo), por lo Que diremos que dos pares sern iguales cuando ten-
A ' Q' = A' M ' + A' N' [1. 6)
gan igual momento. D e ello deducimos Que, Quedando definido el par por
su momento, es decir por el produoto P .d, el par no variar: si modi-
R eemplazando la [1.6] en el segUndo miembro de la tercera de las
[I .3J se tiene ficamos la distancia d que separa las fuerz as y simultneamente variamos
la intensidad de stas de modo Que el producto se mantenga constante:
A
Sup OAQ = Y, OA ( A' M ' + A' N ' ) = Ello constituye la l ' propiedad de los pares, de suma importancia por
[1. 7J sus aplicaciones a la resolucin de diversos problemas de ~a tcnica, como
= Vz DA.A' M ' + 1f2 DA . A ' N' , veremos m.6:s adelante.
, PARZ8 DZ J'~" . ,. 1
dad de los pares, modificamos el brazo del par hasta el valor d " variando Al tratar en detalle los sistemas de fuerzas paralelas, veremos que la
consecuentemente la intensidad de P de modo que su momento se man- resultante de un par puede asim ilarse a Wla fu erza de intensidad infini
tenga constante. L lamando X -8 la nueva intensidad de las fuerzas que tamente pequea, cuya recta de accin coincide con la recta impropia del
constituyen el pr1mer par tenemos: plano.
Q
5
N . 1 ) . Representacin vectorial de los pares de fuerzas.
'{' 4- p Q
(b)
I1Y (d)
, 5 T
H emos visto e n 1.7 que el momento de una fuerza respecto de un
punto puede representarse como un vector aplicado en el centro de mo-
mentos, de mdulo igual a la intensidad del momento y dirigido segn la
normal al plano definido por la fuerza y el punto.
El par de fuerzas admite una representacin similar, pero en este
-Q caso, como el momento de un par con respecto a un punto cualquiera es
independiente de la posicin del mismo e igual al p roducto de la intensi.
Fi:. 1. 22. dad de la fu erza por el brazo del par, el vector representativo de este l
timo ser normal al plano del par y podr estar aplicado en un punto
[1.13J cualquiera del plano, es decir, no ser ya un vector aplicado sino un vector
de donde libre. Su intensidad ser igual al momento del par y su sentido responde.:
[1.14J r a 1a convencin establecida e n 1 .7, es
decir, que un observad,,;,r ubio
cado en la direccin del vector momento ve girar el par en sentido posi.
Sumando ahora las fuerzas aplicadas en S y T obtenemos un tivo, es decir, de izquierda a derecha.
nuevo par cuyo brazo vale d , y cuyas fuerzas constitutivas son
Utilizando la representacin vectorial de los pares, 'Ia demostracin de
Q + P .d,/d , y -(Q + P.d ,/ d 2 ). E l momento del nuevo par ser
que el momento resultante de dos pares es igual a la suma algebraica de los
[I.ISJ momentos de los pares componentes,. es inmediata. Consideremos los dos
pares coplana res de figura 1 .23, que representamos Por sus vectores mo-
es decir, que la suma de los pares componentes es igual a la suma algebrai- mentos M , y M 1 P or tratarse de vectores libres, podemos suponerlos
ca de sus respectivos momentos.
H,
l . 10 . Resultante de un par.
H -P'
. La resultante de un par es nula. En efecto, los pares de fue rzas, al
estar constituidos por dos fu erzas cuyas rectas de accin son paralelas, A O
constituyen un caso particular de los sistemas de fuerzas concurrentes, es d
decir, aqullos en que el ,punto de concurrencia es el punto impropio de
la direccin comn a ambas rectas de accin. D ado que las intensidades P P'
de sus fuerzas componentes' son iguales y sus sentidos contrarios, al com-
ponerlas en el punto de concurrencia impropio, se anulan mutuamente
constituyendo un sistema con resultante nula. Fi,. 1 . 23. Pie- 1 .24.
12 TRASLAo6N DE FUERZAS 19
2. CONCEPTOS FUNOAMENTALES
aplicados ambos en un punto Q. y al tener ambos vectores el mismo eje, y luego desplazamos el par en su plano hasta hacer coincidir la fuerza -p
podemos sumar algebraicamente sus intensidades obteniendo el vector del mismo con la fuerza P. Ambas fuerzas, por ser opuestas, se anularn
,urna
representativo de "un par que yace en el plano normal al eje del vector, es n
decir, el plano de los dos pares componentes, y cuyo m6dulo es igual a la
suma de los mdulos de los vectores componentes.
Hemos visto en 1.5 que una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido y quedar slo la fuerza P transladada paralelamente' a s misma de la
tiene perfectamente definida su recta de accin, y que el desplazamiento distancia d'.
de su punto de aplicac,i n a lo largo de la misma no altera su efecto. To-
da translacin de una fuerza que significa modificar su recta de accin
original, trae aparejada una alteracin en el efecto correspondiente. Con~ 1 .13. Composicin de una fuerza con un par.
sideremos ahora (lig. 1.24) una fuerza P actuando sobre un cuerpo r~
gido, y apliquemos en un punto cU8tlquiera O dos fuerzas opuestas p' y En este problema pueden presentarse dos casos:
_PI , de igual intensidad que la fuerza primitiva y paralelas a la misma.
Evidentemente, por tratarse de un sistema nulo, la aplicacin del mismo al a) la fuerza y el par son coplanares;
cuerpo rgido no altera en nada el efecto que sobre ste produca la fuer~ b) la fuerza y el par pertenecen a planos distintos.
za P. Si ahora consideramos el sistema formado por P y -P', vemos
que las mismas constituyen un par de momento M = P . d, siendo d El primer caso lo hemos tratado en 1 . 12 .
la distancia que media entre la recta de accin de P y el punto elegido En cuanto al segundo, consideremos (fig. 1.26) un par de momento
O. En consecuencia, el sistema primitivo (fuerza P) es equivalente a otro M que acta en un plano 1( y una fuerza P, aplicada en ,el punto S
sistema constituido por una fuerza p' de intensidad igual a P, aplicada del plano, pero que no pertenece al mismo. El par M lo podemos ima'gi-
en O y un par de momento M=p.d. nar constituido por las fuerzas P' y -P', separadas por una ,distancia d
Inversamente, si tenemos actuando sobre un cuerpo rgido una fuerza tal que cumpla la condicin M = p' . d, yacentes en el plano. Des-
P y un par de momento M , coplanar con P, la composicin de ambos placemos el par en su plano hasta hacer coincidir el origen de una de las
conduce a una translacin de la fuerza, paralelamente a s misma de una fuerzas, la P' por ejemplo, con el punto S. Podemos ahora componer P
distancia d', igual al cociente entre el momento del par y la intensidad con P' por ser fuerzas concurrentes en S, obteniendo la resultante R,
de la fuerza. Para demostrarlo, consideremos la fuerza y el par de la fi- con lo que el sistema queda reducido a dos nicas fuerzas -P' y R, no
gura 1.25. Por la primera propiedad de los pares podemos modificar su coplanares. Es decir, mientras que la composicin de una fuerza y un par
brazo de modo que se cumpla copl~na~es da origen a una translacin de la fuerza paralelamente a s
misma, cuando ambos elementos no pertenecen a un mismo plano, se ob-
M tiene como resultado d~ la composicin un sistema equivalente constituido
<1'_
p' por dos fuerzas no coplanares.
14 RBPRESENTAClN ANwnCA Da LAS PU&lUAI 21 22 CONCKPT08 FUNDAMENTALES
I . 14 . Representacin analtica de las fuerzas. Ubicado un punto de la recta de accin de una fuerza, el A por
ejemplo en figura 1.28. el argumento de la misma nos establece su recta
H emos visto que una fuerza quedaba definida cuando se conocan sus de accin y su sentido, quedando completamente definida la fuer2Q por
cuatro parmetros: punto de aplicacin, intensidad, direccin y sentido.
Por el teorema de la transmisibilidad de las fuerzas, sabemos que es posi-
ble deslizar el punto de a plicacin de una fuerza sobre su recta de accin
+z
sin que se altere su efecto. Ello permite definir una fuerza mediante s610
tres parmetros: su recta de accin, su intensidad y su sentido. por cuanto
el punto de a plicacin puede ser un punto cualquiera de su recta de
accin. Conocido un punto de la recta de accin y adjudicando un sentido
a la misma, si 'llamamos argumento c:p de aqulla al ngulo que forma su P,
P,
direccin (con el sen~ido supuesto), con un eje orientado elegido por con-
vencin, la fuerza queda r definida si se conocen estos tres nuevos par-
metros: intensidad, un punto de la recta de accin y a rgumento. FifC. 1 .28.
En ' 10 que sigue, y siempre que trabajemos en el plano, utilizaremos
el tercer parmetro: su intensidad. Consideremos ahora el vector repre-
el par de ejes coordenados ortogonales z - y, orientados como m uestra
sentativo de la fuerza aplic3do en A (fig. 1.29) Y proyectmoslo sobre
la figura 1 . 27 a y que d erivan de considerar la terna izquierda (figura
ambos ejes coordenados. Siendo P la intensidad de la fuerza y llamando
1. 27 b).
p ~ y P~ a sus proyecciones sobre los ejes coordenados tendremos:
m
z _ __-..._",.,I""',...,,,I' -__-t0
las proyecciones es, e n este caso, igual + o '- acci6n es normal al eje.
al de las componentes segn dos direc- I l~} Consideremos ahora el caso de un par de fuerzas proyectado sobre
ciones parale las a los ejes. . :
p
!/ un eje. Por estar constituido el par por d os fuerzas de igual intensidad,
En consecuencia, conocidas las pro- A sentidos contrarios y ser paralelas sus rectas de accin, resulta evidente
yeccianes o rtogonales de una (uerza, la s(P' ,...----- -
que las dos proyecciones resultar n de igual va lor absoluto y de sentido
intensidad de la mism a queda definida : _P_ p_,___ ___ _ contrario, por lo que se anularn. En consecuencia, la proyeccin de un
por la expresi6n par sobre un eje es siempre nula
1
IPI .:;:;; V p ~ + p; [ 1.18 ] 1
se d educe de 1 o
y su ar gumento ,
~1
+y 1 1 I J
sen 1 I I I
q>=TP
P,
' p'''"
}
[ 1.19] - t-------~===~
~
'===!:::::
--1-----
eo, <> = p" , F i,. 1 . 2~.
,
1
1
P, pi
4 _ _ __ _
quedando determjnado el sentido q> por los signos de P, y p
ty
1. 15 . Signo de las fuerzas. F i. 1.30.
A los efectos de faci lita r la solucin e interpretacin de los resulta- 1. 17 . Expresin analtica del momento de una fuerza respecto
dos de distintos problem as, es necesario ad judicar s igno a las fuerzas. de un pUnto.
Cuando se trate de fue rzas verticales u horizontales, el signo ser el de
sus proyecciones sobre el eje y y z respectivamente. As, en la figura 1 .30, Sea (fig. 1 . 31) la fuerza P y un punto M . Si descomponemos,la
la fu erza P , ' ser positiva, la p ~ negativa y la p . tam bin negativa. Si, fuerza P en sus componentes norma les P w y P" de acuerdo con e'l t eo-
en cambio, la direccin de la fuerza no coincide con ninguno de los ejes rema de VARION ON, su momento respecto de M ser igual a la suma
coordenados, como en e l caso de la fuer za p . de la figura 1 . 30, exist e dua~ algebraica de los momentos de "'P. y P, respecto del mismo punto M.
'idad de signo segn sea e l eje sobre el q ue se la proyecte. Si consideramos La dista ncia de cada una de las componentes al centro de momentos
la proyeccin p ", su signo ser negat ivo, y en cambio si la proyectamos es igual a la diferencia de coordenadas entre el centro d e momentos y un
sobre el eje y, su signo ser positivo. En consecuencia, es necesario es punto cualquiera de la recta de accin de la fuerza, que se supone como
tablecer a pr iori e l eje sobre el cual se considera r la proyeccin de la punto de aplicacin de la misma. Tendremos as
fuerza a efectos de establecer su signo. La eleccin del' eje, denominado
[1.20]
eje director, es convencional, y adoptaremos en lo que sigue, el eje Z .ro-
mo eje director. P or consiguie nte, el signo de la fu erza P., de acuerdo con
Se afecta del signo (-) a l segundo trmino del segundo m iembro
la convencin que adoptam os, es negativo.
de la expresin [1 . 20] para que exista concordancia en los signos de los
17 EXPU:SIN ANATICA DEL MOMENTO USPEC'ro DB UN PUNTO 25
" O /
~
/
y.
Z. Y,
H /
IZ
Pz
A
PY .
+y
Fi.. 1.31.
J
FUERZAS CONCURRENTES EN EL PLANO 31 32 SISTEMAS PLANOS OS FUERZAS ,
19 ) que la recta corte el arco de circunferencia (fig. 2.4 a) ; Posibilidad e) . . Dada una fuerza p . aplicada en el -punto A de un
29) que la recta sea tangente al arco de circunferencia (fig. 2.4 b) y cuerpo rgido, se pide-hallar dos componentes de la misma cuyas inten-
39) que la recta sea exterior al arco de drcunferencia (fig. 2.4 e). sidades sean Pl y P s
Este caso tambin conduce a dos, una o ninguna solucin, como
En el primer caso existen dos soluciones. En efecto, el vector NQ,
veremos de inmediato. Tracemos por los extremos del vector represen-
completa, con P I ' un tringulo de fuerzas que tiene por resultante a P,
y, en consecuencia, soluciona el problema. Pero el punto R define un tativo de P (fig. 2.6 a) arcos de circunferencia cuyos radios., en la
vector NR, que tambin es solucin, por cuanto completa, con otra escala de fuerzas adoptada, sean iguales respeCtivamente a las intensida-
fuerza cuya intensidad es PI' un tringulo de fuerzas cuya resultante des de las. componentes P t Y P I' cuyas direcciones buscamos. Si la
es P. En cada caso, las condiciones particulares del problema permiti- suma de las longitudes de ambos radios es mayor que la longitud del
rn establecer cul de las dos soluciones es compatible con aqu"llas. segmento MN, que corresponde al vector repre~ntativo de P, ambos
En el segundo caso la so- arcos de circunferencia se cortarn en dos puntos, Q y R, que definen
lucin es nica, pues existe un los vectores MQ y QN, el primero y MR y ' RN, el segundo, que
solo vector NT, definido por constituyen las dos soluciones posibles del problema. En efecto, los
el punto de tangencia de la rec. P, vectores MQ y QN configuran, Con el vector representativo de P,
ta con la circunferencia, que un tringulo de fuerzas, que tiene por resultante a P, por lo que son
da origen a un tringulo de solucin del problema, ~urriendo lo mismo con los vectores MR y RN.
fuerzas cuya resultante es P. P Si, en cambio, la suma de las longitudes de 'los radios de los dos
Finalmente, ai la recta resulta arcos de circunferencia es igual a la longitud del segmento MN, (fig.
exterior a la circunferencia, el 2.6b), ambas circunferencias resultan ser tangentes, y el punto de tan-
problema no tiene solucin, lo gencia T estar ubicado sobre el vector representativo de P. En con-
que surge de la figura 2.4 C, en
Fig. 2.5 . secuencia, los vectores MT y TN, constituirn la nica solucin ~el
forma evidente.
problema y las componentes buscadas sern colineales con P.
Posibilidad b). Dada la fuerza P (fig. 2.5), descomponerla en la Finalmente, si la suma de las longitudes de los radios de los dos arcos
componente P I . de la que se conocen su intensidad y direccin, y otra de circunfer>encia es menor que la Idngihtd del segmento MN (fig. 2 . 6 c),
componente P 2 La solucin es inmediata: en efecto, llevando por uno de las mismas no se cortarn, y el problema no tiene solucin.
los extremos del . vector representativo de P el vector representativo
de P t , . el vector QN . definido por el extremo de PI y el extremo de P,
es representativo de la componente buscada, ya que completa, oon P 1 , el
21. S _ Descomposicin de una fuerza en tres componentes.
tringulo de fuerzas que tiene por resultante P.
1J11+1t3 1> P I IRI+Ip;.I =IPI 1p,1+1"q 1< 113 I La descomposicin de una fuerza en tres componentes concurrentes
M
<-----
H r, =1P,1
M
-"L=JAI
a su punto de aplicacin constituye un problema indeterminado.
Supongamos la fuerza P aplicada al punto A de un cuerpo rgido
(fig. 2.7), y tres rectas concurrentes en A, y que se pide hallar las
componentes de P, cuyas rectas de accin sean las rectas dadas. Si, por
p
" el origen y extremo del vector MN, representativo de P, trazamos rectas
paralelas a dos de las dadas, las (1) y (2), por ejemplo, cualquier recta
paralela a la (3) conduce a una soh.icion del problema. En efecto, consi-
deremos la paralela (3'). Sus puntos de interseccin T y S con las
rectas (1) y (2) defin~ los tres vectot-es MT, TS y SN, que con
(a ) (b ) (e ) forman un polgono de fuerzas que tiene a P por resultante. Lo mismo
Fil. 2.6 ocurre con los puntos de interseccin con (1) y (2) de cualquier qtra
1 FUII:RZ.U OONCURlUtNTU llN JU.. PLANO 33 34 SISTEMAS PlJoNOS DE FUERZAS
paralela a (3) , y en consecuencia, existen infinitas ter nas de fuerzas necesario que las tres fuerzas concurra n a un mismo punto. En efecto.
concurrentes en A " y que tienen por resultante a P, por lo que la solu- sean las fuerzas P1' P" Y P J de figura 2.8. La resultante de dos de
cin del problema es indeterminada. ellas, por ejemplo P , y P 2' pasar por el punto A de interseccin de
sus rectas de accin, y ser equivalente, en sus efectos, al conjunto P,.
P 2' " En cOl1secuncia, el equilibrio del sistema se reduce ahora al equili-
brio de dos fuerzas: Pa y R 1 _ t , y, en virtud del segundo principio d e
la Esttica, para que dicho equilibrio sea posible, es necesario que ambas
fuerzas sean opuestas. Para que ello ocurra, P 3 debe tener necesaria-
H mente la misma recta de accin que R I _ 2 , y, en consecuencia, concurrir
en A con P, y P~ Adems, para que exista equilibrio, es necesario
que una de las fuerzas (la P 3 en estt> caso) sea opuesta a la resultante
de las otras dos. Generalizando este concepto, diremos que, en un sistema
de fuerzB8 concurrentes a un mismo punto de un cuerpo r~ido, cualquierlil
de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante de las res-
2) tantes fuerzas.
Fi. 2.7.
2. 1 .5. Reduccin de sistemas. Solucin analtica.
Si en lugar de ser tres, las componentes incgnitas fueran cuatro o
ms, subsiste la indeterminacin, como es fcil de ver. En 2. 1 . 1 nos hemos ocupado de la reduccin de sistemas de fuerzas
concurrentes, utilizando procedimientos grficos. R esolveremos, ahora, e,
problema de hallar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ~
2.14. Equilibrio de fuerzas concurrentes. un punto, en forma analtica.
Consideremos, figura 2.9, el sistema de dos fuerzas concurrentes en
El equilibrio de dos fuerzas, como hemos visto anteriormente, para A, P1. Y P 2 , Y hallemos su resultante R aplicando el principio del
que sea posible, exige que ambas sean colineales, de igual irttensidad y paralelog-amo de fuerzas, llevando los vectores representativos de lAS do:;
sentido contrario; es decir, opuestas. componentes a partir de A Si proyectamos las fuerzas P, y P 2 sobre
Consideremos ahora el caso de tres fuerzas coplanares actuando sobre a mbos ejes coordenados, vemos que la suma de sus proyecciones resulta
un mismo cuerpo rgido. Si el sistema debe encontra.rse en equilibrio, es igual a la proyeccin de la resultante; es decir:
-z Q' 11' A' A' Q' = (A' M ' ) + (M' Q'), y (2,1]
I
A" Q" .= (A"N") + (N" 0").
I
I
Pero, de acuerdo con [1.14 J, las expresiones [2.1] pueden escribir-
'A A" se en la forma siguiente
. [2.3J
1
la otra, coincidente con la misma, que llamaremos R ". Conforme con el
R . = R sen qlR = l:P,
, sen qlt
, enunciado de VARICNON, el mo-
mento de R respecto de O ser
iguat a la suma algebraica de los
Siendo R . Y R . componenj:es ortogonales de R, la intensidad de momentos de sus componentes
esta ltima se obtiene de la expresin
[2.4J
, respecto del mismo punto, pero
como R" concurre a 0, su mo
mento es nulo con respecto a di
cho punto.
y el correspondiente argumento de En consecuencia, se tiene
[2.7J
[2.5J
En esta ecuacin son conoci
R' dos M ~ y d; luego, podemos des-
--- ---
En consecuencia, la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes N' pejar la intensidad de la compo.-
. queda definida por las ecuaciones [2.3] i es decir, mediante dos ecuacio- nente R'. Sabemos que su recta
A' de accin es normal a d, por hi.
nes de proyeccin.
Es posible, sin embargo, definir la resultante de un sistema de fuerzas ptesis, y su sentido surge del sigo
concurrentes de otras dos maneras: mediante una ecuacin de proyeccin Fill;. 2 . 10 . no M:, segn la . convencin es-
sobre un eje y una ecuacin de momentos respecto de un punto cual- tablecida en 1.6 .
quiera, o por dos ecuaciones de momentos, respecto de dos puntos. Como Si a partir de A llevamos el vector representativo de R ', y por su
veremos de inmediato, en el primer caso quedan excluidos aquellos ejes extremo A' trazamos una paralela a la recta OA, de acuerdo con el
que resulten normales a la recta determinada por el punto de concurrencia principio del paralelogramo de fuerzas, el extremo del vector represen
del sistema de fuerzas y el centro de momentos elegido, y para la segunda tativo de la resultante R ser un punto de dicha recta.
posibilidad, los centros de momentos no deben encontrarse alineados con Proyectemos ahora el sistema de fuerzas sobre un eje arbitrario z-z ,
el punto de concurrencia de las fuerzas. y supongamos que la suma de las proyecciones de las fuerzas sobre dicho
Justificaremos, a continuacin, la resolucin del problema de la deter- eje sea el segmento dirigido A" M. Por lo que hemos visto anterior.
minacin de la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, mediante mente, el segmento A" M coincide con la proyeccin de la resultante
una ecuacin de momentos y una ecuacin de proyeccin. del sistema, sobre el eje zz; es decir,
Sea el sistema de fuerzas P" concurrentes en A, de la figura 2 .10,
y tomemos momentos del sistena de fuerzas, respecto de un punto cual-
quiera O. Por ser O coplanar oon el sistema de fuerzas, de acuerdo A" M = R. = i P I COS IV' [2.8J
con el teorema de V ARlGNON, si llamamos M ~ el momento genrico de
una fuerza p . , respecto del centro O, y M O el momento de la resul-
tante, respecto del mismo punto, tendre';os: r Si por el punto M, extremo de'! vector representativo de R ., levan-
tamos una normal, sobre la misma debe encontrarse el extremo del vector
M ', - l:, M', [2.6J representativo de la resultante R. En consecuencia, el punto M ', deter
minado por la Interseccin de dicha normal con la paralela a OA trazada
I'UItRZAS CONCURRENTES EN ltL PLANO 37 38 2
por A', corresponde al extremo del vector representativo de R, que- mento de R" respecto de M es nulo, resulta M ;' = R'.d , de donde
dando con ello determinadas su intensidad y su direccin. H emos defi- podemos despejar R ' en funcin de los dates conocidos. Si por A lleva-
nido as la resultante del sistema de fuerzas concurrentes mediante una mos el veetor representativo de R ' , con el sentide que corresponda segn
ecuacin de proyecci6n y otra de momentO$. sea el signo de M ~, y por el ex-
Si hubiramos elegido un eje z-z normal a la recta AO (lig. 2.11) tremo del mismo trazamos una
el problema resultara indeterminado. En efecto, al proyectar el sistema paralela a la recta M A, sobre
sobre el eje Z-%, la stiffla de las proyecciones de las fuerzas componentes dicha paralela debe encontrarse
nos da una proyecci6n de la resultante R coincidente en intensidad y el extremo deo!. vector representa-
tivo de R . .Suponiendo ahora
N descompuesta R en la direcci6n
N A Y en la normal, por iguales
N' consideraciones negamos a M~ =
~\ = R: .d,. L le vando por A ed
~
\ R" _ ..4 0 vector representativo de R ~,
A' --A \ Fi.2 . 13. calculado mediante la expresi6n
anterior, y trazando por su extre-
R' \ mo una paralela a NA, sobre la misma debe encontrarse el extremo del
R~ _-
--- - H " vector representativo de R. En consecuencia, el ' punto S, interseccin
H
de las paralelas a MA y NA, trazadas por los puntos A' y A", respec-
tivamente, nos define el vector AS, representativo de la resultante R, la
que Queda as definida mediante dos ecuaciones de momentos.
Existe otra forma de justificar 10 anterior. Sea el sistema p . concu-
F il. 2.11. F i,. 2 . 12. rrente en A, de figura 2. 13, cuyos momentos, respecto de los centros M
y N suponemos conocidos, y admitamos que dichos momentos tengan
direcci6n con la componente R I obtenida mediante la ecuaci6n de mo- signos opuestos. Para definir la resultante es necesario conocer su inten-
mentos, lo que surge de inmediato del anlisis de la figura y nos faltara sidad, su recta de accin y su sentido.
un .elemento para definir la resultante. Supongamos ccnocida la recta de accin de la resultante, que nece-
Demostraremos a continuaci6n que es posible definir la resultante sariamente debe pasar por A, y admitamos que corta a la recta NM,
de un sistema de fuerzas concurrentes mediante dos ecuaciones de mo- determinada por los centros de momentos en el punto Q, ubicado entre
mentos respecto a dos puntos del plano de las fuerzas. M y N, debido a qE! los momentos son de signo contrario. Deslicemos
la resultante sobre su recta de accin hasta aplicarla en 'Q; y descom-
Sea el sistema de fuerzas p . concurrentes en A (fig. 2. 12), y tome- pongmosla en la componente R ' , normal a NM, y en R " , coinci-
mos mom~ntos de las fuerzas respecto a los puntos M y N. Tendremos dente con esta ltima recta. Por ser nulos los mom~tos de R" respecto
de M y de N, tendremos:
segmento NM e n dos segmentos, QM y QN, proporcionales respec~ MediaJ;lte esa, mismas ecuaciones puede resolverse el problema de
t ivam ente a los momentos d el sistema respecto de M y N, que son la descomposici6n de una fuerza en dos componentes concurrentes a un
datos del problema, el que queda resuelto una vez conocido Q. P a ra punto de su recta de accin. En efecto, proyectando la fuerza P y sus doe
ubicarlo, procedemos de la ma nera siguiente: componentes inc6nitas sobre dos ejes coordenados ortogonales %, y, te-
P or los puntos M y N trazamos normales a NM, y llevamos
nemos las ecuaciones siguientes (que se corresponden con las [2.2]):
sobre las mismas, a partir de M y de N , en sentidos contrarios y en
una esca la cualquiera, los segmentos M~ M y N' N, proporcionales res~
+ P~ COS'P2,
pectivamente a
~
. y
k M~
p.
P,
=
=
P.cos!:p
P.sen'JI
=
=
P I cos !:PI
Uniendo M con N ', el punto de interseccin de dicha recta con Este sistema de dos ecuaciones nqs permite reso\yer el problema de
NM ser el punto Q buscado. En efedo, por semejanza de tringulos la descomposici6n de una fuerza en dos componentes, ,,~ cualquiera de las
tenemos cuat!:9 posibilidades enunciadas y resueltas grficamen;e en 2.2. .
,,' , ",.
Cuando se conocen las direcciones de las fuerzas y se buscan sus
MQ MM' intensi.dades, en ias ecuaciries [2.12] aparecern Co~ incgnitas nica
NQ NN' [2 . 11] men.t e ' P I y PI' siendo conocidos los restantes lementos que apareceq
en laS ~ciones por cuanto son ~tS del problema P, CP. 'JIl Y !:p,;.
Si se conoce la intensi~d ~! ';1 Y la direc~i6n de P I , las inc~:
U niendo Q con A , queda ubicada la recta de accin de la resultante nitas resultan en ~te caso 'l'l y p . 1 l. En cambio, ~o se dan com9
siendo de inmediata determinacin la intensidad y el sentido.
E sta construccin es aplicable tambin cuando el signo de los mo-
mentos respecto de M y N es el mismo. En este caso, los segmentos
mentos '1
dato las intensida,des de a mb.as co~I3S~~;ttes. las inc6,gp.itas son loe ar~
y Wt de las mismas; fi.n,{l,~ente, si una ~.~ las componen:~
est to~1f.nente definida; es decir, si, ~l ~jemplo, se co~.ocen I P I I Y 'PI'
MM' y NN' se llevan con el mismo sentido, resultando el punto Q las inc6gnitas sern I p . I y ~. . .
,' 1,
interseccin de la recta MN con la M ' N ', exterior al segmento MN , Es evidente que el hecho de disponer de solamente dos ecuaciones.
cerno es lgico que ocurra, por cuanto al ser los momentos de igual signo, hace qu~ ~f problema de la descomposicin de una fuerza en tres compo.-
la resultante debe estar ubicada de un mismo lado de los centros de nente9 aincurrentes a un punto ~ 'su recta de acci6~' resulte indetermna~
momentos. ~ ..' -"
do, por ~uanto estaremos en pre!ien.9.ia de ~ p,r obJema de tres inc6gnitas.
S i los centros de momentos elegidos estuvieran alineados con el
punto A de concurre ncia de las fuerzas. no podra dete rminarse la resul
tanteo En efecto, como es fcil ver en la fi gura 2, 12, las componentes R '
y R: coincidiran y no pod ramos definir la resultant e; y en el caso de 2. L 7. ~~~qibriO ~~ sistemas de ~ concurrentes. Con~ones~:
la figura 1, 13, el punto Q coincidira con A , y quedara indeterminada Uticaa
l'"
Dce
, .,
i84 r. suficientes. . .-
la recta de accin de la resultante.
una de proyeccin sobre un eje que no sea normal a la recta determinada pedo de M, y la suma de los mismos es nula, por el teorema de V ARlG-
por el centro de momentoS y el punto de concurrencia .de las fuerzas; o NON tambin ser nulo el momento de la resultante con respecto al mismo
bien, mediante dos ecuaciones de momentos respecto de dos puntos no punto. Si esto ocurre, caben las dos posibilidades siguientes:
alineados con el punto de concurrencia
del sistema. a) la resultante es nula, y en consecuencia el sistema se encuentra
z en equilibrio;
1,r. caso. Sea el sistema de fuerzas
P, concurrentes en A, de la figura b) existe resultante, y, en tal caso, de acuerdo con lo establecido
2.14. Supongamos que, proyectadas R en 1.6, la misma debe pasar por M.
las fuerzas sobre el eje z. la suma de
sus proyecciones resulte nula; es decir, z o o
R
~P COS<p i = O. [1. 13) R N R
,
De cumplirse esta condicin, se
presentan dos posibillidades: R
a) la 'resultante ~la; es decir, Fig. 2'. 14 . y
el sistema se encuentra en equilibrio;
b) existe resultante, y en tal caso su direccin es normal al eje z.
Fi.2.1 7 .
T
~ M '" = O
} [2 . 151 misma, y, procediendo en forma similar con las restantes fuerzas, llegar a
obtener la resultante buscada. Sea, por ejemplo, el sistema P " P~ , p .,
y p . de la figura 2.17.
, PUZR%AS NO CONCURREHUS EN EL PLANO
ti~amente. :ara completar el trazado tenemos dos caminos a seguir: o re<:tas concurrentes en M' que pasan por A y B. en su interseccin ten-
bien determmamos el polo O' y los correspondientes rayos polares 1', 2' dremos el polo O' del funicular buscado, Que se completa en la forma co-
etc. en la forma conocida, o sino, prescindimos de la determinacin de O' nocida. .
y utilizamos la propiedad segunda del polgono funicular. En figura 2.21, Al resolver el problema anterior, hemos trazado por A y B, dos rectas
el trazado dellunicular pedido se ha realizado utilizando ambas soluciones. arbitrarias, imponindoles la sola condicin de que se corten sobre la recta
de accin de la resultante. Existen infinitos pares de rectas que pasando
}j'
R
Fi. 2 . 22.
por A Y B cumplen con dicha condicin y, como cada par de ellas conduce
Fir2 .21.
a un polgono funicular distinto, deducimos que, para un mismo sistema
de fuerzas, existen infinitos polgonos funiculares que pasen por dos pun-
Es posible, sin embargo, trazar un polgono funicular que pase por tos dados.
dos puntos establecidos, sin recurrir al eje polar. Sea por ejemplo el sis-
La tercera propiedad de los polgonos funiculares se refie re precisa~
t~ma de fuerzas de figura 2.22, en el que se desea trazar un polgono fu-
mente' a Jos polos de estos infinitos polgonos funicul~res que pasan por
Olcular cuyos lados extremos (primero y ltimo) pasen por los puntos
dos puntos dados, y su enunciado dice: el lugar geomtrico de los polru
A y B respectivamente. Para resolver el problema, trazamos con polo
de los inlJ'nitos polgonos funiculares de un mismo sistems de fuerzas que
arbitra~io O un polgono funicular cualquiera del sistema de fuerzas, y
determinamos su resultante R , en la forma conocida. plisan por dos puntos dados, es una recta que, pasanqo por el polo de uno
cualquiera de e1l0s, es paralela a la recta determinada por los dos puntru.
Dos rctas cualesquiera que se corten en un punto de la recta de
acci6n de R pueden considerarse como lados extremos de un polgono Para demostrarl~, consideremos el sistema de figura 2.23 Y los pun-
funicular del sistema. ~n consecuencia, trazando por A y B dos rectas tos A y B , coplanares con el mismo. Utilizando cualquiera de los proce-
dimientos explicados en prrafos anteriores, trazamos un polgono funicu-
,rectas cualesquiera que se corten en M', por ejemplo, las mismas sern
los lados extremos de un polgono funicular del sistema, dado que cumplen lar que pase por A y B , cuyo polo ser el punto O'. Ubicada la resultante
la condicin impuesta. Trazando ahora por el origen y extremo del vector R del sistema, tracemos por A y B dos rectas cualesquiera que se corten
representativo de la resultante, en el polgono de fuerzas, paralelas a las !!Obre la resultante en el punto U , y, en ~J polono de fuerzas, dos para-
, PUEJtZAS NO CONC'URRENTK8 E.H 1!.L PLANO
le'las a las mismas por los puntos M y S respectivamente. Estas dos lti.
" SISTEMAS PLANOS DE F UVlZAS 2
mas determinan el punto O", Uniendo A con B y O con 0", quedan que hubiramos elegido sobre dicha recta de accin nos habra condu-
formados los cuadrivrtices completos AUBT y MO'SO", que tienen cin cido a dos lados extremos de un funicular pasante por A y B cuyo polo
co pares de lados paralelos, por construccin, a saber: estara ubicado sobre la recta O' O", Quedando as demostrada la tercera
propiedad de los polgonos fun iculares.
Hemos visto que por dos puntos dadOs pasan infinitos polgonos fu-
niculares de un mismo sistema de fuerzas. Cuando uno de los puntos de
pasaje impuestos es impropio (definido por una direcccin), la determi-
1
/V.
./
I/,
1/1"
e,,~
II
/
/'
/' IV
1//
S /
R /'
,
P /i' P,
Fia:. 2.23.
Fi,.2 24.
AT 1/ MCY
BT 0'5 nacin del polo de uno cualquiera de los funiculares que cumple n la con-
1/ dicin impuesta se simplifica e normemente. En efecto, sea el sistema de
AU 1/ O"M
fuerzas de figu ra 2.2 4, Y se pide trazar un po'lgono funicular ,cuyo primer
BU 1/ 0" 5 lado pase por el punto A y el ltimo por el punto impropio de la recta
UT 1/ M5 m - m , B ....
Si el ltimo lado del funicular ha de pasar por el punto impropio de
En consecuencia, el sexto par t ambin ser paral~lot es decir 0'0" // AB. m-m, necesariamente debe ser paralelo a dicha recta, y tambin lo ser el
Ahora bien, los lados AU y BU, por cortarse sobre la resultante del cuarto rayo polar. Construido el polgono de fuerzas, por el extremo del
sistema y por ser paralelos a MO" y SO" del polgono de fuerzas, pueden vector representativo de P I trazamos una paralela a m-m y, sobre la
ser considerados como lados extremos de un poigono funicular que pasa misma elegimos un punto cualquiera O que adoptamos como polo del
por A y B Y cuyo polo es OUt ubicado sobre la recta O' O". que por lo funicular. Una vez trazados los restantes rayos polares comenzamos la
que acabamos de ver. es paralela a Ila recta AB. Dado que tanto O' como construccin del polgono funicular haciendo pasar el primer lado por A.
O" son polos de funiculares que pasan por A y B Y siendo U un punto El ltimo lado pasar por el punto impropio B "" porque al ser paralelo al
cualquiera de la recta de accin de la resultante. cualquier otro punto cuarto rayo polar, tambin lo ser z, a la recta m-m. Cualquier otro punto
2 PUBRZAS NO CONCU'RU1fl'ES EN EL PLANO 55 56 2
que hubiramos elegido como polo, siempre que estuviese ubicado sobre el 2.2.4. Polgono funicular que pasa por tres puntos dados del plano.
cuarto rayo polar, conducira 8 un fun icular que cumple con las condicio-
nes im puestas. En efecto, por la tercera propiedad de los polgonos funi-
Para un mismo sistema plano de fuerzas, existe un nico polgono
culares. el lugar geomtrico de los polos de los fun icula res que pasan por funicular que cumple la condicin de pasar por tres puntos dados. Sea el
dos puntos dados, es una recta paralela a la recta definida por estos lti- sistema de fuerzas de figura 2.26 Y se pide trazar un polgono funicular
mos, y que pasa por uno de los polos, recta que, en el caso analizado,
coincide con el cuarto Tayo polar por cuanto el eje polar tambin es
paralelo a la recta m-m por ser B impropio. <D
1
11/
u
fU'
{jI"
</
i
i
10 /
i
.1
</
8~
Fil. 2.25 .
Un caso particular se presenta cuando los dos puntos por donde debe eje pol"r
pasar el funicular son impropios. En el sistema de figura 2 . 25 la condi-
cin impuesta es que los lados I y IV pasen por .10s puntos A ", y S "" im-
propios de las d irecciones m-m y n-n respect ivamente. Ttzado el co- Fig.2.26.
rrespondiente polgono de fuerza, es evidente que en ste los rayos polares
1 y 4 deben ser paralelos a las direcciones m - m y n-n respectiva mente, del mismo cuyos primero, tercero y quinto lados pasen respectivamente
por los puntos A, S, y C.
y en la interseccin de ellos tendremos el polo de todos los polgonos fu-
Para resolver el problema trazamos primeramente con polo 0 0 arbi-
nicular~s del sistema dado que pasan por A .. y B oo, En efecto, cual-
trario, un polgono funicular cualquiera lo, 11(" , Vo haciendo pasar
quiera sea el punto de arranque, el primer lado del funicular, por ser
su primer lado por A. Salvo coincidencia, los lados tercero y quinto
paralelo al primer rayo polar, tambin resultar paralelo El. m-m, y en no pasarn ni por B ni por e, Adoptando el lado lo como eje polar,
consecuencia pasar por A .. , ocurriendo lo mismo con eol (Itimo lado, determinamos el punto S en que el lado Il.Io corta al mismo, y uniendo
que pasar por S "" En este caso los infinitos polgonos funi culares dicho punto con el punto B, obtendremos el tercer lado de un poltgono
resultarn paralelos entre s. el polo ser nico y el eje polar ser la recta funicUlar que pase por A y B, Salvo coincidencia, la tercera condicin no
impropia del plano. se cwnplir. El polo 0 1 del funicular as obtenido ser el punto de in-
PUtRZA.S NO CONCURRENTJ!.S EN EL PLANO
" ,
terseccin del primer rayo poJar (paralelo al eje polar) con la paralela al
"
al lado m' trazado por el ext remo del vector representativo de P t. y el
lugar de los polos de los infinitos polgonos funiculares del sistema dado
que pasan por A y B , ser una recta trazada por 0 1 y paralela a la rec-
ta AB. De entre esos infinitos polgonO'!; funiculares, habr uno que, ade-
ms, pasa por e, y que ser la solucin buscada. Para determinarlo,
tracemos ahora un polgono funicular cuyo primer lado pase por A y el
quinto por e, utilizando el m ismo eje polar. P or construcci6n el primer
lado del funicular trazado ya cumple con una de las condiciones. H allada
la interseccin del lado V G con el eje polar (punto T), uniendo este
punto con el e, la recta as determinada es el quinto lado (V") de un
funicular que pasa por A y e, cuyo polo O 2 lo obtenemos en la inter-
seccin del primer rayo polar con una paralela al lado V" trazada por el
extremo del vector representativo de P~. Y el lugar de los polos de los
infinitos funiculares que cumplen la condicin de que sus primer y quinto
lados pasen respectivamente por A y e ser una recta paralela a la AC F i e 2 .27 .
trazada por O 2 De estos infinitos polgonos funiculares habr uno que,
adems de pasar por A Y e, lo har por B y el polo O de dicho pol- dada por' 0" Finalmente el polo O buscado estar e~ la interseccibn d"
gono funicular ser precisamente la interseccin de las paralelas a AB y las paralelas a AB y BC trazadas por 0 1 '1 O, respectivamente.
AC trazadas por 0 1 y O 2 respectivamente. Ubicado el polo O y com- En el trazado de funiculares por tres Pl,I,P.tps prefijados pueden pre-
pletados los rayos polares, trazamos el funicular buscado de lados 1, JI .. sentarse tres casos particulares: que uno, dos o lC?S tres puntos sean im-
V, que constituye la soluci6n del problema ~r~pios.
El trazado de un polgono funicular que pase por tres puntos dados Si por ejemplo, en el sistema de figura 2.28 se requiere el t razado
puede realizarse sin recurrir a los ejes polares, utilizando resultantes par- de un polgono funicul~; 'que pase por A, B Y e"", se procede en~ forma
ciales. E n el sistema de la figura 2.27, donde se p ide trazar un funicular similar al caso en que los tres puntos son P"i9pios, determinando primera-
cuyos lados 1, IU Y v pasen por A, B y e respectivamente, se han de- ni~nte un polgono funicular que pase por 4 y B , .sea mediante' ejes po-
terminado las resultantes parciales R 1.2 y R u de los grupos de fuerzas lares o bien utilizando resultante parciales. ' D eterminado el lugar de los
comprendidos entre los lados del funicular a los que se les ha impuesto poJos de 109 infinitCll funiculares que pasnn p~r A y B, es deCir lo para-
condiciones, es decir 1-111 y III-V. I~[ a AB trazada por 0 1, como el ltimo lado debe pasar por e .. debe
r~lulta r pa ralelo a la recta m-m que define la direccin de este ltimo
Trazadas por A y B dos rectas cualesquiera que se corten en un
Pt.Wto. Trazando por el extremo del vector representativo de p. un
punto S de la recta de accin de la resultante R ,I. las mismas puede~
rayo polar paral~lo a m - m, su interseccin con la paralela a AB tra-
considerarse como lados extremos de un funicular de P 1 Y P" que pasa
zada por 0 1 , deJ~'mina el polo O b~!ido.
por A y B. Y cuyo poJo ser el punto 0 1 de interseccin de los rayos . ~ l.
En el caso de figura 2.29, en que !Oe pide que los lados JII y v del
polares para.lelos a los mismos, trazados por el origen de P I Y extremo de
funicular pasen f,espectivamente por los puntos~.. y C"" el problema se
P, respectivamente. en el polgono de fuerzas. El lugar. de los polos de resuelve de la manera si,iuiente. Como la:s lados IJI y v deben ser parale-
los infinitos funiculares que cumplen la condicin de pasar por A y B los a las djre~iones ~:" m y n-n ,re.s pectivamente, tambin lo sern los
ser una recta paralela a la AB trazada por O H y uno de dichos polOS correspondientes rayos pelares. En 'dosecuencia, trazando en el polgono
conducir a un funicular que cumple la condici6n de pasar tam bin por !1e (uerzas una paralela a m-ni" pO! el origen del vector representativo
C. R epitiendo el procedimiento con R 3 , obtenemos un polo O 2 de un de P, y otra a n--n por el extremo !!el representativo d e P JIU intersec-
funicular que pase por B y C, y el lugar geomtrico de los polos de los ci~n nos determina el polo O buscado. En efecto, una vez completado los
infinitos funiculares que pasan por B y e ser la paralela a BC traza- rros polare5 de polo O, si comenzamos el trazado haciendo pasar el pri~
",
FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL 'PLANO 59 60 SISTEMAS PLANOS DE P'UDZAS 2
P, P4 P,
ro.. O,
~ ,,-.
~
:/~ p,
O,
~~
~
Pi&". 2.28.
mer lado por A, de hecho los lados Ul y v cumplirn las restantes con-
Fig.2 30 .
diciones impuestas la pglgono funicular.
Finalmente, si los tres puntos por donde debe pasar el polgono fu-
fuerzas, definen un polo 0 , correspondiente a un funicular que pasar
nicular son impropios, el problema slo tiene solucin si los rayos po-
por A", y B ., pero no por C"" por cuanto el quinto rayo polar no re.
lares paralelos a las direcciones que definen los puntos impropios concu-
sulta paral.elo a s-s. Anlogamente, las paralelas a n-n y $-S, trazadas
rren a un mismo punto, que en tal caso ser el polo del funicular buscado.
por el origen y extremo de P s y P. , determinan un segundo polo O . ,
correspondiente a un funicular que pasar por B"" y Coo ' pero no por
A ", por cuanto, el rayo primer polar correspondiente a este polo no re-
sulta paralelo a la direccin m-m. Finalmente operando en forma seme-
v. y
jante con las paralelas m-m y s--s trazadas por el origen y extremo
de P, y p. respectivamente, obtenemos un tercer polo Da Que define
un funicular QUe pasar por A ", y C"'. pero no por B oo , por anlogas ra-
zones. Surge de inmediato que el problema tendr solucin, solamente si
los tres polos coinciden en un nico punto, que ser el polo del funicular
buscado. Tal situacin se presentar cuando las paralelas a las direccio-
fU
, nes dadas, trazadas en el polgono de fuerzas por donde corresponda en
P, IV
cada caso, sean concurrentes, lo que se verifica en figura 2.30 si se esta-
blece que el lado nI" del funicular debe pasar por B'", impropio de la
P, direcci6n n'-rr .
De lo expuesto surge Que un polgono funicular queda definido cuan-
do se le impone el cumplimiento de tres condiciones, tales como obligar a
tres de sus lados a pasar por puntos determinados. Es evidente Que dos de
Fil!. 2.29.
dichas condiciones pueden ser impuestas a un mismo lado, pero no las tres.
, "UXRZA!I NO CONCURRENTES ~ U. PLANO
"
., IItSTBMAS PLANOS DI: I'UBRZAS ,
Si consideramos el caso de un sistema de fuerzas simtrico respecto Demostraremos a continuacin que el momento de P con respecto
de un eje, tal como el de la figura 2.31 en Que el eje de simetrla es el y_y a A. est dado por el producto del segmento 3, ledo en la escala de lon-
dicho sistema conducir a un polgono de fuerzas que tambin tendr u~ gitudes,. por la distancia h, leda en la escala de fuerzas.
eje de simetra, el z- z, nerma! al y-y. Si elegimos como polo un punto Por construccin, 'los tringulos MQV y OST son semejantes, y en
consecuencia se tiene
;~'
d
P,
z Oz A
P, '''"
p
Fia2 . 31 .
Fil. 2.32.
ubicado sobre el eje de simetra del polgono de fu erzas, ello equivale a
imponer dos condiciones a l funicular. En efecto, de hecho el polgono fu-
nicula r resultar simtrico respecto del eje y-y, de modo que si lo ha- MN OH
cemos pasar por un punto determinado, el A , por ejemplo, por razones [2.17]
QV ST
de simetra deber pasar por su simtrico A'. La tercera condicin esta-
blece la ubicacin del polo sobre el eje z-z. pero dH == h Y QV = 6 Y. por otra parte
d P
2 .2 . 5 . Aplicacin del polgono funicu lar a la determinacin grfica del
MN_
Ese. Long
y ST = --:::~=-
Ese. Fuerz.
[2.18]
momenlo de una fuerza con respecto a un punto.
Sean la fuerza P y el punto A que dista d(m) de la recta de pero Pd == M. yen consecuencia
accin de P (fig. 2.32), Y se pide hallar grficamente el momento de P
respecto de A. Supongamos que la escala del dibujo sea a mlcm, Y. adop- M=6(cm) .h(cm).a m/cm.~kg/cm. [2.20]
tando una escala de fuerzas ~ kg/ cm, construyamos el vector representa-
tivo de la fuerza P. Con polo O tracemos un polgono funicular de P y
prolonguemos sus dos nicos lados hasta cortar una recta paralela a P Esta expresin tambin puede interpretarse diciendo que el momento M
trazada por A. Llamemos b (cm) el segmento intersecado por esta l- est dado por el producto del segmento 6 ' "leido en la escala de longitu-
tima recta con los lados extremos del funcular. Trazand9 ahora por O, des por la distancia polar leda en la escala de fuerzas. De ello deduci-
polo funicular, una normal al vector representativo de P, la distancia mos que la distancia polar no es una longitud sino una fuerza. El produc-
OH, se denomjna distancia polar, la que en 10 sucesivo designaremos h. to de h por ambas escalas se denomina tambin escala de moment06.
2 FUERZAS NO CONCURRENTES EN aL PLANO 63 . ,
En este caso el momento de P respcto de A estar dado directamente 2 . 2.6 . Pares de fuerzas.
por 3(cm) ledo en esta ltima escala.
La construccin grfica anterior es aplicable cuando se trata de de- . Al trazar el poligono funicular de un sistema de fuerzas puede suce-
terminar el momento respecto de un punt cualquiera de un sistema de der que e n ~I correspondiente polgono de fuerzas, el extremo del vector
varias fuerzas. En efecto, construido el polgono funicular del mismo, con represntativo de la ltima fuerza coincida con el origen del de la prime-
polo 0, y ubicada ~a resultante, (fig. 2.33), se prolongan los lados ex- ra, como en el caso de la figura 2.34. Si ello ocurre, evidentemente, el
tremos y por el .centro de momentos M se traza una paralela a dicha re- vector representativo de la resultante ser nulo y, ademas, el primero y l-
sultante. El segmento a determinado sobre la misma por los lados extre- timo rayo polar tambin coincidirn, por lo que el primero y ltimo lados
mos del funicular, ledo en la escala de momentos, nos da el momento del poligono funicular resultarn paralelos.
buscado. Al determinar la esca1a de momentos, la distancia polar a consi-
derar, h, es la distancia nOfmal del polo al vector representativo de R.
El mismo funicular nos permite tambin determinar el momento de
parte de las fuerzas constituyentes del sistema, con respecto a cualquier
punto. Asi en la figura 2.33, hemos determinado el momento respecto
de M de las fuerzas PI y P 2, trazando por dicho punto una paralela a
I
P,
U
P,
..
,
O
la resulta nte R l.t de estas ltimas, que determina, en su intersecci6n con 13
la prolongaci6n de los lados 1 y III del funicular, el segmento 6, que,
ledo en la correspondiente escala de momentos, nos da el valor buscado. 13
En la nueva escala de momentos, la distancia polar a considerar ser h 1
medida normalmente desde el polo O al vector representativo de la re-
sultante R M
Fic. 2.34.
'.
u
-- ! ~
fR\:,~2~?t.
h O .
dades y sentidos estn dados por el primero y ltimo rayos polares, ledos
en la escala de fuerzas.
.
En el ca.a que estamos analizando, los lados extremos del funicular
!\
Ii
,
J son paralelos por ser coincidentes los correspondientes rayos polares. Estos
/ . ltimos, interpretados como vectores representativos de fuerzas, tienen
signos contrarios, por lo que el sistema equivalente al dado estar consti-
, !\ tuido por dos fue rzas de igual intensidad, sentido contrario y rectas de
I \ acci6n paralelas, es decir, un par de fuerzas. Existe otra forma de justi-
R ! \ ficar lo anterior, y es la siguiente: el polgono funicular nos da, en la in-
tersecci6n de sus lados extremos, un punto de la recta de acci6n de la
,,.\ resultante del sistema considerado y, por otra parte, el correspondiente po..
ligona de fuerzas nos determina el vector representativo de la misma. Si
el poligono de fuerzas es cerrado, la intensidad de la resultante ser nula
y si. al mismo tiempo, los lados extremos del funicular resultan paralelos,
Fig.2 . 33 . se cor.tarn en el punto impropio de su direcci6n comn. Tendremos as
,
2 FUBRZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO
" 56 SISTEMAS PLANOS D& J'UUZAa 2
que el sistema se ha reducido a una fuerza de intensidad nula y cuya rec-
de accin dichos lados extremos. En general, al elegir el polo en la loona
ta de a"ccin es la recta impropia del plano, es decir, a un par de (uerzas
I conforme a la interpretacin de este ltimo elemento que hemos dado en 1.
indicada, los lados extremos del funicular suelen no coincidir, reducindose
entonces a dos fuerzas paralelas (fig. 2.35 b) que es necesario componer
1 para obtener la resultante del sistema. Como resulta mucho ms limpie
I
=+ 2.2 . 7 . Equilibrio de sistemas no concurrentes.
.7 .. SISTEMAS PLANOS DI!: FUERZ,,"S
diente del punto que se elija como centro de reduccin. En efecto, cual-
2
[2.25]
Fig. 2.36.
YII = y(.
2 70 SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS ,
"
FUERZAS NO CONCtIRRENTl:S EN JtL PLANO
nes lobre dos ajes; R r = r R COI CIIi; R.= r R , um CII I Y IU momento respecto de
pero como R, pesa por S, su momento 'Jer nulo, restando en consecuencia M; =
Mf da un punto c ualquiera S. Conocid.. R r y R., la. intensidad de R 18 obtiene = R . d" de donde
de I R I =-yR;+R; y su arumento CIIR de cosCIIR-=R./IRI. Si con cen- M'
tro en S trazamos una circunferencia de radio r = M ! / R, cualquier l'6cta. tanente d,= --,_o
R.
a la misma puede ler la recta de acci6n de una fuerza de intensidad R cuyo momento
respecto de S sea precisamente M :. D e entre esas infinita, rectas tangente, existen Anlogamente, si aplicamos R en un punto de su recta de acci6n ubicado IObre
dos que cumplen con la condicin de que su argumento sea jual. al de la resultante la horizontal de S, por las milmas consideradones anteriores Ueamos a
buscada. Y, de amb.. , la recta de acci n de la resultanta ser aquella que conduzca
a un momento respecto de S del mismo sino que M ! .
La otra forma de dem01trar el problema es la siguiente. SUpOngam01, (fig. B),
aplicada la resultente, de la que 8e eono<:en IUS componentes R~ y R" en un punto Luego, , i por S truam01 una vertical y une horizontal, y lobre las mismas ubi_
de su recta de accin ubicado sobre la vertical del punto S, con respecto al cual .e camos los puntos T y O a las distancia, d . y d~ , dichos puntol pertenecersn a la
COROca . u momento. E,t. momento ler igual a la luma de los momento. de R # y R" ~ecta de acdn d. R, la que en esta forma' queda completamente definida.
2 FUERZAS NO CONCURRZN,T ES M ItL PLANO 71
" IUS'ttMAS PLANOS DE :ruQlz.a ,
ponemos conocidos los momentos del sistema respecto a los puntos A y de exponer, su intensidad R' debe ser tal que su momento respecto a A
B, Y la proyeccin del mismo respecto al eje z, tendremos o B sea igual M~ o M : luego
M"
M" = l: _ IM:I
IR' I AS
[2.29J
M' = l: M'
[2.28J
quedando definido su sentido conforme al signo de los momentos. Lle-
, vando a partir de S e1 vector representativo de R' y trazando por su ex-
tremo una paralela a AS, sobre la misma de be encontrarse el extremo del
vector representativo de R. Para ubicar el extremo de dicho vector, dis-
" R t coscp" " H.
R. - l: = .l:
;
ponemos de la tercera ecuacin de condicin, es decir la ecuacin de pro-
yeccin del sistema sobre el eje z, que nOI da el valor de ijl componente
de R en dicha direccin, o sea R . . Llevado a partir de S el vector re-
Tracemos ahora con centro en A y B, dos circunferenciasc!lYPS ~~~ presentativo de R. la intersecci6n de Ila vertical trazada por su extremo
dios f , y f t , representen respectivamente, en una escala cualquier~1 lo con la paralela a AB trazada por Q nos define el extremo del vector
momentos M; y M~, q~e supondremos del mismo signo. Uniendo A .c0"" representativo de la resultante. Queda as demostrado que es posible de-
B y <trazando una de las dos tangentes comunes exteriores a ambas c;~r finir la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes en base a dos
cunferencias, dichas rectas se cortarn en un punto S, que ser un punto ecuaciones de momentos y una ecuacin de proyeccin sobre un eje.
de la recta de accin de la 'resJ,lltante buscada. En efecto, por el punto }; Cuando los signos de los momentos respecto a A y B son contrarios,
pasan las rectas de acci6n de las .i tinitas fuerzas cuyos momentos respeC- la tangente comn a considerar es una de las dos interiores, ron puntos de
to de A y B son precisamente,~: M: y MS. Para demostrarlo, conside- tangencia en r;y~' que determinan, en su int erseccin con AB, el
remos una cualquiera de ellas, y d~compongmosla en una compon~nte punto S" como perteneciente a la recta de acci6n de la resultante, El
,dirigida segn AB y otra paralela a los segmentos b.( y a", determina- resto del razona miento es, para este caso, similar al que acabamos de
dos por los centros de las circunferencias y los puntos de tangencia con las exponer *.
mis~.as, de la recta que define ~ $: De acuerdo con el teorema de Vadg-
non, }os momentos de la fuerza .q~e estamos considerando con respect~ a E l posible jUl tificar q ue la ruu ltante d e un . istem e pla n o d e fuerz:a. n o con_
A y de B son, respectivamen-
2
gido un eje normal a la recta AB, la proyeccin de la resultante sobre di- te M ; Y M: . Una de ellas, evidentemente, ser la resultante del siste-
cho eje sera idntica a la componente R ', quedando por ello indetermi- ma. Por el punto S, definido por la interseccin de AC con Ti. T 3 , pa-
nada aa resultante R del sistema. san tambin infinitas fuerzas cuyos momentos respecto de A y e son res-
Existe una tercera posibilidad, en lo que se refiere al planteo de las pectivamente M~ y M; , una de las cuales corresponder a la resultante
ecuaciones de condicin, para la determinacin de la resultante de un sis- del sistema. Pero como dicha resultante, por 10 Que acabamos de ver,
tema de fuerzas no concurrentes. Es posible definir dicha resultante me-
diante tres condiciones de momentos respecto de tres puntos cualesquiera, z o
siempre que los mismos no se encuentren alineados, como lo demostrare-
mos a continuacin.
Supongamos conocidos los momentos del sistema P i de la figura
2 . 38, respecto de los tres puntos A, B Y C. Tendremos as
M R - L" MR,
M'
L" M', r2 ,30J
M'
i M',
.
bre la vertical d e A, por ser nulo el momento de R v respecto de A resulta
M JI.= R . d',
Por un rllZonamiento anloKo llegamos a que M: = R~ d;. En consecuencia,
quedando el sentido fijado por el signo de M;.
d"
La determinacin de la resultante en base a tres ecuaciones de mo- ello ocurriese, en la fig. 2.38 los puntos L y S coincidiran en un mismo
mentos, puede justificarse tambin en la forma siguiente. punto de la recta A, B, e, resultando. indeterminada la recta de accin
Se conocen para el sistema P , (no indicado en figura 2.39) sus mo- de 1a resultante.
mentos respecto a los puntos A. B Y e, que son respectivamente iguales a
los momentos de la resultante respecto a los mismos puntos: M~ M~ Y
M~. 2.2.10. Casos espet:iales de reduccin de sistemas de fuerzas no concu-
Consideremos las rectas AB, Be y CA en figura 2.39. Podemos su- rrentes. Pares. Equilibrio.
poner las mismas como rectas de accin de tres componentes de la resul-
tante R', R" Y R "' . por constituir un sistema equivalente a la misma, Si al plantear las ecuaciones [2.24] nos encontramos que las dos de
las sumas de sus momentos respecto de los tres puntos A, B Y e sern proyeccin son nulas, siendo distinta de cero la ecuacin de momentos;
respectivamente iguales aMi M ~ Y M X. Ahora bien, al considerar el
es decir, si se tiene
momento del nuevo sistema resp~to de cada uno de los puntos A, B Y e
se anulan los momentos de las componentes que concurren al pWlto con- H, = O
siderado. Por ejemplo, para e se anulan los momentos de R" y R '" , re-
sul.tando en consecuencia
VI
MI
= O
= ME } [2.33]
M~ = R' .d' j M : _ R" .d" M~ = R'" .d'" (2.32] el sistema se reduce 9 un par de fuerzas, y en tal caso la tercera ecuacin
conduce a un valor constante cualquiera sea el centro de momentos
o elegido, valor que ser precisamente el momento del par. Por tanto,
~M = Ms = Clo .
Tambin se reducir el sistema a un par de fuerzas si en lugar de
plantear dos ecuaciones de proyeccin y una de momentos, planteamos
tres ecuaciones de momentos respecto a tres puntos no alineados, y para
las tres la suma de los momentos son iguales entre s en valor y signo. De
estar alineados los tres centros de momentos, el sistema podra reducirse
tambin a una resultante, cuya recta de accin sera paralela a 'la recta
, definida por los puntos elegidos como centros de momentos. Queda dicho
I
en el pargrafo 2.2.10. que en este caso la resultante no queda definida.
Fig.2.39.
De estas expresiones se deducep de inmediato las intensidades de R', 2.2.11 . Condiciones analticas, necesarias y suficientes para el equilibrio
R" y R '" , y su sentido surge del ~igno de los correspondientes momen- de un sistema de fuenas no concurrentes.
tos. Conocidas las tres componentes de R, sta queda tota1mente defi-
mda. Las condiciones analiticas, necesarias y suficientes, que debe cumplir
Es evidente que si los tres centros de mameMos se encuentran ali- un sistema plano de fuerzas no concurrentes para estar en equilibrio, son
neados, no puede determinarse l.a resultante del sistema. En efecto, si tres, y pueden ser expresadas de tres modos distintos, a sa.ber:
2 FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO 77
78 SISTEMAS PLANOS PI!: FUERZAS 2
B) dos ecuaciones de proyeccin sobre dos ejes no coincidentes ni
paralelos y una ecuacin de momentos respecto de un punto cual- que el sistema se reduzca a un par de fuerzas, por cuanto el momento de
quiera, nulas. un par respecto de un punto cualquiera es constante, e igual al momento
b) una ecuacin de proyeccin sobre I!" eje y dos ecuaciQ1wS de del par.
momentos respecto de dos puntos cualesquiera, nulas, siempre Caso b)
que el eje de proyeccin no sea normal a la recta determinada Si en el sistema de fuerzas de figura 2.40 b tomamos momentos de
por los centros de momento. las fuerzas que lo constituyen, respecto del punto A, y su suma es cero,
e) tres ecuaciones de momentos respecto a tres puntos no alinea- e!; decir
dos$ nulas.
M il _ Mi = O (2.36]
Mediante tres ecuaciones de proyeccin sobre tres ejes no es posible
establecer el equilibrio de un sistema de fuerzas, por cuanto, como vere- es posible que
mos ms adelante, la tercera ecuacin de proyeccin es consecuencia de 1Q De existir la resultante, necesariamente debe pasar por A, por
las dos primeras. cuanto el momento del sistema es igual al momento de la resultante, y
Caso a) este queda expresado por el producto de dos factores: R . d, llamando
d a la distancia de la recta de accin de R al centro de momentos. ' Para
Consideremos un sistema de fuerzas no concurrentes P I (fig. 2.40 a)
y proyectmoslo sobre el eje z. Establecida la suma de las proyecciones
que dicho producto sea nulo es' necesario que lo sea uno de los factores, y
de las fuerzas sobre dicho eje encontramos que su suma vale cero, es como R no es cero, ya que admitimos la existencia de la resultante, debe
serlo d.
decir
f = H. =o (2.34] 2 9 El sistema se encuentra en equilibrio. Queda excluida la posibi1i~
, dad de que el sistema se reduzca a un par de fuerzas, por cuanto el mI>
Si ello ocurre, existen tres posibilidades: mento de un par respecto de un punto cualquiera no puede ser nulo,
19 De existir resultante, necesariamente debe ser normal al eje z, Si al tomar momentos respecto de B resulta nula la suma de los
por cuanto su proyeccin debe ser nula. mismos, caben las mismas posibilidades, es decir, que R pase por B o
29 El sistema se reduce a un par de fuerzas, dado que la proyeccin que exista equilibrio.
de un par sobre cualquier eje es siempre nula, De cumplirse simultneamente la nulidad de momentos respecto de
3 9 El sistema es nulo, es decir, se encuentra en equilibrio. A y B, es necesario o bien que el sistema se encuentre en equilibrio o que
Si proyectado el sistema; sobre el eje y, la suma de las proyecciones la resultante pase por A y B.
de las fuerzas es nula, las posibilidades para la resultante son las mismas Ahora bien, si al proyectar el sistema de fuerzas sobre un eje resulta
anteriores, con la nica diferencia de 'que, de existir resultante, necesaria~ nula la suma de las proyecciones, es posible que el sistema se encuentre
mente debe ser normal al eje y, en equilibrio o que la resultante sea normal al eje, Si se cumplen simul~
Si simultneamente el sistema cumple con las condiciones tneamente las tres condiciones, no siendo el eje perpendicular a A B , la
nica posibilid~d que le resta al sistema es la de encontrarse en equilibrio,
f H - O 1
v, : J
por cuanto, de existir resultante, por las dos primeras condiciones debera
~ O
(2.35] pasar por A y B, y por la tercera, ser normal al eje de proyeccin, lo que
es imposible, por cuanto una fuerza no puede tener ms de una recta de
accin.
queda automticamente descartada la posibilidad de la existencia de una
Caso c)
resultante, por cuanto una fuerza no puede tener una recta: de accin que
Por lo expuesto al tratar el caso b), si al tomar momentos del siste-
sea normal a dos ejes no coincidentes, En consecuencia, un sistema para el
ma respecto de los puntos A y B, las sumas de los mismos resultan nulas
que se cumplan las condiciones [2.35] slo puede reducirse a un par o
simultneamente, es posible o bien que el sistema se encuentre en equili.
bien encontrarse en equilibrio. ' Finalmente, si planteada la ecuacin de
brio o que la resultante, si existe, pase por dichos puntos (fig. 2.40 c).
momentos de todas las fuerzas del sistema respecto a un punto cualquiera
Planteada una tercera ecuacin de momentos respecto de un punto e, si
del pilano, su suma resulta igual a cero, queda descartada la posibilidad de
resulta nula simultneamente con las anteriores, evidentemente la nica
2 FUItRUS NO CONCURRENTES EN EL PLNO 79 80 SISTEMAS PLANOS DE PUDZAS 2
\
_.r-
(d";, o
0
- Cualquiera de e llas puede utilizarse indistintamente para resolver el pro-
blema, conduciendo al mismo resultado.
Si, en lugar de buscar las componentes de P segn las tres rectas de
accin dadas, se pidiera equilibrar dicha fuerza mediante tres fuerzas que
p acten segn dichas rectas, eJ problema se resolvera en la misma forma,
(2) bastando cambiar el sentido a las componentes, con lo que se obtendran
las equilibrantes pedidas.
Pc,,
P, 2 . 2 . 13. Descomposicin de sistemas no concurrentes. Solucin grfico-
(J)
P, numrica de Riuer.
momentos del sistema respecto de los mismos puntos. Si el elemento ca- mismo del sistema inc6gnito, se anularn Ios momentos de las dos com-
necido es la resultante y se pide hallar sus componentes segn tres rectas ponentes cuyas rectaS de acci6n concurian a dicho punto, P 1 y PI en eSte
de accin determinadas, al p lantear una ecuacin de momentos respecto a caoo.
un punto cualquiera A (lig. 2 . 42 ), la misma contendr tres incgnitas:
las intensidades de las componentes segn las tres rectas de accin dadas. '"
Planteadas otras dos ecuaciones de momentos respecto de otros dos (J)
puntos B y e, no alineados con A , ellas nos permiten com pletar un sis-
te ma de tres ecuaciones simultneas entre las tres incgnitas, Que nos re-
Euelven el problp.mA . PArR el ca...a de figura 2.42 e l ~!ltemR !lerA, llA-
mando P" p~ y p . las intensidades de las componentes incgnitas:
P ,.d, + P, .d , + P , .d. P .d
+ P ".d.~ + P" . d ~
}
(2)
P ,.d; - P ,d ' [2.39]
Fi. l . 43 .
I, d"J La primera ecuacin ser, en consecuencia,
,
[2 ..40]
~; ~ ~~(J)
1-.".2: (2)
que nos pennite despejar directamente la intensidad de la componente P ,
IP.d l
IP,I = d,
[2 .41]
p
Fig. 2.42. El sentido de la misma se r@(luce en base a la sicuiente consideracin:
Como el momento de la componente P a respecto de A debe ser
La resolucin de un sistema de tres ecuaciones con t res incgnitas es igual al de P respecto del mismo punto, tanto en valor absoluto como en
siempre laborioso, sea que se 10 encare por determinantes o bien por eli- signo, el sentido de la componente p $ deber ser tal que d un momento
minacin o sustitucin, respecto de A del mismo signo que -P. En el caso presente, el momento
Si en la matriz del sistema [ 2: 39] fu eran nulos todos los coeficientes, de P respecto de A es negativo, por cuanto tiende a producir un giro en
salvo los correspondientes a la diagonal principal, el sistema se transforma- sentido opuesto al de las aujas del reloj. En consecuencia, el sentido de
ra en un sistema de tres ecuaciones independientes con una incgnita ca- P , ser el indicado en fiura 2 . 43, por cuanto tiende a producir Wl 'giro
da uno, de solucin inmediata. del mismo signo que P.
Ello es lo que se persigue con el mtodo de Ritter. EHiiendo ahora como centro de momentos el punto B , interseccin
Si elegimos com o primer centro de momentos a l. punto de intersec_ de las rectas de accin de los componentes P, y p,. obtenemos una ecua-
cin de las rectas de accin de dos de las componentes incgn itas por cin semejante a [2 . 40], en la que aparece ~o inclhita la intensidad
Pt1UtZAS NO CONCURRJ:NTES EN JU. ' PLANO
l
I 2.2. i4. :pescomposicin de sistemas no conq.ilTentes. Solufi~n analtica.
Desarrollaremos en detalle solamente el primer caso, por cuanto los
dos restantes son fciles de plantear en base a los elementos dados en
2.2.10.
puede encararse tambj~!1 desde un punto de vista analtico. En efecto, sea tas. En consecu.encia
el sistema de figur~ ~: H donde se pide q~~Ia:r ,las componentes de P se-
gn las rectas de ~ccin (1), (2) Y <~l! que llamaremos respectivamente
Pcos<pp = P,.COS<PI+PI . COSqJ2+PS 'cos<p~ [2.42]
I
I (1)
fuerzas, los puntos en que sus respectivas rectas de aCcin cortan el eje z.
En esta forma, se anularn los momentos de Ia;s componentes horizontales
y adems, ser n nulas las coordenadas del centro de momentos. T endre-
mos en consecuencia:
(2) p P.sen(f!I'(- z A) = P , .senp,(-zlI ) +
[2 . 44]
l Pi&:. 2.44. -
+ P':l.sen qJ2(-Z(')+P~.sen CJllI(-ZIJ) .
de las componentes. miento de Culmann. podrl.amos ad6ptat como recta auxiliar la definida por
Si dos de las rectas de accin de las componentes incgnitas son pa- los puntos de interseccin de lil teda de acci6n de P con la recta (1 J,
ralelas, como ocurre con las rectas ( 1) y (2) de figura 2.45, el procedi. por una parte, y por li otra por Ja interseccin de las rectas (2) y (3).
Pero. los dos puntos as!. determinados son impropios, y, en consecuencia la
p recta auxiliar de Culmano resulta st la recta impropia del plno. Debe-
p., mos entonces descomponer P en una componente cuya recta de accin es
d,
P,
(1) i e
p
P,
())
(3)
(2)
Fa:. 2.45.
., (Ji
miento de Ritter, aparentemente no podra aplicarse para determinar la
componente segn (3). En efecto, de acuerdo con el procedimiento de Fia:.2 ."6.
Ritter, para determinar e l valor de P l deberamos tomar momentos con
respecto a l punto de interseccin de las rectas de accin (1) y (2). Como impropia y otra paralela a s misma . La componente impropia es un par,
dicho punto es impropio, por ser paralelas las rectas, tal operacin es im- y la componente P1 resulta ser igual en intensidad y sentido a P. La in-
posible. El problema se r esuelve determinando primeramente, una de las tensidad del par es igual al momento de P respecto a un punt cualquie-
componentes restantes, P, o P z , indistintamente, en la forma habitual. ra de la recta de accin de P I' Este caso ha sido tratado en 1 . 12 ., al
Conocida dicha componente, la P , por ejemplo, se adopta como centro hablar de translacin de fuerzas. En cuanto a P I y P~ , para detenninar-
de momentos el punto (A) de interseccin de la recta de accin de P las debemos descomponer la componerrte impropia (par de fuerzas) en
con la recta (2), con 10 que aparecen .en la ecuacin los momentos de P 1' (2) y (3), que son paralelas. Es evidente que las mismas, al tener por re-
conocido, y de P I ' incgnita, resultando, por ser cero el momento de P: sultante la componente impropia, que es un par de fuerzas, debe a su vez
, constituir otro par equivalente. Luego, sus intensidades sern iguales al
[2 . 45] cociente del par por la distancia que separa ambas rectas de accin; es
de donde decir, si
M = P.d [2.47]
IP, 1= [2.46]
resulta
rectas de accin restantes son paralelas entre s (lig. 2.46). En este caso
la componente P , es igual en intensidad y sentido a la fuerza P , y las El sentido de las mismas ser tal que conduzca a un par de igual sig-
componentes P, y Pa forman un par de fuerzl\ls cuyo momento es igual no que el del momento P .d.
en magnrtud y signo al momento de P con respecto a un punto cualquie- Aplicando el procedimiento de Ritter, para determinar la componen-
ra de la recta de accin de P " . Ello puede demostrarse aplicando tanto el te P I tomariamos momentos respecto del punto B, interseccin de las
procedimiento de Culmann como el de Ritter. rectas de accin (1) y (3). Tendramos as
2 90 SlSTI!.MAS PLANOS D& FUERZAS 2
.,. [~,Qj
~
Evidentemente resulta I Pz I = J P, J Y, ~n cunto a 10$ sentid~
P,
'
respectivos, de ~a figura surge: de inmediato que deben ser ,"ontrarios. En
cori~enCi~ !?~ ~ P , forman~. ~ar d~ '!'N~rza~ . . p
P~r~ ~~~~:minarla rest~nte COPlpon.~nte, no pod~~ Jomar mOn:J.m- d
tos res~~to de~ ~~to de !p.trrseccin d~ .t~.~ rectas de a,~%!.6n de p '. y foz" // " A
~r ser' i,?P~Opl0. Ha h~f~m~, en camJ;>lo, .f.~specto de ~; iqt~rsecCI~.~
fe recla de Pff=:WR ?e P con la P 3'
$f!: /
/
P,
'"
T~emos , a~/ pp.r
ser nulo el momep.tp R~ P respect,o de C: (2)
Fi.2.47.
[2m
de donde
accin (1) Y (2) Y el M . , definido por la interseccin de 1a recta de ac-
.p 2 1 cin de P con la recta impropia del plano. Descomponiendo P en la
y finalmente
componente auxiliar P_ y en la componente impropia, resulta evidente
- 1 1.
I
l E',~ ~::- r.
'4
d
' J2 .53] que
1P.I = I P I [2.55]
Sea, por ejemplo, la fuerza P, de figura 2.47, de ,la q~e se pide ha- puntos 8 y C obtenemos respectivamente:
tt.a~ sus componentes s~~n;l~~' rectas propias (1) Y (2) Y rect~ j~pro1,' _ P.d + P . d" _ O [2.58]
piS .del plano. Si se hubIese establecido que la tercera componente fuera
unl par,
" le,," -< , :
el problema no y8jf.a.' por cuanto sabemos que la resultante de un [2.59]
-- .." "", '
, .2
FUERZAS NO CONCUllRltNTU aN aL PLANO
" SISTEMAS PLANOS DI: PUERZAS
q ue nos conducen a
vez, sern ladOs extremos del polgono funicular del sistema constituido
poi _ 1,2'..:.<!...1
d"
[2 .60J por las dos componentes incgnitas.
Q Q
I P l 1 = ~d'd
I [2 .61J ,
d' 1 i
I
En cuanto a los sentidos de P , y p . se obtienen e n la forma cono- I
cida, es decir, teniendo en cuenta que, de acuerdo con las [2.58 ] Y [2.59] I
N' U
d eben conducir a momentos respecto de B y e que sean opuest os a los
de P respecto de los mismos -puntos.
.----
1/'
A.I
N I 1
------
2.2. 16 . Aplicacin del polgono funicular a un caso particular de
-- -- --
1/
I
I
I
P,~
componer una fue rza en dos componentes, de una de 'Ias cuales se conoce
un punto de su recta de accin y de la otra este ltimo elemento. Cuando (d)
el punto de interseccin de las rectas de accin de la fuerza dada y de la T ] o ,b
componente cae dentro de los lmites del dibujo, la soluci6n es inmediata ~ R J
mediante un simple polgono de fuer zas, por cuanto la recta de acci6n de
V
la segunda componente queda definida por dicho punto de intersecci6n y
el punto que es dato del problema. Si, en cambio, dicho punto de inter- F ig.2.48.
seccin es inaccesible, el problema se resuelve' sea por aplicaci6n de la Este ltimo polgono funicular por corresponder a un sistema de dos
proposicin de Desargues o bien mediante un polgono funicular . fuerzas debe constar de tres lados y, como el segundo lado o lado inter-
Sea, la fuerza R, a descomponer en la componente cuya recta de medio debe cortarse con los lados ~xtremos sobre las rectas de acci6n de
acci6n es la recta (2) y en otra que pase por el punto A . las fuertas, evidentemente ser la recta A B de figura 2.48 b. Si por el
En figura 2.48 a, hemos resuelto el problema aplicando la proposi- origen y extremo del vector representativo de R trazamos dos rectas pa-
cin de D esargues. Para ello construimos el tringulo AMN, siendo A ralelas respectivamente a los lados 1 y 111, en su interseccin definen un
el punto dado y M y N puntos cualesquiera de la recta de accin de punto O que ser e l polo del polgono. funicular de P 1 Y P I' Trazando por
R y P I respectivamente, y por un punto cualquiera N' de esta ltima dicho polo una recta paralela al lado II, dicho rayo polar d eber pasar por
trazamos dos rectas p arale-Ias respectivamente a NA y NM. Por el pun- el origen del vector r epresentativo de P 2 cuyo extremo coincide en V
t o M " en que la ltima paralela corta a la recta de accin de R traza- con el extrem'p:',..4~1 vector representativo de R. Trazando por V una
mos una paralela a MA , y su interseccin A' con la paralela a NA tra- pa ra lela a i~' d1ie';tErn 2, su interseccin con el rayo polar :2 d~ermina
zada por N' nos define un punto que, unido con el A, determina ~a rec- el punto T , siendo el vector V-T representativo d e PI' El punto T
ta de accin de la componente P t. L as intensidades y sent idos de ambas es a la vez, eX'tremo del vector representativo de P- , por ser el punto
componentes, se obtienen del correspondiente polgono de fuerzas. de concurrencia de P I y el rayo polar 2. Como el origen de P , en el
Para resolver e l problema mediante la aplicacin del polgono funi_ polgono de fuerzas debe coincidir con el origen del vector representativo
cular, se procede en la forma que muestra la figura 2. 48 b. P ara ellQ se de R, el vector T -S ser representativo de P I' Por lo tanto la paralela
trazan dos rectas (1 y tII) que se corten sobre la recta de acci6n de la fuer- a T-S trazada por A , ser la' recta de accin de P IJ quedando as re-
%8. a descomponer, haciendo pasar una de ellas por el punto A . Dichas suelto el problema planteado.
PUlRfAS PARALI.L/o.S BH EL PLANO
" 94 SISTEMAS PLANOS Dlt PUER%AS 2
[2.64]
interseccin de las mismas.
[2.65]
LL' LS AS [2.66'
=
Fil. 2.49. MM' SM SB
\
,
P ero LV _ P I Y MM'
1IUU%A1 PAR.UZLA.S EN llL PLANO
accin coincida con la recta impropia del plano. Ello surge de inmediato,
2
L M P, Fig.2.52.
S A8 M
A
M'
L' Suele expresa"", que la resultant e de un par el una fuerza de Intensidad caro
P, y cuya rec:ta da aeei6n coincide con le iecta.- impropie del plano. EJta definicin el
L' R err6~e., por cuanto ,i al .atema .. reduce ' a .una fuera de inten.idad cero; conatituy.
S H' un ,.tema nulo cuyo momento respecto de un punto cualquiera tam!)!in debe ter
R L nulo. Eeta no .. el cuo de un par por cuanto el momento de un par .. tOn.tant. 'corr ~
11 P,
Po ~ a cualquier punto. P or otra parte, el par~ eonltitu)"e un ,i,lam. i,....c:luclibf... '
y q mtll'pratllcin como una fuera infinitamente pequea actuando te&ln la reCtI"
Flt:. 2.50. Fic,2. 51. impropia del plano .. al lOto objeto de f.cilitar la relOlucibit de ciarto. problama..
cu~c!o. P~F: lp, ~~; ~o
"
entraremos en su detalle, hacindolo en cambio al
98 SISTEMAS PLANOS Olt PUERtAS 2
'1 equilibrio de una fuerza mediante dos que le sean paralelas, se soluciona
tratar;. le... ~~~~~ de sistemas de m s de dos fuerzaa pa ralelas. grficamente mediant e la utilizacin del polgono funi cular. .
~~ ~, ,,~~ ~ ~nstituido por ms de dos fuer~s paralelas, 8U re-_
Sea, por ejemplo, la fuerza R de figura 2.54, Y se pide hallar sus
\':1,l.~t~ p.\1ede h.ll~rse mediante la ~p~icaci6n reit~ada de 101 proced~.
rn.i.~,~O! .!Dt~mf.nt@ descriptos. Parl
e11Q se determinara primeramen::
componentes P I y P~, cuyas rectas de accin son las paralelas ( 1) y (2).
Para resolver el problema trazamos con polo O un polgono funicular
~ ~ ,:~.,,"t~t~ {le dos fuerzas ~1~u iera. Luego se compondr dicha.
-1 cualqu iera de R . Por ser el sistema incgnito p " P, equivalente a R ,
resul~nte P8!cial con otra de la~ ~~e.rzas y as suce.iyamente, hasta com-,
poner la resultante de las primeras~ 0-1 fuerzas coo la fuerza de orden n . los lados extremos de un fu nicular de P" P, deben cortarse sobre un
que ser, ia resul~te del sist~~. - ..' punto de la recta de accin de su resultante, en este caso R . En canse--
t
,
p,
P,
1
s
u
m
q
2/1ST
T
1 4
1
J o
VI
P,
2
D,
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Il
'- /
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'-
'-
,I
,,
" Ir. /
V
R
a,
'l R
,
/ 6 (2)
'- /
-'-
"
~l
/
/ Fig. 2.54 .
q Il P. P,
,"
J? cuencia, los lados I y 111 del funicular trazado pueden considerarse como
lados extremos del funicu lar del sistema incgnito. El lado 11 o interme-
Fig.2 .53. d io de este funicular, debe concurrir con el lado 1 en un punto de la recta
de accin de P " y con el Jada III en otro de Ja recta de accin de p .
Esta ma nera de proceder es larga Y. engorrosa por 10 que resulta ms
En consecuencia, ser la recta sr. Trazando por O una paralela a dicho
expeditivo, en el case de varias fuerza~ ~.ralelas, el trazado de un polgl>
lado inte rmedio, la misma constituir el 29 rayo polar, que deber pasar
no funicular de las mismas, cuyos lad~ ~Xltremos en su interseccin,_defi-
nen un punto de I~ recta de accin d~ 1,.
'resuli:ant~, L a intensi<&-,d .y sen-
por el extremo del vector representativo de P , y por el origen del de p .
" tido de la misma 'se obtienen del polgohO de fuerz~s que, en eS.i:~ ole ase, e n el polgono de fue rzas. Por 10 tanto, su interseccin con el vector repre-
degenera en una l recta, ya que ~os 'vCto~Js iepresEtntativos de t'O<tAs as sentativo de R definir los vectores representativos de las componentes
f"erzll:~ cbrhpozeites tienen Ia misma'. dir~~,ci9,:,. En IJI. figura 2 . 5~-; ha buscadas. las que quedan perfectamente individualizadas, por cuanto en el
proce8fd a determinar la resultante del , siSt~a ele fuerzas dado ~~e polgono de fu erzas, los . rayos polares se suceden en el mismo orden de se-
diante un polgono funicular. "; La sbdll~z del proc~imiento. por> tra cuencia en que a pa recen los correspondientes lados e n el polgono funicu-
part ' detallado en 2.2.2 al tratarse la }~ucci6n :le siirtemas no ooncu- lar _ As, por ejemplo, si los lados I y 11 d el polgono funi cular se cortan
rrentes, exime d e mayores comentario& : ! , .,". .1." sobre la recta de accin de P I' e n el polgono de fuerzas los rayos pola-
~.;-
res respectivamente paralelos, es decir, el 1 y el 2, pasarn por el origen
y extremo del vector representativo de P ,. Si se hubiese planteado el
2 . .!1. 2 . Descomposicin (Equilibrio) de fuerzas paralelas. problema inverso, es d~ir, si se pudiera equilibrar R media nte dos fue r-
, '. (u' ,',:~
zas cuyas rectas de accin fueran ( 1 ) Y (2) , la construccin grfica ha-
El problema de 'la descomposicin de una fuerza en dos componentes brla sido la misma, siendo necesario nicamente cambiar el sentido a las
cuyas rectas d e aCcin sean paralelas a la misDt:~" el problema inverso d~t componentes P I y P I para obtener las correspondientes equilibrantes.
' .... ~ . .",,', , .'1
3 PUERZAS P4RAU'.:LAS EN EL PLANO
" 100 SlII'TEMAS PLANOS DI: PUUU.S ,
Si las rectas de accin de las componentes inc6gnitas estuvieran ubi-
dad de plantear dos ecuaciones de proyeccin sobre dbs ejes no coinciden-
cadas a un mismo larlo de la resultante R . tal el caso de figura 2.55, el
tes queda excluida, po~ cuanto una seria consecuencia de la otra.
problema se resuelve en forma" semejante. Trazado un funicular de R , se
determinan los puntos S y T en que sus lados 1 y 111 cortan respectiva- Por lo tanto, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas queda-
mente 8 las rectas de accin de las componentes buscadas. La recta sr r detenninarla analticamente si se cumple cualquiera de los dos .istemas
constituye el lado II intermedio del polgono funicular de P, y P I ' cuya de ecuaciones sjuientes:
R.OO8 qlll I,P,.coscp,
,.
q
, , [2 . 68]
R MA = ~Mt
m
T
J o ,
/ / o bien
/ ,/
DI / MA = l:Mt
/ / , I
I!
I
5
!
I
/
/
[2.69]
M' = l:Mf
R
(t) !2)
,
Fig. 2 55.
Al resolver problema. relativos a sistemas de fuerzas paralelas con-
paralela trazada por O nos define sobre el vector representativo de R las viene orientar el s istema de ejes de referencia en forma que uno de ellos
componentes buscadas. En este caso, como es lgico, ambas tienen sen- coincida con la direccin comn de las fuerzas. En esta forma las expre-
tidos contrari~, correspondiendo a P , por ser ms prxima a R el mayor iliones [2.68] y [2.69] se simplifican en el primer caso y adoptan la for-
valor absoluto y el mismo sentido que 'la resultante. ma siguiente, en el supuesto de haber orientado el eje y paralelamente a
las fuerzas: ,
I R _ R, =
~Pj
Por ser los sistemas de fuerzas paralelas casos particulares de los sis-
temas de fuerzas concurrentes, slo debern plantearse para los mismos
dos ecuaciones de condicin.
donde z, es la abscis'a del punto A , centro de momentos adoptado, Z B la
Estas ecuaciones de condicin podrn plantearse en forma de un'a abscisa de un punto cualquiera de ~a recta de accin R y z, la corres-
ecuacin de proyeccin respecto de un eje, siempre que el mismo no sea pondiente a las rectas de accin de cada una de las fuerzas componentes.
normal a la direccin comn de las fuerzas, y una ecuacin de momentos
La primera de las [2.70] nos dan la intensidad y sentido de R. Su
respecto de un punto cualquiera del plano, o bien dos ecuaciones de m o-
direcci6n es conocida por coincidir con la del sistema, y la segunda ecua-
mentos respecto de dos puntos cualesquiera, siempre que los mismos no
cin tiene, como nica incgnita ~~, quedando asi completamente deter-
definan una recta paralela a la direccin comn del sistema. La posibili-
minada la resultante.
3 PUER%AS PARALELAS EN EL PLANO 101 10' SISTEMAS PLANOS DE .. unZAS ,
Si se utilizan dos ecuaciones de momentos respecto de dos puntos A Caso b-2: Tambin en este caso el sistema se reduce a una resulta nte ni
y B. las [,2.69] toman la forma siguiente: ca. E n efecto, se tienen dos fuerzas paralelas, de distintas in.
tensidades, sent.d os y rectas de accin, que compuestas nOs dan
R(z .. -z:) - il, P ;(ZA -ZI) la resultante buscada.
~Mt :
stas que definen el par de fuerzas.
Caso ...2: El sistema admite una resultante, por cuanto las dos resultan- a bien 00 } [2.72]
tes parciales son fuerzas co1ineales que, sumadas algebraica-
mente, nos conducen a la resultante del sistema.
~, MI' .,..
3 F11K1lZAII PARALItLAS EN EL PLANO 103 104 StsntMAS PLANOS DE PUPZA@ 2
b) El sistema se reduce a un par de fuerza s cuando formados los tringq'ps semejantes AMe y BNC , en Ir que sE! veri-
fica que
ip, =
1
o} o bien
~M t
= M:= C' [2.73]
AC
Me - -
BC
NC
<.
'
[2 . 76]
l:Mt -F O 0, lo q~~ ~ 10 mismo
d, d,
e) El sistema se encuentra en equilibrio si
m, - ~
tp,~>
[2.77]
l:Mt
::} o bien
l:Mt
[2.74]
de donde, P:4?,~ I.~ [ ~. 75]
e~
m,
m, [2 . 78]
A,
e
y
P,
R
R ('-ZR) =
~P.(-.,)
} [2.79]
I
Il
A,
y o
'~
z
,
P. J O
Y, Y, Y,
4
Il .t3 .~ A Y,
R P, A
z
Fig.2 . 58.
-i-<>c
Ca. correspondiente a R ', 3 y P4. que ser el centro
fuerzas praralelas dado.
e del sistema de P,
A, P,
z '"
~
z,
Esta forma de proceder resulta un tanto laboriosa, por lo que es ms
simple determinar el centro de fuerzas paralelas en la forma siguiente.
Teniendo en cuent que el centro de un sistema no vara, cualquiera P, P,
Il Y
sea el ngulo que giren las fuerzas que 'lo constituyen, hagamos actuar
primeramente las fuerzas aplicadas en los puntos dados, en una direccin Pi &". 2.59 .
determinada, y hallemos su resultante mediante el trazado de un pol-
gono funicular. Giremos ahora 90 '" todas las fuerzas del sistema, y Cada una de las [2. 79} representa 1a ecuacin de una recta (recta
determinemos nuevamente su resultante. Si se utiliza para el trazado de accin de la resultante) , paralela respectivamente a cada uno de los
de los polgonos de fuerzas la misma distancia polar, los rayos polares ejes coordenados, cuya interseccin corresponde al centro de fuerzas pa-
del segundo polgono de fuerzas sern norma'les a los del primero. En ralelas del sistema dado, cuyas coordenadas sern
consecuencia, su cqnstruccin no ser necesaria, siendo suficiente trazar
un polgono funicular cuyos lados sean resp~ctivamente ortogonales con
p,z
los del primero. Ello es lo que se ha efectuado en el caso de figura 2.58.
Zo = -'~;;--
Determinadas 'Ias dos resultantes, su interseccin nos define el centro de R
fuerzas paralelas del sistema dado. [2.80]
El centro de fuerzas paralelas puede tambin determinarse analtica-
mente. Supongamos un sistema de fuerzas paralelas, aplicadas en los pun-
Yo =
tos A l de figura 2 . 59, referidos a Ids ejes coordenados z, y y 'hagmoslo R
actuar segn la direccin de ambos ejes. La segunda de las ecuaciones
[2.70] nos defina una coordenada i:1e un punto de la recta de accin de Si aumentamos la intensidad de las fuerzas en forma proporcional, la
posicin del centro de fuerzas paralelas no vara. En efecto, aumentar pro_
la resultante. Si la aplicamos para Cada una de las ,direcciones en que he-.
porcionalmente la intensidad de las fuerzas del sistema significa multipli-
FUERZAS CONCUtlRENTES EN EL ESPACIO 107
cai" la intensidad de cada una de ellas por un mismo factor constante. Di-
cho factor aparecer n veces, tanto en el numerador como en el denomi-
nador de los segundos miembros de las expresiones [2.80] que definen el
centro de fuerzas paralelas y, en consecuencia, puede eliminarse por sim-
plificacin, quedando dichas expresiones sin modificar.
Si to!=las las iuerzas del sistema tuviesen la misma intensidad P, las
expresiones [2.80] tomaran la forma siguiente: /
PLZ P~y
-";;--
nP
= n
Yc = -";;--
nP
= n
[2.81]
1
110 SISTEMAS 'ESPACIALES DE FUERZAS ,
El procedimiento explicado puede ex-
U
:iJ
--- / tenderse 8'1 caso de un nmero cualquiera
/ \ ..
de fuerzas concurrentes en el espacio. Bas.
s ':PJ \ / ; ta para ello hallar primeramente la resul
3. Sistemas espaciales de fuerzas. I'f--. 'f ,
A 1<, P, 1 o ~
tante de tres cualesquiera de ella5, y luego
componerla con otra. La nueva resultante
,.o. r W hallada se compone a su vez con otra de
' R l/' P, las fuerzas hasta hallar 13 resultante total
i1 -- .....S/
del !liS'tems.
3 . 1. Fuerzas concurrentes en el espacio. (~) N (b ) p]
La determinacin de la resultante de
Fig, 3. l . un sistema constituido por un nmero
En el espacio, el menor nmero de fuerzas que pueden integrar un cualquiera de fuerzas se simplifica si se
sistema concurrente es tres, por cuanto, si se tratara de s610 dos, sus utiliza un polgono espacial por cuanto, en tal caso, basta llevar, a partir
rectas de accin definiran un plano, y se estara en el caso de un sistema de un punto cualquiera, uno .a continuacin del otro, los vectores repre-
plQne.. En lo que sigue, para el tratamiento anaHtico de 103 problemos sentativos de las componentes, quedando definido el vector representa-
inherentes a sistemas de fuerzas en el 'espacio, adoptaremos una terna tivo de la r esultante 'POr el orige~ del representativo de la primera fuerza
izquierda de ejes ortogonales, tales como los indicados en la figura 1.27, y el extremo del de la ltima.
Prcticamente, si se desea proceder en forma grfica a ha llar la re-
sultante de un sistema de fuerzas concurrentes en el espacio, es necesario
g. l . 1, Composicin grfica de fuerzas concurrentes en el espacio.
trabajar en mtodo Monge, con las proyecciones de las fuerzas sobre dos va; Precisamente, la forma indicada para descomponer una fuerza en tres
planos ortogonales. Como la resultante de las proyecciones de un sistema cOmponentes, si bien conceptualmente es simple, prcticamente resulta su-
de vectores sobre un plano es igual a la proyeccin de la resultante del mamente laboriosa.
mismo, el problema se reduce a hallar las resultantes de dos sistemas con
aurrentes p'1anos, que constituirn las proyecciones buscadas. Conocidas
stas, mediante el simple abatimiento del plano proyectante de la icnogra 3. 1.3 . Composicin analtica de fuerzas co~currentes en el espacio.
fa de R, Y su desp!"oyeccin, 'Se obtiene la intensidad de la misma. En
la figura 3.2 se ha ilustrado, mediante un ejemplo, 'la composicin gr- Sea, figura 3.3, una fuerza P aplicada en O y I1vemos a ta'rbr -de
fica de un sistema constituido por tres fuerzas concurrentes, dadas por su punto de aplicacin el vector representativo de ltt J!1isma. COnsi9e--
sus proyecciones orto e icnogrficas . La sencillez del procedimiento, que remos ahora la tema izquierda x, y, z y !hagamos eoincidir su O'rtgen con
constituye una simple aplicacin de mtodos de Geometra Descriptiva, ~i p"bnto de aplicacin de P . Si llamamos a, ~ y y los 'n"gulos que la
nos exime de mayores comentarios al respecto. "cii"r&d6n de la fuerza (con el sentido de la misnia) torma con 'los ejes
coo~denados x, y, z respectivamente, las proyecCioneS de P sobre cada
uno de ellos tendrn 1as siguientes expresiones:
3. 1 . 2 . Equilibrio y descompos icin de ruerzas concurrentes en el espacio.
Soluci6n grfica. p. = P .cos a
Si dado un sistema d e fuerzas concurrentes en el espacio construimos
su polgono espacial de fuerzas, y encontramos que el extremo del ltimo
Pi
p.
P.cos l}
= p . cos y
} [3.1]
Es decir que, darlas las proyecciones de una fuerza sobre tres ejes coorde-
narlos ortogonales, la misma queda completamente definida, por cuanto su
intensidad se obtiene mediante la expresin [3 . 5] Y su direccin se esta-
blece calculando sus cosenos directcres mediantes las expresiones
P,-
coo a -
lPT
P,
coo~ - [3.6J
lPT
P
cos y =
Vi
y
El sentido de P depende del signo relativo de sus cosenos directores que
permiten establecer el octante en q ue se halla ubicarla la fuerza. A fin de
facilitar la ubicacin de 18 fuerza en los distintos octantes, se ha confeccio-
Fig. 3.4.
nado el cuadro siguiente, en el que se indican los octantes segn el sentido
de 108 correspondientes semiejes, y los respectivos signos de los cosenos XI = P I.cos a l Y1 = P l'COS~, ZI = PI.cos Y1
directores.
_n.. y ~. ~p ro. y
Xt = P , .cos a, Y, = P I .cos ~1 Z, _ P , .cos Y.
[3.7J
, 1 + +
+
+
+
+ +
+
+
+
3 + + x ,. == P,. .cos a. j Y. = p . cos ~II j Z. = p . cos Y.
,
4 +
+ +
+ +
+ +
+ Tenemos ast, actuando segUn la direccin de cada eje, n fuerzas co-
7
+ +
axiles, que sumadas algebraicamente nos conducen a tres fuerzas aplica-
d a da~ en A que actan segn los ejes coordenado.o, y CUyA!! expresiones
son 'las siguientes:
8 + +
X = P . cosa;
Consideremos ahora el caso de figura 3.4, donde se trata de un sis-
tema de n fuerzas P I , concurrentes a l punto A, no coplanares, de las
y
[3.8J
= ~ P i .Cos ~.
que se pide hallar la resultante R.
De las fu erzas dadas se conocen su intensidad P , y sus cosenos direc-
tores : ces ah cos~" COSYI, que cumplen la condici6n de que la suma de z= ~Pi. COSYi
sus cuadrados es igual a la unidad. P ara hallar analticamente la resultan-
te del sistem a, seguiremos un razonamiento anlogo al empleado para ha- Estas tres fuerzas constituyen un sistema equivalente a l dado y, por
llar la resultante de un sistema concurrente en el plano. Haciendo coinci- carcter transitivo, su resultante tambin lo ser. En consecuencia, com-
dir el origen de coordenadas con el punto de concurrencia de las fuerzas y poniendo estas tres fuerza~ obtendremos una nica fuerza que ser la re-
proyectando cada una de ellas sobre los tres ejes resulta: sultante del sistema dado.
,
J'UERZAS CONCVRRENTE:S EN EL ESPACIO 115 116 SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS 3
Esta resultante queda completamente definida mediante tres e<:uacio- El momento de una fuerza respecto de un eje ser milo cuando lo
Des de proyeccin sobre los tres ejes coordenados. En efecto, las [3.8] sea uno de los dos factores del segundo miembro de la expresin {3 . 12].
nos definen sus tres componentes: Si P' es nula, o P es cero o es normal al pla no de proyeccin Y. en
consecuencia, es paralela a l eje. En cambio, si la distancia di es cero,
R" ~P; .cosal P' Y. en consecuencia tambin P, cortan al eje. Descartando el caso en
[3.9] z
R~ = ::E P COSYi I
I
Determinadas las componentes, la intensidad se obtiene de ,p
[3.10] ._. e
O
y la direccin mediante los cosenos directores, cuya expresin es la s i-
guiente:
x
R. d,
COS UR
TRI y I A
COS ~R -
R,
TRI
R.
1 [3.11]
I
Fig. 3 . .5 .
005 y~ =
TRI J que P sea nula, las restantes posibilidades que se presentan para P, se
resumen en una nica: el momento de una fuerza respecto de un eje ser
nulo cuando el eje y la recta de accin de la fuerza sean coplanare.s.
3. 1.4 . Momento de una fuerza respecto de un eje.
Entre el momento de una fuerza respecto de un eje y el momento
de la misma fuerza respecto de un punto cualquiera de dicho eje existe
En el espacio, el momento de una fuerza respecto de un punto cual- una relacin. que demostraremos a continuacin. Sea, figura 3.6 la fuer-
quiera se define en la misma forma que para los sistemas planos, por cuan. :ta P, un eje e y un punto O del mismo. El momento de P respecto
to la recta de acci6n de la fuerza y el centro de momentos definen un de O ser igual al producto de la intensidad de P por la distancia de
plano que contiene a ambos. O a su recta de acci6n, es decir:
Consideremos ahora, figura 3.5, una fuerza P y un eje cualquiera e,
no coplanar con la recta de accin de P,
Se define como momento de la fuerza P respecto del eje e, al mo- [3.13]
mento de la proyeccin de P sobre un plano normal al eje, con respecto
a l punto en que el eje corta al) plano de proyeccin. Si sobre la recta de accin de P llevamos, a partir de un punto
Por comodidad, en el caso de figura 3.5 hemos elegido un eje normal cualquiera, el vector representativo de la misma, de acuerdo con lo esta
al plano x y, en consecuencia, este ltimo constituye el plano sobre el blecido en 1.6, e l valor numrico del momento de P respecte de O
que se debe proyectar la fuerza. Llamando P' a la proyeccin de P se estar dado por el doble del rea de la superficie del tringulo MNO.
tiene: A su vez, y conforme a lo que acabamos de ver, el momento de P res-
[3.12] pecto del eje e tiene por expresin:
l . F U ERZAS CONCU RREN TES EN EL ESP ACiO 117 lIS STSTEM,\S ESPAC IAL ES DE f' U E~ ZAS 3
-- M,
OH /
O y la recta de accin de P', /
Si adoptamos la representacin vectorial para a mbos momentos,
tendremos los vectores M ;' y M~ , normales a los planos definidos por
O y las rectas de accin de pi y P respectivamente, y cuyas direcciones
--
cY.n ._
- ~Mx
~H
P I
.h
I
es decir
momento podemos. representarlo vecto rial mente por el vector nor- M:. ,
mal al p lano determinado por la recta de accin de "P y 'e l punto O ,
M~ = M ; cos cp . [3 . 17] de intensidad igua l a P. d., .siendo d la distancia de O a ' P , y cuyo
sentido ser tal que responda a la regla establecida en 1 .7. E st e vector
En consecue ncia, el momento de una fuerza respecto de un eje, es momento forma, con respecto a los tres ejes coordenados, los ngulos U.l/,
igual a la proyeccin sobr e d icho eje, del m omento de la misma fuerza ~.l1 Y y" . Proyectndolo sobre los tres ejes t endremos:
res{lecto de un punto cualquiera del eje.
M ., = M ';. COS 1l.lI
[3 .1 8]
M ,= M ~. COS Y.\J
Pero, de acuerdo con la [3. 17], estas expresiones cor responden pre-
cisamente a los momentos de P resp.ecto de los ejes x, y z. E n conse-
cuencia, tenemos que los momentos de una fuerza P respecto de tres
ejes ortogonales constituyen precisamente las componentes segn dichos
JI ejes del vector momento de la misma fuerza respecto del punto de con-
currencia de 10s ejes.
El teorema de V arignon, demostrado e n 1 .8, puede extenderse a l
caso del momento respecto de un eje, de dos fuerzas concurrentes y de
su result ante. En efecto, sea e l sist ema de figura 3.8 constituido por las
fuerzas P , y P~ aplicadas en A , y sea R su resultante. Consideremos
Fil:. 3. 6 . un eje e cualq uiera del espacio, y un plano 1t norma l a l m ism o.
FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO 11' 120 S ISTltMAS UPACIALU DE FUI!:RZAS 3
Proyectado el sistema de fuerzas sobre el plano, obtenemos un nue de los momentos de la primitiva resultante y la tercera fuerza respecto
vo sistema concurre~te en A'. Si O es el punto en que el eje cort a al del mismo eje. Aplicando sucesivamente este concepto con todas las nue-
plano, de acuerdo con el Teorema de Varignon, el momento de R ' res- vas resultant es parciales, diremos que el momento de un sistema de fuer-
pecto de O ser igual a la suma algebraica d e los momentos de P ; y P ~ zas concurrentes y no coplanares respecto de un eje cualquiera del espa-
respecto del mismo punto, es decir cio, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes
respecto del mismo eje. Analtica mente, su expresin es
M . =M ".; -rM ;., [3.19]
M 1/' -- ~ M ~ [3 . 22 ]
,
'::"
,o A"~'
_ -, : M. p .. ,z - Pz' 1C [3.23J
p; R'
M, = P~. x - P,.y
z
1M" I = Jo; M , ) ' + (L M,)' + (L M,)'
--- ----- COS (lN = cosYJI =
L M,
l M ~1
[3.26]
Pz - P;;
/
F
---
-------- Pz - - ""__-,P, ,
I
:
3 . 1. 6 . DCKOIll)()Sidn d e una fuerza en tres dircedopes concurrentes ..
--- !t- / I ""- , un punlO de su rcela de aCf~!n y no co))lanares con la Illi ~ ma,
-!.. --. __._.A - P !.l //
1 P I."
P.
- __ .Y._ L\ I ,,"
>y
Al tratar en 3.1.2 el equilibrio y descomposicin de fuen as concu
O --1--'.i" I Trentes en el espacio, enuncia mos un procedimiento para proceder a la
I I descomposicin de una fu erza en tres en el espacio y anunciamos la exis
tencia de otros, ms simples, de los que nos ocuparemos a continuaci6n.
x Tres son if's procedimiento9 que consideraremos:
a) Procedimiento Arlico de Culmann.
---- b) Procedimiento Arlico-numrieo de Ritter.
e) Procedimiento analtico.
Fg. 3 9 .
a) Procedimiento Ar/ieo de Cu/mann.
chos ejes del vector representativo del momento de la fuerza con respec Supongamos, figura 3.10 una fuena P aplicada en A y tres direc
to al origen de coordenadas. ciones (1) , (2) Y (3), concurrentes en A y no eoplanares. Se trata de
El momento de P respCto de O queda perfectamente definido me hallar las componentes de P cuyas rectas de accin sean precisamente
diante las cuaciones (3,23). En efecto. siendo M , . M , Y M z represen- las rectas dadas. Para resolver el problema se procede en forma similar
tables mediante tres vectores ortogonales, dirigidos segn x, y, z; com- que e n el problema de Culmann en el 'plano. La fuena dada y una de
ponindolos resulta las direcciones. la (1) por ejemplo, definen un plano, el en la figura
3.10. Las otras do~ direc.
[3 - 24] ciones determinan un segun
do plano, ', cuya intersec
expresin que nos da la intensidad del momento, buscada. cin con el plano ti define
La direccin del eje del vector representativo del mismo se obtiene la re!=ta (El), que pasa p~r A
de las expresiones que nos dan sus cosenos directores: y es coplanar con P y (~.,
'p or una part~ y, por la otra,
M, M, con (2) y (~). En come-
cos (l.l( = cos ~JI =
1M; I
COS YM =
1M; I
[3.25] cuencia, ser posible des-
componer P en las direccio-
nes (1) y (l!) y, a su vez, la
y que deben cumplir con la condicin de Que la suma de sus cuadrados componente segn (El) en
valga la unidad. ,a~ direcciones (2) y (3),
Si en lugar de una fuerza se trata de un sistema de n fuerzas concu- que constituyen conjunta
rrentes en A, y no eoplanares. el momento de su resultante respecto de O mente con la componente
queda definido por las expresiones: Fi,_ 3 . 10, segri (1) la solucin del
PUUZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO 12' 124 SISTaMAS UPAClA.LU DE pmUll:AS
,
problema. Prcticamente, es necesario trabajar en proyeccin Monge, que uno de ellos se a nulen los momentos de dos de las componentes inc6gni-
es lo que se ha hecho en el problema de la figura 3.11. En el mismo, taso P a ra ello, y conforme a lo establecido en 3.1.4, bastar elegir ejes
una vez determinada la proyeccin icnogrfica de la intensidad de P, me- que sean coplanares con las rectas de accin de dos de las componentes
diante un simple abstimiento del plano proyectante de su recta de accin, incgnitas o, en otras palabras, que cada eje corte a dos de las direcciones
incgnitas. En la figura 3. 12, se trata de descomponer la fuerza P apli-
cada en A, en las direcciones ( 1), (2) Y (3), mediante tres condi.ciones
P'
N
I ,
;r;,
e', I '
-----;-~~: '
2' (1) \(J)
F ig.3.12 .
P ~. . d ~ = P ~ .d ~ [3 . 29]
de donde
[3.30]
FI~. J . !J .
En las expresiones anteriores P; es la componente norma l al pIa-
no f de p ; , proyeccin de P : sobre un plano normal a ea . Conocido partir de un punto c u ah~u iera, su vector representativo que, descompuesto
el valor de P,; , una si mple desproye<:cin sobre la direccin de p .~ nos en una componente horiwnta! y otra normal. nos permite obtener el va-
permite obtene r esta ltima, mediante cuyo abatimiento se determina el lor de P ,.
va lor de p ., . En cuanto a l sentido, el mismo ser ta l que conduzca a un Observando los tringulos seme jantes LKT;' y A '(A )r,: si l1e rna-
momento de P" respecto de e.1 de igual signo que el momento de P mes oS la longitud del segmento ( A ) T ,: y h la altura del punto de ":O fl-
respecto del mismo eje. Operando en forma semeja nte con los ejes currencia A so~re e l plano icnogrfico, t ene mos
e, y e~ , obtenemos las dos restantes componentes incgnitas.
p Px
Para proceder prcticamente es necesario recurrir al mtodo de
Monge, que es lo que se ha efectuado en figura 3.13, donde nos hemos li-
, - h
[3.321
mitado a las construcciones necesarias para determinar la componente de donde
de P segn la direccin ( 1) . El eje con respecto al cual se toman mo-
mentos es el e" dete rminado por las trazas icnogrficas de las rectas
P, - p!'c
, [3.33]
(2) y (3). Tomando momentos resulta
Operando e n forma semejante con la componente incgnita P ,. y
[3.31] llamando s , a la longitud del se~mento de su recla de accin compren-
dido entre el punto de concurrencia A y su traza icnogrfica, llegamos 3
P . COS
P .cosy
~
= P'1 .cos
=
~,
P I.cos y,
+ Pz . cos ~ + P a.COS ~ s
+ P .cos YI + P .cos Y3
2 3
} [3.37J
y
I
- - - \- - -_ I ~__
\
\ /
I
/A'
/ )
J(. I
- - - __ l
E n este sistema de tres ecuaciones las incgnitas son las intensidades ('~/
p,. P 2 Y Pa de las componentes, calculables por cualquiera de 'Ios pro- \/
cedimientos conocido$. ,}o"ir. 3. '1 ~.
FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO 129 130 SISTEM AS ESPACIALES DE FUERZAS 3
Justificaremos a continuacin cada una de las posibilidades indicadas. de encontrarse en el plano 1t'. normal al eje y que pasa por A. El cum-
Caso a): Tres condiciones de nuldad de proyeccin sobre tres ejes. plimiento simultneo de 1as [3.39) Y [3.40] , impone que la resultante, de
Consideremos, figura 3.14, un sistema P i no coplanar y concurrente a un exis~ir, tenga por recta de accin la AA', definida por la interseccin de
punto del espacio A. Supongamos que, elegida la terna x , y, z, y proyec- los planos 1t y re:'
tadas las fuerzas sobre cada uno de los ejes, al establecer la suma de las 2 9; Ei sistema se encuentra en equilibrio.
correspondientes proyecciones resulte:
Finalmente, si adems de cumplir con las condiciones ~
X = O Y
2:, X , = 2:, p .cosal =O
f, Y I = O, el sistema cumple tambin con la condicin de que , Z =
= O, evidentemente, la nica posibilidad que le resta es la de encontrarse
2:, Y, - ,
2: p .COS~ 1
=O [3.38J
en equilibrio, por cuanto, de existir resultante, para que su proyeccin so-
bre un eje cualquiera no perpendicu-Iar a AA' sea nula, es preciso que ella
misma sea nula.
2:, z, =
2:, P ; .COSY I = O Caso b) Dos condiciones de' nulidad de proyeccin sobre dos ejes y
una condici6n de nulidad de momentos con respecto a un tercer eje.
Por tratarse de un sistema concurrente, en ningn caso puede reducir_ Consideremos el mismo sistema de la figura 3. 14 Y supongamos que
para el mismo se cumplan las condiciones .
se a un par de fuerzas. En consecuencia, si se cumple que
"
Xi = O
2:
, X, = O [3.39J ,
Y,
2:
existen las posibilidades siguientes: , - O [3.41J
X, = O
:E
, .fo M , = O
[3 .42J
O [3 . 43J
O
:EZ
, O
asegura el equilibrio del sistema, por cuanto, para que se cumpla la terce-
ra condicin, L M I: = O, es necesario que la resultante sea nula ; es de- El cumplimiento de la pr imera ecuacin supone una de 'las posibi~
, lidades siguientes:
cir, que exista equilibrio conforme a 10 est a blecido en 3 . 1 .4 al definir el
momento de una fuerza respecto de un eje. 19 El sistema se encuent ra en equilibrio (resultante nula ) .
Caso e) Dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos 29 D e ex istir resultante, la misma, ade ms de pasar por el punto A
ejes y una cond icin de nulidad de proyeccin respecto de un te rcer eje. de una concurre ncia del sistema, d ebe cortar el eje X; es decir. debe
z
ser copla na r con el mismo.
E l cumplimiento de la segunda ecuacin; es decir,
.
~ M~ = O, m-
o
plica las mismas posibilidades para el sistema, pero en este caso la res ul~
tante, de ex istir, debe ser coplanar con el eje y.
Si se cpmplen simultneamente a mbas condiciones, de no haber equi~
librio, la nica posibilidad pa ra la resultante es que su recta de accin, ade-
z
ms de pasar por A , pase por 0 , punto de interseccin de los ejes IC y.
Fiflll lmente, si se cumple adems de las anteriores, la condici6n de
proyeccin nula del sistema sobre el eje z. evidentemen te la nica posibi-
hdad que le resta es la de encontrarse en equilibrio. E s evident e que el
eje sobre el cual se establece la condicin de proyeccin no puede ser nor-
R
ma l a la recta definida por el punto de concurrencia de "las fue rzas y el
'tJ7'---L-i-_~~x
/ punto comn a a m bos ejes con respecto a los cua les se t oman momentos
,,/ /
/ (punto O ). E n efecto, de serlo, resultara nor mal a la rect a de accin de
una posible resultante q ue hiciera cumplir al sistema con las dos cond icio-
------ nes de momento. En tal caso, de hecho se cumplira la cond ic in de pro-
yeccin nula, sin imponer al sistema ninguna nueva condicin.
Si se tratara de un sistema constituido por un nmero cualquiera siguientes, similares a las establecidas en 3 . 1.4 para el momento de una
de pares actuantes en planos no paralelos, el problema de hallar el par fuerza respecto de un punto en el espacio - frmulas [3.18]-:
resultante se simplifica si se trabaja con los vectores representativos de
los pares. En efecto, como los pares pueden trasladarse en su plano y a
M. - M.cosaJl
planos paralelos sin que su efecto se altere, los correspondientes vectores
representativos podrn deslizar a lo largo de su recta de accin o trasla-
darse paralelamente a si mismos. E n consecuencia, eligiendo un punto
arbitrario del espacio, y llevando al mismo los vectores representativos
M,
M.
-
-
M . COS~Jf
M . cos y.,
} [3.49)
[3.50)
Sea, figura 3. 19, un par de momento M que acta en un plano
cualquiera :t . Dicho par lo podemos representar por un vector M , nor.
mal al mismo, aplicado en un punto cualquiera del plano 1(. Considere- La direccin y sentido del vector M resultan de sus cosenos direc-
mos ahora una terna de ejes ortogonales x. Y. z, y traslademos a su tores, deCinidos por las expresiones:
origen O el vector M. lo que es lcito, por cuanto ello significa trasladar
el par M a un plano paralelo al :it y Que pase por O. Proyectando el M.
vector M sobre los t res ejes coordenados, llegamos a las expresiones COS Q.II =
IMT
z M,
cos ~.II - [3.51)
IMT
M.
,, cos YII :=
\
) ,, H
IMT
,,
Si en lugar de un nico par, se tratara de un sistema de pares M I , las
proyecciones del par resultante se obtendran mediante las siguientes
expresiones :
I
, Jl
'3 M:
= ~M',
Ma, '
JI
= ~M
[3.52)
M~
i
I
Finalmente, si establecida la condicin de mom entos respecto del
eje z, la misma resulta nula, es decir :
= TM,;T
[3 .57J
con el teorema de Varignon, llamando y la distancia genrica de la Si suponemos aplicadas las fuerzas en las trazas icnogrficas de sus
recta de accin de cada una de las fuerzas al eje x, tendremos: rectas de accin, los valores de Xli e Yn dados por las [ 3.59] Y [3,60]
corresponden a las coordenadas en el plano icnogrfico de la traza de la
[3.59] resultante R. Vemos, pues, que es posible deCinir la resultante de un
sistema de fuerzas paralelas en el espacio, mediante dos ecuaciones de
Procediendo ahora a tomar momentos respecto del eje y I se tiene: momentos respecto de dos ejes y una ecuacin de proyeccin respecto de
R .xl =
.
l:P;
, .x [3 .60]
un tercero, es decir mediante el sistema de ecuaciones
M"R = :l:Mf
,
Las expresiones [3 59] Y [3.60] corresponden a las ecuaciones de
dos p lanos, paralelos a los planos xz yz respectivamente, cuya int er-
seccin define la recta de accin de la resultante R del sistema. Resta
a hora determinar su intensidad y sentido, para lo cual proyectamos el
sistema sobre el eje z que, por ser paralelo a la direccin comn de las
R =
,
M' - :l:Mf
l:P,
) [3.62]
fuerza s, conduce a que las mismas se proyecten en verdadera m agnitud. Si establecidas, para un sistema de fuerzas paralelas en e l espacio, las
R esulta as: tres condiciones [3.62], encontramos que 'la tercera de ellas, es decir, la
condici6n de proyecci6n sobre un eje es nula, evidentemente queda des-
R=f, p i ; [3 . 61]
cartada la posibilidad de que e l sistema se reduzca a una resultante;
tampoco el sistema podr estar en equilibrio por cuanto las dos primeras
ecuacin que nos da la Intensidad y sentido de la resultante como suma
ecuaciones tienen un valor perfectamente determinado. En consecuencia,
algebraica de las componente!!.
la nica posibilidad que le resta al sistema es la de r educirse a Wl par
z de fuerzas.
Finalmente, si las tres condiciones son nulas, es decir si se cumple
, = O
l:M:
, P,
P,
P' ,
l:M[
,
-
;: P , - O
O
) [3 . 63]
,
p. PJ~' P,'"
R" p;' el sistema de fuerzas paralelas en el espacio se encuentra en equilibrio.
Pj'
R P,
O
3.3 . .3. Centro de fuerzas paralelas en el espacio.
sultante de dos de las fuerzas, las PI y p . por ejemplo, resultante que consideremos la terna de ejes x, y, Z, y supongamos actuando el sis-
llamaremos Rl. a Y que estar aplicada en el punto e', centro de fuer tema en direccin paralela al plano JC, y. De acuerdo con el teorema de
zas paralelas en el plano definido por las rectas de acci6n de ambas fuerzas. Vadgnon, el momento del sistema de fuerzas respecto de un eje cual-
Hagamos girar las direcciones de las dos fuerzas un mismo ngulo cp quiera debe ser igual al momento de su resultante. Luego, si considera-
en dos planos paralelos, en torno a sus puntos de aplicacin, con lo que mos un eje cualquiera de dicho plano, perpendicular a la direccin comn
resultan nuevamente paralelas. de las fuerzas, y llamamos Xi, Y , Z j , las coordenadas de los puntos
z de aplicacin de las fuerzas, tomando momentos del sistema respecto del
eje elegido se tiene:
zR.R = ~
. p.z , [3.64J
,
donde ZR es la distancia al plano x y de un punto cualquiera de la recta
de accin de la resultante. La [3.64] es la ecuacin de un plano paralelo
al xy, que contiene a la recta de accin de R.
Haciendo actuar ahora las fuerzas paralelamente al plano xz, y
tomando momentos respecto de un eje contenido en el mismo, normal a
la direccin de las fuerzas, resulta:
[3.65J
x
ecuacin que corresponde a un plano paralelo al xz, y que tambin
y contiene la recta de accin de R. Finalmente, haciendo girar las fuerzas
hasta disponerlas paralelas al plano yz y tomando momentos respecto
de un eje del mismo, normal a la direccin de las fuerzas, se tiene:
Fill:.3.21.
[3.66J
La resultante R~" del nuevo sistema paralelo, deber pasar por C'
para que cumpla con la relacin [2.63] , que define la posicin de la ecuacin de un plano paraleto al yz, y que tambin contiene la recta
resultante de dos fuerzas paralelas planas. En consecuencia, como R'.3
de accin de R.
deber encontrarse en el plano definido por P 1 y P , en su nueva posicin
y ser paralela a las mismas, en ddinitiva habr girado alrededor de e' Estos tres planos se cortan en un punto de coordenadas Xiii, YR, ZR,
el mismo ngulo <p que las componentes, y en un plano paralelo al por donde pasan las resultantes del sistema de fuerzas dado, cuando acta
plano en que giraron aqullas. en las direcciones establecidas. En consecuencia, ser el punto por el cual
Considerando ahora la resultante de P , y R " aplicada en C y pasar la resultante, cualquiera sea la direccin en que acte el sistema
repitiendo el razonamlento anterior, llegamos a que "la misma habr girado de fuerzas paralelas aplicadas a los puntos dados; es decir, el centro de
el ngulo <JI alrededor de C disponindose en una direccin paraleta fuerzas paralelas.
a la de las fuerzas, una vez giradas, dicho ngulo <p. Este punto C cons- Llamando ahora Xc , Ye , Zc , a sus coordenadas, y recordando que,
tituye el centro de fuerzas paralelas en el espacio, y es independiente de
la direccin en que acten las mismas.
por tratarse de fuerzas paralelas, se tiene que R ~ f Pi , las tres ecua
ciones anteriores nos conducen a las coordenadas cartesianas del centro
Interesa en ciertos casos conocer las coordenadas cartesianas del cen-
tro de un sistema de fuerzas paralelas en el espacio. Para determinarlas, de fuerzas paralelas, cuyas expresiones son
FUERZAS NO CONCURRENTES EN r;L ESPACIO 147 148 SISTr;MAS ESPACIALES ., FUERZAS 3
p, -1>, -P,
i,
X, =
Xi
1 P,
I
~
:: P, -1>,
I
;'."
I P, f
:: P , . y PJ
y, = [3.67] P, 1>, e "
'";>
" =
~P I
i ~ l
~p . Z
:: P ,
1
L /'
Fig. 3.23 .
./
7
al que, por razones de simplicidad, supondremos constituido por s6lo tres
fu erzas, P, , P 1 Y p , . aplicados a un cuerpo rgido, y sean A" A 1 Y A "
3 . 4 . Fuerzas no concurrentes en el espacio. respectiva mente, puntos de sus rectas de accin.
Elijamos un punto O perteneciente al mismo cuerpo rgido y al que
en 10 sucesivo denominaremos centro de reduccin, y apliquemos al mismo
3.4 . l . Reduccin de ~ isle mas de fuenas no concurrentes en el espacio. dos fuerzas opuestas, paralelas a P , y de su misma intensidad. La fuerza
PI' que suponemos aplicada en A l y la-P " que lo es en O, constituyen
Los sistemas de fuerzas no concurrentes en el espacio, como su nom- un par de fuerzas. Llamando d , la distancia del centro de reduccin a
bre lo indica, son aquellos sistemas aplicados a un cuerpo rgido en que la recta de accin de P I ' el momento de dicho par ser
las rectas de accin de las fuerzas que lo constituyen pertenecen a planos [3.68]
distintos. Se los suele denominar tambin sistemas "gausos", nombre que
proviene de la corrupcin del trmino francs "'gauche" con que se deno- y lo representaremos mediante un vector de mdulo M" normal al plano
minan las superficies no desarrollables. definido por O y la recta de accin de p ,. y orientado conforme con la
Tratndose de sistemas no concurrentes en el espacio, no cabe hablar convencin adoptada. (Por razones de claridad no se han representado
de una resultante del mismo, en el sentido con que, a l tratar en 1.5 el pri- en la figura los vectores momento).
mer principio de la Esttica, definiramos la resultante de dos fuerzas Conforme con lo establecido en l. 12, el sistema constituido por la
concurrentes. En efecto, si analizamos las fuerzas actua ntes sobre el fuerza P , a plicada e n O y el par de momento M, " es equivalente a
~ lido del ejemplo de figura 3.22, donde las mismas actan segn aristas la fu erza P , cuya recta de accin pasa por A l ' Operando en forma
no concurrentes, vemos que sus recta; similar con las restantes fuerzas, tendremos, en definitiva, un sistema equi-
de accin no concurren a un punto ce- va lente al dado, constituido por tres fuerzas p ,. P 2 Y P3 concurrentes
mr., por lo que es imposible la aplica- en O y paralelas a las dadas, y tres pares' de momentos MI.
M Y M! .
cIn del parale.logramo de fuerzas que Estamos e n condiciones ahora de componer las tres fuerzas P" P 2
nCl! per.mitira hallar la resultante, en Y p . aplicadas en el centro de reduccin, hallando su resultante R . que
pasos sucesivos. en 10 sucesivo denominaremos resultante de reducci6 n . P rocediendo en
En con'secuencia, es ~ecesario reem- --.---ceneulmente, en los tratados de la materia ~ acoltumbra a denominar la
plazar el sist!ims. por otro equivalente, y relul tante ui determinada corno resultante de trulllcin del . i. tema. Entendemol que
tal de, ianacin e. err6nea, pOr cuento no el posible trtuladar una fueua paralelamente
del que see factible hallar su resultante. - -.k::.._ P, a l misma ain que IU efecto le altere. Preferimos emplear la flxprflli6n re.ultante de
Para resolver el problema, consi- reduedn. por entender que con ello se expresa lo que realmente le realiza : rHmpla-
d ! re~os e! sistema de la figura 3.23, :ur cade fueua por un .htflma equiv';lente. Y preciumente, una da lu acepciones
Fi,. 3.22.
del t rmino redueci6n .. "reemplazar una cosa por otra qua le Ma ~uiY8lanta".
, l"VERZAS NO CONCURRENTES EN El- ,aPACIO
'" ". SISTEMAS ESPAClALES PE l'UERZAS 3
forma an loga con las vectores momento, representativos de los pares M " cida con el vector resultante de reduccin y que el vector momento de
M~ Y M~ I obtendremos un vector momento resu ltante, representativo reduccin quede ubicado en el plano x z. Si proyectamos el vector
del par de reduccin del sistema, que denominaremos M. momento de reduccin sobre la resultante de reduccin, obtendremos un
Si variamos el centro de reduccin, la resultante de reduccin no vector momento que llamaremos M *. Demostraremos a continuacin,
varia, pero s el par de reduccin, que podr diferir tanto en intensidad que cualquiera sea el centro de reduccin adoptado, la proyeccin del
como en sentido y en la direccin del eje de su vector momento. En efec- par de reduccin sobre la resultante de reduccin es constante; es decir,
to, el vector R lo hemos obtenido como resultante de los vectores repre- constituye otro invariante, que por su naturaleza denominaremos invariante
sentati vos de las fuerzas componentes, supuestas aplicadas en O en el escalar *.
caso analizado. Si como centro de reduccin elegimos otro punto cua l- En . efecto, elijamos otro punto cualquiera O' , que por comodidad
quiera del e&po.cio, el polgono vcctoriol que nos define R , ser el de dibujo lo hemos ubicado sobre el eje 1C, Y reduzcamos el sistema a
m ism o. En ca mbio, al variar el centro de reduccin, las distancias de ste dicho punto. Para ello, una vez reducido el sistema al punto O, bastar
a las rectas de accin de cada una de las fuerzas cambiarn, mod ificn- aplicar en O' dos fuerzas R y - R, paralelas a la resultante de reduc-
dose con ello las intensidades de los pares, as como tambin los planos cin f'n O. La fuerza R aplicada en O y su paralela - R, que lo es
en que actan. en O', constituyen un par de momento M, = R. d que acta- en el
Podemos decir entonces que la resultante de reduccin es un inva plano z x y cuyo vector momento ser normal a dicho plano. Por tra-
riante del sistema de fuerzas espaciales, que por su naturaleza d enomina- tarse de vectores libres, podemos aplicar en O' los vectores momentos
remos invariante vectorial. M y .1\1" cuyo vector resultante M' constituir el vector momento del
par de reduccin del sistema respecto del punto O'. Si ahora proyec-
Consideremos ahora un sistema cualquiera de fuerzas espaciales P"
tamos el vector momento M' sobre la direccin de R, dicha proyec-
y supongamos que, elegido como centro de reduccin el punto O (fig.
cin coincidir con la proyeccin del vector M aplicado en O' sobre la
3 . 24) resultan ser R y M respectivamente la resultante y e l par de
direccin de R. En efecto, la recta que une los extremos de los vectores
reduccin.
M y M ' es, por construccin, paralela al vector M r, el que, contenido
Elijamos una terna ortogonal, haciendo coincidir su origen con el en el plano x y, es normal a la direccin de R. Por tanto, el plano que
centro de reduccin O. Y orientemosla en forma ta l que e l eje z coin- siendo paralelo al 1C y conte nga la recta mencionada, definir, e n su in ter-
seccin con R . el extremo del vector proyeccin que, en consecuencia,
z ser el mismo tanto para M~ como para M.
En consecuencia, la proyeccin del vector momento de reducci6n
sobre la direccin de la resultante de reduccin es constante al variar el
centro de reduccin. En cambio, s vara la componente del vector mo-
R R
mento de reduccin normal a la direccin del vector resultante. Ello
/1. -- - - - H puede observarse en figura 3.25, donde un sistema de fuerzas P I se ha
reducido primeramente a un punto O', ubicado sobre el eje 1C, Eligiendo
un segundo centro de reduccin O" sobre el mismo eje, por lo dicho, la
resultante de reduccin ser la misma que para O', as como' tambin
o~ ______-,~~________~X la componente del vector momento de reduccin en la direccin de R.
es decir M. Lo nico que vara es la componente de M normal a la
direccin de R, siendo esta variacin lineal. En efecto, la reduccin del
d M, sistema a O" se obtiene, una vez conocidos los elementos resultantes de
la reduccin a O', aplicando en O" un sistema nulo constituido por dos
fuerzas R y - R , paralelas a la resultante de reduccin. El momento
-R
a El producto esc:al.r de dos vectores es igual al producto dal mdulo d* uno
de ellos por e l coseno del ngulo que forman sus direccio nes; es dec:ir, la proyecd6n
Fig. 3.24. da uno lobre e l otro. y as una marnitud escalar.
PUltRZAS NO CONCURRENTES EN EL ESPACIO 1S1 SISTEMAS ESP,\CIA.l.JtS DE FUERZAS 3
---- --
, /1' ,,
I ,
I 1 '" /1 -/1"
R t-------,q- -- --t"7( - -- R
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'R ..... _- O 'O"
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-_-_ic_.JI'f"'"".--l-~'-----"
I O' X
I
-R
---__ /1.
i
----
'1 Fig. 3.26.
Fir;. 3.25.
Para determinar e l eje central de un sistema de fuerzas en el espacio
como centro de reduccin conduzca a un par resultante de reduccin, cuyo se procede en la forma siguiente. Consideremos, figura 3.26, un sistema
vector momento sea paralelo a la direccin de la resultante de reduccin, P I reducido al centro O . Conocidos la resultante de reduccin y el corres-
por anulacin de la componente M ' normal a esta ltima direccin tal pondiente par resultante, hagamos coincidir una terna de ejes con el
el punto O de la figura 3.25. Si, una vez hallado el punto para el cu~l se centro de reduccin y orientmosla en forma tal que el eje z coincida
cumple lo anterior, consideramos llucellivOI centros da reduccin ubicadOI con el vector representativo de la resultante de reduccin, y que e l vector
sobre la recta de accin de la resultante de reduccin correspondiente a momento quede ubicado en el plano yz. Proyectando este ltimo sobre
O, cualquiera sea el punto considerado, como el momento de R res- la direccin de R y sobre su normal obtenemos los vectores momento
pecto del mismo es siempre nulo, para dichos puntos la recta de accin del MO y M'. Por definicin de eje central cualquier punto del mismo que
vector momento de reduccin coincidir con la del vector resultante de consideremos como centro de reduccin, nos conducir a que la proyec-
reduccin. El lugar geomtrico de dichos puntos se denomina eje central cin M ' del vector momento sea nula. En consecuencia, bastar hallar
del sistema de fuerzas. un punto tal que, con respecto al mismo, el momento de R aplicado en
Definiremos, en consecuencia, como eje central de un sistema de fuer- O tenga e l mismo valor absoluto que M' , y su vector representativo
zas en el espacio, al lugar geomtrico de los puntos que tomados como tenga la misma direccin y sentido contrario. En el caso de figura 3.26,
centro de reduccin dan origen a un vector momento paralelo al vector como M' est dirigido segn e l eje y, el par que lo anule deber actuar
resultante de reduccin. en el plano normal; es decir e l z %. Luego el nuevo centro de reduccin
En tal caso, el plano en que acta el par de reduccin es normal a debe[ estar ubicado sobre el eje J{, y a una distancia d de O tal que
la direccin de la resultante, y al conjunto de sta y el par se lo suele se cumpla
denominar torsor de fuerzas. IM'I = IRI d [3.69J
4 FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL UPACIO 153 154 SISTEMAS ESPAClALItS DE FUERZAS 3
El nuevo centro de reduccin 0' . que es a la vez un punto del eje punto cualquiera. D eterminadas las trazas sobre el plano xy (icnogr.
central del sistema queda Hbjcado a la derecha de O. sobre la rama fica) de cada una de las rectas de accin de las fuerzas, apliquemos en
pOsitiva del eje .1:, por cuapto. el vector reprE:sentativo del momento de las mismas los vectores representativos de las fuerms y descompungamos
R respecto de O' debe eStar dirigido segn el semieje positivo y para cada uno de eltos en una componente normal al plano xy y orra segn
q\:" anule el vector M '. - . . la proyeccin de la correspondiente recta de accin, Estas componentes
Un sistema de fuerzas en ~l ~Sp~!;ip' p~ede reducirse a dos fuerzas las denominaremos respe"ctivamente componente vertical y componente
no concurrentes. En efecto, consiperemos en la fi gura 3.27 un sistema horizontal H emos reemplazado' ~ el sistema dado por otros dos siste-
cualquiE!!'a que, una vez reducid" al punte: O, nos conduce a una resul- mas que en conjunto le son equivalentes: un sistema plano, constituido
tante de reduccin R y al corres~2Il:~H~~te pa~ resultante M, represen- por las componentes horizontales, y otro de fuerzas paralelas en el espacio.
formado por las componentes verticales.
111-11
z
/?o d
-p x
Fi,. 3 . 27.
R h , que y ace en el p lano x y . admite las componentes R " y R , Pero, por otra parte, la resultante de reduccin se obtiene como resultante
segn los ejes x y, que a la vez sern las correspondientes compo- de un sistema de fu erzas P ; aplicadas en O. P or consiguiente, podemos
nentes de la resulta nte de reduccin. escribir
Operando ahora con R ~ , su reduccin 8 O da origen a un par de R. ~ p;
" .cos 0: ;
momento M h = M I li = R r . d 2 , cuyo vector momento, ubicado en el
,
plano xy es normal al plano definido por O y la recta de accin de R, - ~ p; .cos ~ ; (3 . 71]
R <. Y a una fuerza R , aplicada en O . E sta ltima constituye la com- ,
ponente R z de la resultante de reduccin y en cuanto a M,,", sus dos
componentes M I y M u lo son tambin del par r esultante de reduccin.
R" = ,
L P ; . COSY I
Anlogamente, el par resultante de reduccin resulta de la expresin Caso d) Si las sumas de las proyecciones del sistema sobre tos tres
ejes son nulas, y tambin lo son las sumas de los momentos respecto de
[3.75] tres ejes, en consecuencia son nulos tanto el par como la resultante de re-
duccin, y por ende el sistema se encuentra en equilibrio, 10 que justifi~
quedando definida la direccin y sentido del vector momento por sus caremos a continuacin, al tratar de 'las condiciones necesarias y suficien-
cosenos directores: tes para el equilibrio de un sistema de fuerzas espaciale!t no concurrentes.
M.
ces a ...
TMT 3.4.3 . Condiciones analtic:as, ne<esarias y suficientes, para el equilibrio
M. de un sistema de fuerzas espaciales no concurrentes.
cos ~..,. = [3.76J
TMT Sea un sistema de fuerzas P i , espaciales y no concurrentes, y eli~
M, jamos un centro de reduccin arbitrario O, hacindolo coincidir con el
COS YM
TMT origen de una terna de ejes coordenados x, y, z. Supongamos que, pra..
yectando el sistema sobre el eje x, encontramos que la suma de las pra..
Considerando las ecuaciones [3 :7 1] y [3.72], pueden presentarse yecciones 6$ nula; es decir,
para las mismas, los siguientes casos:
a) R .. # O b) R~ # O e) R r= O d) R z= O
I, P , .cosa. = R,. =O [3.77]
R v:l: O R ,,# O R ,= O R v= O
Si ello se cumple, existen las tres posibilidades siguientes:
R ~# O R ,.:I: O R ::= O R z= O
a) La resultante de reduccin se encuentra en plano zy.
M~:I: O M~= O M ,,.. O M .. = O
M ,:I: O M v= O M ,:I: O b) El sistema se reduce a un par de fuerzas.
M,= O
M~,# O M .. = O M z>F O M ,= O c) El sistema se encuentra en equilibrio.
Si proyectando el sistema sobre el eje y encontramos que, adems
Caso a) Constituye el caso general. Cuando al establecer las seis de la [3.77], se cumple para el mismo
ecuaciones de cond icin resultan todas ellas distintas de cero, el sistema
de fu erzas se reduce a una nica fuerza aplicada en el centro de reduccin,
la resultante de reduccin, y a un par resultante o, lo que es equivalente, I, PI. COS~ ( = Rv =O [3.78]
a dos fuerza s no copian ares.
las posibilidades del sistema son las siguientes:
Caso b) Cuando son nulas las condiciones d.e momento respecto de
tres ejes, 'pero las de proyeccin tienen un valor determinado, el sistema a) La resultante de reduccin es normal al plano x y; es decir,
se reduce a una i:mica fuerza, la resultante de reduccin, que pasa precisa. est dirigida segn el eje z.
mente por el centro de reduccin elegido, para el que, adems, se anula
b) El sistema se reduce a un par de fuerzas.
el par de reduccin. Tambin el sistema se reduce a una nica fuerza,
cuando en el caso a) la resultante de reduccin pertenece al mismo plano e) El sistema se encuentra en equilibrio.
que el par de reduccin. En tal caso, es posible la composicin de R y Finalmente, si proyectando el sistema sobre el eje z simultnea~
M , obtenindose una nica fuerza como sistema equivalente. mente con las [3.77] y [3.78] se cumple
Caso e) En este caso, en que las tres proyecciones de la resultante
de reduccin son nulas, el sistema se reduce a un par de fuerzas, cual~ P,.COSYI _ R. _ O [3.79]
quiera sea el centro de reduccin adoptado.
4 Pu.RZAS NO CONCURUNnS BR :u. UPAClO
", 1'0 SISTEMAS ESPACIALES DE FUERZAS 3
evidentemente queda descartada la posibilidad de que al reducir el siste- En consecuencia, es condici6n nllcesaria y suficiente para que un
ma a un punto cualquiera, exista una resultante de reducci6n. En efecto, sistema de fuerzas espaciales no concurrentes se encuentren en equilibrio
el cumplimiento de las [3.77] Y [3.78] obligara a la misma a ser para- que sean nulas las sumas de las proyecciones del mismo sobre tres ejes, y
lela al eje z, pero la [3.79] le exige que, de existir, debe ser normal a que los momentos del sistema respecto de Tos mismos ejes tambin sean
z, condiciones stas imposibles de cumplir simultneamente, salvo que nulos.
la resultante de reduccin sea nula. El equilibrio de un sistema de fuerzas espaciales no concurrentes
Resumiendo: si 'l as sumas de las proyecciones sobre tres ejes de un puede establecerse tambin de las siguientes maneras:
sistema de fuerzas espaciales no concurrentes son simultneamente nulas, }9: Mediante seis condiciones de nulidad de momentos respecto de
el sistema se reduce a un par de fuerzas o bien se encuentra en equilibrio.
seis ejes cualesquiera, de los cuales tres pueden ser concurrentes a un punto.
Tomando ahora momentos del sistema respecto del eje %, si la
suma de los mismos es nula, es decir si 29 : Mediante cinco -condiciones de nulidad de momentos respecto
de cinco ejes y una condicin de nulidad de proyeccin sobre un eje.
[3.80] 39: Mediante cuatro condiciones de nulidad de momentos respecto
de cuatro ejes, y dos condiciones de nulidad de proyeccin, sobre dos ejes.
puede ocurrir:
Discutiremos a continuacin los tres casos indicados.
a) El sistema se reduzca a un par de fuerzas, cuyo vector momento Consideremos un sistema de ejes concurrentes, y hagamos coincidir
sea normal al eje x. su origen con el centro de reduccin de un sistema de fuerzas espaciales
b) El sistema se encuentra en equilibrio. n9 concurrentes. Si al tomar momentos del sistema respecto de dichos
ejes encontramos que las sumas de los mismos son nulos, ello significa
Si tomamos momentos respecto del eje y, y simultneamente con que, para el centro de reducci6n elegido, el sistema se reduce a una resul-
la [3.80], se cumple tante, siendo nulo el par de reduccin o se encuentra en equilibrio.
~M
= M il = O [3.81]
Si, elegido un cuarto eje no concurrentes con los anteriores, la suma
, de los momentos del sistema respecto del mismo es nula, las posibilida-
des del sistema son:
existen las siguientes posibilidades para el sistema:
a) Si el sistema admite resultante de reduccin, la misma, adems
a) El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo vector momento de pasar por O , centro de reduccin, corta el nueve eje.
es normal al plano xy, y por lo tanto tiene la direccin del eje z, por
cuanto debe simultneamente cumplir con la condicin de ortogonalidad b) El sistema se encuentra en equilibrio.
con los ejes x y. Si con respecto a un quinto eje, coplanar o no con el anterior, la
b) El sistema se encuentra en equilibrio. suma de los momentos del sistema tambin es nula, ello implica~ o bien
el equilibrio del sistema o sino, si el sistema admite resultante de reduc-.
Finalmente, si adems de cumplir el sistema con todas las condi cin, la misma aparte de pasar por O, centro de reduccin, y cortar el
ciones expuestas, al tomar momentos del mismo respecto del eje z, resulta cuarto eje, se apoya tambin en el quinto eje. En caso que los dos lti-
mos ejes fueran coplanares, la resultante de reduccin pasara por el
~Mw
= = [3.82] punto de concurrencia de ambos.
, M. O ;
Finalmente, si elegido un' sexto eje, la suma de los momentos del
slo resta la posibilidad de que el sistema se encuentre en equilibrio, por sistema respecto del mismo resulta nula, slo resta la posibilidad de equi-
cuanto, de reducirse a un par, el cumplimiento de la [3.82] exigira al librio, salvo que los tres ltimos ejes fueran concurrentes, pues de ser as,
mismo que su vector momento fuera normal al eje z; es dedr, paralelo el sistema podra admitir una resultante de reduccin que pasara por el
al plano xy, 10 que es imposible, por cuanto las condidones impuestas punto de concurrencia de los ejes, siendo de hecho nulos los momentos
anteriormente exigan que fuera ortogonal ' a dicho plano. respectivos.
4 PUERZAS NO CONCURRENTES EN EL ItSPACIO 101 162 Sl8~AS ltSPAClALEB DE II'UERZAS 3
, El segundo caso, es decir, cuando el equilibrio se establece mediante En consecuencia, dada una fuerza, definida en el espacio por las
1 \
/ !
I
/ \
x Fig. 3.30.
sas componentes del sistema. Es decir, un punto material tal que cumpla
las condiciones siguientes:
M - l;, ....
4. Geometra de las masas.
M .%fi= , m,.x, ~
[4 .3]
" D4Y,
M .Ya = ~
4. 1. Baricentrol. ,
M .zo
" Jn, .:z,
= l:
,
4. 1 . l . Centros de masaJ.
donde %0. Yo, %0 son las coordenadas respecto de Jos tres planos zy.
Consideremos, figura 4. 1, un conjunto de puntos Al, A t . Al , ' .. u ya' del centro de masas G . y M la masa total del sistema.
Al. cuyas coordenadas genricas con respecto a una terna J ( . y . z son En consecuencia, la posicin del centro de masas de un conjunto
x" Y" Z. Supongamos que cada punto posea una masa mi. Al conjunto discreto queda definido por las expresiones:
de puntos materiales Al de masa mi. lo denominaremos en 10 sucesivo
conjunto discreto de masas. "
~m;.JI:
,
Definimos como momento esttico o de primer orden de la masa mi ro -
respecto del plano xy, al producto de la masa mi por su distancia Z'i
al mismo, el decir
"
l;m,
, 1
S? = m;.", . [4.1] ~ml.Y'
Yo= [4 .4]
" m,
l;
Anlogamente, los momentos estticos de la masa mi respecto de los ,
planos y% y %X tendrn las expresiones siguientes:
"
~m,.:I;
. . sr- = miY' [4-2]
ro - "
S;- = m.JI:, l;
, m,
Se define como centro de Si todas las masas son coplanares, estando ubicados los puntos ma
masa del conjunto discreto a teriales sobre el plano zy por ejemplo, en las e1Cpresiones [4.3], por ser
un punto material G cuya J nulas todas las coordenadas XI, se anulan los trminos que las conten-
masa es igual a la suma de .... ...1(1__ _ gan, resultando como expresiones que definen en este caso el centro de
las masas que componen el masaa, las siuientes:
sistema, y cuyo momento es- "
M = l;""
,
ttico respecto de cada uno
de Jos tres planos JI: y % Z y " [4_5]
J
%~ =
.
cos <p
[4.7]
Expresiones que definen el centro de masas, en una forma m general que
las [4 , 4 J, por cuanto contemplan la posibilidad de que las ' distancias a
los planos coordenados se midan en direcciones cualesquiera.
Para conjuntos d iscretos de masa, ubicados en un mismo plano, si ,
Si en la tercera de las expresiones [4-4] dividimos ambos miembros las distancias a tos ejes coordenados se miden e n direccioneS a rbitrarias,
po' cos <p, resulta las expresiones a que se llega son sim.~~ares.
Consideremos ' las ecuaciones (4 . 5] y admitamos, por un momento,
'u = I
t l714-'-'-
coo ~
conocida la posicin del centro de masas. Si los ejes con respecto a los
[4.8]
" ), ~
cos CJl .i l714 cuales tomamos momentos estticos pasan por dicho cen'tro 'de masas, las
distancia Zo Y,a sern iguales a cero, con lo que se an~ la r n los miem
bros izquierdos de las dos ltimas ecuaciones [4.5], resultando con ello:
Pero, de acuerdo con la [4.7], y llamando
, '. "
~m. z, = O
resulta finalmente
z" =
cos q> ,
m.y
- O } [4.IIJ
m .z,
-. --
.'
[4.9]
es decir, la suma de los momentos estticos de un conjunto plano dIscreto
de masas respecto de un eje cualquiera que pase pc;r su centro de masas,
es nulo.
1 BARICENTROS 169 170 (lEOMETRA DE LAS MASAS
y, \ ' y, " /
A2 (m.l) F,
"
~m l .Xi
, = O n , /
'LF
AJfm~ ) F, ,/11
"
~m ; .Y t = [4.12]
, O A 4 (m.) F, /
/ 1': 1': r.
"
, z. =
km,. '"
.~~- [h
O
4 . 1.2 . Determinacin grfica del momento esttico con respecto a un Supongamos aplicadas en los puntos A fuerzas F I paralelas al
eje de un conjunto discreto de masas plano. eje z, de un mismo sentido, qUe puede ser cualquiera, por 'cuanto las
masas tienen el m'smo signo, y cuyas intensidades sean proporcionales a
las masas m i
En los desarrollos posteriores nos ocuparemos fundamentalmente de
conjuntos de masas ubicados en un mismo plano. Por ello interesa espe~ Sea T un punto cualquiera perteneciente al 'e je z. Si nos propo~
I cialmente la determinacin de los momentos estticos de masas y de nemas hallar el momento esttico' del sistema de fuerzas F i respecto de
T, basta construir con polo O un polgono funicular del sistema dado,
"I magnitudes asimilables a ellas, no slo por mtodos analticos sino tam-
y trazar luego por T una paralela a la direccin comn de las fuerzas.
bin utilizando procedimientos grficos.
El segmento intersecado sobre dicha recta por los lados extremos del
La deter~inacin grfica del momento esttico de una masa o de polgono funicular, ledo en la correspondiente escala de momentos, nos
un conjunto discreto de masas respecto de un eje cualquiera de su plano, da el momento buscado.
I se efecta utilizando una de las aplicaciones del polgono funicular. En
J, el "captulo 2, al tratar en detalle el polgono fun icular, vimos que, para
Ahora bien, la expresin del momento esttico del sistema respecto
de T, tiene por expresin
determinar el momento de una fuerza respecto de un punto, bastaba
I, trazar un polgono funicular de la misma, e intersecar con los lados extre- "
mos de aqul una paralela a la fuerza trazada por el centro de momentos.
Mr = Fi
, .Yi [4.13]
El momento esttico resultaba de leer el segmento as determinado en la
escala correspondiente. Dicho procedimiento se extenda al caso de un donde Y. corresponde a la distancia genrica del punto T a la recta de
Ji sistema de varias fuerzas, para -el que la paralela trazada por el centro
de momentos lo era a la resultante del sistema. Y particularmente, en el
accin de cada fuerza. Pero, por otra parte, dicha ordenada tambin re-
'presenta la distancia genrica de cada uno de los puntos A i en 'que estn
caso de un sistema de fuerzas paralelas, se trazaba una paralela a la direc- aplicadas las masas m i al eje z. y, adems, las intensidades F I corres~
cin comn de las fuerzas. ponden a las magnitudes de las masas m i ' En consecuencia, podemos
Sea el conjunto de masas discretas m i aplicadas en los puntos A escribir
de figura 4.2 y sea z ' el eje. con respecto al cual se desea calcular el 11 "
1:, P I .Yi .. l:, m l. YI [4 .1 4J
momento esttico del conjunto de masas.
BAJUCENTROS 112 cal.OMETR A DE LAS MII.SAS 4
E s decir que el segmento b, ledo en la escala correspondiente, nos Conviene, por razones de simplicidad, suponer el segundo sistema de
da el valor numrico del momento esttico del conjunto de masa m, fuerzas ideales con direccin normal al primero. En tal caso no es nece-
respecto del eje z. Al determinar la escala, qUe como sabemos es igual sario el trazado de un segundo polgono de fuerzas, por cuanto los lados
al producto de la escala de fuerzas por la escala de longitudes por la de ambos polgonos funiculares resultan perpendicula res,
distancia polar h, debe tenerSe presente que, en este caso, la escala de
fuerzas no es tal sino una escala de masas, en la que hemos representado
en el polgono de fuerzas, mediante los vectores p,.
las masas mi.
4.1,3 . Conjuntos continuos de m asas. Blu'icentro.
La construccin de la figura 4, 2 permite tambin interpretar las
ecuacione!; {4 . 4 J. Si prolongamos el primero y ltimo lados del 'polgono
funicular, su interseccin define el punto M . Si por dicho punto traza El concepto de centro de masa que hem.os definidos en 4. 1 . 1. es
mas un eje paralelo a la direccin de las fuerzas ideales F , , el segmento independiente de la naturaleza de las masas que integran el sistema.
que sobre el mismo intersecan los lados extremos del funicular, es nulo Las masas son entes representables por magnitudes escala res y, en conse-
y, e n consecuencia, tambin ser nulo el momento esttico del conjunto cuencia, el concepto de centro de masa se generaliza al extenderlo a
de masas respecto de dicho eje. otras magnitudes, tambin representables por escalares, aunque su natu
raleza difiera. Tales, por ejemplo, las longitudes, las superficies y los
Ahora bien, las ecuaciones [4. 11] nos dicen que, con respecto a un
volmenes,
eje cua lquiera que pase por el centro de masas de un conjunto discreto,
el momento esttico de este ltimo es nulo. Adems, el 'eje nn puede
Si consideramos los cuerpos materiales como conjuntos continuos de
masas ele mentales distribuidas en el volumen de los mismos, el concepto
interpretars'e como recta de accin de la fuerza resultante de las fuerzas
de centro de masas adquiere capital importancia. En este caso las masas
ideales P j representativas de las masas mi, resultante cuya intensidad
ser evidentemente igual a la masa total del sistema; es decir,
mi , que suponamos aplicadas en puntos materiales Al , se transforman
en elementos diferenciales de masa, dm, distribuidas en el volumen del
cuerpo considerado, transformndose las ecuaciones generales [4.4] que
definan las coordenadas del centro de masas, en las siguientes:
P It ' = ~Fj
, = Lm
, [4.15]
De todo ello se deduce que el eje non pasa por el centro de masas del fxdm
Xf; = ~
sistema.
Si consideramos que en la construccin de la figura 4.2, que nos ha
llevado a determinar un eje que pasa por el centro del conjunto de f y dm
masas, las fue rzas ideales qUe representan las masas mi se llevaron en
y,, = "fdm [4.16]
z, _ SvzydV
f vy d V
I
"
peso del cuerpo pasar por el centro de ~ravedad, coincidente con el cen-
tro de masas del sistema y que, a la vez, es el centro del sistema de fuerzas
de accin el eje de simetra. Y, como dicha resultante debe pasar nece-
sariamente por el baricentro de la figura, ste se debe encontrar sobre
paralelas. Al centro de gravedad se lo designa tambin como baricentro el eje de simetria.
del sistema de masas, denominacin que se extiende a los centros de Si se tratara de una figura que ~dmite un centro de simetra, el
masas, de superficies y volmenes, aunque impropiamente. baricentro de la misma coincide con este ltimo. En efecto, por el centro
de simetria pasan infinitos ejes de sirnetria y, corno, por 10 visto anterior-
mente, el baricentro siempre se encuentra sobre un eje de simetra, es
4. I .". Baricentros de lneas y superficies. evidente que si la figura admite infinitos, el baricentro debe coincidir
con el punto comn a todos ellos, es decir, con el centro de simetra.
Existen iguras que, si bien no poseen centro de simetra, admiten
Cuando una figura plana o una lnea tambin plana, poseen un eje un centro de figura. En tal caso, el baricentro coincide con este ltimo.
de simetra, su baricentro pertenece al mismo. En efecto, consideremos En efecto, consideremos la superficie de figura 4.4 y tracemos dos diA-
la superficie de figura 4 . 3, simtrica respecto del eje y. De acuerdo con
metros cualesquiera de la misma. Como se sabe, e:l centro de figura
lo visto en 4.1.2, el baricentro de la figura se hallar sobre la recta de
coincide con el punto de interseccin de los dimetros. Ahora bien, sobre
accin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, de direccin
cualquiera, cuyas intensidades correspondan a las masas componentes. uno cualquiera de los dimetros supongamos dos elementos de super-
En este caso, el sistema se compone de infinitas fuerzas de intensidad ficie d F, ubicados a uno y otro lado del centro de figura y a igual
dF (dF = "Superficie elemental), qUe supondremos actuando en la d irec- distancia del mismo.
cin del eje y . A cada elemento de superficie dF ubicado al ni"el y, El centro de masa de estas dos masas parciales elementales, queda
y a una distancia z del eje de simetra, corresponder otro elemento ubicado entre ambas y a igual distancia de cada una de ellas (concepto
BARICENTROS
/
175 176 GEOMETRA DE LAS MASAS ,
de centro de fuerzas paralelas). Es decir, sobre el centro de figura. Para Hallados los bari_
F,
cualquier otro par de masas elementales, ubicadas sobre el mismo o dis- C, r, centros parciales G l
tinto dimetro, el razonamiento es anlogo, con lo que llegamos a que C, , G~ ,.. G. Y las reas
el centro de masa, es decir, el baricentro de la figura, coincide con el C C de las distint~s superfi-
centro de la misma. ' cies, suponemos aplica-
C,
En el caso ms general de una figura de contorno regular que no das en aqullos fuerzas
C,
PI, F~ ... F 8 propor-
admita ni centro ni ejes de simetra, existen procedimientos grficos deri- c, cionales a las superfi.
vados precisamente de las consideraciones analticas que definen al bari-
centr, que permiten su determinacin en forma relativamente simple. 1 cies parciales, y parale-
las a una direccin cual~
En otros casos es necesario dividir la figura en figuras parciales, cuyos ,' Quiera. Trazarlo con
haricentros son fciles de determinar, para luego hallar el baricentfo de polo O un funicular de
la figura total como centro de fuerzas paralelas, de intensidad igual a t; 4 ~ l
las superficies parciales en que se ha dividido la figura, aplicadas en los F, r, F,
dichas fuerzas, sus lados
extremos definirn un
baricentros de estas ltimas. Cuando la figura se divide en slo dos figu_ Fig. 4 . 6. punto de la recta de ac-
ras parciales, tal el caso de la figura 4 .5, el procedimiento se simplifica. dn de la resultante F 1/.
En efecto, los baricentros de las superficies parciales se conocen, pues, que contendr el baricentro G de la figura. Haciendo actuar ahora las
por tratarse de figuras con dos ejes de simetra se encuentran en la fuerzas en otra direccin, que en este caso por comodidad se ha supuesto
interseccin de los mismos. Trazando el funicular de las fuerzas ideales, normal a la anterior, la nueva resultante tambin contendr el baricentro
representativas de las superficies parciales, que se suponen aplicadas en G que, en consecuecia, se encontrar en la interseccin de las rectas de
los respectivos haricen- accin de ambas resu ltantes. .
tras, la interseccin de , r . En el caso de figura 4. 7, la superficie grisada puede considerarse
~
r- como diferencia de dos superficies: un rectngulo mayor de permetro
sus lados extremos nos de- \ I
\ I F ABCD, de rea F I Y haricentro O" y otro menor, interior, de contorno
termina la recta de accin C, ~ A' B' C' D', rea F, y haricentro O ~ . El rea de este segundo rectngulo
de la fuerza ideal resul- I \
tante, F R, recta que, co- I e
\" es un rea sustractiva ya que, restndola de la del rectngulo mayor,
mo sabemos, contendr el "----- -- O obtenemos el rea de la figura dada. Como abstraccin, podemos ima-
baricentro de la figura.
_--- - G. - - --_ m ginar el rectngulo interior como una figura de rea negativa. Para hallar
~
superficies parciales mediante rectas paralelas a una direccin cualquiera,
en forma tal que las figuras parciales resultantes sean asimilables a super-
o
f J Z
ficies cuyos baricentros sean de fcil determinacin, as como tambin
sus correspondientes reas. As, en el caso que nos ocupa, las figuras O
extremas superior e inferior, puede~, sin mayor error, asimilarse a superw
ficies delimitadas por arcos de parbolas, y las restantes a trapecios. Fi. 4 .7.
~l
177
, /
mientas empleados.
,,, /
/
, /
Sea la poligonal regular de cuatro lados A.B-C.D-E , de la que se
pide ha llar el baricentro. Como la lnea admite un eje d e simetra, el ,,, /1,l/'/
,, _ ,,
/
baricentro debe pertenecer al mismo. Hagamos coincidir con dicho eje /
/
M.zo
= ~mj.zi [4.20] Adems, la masa total M que ap~e en [4.2~] es, en este caso, igual a
IIARlCENTROS 18' GEOMETRfA DI!: LAS MASAS
la longitud del desarrollo de la poligonal, que llamaremos S. En conse- A
cuencia, reemplazando valores en la [4.20] se tiene :
S.Zo = AE . NO [4.24]
de donde
z, _ AE.NO
[4.25]
5
NN" NO
""G"E' = GO [4.26]
/
'hAE.NO AE .NO
Zo = [4.27]
lh.S S
y
expresin idntica a la [4.25], que justifica la construccin empleada. Fi, 4 ,9,
= 112 AC
=
r sen el,
[4.33]
A'C'
A ' B' = %AB } [4.39]
En los tringulos seme jantes MM"O y G8'0 tenemos Reemplazando las [4.39] en la [4.38] resulta:
fide de dicha faja podemos suponerla concentrarla a lo largo de su lnea Pero, por semejanza de tringulos, se tiene Que
media, es decir. admitir una lnea pesarla, cuyo baricentro G l le encon-
trar ubicado en el punto medio de su longitud. Repitiendo el razona- b, =b ..!!.... [4.42]
h
miento para una sucesin de infinitas fajas paralelas a la anterior, el de donde
conjunto de sus baricentros constituirn el lugar geomtrico de puntos
equidistantes de Jos lados A e y A B del tringulo; es decir, la mediana bh'
[4 .43]
ce'. Sobre dicha mediana podemos imaginar distribuida el rea de la 3
superficie del tringulo, cuyo baricentro ser, en consecuencia, un punto y reemplazando en [4.41]
de la misma. Repitiendo el razonamiento para una sucesi6n de fajas de
F ; _ bh !
Y, - - 3 - ' [4.44]
e z o
.7 Pero, para el tringulo F = V2 bh , por lo que, reemplazando en la ante-
/ !I rior y despejando y:; resulta finalmente:
I
y', = 3-.
3 h [4.45]
A' h
Es decir, Que el baricentro de la superficie de un tringulo se encuen-
tra ubicado a 2 / 3 de la altura, medidos desde un vrtice, o bien, a 1/ 3
de dicha distancia, medida a partir de la base considerada.
A b) B aricentro d e la super/jde del trapecio (figs. 4.13 Y 4 . 14).
!I
Fij(.4. 12.
P ara la determinacin del baricentro de la superficie de un trapecio
Fie:. 4 . 11.
existen diversos procedimientos grficos, aparte del planteo general ana-
ltico. Nos ocuparemos de slo dos de ellos, ambos grficos. Del pri-
espesor infinitsimo paralelas a los restantes lados 'del tringulo, llegamos mero, porque si bien no es comn utilizarlo en el caso del trapecio, es
a la conclusin de que el baricentro del mismo debe encontrarse tambin de aplicacin general para determinar el baricentro de la superfiecie de
sobre las dos restantes medianas. En consecuencia, el baricentro buscado un cuadriltero cualquiera, y del segundo, por cuanto es el que utiliza-
se hallar en la interseccin de las medianas. remos en lo sucesivo, en los casos
en que se presente este problema.
Interesa conocer a qu distancia de la base se encuentra ubicado el A
_ _ _-,._ _",,8
baricentro del tringulo. Para determinarla consideremos, figura 4.12, p;; Sea el trapecio de la figura
" / ... 7
""~// N " ...... / 4. 13, que suponemos dividido en
un par de ejes coordenados cuyo origen haremos coincidir con uno de
A... M ...( I dos tringulos mediante el tra-
los vrtices, disponiendo el eje z paralelo a la .base opuesto.
/ /~~ r.G'\ I,
~ ... ..:::-. zado de la diagonal Be . Elba-
Supongamos una faja de espesor dy y ancho b~, ubicada a una / ,," N ~~G, ricentro del tringulo ABC se-
//,," I --_
distancia y del vrtice. Dicha faja puede, sin mayor error, asimilarse a //' I -___ r el punto O , ubicado en la
un rectngulo de superficie dF = b rdy. C~ -- O interseccin de dos de las media-
La distancia del baricentro de la figura al eje z resulta definida nas, conforme con lo visto ante-
por la expresi6n Fig. 4 . 13.
riormente. Anlogamente, en el
tringulo BCD, su barice~tro
F .y~ =
J..,G y.dF = l'
G b, ydy. [4.41] O , se e ncontra r en la interseccin de las correspondientes medianas. El
baricentro O del trapecio, considerado ahora como centro de lu masas
1 185 \86 GEOMETRfA OS LAS MASAS
aplicadas en los puntos G, y G. , se debe encontrar sobre la recta deter- b,
b, ,
minada por stos, y para el mismo se debe cumplir la relacin
(4 .46]
P I Y F" cuya resultante F" pasar por el punto K, interseccin en consecuencia, un arco de circun-
de los lados extremos AS y CT , quedando con ello justificada la cons- ferencia de radio r = %. h. Pode-.
truccin utilizada para determinar el baricentro. mos admitir que el rea de la su-
En ciertos problemas prv perficie del sector se encuentre con-
tieos, interesa a!gunas veces ce- centrada a 10 largo de dicho arco,
nocer la distancia del baricen. asimilndolo a una linea pesada,
tro del trapecio a una de sus con 10 que la determinacin del
h baricentro del sector circular se re_
beses, la mayor por ejemplo.
Para hallarla, aplicamos la ex duce a la determinacin del corres-
o pondiente a l arco de circunferencia
presi6n que establece que la su-o e 1--__---.:6"-,_ _~ o A' M' B' , problema resuelto en
ma de los momentos estticos
4.1.5b) .
de un sistema de masas respec-
to de un eje, es igual al mo- d).Baricentro de la superficie
y delimitada por un arco de parbola
mento esttico de la masa total 8
respecto del mismo eje. Consi-
Fig. 4.15. (figura 4.17).
deremos el trapecio de la figura 4.15, del que queremos conocer la dis- Sea la parbola de la figura
y 4 . 17 que, referida a los ejes x, y,
tancia de su baricentro a la base mayor. Hagamos coincidir el eje z de
un par de ejes , coordenados con la base mayor, y dividamos el trpetlo responde a la ecuacin
F;ig. 4 . 16.
en dos tringulos parciales ABe y BeD mediante una diagonal. Loa yl = 2pz [4.52)
baricentros de los trlhgul0s quedan ubicados as: el del ABe a %. h
desde la base mayor, y el de Be D a 113. h desde 'la misma base. En Consideremos la superficie delim tada por dicha parbola y una
consecuencia, Ilmahdo F , Y F : las reas de las superficies de los dos recta normal al eje z ubicada a una distancia I del vrtice de la misma.
tringulos y F il ia superficie del trapecio, resulta E l baricentro de la superficie considerada se encontrar sobre el eje z.
por cuanto constituye un eje de simetra y su distancia a l vrtice; es de-
[4.50) cir, su abscisa Zo, debe cumplir la relacin:
Zu F = J zd F . [4.53)
Pero, F H=%.(bl+b~) hj F I= II2.b~.h y F :=lh.bl.h. En con-
secuencia, reemplazando en [4.50], y despejando Yo: r Llamando b la base del
~ !;egmento parablico y I la
('(b, + b,) flecha de la parbola, el
Yo 3(b 1 +b~) . h [4.51] rea valdr
6
'2
F = Y,.~.f. [4.54)
c) Baricsntro del sector circular (fig. 4.16).
z
Sea el sector circular AM B de centro O y radio r, del que se Consider emos ahora
pide hallar el baricentro: Para ello, consideremos en el mismo un sector una superficie elemental,
elemental que, sin mayor error, podemos asimilar a un tringulo de base 6 normal a l eje z, de espesor
'2 d z y altura 2 y. El momen-
d S Y altura r. El baricentro de dicho tringulo se hatla ubicado a % r
to esttico de dicha faja r~s
del centro O del sector. Asimilando ahora la superficie del sector a una
pecto del eje y ser
sucesin de infinitos sectores elementales, sus respectivos baricentros se y
encontrarn a % r de O . El lugar geomtrico de dichos barkentros ser,
Fig.4.17. zdF = 2yzdz . [4.55]
190 4
189
La superficie total generada por la lnea al girar del ngulo a . ser
Pero, de [4. S2] resulta y = V2iii. Reempluando este valor y el de
igual a b suma de las superficies elementales generadas por los infinitos
P dado por la [4 . 54], en la [4.53] e integrando se tiene : elementos de lnea dS; es decir:
F = faxdS . [4.59]
zQ.2h .b . / = 2v"2P [' zl/l.dz = Ysv'iP I~/I . [4.56]
Siendo a constante puede salir fuera de la integraL Por otra pal'te
f rdS representa la suma de los momentos estticos respecto del eje z
Considerando que %.b = V2Pf
(ecuacin [4.52]), reemplazando de los infinitos elementos dS. suma que, conforme con la definicin de
en [4.56] y despejando Zo, resulta finalmente baricentro, ser igual al producto de la longitud S de la lnea por la
distancia r o de su baricentro al eje z. En consecuencia, podemos escribir:
P ero, aJeo es la longitud del denominado corrientemente momento cen tr/u~ de la superficie. Algunos
arco o recorrido por el baricentro G , autores acostumbran llamar producto de inercia al momento centrfugo,
longftud Que llamaremos So , te- pero, e n 10 que sigue, adoptaremos la primera denominacin.
nindose fin a lmente: Siendo las superficies magn itudes positivas, e l momento centrfugo
[4.65] Fi,. 4.19. tendr un signo que depender de los signos de las coordenadas de los
elementos de s uperficie; es decir, que ser funcin de los semiejes positi.
vos adoptados. As, por ejemplo, el momento centrfugo de la superficie
de la figura 4 . 21 a, es positivo, por cuanto tanto las ordenadas y como
4 .2 . Momentos de segundo orden de superficies. las abscisas z de los infinitos ele me ntos de superficie dF , son positivos.
+~'
- ~------r-------? o
-z +Z
4 2 . l . Definiciones.
ejes, es decir:
[4.66] Fig. 4.21.
z
= b + Yo
= a+ Zo
}. [4. 75 1
por representar las dos ltimas integrales el momento esttico de la expresin que define el radio de giro de una superficie respecto de un eje
superficie respecto de ejes baricntricos. Reemplazando en la [4.77] en funci6n del correspondiente a un eje baricntrico paralelo al dado.
llegamos a La expresi6n [4.81] ( interpretada grficamente, nos dice que el radio
[4 .78) de giro de una superficie respecto de un eje puede obtenerse como la
hipotenusa de un tringulo rectngulo, cuyos catetos correspondan: uno
al radio de giro respecto de un eje baricentro paralelo a l dado, y e l
Es decir, que el momen- otro a la distancia que separa ambos ejes (figura 4.23) .
to centrfugo (o. en general, ~Z~r- __' -__________40
Como consecuencia resulta que, dada una superfici e y un eje cual-
e l momento de segundo or-
quiera de su plano, el radio de giro ne la misma r especto del eje consi-
den) de una superficie res-
y derado es siempre mayor que la distancia del baricentro de la superficie,
pecto de un par de ejes cua-
al mismo eje.
lesquiera, es igual al momen- -~"'--_.....l-1--t-rI
to centrfugo respecto de un
par de ejes baricntricos, pa-
ralelos a los anteriores ms
el producto del rea de la z, z, G
0- -
supe rficie por las distancias dF
que separan a los ejes.
d
....
Particularmente. cuando
los pares de ejes son coin- Y
z V z
cidentes, el momento centr- Fi,. 4 22. z z
fugo se transforma en el
momento de inercia, y la expresin [4.78] toma la forma genrica d
zo z
1 = l o + F.d J [4 .79)
Fi,.4.23. Fi,. 4.24.
Siendo fydF = S momento esttico de la superficie respecto del El radio de giro polar i,. =
V!P I F puede interpretarse como el
eje ., Jy ' dF =
J. y fdF = F I se tiene: radio de una circunferencia con centro en el polo, lugar geomtrico de
puntos en los cuales puede suponerse concentrada el rea de la super-
J. , = J. + 2dS. + Pd ' [4.84] ficie que, multiplicada por dicho radio elevado al cuadrado, nos da el
momento de inercia polar.
Dividiendo la expresin anterior por F, Y recordando que S. = F .Yo.
r se llega a la siguiente expresin del radio de giro respecto del eje z' en
funci6n del correspondiente al eje z: z O
z
[4 .85]
h
z
4.2. "'. Momentos de inercia y radios de giro polares. O'
d
En 4.2 . 1 definimos al momento de inercia polar de una superficie
como la integral de los productos de los elementos de superficie dF por
V' V
sus respectivas distancias a un punto del plano denominado polo. Consi-
deremos ahora la superficie de la figura 4 .25 Y el par' de ejes coordenados
Fi. 4 . 25. Fil. 4.26.
s, y. El momento de inercia polar de la misma respecto del polo O,
origen de coordenadas, ser:
Sea ahora la superficie de la figura 4.26 Y el par de ejes baricn-
[4 .86] tricos ortogonales %, y. Conocidos los momentos de inercia de la super-
I ficie respecto de ambos ejes, queda determinado el momento de inercia
Pero, de la figura se tiene polar respecto del origen de los mismos, mediante la expresin
[4 .87]
luego reemplazando en [4.86] Supongamos otro polo O'. Y ubiquemos un segundo par de ejes
T,, es decir
[4.881
ortogonales t"'. y', paralelos a los anteriores y cuyo origen coincida con
O'. De acuerdo con el teorema de Steiner tenemos:
f . - J. + F.b '
I
I Dividiendo la [4. 89J por F se llega a
[4.89]
f" . = f ,,+ F.a l } [4.91]
z
d G iremos ahora los ejes, mantenindolos ortogonales, un ngulo a,
J. = J~+ 2aS#+ F a ~}
. O de modo Que pasen a ocupar la posicin z'. y'.
z [4.94J
= J,+ 2bS. + Fb . Con respecto a 105 nuevos ejes, las coordenadas de d F , en funcin
h de z y resulta n:
Sumando miembro a miembro,
, teniendo en cuenta la [4.89] y re-
cordando que S. = F 'YG Y S, =
y'
z' = z.cosa + y.sena }
[4 .98J
y' = y.cosa - z.sena
= F . Zo, reJi ulta finalmente Fia4 .27.
Los momentos de segundo orden respecto de los ejes z'. y ' ser n
[4 .95]
J~, - fZ"dF
}
como expresin del momento de inerda polar respecto del polo O', en
funcin del correspondiente al p.o.io o. '. J. , - fy " dF (4 .99J
] .'1" - f z'y'dF
4.2.4. Momentos de segundo orden con respecto a ejes de un mismo R eemplazando en las [4.99] los valores de z' y' dados por
ori$en. las [4 .98] se tiene:
Sea la superficie de la figura 4.28 Y consideremos un par de ejes JI" = J zI.cos'o.. dF + fr.sen ' a.d F + 2fzYsenacosadF)
coordena<;tOs z , y j de origen O. P ara un elemento"de superficie d F ,
d o' J. , = fyl. cos1a.dF+fz2 .senza.d F - 2fzysenacosadF [4.100]
de coor<;te,nadas z. y, se tiene:
J ~" , = f y l.sen a.coso.d F - f Zl sen a.cosa d'F +
,~ J" = y " dF ; dI, = zl dF dJ~ = zydF . [4 .96J (cos! a - sen! o) f zy . dF
2 MOMENTOS Dl!; SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIES 201 202
es decir, de acuerdo con las [4.97], Y teniendo en cuenta que Derivando la correspondiente expresin de J%. e igualando a cero,
tenemos:
2 sena cosa ::::: sen2a y cos !.- sen ~ a = cos2a:
=0 [4,104]
f
( J,
J,
-
-
J",b. = '!.(Jd J,) + '!. v(J. - J, )' + 4 J;'
Jmu = '!.(J. +],) - '!. V(J. -],)' + 4 J ;'
} [4,111] (
)
\
,,
2 MOMENTOS DE SWUNOO ORDEN DE SUPERFICIES 203 204 <lEOMEmA DE LAS MASAS 4
que corresponden a los valores de los momentos principales de inercia. Se tiene as!:
Si en la tercera de las [4. 101] reemplazamos el valor de tg 2 a dado
por la [4.107] , tenemos: 1 11'11' - [4.117]
2J~1I
J~ - J, Reemplazando en la anterior tg 2 a por su valor dado por la [4.114] se
J 1,2 - J~II -77:;:::::;;;:=- + [4.112]
llega a
y l + tg' 2u 2
centrfugo alcanza valoras extremos. Para ello, !igualemos a cero la pri- de los momentos de segundo orden respecto de un par de ejes ortogonales.
mera derivada de la tercera ecuacin de las [4.101]. Tendremos:
Si una figura admite un eje de simetra, el mismo es, a la vez, eje
principal de inercia. En efecto, sea el caso de figura 4.29 Y considere-
[
dJ . wJ Q ~ = -2 J:ll sen2(l~+ (];- JII )Cos2(l2 = O [4.113] mos el par de ejes coordenados z, y, ha-
d (l. ... ciendo coincidir el eje y con el eje de si-
metri9. A cada elemento de superficie dF
de donde ubicado a una abscisa z y ordenada y, le
z _z corresponder su simtrico, de igual ordena_
[4.114] da que el anterior, pero de abscisa -z. En
consecuencia, a cada producto zydF, que
representa el momento centrfugo elemental
expresin que se satisface para dos valores de 2 a que difieren 180, y
le corresponder otro producto -zy dF. y,
y por ende, para valores de a que difieren 90. Por otra parte, siendo z o al establecer la 's uma de todos ellos, es de-
cir, la integral extendida a la superficie, se
1
tg2 a~ ----
tg 2 al
[4.115] anularn mutuamente los productos, resul-
tando con ello nula la integral. Como . esta
integral representa el momento centrfugo
{t ,y fI~ diferirn entre s 45; es decir, que el par de ejes para los y respecto del par de ejes ortogonales dados,
cuales el momento centrfugo es mximo o mnimo, bisecar el ngulo al ser nulo, los ejes sern conjugados y,
que forman entre s los ejes principales de inercia. Fig. 4.29. como slo existe un par de ejes conjugados
ortogonales que son .precisamente los ejes
Calcularemos a continuacin los valores mximo y mnimo del mo-
principales de inercia, queda as demostrado que cuando una figura ad-
mento centrfugo. P ara ello, expresemos en la tercera de las [4.101] mite un eje de simetra, el mismo es, a la vez, principal de inercia.
cos 2 (l Y sen 2 a en funcin de tg 2 (1, recordando para ello que
tg ,2 0
.sen2a '= 4 .2 .6 . Momelllo~ de segundo orden l"e.spt:clO de eje.; obUcum.
-v' 1 + tg ~ 2 a [4.116]
cos2a =
Vl +tg 2 2a
1 } Sea la superficie de la figura 4.30 y consideremos un par de e;e:5
ortogonales z, y, y, con el mismo origen, dos ejes u y v, que formen
2 MOMENTOS DE SMUNDO ORDEN DE SUP1tRl"ICIES 205 206 GWM&TRIA DE LAS MASAS
con el eje z los ngulos a y ~ respectivamente. De la figura tenemos:
4.2 . 7 . Determinacin de momentos de ' inercia de figuras de contorno
v _ y.cosa-z.sena
u _ z.senp - y.cosp } [4.119J
irregular.
fj ....... -------
mos a continuacin.
\ ~ 0- _ '
.. a) Solucin numrica .
J,,~ = J~, (senacos(3 + senpcosa) - J, ('osucos(3- J~ senn;sen(3. F. ~.
Para calcular el momen-
to de inercia de la superficie
Cuando u y v son ejes con- z o de la figura 4.31 respecto
jugados. el momento centrfugo
y. y.
, del eje z indicado en la
respecto de los mismos es nu lo. z
misma; comenzaremos por
Si, dado un eje cualquiera u , dividirla en fajas paralelas a
queremos conocer la direccin u la direccin del eje, de redu-
Fil. 4 . 31.
del eje conjugado, es decir, el
cido espesor. y en forma que
ngulo ~ que forma con el eje
las superficies resultantes sean tales que la determinacin de su baricentro
de las Z I bastar para eIlo ha- sea posible en forma simple, y cuyas reas sean fciles de calcular. Es
cer igual a cero la tercera de las
as que las dos superficies parciales extremas, en el caso que nos ocupa,
ecuaciones [4.120]. Y despejar
pueden sin mayor error asimilarse a sectores parablicos, y las restantes
el va lor de tg ~.
a trapecios. 2stos, a su vez, pueden reemplazarse por rectngulos de igual
Una vez igualada a cero la rea. por cuanto, dada su pequea a ltura, la diferencia de ubicacin de
v
expresin de I Vfl . dividindola los baricentros es despreciable.
por cos a cos ~ y s implificando,
Calculadas las superficies parciales F i
y determinadas las distancias
,
llegamos a Fil. 4 . 30.
Yl de cada baricentro al eje z. se establecen los productos F i . yf
I cuya
suma nos da el momento de inercia buscado; es decir.
[4.l21J
"
.... ....
~
J~ = '1:.1; - 'l:.J'
1 a, + };Fi
1
yf [4.125] e e e
.;: .;: "
Ahora bien, cuanto mayor sea el nmero de {ajas en que se ha divi-
'"
dido la figura; o bien, cuanto menor sea la altura de cada una de ellas, o ;;
----+
,,'".
~-
'< '<'
cuanto ms alejado se encuentre el eje z del baricentro de cada faja,
,,-
" I
tanto menor ser el valor relativo del trmino J h frente al de J=. En I
consecuencia, si la figura se divide en un nmero suficiente de fajas para
lelas de reducido espesor, J~, ser despreciable, y la frmula [4.125]
puede reemplazarse sin mayor error pol" la [4.123}.
por la interseccin con el mismo de los sucesivos lados del primer funicu- p.,o [4.129]
la r, por cuanto dichos segmentos representan, en una cierta escala, los
momentos estticos que corresponden precisamente a las intensidades de y adems
las nuevas fuerzas ideales. AH.Ese.Longitudes = y, . [4.130]
Trazado el nuevo funicular, dos lados consecutivos del mismo deter-
minan sobre el eje un segmento, ~ A~ por ejemplo, que en la escala En consecuencia, reemplazando en [4.128] resulta :
correspondiente representa, a su vez, el momento esttico de la nueva
fuerza aplicada en el baricentro, es decir F:
.Y1
nI = F'YI
'h . -".-;;';'-'-'--;;;-;-
y,
[4.131]
Pero, por ser F~.= F1'Yl' el segmento A~ A~ leido en la escala Ese . Mom. Est. Ese.Long.
correspondiente, representa el valor F 1 Y~ y, en consecuencia, el segmento de donde
intersectado entre el primero y ltimo lados del segundo funicular sobre
el eje dado, A: A~ = 3 (cm), representar en la escala correspondiente,
F, Y ~ = Q,2. Esc.Mom.Est. X Esc.Long. [4.132]
de sus propios ejes baricntricos.. El error cometido est dado por el r ea mas en detalle al considerar el momento de inercia de un rect ngulo
d e la superficie comprendida entre el polgono funicular y la curva ins- respecto de un eje no baricntrico, el momento de inercia del rectngulo
cripta en el mismo y tang'e nte a ste en los puntos en que las rectas que elemental, respecto del eje z est dado por la expresin:
dividen la superficie, cortan los sucesivos lados del funicular. En efecto,
a medida Que a umenta mos el nmero de fajas en que se divide I~ figura, ' ... 6 z ( Y 2i
. - ' )
o = 3""' Y li [4.135]
se incrementa el nmero de lados del polgono funicular. En el lmite,
pa ra infinitas fajas de espesor infinitsimo, el polgono funicular, como
El momento de inercia total de la figura ser igual a la suma de los
veremos en capitulas posteriores, se transforma en una curva denomlnada
correspondientes a los rectngulos elementales en que se la ha d ividido,
curva funicular, inscripta en el primero. E l rea encerrada entre la curva
fun icular, e l eje con respecto al cual se calcula el momento de inercia es decir:
y la primera tangente, que en este caso corresponde al prime r lado del
J. = V3~.z.(y:,- y :, )
, [4.136]
polgono funicular, le da en su correspondiente escala, nos da el momento
de inercia buscado, esta vez en forma exacta. Como en la prctica la
curva se sustituye por e l polgono funicular, la diferencia de reas nos El procedimiento de Baumann consiste en trazar una figura (fig.
da e l e rror cometido, que ser tanto menor cuanto mayor sea el nmero 4.33 b), e n la que las coordenadas de cada punto de s u contomo sean
de fajas en que se divida la figura. z' = z de la figura dada, e y' = y'. En consecuencia, dividiendo la
nueva fi g ura en fajas verticales de ancho A z, resultar n rectngulos
elementales de ancho A z y altura (y;. - y:). cuyas superficies ten-
d) Solucin ~raficonumrica de Baumann.
dr n un rea
Sea la figura de contorno irregular de la figura 4 .33 a de la que se [4.137]
pide calcular el momento de inercia respecto de un cieltto eje de su plano.
H agam os coincidir con dicho eje el eje z de un par ortogonal, y divi-
damos la figura en fajas de ancho . z, paralelas a l eje y . Por ser . z
reducido, las fajas, sin mayor error, pueden' asimilarse a rectngulos ele reemplazando en (4.137] resulta:
mentales. de base . z y la a ltura (Yll - Y 2 ), donde y, ! y , corres
ponden a las ordenadas extremas del rectngulo elemental. Como vere [4.138]
J" = YJl:.F
, i = 1/3 F . [4 . 139]
y el momento de inercia de la misma respecto de % es decir, que para el cuadrado, el momento de inercia con respecto a
cualquier eje baricntrico es constante e igual a 0 4 / 12.
[4.141)
b) M omento de inercia del tringulo.
Integrando entre O y h (lmites de variaci6n de y), se tiene : En el caso del tringulo, interesa fundamentalmente conocer los mo-
mentos de inercia respecto de ejes que, siendo paralelos a una de las
1= = l b,y ' .dy = V3 b.h' . [4.1421 bases, coincidan con ella, sean baricntricos o pasen por el vrtice opuesto
a la base considerada. El momento de inercia respecto de cualquier otro
eje paralelo a una de las bases se obtiene una vez conocido el correspon-
Conocido el momento de inercia respecto del eje % coincidente con diente a un eje baricntrico paralelo, por aplicacin del teorema de Steiner.
una de las bases, mediante la aplicacin de la frmula derivada del teo_ Sea el tringulo de la figura 4.36 Y z un eje paralelo a una de las
rema de Steiner, podemos calcular el correspondiente a un eje baricn- bases que pase por el vrtice opuesto. Consideremos una faja elemental
trico paralelo a las bases. En efecto, la distancia del baricentro del rec- de espesor d y, a una distancia y del eje considerado, y sea b ll su
tngulo a las bases es V2 h. En consecuencia ancho variable. El momento de inercia del trin~lo respecto de z ser:
[4.143)
J. =1 10
b". y .dy [4.146)
El teorema de Steiner nos permite determinar el momento de iner-
cia del rectngulo respecto de un eje cualquiera paralelo a las bases. pero, por semejanza de tringulos, b" = blh . y; luego, reemplazando
Para ello bastar sumar al valor dado por la [4.143], el producto del
rea del rectngulo (bh) por el cuadrado de la distancia d que separa b h' [4.147)
el eje considerado del eje paralelo baricntrico. h'4=
2 MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERPICIES 2lS 2" GEOMETRiA DE LAS MASAS 4
Aplicando el teorema de Steiner, y teniendo en cuenta que el bari- c) Momento de inercia de un trapecio.
centro del tringulo dista del vrtice 2!J. h, obtenemos el momento de
inercia respecto del eje Zo, baricntrico y paralelo al anterior: La determinacin del momento de inercia de un trapecio se obtiene
por divisin de la figura en tringulos parciales, o tringulos y rectngu-
b.N~
los segn el caso, de bases paralelas al eje dado. Por ser .muy simple la
-36 [4.148] solucin, no entraremos en el detaUe del desarrollo, limitndonos a indicar
las expresiones del momento de inercia d'! un trapecio de bases b' y b"
Finalmente, considerando el eje z'. coincidente con una base y Y altura h, respecto de ejes coincidentes con las bases.
paralelo a los anteriores, que dista del baricentro V3. h, por aplicacin
del Teorema de Steiner obtenemos el correspondiente momento de inercia: l , = ~(b' + 3b") (z = base mayo,) }
12
[4.150]
l. _ b.h'~ + 1f2b.h(1J3.h)l! _ b.h
[4.149] l , = ~ (3b' + b") (z = base menor)
36 12' 12
d ll y
h
<
A'
l ~
G
B'
- ",
"'=> ...... '\
-~
C'
"
6 A B
J'
nales Z I y, baciendo coincidir su origen con el centro O del crculo. Consideremos un rectngu lo elemental, normal al eje z. de a ltura
tendremos J: = J, . 2 y Y base d z. Su momento de inercia respecto del eje z ser:
Recordando que J,. = J~ +
J. resulta finalmente: 1
dJ1 = 12 (2 y) ~ dz [4.157J
J: = J. = Y2 JI' [4.151]
y el momento de inercia total
Es decir, que el momento de inercia de un crculo respecto de un
eje baricntrico cualquiera es igual a la mitad de su momento de inercia J~ = 2f3j:'y dZ. s [4 . 158J
polar respecto del centro.
Para hallar el momento de inercia polar I consideremos un elemento. Pero como y ' = 2 pz, resulta en consecuencia
de superficie delimitado por dos crculos concntricos separados d Q Y
dos radios que formen un ngulo central da. El rea del elemento [4.159J
de superficie ser, si Q es el radio correspondiente al baricentro del
elemento: Integrando y teniendo en cuenta que y~ (2 pz) ~/I ,
dF = Qda.dQ. [4.152J
J~ = 4 Iy '
15 [4.160J
El momento de inercia polar de la superficie elemental, respecto de
O ser Pero como para z = f resulta y = lh b, reemplazando se tiene
dI,. = Q" dQ . da [4.153J
finalmente
J, = [4.156J
Ir = 2 V'iP J:'z~/O dz =
64
como expresin del momento de inercia de un segmento parablico res- MP = (h/2) + (h/6); la que cortar en Q al eje Z(/. El segmento
pecto de un eje tangente en su, vrtice. N Q, en la escala del dibujo, corresponde al radio de giro buscado.
Con respecto al eje Yo , baricntrico y normal al %, el momento
de inercia se obtiene, por aplicacin de la frmula derivada del teorema b) TrinAulo.
de Steiner:
Para un eje baricntrico paralelo a una base, el momento: tie inercia
J "0 = 217 bf' - 2/3 bf(3/5 f)~ - 1~5- bf' [4.166] del tringulo vale J %, = bh3 / 36. Como su rea es F = .Y2 bh, se tiene
jo = V4D. [4.171]
d) Sector parablico.
h
Con la notacin y ejes de la figura 4.39, Y recordando que para el
sector parablico F = 2/3 b. f se tiene:
., 3.1.b' b'
,1" h P L::=,=~b=:::;;I'
'" - 2.30.f.b 20 i." - 0,224 b
[4.172J
., 3.S.b.ta 24.1'S
Fig. 4.40. Fig. 4.41. "a - 2.175.f.b. - 350 ir" = 0,263 t
2 MOMItNTOS DIt SEGUNDO ORDEN DIt SUPBRFIC!E8 GEOMETIA DE US MASAS
un rectngulo de espesor dy, de base b , . paralelo al eje z. Siendo
el rea del mismo dF =
b .. dy, el momento centrifugo elemental ser:
4 . 2 . 10. Determinacin del momento centrfugo del tringulo respecto
de un par de ejes ortogonales. dJ., = y .b, . %b,..dy [4.174]
es, en general, complejo, Conduciendo a una integral de superficie cuyos 4 . 2 . 11 . Determinacin del momento centrifugo de una superficie de
lmites de integracin son las funciones que definen las Tectas que cons- contorno irregular.
tituyen los lados del tringulo. Sin embargo, existe un caso en que la
integracin es sencilla, y del que nos ocuparemos a continuacin. La determinacin del momento centrfugo de una superficie de con
Supongamos el tringulo rectngulo de la figura 4.43, Y el par de torno irregular puede efectuarse numrica o grficamente.
ejes coordenados z, y, de origen coincidente con el ngulo recto, y con El procedimiento numrico es similar al empleado en 4.2.7 para
respecto a los cuales se pide hallar el momento centrfugo. Consideremos la determinacin del momento de inercia de una figura de este tipo
respecto d'~ un eje cualquiera. Consideremos la superficie de la figura
b 4 . 44 y los ejes z, y, con respecto a los cuales se pide hallar el momento
o centrfugo. Se divide para ello la figura en fajas paralelas a la direccin
de uno de Jos ejes, el z por ejemplo. Luego se determinan los bari-
centros y se calculan las reas F, de dichas fajas. Conocidas las distan-
h cias Z Y. de cada baricentro a los ejes, se ~stablecen los productos
F z . y , cuya suma algebraica -nos da el momento centrfugo buscado;
es decir,
J., =
. \
~ F . z . y , . [4.178]
,
v v
En esta expresin las coordenadas de cada baricentro se introducen
Fil. 4.42. Fill:. 4.43. con el signo que les corresponda. Por otra parte, el resultado a que se
, MOMENTOS DI!. SEGUN(JO ORDEN DE SUPERF1CU . 22' 22. GItOMEnfA DE LAS MASAS
,. ",,' ","
La solucin grfica corresponde a la extensin del mtodo grfico de
Culmano, aplicado en 4.2 . 7 para la determinacin de momentos de iner-
.;, cia, al caso de los momentos centrfugos. Una vez dividida la figura en '
"" fajas paralelas a uno de los ejes (figura 4.44). se suponen aplicadas
en los respectivos baricentros fuerza s ideales F i , de intensidad igual al
rea de cada faja , y dirigidas paralelamente a uno de los ejes, el z por
ejemplo.
,," ElE
00
Trazado un polgono funicular de estas fuerzas ideales, con polo 0 1
----- ,,"~~
/'
0 "'"uv
~
1"1'<:!l.vri
':.i0.
,
y distancia polar h , prolongando dos lados consecutivos hasta cortar
el eje z, sus intersecciones con el mismo definen segmentos, A, A 2 , por
'\\ JI
~
\ ,," 0$
0$
\
\
t:,f.y _,y
rlf:_,f
1
'n't, :.1
~
~
\.
Este segmento suma se obtiene por la interseccin del primer~ y
ltimo lados del segundo funicular con el eje y; es decir, A; A ~ . en' la
""
t:Ii"y ~ .Y
'-.... ./
\ figura 4.44, cuya longitud ser 1) (cm).
La escala en que debemos leer dicho segmento ser la misma que
en el caso de la determinacin de los momentos de inercia, es decir:
, _ _ _ o
Escala J=~ Esc.Fuerzas X Esc.Long. X h , X h 2
'J'~
, MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUP.ERt>IClU 225 226 OEQMETJA DS LAS MASAS
\ J.. [4.180J
I
"/
4.2.12. Determinacin grfica exacta del momento de inerda de una
figura geomtrica f;:ompuesta.
La aplicacin del mtodo de Mohr, tambin contemplada en la figu- Llamando (1 la distancia de d F a O , y a y 13 los ngulos que
ra 4.45, nos lleva a leer en la escala de Mohr el rea Q encerrada entre forman el radio vector }" eoh los ejes y y z respectivamente, resulta
el primer polgono funicular, su primer lado y el eje z - z considerado;
es decir,
[4.182]
z
y =
Q.sen a
Q.sen~ } [4.184]
y reemplazando en [4.183]
El error a que conducen los mtodos de Culmann y Mohr, cuando
las fuerzas ideales representativas de las reas parciales en que se divide dJz~ = Q 2 .sena.sen~dF = dJ,,_ .sena.sen~. [4.[85]
la figura se suponen aplicadas en los respectivos baricentros, surge clara-
ment-e de la figura 4..45. En efecto, en la misma, aparte de la construc- Tracemos ahora una circunferencia cualquiera, de centro C, dime-
cin exacta que acabamos de desarrqllar, hemos efectuado, superpuesta, tro 2 R Y que pase por a. Dicha circunferencia cortar los ejes z, y
la correspondiente a considerar las fuerzas F t y F , aplicadas en los en los puntos B y D, respectivamente. Prolongando el radio vector
baricentTos de cada rectngulo. Para ~l procedimiento de Culmann, se hasta cortar en E la circunferencia, y uniendo E con D, el ngulo
obtiene en el segundo polgono funicular, como interseccin de sus lados E DB ser igual a 13, por ser inscripto en la circunferencia y abarcar el
extremos con el eje z-z , A ; A ~', cuya longitud a' (cm) es menor que arco BE D, abarcado tambin por el ngulo B a E igual a 13. Proyec-
a(cm). La diferencia entre ambos, segmento Aa (cm), ledo en la tando E sobre la cuerda B D, se tiene
escala correspondiente, nos da el error cometido.
En el mtodo de Mohr, el rea a considerar ser R~ Al A~ S', Y el EA = ED.sen~ [4 . [86 1
error cometido estar representado por el rea correspondiente a la diferen-
cia de superficies, es decir R R' S' A; A, SR, leda en la escala de Mohr. * O. MOHR. "Abhendlungen RUS yero Gebiete dI!' Techni, chen Ml!Chanik". 1925
W. Ernet & Sohn.
, MOMENTOS DE UGUNDO ORDEN DI; SUPERFICIU
". 230 GEOMETRfA 1IE L AS MASAS
_fh Q
JZ/I -
' dF
2Rp
[4.190]
[4 . 192]
cualquier par de ejes del mismo origen que los utilizados para el trazado, nuevamente la circunferencia en un punto B , la recta O B define la
momento centrfugo que estar dado por la distancia del polo P a la direccin conjugada de inercia del eje z. Para una figura determinada
cuerda correspondiente al par de ejes considerado. y un punto dado O existen, como se sabe, infinitos pares de ejes conju-
Supongamos ahora que e n la figura 4.46 mantenemos invariable la gados de inercia. Entre ellos, un par ser ortogonal, constituyendo los ejes
posicin del eje z, y hacemos girar el y en torno a O. El punto D se principales de inercia. Para determinarlos, bastar trazar el dimetro que
desplazar sobre la circunferencia y, cuando y se superponga con z, D contenga P, y unir con O los puntos en que el mismo corta la circun-
coincidir con B, Y la cuerda B D se transformar en la tangente en ferencia. Dichas direcciones sern las de los ejes principales de ine.rcia,
B a la circunferencia. Pero, cuando . y y z coinciden el momento cen- con respecto a los cuales los momentos de inercia alcanzan valores mximo
trfugo se transforma en el momento de inercia. Por otra parte, la dis- y mnimo.
tancia h p del polo a la cuerda se transforma ahora en la distancia h J Analicemos ahora el caso de la figura 4.48. Construida la circun-
del mismo a la tangente en B a la circunferencia. En consecuencia: ferencia de Mohr para un par de ejes cualesquiera z ,y', determinare-
mos el eje y , normal a z. Si ahora, manteniendo la ortogonalidad de
"
. 2R
[4.193] los ejes, los giramos alrededor de O hasta que el eje z coincida con un
dimetro (fig. 4.48b), el eje y resultar tangente en O a
la circun-
ferencia. Por otra parte, el punto P perm~necer invariable, y los ~o-
Por consideraciones anloias. Ileiamos a que:
[4.194]
-y
y"
Fig. 4.50.
"
2 MOMENTOS DE SEGUNDO Otl:DitN !lE SUP1!:Rf'CLES 239 24. OWMETRfA DE LAS MASAS
Luego P resulta ser el polo buscado y la escala de la circunferencia minan sobre stas y sus paralelas 10$ puntos R, R' ; J 1'; Q y Q' .
de Mohr es, en consecuencia, K ,(cm' / cm). Por construccin tenemos
J. = K.RR '
d) Se conocen los momentos d e inercia respecto de dos ejes no
nales, y el oorrespondiente momento centrj{u~.
o rto~o
J. - K.QQ'
J~ - K.JI'
}. [4.201]
K, ( : ' )
Fig. 4.53.
,UERZAS DISTRIBUIDAS s
'" concentradas de intensidad infi~
nitamente pequea y paralelas
entre s.
Sea A un punto de la su-
5. Fuerzas d istribuidas. perficie, y F un entorno muy
pequeo del mismo. Si Il Q es
la resultante de las fuerzas infi-
nitsimas que actan en el en-
torno considerarlo, se define co-
5. 1. Generalidades. mo intensidad media de carga en
el mismo, al cociente Q/.F.
Al estudiar el equilibrio del slido libre sujeto a la accin de fuerzas, Fil'. S.l. Si hacemos F carla vez
hemos supuesto que stas actuaban concentradas en pun.tos materiales. ms pequeo, tender a confun-
Ello en la naturaleza no se cumple. Todas las acciones, tanto exteriores dirse con A y, en el lmite, cuando F ~ O, resultar
como mutuas entre s6lidos, se ejercen a travs de superficies. Tomemc8
como ejemplo el caso clsico de una esfera apoyarla sobre un plano.
Tericamente el contacto entre ambos se establece a travs de un punto, [5. 1]
el de tangencia. La esfera transmite al plano sobre el que se apoya una
fuerza igual a su peso con lo que, tericamente, resultara, para el plano que se denomina intensidad de la fuerza distribuida o intensidad de
de apoyo, una fuerza concentrada. Pero, en realidad, la esfera, cualquiera carp en el punto A.
sea el material que la constituye, no es absolutamente rgida. Se deforma Por ser el resultado del cociente entre una fuerza (kg 6 t) Y una
bajo la acci6n de su peso propio y, al deformarse, el contacto se esta- superficie (cm 1 6 m! ), la unidad que corresponde a la intensidad de carga
blece a travs de un crculo, tanto mayor cuanto mayor sea la deformacin es kg/ cm 1 , kg/m t , t / m l t/cm l , indistintamente segOn el caso.
sufrida por la esfera. En consecuencia, el peso de aqulla se transmitir El concepto de intensidad de carga en un punto es el siguiente: si
al plano de apoyo no ya por un punto sino sobre una superficie. distri- para un punto A, la intensidad de carga es de q(kg/m ' ), ello signi-
buido en la misma segn una ley determinada que no es del caso detallar fica que. si en un entorno de A cuya superficie fuera de 1 mI. la inten-
por escapar a los alcances de la presente obra. sidad de carga se mantiene constante e igual a q, la carga total actuante
En el caso indicado, por la pequeez de la superficie de contacto, a !Obre dicho m' sera de q kg.
los efectos prcticos, puede admitirse, sin mayor error, que el peso de la Si en una ~ala cualquiera (Clkg/m')jcm, llevamos en cada pun-
esfera acta como una carga concentrada. to de la superficie cargada una ordenada representativa de la correspon-
diente intensidad de carga q, variable de punto a punto, el lugar geo-
La accin del viento sobre una estructura, la presin del agua en
mtrico de los extremos de dichas ordenadas ser una superficie que se
un dep6sito, constituyen cargas distribuidas sobre superficies.
denomina superficie de CBr~a, y el volumen comprendido entre la super-
ficie de car ga, el plano sobre la que acta y las ordenadas del contorno
cargado, recibe el nombre de slido de carga.
, Cuando la intensidad de carga se mantiene uniforme sobre toda la
5 .2. Fuerza distribuida normalmente a una superficie. Concep- superficie en la que acta, la carga se denomina unif orme, uniformemente
to de intensidad de car'ga. distribuida o tambin carga OOtlstante. Un ejemplo de carga uniforme lo
constituye la presi6n del agua sobre el fondo de un depsito: en cada
Consideremos un plano l't, figura 5. 1, sobre ' el que acta una carga punto actuar una car-ga cuya intensidad ser igual a la carga hidros--
distribuida normal al mismo. ttica; es decir, a la altura del agua, que es constante.
Cuando las fuerzas distribuidas actan en forma continua sobre la A la intensidad de carga se la suele denominar tambin car~a espe-
superficie, podemos imaginarlas como un conjunto de infinitas fuerzas cifica.
3 PUERZAS PARALELAS A LO LARGO DE UNA NU 243 244 FUERZAS DISTRIBUIDAS s
Los casos ms comunes de cargas distribuidas superficia lmente son q (x) d P = q (s) . ds. dI. Por razones de simetra, la resultante de las
los que corresponden a cargas uniformemente distribuidas y aqullas cuya dos fuerzas elementales actuar sobre el eje M N Y su intensidad ser
variacin en una direccin responde a una ley lineal. ' Al primer caso, 2.q(K).d F. El razonamiento anterior puede repetirse para cada par
aparte del ejemplo citado, corresponde en general el peso propio de las de e lementos de superficie situados sobre la faja considerada y dispuestos
estructuras y el peso de las cargas tiles. simtricamente respecto de M N. La resultante total de las fuerzas ele-
Co mo ejemplo del segundo tipo de carga tenemos la presin ejercida mentales que actan sobr e la faja se encontrar aplicada en el punto T
por un lquido sobre las paredes de los depsitos. En este caso. en cada y s u intensidad ser
punto la presi6n ejercida ser igual a la carga hidrosttica, la que varia
linealmente con la profundidad, siendo mxima en el fondo y nula en dP = J:' q(s )d s .dJ = q(s)l.ds [5 . 2]
la superficie.
de donde
dP
= q(s).1 = p(s ) . [5 . 3]
d,
5 .3. Fuerzas paralelas distribuidas a lo largo de una ln~.
En esta expresin, p(s) se define como la intensidad de esrAs en
Supongamos, figura 5 .2, una superficie DA-B e . sobre la que acta e l punto T de una carga distribuida a lo largo de la lnea M N .
una carga distribuida de intensidad constante e n la direccin y y variable P ara una carga distribuida a lo largo de una lnea, el concepto de
segn una ley a rbitraria q (x) en la direccin x. Admitamo's, adems, intensidad de carga en un punto es similar al correspondiente a una
que la superficie cargada _admite un eje de simetra M N , y que el ancho ca rga distribuida sobre una superficie. E n efecto, siendo p(s) el r esul-
tado del cociente de una fue rza dP (kg) Y una longitud d ( m) , la unidad
z
en que se mide resulta kg/ m; t / m; kg/ cm 6 t / cm indistint amente, in ter-
pretndose en la forma siguiente: si la intensidad de carga correspondiente
a un punto se m antuviera constante sobre la longitud de un metro, sobre
dich a longitud .actuari~ una carga cuya resultante tendra una intensidad
de pkg.
Cuando la intensidad de carga se mantiene constante a lo la rgo de
la lnea, la carga se denomina uniforme. uniformemente distribuida o
tambin car ga constante. E s el tipo de carga que se presenta ms a me-
nudo, y corno ejemplo de la m isma tenemos el peso propio de una viga.
Otro tipo de carga que se suele presentar es aqul cuya variaci6n
responde a una ley linea 1.
I
dP ~
r--- V FJI') --Y
IJI) dz
Fig. 5 . 2.
j. Z l' z
o
de la misma sea l. Consideremos una faja de ancho d s, norma l al eje
de simetra y ubicada a una a bscisa x cualquiera. A 10 largo de dicha
faja la intensidad de ca rga q (x) = q (s) se m a nte ndr constante.
[];:j d7!~ z --L-
R
{
z.
Si, adoptada una escala cualquiera (kg/m)/cm, llevamos en coin- y, el rea de la misma ser dF = ydz. y el rea de la superficie del
cidencia de cada punto (figura 5.3) una ordenarla Que represente en dicha diagrama resu~ta
esca la la correspondiente intensidad de carga, los extremos de las mismas
configurarn una lnea denominada lnea de car~a. La superficie com- [5.6]
prendida en tre la lnea de carga, la lnea cargada y las ordenarlas extre-
mas, se denomina diaArBma de carga. Por otra parte, sabemos que el baricentro de la superficie de la
figura representativa del diagrama de cargas, ser un punto material G
en el que se supone concentrada la superficie total y cuyo momento est
tico respecto del eje y cumpla la condicin
5.4. R esultante de u na f u erza distribu ida sobre u na lnea.
Una fuerza d istribuida sobre una lnea constituye un sistema de infi [5.7 ]
nitas fuerzas paralelas de intensidad infin itsima. En consecuencia, su de donde
j " y.z.dz
resultante ser una fuerza paralela a la direccin del sistema, que debe
satisfacer las condiciones de equivalencia de dos sistemas de fuerzas para-
lelas. Como se ha visto, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas ZC) = -=-!:",,-- [5.8]
queda definida por una condidn de proyecci6n sobre un eje y \Jna con. ily.dz
dicin de momentos respecto de un punto cualquiera del plano.
Supongamos, fi gura 5.4, una carga distribuida sobre una longitud 1 ,
Si K es la escala del d iagrama de cargas de la definici6n de l
cuya intensidad variable sea p(z). Para un punto ubicado a una abscisa
mismo se tiene
z, la fuerza elemental ser d P = p(z)dz, y la resultante R del sis-
y. K = p(z) [5.9]
tema de infinitas fuerzas elementales ser tal que responda a las siguien-
tes ecuaciones de condiCl6n
y reemplazando la [5.9] en [5.4] y [5.5] resulta
R
=1' p (z)dz
[5.4] R _ K 'YdZ
R .zll
=1' p(z)zdz .
. fo ' yZdZ
[S .1 0]
ZR
=
=
K .F
Zo
}, [5 . 11]
cial como nueva divisoria de car- ", r, p unto del af1 enci"
Q,
N,
ga (figura 5.6). 'Halladas -las re-
sultantes de las cargas distribui-
i
. inrermedid
das parciales as determinadas, R""
prolongadas sus reatas de accin Fil:'. 5.6.
hasta cortar las dos tangentes ex-
tremas, los puntos de intersecci6n definen una recta que ser tangente
extrema a la curva funicular de cada una de las nuevas cargas parciales,
y cuyo punto de tangencia lo determina la interseccin de esta tangente
intermedia con la divisoria de cargas.
En esta forma, para trazar la curva funicular de una fuerza distri-
buida basta solamente dividir la misma en unas pocas fuerzas parciales.
Trazado el correspondiente polgono funicula~ en la forma descrita, es
posible hallar el nmero de tangentes intermedias y sus correspondientes
puntos de tangencia necesarios para el fcil trazado de 1a curva buscada.
[s.17J [5.24]
6 DETERMINACIn ANALfnCA PI'; LA CURVA FUNICULAR '54 FUltRZAS DISTRIBUIDAS 5
En consecuencia, reemplazando valores en la [5.21] llegamos a Cuando la carga es uniformemente distribuida, el procedimiento se
simplifica. En efecto, la vertical trauda por D debe pasar por el bari
y(z) = (f1h1 -V:zZ )p =
2 2
1f2P(zl-z 2 ) [5.25]
centro del diagrama parcial de carga. Como ste, siempre es de ordenada
constante, y por elto est representado por un rectngulo; el baricentro
queda ubicado sobre la vertical del punto medio de la base, ACo en este
ecuacin de una parbola de segundo grado. caso. En consecuencia, el punto D resulta ubicado en el centro del seg-
mento A' e". El razonamiento se repite para Jos puntos E y E'. los
La ordenada mxima de esta parbola corresponde a la abscisa para que se encontrarn en los puntos medios de los segmentos A' D Y De'
la cual se anula la primera derivada de la funcin: respectivamente.
dy(z) Por consiguiente, no ser necesario, en el caso de la carga uniforme,
= 1/:zp(1-2z) =0 [5.26] determinar los baricentros de tos diagramas parci81~ sino que ser sufi-
dz
ciente ir tomando los puntos medios de los segmentos de tangentes, y
de donde unirlos entre s, lo que nos dar una tangente intermedia. El correspon-
z = '021". [5.27] diente punto de tangencia se encontrar en 'Ia 'jnterseccin de la tangente,
En consecuencia: as determinada, con la vertical trazada por la interseccin de las tangentes
extremas consideradas.
pI'
Ymi . = V2 p( V2 [2 - % 12) = S' [5.28] Finalmente, para el trazado de la curva funicular correspondiente a
una carga uniformemente distribuida, por tratarse de una parbola de
segundo grado, le sern aplicables todas las construcciones grficas des-
Por una propiedad conocida de la parbola de 29 grado, las tangentes
arrolladas para la construccin de este tipo de curva, en cuyo detalle no
extremas a un arco de la misma se cortan sobre la ver;tical del punto medio
de la cuerda correspondiente, y definen sobre dicha vertical un segmento entraremos por ser suficientemente conocidas.
cuya longitud, medida desde la cuerda, es igual al doble de la flecha de
la parbola, es decir, de la ordenada cuyo valor es p1 2 / 8. Ello conduce b) Car~a variable linealmente (figura 5.9).
al siguiente procedimiento para el trazado de la curva funicular de una
carga uniforme, sin necesidad de recurrir a la construccin de un polgono Supongamos la carga distribuida cuya intensidad verle linealmente,
funicular. figura 5.9, siendo nula para el extremo derecho de la longitud cargada
Trazada la cuerda A' B ' (se ha elegido una cuerda inclinada, pu- y alcanzando su valor mximo p en el extremo opuesto. Haciendo coin- '
diendo ser de direccin cualquiera sin que por ello se modifique el pro- cidir el origen de un sistema de ejes coordenados con el extremo de ord~
cedimiento) que ser nuestro eje de referencia, se calcula la ordenada nada nula, el valor de la ordenada genrica del diagrama de carga ser:
mxima de la parbola, pP/ B. Este valor, en la escala adoptada, se
lleva a partir del punto medio de A1 B~, en la direccin en que actan z
las cargas. Se obtiene as el punto C ' , vrtice de la parbola. Dupli- p(z) = p. [5.29]
cando el segmento ce', obtenemos el punto C", donde se cortarn
las tangentes extremas, e" A' y e" B'. Por otra parte, correspondiendo En consecuencia, introduciendo dicho valor en la [5.15] y [5.20]
e' a la ordenada lPxima, la tangente en dicho punto a la curva funicular se llega, luego de integrar, a las expresiones
debe ser paralela al eje de referencia. Luego, trazando por C ' una para-
lela a A' B ' , obtenemos la tangente en e~ a 'la curva funicula.r. Si pz'
q,uisiramos hallar mayor nmero de tangentes, aplicaramos el proce- y.(z)=6T
dimiento descrito en 5.5, considerando como divisorias de carga a las [5.30]
verticales trazadas por los puntos D, de interseccin de la tangente inter-
media con las tangentes extremas.
6 DETE.RMlNACI6N ANATlCA os LA CURVA FUNICULAR 256 FUERZAS DISTRIBUIDAS
'"
que, reemplazadas en la [5.21], nos dan la ecuacin de la curva funicular En la figura 5.9 se ha indicado la construccin grfica de esta par.
buscada: bola, por tangentes. Sabemos que las tangentes extremas a la curva fwlicu-
p lar se cortan .sobre la vertical que pasa por el baricentro del diagrama de
y(Z) = Yl(Z) - Yo(Z) =-61 (z[2 - r). [5.31] carga$. Adems, dichas tangentes extremas definen, sobre las verticales
de los extremos de la Unea cargada, segmentos de recta que, en una cierta
La ecuacin [5.31] corresponde a una parbola cbica. escala, representan los momentos estticos de la resultante de la c~rga
distribuida oon respecto, a los extt;emos de la misma.
Para el caso de un diagrama triangular de cargas, la resultante de
la fuerza distribuida ser
R = t.hpl' {S.32]
final de dos de los puntos de la chapa, queda perfectamente definida la hacerlo manteniendo el punto A sobre la
nueva posicin de sta. En efecto, cualquier otro punto que oonsideremos,
z o recta de ecuacin Z A = e j , Hemos res-
el e, por ejemplo, al estar ligado a los aqteriores por el vnculo de la
rigidez, sus distancias mutuas se mantienen a travs de las transforma~
ciones planas, oon 19 que quedar perfectamente definida su posicin una
vez oonocida la de los puntos A y B.
Q ZA " Clt
tringido as un gTado de libertad, por cuan-
to la chapa no puede ocupar cualquier po-
sicin en el plano, ya que slo le est per-
mitido desplazarse paralelamente al eje y
z o
QO 8
lA
y alrededor de A. En otras palabras, he-
mos impuesto a la chapa una condici6n de
vnculo. Si ahora fijamos el punto A , es
decir, imponemos que deba cumplirse
,
, [6.2)
z
,.) y
O
, a la chapa s610 le resta como posibilidad
I ZA - CII de movimiento una rotacin en torno del
,, punto A. En efecto, cualquier otro punto
, l/,. que consideremos, el B por ejemplo, al
, O
estar ligado al A por el vnculo de la ri-
'" gidez no puede alterar su distancia d al
A, mismo y, por tanto, se desplazar sobre un
I
I arco de circunferencia de centro en A .
y
\
\
,
I
Como todos los puntos de la chapa deben
describir circunferencias de centro A t el
Fig.6.3. \../ nico movimiento posible de la chapa ser
lb> una rotacin en torno de dicho punto.
La posicin final de cada uno de los dos puntos oonsiderados queda y
R esultan as restringidos para la cha-
definida por dos coordenadas. No obstante, la posicin final de la chapa Fi,.6.4. pa dos grados de libertad, habindosele
exige el conocimiento de s610 tres de ellas. En efecto, fijada la posicin impuesto a la misma dO$ condiciones de
final del punto A' por sus coordenadas z~, y~, el hecho de que ambos vinculo.
z O
puntos se encuentren sujetos a la condicin de rigidez, implica la inva- Una chapa a la cual se le han fijado
ys _CfI
riabilidad de la distancia d entre ambos; hace que slo sea necesario
fijar una de las dos coordenadas del punto B' , ya que la otra resulta
,
I ~
I
I
I
las coordenadas de un punto y que, en
consecuencia, posee solamente un grado
/
,:YA
determinada por la expresin de la condicin de rigidez / de libertad, se diCe que se encuentra ar
lB .
, , ticulada., constituyendo el punto fijo una
[6.1) articulacin a tierra alrededor de la cual
,
I
,
A
_3~ __
puede girar.
Consideremos finalmente la chapa de
Luego, para determinar la posicin final de una chapa que se ,4es-
plaza en su plano, slo es necesario fijarle tres coorden~das. En !=onse- ,
I
la figura 6.5, a la que hemos fijado el
cuencia una chapa en el plano posee tres grados de libertad, por tener ,I punto A. De acuerdo con 10 expuesto,
tres coordenadas libres. podr girar en torno del mismo, y otro
Fijando una coordenada de un plano cualquiera de una chapa, por punto cualquiera de la chapa, el B por
Y ejemplo, estar obligado a desplazarse so-
ejemplo el :l'A en la figura 6 . 4a, sta, al desplazarse, est obligada a
FiC 6.5. bre un Brco de circunferencia de centro A .
. LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS 265 ". ItQUJUBJUO OB CUBRPOS VINCULADOS
Si a este segundo punto le imponemos adems la condicin de que Sf:: mismos se cumplen las [6.3] y, adems., por la condicin de rigidez,
desplace sobre la recta de ecuacin YII = Cte. ; es decir, le fijamos su resulta AB = A' B'. En consecuencia, ambos tringulos sern congruen-
coordenada Yo, el punto resultar inmvil, al no poder desplaza rse simul- tes y, como de acuerdo con la hiptesis, el segmento AB luego del des-
tneamente sobre el arco de circunferencia de centro A y la recta de plazamiento pasa a ocupar la posicin A' B', anlogamente, el tringulo
ecuacin YII = C te. . La chapa resulta as con dos puntos fijos y, en A O B ocupar la posicin A' Of B " , permaneciendo fijo el punto O.
consecuencia, fija ella misma, por cuanto cualquier otro punto que consi- Cualquier otro punto de la chapa en su poscin primitiva vinculado a
deremos, el C. por ejemplo, al estar ligado ~ los anteriores por el vnculo los anteriores por la condicin de rigidez, pasar a su nueva posicin
de la rigidez, resulta fijo. H emos restringido de esta manera a la chapa describiendo un arco de circunferencia de centro O . En el caso particu-
sus tres grados de libertad e impuesto tres condiciones de vinculo. lar de que los corrimientos de los puntos A y B sean paralelos (figura
Llegamos as a la conclusin de que, para fijar una chapa a tierra, 6.6 b), las normales trazadas por los puntos medios de los segmentos
es necesario imponerle tantas condiciones de vnculo como grados de AA' y B B ' tambin resultarn paralelas eatre s, y su punto de inter-
libertad posea. seccin O ser impropio.
En consecuencia, podemos interpretar una traslacin como una rota-
cin en torno de un polo impropio, lo que nos conduce a la siguiente
6 . 1 .4 . Oesl)lazamientos de una chapa. generalizacin:
Todo desplazamiento de una chapa. en su plano es una rotaci6n en
Los desplazamientos que puede experimentar una chapa en su plano torno de un polo, propio o impropio.
son rotacionas o traslaciones. Sea la chapa de la figura 6.7 que experimenta una rotacin de inten-
Se dice que una chapa experimenta una rotaci6n cuando todos sus sidad O en torno del polo O. Un punto cualquiera A de la misma,
puntos se desplazan sobre arcos de circunferencia de centro comn, deno- como consecuencia de la rotacin sufrida por
minado centro o polo de rotaci6n. En cambio, la chapa sufrir una tras- la chapa a la que pertenece, pasar, descri-
laci6n si el desplaza miento es de biendo un arco de circunferenciii, a ocupar
una nueva posicin A'. E l vector AA' = a
naturale za tal que todos sus pun-
constituye el corrimiento del punto A y 10 de-
~os se desplazan en una misma
direccin; es decir, experimentan
, ,,
fine, en intensidad, direccin y sentido. Supon-
gamos ahora que la intensidad de la rotacin
corrimientos paralel~.
Consideremos la chapa de la , 9 '
, es infinitsima. En tal caso, la cuerda AA' ,
el arco AA' y la tangente AA", se confun-
figura 6.6(8) Y dos posiciones cua- ' <i
,1 den y, siendo esta ltima normal al.radio AO,
lesquiera de la misma. Sean A, B '1.0 se tiene que, para rotaciones infinitsimas, los
y A' , B ' las posiciones respectivas o (d >
corrimientos que experimentan los puntos de
de dos puntos de la chapa. Si por la chapa resultan normales a las rectas deter-
T
los puntos medios S y T de los Fig. 6.7.
minadas por los puntos y el polo de la rotacin.
segmentos AA' y B8' trazamos
En consecuencia, si para una chapa que experimenta una rotaci6n
las normales, las mismas se cor-
tarn en un punto O. En los infinitsima se conocen los corrimientos infinitsimos de dos de sus pun-
tringulos AOA' y 80B', iss- tos, qUeda con ello perfectamente determinado el polo de la rotaci6n. En
celes por construcc.in, se tiene efecto, si en la chapa de la figura 6.8 se conocen los corrimientos infini-
tsimos al Y ~ de los puntos Al y A a, como en cada caso el corri-
OA = OA'; OB = OB'. [6.3] miento ocurre en la direccin normal a la recta definida por punto y
polo, trazando por cada punto la recta normal a la direccin del corri-
lb '
Consider~mos
ahora los trin- miento respectivo, como el polo debe encontrarse sobre ambas normales,
gulos AOB y A'O B '. Para los se hallar en su interseccin O
LOS SISTEMAS P~NOS VINCULADOS
'"
268 EQUILIBRIO DE CUERPOS VINCULADOS
Es decir que, al imponer a una cha-
pa la direccin del desplazamiento de
dos pW1tos cualesquiera de la misma le .!!.. 6 . 1.5 . Vnculos .
,, ,'
estamos imponiendo dos condiciones de -'--'---.!!.
vnculo, por cuanto se le han restringido Hemos definido en 6. 1 . 2 como vnculo toda condicin geomtrica
dos grados de libertad. I \ A2 que limite la movilidad de un cuerpo. Veamos ahora cmo ello se mate-
Si a un tercer punto de la chapa, co-
mo ser el A 3 de la figura 6.8, le impo-
'--*--l
I
I O d,2
rializa en la prctica.
Ante todo distinguiremos dos clases de vnculos: absolutos y rela-
nemos la obligacin de que su desplaza- d:'q~, tivos. Se denominan vnculos absolutos aquellos que limitan la movilidad
miento ocurra en una direccin determi- de un cuerpo respecto de la tierra, y vnculos relativos los que implican
nada, pueden presentarse dos posibili- una limitacin de movimientos con respecto a otro cuerpo. Ambas clases
Fi. 6.8.
dades: de vnculos se denominan tambin vinculas externos y vinculas internos,
a) La normal a la direccin del desplazamiento trazada por A 3 . respectivamente. Nos ocuparemos en el presente pargrafo del primer
no concurre a O. tipo de vnculos, dejando la consideracin de los vinculos internos para
cuando nos ocupemos de las cadenas cinemticas constituidas por varias
b) La normal a la direcci6n del desplazamiento, trazada por A s chapas, que sern objeto de un estudio especial.
pasa por el punto fijo O.
La vinculacin de una chapa a tierra tiene lugar por medio de dis-
En el primer caso (direccin n-n para el desplazamiento), por per- positivos especiales, denominados dispositivos de apoyo o simplemente
tenecer A s a la chapa y tener sta un punto fijo a tierra en O, estar apoyos.
obligado a desplazarse segn la direccin normal a A I O. Pero, al mismo Existen tres tipos de apoyos para sistemas planos:
tiempo, por la condicin impuesta a A 3 , st cebe desplazarse sgn
otra direccin (la n-n). Como ambas no coinciden, el punto quedar a) Apoyo simple o de primera especie, denominado comunmente
inmvil.' En consecuencia, queda descartada la posibilidad de movimien- apoyo mvil. Restringe un grado de libertad.
to de cualquier otro punto de la chapa, por estar vinculado con los ante-
b) Apoyo doble de se~unda especie, que tambin recibe el nombre
riores por la condicin de rigidez. De ah que, al obligar al punto A s a de apoyo lijo o articulacin. Restringe dos grados de libertad.
desplazarse segn la direccin non, la chapa resulte inmvil; es decir, se
c) Apoyo triple o de tercera especie o empotramiento. Restringe
le han restringido sus tres grados de libertad, imponindosele, en conse-
tres grados de libertad.
cuencia, tres, condiciones de vnculo.
, Si, en cambio la direccin del movimiento impuesta al punto Al De acuerdo con el nmero de grados de libertad que restringe cada
fuera la m-m, nos encontraramo!l en el caso b), por cuanto su normal tipo de apoyo, para fijar una chapa a tierra ser necesario sustentarla en
trazada por A , concurre a O. En este caso la chapa no queda fija, por alguna de las formas siguientes: .
cuanto la direccin m-m coincide con la direccin del desplazamiento 19) Con tres apoyos de primera especie.
que puede experimentar A 3 como consecuencia de una rotacin infini-
tsima de la chapa en torno de1 punto fijo O. Si bien se le han impuesto 2"') Mediante un apoyo de primera especie y uno de segunda.
tres condiciones de vinculo, no se han restringido los tres grados de liber- 3 9 ) Utilizando un empotramiento.
tad que posea la chapa. Se dice entonces que existe un vnculo aparente,
Los apoyos de primera especie o apoyos .mviles estn constituidos
definiendo como tal a toda condicin de vnculo impuesta a un punto de
por una pieza de acero (figura 6.9 a) de forma triangular, que se articula
una chapa que .no altere las pooibilidades de desplszamiento del mismo.
por su vrtice en un punto de la chapa a la que sustenta, apoyando su base
en tierra con interposicin de un tren de rodillos de acero. El punto A
de la chapa, articulado al apoyo mvil, est obligado a desplazarse en la
1 LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS
". 270 EQl1ILlBRlO DE CUERPOS VINCULADOS 6
direccin non, paralela al plano de rodamiento, pero est impedidO' de ha- similares a Ios mviles, con la nica dife-
cerlo en la direccin normal. DesignaremO's en le que sigue cerne direccin rencia de que la base del cuerpo de apoyo
del apoye mvil a la de su planO' de redamiento. El apoyo mvil restringe se encuentra rgidamente vinculada con la
un grado de libertad por cuanto ebliga al punto A, y con l al conjunto -tierra (figura 6.10). En esta forma el pun-
de puntos materiales que cenfiguran la chapa, a desplazarse en la direc- te dende se halla aplicadO' el apoye, se
cin de su planO' de rodamiento. A la chapa le restan as des grados de encuentra fijo, resultando, en censecuencia,
liberltad, que se materializan precisamente en este desplazamiento y en restringides dos grades de libertad a la cha-
la posibilidad de rotacin en torno del punto A. (a) pa, restndole une selo, materializadO' por
Los vnculos de primera especie pueden estar constituides tambin una rotacin en terne al punto en el que se
por bielas, entendindose por tal una barra articulada a tierra Por une articula. A los efectes prctices de dibujo
de sus extremes (figura 6.9 b) y a la chapa por el opuesto.' Para despla- se le representa indistintamente en la forma
zamientos infinitsimos, el punto A est obligado a desplazarse en la indicada en la figura 6.10 b c. Final-
direccin n-n, normal a la direccin AB de la biela; es decir, que se mente, el apoyo de tercera especie fija un
reproduce la situacin analizada para el apoyo mvil. punto y una direccin, cen le que evidente-
mente la chapa queda fijada a tierra. Tal
el caso de la figura 6. 11 a dende, para la
seccin erlrema de la chapa representada,
se ha fijadO' el punto A de la misma y la
direccin n-n. Es decir, que otro punto B
de la seccin, al encontrarse fijo A, debe
A A Fig. 6.10 necesariamente desplazarse en la direccin
'-- -----n -- -- normal a A B pero, a su vez, se 1e ha im-
puesto la condicin de desplazarse en direccin n-.n, no coincidente con
" (a)
'8 la anterier. En consecuencia, se haUa impedido de meverse. Al tener la
(b) chapa des puntos fijos, come los restantes se hallan vinculados cen stos
por la condicin de rigidez, Ia chapa resu1ta inmvil. En la prctica se
lo representa en las formas indicadas en figura 6. 11 b, c y d.
El apoyo de segunda especie puede lograrse tambin disponiendO'
dos bielas concurrentes a un punte, como muestra la figura 6.12. En
este caso, la existencia de la biela AB ebliga al punte A a desplazarse
en la direccin non, normal a AB, mientras que la presencia de la
segunda biela A e exige que su desplazamientO' ocurra en la direccin
A m-m, normal a AC. Al nO' coincidir ambaf' lIireccienes, el desplazamientO'
n
- - -
(e)
(d)
A
Fig. 6.9.
. Fi;. 6 .26.
La determinacin a na'litica de las reacciones de vnculo de una chapa
isostticamente sustentada conduce a la aplicacin de las condiciones de
equivalen a un apoyo fijo fictici o aplicado en M. Determinamos ahora
equilibrio de un sistema plano de fuerzas. En efecto, puestas en evidencia
las reacciones de vnculo en M y e en la forma vista anteriormente y
las reacciones, las mismas, juntamente con las fu erzas exteriores activas,
luego la reaccin M la descomponemos en dos componentes de direc-
constituyen un sist ema plano de fuerzas que debe encontrarse en equili.
ciones AM y BM, que constituyen las reacciones de vnculo en Jos
brio. Ahora bien, en el captulo 2 vimos que las condiciones analticas
apoyos A y B . necesarias y suficientes para el equilibrio de un sistema de fuerzas no
Supongamos ahora el caso de una chapa vinculada a t ierra mediante
concurrentes en el plano eran tres. En consecuencia, la aplicacin de las
un empotramiento, es decir, un vnculo de tercera especie.
mismas c:onducir a la solucin del problema de la determinacin de las
Sea la chapa de la figura _ _ .",
reac:ciones de vnculo siempre que el nmero de inc:gnitas involucradas
6.27, empotrada en tierra en /,,. sean tambin tres. .
su seccin S-S, y sobre la I :
que acta un sistema de fuer- I Veamos si ello se cumple efect ivamente para las chapas isosttica-
I mente sustentadas.
zas de resultante R . I
La reac:ci6n de vnc:ulo en un apoyo mvil, segn hemos visto, debe
Cualquiera sea R, la I I
chapa se e ncontrar en equi-
librio. Adems, por encontrar-
se rgidamente vinculados a
\ -d-----I~;;--'\
pasar por el punto en que se enc:uentra aplicado el apoyo y, adems, su
recta de ac:cin debe necesariamente ser normal a la direcci6n del apoyo.
En consec:uencia, si suponemos que la reaccin, c:onsiderada como incg-
tierra, todos los puntos de la \ , '-,
/'
I nita, tiene sentido positivo, quedan con ello establecidos dos de lo!! tres
parmetros nec:esarios para definirla: un punto de su recta de accin y
seccin de empotramiento,
chapa y tierra constituyen un --------------
PI. 6 .27.
/'
el argumento (figura 6.28a). S610 resta por conoc:er la intensidad, es
decir, que la determinacin de la reaccin de vnc:ulo en un apoyo mvil
conjunto continuo de puntos
mate riales ligados entre si por involucra la existencia de una incAnita.
la condicin de rigidez. En consecuencia, para que exista equilibrio nece- En cambio, para un apoyo fi jo, la reaccin puede tener c:ualquier
sariamente la reaccin de vnculo debe ser una fuerza opuesta a la resul- direccin, ya que s610 se le impone la condicin de que su rect a de acci6n
tante de las fuerzas exteriores activas, cualquiera que ella sea. pase por el punto donde se encuentra aplicado el apoyo fijo. Se conoce,
En la prctica inte resa conocer el valor de la reaccin en la seccin en consecuencia, solamente un parmetro: UD punto de su recta de ac:ci6n,
de empotramiento S-S. P ara e110 ser necesario reducir la fue-rza R. siendo incgnitas su argumento y su intensidad. Es decir, que la deter-
a l baricentro G de aqulla, es decir, descomponerla en una fuerza de minaci6n de .la reaccin de vnculo en un apoyo fij o involucra la exis-
direccin paralela a R cuya recta de accin pase por G y en el par tencia de dos incgnitas. :!stas pueden ser las indicadas, o bien, lo que
LOS SISTJ:MS PLANOS VINCULADOS
'81 282 ,
es ms corriente, las componentes de la reaccin de vnculo segn dos los elementos que disponemos, por cuanto el planteo de las condiciones
direcciones ortogonales, una vertical y otra horizontal, que se acostumbra de equilibrio conduce a slo tres ecuaciones.
a indicar con los smbolos V y H, respectivamente, con los subndices Considerado grficamente el problema, como es 16gico, tampoco tiene
indicativos del ,,"poyo a que correspondan (figura 6.28 b).
, ',- soluci6n. En efecto, las reacciones de vnculo en un apoyo fijo, como
sabemos, pueden tener cualquier direccin. Si R es la resultante de las
-,-- ----,/,----,\', - - , -
o z .1
f'' V'
(d ) \
y
(b )
I
Fig. 6.28.
P,
+ l:p
, [sen Ql (ZA - z . ) - COSQl; (Y, -Y)] = O. [6.9]
b) dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos puntos La ecuacin de momentos es idntica en este caso a la [6.9], ya
cualesquiera del plano y una condicin de nulidad de proyecciones res- que en la misma no interviene R " . Al reemplazar ahora en las [6. 10J
pecto de un eje que no sea normal a la direccin definida por Jos dos el valor R ~ obtenido de la ecuaci6n de momentos, no se obtienen ya
puntos. ecuaciones independientes sino un sistema de dos ecuaciones simultneas
e) tres condiciones de nulidad de momentos respecto de tres puntos con dos 'incgnitas que, resueltas, nos dan los valores de la intensidad de
no alineados. R~ y de su argumento.
Para el planteo de las ecuaciones que conducen a la determinaci6n De utilizarse como incgnitas H " y Ya, el valor de la reaccin
de las reacciones de vnculo, podemos utilizar C"ulquiera de las t res posi- se obtiene eJe la 'expresi6n :
bilidades. En cada caso, y conforme con la disposicin de los apoyos,
convendr utilizar un,,: u otra forma. En general, tratndose de sistemas [6. 11]
d'e una chapa, se utiliza la solucin a), que es lo que harerpos a conti- y su direccin de:
nuacin. Con la notacin de la figura 6.30, proyectando el sistema de V.
fuerzas exteriores activas y reactivas primeramente sobre el eje z y
tg q, = .-:; [6. 12]
luego sobre el y, tenemos:
quedando as completamente definida R .
H. + R~ . os cp. + L, p . cos epi = O
}
Consideraremos ahora el caso de una chapa empotrada en la secci6n
[6.8] S-S (figura 6.31). Adoptaremos como incgnitas las dos componentes
de la reaccin de emP.Otramiento paralelas a los ejes coordenados cuyas
V. + R 6 .senep, + ~P
, I .senep = O
rectas de accin pasan por el baricentro G de la seccin de empotra-
285 286 EQUILIBRIO DE CUERPOS VINCULADOS 6
LOS SlSTEMAS PLANOS VlNCULAOOS
J
z o
6. 1 .9. Cadenas cinemticas.
LP
, .sen<p, + V~ = 0 } [6'.13) El conjunto de las dos chapas consideradas independientemente po--
sea seis grados de libertad, y el hecho de articu'larlas entre s le ha res-
por ser nula la proyeccin del par de empotramiento sobre ambos ejes.
b) Ecuacin de momentos:
Eligiendo como centro de momentos el baricentro G de la seccin
de empotramiento:
s, 5,
(a ) ,
[6~14) (b)
Las tres ecuaciones obtenidas son independientes, con una inc6gnita cada
una, y nos permiten despejar directamente los valores de H e , V e y M .
La reaccin R . queda definida mediante las expresiones siguientes que
nos dan su intensidad y direccin: 5,
8
tg <p. =
v,
H.
} [6.15].
Fig. 6.32.
V (d
2.. EQI1ILIBRIO DE CU!:RPOS VINCULADOS
tringido dos. De ello inferimos que una articulacin relativa entre dos y para fijarla a tierra ser necesario imponerle n +
2 condiciones de
chapas restringe dos grados de libertad. Esta articulacin constituye un vnculo.
vinculo intemo, .8 diferencia de las articulaciones a tierra Que son vnculos La ubicacin de los vnculos en las distintas chapas de una cadena
e~tertlO!. Si recordamos que las articulaciones externas tambin restrm cinemtica no puede ser arbitraria. En efecto, consideremos el ejemplo
de la figura 6.34. Por tratarse de
una cadena de dos chapas, debe-
mos fijarla a tierra mediante cua-
tro condiciones de vnculo. Si apli-
camos, por ejemplo, dos apoyos
fijos en la chapa SI' Ila cadena
no quedar fija, por cuanto, si bien
la articulacin Al.! ser fija, la
la chapa S: es susceptible de gi-
rar en torno de la misma. Por otra
Fi::. 6 .33. Fi::. 6.34. parte la chapa S,. al estar fijada
a tierra mediante cuatro condi-
gen dos grados de libertad, podemos expresar, generalizando, que cual- ciones de vnculo, resulta hiperestticamente sustentada, y las reacciones
quier articulacin aplicada a una chapa, gea de vnculo externo o interno, correspondientes no sern determinables mediante 'las condiciones de equi-
restTin., dos grados de libertad. librio de los sistemas planos no concurrentes. En consecuencia, al distri-
Sea ahora la cadena cinemtica de la figura 6.33 constituida por buir entre las distintas chapas los vnculos, debe cuidarse que ninguna
tres chapas articuladas entre s. El conjunto de las tres chapas, sin articu- resulte con un nmero de condiciones de vnculo superior a tres, es decir,
lar, posee 3.3 = 9 .grados de libertad. Una vez articuladas entre s. para al nmero de grados de libertad que posee, considerada independie~te
fijar el conjunto de las chapas S~ y S:, es necesario, como hemos visto, mente. Por otra parte, no debern existir vnculos aparentes, problema
imponerles cuatro condiciones de vinculo, En esta forma, el punto A1,I ste del que nos ocuparemos en detalle al analizar la determinacin de
en que se articulan entre s las chapas SI y S~ , queda fijo y la nica las reacciones de vnculo de las cadenas cinemticas.
posibilidad de movimiento de S~ es una rotacin en tomo de Al . . n La articulacin relati-
En consecuencia, para fijarla a tierra slo ser, necesario imponerle I va entre dos chapas de una
una condicin de vinculo, 11n apoyo mvil en D . por ejemplo. Vemos 11 cadena cinemtica puede
as que el nmero de grados de libentad se ha reducido, de 9 que posean tambin concebirse en la
las tres chapas independientemente, a 5. Ello, por otra parte, surge de forma que muestra la figu-
considerar las restricciones que significa la introduccin de las articula- S, S, ra 6.35; es decir, mediante
ciones relativas AI ,I y Au en: el sistema. En efecto, vimos que cada
Q dos bielas. En este caso la
articulacin restringe 2 grados de libertad. Al introducir dos articu1a- i\
articulacin relativa ser
ciones, e l nmero de grados de libertad del sistema ser
ficticia y . se encontrar. en
,=9-(2.2)=5. [6.16] Fig. 6.35. el punto de interseccin ~e
la prolongacin de las bie-
Generalizando, para una cadena cinemtica de n chapas existen las. En efecto, supongamos por un momento que la chapa S1 se encuen-
n - 1 articulaciones intermedias. Como cada chapa posee tres grados tre fijada a tierra. La existencia de la biela M N obliga al punto N a
de libertad y cada articulacin intermedia restringe dos, el nmero de desplazarse segn n-n, normal a . M N y el punto R , por la pre-
grados de libertad de una cadena cinemtica de n chapas resulta ser sencia de la biela QR, deber forzosamente hacerlo en la direccin r.r.
Ahora bien, desde el punt~ de vista de los grados de libertad que restrin-
g = 3.n-2(n-l) = n+2 [6 . 17] gen, na biela y un apoyo mvil ~son equivalentes.' Por otra parte, segn
1 LOS SISftMAS PLANOS VlNCULADOf 289 290 6
vimos en 6. l. 5, dos apoyos mviles equivalen a \1110 fijo ficticio, apli~ Por ser los casos 19 y 29 equivalentes desde el punto de vista del
cado en el punto de' interseccin de sus normales, y anlogamente. dos problema de la determinacin de las racciones de vnculo, DOS limita-
bielas son ~uivalentes a un apoyo fjjo aplkado en el punto de concu remos a desarrollar los casos 19 y 39:
rrenda de las m ismas. En consecuencia, el punto A ,,'2 . interseccin de Consideremos la cadena cinemtica de la figura 6. 36, donde la chapa
las rectas M N Y QR .. ser el polo de rotacin de la chapa 5 2 . es Sl se encuentra vinculada con tierra por un ,apoyo fijo aplicado en A
decir una articulacin a tierra. Si la chapa S, no se ~'nc'~entra fija, dicha
articulacin se transforma en relativa entre ambas chapas.
Si las dos bielas son p~ralelas, la articulacin, relativa ficticia se encon-
trar ubicada en el punt~ impropio de la direccin comn a aqullas.
En tal caso, el desplazamiento relativo de las chapas ser una rotacin
de polo impropio, es decir, una traslacin.
a una chapa fija (la SI) y, .por otra parte, la normal a'l. apoyo m6vil del sistema aplicado en SI' obtenemos una nueva resultante . R~ cuya
aplicado en e no pasa ;>or AJ~ . En consecuencia, no existe vnculo recta de acci6n pasar por M, punto de interseccin de las rectas de
-a parente. accin de las primeras, y cuya intensidad, direccin y sentido derivan del
Determinaremos primeramente en forma grfica las reacciones de
vnculo.
El procedimiento general a seguir consiste en suponer sucesivamente
cargada una de las chapas y descargada la restante y determinar las
reacciones de vnculo parciales correspondientes a cada estado de carga.
J
.
polgono de fuerzas. Una vez obtenida R;,
el procedimiento para obte-
ner las reacciones R .( y R B es similar al explicado para la chapa simple
con tres condiciones de vinculo, por 10 que no entraremos en mayores
detalles. El polgono de fuerzas formado por R J , Ri. R A' R B Y R fJ
es, como corresponde a un sistema en equilibrio, cerrado.
Por el principio de 'S uperposici6n de efectos, las reacciones definitivas se
Para determinar analticamente las reacciones de vnculo, una vez
obtienen como suma geomtrica de las reacciones parciales as determi-
referido el sistema a un par de ejes coordenados (figura 6.. 37), ponemos
nadas. Para aplicar el procedimiento indicado es necesario establecer
en evidencia las reacciones adoptando, en '10 que respecta a la corres-
previamente cul de las dos chapas se supone cargada en primer trmino.
pondiente a la articulacin fija aplicada en A, sus componenteS segn
En efecto, al no existir simetra en las condiciones. . . de sustentaci6n de
los ejes coordenados, Ha Y V <t
aqullas, el proceso de la determinaci6n de las reacciones de vncUlo se
simplificar o complicar segn por qu chapa se comience. Nos encontramos ante un problema cuya resolucin significa la deter~
minaci6n de cuatro valores inc6gnitos: H", V .. , R~ y R e , 10 que exige
Analizando la cadena cinemtica vemos que la chapa S" por en-
el planteo de cuatro ecuaciones entre las inc6gnitas mencionadas.
contrarse vinculada directamente con tierra mediante tres condiciones de
vnculo, no requiere de la colaboracin de 'la chapa S. a los efectos de Tratndose de un problema de equilibrio, podemos plantear las ecua
su sustentacin. En otras palabras, si suprimiramos del sistema la chapa ciones que derivan de las condiciones necesarias y suficientes para el
S 2' las condiciones de la chapa S I no resultaran alteradas. En cambio, .. . equilibrio de un sistema plano de fuerzas no concurrentes. Disponemos,
en consecuencia, de tres ecuaciones a plantear entre las fuerzas eX!terio-
la chapa S~ s requiere la colaboracin de Ss , por cuanto dos de las tres
condiciones de vnculo necesarias para su sustentacin derivan de la exis- res, activas y reactivas, que solicitan el sistema. Pero, por otra parte, al
tencia de la articulaci6n relativa A ,.~ . que constituye un punto fijo. De estar en equilibrio el conjunto del sistema, de~ tambin encontrarse en
ah que, una vez cargado el sistema, la chapa S , no transmita ninguna
acci6n a la S 2' mientras que esta ltima s lo hace a la primera. z
En consecuencia, por razones de simplificaci6n de procedimientos, o
conviene suponer descargada primero la chapa S,.
P,
Hallada la resultante R de las fuerzas que solicitan a la chapa S; ,
se determina el punto N en que la normal al apoyo m6vil e corta la
recta de acci6n de R . El punto A l.! , a los efectos de la sustentaci6n
de la chapa en consideraci6n, se comporta como un apoyo fijo y, en con
secuencia, es capaz de reaccionar con una fuerza -T, que debe concu s,
rrir a N, por cuanto debe constituir con R e Y R J un sistema de equi-
librio (figura 6.36 b). Descomponiendo el vector representativo de R
segn paralelas a las dir~cciones e N y A l . N, obtenemos los vectores \\
representativos de R e Y T. La reacci6n en e as obtenida ser defi e
nitiva por cuanto, por -las razones expresadas antes, las fuerzas que soli-
crtan a la chapa S I no influyen sobre el valor de la misma. Cambiando
el sentido a T obtenemos una fuerza que corresponde a la acci6n que
transmite la chapa 5 2 a la SI.' Componiendo T con R 1, resultante Fig. 6.37.
/
El planteo de la: condiciones generales de equilibrio lo haremos Analizaremos a continuacin el caso 3 9, es decir, el correspondiente
a una cadena cinemtica de dos chapas, una de las cuales se encuentra
utilizando dos ecuaciones de proyeccin sobre los ejes coordenados y
empotrada en su seccin extrema, y la otra vinculada a tierra mediante
una ecuacin de momentos respecto de un punto cualquiera del plano. un apoyo mvil.
Con el objeto de simplificar las ecuaciones elegiremos _como centro Para "-a solucin grfica del problema se procede en la forma si-
de momentos para e1 planteo .de la tercera condicin el punto A, por guiente (figura 6.39a): siendo A ,,= un punto fijo de la chapa S" se
cuanto con respecto al mismo se anulan 'los momentos de Ha Y V ... comportar a los efectos de la sustentacin de S~ como una articulacin
La cuarta ecuacin, como dijramos, ser una ecuacin de momentos fija a tierra. Si R es la resultante de las fuerzas exteriores activas apli.
respecto de D i!S!5! A l" de las fuerzas exteriores activas y reactivas apli- cadas en Sz. la reaccin en A1.,'J deber concurrir al punto N de inter_
cadas a la izquierda o derecha de dicho punto, indistintamente. En el seccin de las rectas de accin de ~ y R b . Luego, descomponiendo
caso -analizado, tomaremos momentos de las fuerzas aplicadas sobre la el vector representativo de R en direcciones paralelas a BN y Au.N,
chapa S2 ' es decir, a la derecha de A,,2 , pues conducir a una ecua- obtendremos los vectores representativos de R b y-T. Llamando T a
cin con una sola incgnita: R e . Si tomsemos momentos de .las fuer la ,fuerza opuesta a esta ltima reaccin, obtendremos la accin que la
zas aplicadas sobre la chapa S" las incgnitas seran tres: H .. , Va Y chapa S, transmite a la Sl Que, compuesta a su vez con R, resultante
R~, Y la ecuacin resultante no sera independiente.
de las fuerzas activas aplicat!as en la 'l1tima de Qas chapas mencionadas,
LOS SISTEMAS PLANOS VINCULA&OS
'" .
, EQUILIBRIO DK CUERPOS VINCULADOS
nos dar la resultante total R;. La recta de accin de esta ltima resul
tante pasar por el punto M . y su intensidad, direccin y sentido resul
tan de componer en el polgono de fuerzas los vectores representativos
de T y R i . FinaJmente, la reaccin del empotramiento ser una fuerza
R. , de igual intensidad y r~cta d"e accin que R: ' pero de sentido con
trario. El valor del par de empotramiento estar dado por el momento
de R . respecto de A, es decir, M . = R e.d. Para determinar analti-
camente las reacciones de ytnculo en el caso analizado, una vez referido
el sistema a un par de ejes c,oordenados, ponemos en evidencia las reac-
ciones, eligiendo como incgnitas para la reaccin oe em~tfamiento. el
A"z par de empotramiento y las dos componentes de aqulla, pralelas a los
\ I ../ ' T
\ I ...,"'.. ejes coordenados y pasantes por A (figura 6.39b).
\f... ........ En el caso analizado, la reaccin de vnculo en B es vertical, es
1I ft decir, paralela a l eje y, con lo que su proyeccin sobre el eje z ser
I
/ I
I nula. Las ecuaciones de equilibrio que resuelven el J:;!roblema son las
siguientes: ."
.
I
I
2) V.+ ~Pi . sencp,+ ~P j .senqJ l+ R R = O
l ' _+1
+
(o) Pi . [sen cp(z,t -
, Z) - COSCP(YA - Y)]
[6.19]
4)
L PI ' [sen CP/ (ZD - Z) - COS (P(YD - Y)] +
~ ~
11.
J
Fi:;. 6.41.
nitas las componentes de reacci6n segn las direcciones de los ejes coor- s,
denados, y planteamos dos ecuaciones de proyecci6n sobre los mismos, y B R
dos ecuaciones de momentos. Una de estas ltimas corresponde a la :..~ 8
ecuaci6n general de momentos en que interviene la totalidad de las fuer-
zas exteriores activas y reactivas, y para la que elegimos como centro
de momentos el punto A, por anularse con respecto al mismo los mo-
mentos de H. y V . Igualmente podra haberse elegido el punto B.
La ecuaci6n restante es la que establece el equilibrio relativo entre ambas
chapas, y expresa que la suma de los momentos de las fue rzas que actan A.
a uno u otro lado de la articulacin e debe ser nula con respecto a la
misma. En consecuencia, teridremos:
1)
-
,
.
1J.+ ~Pi .COS<Pi+~PJ . Cos<p + He _
-, O
Fi. 6.43.
y
2) V/I +~ P j.sencpi + ~PJ .senCPJ + V,;::: O
, -, Al pla ntea r las cuatro ecuaciones de .equilibrio, elegimos como centro
3)
~P, . [sen cp (z,,- - z} - coup(y" - y , )] + de momentos para la condicin general de momentos al punto B Y.
, adems, t eniendo present.e el Teorema de Varignon, reemplazamos los
[6 .20]
sistemas p y PJ por sus respectivas resultantes R Y R , .
+ l:p,.[sen q (z", -
... z, ) - cos qJ(Y" - YJ)] + Como consecuencia de ello, las ecuaciones se simplifican, por cuanto,
+ V b(z .. - z". )-Hb(YA-YB );::: O al ser iguales las proyecciones de R , y R , sus proyecciones se anulan
mutuamente. Adems, la suma de los momentos de d ichas resuttantes,
4)
..~, PJ. ( sen qlJ(zo - z, ) - cos ql(YC - y ) 1 - es nula respecto de cualquier punto del plano, por la razn indicada. En
consecuencia, la expresin d e las ecuaciones de equilibrio ser la s iguiente:
1) Ha + Hb = O
Va + V =
L as ecuaciones 3) Y 4) constituyen un sistema particular de dos 2) b O
ecuaciones con dos incgnitas: H b y V b . Resueltas las mismas e intro-
ducidos los va lores obtenidos en las 1) y 2), es posible despejar direc- 3) l: M~ V . (zB-z .. ) - H /I '(Y B - Y") ;:::0
ta mente Jos valores de H. y V . 4) ~M f V A,(z c - z .. ) - H . (y c- Y .. )+
Consideraremos a continuacin, para el arco a tres articulaciones, e1
estado particular de cargas. constituido por un sistema de fuerzas PI
+ R j [sen cpl( z~ - z) - COSq i (Y~ - Y )] ;::: O
aplicado en la chapa S I (figura 6.43) Y otro P I en la chapa S 1 ' cuyas
respectivas resultantes tengan la misma recta de accin, igual intensidad Discutiremos a continuaci6n las ecuaciones [6.21] con el objeto de
y sentidos contrarios. llegar a alguna conclusi6n respecto de las reacciones de vnculo.
304 KQUILmRlO DI!: Ct1E.RPOS VINCULA.DOS
De las 1) y 2) obtenemos respectivamente:
} [6 . 22]
S3
Si ello ocurre, existen las siguientes Posibilidades para las reaceioo_
de vinculo:
a) Que R.. y R. constituyan un par de fuer%8&
o
b) Que ambas reacciones tengan la misma recta de accin, igual
intensidad y sentido contrario. En este caso la recta de accin resultarla
M------------
------, , S2 \/-----
ser la que pasa por A y B.
e) Que las dos reacciones sean nlas.
s, S3
La tercera ecuacin nos dice que el momento de R. respecto de B
B
es nulo, con lo que queda descartada la posibilidad a)., por cuanto el A 'w.---
momento de un par es constante con respecto a un punto cualquiera de
su plano. Finalmente, la ecuacin 4) expresa que el momento de R.
respecto de e debe ser opuesto al de R respecto del mismo punto. (e) S2
Como este 1.timo momento no ea nulo, queda as descartada la posibi.
lidad e). En consecuencia, cuando un arco a tres articulaciones se encuen. s, S3
tra cargado en forma tal que las resultantes de las fuerzas que actan
en una y otra chapa tengan la misma recta de accin, igual intensidad y
sentidos contrarios, las reacciones de vnculo estarn a su ve.t constituidas
por dos fuerzas de igual intensidad, sentidos contrarios y cuya recta de
accin comn queda determinada por los puntos en que se encuentran
aplicadas las articu'laciones fijas. Esta conclusi6n se extiende tambim
al caso en que los dos sistemas de fuerzas se reduzcan a sendos pares
de fuerzas, opuestos. s, 53
e) Tres condiciones d,e vnculo en una chapa extrema, ninguna. en El caso e) es de resolucin un tanto ms laboriosa por cuanto no
la central y dos en la restante. existe en la cadena cinemtica ninguna chapa que posea tres condiciones
de vnculo directas a tierra. Por esta razn, desarrol1aremos en forma
d) Tres condiciones de vnculo en la chapa central y una en cada detallada la determinacin de las reacciones de vnculo, mediante un
una de las extremas. eje~plo. Sea la cadena cinemtica isostticamente sustentada de la figura
e) Dos condiciones de vnculo en cada chapa extrema y una en la 6.45, en la que las chapas Sl. S, Y Sa se encuentran solicitadas por
central
La resolucin grfica del caso a), es similar a la correspondiente al
caso a) del pargrafo 6.1.10. En efecto, la chapa S , se encuentra fijada
en tierra mediante la articulacin N y el apoyo mvil D: Halladas las
reacciones D y N originadas por el sistema de cargas aplicado en la
chapa Sa , la segwtda de ellas, cambiada de sentido, corresponder a la
acci6n ejercida por dicha chapa ' sobre la ~. Compuesta con la resul-
tante de las cargas que actUan en sta, obtenemos una nueva resultante
que origina reacciones en e y M. Esta ltima reacci6n, cambiada a su
vez de signo, r~presenta la accin que, sobre la chapa S" ejercen las
carga~ actuantes sobre S~ y Sa , accin que, compuesta con las fuerzas
aplicadas en S" nos permite determinar las reacciones en A y B en
la forma conocida.
El caso b) se resuelve determinando primeramente las reacciones
en e y N originadas por las cargas aplicadas en Ss . Cambiando el
sentido a la ltima de las reacciones mencionadas, obtenemos la accin
que las cargas actuantes en Ss ejercen sobre la S2' Finalmente, el con-
junto de las chapas S1 y S2 se resuelve como Wl arco a tres articula-
ciones, en la forma vista en 6. 1 . 11 .
El caso c) difiere Wl tanto de los anteriores. En' efecto, el conjWlto
de las chapas Sz y SI ' articuladas entre si en N. posee dos articu-
ladones fijas a tierra: C. apoyo fijo y M articulacin a Wla chapa
fija, la SI" En consecuencia, configura un arco a tres articulaciones.
Resuelto el sistema S 2. Ss. la correspondiente reaccin en M, cam-
biada de signo, corresponder a la accin transmitida a S I por las fuerzas
aplicadas en SJ' Ss , y que corresponde considerar como una fuerza exte-
rior a componer con las directamente aplicadas en S" Finalmente, las
reacciones en A :)[ B de esta ltima chapa, se determinan en la forma
conocida.
En el caso d) se determinan en las chapas extremas, articuladas en R'
M y N y simplemente apoyadas en A y D respectivamente, las corres-
pondientes reacciones de vnculo. Cambiando el sentido de las reacciones
R~"
en M y N obtenemos las acciones transmitidas a la chapa S2 por las
chapas vecinas que corresponde considerar, como se ha dicho, como fuer-
zas exteriores aplicadas en S 2' Finalmente, la determinacin de las re- Fi. 6.45.
acciones de vinculo en B y e se efecta en la forma corriente.
LOS 8IST1tMAS PLANOS VINCULADOS 307 08
tres sistemas de fuerzas, cuyas respectivas resultantes -llamaremos R I I La determinacin analtica de las reacciones de vnculo de la cadena
Rt , Y R a
cinemtica de tres chapas isostticamente sUstentada significa la reso-
La determinacin grfica de las reacciones de vnculo se efecta en
lucin de un problema de cinco incgnitas, una por cada reaccin o com
a
forma similar a la utilizada para el arco tres articulaciones: se suponen ponente de reac:cin. Para ello es necesario 'plantear cinco ecuaciones
entre las cinco incgnitas mencionadas, '10 que siempre es posible. En
sucesivamente descargadas dos de las chapas y cargada la restante, deter-
minndose en cada CasO reacciones de vnculo parciales que, sumadas, en efecto, el sistema constituido por las fuerzas exteriores, activas y reactivas,
virtud del principio de superposicin de efectos, nos permite obtener las debe encontrarse en equilibrio. De ah que ~as condiciones necesarias y
reacciones definitivas. suficientes para asegurar dicho equilibrio, nos proporcionen tres de las
Comenzando por la chapa S), debemos analizar previamente en cinco ecuaciones necesarias. Las dos restantes las obtenemos al plantear
qu forma se encuentra sustentada. La misma posee un apoyo fijo en las condiciones particulares de equilibrio relativo entre las chapas, y se
A. Por otra parte, la biela NC (chapa S1) yel apoyo mvil B con- traducen en dos ecuaciones de momentos respecto de las dos articula-
figuran un apoyo lijo ficticio en F, para la chapa S~, que con el punto ciones intermedias, en las que intervienen exclusivamente las fuerzas, acti
M, articu lacin relativa entre S! y S), definen un apoyo mvil ficticio vas y reactivas, ubicadas a uno u otro lado de dichas articuls.ciones.
para esta ltima chapa, aplicado en M. En consecuencia, descompo- Dichas Gumas de momentos deben necesariamente ser nulas pues, de lo
niendo R I en las direcciones AE y EM, ~ cambiando el sentido a contrario, no existira equilibrio. Llamando en forma simblica H a lal
dichas componentes, obtenemos las reacciones en A y M debidas a Rt. proyecciones horizontales, tanto de las fuerzas activas como de las reac-
La reaccin en M concurre en F con la normal al apoyo mvil B y ciones incgnitas, y V a las correspondientes verticales, el sistema de
la biela NC, por 10 que, descomponindola en dichas direcciones, obte- ecuaciones a plantear para cualquiera de los casos e) a), ser el ai-
nemos las reacciones R; Y R ~ . guiente:
Pasando a considerar la chapa S 2' vemos que se encuentra susten- l;H - O
tada por un apoyo mvil B y las dos bielas A M Y C N. En conse- l;V = O
cuencia, descomponiendo la resultante Rt de las fuerzas exteriores apli-
cadas a dicha chapa en las direcciones de las bielas mencionadas y de la
l;M' - O [6.231
normal al apoyo mvil B obtenemos, una vez cambiado el sentido de las l:M;- = O
mismas, las reacciones parciales R ~, R~ Y R ~. Para la descomposicin
anterior se ha utilizado como recta auxiliar de Culmann la GG'.
l:M; =O
Finalmente, operando con la chapa S~ , el proceso es similar al uti- donde M' cbrresponde a la suma de los momentos de todas las fuerza.
lizado con la chapa S I' En efecto, la chapa S : . posee un apoyo mvil exteriores, activas y reactivas, respecto de un punto cualquiera del planoi
en B y la biela AM. Ambas determinan un apoyo fijo ficticio en G I Mi, a -la de los momentos de las fuerzas de la izquierda de M respecto
punto que, unido con la articulacin relativa N, define la direccin nor- de dicho punto, y M: a la de las ubicadas a la derecha de N ecn r .
mal a un apoyo mvil ficticio aplicado a la chapa S, en N. Descom- pecto al mismo. El orden en que convenga resolver 1.. (atintas ecuaclo-
poniendo R o en las direcciones eH y NH, Y cambiando el sentido a nes depende, en cada caso, de la ubicacin y distribucin de '101 vinculo.
estas componentes, obtenemos las reacciones en C y N originadas por entre las distintas chapas, a efectos de simplif~car el problema de la deter-
R ~ . Esta ltima reaccin, descompuesta a su vez en las direcciones B .G
minacin de la. incnitaa.
y AG, nos determina las reacciones parciales R .~" y R;'. Finalmtmte,
componiendo en cada apoyo las reacciones de vnculo parciales obtenidas
en 'la forma indicada, obtenemos las reacciones totales de vnculo (en
6.1..15. Cadenu cinem4ticas de m de tres chapas.
la figura 6 . 45 hemos prescindido de la composicin final indicada). Co-
mo control debe' tenerse que las reacciones definitivas R A,' R B Y R e
La determinacin de las reacciones de vinculos en 101 si.tema. ~
debe'n formar, con las resultantes parciales R., R 2 Y R s , un polgono
tituidos por m de tres chapas, no ofrece mayores dificultad...
de fuerzas Ci!rrado.
LOS SISTEMAS PLANOS VINCULADOS 309 310 KQUILlEIRlO PE CUERpOS VINCULADOII 6
. En 10 que se refiere a la determinacin grfica de las reacciones, el el nmero de 1rados de libertad de una cadena cinemtica oo"ada e.s i1ual
proceso operativo es similar al analizado en los pargrafos anteriores. al nmero de chapas que la inte1ran.
En cuanto a 1a resolucin analtica del problema, como hemos visto, Consecuentemente, para fijar a tierra una cadena cinemtica cerrada
consiste en plantear tantas ecuaciones como incgnitas presente el pro- de n chapas, ser necesario imponerle n condiciones de v.nculo, distri-
blema. Para una cadena cinemtica constituida por n chapas, que re- buidas en forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra por
quiere para su fijacin a tierra la imposicin de n + 2 condiciones de ms de tres de ellas.
vnculo, la existencia de estos ltimos implica la necesidad de determinar La cadena cerrada ms simple es la constituida por slo tres chapas,
n + 2 reacciones incgnitas, lo que requiere el planteo de n + 2 ecua- figura 6.46, que posee tres grados de libertad, es decir, el mismo nmero
ciones entre stas y las fuerzas exteriores activas. Ello siempre es posible. que una chapa aislada en III plano. En consecuencia, una cadena cerrada
En erecto, el equilibrio del sistema de fuerzas exteriores activas y reacti- de tres chapas se comporta, desde el punto de vista cinemtica, como
vas exige a las mismas el cumplimiento de tres condiciones, lo que nos una chapa rgida. Para fijar a tierra esta cadena ser necesario imponerle
permite el planteo de tres ecuaciones. Siendo n el nmero de chapas, tres condiciones de vnculo las que, de acuerdo con la forma en que se
existirn siempre n - 1 articulaciones intermedias. Como el equilibrio encuentren distribuidas, conducen a las siguientes variantes en cuanto a
la sustentacin; figura 6.46a, b, c.
relativo entre chapas exige que la suma de los momentos de las fuerzas
La determinacin de las reacciones de vinculo en una cadena cerrada
ubicadas a uno u otro lado de cada articulacin 'sea nula con respecto a
de tres chapas, solicitada por un sistema de fuerzas exteriores, no ofrece
la misma, podremos, en consecuencia, plantear n - 1 ecuaciones de este
mayores dificultades, tanto si se la encara por procedimientos grficos
tipo, que sumadas a las tres anteriores nos completan el nmero necesario
como analticos. En- efecto, siendo tres el nmero de incgnitas a deter-
para que el problema tenga solucin.
minar, el problema encarado en forma analtica se resuelve mediante el
planteo de las ecuaciones derivadas de las condiciones generales de equi-
librio de 108 sistemas planos de fuerzas aplicados a cuerpos rgidos, ya
6. 1 14. Cadenas cinemticas cerradas_ que la cadena se comporta como tal. En cuanto a la solucin grfica, es
la correspondiente a la chapa simple, sustentada mediante tres condiciones
En los parg~afos anteriores nos hemos ocupado del anlisis del equi- de vinculo, por lo que no entraremos en mayores detalles.
~os ocuparemos a continuacin slo de la cadena cinemtica cerrada
librio y de la determinacin de las reacciones de vnculo originadas por
de cuatro chapas, por cuanto el estudio de las de mayor nmero de ellas
fuerzas aplicadas en cadenas cinemticas constituidas por una serie de
escapa, por su complejidad, a los alcances del presente curso.
chapas articuladas entre s, pero en ,las que las cha pas extremas slo 10
Siendo cuatro el nmero de grados de libertad de la cadena cerrada
estaban a una chapa, mientras que las intermedias lo eran a dos. Tales
de cuatro chapas, ser necesario imponerle cuatro condiciones de vnculo
cadenas cinemticas se denominan abierl88, en contraposici6n a las cade- para sustentarla isostticamente. De acuerdo con la naturaleza de los
nas cerradas. Entenderemos por cadenas cinemticas cerradas aquellas
cadenas en que sus chapas extremas se articulan entre s. Resulta as
que la totalidad de las chapas que integran la cadena se encuentran
articuladas a dos chapas vecinas.
Al estudiar los grados de libertad de una cadena abierta, vimos
que su nmero era de n + 2, siendo n la cantidad de chapas. Por
otra parte, sabemos que una articulacin, fija o relativa, siempre res-
tringe dos grados de libertad. En consecuencia, si articulamos entre s las
chapas extremas de una cadena constituida por n de ellas, obteniendo
una cadena cerrada, el nmero de grados de libertad de esta ltima ser
id ) (b ) (e )
igual al de "la abierta que la origina menos la restriccin debida a la articu-
lacin entre chapas extremas, es decir n + 2 _ 2 = n_En otras palabras,
LOS SISTEMAS PLANOS VINCUL.UlOS
s,
R,
-R,
s,
Filo ti.4P. Fir. ti.50.
.
LOS SfS1'EMAS PLANOS VINCULADOS 315 3 '0 EQU IUBRJO DE CUERPOS _VINCULADOS o
La chapa S, se articula en M y N con las S1 y S. , respectiva-
mente. Al estar estas ltimas articuladas a tierra en A y B . podemos
admitir dos bielas AM y B N o, lo que es equivalente, dos aPoyos m6-
viles ficticios aplicados en M y N, de direcciones respectivamente
normales a las de las bielas mencionadas.
Por consideraciones anlogas llegamos a la conclusi6n de que la
chapa S. posee dos apoyos m6viles ficticios aplicados en Q y T de
d irecciones normales a B Q y A T respectivamente, equivalentes a un
apoyo fijo, tambin ficticio, aplicado en K. P or otra par te, las chapas
S, y S. se encuentran articuladas entre s por la articulacion relativa
ficticia A 2.. que, con K , define para la chapa S2 un apoyo invil fic-
ticio normal a KA 2 , que constituye la tercera condici6n de vnculo de
dicha chapa.
H allados as los tres apoyos mviles ficticios que sustentan la chapa
S" ser necesario equilibrar la resultante de las fuerzas exteriores apli-
cadas en la misma, R mediante -tres fuerzas cuyas rectas de acci6n
"
sean AM, B N Y K Al... Las dos primeras nos dan reacciones parciales
,
en A y B ; finalmente, descomponiendo la tercera en las direcciones
AK y B K , obtenemos dos nuevas reacciones parciales que, sumadas
\ ,
M
geomtricamente a las anteriores, nos dan las reacciones buscadas.
Csso e). - La determinaci6n de las reacciones de vnculo en este
caso resulta un tanto ms laboriosa, siendo necesario cargar sucesivamente
cada chapa y determinar, en cada caso, la forma en que la chapa cargada
se e ncuentra sustentada. Una vez conocidos los tres vnculos, reales o (b)
ficticios, se procede a hallar las reacciones en los mismos. A continuacin.
las reacciones en los vnculos ficticios se descomponen en las direcciones
que permitieron definirlos y que concurren a los restantes vnculos reales
del sistema, obtenindose as las reacciones en los mismos. En la figura
. '\",------
K
\" ------
6.52 a, b y c, se han considerado las tres posibilidades distintas de
carga que presenta este caso, indicndose las construcciones que permiten
,\ , ~B N
--',,"'-''''''
determinar los vnculos de la chapa cargada, en cada caso. No se ha \
\ '
procedido a indicar los sucesivos pasos de descomposicin de fuerzas, por
su sencillez.
N
Caso f). - E ste caso es similar al anterior, y se resuelve en forma
anloga, por lo que no entraremos en mayores detalles al respecto.
Csso ~). - Como dijramos anteriormente, la determinacin de las
reacciones d e vnculo de una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas (C)
con una condicin de vnculo en cada una de ellas y cargada en forma
cualquiera, no admite solucin directa. Para resolver el problema es nece. Fic. 6 . 51.
I.08 IIS'l'IEMAI PLA.NOS VlNcut.A.DOS 311 318 aQUlLlIIRlO DE CuuPos VlNct1l.ADOS ,
sario recurrir a la soiuci6n indirecta de HenneberA", por cuanto, al no En especial, para el apoyo E que hemos agregado, 1a reaccin ser
existir ningn punto inmovilizado mediante vnculos directos a tierra, es R;(, . Descarguemos ahora el sistema y hagamos actuar en B y en la
imposible establecer los vnculos de cada chapa. direccin de la reaccin correspondiente al apoyo suprimido una fuerza
La solucin indirecta de Henneberg permite encarar en dos formal unitaria y positiva U. Dicha fuerza originar en los distintos apoyos
distintas la solucin del problema. La primera de ellas opera manteniendo
cerrada la cadena cinemtica y en la segunda, se abre la cadena y ' se
reaccio~e, Re.} y, en especial, en el apoyo agregado E, una reac-
cin R :(.) . ~i hacemos actuar simultneamente ambos estados de carga,
agregan las condiciones de vnculo exigidas por los grados de libertad el PI y el U, por el principio de superposicin de efectos, las reacciones
conferidos al sistema al desarticular las chapas. sern iguales a las sumas de las correspondientes a los estados parciales
Consideraremos la primera forma de encarar la solucin del proble- de carga, es decir
ma. Sea la cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas de la figura
6.53 a, con ..una condicin de vnculo en cada chapa y cargada con fuer. [6.24]
zas exteriore. cuyas resultantes para cada chapa son Rl'" R, .
y, en especial para el apoyo mvil E,
R, 'n
[6.25]
_-,-~"
N_ , "J
Si en lugar de la fuerza , hacemos actuar en B una fuerza de
X (kg) , las reacciones debidas a las mismas sern iguales a "las originadas
por U multiplicadas por X, es decir
[6.26]
y tambin
Pi,. 6 . .53. Entre los infinitos valores que puede tomar X habr uno que anule
la ecuacin [6.27], es decir, que resulte
Suprimamos uno cualquiera de los apoyos mviles, el B por ejem-
plo. La cadena cinemtica adquiere con ello un grado de libertad. Para R. = O. [6.28]
fijarla nuevamente y restituir el equilibrio debemos imponer otra condi-
cin de vinculo, lo que hacemos agregando en otra cualquiera de las cha- Pero, si se cumple la [6.28], no es necesaria la existencia del apoyo
pas, la 51 por ejemplo, un apoyo mvil en E. mvil en E para asegurar el equilibrio del sistema, el que se encontrar
El sistema as sustentado cae dentro de uno de los casos analizados en las condiciones primitivas, es decir, con tres apoyos mviles en A, e
anteriormente, lo que nos permite determinar las reacciones de vnculo y D Y un (uerza X aplicada en B, cuya recta de accin coincide
correspondientes al nuevo sistema, que denominaremos sistema ~ubstituto, con la de la reaccin R.. Esta fuerza, en consecuencia, ser la reaccin
indicando las magnitudes correspondientes al mismo con el subndic~ ~ (o). de vnculo en B> Y 8U valor lo obtenemos despejndolo de la [6.27]
Tendremos asl, para cada apoyo mvil, una reaccin debida a las fuerzi!-' iualada a cero:
exteriores p" que denominaremos en (arma genrica R[C') -
Finalmente, para obtener el valor definitivo de las reacciones res- transmiten a travs de la articulacin relativa. Conocidas stas, la deter-
tantes, basta introducir en la [6.26] el valor de. X deducido de la minacin de las reacciones. en la cadena cinemtica abierta, con los vncu-
(6.29], tenindose as: los originales, es inmediata.
Para determinar el valor de la: reaccin interna en la articulacin
relativa M se procede en la forma siguiente: abierta la cadena y agre-
[6.30] gados los apoyos mviles E y F, se calculan las reacciones de vnculo
debidas a las cargas exteriores activas, obteniendo los valores genricos
Rt(.) y, en especial par~ los vnculos agregados, R ~( .. ) y R~( .. ) .
La segunda forma de encarar la solucin del problema consiste, como Luego se supone la reaccin interna en M, descompuesta en dos
dijramos, en abrir la cadena. Con ello se confiere a la misma dos grados componentes ortogonales, y se aplican sucesivamente en M y en las
de libertad, por lo que se hace necesario agregar dos condiciones de vinculo direcciones de las mismas, dos fuerzas unitarias U,. y U"' una vez en la
externo para restablecer el equilibrio. chapa S, y otra vez en la chapa S::. Para cada conjunto de dos fuerzas
se determinan las reacciones de vnculo correspondientes, cuyas expresio..
En la cadena cinemtica de la figura 6.54, una vez quitada la arti - -
nes genricas son R j~:) y R j~:) y, en especial para los apoyos E y F:
culacin M, es posible restablecer el equilibrio aplicando a cada una
de las chapas desarticuladas las reacciones internas U y - U que se R 11".
( 0 );
R h'(o)
,
;
R 1'(0)
.
Y
R ' "-
(0) '
[6.31J
[6 .32J
\(;) De los infinitos pares de valores de X Y, habr uno que anule simul-
tneamente las dos ecuaciones [6 . 32]. En tal caso se tendr:
~ Rs=R,=O; [6.33J
\\;/(C )
es decir, que el equilibrio se logra para un par de valores de X Y que
-V hacen innecesaria la existencia de los apoyos mviles E y F. En con
secuencia, dichos valores de X Y corresponden a las componentes de
Fil. 6.54. la reaccin interna en la articulacin relativa M.
2 LOS SISTEMAS UPAClALl;S VINCULADOS 32. 322 EQUILlBIUO DI: CUI:RPOS VINCUt..AOOS ,
Despejados los valores mencionados de las ecuaciones [6.32 ] igua. das, por ejemplo X II YII , por cuanto la distancia a entre A y B
ladas 8 cero e introducidos e'l la [6.31], obtenemos directamente los debe permanecer invariable por la condicin de rigidez que vincula ambos
valo res de las reacciones de vnculo en los cuatro apoyos m viles que puntos. La tercera coordenada de B est ligada a las anteriores por la
sustentan el sistema.
relacin
Fig. 6.58.
Cuando no es posible hallar ejes que corten cinco de 1as seis rectas p
de accin de las incgnitas, el problema admit e una simplificacin menor, ....}(/
que consiste en determinar dos ejes que corten cuatro de lus rectas de
accin de lBS incgnitas. En esta forma se obtiene un sistema de dos ecua7
cion2s con dos incgnitas, que nos permite determinar dos de las seis reac-
ciones, as X , y X ., por e jemplo. Eligiendo a continuacin otro par de
ej es. que corten las rectas de accin de las incgnitas ya determinadas y
las X 3 y X " podemos hallar, mediante el planteo de un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas, los valores de X . y X e Finalmente, un
tercer pM de ejes que corte las rectas de accin de X" X . ,. X , y X e ,
nos permite determinar en forma anloga los valores de X 3 y X~.
Esta solucin siempre es posible por cuanto, dadas seis rectas no ca-
planares, existen siempre dos ejes (lue cortan cuatro de ellas. Para demos-
trar el enunciado anterior partimos del h p.cho de que tres rectas alabeadas
defin.~ n un hiperboloide de una napa. Consideremos, figura 6.64, las tres
directrices a, b y c y una recta cual-
quiera m-m, que cortar la superficie
del hiperboloide en dos puntos A y B.
Pero por cada uno de estos pu.ntos p.-::.sa
m
una generatriz del hiperboloide que, por
~er tal, se apoyar sobre tres directri-
ces y adems cortar la recta m-m, es
decir que corta cuatro rectas.
Con el objeto de aclarar los con-
(b ) B
ceptos expuestos analizaremos los casos IV
de la figura 6.658. Y b. El primero Fig.6.64. Fig. 6.65.
de ellos se refiere a un slido cargado
con una fuerza P y sustentado mediante seis bielas de las cuales las A F mas el valor de la reaccin en la direccin de la biela BG. Un tercer
y BF concurren al punto F, Y las BG y CG lo hacen aG. Las eje que corta cinco rectas es e l llI.Ill, que pasa por el punto de concu-
dos condiciones de vnculo restpntes estn constituidas por las bielas AD rrencia de AD, AE y AF y tambin por el de BF y BG. Mediante
y A E, aplicadas en los puntos D y E respectivamente. una ecuacin de momentos respecto del mismo, obtenemos la reaccin
Para determimlr lp-,s rea~ci o nes de vnculo planteamos seis ecuaciones correspondiente a CG. Con respecto al eje IV -IV, definido por los pun-
de momento, respecto de seis ejes, entre la fuerza P y las reacciones tos A ya, se nulan los momentos de las reacciones segn AD, AF,
incgnitas X i . Con el objeto de simplificar las ecuaciones, tratemos de AE, BG Y CG. 10 que nos permite calcular de inmediato el valor de
hanar ejes que corten cinco de las r.eis direcciones de las incgnitas. la reaccin segn B F .
El eje I-I cumple con dicha condicin, por ser coplanar con las Para la determinacin de las dos reacciones restantes no es nece-
bielas AD, AF, BF, BG Y CG .. En consecuencia, tomando momen- sario encontrar ejes que corten cinco rectas,' las que, por otra parte, no
tos respecto del mismo despejamos directamente la intensidad de la reac- son ya de fcil determinacin. Eligiendo como eje de momentos el V-V,
con respecto al mismo se anulan los momentos de las reacciones A F ,
cin correspondiente a la biela A E. Anlogament.e, el eje U-Il resl.llta
B F, B G Y C G, apareciendo en la ecuacin los correspondientes a
ser coplanar con las bielas AD, AE, AF, BF Y ca (con esta ltima
P, AD Y AE. Pero, siendo conocida la intensidad de AE, la ecuacin
por ser paralela). De la correspondiente ecuacin de momentos obtene-
, LOS SISTEMAS ItSPAct.\lZS VINCULADOS 333 334 EQUlLlDRIO DE CUERPOS VINCULADOS
contiene como incgnita nicamente la reaccin AD. Finalmente, to- reacciones de vnculo definitivas sern la suma de las originadas por cada
mando momentos respecto de V I - VI, resultan nulos los de BG, CG y una de estas fuerzas. En consecuencia, operaremos con una de ellas, la
AE. e intervienen como elementos conocidos los correspondientes a P, R. prescindiendo de hacerlo con la R', por cuanto el procedimiento
AD Y B F, 10 que nos permite despejar el valor de AF. es similar.
El caso d; la figura 6.65 b corresponde a una placa triangular, sus- Una fuerza en el espacio es posible descomponerla en tres coml><>-"
tentada mediante seis bielas concurrentes dos a dos a los puntos D, E nentes concurrentes a un punto de su recta de accin, y que no sesn
Y F, Y cargada por la fuerza P. En este caso no existe ningn eje coplanares. Eligiendo sobre la recta de accin de R un punto cualquiera
que corte cinco bielas. Debemos,. pues, encarar la solucin tomando mo-
mentos sucesivamente respecto de pares de ejes que corten cuatro bielas-
El eje 1-1, definido por los puntos E y F corta las bielas AF. CF,
BE Y CE. Adems, el eje 11-11, por ser coplanar con las bielas AF y
e F por una parte y con las B E Y e E por otra, corta las cuatro. En
consecuencia, tomando momentos con respecto a dichos ejes obtenemos
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que son las reacciones
correspondientes a las bielas A D y BD. Anlogamente, los ejes nI- Ill
y IV-IV por una parte, y V-V y V I _VI por otra, nos conducen a siste-
mas de ecuaciones en que las incgnitas son, respectivamente, AF y CF
y BE Y CE. En esta forma queda completamente resucito el problema
de la determinacin de las reacciones de vnculo.
Como cada caso constituye, eo general, un problema particular, al
plantear las ecuaciones derivadas de las condiciones de equilibrio, deber
analizarse qu forma conviene darle a las mismas, es decir, si todas las
condiciones se expresan como condiciones de momentos o si conviene que
alguna lo sea en forma de ecuaciones de proyeccin.
Fill:. 6 . 66.
6.2 .5 . Determinacin grfica de las reacciones de Vlculo en el espacio. M, este punto, unido con A. B y C define tres rectas concurrentes
en M y, por 10 tanto, podemos descomponer R en las tres direcciones
indicadas. Cambiando el sentido de estas tres componentes tendremos
La determinacin de las reacciones de vnculo de un slido isost tres reacciones que denominaremos R:\ , R ~ y R ~ . De estas tres re-
ticamente sustentado tiene solucin grfica directa cuando uno de sus acciones solamente la primera puede ser absorbida directamente por el
vnculos es de tercera especie, es decir, si el slido posee un punto fijado vinculo y transmitida a tierra, por cuanto una articulacin fija puede
directamente a tierra por tres condiciones de vnculo. reaccionar en cualquier direccin. No ocurre lo mismo con las restantes.
Consideremos el slido de la figura 6.66 con una rtula en A (tres La n~acci6n R ~ podrla ser absorbida por la biela aplicada en B nica-
bielas concurrentes), una. biela en B y dos bielas concurrentes en C. mente si su direccin coincidiera con la de esta ltima, cosa que en general
Supongamos que sobre el mismo acte un sistema de fuerzas no concu- no ocurre. En consecuencia ser necesario descomponerla a su vez en
rrentes en el espacio. En primer lugar, para poder operar en forma grfica tres componentes, de las cuales una debe ser la de la biela. y las restantes
con el sistema de fuerzas, ser necesario reducirlo. Vimos en el captulo 3 las de las bielas ficticias AB y BC , cuya existencia deriva de la con-
las distintas formas de reducir un sistema. gauso de fuerzas. De entre dicin de rigidez que vincula el punto B con A y C. La compon'ente
ellas, la ms conveniente a nuestros propsitos es la que reduce el sistema segn AB, R;, es absorbida directamente por la articulacin A. En
a dos nicas fuerzas no coplanares. Supongamos que, operando de esta cambio, en C, tanto R ~ como R ;: no pueden serlo por las bielas
manera, hemos .reducido nuestro sistema a las fuerzas R y R'. Las concurrentes en C. salvo que ambas resultasen coplanares con las mis-
2 LOS SISTEMAS ESPAClAlZS VINCt1LADOS 335
nulos aplicados a ambos puntos (figura 7.2 b). Estas nuevas fuerzas,
que reemplazan en sus efectos a la barra AB, en su conjunto se deno-
minan esfuerzo interno en la barra 0, ms simplemente, esfuerzo en barra.
Cuando las fuerzas exteriores que solicitan a la barra tienen sentidos
7. Sistemas de reticulado. divergentes, originan en la misma un esfuerzo interno que se denomina
esfuerzo de traccin y que se materializa mediante dos fuerzas que se
alejan de los extremos de la barra (denominados nudos). Tal el caso de
Fil. 7.2.
B B
/
/ la figura 7.2 b. En cambio, si las fuerzas exteriores aplicadas en la barra
/ tienen sentidos concurrentes, los esfuerzos internos desarrollados en la
/ misma sern de compresin, y se materializan mediante ~os fuerzas que
/
/ .concurren a las nudos (figura 7.2c).
/
ce ) Por convencin, designaremos como positivCM los esfuerzos de trac-
/ (b )
/ cin y como nellativos a los de compresin.
A A
Si imaginamos una harra libre en el plano, la misma poseer tres Supongamos, figura 7.3 a, tres barras articuladas entre s, de modo
grados de libertad, los mismos de la chapa de la que deriva. que constituyan una cadena cinemtica abierta, con cinco grados de liber-
Consideremos ahora dos puntos A y B (figura 7.2 a), unidos entre tad. Si articulamos en,tre s las dos barras extremas restringiremos en el
s mediante la barra A B. Supongamos aplicadas en A y B dos fuerzas conjunto dos grados de libertad, 'al que le restarn entonces s610 tres,
opuestas P y - P cuya recta de accin coincida con el eje de la barra. comportndose como una nica chapa rgida.
Por tratarse de un sistema nulo aplicado a un mismo cuerpo rgido, el Hemos llegado as a la conclusin de que un tringulo formado por
sistema se encontru en equilibrio. Si ahora suprimimos la barra que tres barras rgidas articuladas entre s por sus extremos se comporta como
vincula los pwltos A y B, stos, al encontrarse sometidos a la accin de una nica chapa rgida e indeformable.
las fuerza s P y -P, tendern a desplazarse en la direccin de las mis-
Si a dos cualesquiera de los vrtices del tringulo as obtenido, les
mas, es decir, se habr roto el equilibrio. Para restituirlo en cada uno
articulamos dos nuevas barras, el resultado ser una nueva cadena cine-
de los puntos, ser necesario aplicar a los mismos fuerzas P' = -P y
mtica de tres chapas con cinco grados de libertad. Articulando entre s
- P' = -(- P) = P que, con las anteriores, constituyan a su vez sistemas
los extremos de las dos barras agregadas al tringulo primitivo, restamos
LOS SISTEMAS DE. nnCULADO EN ltl. PLANO
"9 340 SISTEMAS DE R&TTCtJLADO 7
.~'
vrtices.
d
En el pargrafo a nterior vimos que, para generar un reticulado plano,
partamos de un tringulo rgido, constituido por tres barras y tres vrti-
ces. 'al que bamos agregando pares de barras que, al a rticularse entre s,
b originaban un nuevo vrtice. Si llamamos n el nmero de pares de
b (b ) barras que se agregan al tringulo primitivo, el nme ro total de ba rras ser
(a)
b b b = 3 +2 n. [7 . 1J
d
d
d Como cada par de barras da origen a un vrtice, el nmero de stos
ser:
v = 3 + n. [7.2J
al conjunto dos grados de libertad, con lo que el sistema resultante poseer La ecuacin [7. 3J corresponde B la condicin de riAidez de un re-
nicamente tres, es decir, se comportar como una chapa rgida. Pro- t iculado plano, que establece, para que un reticulado sea estrictamente
siguiendo en esta forma; es decir, agregando pares de barras articuladas indeformable, que el nmero de barras del m ismo debe ser igual al doble
entre s y a vrtices del triangulado, obtendremos lo que se denomina un del nmero de vrtices menos tres.
sistema de reticulado. La figura 7.4 muestra dos ejemplos: el caso a Esta condicin de rigidez es necesaria, pero puede no ser suficiente
si la d istribucin de las barras no es la conveniente.
En el caso de la figura 7.5 a , el reticulado cumple la condicin [7.3)
y, el) consecuencia, es rgido e indeformable. P e ro si suprimimos la barra
F, F
G G
Id) (b)
e
Fia:.7 . 4.
B
constituye lo que se conoce como trianAulado simple, y su generacin A
resulta de .agregar un nuevo par de barras a dos nudos o vrtices conse- (b )
cutivos. En cambio, el caso b constituye un reticulado compuesto, por
cuanto, como es fcil de observar, la harTa m - n vincula dos tria ngulados E
simpleS, Tigidos independientemente y articulados entre si en el nudo b. Fia:. 7.5.
l..OS S ISTI:MAS OE RItTICUl..A.DO EN It!. PUNO 341 '42 8lSTtMAS OE RETlCULAOO 7
BG Y la reemplazamos por la AE , la condicin b = 2v - 3 seguir iados de libertad de la cadena cerrada y el de la chapa rgida; es decir,
cumpl indose, pero el sistema no ser ms indeformable. En efecto, con 8 _ 3 = 5. D ichos vnculos internos estarn constituidos por barras arti
la sustitucin de barras hemos transformado el sistema en una cadena culadas por sus extremos a los vrtices del polgono, tenindose finalmente
cinemtica de dos chapas artic u~ adas en e con cuatro grados de libertad, el sistema de la figura 7.6 b.
uno ms de los que corresponden a una chapa rgida. Por otra parte, la Como el nmero de grados de libertad de la cadena cinemtica es
chapa A, B, . .. , E , no cumple independientemente con la cond icin igual al nmero de vrtices de la misma, resulta que la cantidad de barras
f7 . 3). En efecto, siendo cinco el nmero de sus vrtices, deberiamos a agregar para transformarla 'n una chapa rgida ser
tener
b =2. 5 - 3 =7 [7 . 4J b" = v - 3. [7.6J
y, e n realidsd, existen 8 barras, es decir, una ms que Iss necesarias, de y, en consecuencia, el nmero total de barras resulta ser
acuerdo con [7. 4]. Es decir q ue la chapa A , B , .. . , E es hiperest-
tica por vnculo interno, a l poseer una barra ms de las necesarias, o sea, b = b' + b" = v +v- 3 = 2v - 3 ; [7.7J
un vnculo inte rno superfluo.
L a expresin f7 .3]. que establece la condicin de rigidez de un es decir, la misma expresin [7.3],
ret iculado, es comple ta mente general. Generalizaremos an m's los conceptos ante rjores, considerando un
E n efecto, consideremos (figura 7.6a) un nmero cualquiera de sistema constituido por n reticulados, cada uno de los cuales cumple con
vrtices V " V ~ . .. . V . , y vinculmolos medi2nte barras articuladas la condicin de rigidez: b = 2 v - 3. Si quisiramos transformar el con-
junto de sistemas de reticulado en un nico tringulo rgido, deberamos
v. v, vincular entre s las chapas estableciendo articulaciones relativas y agre-
V, gando barras, de modo de eliminar la posibilidad de desplazamientos rela-
v, t ivos entre las distintas chapas a que podemos asimilar los reticulados.
~ V, V, Siendo n el nmero de reticulados, ser necesario introducir n - 1
v" vinculaciones internas. Supondremos en Jo que sigue que de estas
~ V, n - 1 vinculaciones, r estar constituida por tres bielas no concurrentes
y s por una a rticulacin relativa y una biela, tenindose
V, V, v, V, n - l = r + s. [7.8J
Fig, 7.6.
La figura 7.7 a y b ilustra respt,,-(ivamente ambas fo rmas de vincu'-
en los mismos, de modo de const it uir una caden cinemtica cerrada. En lacin interna entre los reticulados.
este caso. el nmero de vrtices ser igual al nmero de barras; es decir,
b' = v , [7. 5J
Por otra parte, la cadena cerrada tendr un nmero de grados de libertad
igua l al nmero de barras que la constituyen, es decir 8 en el caso
a nalizado.
Si quisiramos transformar el polgono que constituye la cadena ce F ig. 7 . 7.
rrada - polgono que por otra parte tambin puede ser cruzado- en
Siendo b el nmero total de barras de uno de los reticulados, y con-
una chapa rgida e indeformable, debemos agregarle un nmero de con siderando que las vinculaciones internas constituidas por tres bielas agre-
diciones de vnculo inlerno igual a la diferencia entre el nmero de
LOS SISTEMAS DI': RETlCULAOO I':N I':L PLANO 343 344 SlsnMAS DE RETlCU1.AOO 7
gan cada una tres barras al sistema y las restantes slo una, si llamamos
b. a las barras correspondientes al primer tipo de vinculacin interna y
b. a las del segundo, tendremos que el reticulado rgido resultante poseer 7.1 .4 . Distintos tipos de reticulados planOll.
un nmero de barras igual a
.
b = b,+ b. +b, = b,+ h + ,.
. [7.9]
Los sistemas de reticulados planos se utilizan para la construccin
de techos, tramos de puentes y torres para sostn de tanques b lneas
. , elctricas areas de alta
~
tensi6n.
Reemplazando b , por su valor dado por la [7.3], y recordando
Como es l6gico, es po-
que
,
I3 = 3n, la [7.9] se transforma en sible concebir las ms va
riadas formas de reticula
A 8 dos. No obstante ello, ra
b = 2v;-3n
, +3 r +s. [7.10] ~..6.
Idl
zones prcticas, que no es
del caso analizar por no
Para determinar el nmero total de vrtices del reticulado resultante corresponder a los alcances
debemos tener presente que las vinculaciones internas constituidas por del presente curso, han re-
tres bielas no agregan ningn nuevo vrtice y que las formadas por una ducido los tipos que se uti-
articulacin relativa y una hiela restan un vrtice por cuanto dos de los lizan a un nmero relati-
existentes (uno por chapa vinculada) pasan a constituir uno. vamente limitado.
En consecuencia, si V ; es el nmero de vrtices de cada reticulado, A Ibl 8
En la figura 7.8 he..
el nmero total ser mas reproducido cuatro ti
pos de reticulados utiliza-
v = ~v. - s [7.11]
dos en la construccin de
de donde techos, principalmente en
[7.12]
galpones y naves indus-
~v. = v+". triales.
El tipo (ti) corres pon.
A B
Reemplazando la anterior en la [7.10] y agrupando trminos llegamos a de a la form~ ms simple,
y se construye generalmen
b = 2v+3(r+s - n). [7.13] te de acero o madera. Cons-
tituye un sistema rgido
Pero, de la [7 .8 ] tenemos que: r + s - n = - 1 , valor que, reempla- que cumple con la condi
zado en (7.13], nos conduce nuevamente a cin [7.3], poseyendo, en
consecuencia, tres grados de
b = 2v -3 [7.14] libertad y requiriendo para
su fijacin a tierra la m
Hemos demostrado as que la condicin de rigidez de los reticulados es posicin de tres condiciones
completamente general. \ A (d i B de vnculo externo, const
Como dijramos antes, esta condicin es necesaria pero no suficiente, tuidas en la figura por un
por cuanto, de cumplirse, para que el reticulado sea indeformable, es Fi,. 7 . 8. apoyo fijo A y un apoyo
necesario que no exista vnculo interno aparente ni que existan barras mvil B . En el mismo ca
superfluas o que parte del sistema tenga posibilidad de sufrir desplaza- ben distinguir dos tipos de harras: de cordn y de .alms, tales las 1_2 v
mientos relativos con respecto a la parte restante. 1-4 1-5 respectivamente, en la figura 7.8 s. Las barras de alma ver
LOS
. ,
SISTEMAS DE RETICULADO EN EL PLANO 345 346 SISTEMAS DE RETICULADO 7
fijo A. '.i otro mvil' B. En la figura 7.10 a, b y c pueden observarse las tres variantes de la viga
"'.; '1 .::, ,.. " Warren.
Finalmente, la figura 7.8 d corresponde a un sistema ms complejo,
La viga Warren con contradiagonales, es en realidad un reticulado
~onstituido por ~~~- ~~apas de reticulado 5, y S~ vinculadas '~~tre s por compuesto. En efecto, el reticulado delimitado por los nudos A, 1 Y 2,
las bielas m :y '~: Configuran en conjunto un arco a tres articulaciones,
constituye una chapa rgida, as como tambin lo es el que limitan los
constituidas pr los dos apoyos fijos A y B y la articulac'in relativa
nudos 2, 3 Y 4. Ambas chapas estn vinculadas entre s en ,forma
ficticia e, ; Q"picada en la interseccin de las bielas menci~";;adas. Super-
rgida por la articulacin
puesto a est~" arco a tres articulaciones existe un segundo, r~rmado por relativa 2 y la biela 1-3,
las chapas~. j; reticulado . S u y S " . con art~~ulaciones.. p,
~
en . E y F,
\Z\Z\Z\4 ocurriendo lo mismo con
y que C9,n.~!ituyen ~~a es- (d ) los reticulados parciales 4,
tructura aenominada lino
t,erna, cuyo objeto es pero
mitir el pasaje de la luz
diurna a travs de las su-
perficies veriiales, general_
rs:rs;1214
,- .: ( d ). -. -
L1\ZI"'ZK/I\q (b) _
5,6, etc.
En las vigas Warfen
con contradiagonales, stas
pueden ser inferiores -ca~
~IS;:IAJ~
so de la figura 7.10 c- o
mente provistas de vidrios
',Vl' ' l" superiores. En este caso, la
dispuestos en forma de per_
~
C<lntradiagonal partira de
mitir simtltneamente ~I
un nudo del cordn supe-
paS;8je de ilire con fines de 2 4 6 8 10
~e'nti1acin.
., . A (e) B rior. Finalmente, menciona-
remos un cuarto tipo de
~s vigas de reticula-
reticulado, que es el que
40 para p~~'ntes pueden ser lb) -
muestra la figura 7.10 d.
d cordories' paralelos, semi Se trata de la denominada
parabiica; o parablicas. viAa K, cuya rigidez pue-
El -pdlile( 'tiPo no requiere de establecerse fcilmente
mayor aclaracin. En cuan
Fig. 7 . 10. tomt!D7.alJdo su anlisis a
to a lai \'igas semiparab.
ticas y;1parablicas, corres. partir del montante central.
ponden a los casos en que El estudio de los distintos tipos existentes de reticulados para tramos
los nudos del cord6n supe~ de puentes, aparte de los mencionados, las. razones que abonan las dis~
rior estn inscriptos en un Fig.7.9. posiciones d.e barras de cada uno de ellos, y el anlisis de sus ventajas
1 LOS SISTEMAS DE RETictJ'LAOO I!:N EL PLANO ' 347 348 SISTEMAS DE RET1CULADO 7
e inconvenientes, corresponden al curso de Construcciones Metlicas, por el eje de la barra. Como dijramos antes, el conjunto de las dos fuerzas
lo que no nos extenderemos sobre el particular. Inatehaliza el esfuerzo en la barra.
Las estructuras de reticulado tienen por misin transmitir a los apo- Entre los distintos procedimientos desarrollados para calcular el valor
yos las cargas que las solicitan por intermedio de las barras que las cons- y si'gno de los esfuerzos en las harras de los reticulados, existe el deno-
tituyen. En consecuencia, cada una de las barras soportar un determinado minado mtodo de Culmann, que descritilremos a continuacin, basado
esfuerzo -que en ciertas circunstancias podr ser nul()--- de cuya deter- en el procedimiento homnimo para d~ci:jmponer una fuerza en tres
mi~acin nos ocuparemos en los pargrafos siguientes. direcciones coplanares ha concurrentes. Es un procedimiento grfico que,
Los esfuerzos exteriores que solicitan a los reticulados estn cons- por su esencia, impone trabajar siiIiultneamente con los esfuerzos en
tituidos por tres barras, cuyos ejes no deben ser concurrentes.
Consideremos el sistema de reticulado de la figura 7.11 a, sujettl a
a) peso propio;
la a ccin de las cargas exteriores activas P " P 1 Y P , . El misma se
b) efecto del viento (en ciertas zonas eventualmente el peso de
la nieve;
c) sobrecarga, generalmente mvil.
Tanto el peso propio de la estructura como el efecto del viento cons-
tituyen, en realidad, cargas distribuidas sobre toda. la estructura o parte
de ella. En cambio, la sobrecarga mvil de los tramos de puentes, origi-
nada por el trnsito de vehculos o trenes, est compuesta por una ser,ie
de cargas concentradas. Para el estudio de los esfuerzos que se desarro-
llan en las barras de los reticulados, supondremos con suficiente aproxi-
macin que las cargas exteriores se transmiten a los nudos, por interme-
dio de estructuras secundarias auxiliares, en forma de cargas concentra-
das. Igual hiptesis adoptaremos en lo que respecta al peso .- propio, 10
que conduce a resultados suficientemente exactos, por cuanto los efectos
secundarios derivados del hecho de que el peso propio de cada barra
acte distribuido sobre la longitud de la misma en lugar de hallarse con-
centrado por mitades en sus extremos, conducen a tensiones despreciables,
en general, frente a la magnitud de los esfuerzos axiles que solicitan a
las barras.
en equilibrio por no estarlo los sistemas de fuerzas que solici.tan a cada chapas rgidas vinculadas entre s por las tres barras mencionadas. Si el
una de ellas. nmero de barras afectadas por el corte es mayor que tres o si, afectando
Si queremos restablecer el equilibrio de las chapas ser necesario apli- tres barras, las mismas fueran concurran tes (corte p - p de la figura
car a cada una de ellas fuerzas que compuestas con las actuantes, originen 7.11 b), el procedimiento de Culmann no es aplicable. Cuando el corte
sistemas nulos. Dichas fuerzas tendrn por rectas de accin los ejes de afecta solamente dos barras (corte m - m de la figura 7.11 a) el pro-
las barras suprimidas y materializarn los esfuerzos internos en las mismas. blema se reduce, como es evidente, a la descomposicin de una fuerza en
En la figura 7.1 1 b hemos considerado la chapa S I y agregado a dos direcciones concurrentes. .
la misma, en los nudos 3 y 7, las fuerzas T~ ... ; T ,." Y T e.1 , dirigidas
segn los ejes de las barras 3-4; 3-6 Y 6_7 respectivamente.
Las fuerzas P I . P 3 Y R ;. , que solicitan a la chapa SI' admiten 7. 1.6. Detenninacin de esfuerzos en barras. Mtodo de Ritter.
una resultante R ; , que denominaremos resultante izquierda, por serlo
de las fuerzas que actan a la izquierda de la seccin considerada, es E l mtodo de Ritter, conocido tambin con el nombre de mtodo de
decir, sobre la chapa S,. Dicha resultante izquierda debe encontrarse en los momentos, es simplemente la interpretacin' grfico-numrica de la
equilibrio con las fuerzas T .H ;' T aG y T e.. descomposicin de una fuerza en tres componentes coplanares y no con-
Para hallar la intensidad y sentido de estas ltimas fuerzas, bastar
descomponer R en las direcciones de aqullas, cambiando luego el sen
tido de las componentes. En la figura 7.11 a se ha utilizado como auxiliar
de Culmann la recta M _6, definida por el punto M de interseccin de
la recta de accin de R con la correspondiente a la .f uerza T", . y el
nudo ' 6 al que concurren las fuerzas T 3 6 y T~. l'
La resultante R d , de las fuerzas que actan sobre la chapa 5 2 , la
denominaremos resultante derecha, por serlo de las fue rzas aplicadas a
la derecha de la seccin non. Esta resultante es opuesta a la resultante
izquierda, por tratarse de resultantes parciales de un sistema en equilibrio
aplicado a un mismo cuerpo rgido. En consecuencia, la descomposicin
de Rd segn .las rectas de accin de las tres fuerzas coinciqentes con los
ejes de las barras afectadas por el corte non, pero esta vez aplicadas en
los nudos correspondientes de la chapa 51 , conducir a fuerzas T a-l ;
T~_6 Y T 6 ' 7 de igual intensidad pero de sentido contrario a las obtenidas
al descomponer R .
Para cada una de las barras afectadas por el corte n-n, el conjunto
de las dos fuerzas T . materializa el esfuerzo interno en la barra. Su
intensidad se obtiene de la descomposicin efectuada en el polgono de
fuerzas y, en cuanto al signo del esfuerzo, surge de la aplicacin de la
regla establecida en 7. 1 . l . As, para la barra de cordn 3 - 4, los sentidos
de las fuerzas aplicadas a los nudos 3 y 4 son tales que concurren a
los mismos. En consecuencia, conforme con la regla establecida, el esfuerzo
en la barra ser de compresin (negativo). En cambio, para las barras (b) (e)
3-6 y 6 . 7. las fuerzas aplicadas a los nudos que subtienden las barras Fig. 7.12.
se alejan de los mismos, por lo que los esfuerzos en las barras sern de
traccin (positivos). currentes. Consideremos el reticulado de la figura 7. 12 a, en equilibrio
El procedimiento de Culmann es aplicable en aquellos casos en que bajo la accin de las fuerzas exteriores P I; P 2 (ac.tivas) y R A. Y RIJ
el corte que afecta tres barras divide el sistema de reticulado en dos ( reactivas). Suprimidas del reticulado las barras 2-3; 2-7 Y 7-8, el
LOS SISTEMAS DE UTICULAOO EN EL PLANO 351 7
mismo resulta dividido en las dos chapas S, y S I ' sujetas a la acci6n respectivamente, Que conducen a las siguientes ecuaciones:
de las resultantes R y R 4 respectivamente. La supresi6n de las barras
que constituian el vnculo interno rompe el equilibrio del .sistema, por lo R, .d: + T .d: _
J 1
O [7.17]
que ser necesario aplicar, como viramos antes, fuerzas T I., ; T ' .1 Y
[7.18]
T 1 a cada chapa en los nudos correspondientes y segn los ejes de las
barras suprimidas, para restituir el equilibrio. de las que despejamos los valores de T.-.r y T , ...
Para calcular la intensidad de las fuerzas que actan segn las barras
_1 R~:; 1
suprimidas, y que con las respectivas resultantes R 6 R 4. deben cons-
tituir sistemas nulos, establecemos las condiciones necesarias y suficientes I T..! [7 . 19]
para el equilibrio de sistemas planos de fuerzas no concurrentes, estu-
diadas en el captulo 2. El procedimiento de Ritter consiste en expresar
diChas condiciones de equilibrio mediante tres condiciones de nulidad
de momentos, eligiendo prcisamente como centros de momentos puntos
! T, .. I = 1 R~:: l [7.20]
para los que se anulen dos de ellos, resultando, en definitiva, tres ecua-
ciones independientes con una incgnita cada una. Los signos de ambos esfuerzos se obtienen en la forma explicada y,
para el caso analizado, resultan ser de tracci6n (positivo) para la barra
Eligiendo como centro de momentos el nudo 7, con respecto al mis- 7-8 y de compresi6n (negativo) para la 2-7.
mo se anularn los momentos de las fuerzas T 2-T y T 1 , tenindose,
El mtodo de Ritter puede justificarse tambin en la forma siguiente.
con la notaci6n de la figura 7.12 b, Supongamos suprimida la barra 7-8, por ejemplo. En tal caso, el reticu_
lado se transforma en una cadena cinemtica de dos chapas, SI y S"
[7.15]
articuladas en el nudo 2, Que no se encuentran en equilibrio. P ara res-,
tituirlo aplicamos, segn la direccin de la barra suprimida, dos fuertas
ecuaci6n que nos per;mite despejar el valor de la intensidad de la fuerza de igual intensidad y sentidos contrarios, T 1 . . , en los nudos 7 y 8 .
T , .. : La chapa 51 bajo la accin de R , y T H debe encontrarse en equili-
brio. Pero, como hemos visto en captulos anteriores, para que una chapa
[7.16] con una articulacin -sea sta absoluta o relativa- sujeta a la accin
de fuerzas exteriores se encuentre en equilibrio, es condicin necesaria y
suficiente que la resultante de las fuerzas aplicadas pase por la articula-
expresi6n que nos da el valor absoluto de la fuerza Tt_~ aplicada en el cin. Y, para que ello se cumpla, es necesario que sea nula la suma de
nudo 2 segn la direcci6n de la barra 2-3. El sentido de esta fuerza los momentos de las fuerzas que constituyen el sistema respecto de la
surge de la siguiente consideracin: el cumplimiento de la ecuacin [.7 . 15] mencionada articulacin. Ello, como es fcil observar, conduce, para el
exige que el momento de T , _s respecto del centro 7 sea opuesto al de . caso de la barra 7-8, directamente a la ecuacin [7.18] y, consecuen-
R respecto del mismo punto. En consecuencia, el sentido de T a_s debe
temente, a la [7.20].
ser tal que conduzca, en este caso, a un momento negativo respecto del Cuando dos de las tres barras afectadas por el corte son paralelas,
punto. 7, por ser positivo el correspondiente a R . Luego, T , __ debe
lo que ocurre en el caso de vigas de cordones paralelos, para la determi
estar dirigida hacia el nudo 2. Como R d es opuesta a R" efectuando nacin del esfuerzo en la barra de alma, sea diagonal o montante, el mto-
las mismas consideraciones respecto de la chapa S, se llega a que en el do de Ritter no es aplicable directamente en la forma descripta. En
nudo 3 actuar una fuerza T 2 _ a , de igual intensidad que la aplicada efecto, en el sistema de la figura 7. 13, para determinar el esfuerzo en la
en el nudo 2 y de sentido contrario. Ambas fuerzas configuran el es- barra 37 es necesario tomar momentos respecto del punto de intersec-
fuerzo en la barra 2-3 y, de acuerdo con la convencin adoptada, por cin de las barras 3-4 y 7-8 que, por ser stas paralelas, resulta ser el
dirigirse hacia los nudos respectivos, corresponden a un esfuerzo de com- impropio de la direcci6n de las mismas. Como no es posible tomar mo-
presin (negativo). mentos respecto de un punto impropio, por cuanto ello conduce a una
Para determinar los esfuerzas en las barras 2 _7 y 7-8, establece- expresin indeterminada, no es posible aplicar en la forma vista el prO:.
mos condiciones de nulidad de momentos respecto de los punto!, M y 2, cedimiento de Ritter.
LOS SIsttMAS DZ RETlCULAD EN EL PLANO '53 '54 SIS'T'ZMAS DI: RETICULADO 7
El inconveniente se salva en la fOTUla siguiente: Determinado pre-- los esfuerzos en la barra A-12 es necesario efectuar el corte m _m ,
viamel1te el esfuerzo en una cualquiera de las barras de cordn, la 1-8 pero el mismo afecta simultneamente la barra B-15. En consecuencia.
por ejemplo, si elegimos como centro de momento.s el punto N en que al plantear la condicin de nulidad de momentos respecto del nudo 14,
se cortan las rectas de accin de R j y la otra ~fl'a de cordn, se anula aparecen como incgnitas en la ecuacin los esfuerzos en las barras A-12 y
B-15. El problema se resuelve efectuando simultneamente el corte n-n.
P,
Fig.7 . 13.
} [7.23]
ticales trazadas por los apoyos determinan los puntos M y N, los que,
a su vez, definen una recta denominada lado de cierre del polgono funi-
cular. Trazando por el polo O una paralela a dicho lado de cierre, la
7 . 1.7. Utilizacin del poHgono funicular para la aplicacin de los m-
misma determinar sobre el polgono de fuerzas un punto que define los
todos de Culmann y Ritter.
vectores representativos de dos fu e rzas que sern las reacciones de vnculo
R I Y R H En efecto, el sistema P I ' P t . . . , P" R ol Y R ,l debe en-
Los mtodos de Culmann y Ritter para la determinaci6n de los contrarse en equilibrio, y la condicin grfica para que el mismo se veri-
esfuerzos en las barras de un reticulado se reducen, en ltima instancia, fique es que el sistema posea polgonos de fuerzas y funicular cerrados.
a determinar la posici6n y magnitud de la resultante izquierda (o dere- Si M -1 es uno de los lados del funicular de R ol ' el otro lado debe
cha) de las fuerzas exteriores activas y reactivas ubicadas a uno u otro corta rse con el a nterior precisamente en M. Otro tanto ocurre con el
lado de la secci6n que afecta tres barras. funiculAr de R ", cuyo segundo lado debe pasar por N. Ahora bien,
Cuando todas las fuerzas exteriores son paralelas, el problema de la si el polgono funicular del sistema debe ser cerrado, necesariamente el
determinaci6n de la resultante de las fuerzas ubicadas a un lado de la primer lado del funicular de R .I Y el segundo del correspondiente a R I/'
secci6n que se considera, se simplifica enormemente mediante el trazado deben coincidir. Por consiguiente, la recta M N corresponde a dichos
de un poligono funicular lados extremos del polgono funicular del sistema en equilibrio. El rayo
polar correspondiente ser el rayo 6, obtenido trazando por O una
Sea, por ejemplo, el reticulado de la figura 7. 15 cargado en los paralela a M N. En consecuencia, en el polgono de fuerzas el vector
nudos del cord6n superior con fuerzas verticales, y cuyo apoyo m vil B representativo de R ol quedar definid por el rayo 6 como primer rayo
es horizontal. En este caso, como es evidente, ambas reacciones de vnculo polar y el O como rayo extremo y, a su vez, R " lo ser por los rayos
sern verticales. Trazando con polo O un polgono funicular de las fuer- 5 y 6 en ese orden.
zas a'c tivas exteriores, la interseccin de sus lados extremos con las ver-
Si consideramos el corte n_n que afecta las b:uras 1-2 1 -9 Y
9- 10. a la izquierdA del mismo slo actan las fuerzas P , y R I . En
P, , , p, consecuencia, la resultante izquierda relativa al corte n-n se obtendr
n 2 3 4
Ps componiendo las dos fuerzas mencionadas. El polgono funicular de P l
5 y R, est constituido por los lados NM (primer lado); M - I y 1 ~ I1
(lado extremo). La recta de accin de la resultante R pasar por el
8
9
punto de interseccin de M N con 1-11 (punto K en la figura 7. IS)
~
y, por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas, su recta de accin ser
de la misma direccin que las fuerzas componentes. Su intensidad y
N
sentido surgen de inmediato del polgono de fuerzas.
Vemos as cmo el polgono funicuhr, en el caso d u~ sistema de
,, fuerzas paralelas, nos permite determinar la resultante izq uierda (o dere-
, , '1, cha) en forma expeditiva para cua lquier seccin.
'1,
V Si quisiramos aplicar el mtodo de Culmann para calcular los es-
J
fuerzos en las barras afectadas por el corte, bastara determinar la recta
I O
.1 O/
I
IV " auxil ia r en la forms indicada en la figura 7.15 Y descomponer R en
el polgono de fu erzss. en la forma vista en 7. 1 . S (la descomposicin se
ha omitido en la figura).
I 11, El polgono funicular permite simplificar la aplicacin del mtodo
de Ritter. En efecto, al estudiar en el captulo 2 las propiedades y las
aplicaciones del polgono funicular, vimos que ste nos permita determi-
Fi.7.15.
nar grficamente el momento de una fuerza respecto de un punto cual-
LOS SISTI:M~S DI: RIIT1CUlADO I:N J!:L PLANO 357 358 SISTEM~S DE RETlCULADO 7
rren al vrtice, deberemos establecer las condiciones necesarias y sufj dos fuerzas aplicadas en 1, cuyas rectas de aCCiOn coinciden con los
cientes que debe reunir el mismo, las que, como sabemos, se pueden tra- ejes de las barras 1 _2 y 16, obteniendo en el correspo~~imte pol-
ducir en dos ecuaciones de nulidad de proyecciones de las fuerzas sobre gono de fuerzas la intensidad y el sentido de las fuerzas bu~c;.~das. En el
dos ejes. Es decir que, por cada vrtice del reticulado, podremos plantear
reticulado de la figura 7.17 a hemos colocado, en las dos barras que
dos ecuaciones. Si ste posee n vrtices, el nmero total de ecuaciones
concurren a l , en correspondencia CO~ ) iiUS extremos coincidentes con
que es posible plantear se eleva a 2 o .
aqul, flechas indicativas de los sentido'~ ' c~ las fuerzas, Aislando ahora
Siendo o el nmero de vrtices, el reticulado estar constituido por
el nudo 6, tenemos que al mismo concurre una fuerza de la direccin
20-3 barras y, en consecuencia, el nmero de esfuerzos incgnitos ser
de la barra 1-6 de la misma intensidad que la aplicada en el nudo 1
de 20.3, uno por barra, a los que habr que agregar las tres incgnitas
pero de sentido contrario.
correspondientes a las reacciones de vnculo, 10 que hace un total de 20
incgnitas. Siendo el nmero de incgnitas igual al de ecuaciones de El conjunto.. ' de ambas
'l ,.
fuerzas constituye, como se ha dicho, el es-
que se dispone, el problema tiene solucin analtica perfectamente defi- fuerzo en la barr~ ~_~, q,ue ser de tr9;ccin, por cuanto las dos fuerzas
nida. Cabe hacer notar que no se trata de un sistema de 2 o ecuaciones se alejan de los nud,os a los que se hallan aplicadas. Al nudo 6 concu-
simultneas entre las 2 n incgnitas, sino de un sistema encadenado que rren, adems, dos' fuerzas incgnitas, ' l~s correspondientes a las barras
es posible resolver por pasos sucesivos, comenzando por aquellas que 2-6 y 5-6. En la figura 7.17 c hemos construid~ el correspondiente
" correspondan a nudos en que slo aparezcan dos esfuerzos incgnitos, polgono cerrado de f~erzas que .nos permite obtener sus inte~sidades y
situacin que, salvo casos especiales, se presenta en los nudos extremos sentidos. Pasando ahora al nudo 2, resiiltan aplicadas al mismo tres
de la mayor parte de los reticulados corrientes. fuerzas cono'cidas: T ,.? , T2_~ y P" y doi desconociqas; T2.~ y"'Tf_~ '
Construido el polgono de las tres primeras"Cfigura 7 .17 d), equilibramos
la resultante de las mismas con las fuerzas~ T 2 - 3 Y T ~ .., . Procediendo en
forma similar, llegamos finalmente al nud6 4, para el cual la resultante
7.1 . 9 . Determinaci6n de los esfuerzos mediante el diagrama de Maxwell
de las fuerzas actuantes segn las barras 3".4 y 4-5 debe s;;? bpuesta a
Cremona. la reaccin ~. pra que exista equilibrio. El procedimie~{~ explicado
resulta laboriBso, "SObre todo si se trata de reticulads cOn "gi'ti. nmero de
La determinacin de los esfuerzos en las barras que concurren a nudos, por '~~nto es necesario efectuar numerosas construcciones grficas.
'1 , .. ,'
los nudos puede efectuarse grficamente. En efecto, sabemos que la con- El proceqimiento de MaxweIl.Cremona simplifica el trabajo material
dicin grfica para el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes de la construccin de los polgo~os de fuerzas correspondientes a cada
consiste en que el correspondiente polgono de fuerzas resulte cerrado.
nudo, reunindolos en un nic diagrama, conocido corrientemente con
Fara que la solucin grfica sea posible es menester que, de las n fuerzas
el nombre de diagrama d,e, ?~~mona.
que concurren al punto considerado, n-2 sean conocidas, es decir, que
'estemos ante un problema de slo dos incgnitas. Como dijramos en Para el trazado del diagrama de Cremona se procede en la forma
el pargrafo anterior, en los reticulados de uso corriente existe siempre que explicamos a continua~i6";: ilustrado con el ejemplo de la figura 7 . 18.
por lo menos un nudo al que concurren slo dos barras, nudo que gene Una vez determinadas l; reacciones de vnculo en la forma conocida..
ralmente corresponde al lugar en que el reticulado se encuentra vinculado mediante un polgono fu~cular o bien analticamente, se adopta un orden
a tierra, Tal el caso del reticulado de la figura 7.17 a: en los nudos ~cIo (dextrorso en el csso' de la figur~ 7,18), y se tr~zl un polgono
1 y 4 concurren respectivamente las barras 1.2; 1-6 y 3-4; 45, de f~rzas llevando los vectores :' representativos i las mismas en el
Adems, en dichos nudos se encuentran los vnculos externos que fija orde~,r en que aparecen en la estructura al recorr~r s contorno en el
el sistema a tierra. ~d'ei cclico adoptado. En nuestro caso, el orden ~~ que se han llevado
Determinadas las reacciones de vnculo R , y R. vemos que, si lo~c ~ectores representativos de as fuerzas es: R, : .p" P? , R . Y P 3
ponemos en evidencia los esfuerzos en las barras que concuren a los Luego se considera un nudo al que slo concurran dos barras. En nues
nudos 1 y 4, ser posible descomponer aqullas en las direcciones tro caso hemos comenzado por el 1, al que concurren R , (conocida)
correspondientes a estas ltimas, para luego, cambiando el sentido de di- y los esfuerzos en las barras 1.".' ,. 2 y 16. Procedemos ahora a desccm-
chas componentes, obtener en intensidad y sentido los esfuerzos internos poner (y no a equilibrar) en el polgono de fuerzas Rl en dos fuerzas
buscados. En la figura 7. 17 b hemos procedido a equilibrar R 1 mediante cuyas nictas de accin sean losl"ejes de las barras 1-2 y . 1-6, en form~
3.2 SISTEMAS DE RZ'nCULADO 7
36'
tal que en el polgono de fuerzas R 1 , T l - 2 Y T l - 8 aparezcan en el mis-
mo orden que resulta de recorrer el nudo en el orden cclico establecido,
es decir, primero Rl (fuerza conocida), luego T l -2 y fina lmente TI_a .
Una vez efectuada la descomposicin, indicamos en las dos barras, en los
extremos q ue corresponden al nudo considerado, los sentidos de los es-
(e)
(b) 7;-3
,,
T,- T~,
A " ,,
,,
P, 13-4 , P,
Ij (e)
3 P,
T2 -3 ~-4
y
(d)
13-5
F ig. 7.18.
El segundo nudo a considerar es el 6, por cuanto al mismo concu- de Bow, una fuerza, sea sta exterior o corresponda a un esfue~zo en
rren s6lo dos esfuerzos incgnitos y uno conocido, obtenido de la descom- barra, queda individualizada por dos letras, que corresponden a las que
posicin efectuada en el nudo 1 (esfuerzo T, _~ ). Una vez determinados individualizan las zonas del plano que divide su recta de accin. En
los esfuerzos en las barras 5-6 y 2.6 , estamos en condiciones de ana- cuanto al sentido, el mismo queda definido por el orden sucesIvo en que
lizar el nudo 2, en el que las incgnitas son los esfuerzos T~.~ y T N aparecen las fuerzas al recorrer el
Recorriendo el nudo 2 en el orden cclico aparece primeramente T ,_q , nudo en el orden cclico preestable-
luego T' _1 y finalmente P,. Si observamos el diagrama de Cremona
vemos que los vectores representativos de estas tres fuerzas aparecen
ubicados uno a continuacin del otro, en el mismo orden indicado. En el
nudo 2, de acuerdo con el orden cclico, luego de P, aparece la barra
2-3 y, finalmente, la 2-5. Luego, en el polgono de fuerzas, corres-
ponder trazar por el extremo del vector representativo de p . una
< ( b/ d e
J t -C- - ~
l
cido. Consideremos, por ejemplo, la
fraccin de reticulado de la figura
7 . 19. En el mismo, la fuerza exterior
que acta en el nudo del cordn su-
perior ser b-c, si adoptamos un
orden cclico dextrgiro. La reaccin
pralela a 2-3, y por el origen del de T ,.n otra a 2_5, de modo que se f de vnculo quedar definida por a-b,
cumpla la condicin impuesta de observar el orden cclico.
Continuando en la forma indi~ada con los nudos restantes del reticu-
f"-------k-_t y los esfuerzos en las barras que con-
curren al nudo, b-d y d-a, El pri-
lado llegamos finalmente al nudo 4, donde debe tenerse presente que la I d mero de ellos, al considerarlo apli-
res.ultante de los esfuerzas en las barras 3,-4 y 4-5 debe ser opuesta a la
I cado al ntldo opuesto de la barra,
I cambia de sentido, denominndose en
reaccin R" 10 que es evidente por razones de equilibrio.
Fi". 7.19. consecuencia d-b, lo que surge de
Corresponde hacer notar que al resolver un reticulado mediante el inmediato al recorrer este nudo en el
diagrama de Maxwell-Cremona debe cuidarse mucho la exactitud del orden cclico establecido, para el cual la barra en cuestin separa las
dibujo y, sobre todo, la precisin con que se trazan en el polgono de zonas d y b en este orden, correspondindole la designacin d-b, De lo
fuerzas las paralela! a las barras, por cuanto, de otro modo se van acu- anterior surge de inmediato que, en el polgono de fuerzas, no es necesario
mulando errores que hacen que, al llegarse al ltimo nudo, el polgono indicar los sentidos de las fuerzas, por cuanto el mismo surge, para cada
de fu erzas correspondiente no resulte cerrado. Para evitar la acumulacin riescomposicih, de la secuencia en que aparecen las letras que designan
de errores conviene, una vez determinadas las reacciones de vnculo gr- ;l cada fuerza.
ficamente, proceder a su verificacin analtica.
Para aclarar los conceptos anteriores desarrollaremos el clculo de
El trazado del diagrama de Maxwell-Cremona se simplifica si se la determinacin de los esfuerzos en las barras del reticulado de la figura
utiUza la denominada notacin de Bow. 7.20, empleando la notacin de Bow. Determinadas las reacciones de
Al proceder al trazado del diagrama de Maxwell-Cremona en los vnculo, designamos las zonas del plano delimitadas por las fuerzas exte-
ejemplos que hemos tratado, numeramos ios nudos en forma correlativa riores y los esfuerzos en las barras con las letras a, b, _.. '. J, Y adop-
y, como es corriente, indicamos cada una de las fuerzas exteriores, tanto tamos un orden cclico dextrgiro. De acuerdo con la notacin de B~w la
activas como reactivas, mediante smbolos, efectuando otro tanto con los reaccin en A recibe la designacin a_b, la fuerza PI' b-c; la reac-
esfuerzos en las barras para su identificacin. Por otra parte, era pre- cin en B, o-d Y la fuerza P2' d-a.
ciso, en el polgono de fuerzas, prestar atencin a la orientacin de las Construimos a continuacin un polgono de fuerzas llevando a stas
flechas indicativas de los sentidos de los esfuerzos. en el orden cclico establecido, y designando el origen y extremo de cada
La notacin de Bow prescinde de todo ello, limitndose a designar vector representativo de las fuerzas con la letra que corresponda .en la
con una letra las zonas del plano delimitadas por las rectas de accin secuencia establecida. As, el origen del vector representativo de la reac-
de las fuerzas exteriores y/ o los ejes de las barras. Por lo dems, en el cin de vnculo en A se designa con a y su extremo con b, por ser
trazado del diagrama de MaxwellCremona se procede en forma seme- ste el orden en que aparecen dichas letras al recorrer el nudo en el
jante a la explicada anteriormente, observando las reglas del orden cclico oreten dclico.
en lo que se refiere a la ubicacin relativa de los vectores representativos El tr~ado del diagrama de Maxwell-Cremona se efecta, como he-
de las fuerzas en el polgono y al recorrido de los nudos. En la notacin mos dicho, partiendo de W'I nudo al cual concurren slo dos esfuerzos
- - --- - - - -_.- - -- - --
LOS SISTEMAS DE RETICl1!..ADO EN EL P!..ANO 366 SISTEMAS DE RE1'lCULADO 7
16'
decir, de b e y de e a, sentidos que indicamos en las barras del
R reticulado que concurren al nudo A.
Pasando al nudo del cordn inferior, tenemos primeramente la fuerza
d-a y, a continuacin, el esfuerzo en la barra, que tendr sentido con-
/
/
/
\
, traro al e-a, es decir, que ser a-e. Si observamos el diagrama vemos
que este ltimo esfuerzo aparece en el mismo ubicado a continuacin
\
e , del d-a. Inmediatamente despus debe aparecer el e-l. por lo que,
\ por el extremo e del vector a-e, trazamos una paralela a la barra 8-1
\ y por el origen d otra paralela a la barra I_d. La interseccin de ambas
,8 nos dar el punto f .
R, Considerando ahora el nudo del cordn superior tendremos prime-
d \\ ramente el esfuerzo I-e, luego el e-b y, a continuacin, el b~c. Obser-
\ vando el diagrama vemos que en el mismo aparecen los correspondientes
\
vectores representativos en la secue.ncia indicada. Ahora bien, en el nudo
que estamos considerando slo existe un esfuerzo incgnito en la barra:
el c-I. En consecuencia, en el diagrama, el segmento c-I debe resultar
paralelo a la barra c-i, por cuanto corresponde al vector representativo
del esfuerzo en la misma.
Finalme nte, en el nudo B debe- existir equilibrio entre la reaccin
d
cAd y los esfuerzos d_1 y I-e, lo que efectivamente ocurre por cuanto
en el diagrama los vectores e_d ; d-I y I-e forman un polgono cerrado.
En cuanto a los sentidos de los esfuerzos en cada nudo, quedan
r definidos en forma indubitable por la secuencia de las letras, de acuerdo
con el orden cclico que corresponda al nudo. As, por ejemplo, para la
barra c-i, el sentido para el nudo izquierdo ser c-I, por ser sta la
secuencia que resulta de recorrer el nudo en el orden cclico. En cambio,
para el extremo B de la misma barra, el sentido del esfuerzo ser con-
.'
trario, es decir I- e I como corresponde, lo que surge por otra parte de
e
la secuencia que resulta de recorrer el nudo B en el orden dc1ico es-
L 9 esca la del polgono de fuerzas usado para ,Itt erm;na r R , y R~ el doble
tablecido.
de I~ corres pondiente al diagrama de M axwe ll. Cremona.
incgnitos. En el caso analizado se ha comenzado por el nudo A. Trl!~ El t razado del diagrama de Maxwell.Cremona no puede realizarse
zando yor .el origen a de l vector a-b una-E!lrale!! a J!l.erimera barra directamente en aquelJos sistemas de reticulado que no cumplan con la
que aparece inmediatamente a continuacin de la luerz!! s-l? al reC.9 rr~ condicin imprescindible de presentar algn nudo al que slo concurran
el nudo__eE el..2!..c!!~.E..slic o, y por el extremo b otra a la barra restante, dos barras. Tal el caso del reticulado de la figura 7.21 8, cuya resolucin
la interseccin de dichas rectas define un punto que llamaremos e. Ten- directa mediante el trazado de un diagrama de M axwelJ-Cremona es im-
dremos as un pol gono cerrado a-b-e-a entre las fuerzas a-b; b-e y posible por las razones indicadas. Para resolver el problema es necesario
conocer previamente el esfuerzo en la barra AB, e introducirlo luego en
e-a. con los sentidos correspond ientes a las secuencias de las letras, es
el sistema como dos fuerzas exteriores, de igual intensidad y sentido con-
LOS SISTEMAS DE RIITICULADO EN EL PLANO 367 36. SISTEMAS DE ~CULADO
trario, aplicadas en los nu. esfuerzo en la barra sustituta debido a U = 1 ser T~'1 . Si en lugar
dos A y B. Una forma P, de actuar fuerzas U = 1 en los nudos A y B, segn la direcci6n de
de proceder seria aplicar la barra suprimida, lo hicieran fuerzas de intensidad X (t), los esfuerzos
el mtodo de Ritter al en las barras del sistema sustituto de la figura 7 . 2 1 e resultaran multi-
corte que afecta las ba- plicadas por X. De acuerdo con el principio de superposicin de efectos;
rras 3_4 j 104 Y AB. si para el sistema sustituto suponemos actuando simultneamente el sis-
No obstante ello, el mto- tema de cargas exteriores y el sistema U = X , los esfuerzos resultantes
do de Henneberg, de falsa en las barras los obtendremos como suma de los correspondientes a cada
posici6n o de sustitucin B estado de carga, es decir:
A~________~________~8
de barras, resuelve el pro-
(di
blema en forma ms ele- [7.25]
gante. P,
El concepto del mtodo y, en especial, para la barra sustituta:
P,
es el mismo explicado an
teriormente para la deter P, _3~--~k---~~ [7.26]
2 6
minacin de las reaccio-
10 JI
nes de vnculo en cadenas ~__-'}.7
Entre los infinitos valores que puede tomar X, habr uno que co-
cerradas de cuatro chapas 9 '2 rresponder al verdadero valor del esfuerzo en la barra A -B del sistema
con una condici6n de IJ
rea l y para dicho valor del esfuerzo en A-B el esfuerzo en la barra
vnculo en cada una de 8 sustituta es nulo, por cuanto dicha barra no existe en el sistema' real.
ellas. (b ) En consecuencia, en la [7.26], T H ,.lI ser nula cuando el valor de X
Si en el sistema de la corresponda a T A _B' lo que nos permite despejar el valor de X:
ngura 7.21 a suprimimos
la barra A B Y la reem- 3 , T 1o-U
[7 .27]
plazamos por una barra
2
- TI~l1
sustituta que vincula los
nudos 10 y 11; por Conocido el valor de T A_B' el valor de los esCuerzos en las barras res-
ejemplo, el reticulado se- tantes del sistema real se obtienen por simple sust ituci6n de X = T A_B
r resoluble mediante el
trazado de un diagra- A~_8-:U"1 U.I_'_3--'~8 en la [7 .25], es decir:
ma de Maxwell-Cremona. (e I _ T ~I).ll
Ello nos permitir .cono- T "' I = T :. T~.I . [7.28]
T ~I)_ll
cer los -esfuerzos --debi- Fi. 1.21.
dos a las cargas exteriores El mtodo de H enneberg es a plicable cuando, para proceder a la
actuantes- en las distintas barras, no del sistema dado sino de otro que resoluci6n de un reticulado mediante el tra;ado de un diagrama de M ax-
llamaremos sis tema sustituto, que muestra la figura 7.21 b. Llamare- well-Cremona, sea necesario sustituir dos barras. En tal caso, luego de
mos a estos esfuerzos T tJ y, en especial, T :O- l l al de la barra sustituta. haber determinado los esfuerzos en las barras del sistema sustituto, se
Supongamos ahora descargado el sistema sustituto y apliquemos en A proceder a aplicar, segn la direcci6n de las barras suprimidas, dos si$-
y B dos fuerzas opuestas de intensidad U = 1, actuando segn )a direc- temas de fuerzas unitarias fj = 1 y V = 1 . calculando fas esfuerzos
ci6n de la barra suprimida. Las correspondientes reacciones de vnculo originados por las mismas. El proceso conducir, en ltima instancia, a
sern nulas y los esfuerzos en las distintas barras, calculables por un dia- un sistema de dos ecuaciones simultneas con dos inc6gnitas: 109 esfuer.
grama de Maxwell-Cremona, las denominaremos T:. J
En especial, el zas en las barras suprimidas.
2 LOS SISTEMA", 0& REnCULAOO ESPAClALQ 370 SISTEMAS DB RETICULADO 7
lO'
pueden estar constituidos por una biela fija a tierra; los segundos por
dos concurrentes al punto que se desea fijar, y los terceros por tres bielas
concurrentes y no coplanares.
7 . 2. Los sistemas de reticulado espaciales.
Si designamos con A ,. A 2 Y As los apoyos de 1'.2' Y 3' especies,
respectivamente, el nmero de bielas de
vnculo externo podemos expre-
sarlo mediante
7 .2. l . Generacin de los reticulados espaciales.
[7.30]
de donde
Sea, figura 7.22, un punto A en el espacio. P or poseer tres grados
de libertad, si deseamos fijarlo a tierra, debemos imponerle tres condi-
B + Al + 2A + 3A~
2 = 3V . [7.31]
ciones de vnculo materializadas por tres bielas no coplaOlues. Para fijar
la posicin en el espacio de un segundo punto B , podemos aplicarle De lo anterior surge que, si reemplazamos una barra de vnculo inter-
tres bielas no concurrentes o, como indica la figura, vincularlo al punto A. no por una biela de vinculo externo o viceversa, la condici6n [7.29) o
mediante una barra rigida y a tierra por intermedio de dos bielas no su equivalente [7.31] continuarn cumplindose. Deber, sin embargo,
coplanares con la barra A B. En forma semejante podemos ir fijando tenerse presente que, al efectuar la sustitucin, la nueva barra que se
a tierra una sucesin de vrtices tales como D y E. El vrtice e, agregue no signifique un vnculo aparente o superabundante, por cuanto,
en cambio, lo hemos inmovilizado de ser as!, el sistema o parte del mismo resultara con un grado de libertad.
vinculndolo con los vrtices fijos En el sistema de la figura 7.22 es posible suprimir la barra Be,
B y D mediante dos barras rgi- G siempre que coloque mos en e una tercera biela a tierra, no coplanar
das y aplicando finalmente una bie- con las dos ya existentes. En esta forma se asegura la inamovilidad del
la a tierra, no cap lanar con las ba- vrtice e. Anlogamente podramos suprimir una de las; dos bielas que
rras mencionadas. Finalmente, el o vinculan a tierra el vrtice B, siempre que introdujramos una barra
vrtice O lo hemos fijado en los entre B y E, por ejemplo. De esta manera el vrtice B resultara
vrtices B , e y F, ya fijoS; me- rgidamente vinculado a los dos puntos fijos A y E existiendo, ade-
diante las tres barras rgidas no co- ms, un vnculo de primera especie a tierra. En cambio, si reemplazamos
plana res DO, BG y FG. la barra Be por una tercera biela aplicada al vrtice B, este ltimo
De las consideraciones anterio- resultara con un vnculo superabundante y el vrtice e, conjuntamente
res inferimos que, para fijar un vr- con los F y O , cuya inamovilidad depende de la del primero, con un
tice en el espacio, se requieren t res grado de libertad.
bielas, sean stas de vnculo exter- L a expresin [7.29) establece la condici6n de rigidez de un conjunto
no (vrtice A) , de vncu lo interno de vrtices vinculados entre s por barras rgidas y a tierra mediante
o barras rgidas (vrtice G) o bien bielas, conjunto qu'e requiere la exis~encia de estas ltimas para ser inde-
una combinacin de ambas (vrti- Fill:.7.22. "formable, ya que por s slo no 10
ces B , e, etc.). En consecuen- o es. Veremos a continuacin qu
cia si llamamos B a l nmero de barras de vnculo interno, S' al nmero condici6n debe satisfacer un con-
de' bielas de ~ncu)o externo y . V al de vrtices a fijar, tendremo3 la junto de vrtices en el espacio,
siguien te relacin: e ""::.----hi<I----~F vinculados mediante barra~ rgidas.
B + B' = 3V. [7.29] pero libre, para que resulte rgido e
indeformable.
Al estudiar los sistemas espaciales vinculados vimos que existan Consideremos los puntos A, S
A
tres tipos de apoyos: de 1',2' y 3' especies, denominados tambin apoyos Y e de la figura 7 : 23 vinculados
superficiales, lineales y fijos o rtulas, respectivamente. Los primeros entre s por tres barras rgidas. Co-
Fir;. 7 23. mo sabemos, el conjunto constituye
2 LOS SISTEMAS DE RrnCULADO ltSPACIAUS 311 312 SISTEMAS OE RETlCULADO 1
b = 3 + 3(v - 3) = 3v - 6 . [7.32J
En la figura 7.24 d. los distintos vrtices que co"nfiguran el a nil19 positivo para las barras el Que resulte para las mismas al recorrer el cua-
considerando nicamente su vinculaci6n directa a tierra, son suscep- dri ltero en el sentido dextrorso. Demostraremos a continuaci6n qu con-
tibles de experimentar desplazamientos normales al plano definido por diciones geomtricas deben verificarse entre las direcciones de las barras
las dos bielas aplicadas a cada uno de ellos (lineas de puntos en la del cuadriltero y las de los desplazamientos posibles de sus vrtices
figura mencionada). En consecuencia, para que el sistema resulte inde~ para que el mismo resulte ,deformable, para as, estableciendo las condi-
formable. es necesario que cumpla una condicin geomtrica adicional ciones opuestas, determinar la condicin complementaria de rigidez e in-
que relacione la direccin del desplazamiento posible de cada vrtice deformabilidad del mismo. Para ello aislemos una de las barras, la AB
con la direccin de las barras de vnculo interno que concurren al mismo. por ejemplo (figura 7.26) y ubiquemos una terna de ejes coordenados
condicin que estableceremos a continuacin.
Consideremos el cuadriltero de barras A. B, C. D de la figura
7 . 25, Y supongamos que se encuentre sustentado mediante dos bielas
articuladas a tierra y aplicadas a cada vrtice. Admitamos que los apoyos
lineales que constituyen los par:es de bielas permitan a los vrtices despla-
zarse en las direcciones nA ' n 1l , n c y nI). Si los vnculos son de na-
turaleza tal Que el cuadriltero resulta deformable, como las 10hgitudes
de las barras permanecen constantes durante la deformacin, si el vr- \ A' 11
tice A pasa a ocupar la posicin A ' corrindose hacia el interior del
cuadriltero, el B lo har necesariamente hacia el exterior, disponindose
/
en B~ . Lo mismo ocurrir con los vrtices e y D y, en definitiva, ten- o x
dremos Que A ', B ' , e', D' ser la configuracin Que adoptar el cua-
driltero una vez deformado.
Supondremos, en lo que sigue, como positivoa los corrimientos expe- /8 '
rimentados por los vrtices en la direccin de los desplazamientos permi- ./
/
tidos, cuando ellos ocurren hacia afuera del cuadriltero, y negativos si /
!I
tienen lugar en el sentido opuesto. Adems, adoptaremos como sentido Fig. 7.26.
desplazamientos de los vrtices A y B (ngulos que llamaremos izquier. que n os expresa que si el cuadr iltero es deformable, 1M proyet:.'Oio~ de
do y derecho), tenemos: los corrimientos de lo.s ertremos de la barra sobre la direcci6n de la misma.
. .son iAuaJe/t I!JTltre .t.
=
B AI
a /l, = aB
Bol .cos a ! B
.cosa~B } [7.36]
Planteando para las barras restantes la misma condici6n tenemOl:
a . cosa!o - 8(1.COla:O
BA
Reemplazando estos valores en la [7.35], Y teniendo en cuenta que
> O. aH < O, <O
y cosa.~B > O por tratarse de ngulos d el
cosa! B
segu ndo y primer cuadrantes respectivamente, resulta:
80 cosaJD
BD , COSa1 ..
-
-
BDcosa: D
Bol .cosa~A
} [7.43]
A'" B'" = 1.18 - 8 A cos a!B+ Ss ces a dAS' [7.3 7] Si multiplicamos miembro a miembro las igualdades [7 .42] y [7 . 43]
llegamos fina lmente, luego de simplificar trminos iguales, a:
Trazando por B'" una paralela a A ' A'" y por A ' otra al eje x, de-
terminamos un punto M , Y trazando ahora por este ltimo una paralela
al eje y y por B' una al eje z, definimos un segundo punto N. Pa-
que nos expresa que, cuando el cuadriltero es deformable, el producto
demos escribir
-_. _.
A'B' = JAn
--,
= A' M +MN +NB'.
-_. --,
[7.38]
de los cosenos de los ngulos izquierdos debe ser igual al producto de los
cosenos de los ngulos derechos.
De lo anterior deducimos que, en general, para que un polgono
cerrado de barras cualquiera resulte rgido e indeformable, el producto
Pero M N es la suma de las componentes segn el eje y de los corri-
mientos de A y B , 'es decir, teniendo en cuenta los signos: 8 11 - a ,I .
Anlogamente tenemos A' M = A'" B'" Y NB' = a", - a ,I,'
. .
Sustitu-
de los cosenos de los ngulos izquierdos debe ser distinto del producto de
los cosenos de los ngulos derechos.
Consideraremos a continuacin algunos de los casos ms usuales.
yendo en {7:381: Sea el anillo cerrarlo hexagonal regular de la figura 7.27 a, cuyos
-, ---, vrtices se encuentran vincularlos a tierra mediante sendos apoyos lineales,
l AB = A'" B'" + (a H. - . + ..
a ,I) " (a B - S.l ) " . [7.39] dispuestos en forma tal que los desplazamientos permitidos sean radiales.
Por tratarse de un polgono regular y de desplazamientos radiales,
Los corrimientos a.1 Y a R son magnitudes infinitsimas con rela- todos los ngulos izquierdos resultan ser iguales entre s, ocurriendo otro
ci6n a la longitud de las barras, por lo que tambin lo sern sus proyec- tanto con los ngulos derechos. Por otra parte, y por las mismas razones,
ciones sobre los ejes coordenados. En consecuencia, los cuadrados de las
diferencias que aparecen e n la expresin [7.39] son inlinitsimos de orden
supe.r ior y, por ello, pueden ser despreciados sin mayor error, resu ltando:
l!B
---,
= A'" B '" . [7.40]
Para que la desigualdad se cumpla es necesario que el polgono posea Supongamos querer cubrir una superficie de planta circular mediante
un nmero impar de lados. En tal caso e l anillo ser indeformable. Por una cpu la cuya estructura resistente est constituida por un reticulado
consiguiente, si el anillo de base se encuentra sustentado por apoyos linea espacial isosttico, inscripto en una semiesfera.
les radiales, para que el mismo sea rgido e indeformable es condicin
necesaria que el nmero de sus lados sea impar, por cuanto de ser par En el ejemplo de la figura 7.29 hemos adoptado un an illo de base
no cumplira con la condicin [7.45 J y resultara deformable. hexagonal de vrtices 1 , 2, 3 , 4 , 5 , 6, que procedemos a fijar a
tierra mediante tres rtulas ubicadas en los vrtices pares y un apoyo
Consideremos ahora el caso en que los apoyos lineales permitan des- de primera especie en cada uno de los tres nudos impares.
plazamientos tangenciales, es decir, segn la direccin de la tangente, en
el punto considerado, a la circunferencia en la que se inscribe el polgono Trazamos luego tres planos diagonales verticales, denominados meri-
de los vrtices. En este caso, figura 7.27 b, aparte de la igualdad de dianos, que pasen por e l centro del hexgono base y que cada uno con-
los ngulos izquierdos de todas las barras, lo mismo que la de los dere- tenga dos vrtices opuestos. Luego, a alturas preestablecidas. trazamos
chos, se tieDe, como es fcil observar en J1a figura , que para cada barra dos pla nos paralelos a la base, los que en sus intersecciones con los planos
los ngulos derecho e izquierdo son iguales entre s. La condici6n [7.45] meridianos nos determ inan la posicin de los vrtices 7 18 de la cpula.
se transforma en P ara fijar el vrtice 7 ( figura 7.29 b) bastar vincula rlo mediante barras
con los vrt ices vecinos 1, 6 Y 2, fijos por pertenecer al anillo base. Pro-
[7.46] cediendo en forma anloga con los vrtices impares restantes del segundo
paralelo, fijamos los puntos 9 y 11. El vrtice 8 lo fij amos mediante las
que no se cumple para ningn valor de n , sea par o' impar. En conse- barras 7.8; 2-8 Y 9-8. En forma similar establecemos la inamovilidad de
cuencia, si el anillo de base es un polgono regular y los apoyos permiten los vrtices 10 y 12, con lo que hemos originado un segundo anillo rgido
desplazamientos tangenciales, no e indeformable constituido por los vrtices 7 12. P~ocediendo e n
ser posible sustentarlo rgida. forma semejante para los nudos del paralelo superior, obtenemos la cpula
mente, cualquiera sea el nmero de configuracin espacia l ms simple. El conjunto es rgido e indefor-
de sus lados. mable por cua nto, como es fcil verificar, cumple con la condici6n de
Vemos que para los anillos rigidez establecida por la [7.29). Observando la figura, v~os que a cada
de base constituidos por poligo- nudo impar concurren dos diagonales ascendentes, y a cada nudo par, dos
nos regulares de nmero par de descendentes. Si huso por medio invertimos el sentido de las diagonales,
lados, no es posible fijarlos en obtenemos el reticulado de Ja figura 7 .29 e, que se conoce con el nombre:
forma rgida e indeformable de cpula de Schwed ler.
cuando los apoyos lineales son El nuevo reticulado cumple tambin con la condicin [7.29 ] , por
radiales o tangenciales. En tales cua nto el mismo difiere del anterior no en el nmero de barras sino en
casos, si la sustentacin debe la ubicacin de algunas de ellas. Por otra parte es fcil establecer la
efectuarse exclusivamente me- rigidez del mismo. En efecto, cada uno de los anillos correspondientes
diante apoyos lineales, en bene- a los d istintos paralelos se encuentra idnticamente sustentado con res
ficio de la rigidez resultante, con- pecto al inmediato a nterior, por lo que ser suficiente establecer la rigidez
viene disponer los mismos de de uno cualqu iera con respecto al precedente para que resulte asegurada
modo tal que la direccin de los Fig. 7 . 28. la del conj unto del sistema.
2 LOS S ISTEMAS DE RETICULADO ~PACI\LES 379 380 SISTEMAS DE RltTTCULAOO 7
(
7 .2.4 . Determinacin de los esfuerzos en las barras de los reticulados
e5)laciales. Solucin general analtica.
~.
efecto del viento-- lo ha
cen en forma de fuerzas
P. concentradas aplicadas en
los nudos.
Supongamos (figura
7.30) los nudos y j de
j
P I., + ~, T ij .cosaH = O En lOs reticulados espaciales que poseen nudos a los cua les concurre n
s610 tres barras con esfuerzos incgnitos, la deter minacin de los mismos
puede efectuarse mediante procedimientos grficos o grfico-numricos.
P + t:Ti/.COS ~lI = O [7.47J El problema, e n ltima instancia, consiste en equilibrar una fuerza (fuerza
exterior aplicada al nudo o bien la resultante entre sta y el esfue rzo con!>
cido correspondiente a una barra) mediante tres fuerzas cuyas rectas de
P b+ ~T., .COS YJ
, = O
accin coinciden con los ejes de las barras que concurren al nudo. El
Para determina r el signo eje los cosenos directores de los esfuerzos en las problema tiene solucin si el nmero de esfuerzos desconocidos es tres.
barras, supondremos a los mismos como de tracci6n, es decir, esfu erzos T a nto el procedimiento grfi co o mtodo de Culmann ext endido al espa
que se a l ~an de los nudos. En consecuencia, cuan40 pasamos del nudo j cio, como el grficonumrico, que consiste en tomar momentos respecto
al nudo j, debemos tener presente que T il = - T H y que, adems, de tres ejes ubicados en form a tal que se anulen los momentos de dos
cosCa, ~, y) ,/ =-cos(a, ~ , Y) j . de los esfuerzos inc6gnitos (procedimiento de Ritter) , han sido exhaus.
D e acuerdo con la condicin [7. 29J el nmero total de incgnitas tivamente tratados en el captulo 3 relativo a Sistemas Espaciales de
que corresponde a un reticulado espacial isosttico cargado en sus nudos Fuerzas, por lo que no volveremos sobre el particular.
ser de 3 v . siendo v el nmero de nudos. Estas incgnitas corres
panden tanto a los esfuerzos en las barras de vnculo inte rno como a
los de las bielas de vnculo externo. Ahora bien, por ' cada vrtice es 7 .2 .6 . Mtodo de Henneberg o de falsa pos icin.
posible plantear tres ecuaciones, de modo que e1 total disponemos de
3 v ecuaciones entre las 3v incgnitas, que nos permiten resolver el
problema. Cuando en el reticulado espacial no existe ningn nudo al que slo
Cuando en el reticulado existe por lo menos un nudo al que concu concurran tres barras, la resolucin analtica resulta compleja y laboriosa
rren nicamente tres barras, las ecuaciones de rivadas de establecer el por el elevado nmero de ecuaciones simultneas que es preciso resolver.
equilibrio del mismo resultan independientes de las correspondientes al Por otra parte, no es posible utilizar ni la solucin grfica ni la grfico--
resto del sistema y, e n consecuencia, es posible determinar directamente numrica. En estos casos, cualquiera sea el camino que se siga para la
los valores de los esfuerzos en dichas barras. resoluci6n del sistema, la aplicacin del mtodo de H enneberg facilita
Adems, si el reticulado ha sido engendrado en forma tal que a los sensiblemente la tarea.
restantes nudos concurran -aparte de la fuerza exterior y el esfuerzo Sea el reticulado espacial de la figura 7 . 31 a todos cuyos nudos con
correspondiente' a una barra que procede de un nudo resoluble indepen- curren cuatro ba rras de vnculo interno, encontrndose adems todos ellos
dientemente- s610 tres barras de esfuerzos incgnitos, es posible calcular solicitados por fuerzas exteriores cualesquiera. La soluci6n analtica me-
la totalidad de los . ~sfuerzos en las barras resolviendo sistemas de tres dia nte el planteo de ecuaciones independientes para cada nudo no es
ecuaciones con tres incgnitas. posible, lo mismo que la utilizacin de los procedimientos de Culmann y
Si las condiciones indicadas .no se cumplen, ea decir, no "eX1ste nin- Ritter. Si suprimimos la barra 5.8 > por ejemplo, de modo de dejar en
gn nudo al que concurra n slo tres barras, no ser aplicable el proce- el nudo 8 nicamente tres barras concurrentes, ser necesario agregar
dimiento indicado en el p rrafo anterior, o sea, no podremos agrupar las una nueva barra al sistema pa ra que contine siendo rgido e indefor-
3v ecuaciones en v grupos de tres ecuaciones con tres incgnitas cada mable. Al ubicar la barra sustituta, deber cuidarse que la misma n~ sig-
uno. En tal caso, la resolucin analtica es sumamente laboriosa, por nifique un vnculo superabundante que, al mismo tiempo, deje parte del
cuanto conduce a la resolucin de sistemas de 3v 'CCU8ciones imultneas. sistema con movilidad. T al sera el caso si colocsemos la barra sustituta
2 l.OS SISTEMAS DE NI ! rCUI..ADO .l;$PAClALES 383 384 SISTEMAS 01;; flETICliL AOO
Entre los infinitos valores que puede asumir X , habr uno que
5 6 anule la expr~sin (7.49 ]. Pero si T 4 5 es nula, ello significa que el
esfuerzo X es el que corresponde a la barra 5-8 en el sistema primi-
tivo por efecto de las cargas exteriores, pudiendo en tal caso suprimirse
,1!{-----==="K;2 la barra sustituta sin que el equilibrio del sistema de reticulado resulte
(d) (b)
afectado. E n consecuencia, podemos despejar el valor de X de!a [7. 49]:
4 ""'_ _ _ _--,, 3
_ - - - -..... 3 (7.50]
"---~::::::;l.! 2
(e ) (d) T~ (7. 51]
Fig. 1.3 1.
quedando con ello resuelto el problem a.
en la posicin 68 (figura 7.3 1 e), por cuanto el nudo S podra des~ E n lugar de ubicar una barra sustituta que vincule dos vrtices del
plazerse segn la direccin n-n, normal al plano definido por las barras reticulado, puede fijarse el nudo que resulte mvil, luego de suprimida
1_5 y 6-5. La ubicacin correcta es la que indica la figura 7.3 l b. En la barra, m ediante una biela a t ierra, de la misma direccin que la barra .
este sistema sustituto estamos en condiciones de calcular los esfuerzos en suprimida (figura 7.3 1 d). En tal caso e l esfuer zo auxiliar no es ms
las distint as barras q ue Jo constituyen, comen zando por el nudo 8, al un esfuerzo en barra sino una fuerza exterior. La resolucin del sistema
que slo concurren tres barr.as ;;;iendo, en consecuencia, de aplicacin tanto procede en forma similar a la indicada.
el mtodo analtico simplificado como los procedi m ientos de Culmann y
R itter. Conocidos en el sistema sustituto los esfuer zos debidos a las cargas
exteriores, q ue denom inaremos genricamente T ri ' aplicamos en los. 7 . 2 .7. Determinaci6n de esfu erzos en bllrras en casos especiales.
nudos 5 y . 8 del sistem a descargado, segn la direccin de la barra
suprimida, dos fuer2as opuestas que materialicen un eslueno U = 1 de
traccin. Como consecuencia, se originarn en las barras del reticulado En ciertos casos, segn se(j. la configuracin del sistema de cargas
espacial esfuerzos T :j. Si la intensidad del esfuerzo auxil ia r aplicado exteriores o la disposicin del reticulad o, aunque no exista ningn nudo
segn la ba rra suprim ida fu era X(t) 'e n lugar de ,oser un esfuerzo uni- al cual concurran slo tres barras, es posible determinar tos esfuerzos en
tario, los esfuerzos correspondientes a las d istintas barras resultaran mul tas barl<ls en forma simple" sin recurrir a l mtodo de H enneberg.
tiplicados por X. Superponiendo ambos estados, se tiene : Considere mos la cpula hexagonal de la figura 7 . 32, sujeta nica
mente a la accin de la carga P aplicada en el nudo 9. A primera vista
pareciera que, por concur rir cuatro barr as al nudo indicado, no es posible
(7.48 ]
, LOS SISTEMAS 1lI!; RETlCUl.ADO E!lPAClALBS 385 38. SISTEMAS DE RETlC1JL.WO 7
resolverlo directamente. Pero no es asi. las cargas que concurren a los nudos de un mismo paralelo son, en este
Analicemos un momento el nudo 8. Al p caso, iguales entre s y verticales.
mismo concurren tres barras coplanares Consideremos la cpula de planta cuadrada inscripta en una semi-
-7.8; 1-8 y 2-8- Y una cuarta, la esfera de la figura 7.33, de la que se nos p~de calcular los esfuerzos en
8-9, no contenido en dicho plano. Por 6 las barras debidos al peso de la cubierta. :e;ste acta distribuido sobre la
otra parte, el nudo se encuentra descar- superficie de la cpula y cada nudo de un mismo paralelo estar afec-
gado. El equilibrio del nudo exige que la tado de igual superficie cargada. En consecuencia, tendremos que P 1 t=
resultante de tres de los esfuerzos sea = P : = P , = p. y, por las mismas razones, para el paralelo intermedio
opuesta 91 cuarto. Considerando los esfuer_ se verificar que p . = p . = P T = P,.
zos correspondierlt~ a las tres barras co- Fig.7.32.
planares, su resultante debe lgicamente
encontrarse en el mismo plano y, como la cuarta barra es exterior a ste, P, t3 ,q
la nica posibilidad para que el equilibrio se verifique es que la resultante ~"'i:'r::>I3 . p;.
de los tres esfuerzos copla nares sea nula, de donde resulta que el csft: crzo
5,f"~--~6C---~1
en :.' barra 8~9 es nulo.
Razonando de la misma manera para los nudos 7, 12, 11 y 10,
llegamos a que los esfuerzos en las barras 7-8, 7-12, 12-11 Y 11-10 son
todos nulos.
Volviendo ahora al nudo 11 nos encontramos que, de las cuatro
barras que concurren al mismo, dos tienen esfuerzo nulo (la 10-11 y la
11-12). En consecuencia, los esfuerzos en las dos barras restantes tam-
bin deben valer cero. Por anlogos razonamientos llegamos a que los
>{.1/l
esfuerzos en las barras 5-12; 6-12; 6-7; 1-7 j 1_8 y 2-8 son nulos.
Slo resta ahora descomponer la fuerza P en las direcciones de las barras
2-9 j 3-9 Y 9-10 Y luego el esfuerzo segn esta direccin en la de las
M4 (d )
barras del paralelo que concurren al nudo y otra segn el eje de la barra
1.5, Y descomponiendo luego la primera segn las direcciones 12 y
1-4, obtenemos los esfuerzos en las barras que concurren a l . Los
correspondientes polgonos de fuerzas aparecen en la figura 7.33 a. Pa-
sando ahora al nudo 5, componemos el esfuerzo transmitido por la barra
5.1 con la carga exterior P a , Y luego equilibramos la resultante R~
de las mismas con fuerzas actuando segn la direccin de la barra 5-9
y la bisectriz del ngulo 8-5-6. Finalmente, esta ltima la descompo-
nemos en las direcciones de las barras 5-6 y 5-8, con lo que tenemos
establecido el equilibrio del nudo, resultando nulo, como es obvio, el
esfuerzo segn la diagonal 5-12 (figura 7.33 b).
En el nudo 10, una vez conocido el esfuerzo T ,o-t := To~&, se 10
equilibra mediante tres fuerzas cuyas rectas de accin sean los ejes de
las barras 10~9 y 10-11 y el de la biela vertical aplicada en 10, lo
que nos permite obtener el valor de los esfuerzos en las mismas.
390 LOS SISTaMAS D& AUlA LLII:NA
8
que actan a la derecha de la seccin considerada (resultante der~ha). El momento f1exor, el esfuerzo de corte y el esfuerzo normal cons-
Por razones de equilibrio ambas resultantes son fuerzas opueStas que in- tituyen los tres esfuerzoa caractersticos, o simplemente caractersticas, de
tersecan la seccin non considerada en un punto A. Reduciendo ambas la secci6n considerada, y pueden ser concebidos tambin como resultado
resultantes al baricentro de la seccin mediante la aplicaci6n en el mismo de .Ja descomposicin de las resultantes izquierda y derecha en tres com-
de un nuevo .s istema nulo R; = -R;, de rectas de accin paralelas a ponentes cuyas rectas de accin sean la recta impropia del plano (par)
las del anterior y tal que IR. I = I R I (fig. 8.1 b), obtenemos. tanto y dOl rectas propias, una normal a la seccin que pase por su baricentro
pal'a el sistema que acta a la izquierda de la seccin como para el que y otra con\tenida en el plano de la misma.
lo hace a su derecha, dos nuevos sistemas equivalentes, constituidos cada Volviendo a la figura 8.1, si imaginamos suprimida la parte de la
uno por un par y una fuerza aplicada ~n el baricentro. chapa ubicada a la izquierda de la seccin n-n , la pa'r te derecha no 'Se
Los momentos de los pares valen encontrar ms en equilibrio. Para restituirlo ser necesario aplicar a
la seccin una acci6n equivalente en sus efectos a la parte suprimida, es
M.
Md
=
=
R .d
R d. d
} [8.1J
decir, la resultante izquierda o bien sus tres componentes .7vf, :N. y Q
mencionadas (figura 8.1 d). Si, en cambio, se suprime la parte derecha,
deber aplicarse a la seccin la resultante derecha o sus componentes
donde d es la distancia que separa ambas rectas de acci6n, siendo sus (figura 8 . 1e).
sentidos contrarios. Por otra parte, a. las fuerzas R: y R; aplicadas Los tres esfuerzos caractersticos de una secci6n podemos obtenerlos
tambin en la forma indicada en la figura 8 . 2. En lua:ar de reducir la
en el baricentro 'de la seccin podemos descomponerlas e n componentes
resultante izquierda (o derecha) al baricentro,
normales a la secci6n y contenidas en el plano de la misma, indicadas
la suponemos aplicada e n el punto A en que
con :N. y Q en la figura 8.1 c.
su recta de accin corta la seccin, y la des-
El .conj unto de los dos pares M y -:Al! constituye lo que en lo
componemos segn las direccione normal a la
sucesivo denominaremos momento l1exor en la secci6n y cuya definicin
seccin y contenida en la misma, reduciendo
es la siguiente:
luego la componente normal al baricentro de
Se denomina momento l1exor .M en una secci6n, el par de pare3
la seccin, lo que nos conduce a un sistema
que actan normalmente a uno y otro lados de la misma, cuyo.! momento.!
equivalente constituido por el par de momen-
corresponden a los momentos con respecto al baricentro de la &eeci6n de
to M = N~ . e y a la fuerza axil N aplicada
las resultantes jzquierda y derecha, y cuyo siAn<> viene dado por el mo-
en el baricentro. El momedto del par as obte-
mento de la resultante iZqUierda, o el de la derecha con siAno contrario.
nido es igual al de la resu1tante izquierda res-
AnlOAamente, definiremos como esfuerzo de corte o tanferlciaJ en
pecto de G, 10 que es fcil de comprobar por
una secci6n al conjunto de las dos fuerzas Q, cuyas rectas de acci6n se
Fil. 8.2. aplicacin del teorema de Varignon.
encuentran contenidas en el plano de aqulla, y cuyas intensidades corres..
Esta forma de concebir los esfuerzos ca-
ponden a las pro}'IeCCiones de las resultantes izquierda o derecha sobre
racteristicos de una seccin facilita la determinaci6n de los mismos en
el plano de la seccin y cuyo signo 10 define la proyecci6n de la resul-
ciertas eStructuras mediante el trazado del denominado poll?;ono de pra-
tante izquierda.
Finalmente, las proyecciones de las reB ultant~s iz.q uierda y derecha sit)ne!, en el caso que la carga est constituida por fuerzas concentrada'3,
normales a la seccin nos permiten definir como esfuerzo normal o esfuerzo o de la curva de presiones cuando la carga es distribuida.
axi! al conjunto de las dos fuerzas aplicadas en el bsricentro de la &ecc;n
romiderada, cuyas rectas de accin ron normles al plano de la misma y
cuylNl intensidades corresponden a las proyecciones sobre dicha direccl6n 8. 1.2. Determinacin de los esfuerzos caracteristicos.
de la resultante izquierda y derecha. El signo del esfuerzo normal depende
de si la seccin resulta solicitada por traccin o compresi6n. En el primer Los tres esfuerzos caractersticos de una secci6n constituyen las rea<>
caso ser positivo, y negativo en el segundo. En cuanto a los signos del clones internas de la misma. En efecto, hemos visto en el pargrafo ante-
momento de la resultante izquierda y de su proyeccin sobre el plano rior que, efectuada una seccin en una chapa de alma llena, en equilibrio
de la seccin, corresponden a la convenci6n adoptada en el capitulo 1. bajo la acci6n de un sistema de fuerzas exteriores, si se suprima la parte
SISTSMAS PLANOS DE ALMA LLENA 396 LOS IUSTEMAS DE ~ LLENA 8
393
vertical bajada por O. Tratando con este polo un nuevo polgono funi- de cuyo momento flexor resulte de un anlisis simple. Para la seccin
cular, como es fCil de observar en la figura, los lados extremos del mismo n_n. la resultante izquierda se reduce a la reaccin R" y su momento
determinan sobre las verticales de los apoyos dos puntos M 1 y N 1 ubi- respecto de n_n es, de acuerdo con la convencin adoptada. positivo.
cados sobre una recta horizontal. En consecuencia. la ordenada M .. , que en el diagrama mide el valor de
dicho momento flexor. ser positiva. Como, en el caso presente, todas
P, las ordenadas del diagrama de momentos f1exores quedan ubicadas de
un mismo lado del eje de referencia, sern todas positivas, siendo ste,
en consecuencia, el signo del diagrama.
En lo que sigue. para la representacin de los diagramas de momen-
tos flexo res en vigas simplemente apoyadas, convendremos en llevar hacia
lse. ~ ("erUj ex RglCI'rl abajo las ordenadas positivas y hacia arriba las neAativa3.
Ese. de/ang. {3m/cf\'\
Al trazar grficamente el diagrama de momentos f1exores,' debe pres-
Ese. de ., / CX.3.h R9"Vcrn
tarse atencin a la ubicacin del polo con respecto al polgono de fuerzas,
con el objeto de que el diagrama resulte orientado de acuerdo con la
convencin adoptada. Para que ello se- cumpla, basta observar la sencilla
regla s iguiente: para una seccin cualquiera, el signo del momento res-
pecto del polo del vector representativo de la correspondiente resultante
izquierda debe ser igual al de sta con respeeto a l baricentro de la sec-
cin. Por ejemplo, en la figura 8.6, para la seccin n-n el momento de
R A es positivo. En el polgono de fuerza~ el !IJlomento del vector repre-
sentativo de ~ A respecto de O ( de O') tambin lo es. En conse-
cuencia, el diagrama resulta orientado de conformidad con la convencin
adoptada. Es fcil observar que, si el polo O lo hubiramos elegido a
la izquierda de los vectores representativos de las fuerzas, el poligono
funicular, y con l el diagrama, hubieran resultado ubicados por encima
del eje de referencia, es decir, en sentido contrario al correspondiente a
la convencin.
El trazado del diagrama de esfuerzos cortantes, una vez determina-
das las reacciones de vnculo, es inmediato por cuanto, para cada seccin
que se considere, el esfuerzo de corte viene dado directamente por la
resultante izquierda, en magnitud y signo. El diagrama de esfuerzos de
corte ser discontinuo y estar constituido por tramos paralelos al eje
Fig. 8.6.
de referencia, estando ubicadas las discontinuidades en coincidencia con
La rectificacin del diagrama de momentos flexores puede realizarse las verticales de las fuerzas aplicadas. En efecto, para cualquier seccin
tambi n sin necesidad de recurrir al trazado de un segundo polgono comprendida entre la extrema izquierda y la infinitamente pr"ima a la
funicular. Basta para ello trazar el eje M , N , horizontal, y llevar nor- izquierda del punto de aplicacin de P iel esfuerzo de corte ser CMS-
malmente al mismo, sobre las verticales de las fuerzas aplicadas, seg- tante e igual a R ". Para la seccin infinitamente prxima a la derecha
mentos S I T I = ST, utilizando para ell.o regla o comps de punta seca. del punto de aplicacin de p ), la resultante izquierda se obtendr~ res-
Uniendo mediante sezmentos de recta los puntos sucesivos, obtenemos el tando P 1 de R ". y su valor se mantendr constante hasta la seccin
diagrama rect:ificado. infinitamente prxima a lIi izquierda del punto de aplicacin de PI' Al
Para determinar el signo del diagrama de momentos f1 exores se pro- pasar a la derecha de este ltimo, ser necesario restar el valor de P I '
cede como sigue: Consideramos una seccin tal como la n-n, el signo
Ratonando en forma semejante, llegamos finalmente hasta la seccin infi-
SISTltMAS PLANOS DE ALMA LLENA 401 402
nitamente prxima al extremo derecho de la viga (B) Y. para esta sec- q.
cin, por razones de equilibrio, es evidente que R = - Rll .
Grficamente, el trazado del diagrama de esfuerzos de corte se efec-
A
ta de la manera siguiente: ubicado en el polgono de fuer zas el punto K,
que define las reacciones 'de vnculo, se adopta como eje de referencia
una horizontal que proyecte al mismo. Trazando ahora una horizontal
por el extremo del vector representativo de R /I, ' la misma constituir
la ordenada del diagrama de esfuer zos de corte para la parte de viga
comprendida entre el extremo izquierdo y el punto de aplicaci6n de P ,.
Proyectando luego horizontalmente el extremo del vector representativo
de P" dicha horizontal ser el diagrama para la parte comprendida
entre P , y P a. Procediendo en forma anloga para las fu erzas restantes,
completamos el trazado del diagrama. El signo del esfuerzo de corte en
una secci6n ser directamente el de la resultante izquierda correspond ien-
te a la misma. Tenem03 as que, para la seccin extrema izquierd~ el
esfuerzo de corte es directamente R A y, como su vector representativo Fig. 8.7.
est dirigido segn el semieje negativo de las y, ger, en consecuencia,
negativo. D~ modo que a la parte del diagrama ubicado por encima del En esta ltima expresi6n el signo (-) indica que el sentido de R es
eje de referencia corresponde signo negativo, y positivo a la parte inferior. contrario al supuesto; es decir, Que est dirigida hacia arriba.
Para el trazado del diagrama de momentos flexores por el proce- Proyectando el sistema sobre el eje y:
dimiento grfico-numrico es necesario previamente determinar las reac-
ciones de vnculo, lo que en general se efecta analticamente.
Por tratarse del equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas, las [8 .4J
condiciones necesarias y suficientes para establecerlo son dos, expresa bIes
sea media nte dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos despejando R ll e introduciendo R .. con su signo:
puntos cualesquiera o bien por una condicin de nulidad de momentos
y una de nulidad de proyeccin sobre un eje. E!ita ltima forma es la
que se acostumbra a emplear, eligiendo como centro de momentos uno [8.SJ
de los apoyos y como eje de proyeccin el coincidente con la direccin
de las fuerzas. Conocidas las reacciones de vnculo, estamos en condiciones de calcu-
Consideremos la viga de la figura 8. 7. en la que hacemos coincidir lar los valores de los momentos f1exores en puntos determinados Que,
con el.extremo B el origen O de un par de ejes coordenados ortogona- representados grficamente en una cierta escala a partir de un eje de
les, cuyo semieje positivo z coincida con el eje de la viga. Llamando referencia, nos definen el diagrama buscado. Para hallar dichos valores
genricamente Z ,la abscisa de los puntol de aplicacin de las fuerzas, aplicaremos simplemente la definicin de momento flexor, Es evidente
l la luz de la viga, y suponiendo R .l positiva, tomamos momentos res- que en las secciones A y B los momentos flexores deben ser nulos, por
pecto del apoyo B: cuanto la resultante izquierda para la primera y la derecha para la
segunda son respectivame':lte R /I, y R B Y ambas pasan por los bari-
[8.2J centros de las secciones consideradas.
de donde P ara las secciones comprendidas entre A y i!l punto de aplicacin
de P I. el momento flexor ser igual al momento de R .. con respecto
.zp.z. al baricentro de la misma. Llamando z la abscisa de una cua lquiera de
[8.3J de ellas, tendremoo M~ = R.A (1 - z), es decir una variaci6n lineal para
SISTEMAS PLANOS VE ALMA U,2NA 404 LOS SISnMAS DE ALMA u.&NA 8
403
M , = R,.(l-z,)-P,(z,-z,) )
M , = R " . (1- za) - P , (Zl - Z3) - p=(%~ - %3)
[8.7]
M. = R,. ( l - ~4) - Pl(Z - z , ) - P 2(Z2 - z,) -
- P s(zs - z.) .
vector representativo de R Ao , lo que nos permite obtener el punto M il, ejemplo. El segmento N N o = a( cm) re presenta el momento de la resul-
que determina la ordenada del diagrama que m ide el valor del esfuerzo tante R de la carga distribuida res~ de B. Es decir, que te nemos
de cort e e n la seccin extrema izquierda A . En las secciones que se
suceden a la derecha de A , el esfuerzo de corte vara de una a otra, M.=R. lh l =1J2 Pr-=a(cm) . Escala d e M ; [8 . 9]
por cuanto la carga actuante es continua, y las correspondientes ordenadas de donde :
del diagrama irn disminuyendo en valor, por cuanto debemos ir restando I>pl'(kgm)
cargas que se suceden en forma continua. Al llegar a la seccin 1-1 , Escala de M = [8 . 10]
a(cm)
coincidente con la primera lnea divisoria de cargas, la carga a restar a
R Ao ser R 1 , obtenindose el punto S ' . Pero entre M il y S' el dia- En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, resulta ser una recta,
grama no ser constante sino que variar en forma continua. D e manera por las razones que damos a continuacin.
anloga obtenemos 10$ puntos T ', 'U ' ... W ' , Y N U
que, unidos m e- P or simetra de cargas y de figura, las dos reacciones de vnculo
diante una curva que contenga a todos ellos, nos da el diagrama de son iguales entre s e iguales a la
mitad de la resultante de la carga
esfuer zos cortantes. distribuida, es decir
Cuando la carga es uniformemente di3tribuida; es d ~ir, si [8.11]
p(z) = p = C le. [8.8] Trazado un eje de referencia horizontal M ' N ' Y llevando por sus extre-
m os dos segmentos M' M il y N' NN, iguales reapectivamente a R A y
la curva funicular correspondiente es una parbola de segundo grado. - R s tendremos dos puntos por donde pasar el diagrama de esfuerzos
En este caso, el trazado del diagrama de m omentos fl exores se simpl ifica, de corte.
pues basta proceder a l trazado de la curva funicular, por tangentes, por D ividiendo ~a carga distribuida en cargas parciales e iguales e nt re s
ejemplo, en la lorma vista anteriormente, y referirla a la r ecta determi- R1 , R ' .. = p A., siendo A la separacin entre divisorias de carga, lle-
nada por los puntos en que las tangentes extremas a la mismo cortan las vamos "sobre la ver tical de la primera de ellas y a partir de la horizonta l
vertiQ8les de los apoyos (puntos M y N de la figura 8.9). La eiOcala
trazada por M il un vector representativo de R , en la escala en que
en que resulta e l diagrama as trazado se obtiene prolongando las tan- hemos repraentado la R .. . El extr emo de dicho vector ser un punto
gentes extremas hasta cortar la vertical de uno de los apoyos, el B, por
d el diagrama de esfu erzos de corte. Procediendo en forma anloga con
las cargas R -l , R a , etc., obtenemos nuevos puntos del d i?grama, puntos
que evident emente se hallan sobre la recta M il N " por cuanto, como es
dable observar, los segmentos M " T 1 , T I T " T I T I , etc., tienen todos
A la misma pendiente.
Si la carga distribuida vara segn una ley linea l ( car ga triangular
o trapecial) , la curva funicular correspondiente es una parbola cbica.
En consecuencia, para el trazado del diagrama de m omentos f1 exores pue-
de procederse sea descomponiendo la carga en cargas pa rciales y operando
con las correspondientes resultantes como si se trat a ra de fuerzas con-
centradas, en la forma vista al considerar el trazado de los diagramas de
momentos flexores y esfuerzos de corte correspondientes a una car ga que
responde a una ley arbitraria, o bien simplemente proceder a l trazado
de la curva funicular en la forma vista en 5.1. 6 (figura 5.10) Y refe-.
rirla luego a la recta definida por las intersecciones de las tangentes
extremas con las verticales de los apoyos. En cuanto al diagrama de
esfuer.zos de corte correspondiente a este caso, slo diremos que responde
a una funcin de segundo grado (parbola cuadrt ica), lo que justifica-
remos en los pargrafos siguientes.
SISTEMAS PLANOS DI!: ALMA LLENA 407 408 LOS SISTEMAS DE ALMA LL'tN A 8
Puede presentarse el caso en que las cargas actuantes estn consti- momentos fIexores entre M y T estar constituido por dos arcos de
tuidas por fuerzas concentradas y cargas distribuidas que acten simulo parbola con una discontinuidad en S, por cuanto, sobre la vertical de
tneamente (figura 8.10).1 Para el trazado del diagrama de momento' este ltimo acta la fuerza concentrada P l Los lados del funicular que
flexores, se hallan las resultantes de las cargas distribuidas y se comienza se cortan sobre la vertical de esta fuerza (punto S) sern las tangentes
operando con ellas como si la viga estuviera sujeta a la accin de un. extremas en dicho punto a los dos arcos de parbola mencionados. El
primer y cuarto lados del funicular sern tangentes en M y T respec-
tivamente a dichas parbolas.
En cuanto a la parte del diagrama de momentos f1exores correspon-
d iente a la zona de la viga sujeta a la accin de la carga triangular de
intensidad mxima P., estar constituida por una parbola cbica cuyas
tangentes extremas sern los lados quinto y sexto del funicular, con puntos
de tangencia en U y N respectivamente. Para el t razado de la parbola
cbica se procede en la forma conocida, explicada al estudiar en el cap-
tulo correspondiente a la construccin grfica de la curva funicular.
En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, su trazado se efecta
en la forma indicada anteriormente, y resultar discontinuo, con zonas
de variacin lineal -correspondientes a la carga uniforme- y un arco
de parbola de 2 grado para la t,ma en que acta la carga triangular.
Las discontinuidades corresponden a las verticales de los puntos de apli-
cacin de las fuerzas concentradas.
8.1 .5. Relaciones analticas entre las {undones que definen los diagramas
dep ,QYiM .
Sea, fi gura 8.11, M M', una curva continua expresable por una fun-
cin p = p (z) que define la lnea de carga correspondiente a una cierta
carga distribuida aplicada a un tramo de eje rectilineo. Supongamos
conocidos los correspondientes diagramas de esfuerzos de corte y momen-
tos flexores, definidos a su vez por dos funciones continuas y derivables
Q(z) y .M (z) respectivamente.
Llamemos R . a la resultante de las fuerzas ubicadas a la izquierda
ststema de cargas concentradas. Cuando una fuerza concentrada incide de una seccin cualquiera S -S, de abscisa z.
sobre una carga distribuida, tal el caso del ejemplo de la figura 8.10 se Por definicin de esfuerzo de corte, para dicha seccin tenemos:
considera la recta de accin de la primera como divisoria de cargas, tra-
bajndose con las resultantes parciales corresp~lDdientes. R. = Q(z) . [8.12)
Una vez trazado el polgono funiculal y determinad&. la lnea de
cierre M N en la forma conocida es necesario corregirlo, por cuanto el Consideremos ahora una seccin S' -S' distante dz de la anterior. La
diagrama de momentos f1exores estar constituido por una suoesi6n de resultante izquierda correspondiente a la misma, ser igual a R . incre-
trozos de curvas funiculares y de lados del polgono funicular, corres mentada de la resultante de la carga distribuida correspondiente al entorno
pendiendo las primeras a las partes de la viga sujetas a la accin de las dz, es decir
cargas distribuidas. En el ejemplo de la figura 8.10, el diagrama de
[8.13)
SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLEN A .09 410 LOS IilSTEMAS Da ALMA LL&NA 8
M(,) + dM(,) = R . (d
d.' .
+ d,) + p(,) -2- [8.19]
de donde, reemplazando en la [8.13] y simplificando trminos iguales: expresin que nos dice que la funcin que establece la ley de variacin
del esfuerzo de corte es la derivada primera de la funcin que define la
d Q(z) = p(z) .dz (8.15] ley de variacin del momento f1exor.
y finalmente Comparando las [8.16] y (8 . 22 ], resulta
dQ(')
p(z) = ; [8.16]
dz p(z) = -d'M
-o
dz'
(8.23 J
Las expresiones anteriores nos permiten, conocida la funcin que define e integrando
uno de los diagramas, conocer por integracin o derivacin, segn el caso, z,
las correspondientes a cualquiera de 105 otros. Q(z) = \c\P -I- + C, [8 . 28]
Sea por ejemplo la viga de la figura 8. 12, simplemente apoyada y
La constante de integracin la determipamos en la forma s iguiente: para
sujeta a la accin de una carga distribuida segn una ley lineal que res-
z= 1 el esfuerzo de corte es directamente la reaccin de vnculo en A ,
cuyo valor determinamos tomando momentos respecto de B
[8 .31]
El t rmino pI' 121 est afectado del signo ( - ) por tratarse de una
fuerza que viene de la derecha.
Despejando e:
C _ pI [8.32]
6
y reemplazando en [8.28], previo cambio de signo al primer trmino del
miembro derecho, llegamos a la expresin analtica del esfuerzo de corte :
Fi:. 8.12.
lM(z) = JQ(Z) = J - 'hp ZI' dz+Jp./,ldZ + C, [8.34]
penda a un diagrama triangular; cuya ordenada mxima valga p . Lla- de donde
mando z a la abscisa de una seccin cualquie ra, medida a partir del pz e plz
apoyo B , la ley de variacin de la carga especfica ser: .:;I1(z) = - 61 + -
6- + C" [8.35]
p(z)
= PI_ [8.26]
Para Z=O, &(z)=O , luego
[8 . 36]
R eemplazando en la [8.24] resulta: es decir que
p ( [8.37]
M (z) ="6 Z' )
lz--I-
Q(z) = p J~ . dz +e [8.27]
expresin que corresponde a una parbola cbica.
SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLI:NA .13 41. LOS 81SttMAS DI!; I<LMA LUNA 8
Conocida la expresin que define la variacin del momento flexor, corta la vertical del centro de la luz, dicha recta ser la otra tangente
es fcil determinar su valor mximo y la abscisa de la seccin corres- ext;rema buscada. El trazado de la parbola se completa por puntos y
pondiente. En efecto, el mximo de la expresin [8.37] corresponde a tangentes.
aquel valor de % para el cual su derivada primera se anula. Ahora bien, Trazado el diagrama de momentos f1exores en cualquiera de las for-
siendo Q (%) .= dM (z) / d %, bastar para ello anular la expresin [8.33] mas explicadas anteriormente debemos tener que, para la secci6n en que
y despejar Zi obteniendo: el momento flexor es mximo, la tangente a la curva debe ser paralela
al eje de referencia adoptado, horizontal en el caso analizado. En efecto,
J hemos v isto que, en correspondencia con la seccin en que el momento
z = _ 0,577 .1 [8.38J
V3 f1exor es mximo, el esfuerzo de corte es nulo, precisamente porque la
expresin analtica de la funcin que define este ltimo es la derivada
primera de la funcin que establece la variacin del momento f1exor. Pero
valor que, reemplazado en la [8.37], nos conduce al valor del mximo
por otra parte, dicha derivada nos est midiendo la pendiente de la tan-
momento f1exor.
gente geomtrica a la curva en el punto correspondiente a la seccin
[8.39J considerada. Adems, como control, debe verificarse que la abscisa para
la cual se a nula el esfuerzo de corte, debe coincidir con la que corres-
Las relaciones analticas que hemos visto nos facilitan, por una parte, ponde a Mmu '
el trazado grfico de los diagramas de caractersticas y, por la otra, el Las expresiones analticas de las funciones que definen los diagramas
control de la correccin de dichos trazados. En efecto, sabemos qUe el de momentos flexores y esfuerzos de corte pueden determinarse, conocida
diagrama de esfuerzos de corte correspondiente a la viga simplemente la ley de variacin de la carga distribuida, sin necesidad de integrar esta
apoyada de la figura 8.12 es una parbola de segundo grado. Las orde- ltima funcin, sino simplemente aplic.ando las correspondientes defini-
nadas extremas de dicho diagrama tendrn por valor las intensidades ciones, como veremos a continuacin.
de las reacciones de vnculo en A y B . Trazado un eje horizontal de Consideremos la viga simplemente apoyada de la figura 8.13 sujeta
referencia M N. llevamos por M y N. en una escala cualquiera de a la accin de una carga uniformemente distribuida de intens\dad con$-
fuerzas, dos segmentos representativos de las intensidades de dichas reac- tante igual a p . Por razones de simetra ambas reacciones de vnculo
ciones. El correspondientp aRA lo Jlevamos hacia arriba y el relativo resultan de igual intensidad, siendo su valor
a R tf hacia abajo, conforme con la convencin de signos adoptada. Por
los extremos de dichos segmentos pasar la curva que define el diagrama [8.40J
de esfuerzos de corte que, como hemos dicho, es una parbola cuadrtica,
la que quedar completamente determinada una vez conocidas sus tan- Supongamos una seccin cualquiera 5 -5 , ubicada a una abscisa z
gentes extremas. del apoyo B. Por definicin de efuerzo de corte, para la seccin con-
La expresin [8.16] nos dice que, para una seccin cualquiera, la siderada, siendo la carga exterior activa y las reacciones de vnculo para-
ordenada de carga correspondiente mide la pendiente -con respecto al lelas y normales al eje de la viga, el esfuerzo de corte correspondiente
eje z - de la tangente geomtrica al diagrama de esfuerzos de corte en ser directamente, en intensidad y sentido, la resultante de las fuerzas
el punto del mismo ubicado en correspondencia con la seccin considerada, situadas a la izquierda de la seccin, es decir
pues tal es la interpretacin geomtrica de la derivada de una funcin.
En consecuencia, la tangente en N 1 al diagrama de esfuerzos de corte Q(z) = -'/, pI + p(1 - z) = '/, p(1 - 2z) [8.41]
debe necesariamente ser horizontal, por cuanto la ordenada del diagrama
de cargas sobre la vertical de dicho punto es nula. Conocida esta tangente, expresin lineal, cuyos valores extrem os, para z = 1 y z = O son
obtenemos de inmediato la restante tangente extrema, ya que ambas, por
una conocida propiedad de la parbola cuadrtica, deben cortarse sobre Q( z) 1.-, = - V2 pi
la vertical del punto medio de la cuerda correspondiente, que a la vez [8.42J
coincide con el centro de la luz de la viga. En consecuencia, uniendo el
punto M I (figura 8.12) con el punto 5 en que la tangente en N .
Q(z) l... = + 1> pI
SlSnMAS PLANOS DI: AJ.WA UZNA 4 16 LOS SI STEM AS P E ALMA LLENA 8
[8.47J
Sust ituyendo z = %1 en la [8.4 1J, obtenemos
Q(z) ] .r ~, = %p(l - 1) = O [8 . 48 J
que confirm a el resultado dado por la [ 8.43J .
E n la construccin del d iagrama de esfu erzos de corte, una vez cono-
$=ida la ordenada del mismo en correspondencia de una determinada sec-
cin, si se desea t razar la tangente
en dicho punto puede aplicarse la
siguient e construccin, q ue no es
Fig. 8 . 13. A'J;-_ ' ' __' ~11~'P;';-(:'::L"":f
:. ,-""_' ,,'1:':"'- -7>:8 otra cosa q ue la interpretacin
I grfica de la expresin
y que corresponden, como era dado esperar, el pr imero a la reaccin d e
vnculo e n A y e l segundo a la reaccin en B cambiada de s igno. P or 1 dQ(,)
p(z) = - -c;- .
otra parte, el diagrama corta el eje de referencia, por razont:!s de simetria, I
en e l centro de la luz, lo que es fcil verificar, anulando la expresin
[8.4 1 J y despeja ndo %: Sea K un punto del d iagra-
ma de esfuerzos de cort e de la viga
Va p(1 - 2 ,%) = O z = Y.:!1 [8 . 43J de la figura 8. 14. L levando hor i-
zonta lmente a partir del mism o
La expresin del mom ento flexor en la seccin s-s la obte nemos en la esca la de longitudes un seg-
tom a ndo momentos con r especto a su baricentro, de las fuerzas situadas mento K K ' = a (m) , y por el
a su izquierda, es decir : extremo de l m ismo verticalmen-
F ig. 8 , 14. te hacia abajo, e n la escala de
M(,) = y, pl ( 1 - ,) - p(I -,).'h.(I - ,) fuerzas, Cltro segmento K ' K " =
[8. 44J = p ( k g/m), a(m) = p. a ( kg ) , la recta K K " ser la ta ngente en K
M(,) = 'h p , (I - .) , al d iagrama de esfuerzos de corte. En efecto, con la not acin de la figura
y , llamando r:p e l ngulo que forma la t:m gente geomtrica en K con el
que corresponde a una par bola de segundo grado. eje de referencia, tenemos .
El valor del mximo momento fl exor 10 obtenemos derivando la
p .
segunda de las [8 . 44] e igualando la derivada a cero, lo que nos permite - - = p = t g l:p [8.49 J
SlrrBMAS PLANOS DE ALMA LL&NA 418 LOS SISTEMAS DI!; ALMA LLENA 8
y como p =- d Q/ dz, dicha recta resulta ser efectiva m ente la tangente Determinada la tangente n~n en un punto cualquiera S de la curva
buscada. funicular, por un polo O arbitrario trazamos paralelas al eje z. a la
En lugar de llevar un segmento de longitud a( m) puede llevarse lnea de cierre m~m y a la tangente n-n . las que nos definen sobre
uno de 1 m. En tal caso e l segmento vertical trazado por su extremo ser una recta vertical ubicada a una distancia cualquiera de O, los puntos
igual a p(kg/ m) ledo 1, 2 Y 3 respectivamente. De la figura tenemos :
e n la escala de fue rzas.
La construcci6n del 3-1 _ (0-1) tg 'P [8.53]
diagrama de esfu erzos 2-1 _ (0-"1) tg w [8.54]
de corte, partiendo del
diagra ma de momentos 3-2 = (O-l)(tglp - tgw). [8.55]
f1exores, puede efectuar
se grficam ente, conci Pero, de acuerdo con la [8.52]
bindolo como diagrama
!;lerivado de l ltimo, me. 3-2 = (O-l).Q(') [8.56]
diante una simple deri de donde
vaci6n grfica de la curo 3-2
va funicular que define Q(') - [8.57]
0-1
e l diagrama.
Sea, fi gura 8 . 15, la En la expresin anterior, 3-2 debe ser ledo en la escala de momentos
curva funicular de una flexores y 0-1 en la de longitudes, o bien, interpretando el segmento
determinada carga d is- 0-1 como una distancia polar, el esfuerzo de coflte estar dado direc-
Fig. 8 . lS.
tribuida que, referida al tamente por el segmento 3-2 ledo en una escala igual al cociente entre
eje m m (lnea de cierre), constituye un diagrama de mome ntos fl exores. la escala de momentos f1exores y la longitud representada por la distancia
Llamando w el ngulo que fo rma la lnea de cierre con el eje z, de po"lar. En cuanto al sentido de Q (z) ser tal que origine I"espe<:to tle
acue rdo con la notacin de la figura, tenemos: O , un momento del mismo signo que el momento flexor en la secci6n
considerada.
Si e l eje de referencia (lnea de cierre) coincide con la direccin
.:M (z) _ y - z .tg w . [8 .50] de z, es decir, es hori20ntal, resulta tg w = O ,- confundindose el punto
2 con el 1"
Derivando respecto de z:
hor izon tal. Elegido e l palo O ' mant eniendo la distancia polar a efectos cin lineal, la curva representativa de la funcin que define la variacin
de no modificar' la escala, y unindolo con e l extremo del v ector repre- de l va lor de los momentos flexores ser una par bola cbica, la que, para
sentativo de R" obtenemos el segundo y ltim o rayo polar. Trazado e l cad a uno de los voladizos, deber pasar por el extremo del mismo (mo-
funicula r correspondiente de lados l ' y lI', los mismos sern las tan- me nto nulo por no existir fuerzas a la izquierda, o derecha) y por el
gente~ extremas a la parbola cbica que define el diagrama de mom en tos extremo de la ordenada (M' N' segn el caso).
Ilexores entre e y A. E l segmen to M oM ' , en la esca la correspon- Por otra parte, para las secciones extremas de los voladizos el esfuerzo
d iente, nos da e l valor del momento flexor en la seccin en correspon- de corte es nulo (no existen fuerzas a la izquierda o derecha) y por ser
dencia con e l apoyo A. Q = d M / dz , resulta ser nula la pendiente de la !tangente en la seccin
P rocediendo en forma anloga para el voladizo B D , obtenemos un extrema del diagrama de momentos flexores. En consecuencia, la primera
segundo polo O "', ubicado ahora sobre la horizont a l trazad a por el tangente al diagrama en el voladizo e D y la ltima en el B D, coin-
extremo del vector representativo de R .1 , por cuanto el t razado d el ciden con el eje de referencia.
funicu lar correspondiente 10 efectuamos viniend o de la derecha, obtene- Conocidas las direcciones de las tangentes extremas, el trazado de
mos e l diagrama de momentos flexores correspondiente a l voladi zo BD . los diagramas correspondientes a los dos voladizos es inmediato, pues se
P ara ubicar e l tercer polo O ", correspondiente a la part e del pol- reduce al trazado de par bolas cbicas de las que se conocen dos puntos
gono fu nicular relativo a l tramo entre apoyos, r ecordemos que el lado d e y las correspondientes tangentes.
cierre del mismo debe ser horizon tal en e l d iagrama rectificado y que, Para el tramo entre apoyos conocemos dos puntos por donde debe
por otr a parte, el correspondiente rayo pola r, en su interseccin con e l pasar el diagrama de momentos flexores: M' y N ' . Adems, sabemos
polgono de fuerzas, define sobre el m ismo un p unto K que determina que la curva que define al mismo es una parbola cbica, que qued ara
los vector es representativos de las r eacciones de vnculo. En consecuen- completamente determinada si conociramos sus tangentes en los pwltos
cia, bastar t razar por K -conocid o- u na horizontal y ubicar en sta, M' y N ' . Para ha llarlas recorde mos que las mis mas d etermina n sobre
a la m ism a d ist ancia polar que antes, el polo O ". T razando por M I una la vertical de A, un segmento que, leido en la escala de momentos, nos
pa ralela al primer rayo po lar 2", y por su int erseccin con la recta d e da el valor del momento de R~ respecto de A. El valor de este mo-
accin de R 2 otra al rayo polar 3", si la construccin ha sido realizada mento es
correctamente, esta segunda paralela deber necesariamente pasar por el
punto N ' . [8.60]
S i, en lugar d e utilizar el procedim iento grfico, se desea emplear el
mtodo grfico-nu mrico, e l trazado del diagrama de momenltos fle xores representando en la figura por el segmento M' M; , que por ser .M A. po-
se realiza en la forma que se explica a contin uacin. sitivo, est dirigido hacia abajo. Uniendo ahora M; con N' obtenemos
Adoptado un eje de referencia horizonta l L ' T ', se ca lculan a na- la tangente en este ltimo punto a l diagrama de momentos flexo res. La
lticamente las reacciones de vncu lo en la forma conocida. Luego se ta ngente en M' se corta con la, anterior en el punto F J ubicado sobre
determ inan los valores de los moment os fl e xores correspondien tes a la s la recta de accin de R~ . Conocidas ambas tangentes extrema s, el trazado
secciones en los apoyos. Llamando p .1 y P H a las intensidades de las de la parbola cbica es inmediat o.
cargas especficas sobre A y B, r espectivam ente, tendremos : Si observamos el diagrama de momentos flexores construido por
e l procedniento grfico, con eje de referencia quebrado, vemos que -l a
gMA=-t Pq - P,.I ~ = -i(2P + P.~ )1 [8 .58] quebrada LM NT constituye en r ealidad un polAono funicular de la s
reacciones de vnculo, de modo que, genera lizando, podemos expresar que,
para los sistemas de ejes rectilnos, el diagrama de momentos fle xores
04
vO'.lTl = -"61 P I1
/'
~ [8 . 59] resulta de referir el polgono ( o curva) funicular de las cargas exteriores
activas al polgono funicular de las reacciones.
F ijada la escala de momentos fl exores, \levamos, a pa rtir del eje d e Para el trazado del dia grama de esfuerzos de corte, una vez ublcado
referencia, y en coincidencia con las secciones correspondien tes, dos seg- un eje de referencia, horizontal pOI" conveniencia, llevamos sobre la ver-
mentos M~ M ' y N oN' que, en la escala adoptada, representen los valo tical de A, hacia abajo, un segmento M;M" que, en la escala de fuerzas
res d e M .\ y M TI . Sabemos que, por t ratar.<;e de una carga de varia- adoptada, corresponda a la intensidad de la resultante parcial R , . Dicho
SIsnM'AS PLANOS DE ALMA LLENA 42' 424 LOS SISTEMAS DE AI;MA LLl:NA
segmento representa la ordenada del diagrama de esfuerzos de corte ~ Una vez determinadas las reacciones de vnculo RA. y R,. en cual-
rrespondiente a una seccin infinitamente prxima a la izquierda de A, quiera de las formas conocidas, suprimamos las partes en voladizo. Es
por cuanto, para la misma se tiene que QA. = RI' En e, el esfuerzo evidente que, para que el tramo central contine en las mismas condi-
de corte es nulo, por cuanto no existen fuerzas a la izqwerda de la misma. ciones de equilibrio que en el sistema primitivo, debemos aplicar en las
Entre e y A la variacin del esfuerzo de corte responde a una secciones extremas de la viga simplemente apoyada la resultante de las
parbola cuadrtica, por ser la funcin que la define integral primera acciones que las partes suprimidas le transmitan.
de la funcin de carga, y ser sta lineal. Al paSar a una seccin infinita La reduccin al punto A de las cargas exteriores activas actuantes
mente prxima a la derecha de A, el esfuerzo de corte se incrementa sobre el voladizo CA da origen a un esfuerzo de corte Q J. Y a un par
el valor R A. ' En consecuencia, llevando a partir de M" el segmento M, cuyas intensidades son, respectivamente:
M" M"'. representativo de la intensidad de RA.' obtenemos el 'punto
M'" por donde pasar el diagrama de esfuerzos de corte correspondiente QA = %(p+pA. )I, [8.61]
al tramo AB que, por las mismas razones anteriores, ser tambin un
arco de parbola de segundo grado. Pasemos ahora al voladizo B D . [8.62]
Repitiendo el razonamiento efectuado para el voladizo CA, el segmento
N; N'" corresponder al esfuerzo de corte en la seccin infinitamente '
pr6xima a la derecha de B. Su signo es negativo, por cuanto R. , que Operando en forma similar con el voladizo B D obtenemos
define su intensidad, es positiva, pero la misma acta a la derecha de la
seccin y, en consecuencia, es necesario cambiar de signo. Llevando a -QII = lJ:; PBI, [8.63 ]
partir de N '" y hacia abajo, por la raz6n indicada, el segmento NflI'lNH, Ps la~
representativo de la intensidad de R B , obtenemos el punto N U , por Mil = - 6 - [8 . 64]
el que tambin pasar la parbola cuadrtica que define el diagrama de
' esfuerzos de corte para el tramo AB. En consecuencia, el tramo central, considerado como viga simplemente
Analizaremos a continuacin el trazado de los tres arcos de parbola. apoyada, se encontrar en equilibrio bajo la accin de la carga distribuida
En primer lugar, tenemos que las tangentes en M" y Mm deben teqer de variaci6n lineal y ordenadas extremas P A y PII , las reacciones de
la misma pendiente, por corresponderles la misma ordenada de cargas vinculo RA. y R s ' las fuerzas concentradas aplicadas en A y B de
p " . Otro tanto ocurre con las tanientes en N" y N"'. Por otra parte. intensidades Q ,~ y -Q 11 respectivamente, y los pares M A. Y M il '
la tangente al diagrama de esfuerzos de corte en T" debe ser horizontal (fig. 8.17 a).
por ser nula la ordenada del diagrama de carga para dicha seccin. ea.. Consideraremos independiente cada una de estas acciones, determi-
nacida la tangente en T" es inmediata la obtencin de la correspondiente
a N"', por cuanto ambas se deben cortar sobre la vertical del centro nando las corre:pondientes expresiones analticas del momento flexor en
de 1, . Determinada la tangente en N"', conocemos la que corresponde una seccin genrica las que, sumadas, nos darn la expresin buscada.
a N", por ser ambas paralelas entre s. En forma semejante determi- Para ello hagamos coincidir el origen de un par de ejes coordenados
namos las restantes tangente'3 que, una vez conocidas, nos permite com con el apoyo B, y sea z la abscisa de la seccin genrica.
pletar el diagrama de esfuerzos de corte. Llamando R : la reacci6n en A originada exclusivamente por la
En la determinacin analtica de los momentos flexo res en la viga carga distribuida, que acta entre 'A y B, tenemos!
con voladizos es necesario calcular independientemente para stos y para
el tramo central entre apoyos las expresiones que los definen, por cuanto,
como hemos visto, el diagrama de momentos f1exores presenta, en este
caso, discontinuidades sobre las verticales de los apoyos. Analizaremos a
continuacin la deduccin de las expresiones correspondientes al tramo La ordenada del diagrama de carga correspondiente a la abscisa z ser:
entre apoyos, remitiendo al pargrafo siguiente, relativo a la viga empo
trada, para la obtencin de las relativas a los voladizos, por tratarse del
mismo problema. [8.66]
SISTEMAS PLANOS De ALMA L1.ENA 426 LOS SISTEMAS DE A-LMA LUNA 8
y sus sentidos, opuestos, tales que el signo del par resulte, en este caso,
positivo, por ser negativo el par activo.
Po Para la seccin genrica de abscisa z, por comodidad, caJcularemos
O la expresin del momento flexor, considerando las fuerzas de la derecha.
8 O En" consecuencia:
-+--- -~_.- ~ ~ ._-_._- /'- '
I-L
-' - --1, ,M'
a
= - IR'B I.z = _ ~.z,
1
[8.69]
2
I y
I
I -OB y reemplazando en la anterior el valor de M,1 dado por la [8.62], obte-
Po nemos finalmente:
) ,.. (d)
/'
, :iJ!f' = - 6~2 (2p+p',, )z. [8.70]
IM.I [8.71]
.1 --1-,-
En consecuencia, por definicin de momento f1exor . la expresin del y reemplazando el valor de M H dado por la [8.64]:
mismo debido a la carga distribuida en la seccin de abscisa z, ser:
.
.JI4 : = ""6
/,
(2P., + p )(l: - z) -
[8.73]
Fig. 8. t8.
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A
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4
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A"
Sea, figura 8 .21, una viga Gerber de tres tramos, sujeta a la accin I A" 0 ' ,
de un sistema de cargas concentradas, con las articulaciones distribuidas
de acuerdo con el e3quema de la figura 8.20 b.
Con polo O. trazamos un polgono funicu lar del sistema de fuerzas F ig. 8.21.
que acta en la viga Gerber. El punto N constituye, a los efectos de la
sustentacin del tramo ND, un apoyo fi jo, por cuanto los tramos AM La intensidad y sentido de dicha reacci6n R N la obtenemos en el
y M N, articulados en M, forman un sistema de dos chapas articula- polgono de fuerzas, como el vector cuyo origen y extremo quedan defi-
das con cuatro condiciones de vnculo externo, es decir, un sistema fijo. nidos por los rayos polares paralelos al lado llf del fun icular y el lado
D e ah! que el tramo N D pueda considerarse como una viga sim- de cierre N' D' . que precisamente se cortan sobre la vertical de N,
plemente apoyada, cuyo diagrama de momentos f1exores se obtiene refi- recta de acci6n d e la ret1ccin R " . Dicho lado Ill , referido a la recta
riendo el polgonO funicular de las cargas exteriores que lo solicitan al C' N', prolongaci6n de la N' D', constituye el diagrama de momentos
lado de cierre. Este ltimo queda definido por las intersecciones de los f1 exores para el voladizo C..N , por cuanto ambas recitas constituyen el
lados extremos del poligono funicular, con las verticales trazadas por los polgono funicu lar de - R ~,. Por consideraciones anlogas obtenemos el
lado de cierre para el tramo BC, uniendo el punto C' con el M' ,
apoyos. En consecuencia, la. recta N' D', definida en la forma indicada,
det erminado por la intersecci6n del lado II del poligono funicu la r con la
constituye el lado de cierre para el tramo N D .
vertical trazada por la articulacin M, donde necesariamente el mo-
Pasemos a considerar ab ora el tramo en voladizo CN. "Si elimi- mento flexor debe ser nulo. La prolongaci6n de dicho lado hasta encon-
namos del sistema el tramo N D, para que las condiciones de equilibrio trar la vertical de B , n03 determina el punto 8', que unido con A',
del resto del s istema no se modifiquen, es necesario aplicar en N, una define el lado de cierre para el tramo AB. En consecuencia, la cons-
fuerza vertical opuesta a la reaccin de vnculo interno en dicha articu- trucci6n que acabamos de exponer nos conduce a obtener el diagrama
lacin, que ser la acci6n que transmite la parte N D, cuando se encuen- de momentos fl exores, referido a un eje quebrado A' B ' C ' D r , siendo
tre cargada. positivas las ordenadas que resulten dirigidas hacia abajo de dicho eje
SI8nMAS PLANOS OC ALMA LLaNA 433 LOS SISTEMAS DI!: -ALMA LUNA
quebrado, y negativas las que 10 sean en sentido contrario, es decir, las E n consecuencia, para obtener el diagrama de momentos flexores de
que queden por encima del eje. una viga Gerber, bastar referir el polgono funicular de las. cargas al
En cuanto al diagrama de esfuerzos de corte, su determinacin es polgono funicular de las reacciones de vnculo.
inmediata, una vez conocidos los lados de cierre. Bastar para ello trazar Cuando la earga responde . a una funcin continua, el problema se
por el polo O 'del polgono de fuerzas, p aralelas a los sucesivos lados simplifica por cuanto no es necesario el trazado del poligono de fuerza s.
de cierre quedando definidas las distintas reacciones de vnculo por los
En efecto, sea la viga Gerber de la figura 8.22 sujeta a la accin de una
vectores comprendidos entre los rayos polares paralelos a los lados que
carga uniformemente distribuida de intensidad constante p .
se corten sobre la vertical de la reaccin considerada.
Determinadas en esta forma las reacciones de vnculo, bastar trazar L a curva funicular correspondiente a dicha carga, ser una parbola
un eje de referencia horizontal A" D" , Y elevar en las distintas seccio- cuadrtica, cuya flecha vale p [f / 8 , siendo 1 la suma de las luces de los
nes, ordenadas que en la escala adoptada representen, en magnitud y distintos tramos de la viga Gerber. Construida la parbola por cualquiera
sentido, la proyeccin de ')a correspondiente resultante izquierda que en el de los procedimi~ntos conocidos, debemos ahora tra.zar el poligono (uni.
caso considerado, por ser todas las fuerzas actuantes verticales, se obtiene cular de las reacciones.
directamente del polgono de fuerzas. De acuerdo con lo expresado antes, el primer lado de este funicular
El trazado del diagrama de momentos flexores de la viga Gerber deber coincidir con el primer lado del funicular de las cargas, es dedr,
puede realizarse tambin sobre la base de las consideraciones siguientes: con la primera tangente por 'tratarse de una curva funicul ar. Otro tanto
Supongamos conocidas las reacciones de vnculo de la viga Gerber ocurre con el ltimo lado, que debe coincidir con la tangente extrema
de aa figura 8".2 1, Y pong'molas en evidencia. La estructura se encon- derecha E' T '. El penltimo lado del funicular de las reacciones, se
trar en equilibrio bajo la accin de las cargas exteriores y las reacciones
de vinculo. Trazado un poligono funicular del si.!'t ema P I de fuerzas
debe cortar con el ltimo sobre la recta de accin de la reaccin R..
sea, que pasar por el punto E '. Siendo por otra .parte S una articu-
o
exteriores, y prolongado el primer lado del mismo, las ordenadas como
lacin, en la misma el momento flexor debe ser nulo. por lo que el penl~
prendidas entre ste y el polgono funicular nos dan los valores de los
momento., de la resultante izquierda de la seccin considerada, con res- timo lado del funicular de las reacciones debe cortar la curva funicular
pecto al baricentro de la misma. Tracemos ahora, con el mismo polo, un sobre la vertical del mismo, para que la ordenada resultante sea tambin
polgono funicular de las reacciones de vnculo. Anlogamente, las orde- nula. En consecuencia, uniendo E ' con S ', Y prolongando d icha recta
nadas comprendidas entre dicho poligono funicular y la prolongacin de su hasta cortar en D ' la vertical de D , recta de accin de R D , queda
primer lado, dan los valores de los momento! de las resultantes izquier- determinado el p enltim..o lado del funicular del sistema. R I.
das respecto del baricentro de la seccin que corresponda. Los dos sis- El cuarto lado se debe cortar con el quinto (penltimo) en D '. Y
temas de ordenadas resultan en la misma escala, por cuanto la d istancia adems debe cortar en N' la curva funicular, para que la ordenada resul-
polar es la misma para ambos polgonos funiculares. tante sea nula, ya que debe serlo el momento flexor en N . En conse-
Evidentemente, para una seccin determinada, el momento f1exor cuencia, uniendo D ' con N ', y prolongando la recta hasta ~ortar ~n e'
ser igual al momento de la resultante izquierda del sistema P I ms el la vertical de e, obtenemos el cuarto lado. Procediendo en forma seme-
momento de la resultante izquierqa del sistema R I (reacciones de vnculo) jante, obtenemos el tercer lado, que en su intersecci6n con la vertical de
ambos con respecto al baricentro de la seccin. P ero dichos momentos estn B nos define el punto B ', que unido con A' determina el segundo lado,
representados grficamente por las ordenadas, en correspondencia con la con lo que queda completado el polgono funicular de las reacciones, por
seccin, comprendidas entre los polgonos funiculares mencionados y sus cuanto, como dijramos antes, ~u primer lado coincide con la tangente
lados primeros. En consecuencia, sfel polgono funicular de las reacciones extrema izquierda a la curva funicular. Las ordenadas comprendidas
de vnculo lo trazamos de modo que su primer lado sea paralelo al primer entre esta ltima y el polgono funi cular de las reacciones, nos dan, en
lado del funicular de las cargas exteriores, y hacemos coincidir ambos lados, la escala correspondiente, los valores de los momentos flexores para lal
las ordenadas comprendidas entre ambos polgonos funiculares resultarAn distintas secciones.
ser la suma algebraica de las ordenadas que nos dan los momento3 de las Finalmente, es pasible tambin trazar el diagram a de momentos flexo.
resultantes izquierdas de los sistemas P I y R " es decir, las ordenada! res por el procedimiento q ue ilustra la figura 8 . 22 b . En lugar de cons-
del diagrama de momentos flexores. truir la curva fun icular de toda la 'carga distribuida. como biciramos en
SISTEMAS PLANOS DI!: ALMA LLBNA 435 4,. LOS SISTBMAS 'Dlt ALMA LLENA 8
~.
Fi. 8.22.
sobre la vertical de D. obtenemos el lado de cierre para el tramo DE. exterior. La intensidad de cada una de las reacciones valdr
Anlogamente. uniendo D" con N" y prolongando hasta en, obte-
nemos el correspondiente al tramo eD. yen forma similar el del BD. IR, I= IR.I = -IMI
- [8.80]
Finalmente, uniendo BU con A" queda determinado el ldo de cierre
del primer tramo. e'.itando R A dirigida hacia abajo y R B hacia arriba.
En cuanto al trazado del diagrama de esfuerzos de corte, una vez Consideremos ahora una saccin genrica ubicada a una distancia z
determinados los lados de cierre de los distintos tramos (procedimiento del apoyo derecho, comprendida entre las secciones extrema izquierda y
de la figura 8.22 a) bastar trazar por el polo del poligono de fuerzas, de aplicacin del par. Para dicha seccin, la expresin del momento
paralelas a los mismos, y proceder en la {arma explicada para el caso de flexor ser
la figura 8.21. M(l-z)
En la figura 8.23 se ha desarrollado un ejemplo de viga Gerber
-R ... . (I-z) 1 . [8.81] =-
para la cual, en un tramo, existen dos articulaciones (N y S). Supuesta
La representacin grfica de esta (uncin es una recta, de ordenada nula
la existencia de una carga uniformemente distribuida de intensidad p,
hemos trazado el diagrama de momentos flexo res segn los dos procedi- para z =
1 Y mxima, de valor -M, para z O. Esta recta queda =
limitada al tramo de viga A-s.
mientos que acabamos de explicar (figura 8.23 B Y b). En este caso,
Para una seccin de abscisa z', ubicada a la derecha de la seccin
el primer lado de cierre que se determina es el correspondiente ai tramo
s-s, la expresin del momento flexores
e D, donde se hallan ubicadas las dos articulaciones. Siendo necesaria-
mente nulos los momentos flexores en coincidencia con dichas secciones, M; = -R., (l - z') + M. [8.82]
el lado de cierre quedar definido uniendo los puntos N' y S', en que
las verticales trazadas por 'Ias articulaciones cortan la curva funicular. La S H El primer trmino del miem-
A B
recta, as determinada, prolongada, determina sobre las verticales de los
4' SO A
bro derecho de la expre.iin an-
apoyos e y D los puntos e' y D', que unidos con los puntos M' y
B', definen los lados de cierre de los tramos inmediatos. El trazado del ~
T i d terior, es idntico al de la [8.81].
Siendo M = C i . el diagrama
diagrama se completa para el primer tramo en la forma antes indicada.
, I z --j ~ de momentos flexores entre s y
I - --=-- I E
r ' ":J B ser, en consecuencia, tam-
,"
Si se deseara rectificar el diagrama de momentos flexores, es decir,
referirlo a un nico eje horizontal A III E'" por ejemplo, bastar para I i ---mnI!IlIIIIIJ-
----1'El bin una redta, obtenida por un
. :M desplazamiento paralelo E F =
ello llevar, a partir de dicho eje, sobre las verticales de los apoyos inter-
---IIIIIIIIII I I ~IIIIIIII: 'E"
~~
nos, ordenadas B;" B"' , c ~" e'" etc., respectivamente iguales en mag-
A l 18
= E' P' = M de la recta que
nitud y signo a las B;' B" . e;' e" etc. del diagrama de la figura 8.23 b. define el diagrama de momentos
Y colgar de los extremos de dichas ordenadas las parbolas representativas flexores a la izquierda de s-s.
)
8
1 " El diagrama de esfuerza;; de cor_
de las curvas -funiculares de cada uno de los tramos.
I111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 Q te ser una recta paralela al eje
Fig. 8.24. de referencia A' B' , por cuanto,
cualquiera sea la seccin consi
8.1.9. La viga simple sujeta a la accin de pares. derada, la resultante izquierda ser siempre la misma, es decir, R .. .
Supongamos ahora el caso d e la figura 8.25, 'Eln que la viga simple-
Sea la viga simplemente apoyada de la figura 8.24, de luz 1, soli-
mente apoyada se encuentra sujeta a la accin de dos pares - M I Y +
citada por un par de momentQ M, aplicado en una seccin 6-S ubicada
+ .JI4z, de signos contrarios y tales que I M. I > I M, l. actuando M,
a una dista!1cia d , del apoyo derecho, y M . a d 2 del mismo apoyo.
a una dis'tancia d "del apoyo derecho. Se pide trazar los diagramas de
Las reacciones de vnculo, que deben constituir un par, valen
momentos flexores y esfuerzos de corte.
Para eUo, es necesario determinar previamente las reacciones de -IM,J+'M,j
vnculo. &tas, necesariamente, deben constituir un par, opuesto al par
IR, I = IR. I - [8.83]
!
440 8
Por ser M , < O Y La viga A, B l. est solicitada por dos fuerzas concentradas aplica-
M I > O Y mayor que el das en los puntos M' y N'. constituidas por las accioDeI transmitidas
anterior, el par resultante por la estructura AM N B
ser positivo. y en conse.
cuenda R , estar dirigida
hacia abajo y R /I hacia
arriba, pues deben consti-
t uir un par negativo.
P ara las secciones
comprendidas entre A y
s, el momento f1exor ser
igual al producto de la in_
tensidad de R ,\ por la di-
Fig. 8.2.5.
fe rencia de abscisas entre A
y la seccin considerada. Su variacin lineal y el diagrama estar repre-
sentado por una recta de ordenada nula en . A. Siendo ' negativo el roo..
mento de R ,L respecto de cualquiera de las secciones, las ordenadas del
diagra ma entre A y ti tambin 'O sern. Al pasar ahora a una seccin
ubicada a la derecha de IhS, el momento de la resultante izquierda se
incrementa del valor del par M , . Siendo ste tambin negativo, el d iagra.
ma de momentos flexores experimentar un desplaza miento paralelo del
mismo signo, vlido hasta la accin $' . s' > en que acta el segundo par.
Como M t es de signo contrario a l de M.~ , al pasar a la derecha de
s' -s', el desplazamiento del diagrama ser de signo contrario al de las
ordenadas, e igual en escala a la intensidad de M , .
El diagrama de esfuerzos de corte ser constante, por cuanto para
cualquier seccin la resultante de las fuerzas de la izquierda, se redUCe a
I R ,t ' y estar representado por ana recta paralela al eje de referencia
l A" B n .
La construccin que hemos descrito, permite obtener simultnea- los (o) y (b) por una nica chapa, los (e), (d) y (e) por dos chapas, y
mente los diagramas de momentos nexores correspondientes a las barras el (1) por tres.
AM , MN Y NB. Estn constituidos por los arcos de parbola A' M" , Distinguiremos entre prticos simples y mltiples, correspoitdiendo
M " N " Y N" B', referidos respectivamente a las rectas A' M" , M" N~' la primera denominacin a aquellos p6rticos de u.n,a sola hu: o tramo, la
Y N " B ', como es fcil demostrar. segunda a los de dos o ms (figura 8.27/).
SfST1.""AS PLANOS DE ALMA LL1:NA 443 444 LOS SfsnM AS DIt .o.LMA LlANA 8
Fig. 8 28.
a) Momentos flfttores.
Ell , 1 1
en magnitud y signo, por el momento de la resultante de las fu erzas de
la ,izquierda de la seccin considerada, con respecto al baricentro de la
misma, o de la derecha con signo contrario.
Para las piezas verticales, se tomar el momento de la resultante de
las fuerzas ubicadas por debajo de la seccin considerada, o el de la
Filt> 8 . 27. resultante de las que quedan por encima, con signo contrario.
del prtico, y .como relsulta med ida entre el segundo y el pri~ er lados del /
/
funicular, se t iene que este segundo .lado debe estar dirigido hacia el /
interior del pr tico, siendo su pendiente con respecto a la horizontal tra- Fig. 8 .29
zada por A , menor que la del primer lado. E n consecuencia, el polo O,
1 deber encontrarse ubicado hacia afuer a, a efectos de q ue la pendiente
I,, del rayo polar 0 , . 1 resulte menor que la del 0 , - 0 . Ubicado en esta
forma el polo O 1 trazamos e l polgono funicular haciendo coincidir su
primer lado con el eje del tramo A c. El segundo lado pasar por A ,
punto en que el primer lado corta la recta de accin de la componente
tangencia l Q" de R " . E l segundo lado corta la recta de accin de PI
en M, punto por donde pasa el tercero y ltimo lado que, prolongaClo R
hasta la normal a AC trazada por C, define la ordenada ce', que
representa en la escala correspondiente, el momento flexor. en la seccin
extrema derecha de la pieza A C . (a )
Pasemos a analizar ahora el dintel del prtico. La concurre ncia en
D de t res p iezas: CD , BD y D E, hace necesario considerar inde-
pendientemente dos partes del d intel, el tramo e n y el voladizo DE .
Si imaginamos reducido el sistema R " , P , - fuerzas aplicadas en / P,
//
/\--Ro -----
AC- al centro de reduccin C, nos enconrtTamos que en el nudo e ac- / lA.
tan una resultante y un par de reduccin. La re"3ultante de reduccin
lo se r de las fuerzas R ,1 Y P l1 Y el par tendr por momento al mo-
o~/
/
mento respecto de C de aqullas dos fuerzas, es decir que su intensidad ~, \
ser la del momento f1exor en e, representado en el diagrama por la '\ ............. \
ordenada ee'. '\,'~\' R
En consecuencia, al analizar el t ramo e D , debemos considerar las ,
\ \ "
sigu ientes acciones exteriores: una fuerza R e Y un par M fJ , aplicados
en e, y la carga distribuida sobre C D, cuya resultante es R ; = pi, . ',\ 1>,', Ro
El efecto del par ser consttante a 19 largo de la pieza, 10 que grficamente
equivale a trasladar el eje de r~rencia CD paralelamente, asimismo,
de la distancia CC" = ce', que en escala representa el momento flexor
" en e ( igual al momento del par).
Estamos ahora en condiciones de t razar el diagrama de momentos
flexores para el tramo C D. Proyectando en el polgono de fuerzas los
vectores representativos de R o y R~ sobre el eje n _n normal a CD.
obtenemos los vectores 1..() y 2-1, representativos de las componentes
tangenciales de R e y R ;, respectivamente.
El primer rayo polar debe ser paralelo a C D . Trazando, en conse-
cuencia, por O una paralela a C D, ubicamos sobre -esta recta el polo
O 2 a la misma distancia polar h utilizada para el polgono funicu lar
correspondiente al tramo AC, con el objeto de mantener la escala del
diagrama de momentos flexores.
Un razonamiento anlogo al efectuado para el t ramo A C. nos con-
d uce a que el polo debe estar ubicado hacia afuera del polgono de fuer-
449 450 LOS SISTEMAS OE ALMA LUNA 8
zas. El primer lado del funicular ser paralelo a e D y pasar por e",
concurriendo en este punto con el segundo lado. que a su vez cortar la
recta de accin de R ; en S, punto ste por donde pasar el tercero y
ltimo lado. El tercer lado determina sobre la vertical de D , un seg-
mento DD" que en la escala de momentos representa el momento f1exor
en la seccin extrema derecha de la pieza e D , es decir, infinitamente
prxima a la izquierda del nudo D.
Por tratarse de una carga distribuida uniformemente, el segundo y
tercer lados del funicular aSl trazado son las tangentes extremas del arco
de parbola que constituye la curva funicular correspondiente. Trazada
la parbola en la forma conocida, queda completado el diagrama de m~
mentos llexores para el tramo eD.
Cabe hacer notar que, en este caso, dada la configuraci6n del sistema
y las magnitudes relativas de las fuerzas exteriores aplicadas, el diagrama
de momentos f1exores para el tramo e D resulta ubicado en su totalidad
por encima del eje de referencia, es decir, que todas sus ordenadas son
, negativas.
'a
t;------'''''':;I 2 P asamos ahora a considerar el tramo en voladizo DE. Por razones
de sencillez operativa, conviene en este caso trabajar con las fuerzas que
actan a la derecha de las secciones consideradas, cambiando el signo a
los momentos resultantes, para obtener los momentos flexores..
A la derecha de la seccin extrema jzquierda del voladizo, es decir,
infinitamente prxima a la derecha del nudo D . acta la carga repartida
P. sobre la longitud lt , siendo su resultante R;' = p/ t .
Para que el polgono funicular de esta carga, que referido a su primer
lado nos dar el diagrama de momentos f1exores, resulte orientado de
acuerdo con la convencin adoptada, en lugar de cambiar de signo a los
momentos, cambiamos el sent ido a R ~. En consecuencia, el primer rayo
polar pasar por el extremo del vector representativo de R;'. en lugar
de hacerlo por su origen. Luego, trazando por O, extremo de la pr~
yecci6n de R ~' sobre nn, una hotizontal, ubicamos sobre la misma y
hacia afuera, a una drstancia h (la misma anterior) el polo O ~ . El
primer lado del funicular, paralelo a 0.0 3 , lo trazamos cointidente con
el eje del voladizo, hasta cortar en T la recta de accin de R ~. Por
dicho punto pasar el segundo lado del funicular, que determina sobre la
vertical de D un segmento DD' que eU' la escala correspondiente nos
da el valor del momento f1exor en la seccin extrema izquierda de la
pieza DE , es decir, infinitamente prxima a la derecha del nudo D .
En la seccin extrema derecha E . el momento flexor es nulo, por
.?(I'ig. 8.29.
cuanto a la derecha de la misma no existen fuerzas aplicadas.
Los dos lados del polgono funicular que hemos trazado, constituyen
(escala ' dobe) las tangentes extremas de la parbola cuadrtica que corresponde a la
(d)
StST&MAS PLANOS DE ALMA LLENA 4S1 452 8
curva funicular de la carga p, la qu~ trazada en la forma vista completa fuerzas opuestas, tangenciales y normales, pero prescindiremos de ellas
el diagrama de momentos flexores para el voladizo DE. pues no interesan a los efectos de nuestra demostracin.
Consideremos finalmente el pilar B D. Sobre el mismo actan la Aislado el nudo, nos encontramos que en las tres car8'3 de las sec
reaccin R lJ (de la que nicamente nos interesa su componente tangen ciones actan pares M 1 ; M , Y M~ que representan, respectivamente,
cial Qs) Y la fuerza P" las que aparecen en ese orden al recorrer el los momentos de las resultantes izquierda, derecha y de abajo con respecto
pilar de abajo hacia arriba. Proyectando ambas fuerzas sobre la normal a los baricentros de las mismas. Como el nudo pertenece a un sistema
s -s al eje del pilar, encontramos que el orden en 'que aparecen en la de puntos materiales en equilibrio, considerado aislado, debe continuar
proyeccin se encuentra invertido con respecto al indicado antes. Si cam en equilibrio_ En consecuencia, para que ste se verique debe tenerse:
biamos sus sentidos, el orden correspondiente se restablece, pero entonces,
para conservar el signo de los momentos flexores y a fin de que su dia (8.84]
grama resulte orientado conforme con la convenci6n adoptada, es nece.
sario invertir simultneamente la posicin del polo, que debe ubicarse de donde
hacia adentro. (8.85]
En consecuencia, trazando una paralela al eje del pilar por el extre-
mo de la proyecci6n del vector representativo de Ro --que por el cambio Ahora bien, siendo M,el momento de las fuerzas de la izquierda
de sentido se convi~rte en origen 0 - ubicamos hacia adentro y a la de la seccin considerada, respecto de su baricentro, corresponder en
distancia h, el cuarto polo O . Completados 103 rayos polares, trazamos magnitud y signo al momento flexor en aqulla, es deeir que tendremos
por B, punto en que el primer lado del funicular -coincidente con
BD- corta la recta de accin de Qs. el segundo lado que a su vez corta (8.86]
la recta de acci6n de P, en N, punto ste por donde pasa el tercero
y ltimo lado, que determina sobre la horizontal de D el segmento En cambio, para la seecin infinitamente prxima a la derecha del
D D '" . Este segmento, ledo en la escala de momentos f1exores da el valor nudo, MI, que representa el momento de las fuerzas de la dereeha con
del correspondiente a la seccin extrema superior del pilar, es decir, infi respecto al baricentro de la misma, tendr igual intensidad pero signo
nitamente prxima abajo del nudo D_ contrario al del momento f1exor en la seccin, es decir .
Como control de cierte, el segmento D' D " debe ser igual al DD"',
por las razones que expondremos a continuacin. (8 .87]
Consideremos, figura 8.30, un nudo al que concurren tres barras
de un prtico, sujeto a un estado determinado de cargas. Imaginemos que
Finalmente, siendo M s el momento de las fuerzas ubicadas abajo
cortamos las piezas que concurren al nudo por sus secciones infinita
de la seccin infinitamente prxima por debajo d~1 nudo, coincidir en
mente prximas a la izquierda, derecha . y abajo del mismo. Para man
magnitud y signo con el correspondiente momento flexor, o sea
tener el equi librio es neeesario aplicar en cada seccin dos pares (M, y
- M I ; M I Y - M I ; M I y -M 3 ) opuestos entre s, actuando uno en
(8.88]
cada cara de la seccin. Adems, es necesario aplicar conjuntos de dos
(8.89]
ip'
I I S
tas secciones, para que el diagrama resulte orientado es necesario cambiar
S
el signo de los momentos resultantes, o lo que es 10 mismo, invertir la po_
sici6n del polo, el que en lugar de encontrarse ubicado hacia afuera del
polgono de fuerzas, debe encontrarse hacia adentro del mismo.
Como es dado observar, la construccin resulta idntica a la utilizada
al efectuar el trazado del polgono funicular comenzando por el extremo
inferior del pilar.
Si el pilar derecho del prtico de la fiiUra 8.29, en IURar de ser
. vertical fuera inclinado, las consideraciones para el trazado del corres- Fi. 8.31.
pondiente polgono funicular, as como tambin la expresin [8.89], cam-
bian. En efecto, si la pieza es inclinada, el momento f1 exor tiene el signo Resulta de inters destacar que la simple variaci6n de inclinaci6n
del momento de las fuerzas de la izquierda. Supongamos que en el prtico del pilar, cambia el signo de los momentos fIexores -en el mismo! hecho
de la figura 8.29, el pilar derecho fuera ligeramente inclinado hacia la que se debe exclusivamente a las convenciones adoptadas.
izquierda, es decir, que el punto B estuviera desplazado hacia la derecha. En lo que se refiere a la expresin [8.89], cuando el pilar derecho
La configuraci6n general de los diagramas de momentos f1exores en es inclinado, se tiene que
los tramos A C, C D y D E no se modificara sustancialmente, salvo .M 3 = -.MI [8 . 92)
ligeras variaciones en la magnitud de los momentos flexores.
Ahora bien, estando Q8, componente tangencial de R s , dirigida resultando, en consecuencia,
hacia la izquierda, figura 8.31, su momento respecto d el barcentro de
una seccin infinitamente pr6xima a la izquierda de B ser positivo, y [8.93)
el momento f1exor en dicha seccin, negativo. En consecuencia, corres-
ponde que la ordenada que lo represente en el diagrama, est dirigida
b) E sfuerzos de corte.
hacia la derecha, es decir, en sentido contrario a la fuerza P z. Proyec-
tando las fuerzas sobre B~ _SI, normal al eje del pilar, encontramos nue- En la seccin A del prtico de la figura 8.29, el esfuerzo de corte
vamente que las proyecciones no se encuentran ubicadas en el orden que est dado en intensidad y signo por la proyecci6n Q" sobre el plano de
SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA 4SS
la ' seccin, de la ;reaccin de vnculo R A ' Dicha proyeccin, por tener En las secciones sucesivas, hasta llegar a aquella en que acta P ~ ,
a su vez proyeccin positiva sobre el eje director z, ser positiva. al no existir ninguna nueva fuerza, el esfuerzo de corle se mantiene cons-
Para cualquier seccin comprendida entre A y el punto de aplica- tante, y su diagrama representativo ser una recta paralela al -sje de
cin de P " la resultante izquierda es siempre la misma, es decir, R A y referencia. Al pasar a la seccin inmediatamente por encima de la que
en consecuencia el esfuerzo de corte ser constante e igual a QA ' Por lo acta P" el esfuerzo de corte se incrementa en la intensidad de esta
tanto, en dicha zona, el diagrama de esfuerzos de corte ser una recta ltima fuena, siendo su vector representativo el 20 en el polgono de
paralela al eje de referencia. Al pasar a la derecha de la seccin en que fuerzas de polo O., mantenindose luego constante hasta la seccin
acta P" se suma sta en toda su intensidad, por ser normal al eje de extrema superior del pUar.
AC. El valor del esfuerzo de corte para la seccin infinitamente prxima
a la derecha, est dado por el vector 20 en el polgono de fuerzas de c) EBfuerzoa norms.lee.
polo O , . No actuando entre dicha seccin y e ninguna nueva fuerza,
el esfuerzo de corte se mantendr constante, por lo que su diagrama ser En la seccin A, extrema izquierda del tramo AC, el esfuerzo
otra recta paralela al eje de referencia. normal es igual a la componente de R A segn la direccin A C I Y su
Pasemos a considerar ahora el tramo e D. La resultante de las vector representativo es el N A en el polgono de fuerzas. Dicho esfuerzo
fuerzas Que actan a la izquierda de su seccin extrema izquierda es R e , normal es ne~ativo, por cuanto tiende a comprimir la. seccin. Por otra
Que proyectada sobre el eje vertical non nos da el vector 1.0. repre- parle, la nica fuerza actuante eritre A y C es Pt ~ que por ser normal
se ntativo del ~fuerzo de corte en dicha seccin. Enconltrndose cargado a AC tiene proyeccin axil nula. En consecuencia, a 10 largo de AC el
el tramo eD con una carga uniformemente distribuida, la variacin del esfuerzo normal ser constante, y su diagrama representativo, una recta
esfuerzo de corte a lo largo del mismo ser lineal. En consecuencia, para paralela al eje de referencia. Otro tanto ocurre con el tramo C D. En
trazar el diagrama correspondiente, bastar conocer la ordenada corres- efecto, para la seccin extrema izquierda de este tramo, el esfuerzo normal
pondiente a la seccin extrema derecha, representativa del esfuerzo de est dado por la proyeccin sobre la direccin e D de la resultante R e
corte en la se;ccin infinitamente prxima a la izquierda de D. Dicho de las fuerzas Que actan a la izquierda de C, siendo su vector repre-
esfuerzo de corte ser igual a la proyeccin 's obre la normal a e D , de la sentativo el N e en _el polgono de fuerzas de polo 0 1 Su sentido ser
resulitante de las fuerzas ubicadas a la izquierda de D, Y su vector repre- negativo por cuanto tiende a comprimir la seccin. Por otra parte, la
sentativo ser el 2 -1 en el polgono de fuerzas de polo O~ . Conocidas carga distribuida a lo largo de C D es normal a dicho ltramo, 'Siendo nula
las ordenadas extremas del diagrama, ste Queda definido por la recta su componente axil. En consecuencia, el esfuerzo normal se mantendr
C, D, de :a ,f igura 8,29 c. El 's igno del diagrama surge de la consideracin constante, y su diagrama representativo ser una recta paralela al eje
del signo de los vectores }O y 2 -0, El primero ser negativo por -e star de referencia.
dirigido hacia arriba (proyeccin negativa sobre e l eje y) y el segundo En el tramo en voladizo, el esfuerzo normal es nulo para todas las
positivo, por ser d e sentido contrario al anterior. secciones. En efecto, cualquiera sea la seccin que consideremos, las fuer
Para el tramo en voladizo, basta ~nocer el esfuerzo de corte en su zas que actan a la derecha de la misma son normales al eje del voladizo
seccin extrema izquierda, que ser igual en intensidad pero de sentido y en consecuencia sern nulas sus componentes axiles.
contrarip al de la resultante R;', Llevando este valor. con el signo co- Finalmente, en la seccin B del pilar B D. el esfuerzo normal ser
rrespondiente en la escala de esfuerzos de corte, sobre la vertical de D, igual a la componente axi! de la reaccin R s , cuyo vector representativo
Y uniendo el extremo del segmento as determinado con E, obtenemos es N s en el polgono de fuerzas. Como dicha componente tiende a com-
el diagrama buscado, Que debe resultar paralelo a la recta e, D " por primir la seccin, el signo del esfuerzo normal ser negativo. Siendo la
cuanto la intensidad de la carg.e. p se mantiene constante en ambos ;tra- fuerza P 2 normal al eje de B D, su componente axit ser nula, y el
mos. En la secci6n B, extrema inferiar del pilar B D, el esfuerzo de esfuerzo nonnal, para cualquier seccin comprendida entre B y D ser
corte es igual a la componente tangencial OH de la reaccin R a , Y constante, y su diagrama representativo Wla recta paralela al eje de
ser positivo por serlo la proyeccin de Qs sobre el eje director z. referencia.
SIST~M AS PLANOS D~ ALMA LLENA
F ig. 8.32.
8. 1. 14. Ml.odo grficl>Dumrico p ara el trazado de d iagramas de carac-
tersticas e n p6rticos.
R " por cuanto el momentode VA es nulo. Como las dos primeras cons-
tituyen un par, de acuerdo con la segunda de las [8 .94] , el momento
flexor en e valdr:
[8 . 95]
R :::;: pI. [8.98J pero R ' = p' s ; luego reemplazando en [8.103] y pasando s al segundo
miembro
R.cosa
p' =
, [8.104J
1IIIIIIIIIIIIilllllllllllll!I!11111111111111111111111111111! p
------ .- -- - .--1 Pero R = pI; de donde reemplazando en [8.104] y teniendo en cuenta
I ,q, que 1/s = cos a, resulta finalmente
I
I
I p' :::;: p.cos 2 a . [8.105J
I
I
La curva funicular de la carga p' ser una parbola de 29 grado,
\ cuya flecha, como sabemos, vale f ::;;: p ' s~/ 8. Ahora bien, teniendo en
(di \
cuenta qUe 1:::;: s. cos a y que p' = p. cos 2 a, reemplazando valores en
la [8.105] llegamos a
p . COS~(l.P p.f2
= = [8.106J
Fi. 8.33. 8 .cos 2 a 8
StST I!:M AS PLA NOS DI!: ALMA LLltNA 463 8
E s decir que la fl echa de la curva funicula r de la componente nor- en dicho punto, pasar por K", en que la tangente extrema derecha
mal a una pieza inclinada de una carga d isltribuida por unidad de lon- corta la recta de accin de la proyeccin normal a D E de la resul-
git ud, d proyeccin horizontal, es igual a la fl echa de la parbola que tante R s .
re presenta la curva funicular de esta ltima. Finalmente, el diagrama de momentos f1exores ' correspondiente al
Volviendo ahora a la figura 8 . 32, la curva fun icula r que pasa por pilar B D, ser una recta, de ordenada nula en correspondencia con B.
e" y D ' , corresponde a la carga distribuida a lo la rgo de e D y c uya En efecto, por el baricentro de la seccin B pasa la recta de accin de
R lJ , nica fuerza que acta a la derecha de aqulla, siendo nulo, en con-
inte nsidad es P~C= P2'COS ! U. P e ro, de acuerdo con la [ 8. 106 ] no es
secuencia, su momento. Por otra parte, entre B y D no acta ninguna
necesario determina r previamente el valor de Po, s ino que bast ar lleva r
nueva fuerza . El mximo valor del momento flexor ocurrir para la
a pa rtir del punto medio de la rect a e" D' y en direccin normal a eD,
seccin extrema izquierda, es decir, inmediatamente a la derecha de D
en la escala de momentos f1e xores, el va lor 1 = P~ / 8 que nos define el
y su valor aedo
vrrtice de la pa rbola. D icho segmento, duplicado, nos da el punto de
interseccin de las ta ngentes extremas a l arco de pa rbola. Conocidas [8.108]
stas, el trazado de la parbola es inmediato.
Si bren el momentO 'de R lJ respecto del baricentro de la seccin ex-
La determinacin de las t angentes extremas al a rco de par bola,
trema izquierda es negativo, el momento flexor correspondiente resulta
puede ta mbin efectuarse en la forma indicada pa ra el tramo AC , es de signo positivo, por tratarse de fuerzas que actan a la derecha de la
decir, llevando a continuacin de D D' un segmento de D' D'" que en la seccin.
escala de momentos flexor.!s represente el momento de R ~ cos a con res-
pecto a D . El extremo de d icho segmento, unido con el punto C" de-
tenn ina la ta ngente en este lt imo punto a la curva fun icula r. La tangente b) D.tArBma de esfuerZ05 de ccrte.
en D ' se obtiene uniendo este punto con K ', punto e n que la pr imera
Comenzando por la seccin A del pilar A C, tenemos que el es-
tangente corta la recta de accin de la proyeccin de R I sobre la normal
fuerzo de corte en la misma es igual ert magnitud y sentido a la compo-
a CD . nente H A. de la reaccin en A. Dicha componente es positiva por serlo
En el tramo en voladizo DE, el diagra ma de momentos flexores su proyeccin sobre el eje director z _ En consecuencia, el esfuerzo de
tam bin estar representado por una parbola de 2 9 grado. corte en A tambin ser positivo. Llevando en escala a partir de A y
La parbola pasar por E , por cuanto en dicha seccin el momento hacia la izquierda, de acuerdo con la convencin adoptada, un s egmento
1
fl exor es nulo, a l no existir fuerzas a la derecha de la m isma. P or otra AA , se obtiene la ordenada inferior del diagrama de esfuerzos de corte
parte, esta misma circunsta ncia' hace que en dicha seccin tambin el correspondiente al pilar AC . En la seccin extrema superior del mismo,
esfuerzo de cotte sea m~lo_ D e ah que la tangente extrema e n coinci- es decir, infinitamente por debajo de C el esfuerzo de corte es nulo. En
dencia con E a l diagra ma de momentos f1 exores coincida con el eje de efecto, las nicas fuerzas que actan por debajo de C y que dan origen
refe rencia, por cua nto su pendiente mide el valor de la ordenada corres- a esfuerzos de corte son H A Y la carga distribuida linealmente cuya re-
pondiente del diagra ma de es ~ue r zos de corte. sultante es R . Pero esta ltima resulta en este caso de igual intensidad
y sentido contrario a HA.' En consecuencia, la suma de sus proyecciones
En la seccin extre ma izquierda del voladizo, es decir, inmediata-
sobre la normal a AC es nula.
mente a la derecha d e D , el momento flexor es igual al momento de la
resultante de las fue rzas de la derecha, con signo cambiado, es decir : Por otra parte, siendo nula la ordenada del diagrama de cargas en
correspondencia con la seccin C del pilar, la tangente en dicha seccin
[8.107] al diagra ma de esfuerzos de corte tendr pendiente nula, es decir, su
direccin coincidir con la del eje de referencia A C. Estamos ahora en
condiciones de trazar la parbola de segundo grado, representativa de la
E ste valor, representado en la escala de momentos fl exores nos con-
funcin qUe define la variacin del esfuerzo de corte a lo largo de AC.
duce a la ordenada D D", por cuyo ext remo pasar la pa rbola que La misma pasar por A' y C y tendr en este ltimo punto tangente
define el diagra ma de momentos flexores buscado. La tangente al m ismo vertical. El trazado se completa por tangentes en la forma conocida.
SISTEMAS PLANOS DE ALMA LLENA 465 466 8
En la seccin extrema izquierda del dintel eD, es decir, inmedia- En la seccin extrema izquierda de la pieza CD el esfu~rzo normal
tamente a la derecha de e, el esfuerzo de corte ser igual en magnitud ser igual a la proyecci6n de V, sobre la direcci6n del eje de la pieza,
y signo a la proyeccin sobre la direccin normal a CD de VA , por por cuanto la suma de las proyecciones de H, y Rl sobre dicha direc-
cuanto la suma de las proyecciones de H AY R. es nula. cin es nula. La variacin a lo largo de e D ser lineal, y su diagrama
Tendremos as que representativo una recta que pasar por e" y D' , siendo D D' la
ordenada qUe en escala representa el valor del esfuerzo normal en la
Qnc = v;.. cos a [8.109]
seccin extrema derecha de e D ; Y cuya expresi6n es
con signo positivo, por serlo su proyeccion sobre el eje director z.
:J(~ :a: V ... aena- p..l.sena. [8.111]
La variacin del esfuerzo de corte a lo largo de e D responde a una
funcin lineal, por ser constante la funcin de carga. En consecuencia,
para el trazado del correspondiente diagrama, s610 es necesario conocer No existiendo fuerzas a la derecha de la secci6n E del voladizo, el
otro punto del mismo que en este caso ser el extremo de la ordenada esfuerzo normal en la misma es nulo. El diagrama correspondiente a
representativa del esfuerzo de corte en la seccin extrema derecha del DE ser una recta, de ordenada nula en E y mxima en corresponden-
tramo. Su expresin ser: cia con la secci6n extrema izquierda, y de valor
y su signo negativo, por ser R~ mayor en valor absoluto que V ,(. Ubi- Finalmente, el diagrama de esfuerzos normales para el pilar B D se
cado el punto D', unido mediante una recta con el e', obtenemos el reduce a una recta, paralela al eje de referencia por ser constante el
diagrama de esfuerzos de corte correspondiente al tramo eD. esfuerzo de corte a lo largo de la pieza. En efecto, sobre la misma acta
Para el tramo en voladizo, el trazado del diagrama de esfuerzos de nicamente la reaccin R o Y la expresin del esfueuo normal ser:
corte es simple. En efecto, siendo la ordenada del diagrama de carga:.'!
de ambos tramos la misma, la pendiente de los diagramas de esfuerzos [8 . 113]
de corte correspondientes, ser tambin la misma. Por otra parte, al no
existir fuerzas a la derecha de la seccin E, el esfuerzo de corte e~ donde ~ es el ngulo que forma la direccin de R B con la de B D .
correspondencia con la misma ser nulo. Luego, si por E trazamos una
recta paralela a la que define el diagrama de esfuerzos de corte del tramo
e D, obtenemos el diagrama buscado. Su signo ser positivo por cuanto,
para cualquie r seccin del voladizo, la resultante de las fucrzDs de la 8.1.15. Mtodo analtico (o numrico) para el trazado de diagramas de
derecha tiene componente tangencial cuya proyeccin sobre el eje direc- caractersticas en prticos.
tor z es negativa, por lo qUe el esfuerzo de corte ser positivo.
Finalmente, para el pilar B D el esfuerzo de corte ser constante El procedimiento analtico, o numrico, es de aplicacin en aquellos
para cualquier seccin del mismo, e igual a la proyeccin, con signo con- casos en que, por la configuraci6n del sistema o por la naturaleza de las
trario, sobre la normal a B D, de la reaccin R u . cargas, no son de aplicacin ninguno de los mtodos analizados en los
pargrafos 8.1.13 y 8.1.14.
c) Diagrama de esfuerzos normales. El procedimiento consiste simplemente en calcular numricamente
el valor del esfuerzo caracterstico qUe se considere, para una serie de
Para el pilar Ae. tanto H " como R tienen componentes axiles secciones conveniente~ente elegidas. Luego, representar dichos valores
nulas. En consecuencia, para cualquier seccin comprendida entre A y mediante ordenadas orientadas y paralelas a las correspondientes seccio-
e, el esfuerzo normal ser constante e igual en intensidad a V". Su nes, y unir mediante una curva los extremos de las mismas. La curva 8'31
signo ser negativo por tratarse de un esfuerzo que tiende a comprimir obtenida, referida al eje de la estructura o apaItte de la estructura, nos da
las secciones. el diagrama de la caracterstica considerada.
. 1 '67 '68 LOS 8lSTD4AS D& ALMA. LLENA.
Aclararemos los conceptos anteriores, desarrollando el ejemplo de B la mitad izquierda de la misma. Evidentemente, en este caso no son
la figura 8 . 34, limitndonos a la determinacin del diagrama de mo- aplicables los procedimientos grfico ' y gr6:fico-numrico.
mentos f1exores. Para resolver el problema, consideramos una sucesi6n de secciones
normales 1-1; 2-2; ... ; 7-7, que dividan la carga distribuida en
forma que 10$ diagramas parciales resultantes puedan similarse sin mayor
error a diagramas triangulares o trapeciales. Determinadas luego las res-
pectivas resu'tantes parciales R 1 , R,. . .. , R T mediante la construc-
cin de un polgono funicular --omitido en la figura- hallamos la re-:
sultante total R . que nos permite determinar las reacciones de vnculo
R A y R .
Consideremos ahora una seccin genrica s-ti, coincidente con una
divisoria de cargas y sean z. , y. las coordenada$ de su baricentro, con
respecto a un par de ejes z, y de origen O coincidente con el apoyo
mvil B.
Descomponiendo cada una de las resultantes parcialei ubicadas a
la izquierda de la seccin considerada en una componente horizontal H.
y otra vertical V, y la reaccin de vnculo R A en sus componentes HA
y V A' si z., y, son las coordenadas del punto de aplicacin de las
primeras y Z A ' YA los de las ltimas, siendo Y A =
O, la expresin del
momento de las fuerzas que actan a la izquierda de "~,, con respecto
a su baricentro ser:
intensidad de la misma por la abscisa z" correspondiente. Y como RII Ubiquemos una terna de ejes coordenados en fonna tal qUe su origen
es constante para todas las secciones, la abscisa z .. , salvo escala, nos da coincida con el nudo A, el eje y con la barra CA y la barra AB con
directamente el valor del momento flexor. En con!lecue~~ia, volviendo a el plano x y. Supongamos, adems, por comodidad de exposicin, que
la figura 8.34 el diagrama de momentos flexores correspondiente a la la resultante R est ubicada en el plano zy.
parte CB del arco estar dado por la recta de acci6n de R B referida al
Para determinar los esfuerzos caractersticos en la seccin B, debe--
eje del arco. Hacemos notar que las ordenadas ce' y ce" representan
mos simplemente reducir el sistema R al baricentro de la seccin B .
ambas un mismo valor, el momento flexor en e, y que si en la figura
no coinciden es debido a que ambos diagramas parciales aparecen en Para ello, reduzcamos en un primer paso, R al punto A, lo que da
escalas distintas. origen a un par de reduccin de momento M A = R. d, cuyo vector,
En cuanto al trazado de los diagramas de esfuerzos de corte y nor- z
males, se efecta en forma similar, determinando para cada seccin la
resultante de las fuerzas ubicadas a la izquierda de la misma, que des- ,
compuesta en sus componentes tangencial y normal, nos da los valores ,, ,
de los esfuerzos de corte y normal, respectivamente. Estos valores, repre-- , R ~R
sentados en escala mediante ordenadas normales al eje de 'Ia estructura,
y convenientemente orientadas, nos dan puntos que, unidos, determinan
los correspondientes diagramas.
8 . 2. l. Conceptos generales. !I
momento de torsin. Es el cuarto esfuerzo caracterstico que mencion- ocurre en el caso de los sistemas planos, en los que se parte de dicha
ramos anteriormente. suposlclon. El plano en que yace el par flexor es normal al eje del
En cuanto al momento flexor , resulta definido por el vector M f , vector momento. Este caso de flexin recibe el nombre de flexin des-
que corresponde a un pa r que yace en un plano que contiene al eje de viada o flexin oblicua. Descomponiendo el vector .JyJ1 segn las direc-
la barra AB. ciones de los ejes z y, obtendremos los momentos flexores :M. y
La fuerza R" , aplicada en el baricentro B de la seccin, no se M w , actuando los pares correspondientes en los planos xy y XZ.
encuentra ubicada en el plano de la misma. D escomponindola en una
Otro tanto ocurre con el vector Q, que define el esfuerzo de corte
componente coplaoar con ella y otra contenida en AB , obtendremos los
valores Q y :J( que corresponden a los esfuerzos de corte y normal, en la seccin, el que admite dos componentes, Q~ y Q~.
res pectivamente." En general, esta situacin es la que se presenta en los sistemas espa-
Supongmos ahora que la seccin B admita un eje de simetra, y ciales de alma llena, salvo que las fuerzas exteriores se encuentren ubi-
que el mismo est dirigido segn el eje z (fig. 8.36 a). cadas en uno de los planos que contienen a los ejes principales de inercia
Co mo es dable observa r, en el caso analizado el vector {Al! f ' no coin- de la seccin, o en planos paralelos a los mismos.
cide con ninguno de los dos ejes principales de inercia de la seccin, como
,
8.2.2. J'raiado de los diagramas de caractersticas.
t-J
las seis condiciones necesarias y suficientes para el equi1ibrio de los siste-. p.
31. I I
mas gausos d. fuerzas., es decir:
" .
e
l:, Z, + R. = O l:Mt
, +M - 2
O
l:, Y, + R, = O ~Mr+M!I
, - O [8 . 115]
l:X,
, + R~ = O l:M:+
, M~ =0
P a ra las secciones comprendidas entre el punto de aplicacin de P s en A Y su signo positivo, es decir opuesto al de los m omentos debidos a
y la seccin extrema B. el diagrama de momentos flexore! se obtiene P I ' Segn M B resulte igual, mayor o menor que P . h, e l m omento
por superposicin de dos: uno constante, correspondiente al efecto del M A, resultar nulo, negat ivo o positivo respectivamente. En nuestro ejem-
par M e Y otro lineal, debido a p . En el caso analizado, como es plo hemos supuesto le segunda situacin.
evidente, ambos diagramas son de signo contrario, ocurriendo la ordenada
La figura 8.38 (a) muestra los diagramas de momentos tersares. los
mxima para la seccin B , en que la expresin del momento flexor es
que s610 ocurren pa ra los tra mos Be y AB, como hemos visto ante-
riormente. La seccin extrema e se halla solicitada en 8U plano por el
[8. 119]
[8. 120]
Fis:. 8.38.
El p ilar AB se encuentra sujeto en su seccin extrema B a la -p. en consecuencia, en equil ibrio. Constuye una estructura formada
accin del par M il,. coplanar con la misma, por lo que la solicita por por una nica barra de eje alabeado, engendrada por una generatriz de
torsin. Dicho par se mantiene constante a lo largo de A B Y por otra secci6n circula r que se desplaza normalmente a una directriz constituida
parte no aparece ninguna nueva accin que solicite a la pieza por torsin. por una hlice circular, manteniendo su baricentro apoyado sobre la misma.
En conset:uencia, tambin para AB el diagrama ser una recta paralela Ubiquemos una t erna de ejes coordenados en la forma que muestra
al eje de referencia, y de acuerdo con la convencin adoptada, su signo la figura 8.39 (a) y .(d) , Y consideremos una seccin cua lquiera s-s
negativo. normal a la hlice directriz. Las consideraciones que~ efectua remos a con .
Los diagramas de esfu erzos de cor,te aparecen representados en las tinuacin para la seccin s-s. son extensibles a cualquier otra seccin
figuras 8.38 (b) Y (e). En la primera de ellas, figuran los correspondien- normal a la hlice directriz, por cuanto el resorte posee simetra centra l
tes a los tramos Be , e D y e E, Y en la segunda, los del pilar. y la solicitacin exterior coincide con el correspondiente eje de simetra.
El tramo en est sujeto a la accin de la fuerza P I exclusiva- La nica fuerza aplicada en un lado de la seccin analizada (en el
mente, aplicada en el extremo D. El esfuerzo de corte a lo largo del caso presente consideramos la fuerza P que acta en la parte superior
mismo ser constante y de intensidad igual a la de P" y su diagrama del resorte) es P . Su reduccin a G , baricentro de la secci6n ss da
una recta paralela al eje de referencia, que hemos representado e n el origen a un sistema constit uido por la fuerza P aplicada en G y un par
plano e n el esfuerzo de corte, es decir, el xy. D e acuerdo con la con de momento M = P . R , donde R es el radio de la hlice directriz. Dicho
vencin, el signo ser negativo. par yace en el plano determinado por G y el eje de la hlice d irectriz,
P ara el tramo CE, el diagrama tambin estar constituido por una
recta paralela al eje de referencia, por cua nto el esfuerzo de corte es
constante e. igual en intensidad a P I ' pero en este caso positivo por
convencin, y actuando en el plano zy. 1~z
A lo la rgo de B e actan esfuerzos de corte segn dos planos orto--
gonales: z x y x. Para el primero de ellos, el esfuerzo de corte es cons WB-W
III II
tante y de igual intensidad y signo contrario a PI. Para el segundo, ser
nulo entre e y el punto de aplicacin de Pa y constante e igual en
I . I
I ,I
intensidad y signo contrario a l de esta ltima, entre su punto de aplica I I
cin y B. En cuanto a los esfuerzos de corte a lo largo del pilar AB ,
sern constantes y ocurrirn segn los planos x z yz. Para el primero
-!!fir:"
----\ V.a..
de ellos su valor ser igual a la intensidad de p . y su signo contrario, y
para el segundo, corresponder a la intensidad de P" siendo tambin
" lb)
/"'lt
p ,~ I
negativo . , ,
Finalmente, consideraremos los diagramas de esfuerzos normales, re- I
presentados en la figura 8.38 (d). Como es fci l observar, las piezas CD I
y e E, no se encuentran solicitadas axilmente. Para la pieza Be el (d) : I
I I
esfu erzo normal es constante e igual e n intensidad a P 2 , lo que conduce -p
a un d iagrama constituido por una recta paralela al eje de refere ncia.
Por tratarse de una fuerza que tiende a traccionar la seccin, el signo del
,, ---ti)'Q
--'1.
'_ - __ ,G .__
n
diagrama ser positivo. En cuanto al pilar AB , se e ncuentra solicitado y R\
,, .
(d) (e)
por la fuerza P" que produce un esfu erzo de compresin ( negativo)
igual para todas las secciones. En consecuencia, el correspondiente dia- \ ,, , , J
grama ser tambin una recta paralela al eje de referencia.
Consideremos ahora el caso de la . figura 8 . 39 (a). Se trata de un
11
, " /
X
I resorte sujeto por sus extremos a la accin de dos fuerzas opuestas P y Fig. 8 . 39.
1 BISTEMU ItSPACL\1.&S De ALMA LLltNA 481
"
\
'S' EL PRINCIJ>JO 0& LOS TRABAJOS vmTUALd
z Como consecuencia
B
de Ios mismos, Uegar a
a una posici6n final. E s
decir, el punto habr su-
9. El principio de los trabajos virtuales. frido un corrimiento re-
A sultante, definido por un
__ __
~o~ ~ ~~~x vector que ser el resul-
---7.::....-----.J.... . . . tante de los vectores re--
/
z "'- - 8
,
sI" I A'
/ I
I
s Iz, ~o~
A
________ ______
~ ~x
I
A I
I
( o x
IZA // I ..<;.i
- - - -- + - - - -,.L____ J./ i'.I
y
I // Xs
I /'..- ~
y ----------
.>;.
Fig. 9.3.
Fig.9. 1.
Es posible siempre descomponer Wl corrimiento en otros tres, para
puede observarse, el corrimiento de un punto es independiente del camino lelos a tres ejes no copIan ares.
recorrido, y depende exclusivamente de las posiciones inicial y final del Dichos corrimientos componentes resultarn definidos por los vec~
mismo. Ser, en consecuencia, Wla magnitud vectorial, representable por tores componerttes del representa~ivo del corrimiento. Si dos de Jos mis~
un vector, fi gura 9 . 2, pa ralelo a la direcci6n del corrimiento, cuyo mdulo mas son coplanares con el corrimiento dado, el tercero, evidentemente,
o intensidad es igual a la longitud del segmento determinado por las resulta nulo.
po5iciones inicil:al y fina l, y dirigido de la primero. o lo. segunda. Consideremos, figura 9.4, el corrimiento a del punto A descom~
En 10 que sigue, convendremos en designar con a al vector repre. puesto en las direcciones de los ejes coordenados componentes que coin
sentativo del corrimiento de Wl p\Ulto. ciden con las correspondientes proyecciones y que denominaremos corri.
Un p\Ulto puede, 16gicamente, experimentar diversos corrimientos, mientas horizotal y vertical de A. indicndolos ron ~ y TJ respecti.
definidos cada uno de ellos por su correspondiente vector representativo. vamente.
I
COMPLEMENTOS DE CINEMTICA PLANA 485 486 BL PRINCIPIO DB LOS TRABAJOS VIRTUAL!:I ,
La convencin de signos que uti- sistema de dos ecuaciones simultneas con dos incgnitas (al Y 42) que
lizaremos en lo que sigue para los
z o
nos resuelven el problema. Las mismas ecuaciones permiten resolver los
corrimientos, es la siguiente: ~A/ ,s distintos casos que, aparte del indicado antes, se pueden pres~tar en el
[Y1
El corrimiento de un punto ser problema de descomposicin de un corrimiento, es decir:
positivo cuando lo sea su proyeccin : Q
sobre el eje z, salvo para corrimien_
tos verticales, cuyo signo viene dado -----
~ : a) Conocida la direccin e intensidad de un corrimiento componente,
hallar las correspondientes al segundo.
por el de su proyeccin sobre ,el
b) Conocida la direccin de uno de los corrimientos componentes y
eje y.
Llamando <p al argumento de la intensidad del restante, hallar la intensidad del primero y la direccin
Fig. 9.4. del segundo.
la direccin del corrimiento, defini-
do en la misma forma que para las fuerzas, tenemos como expresiones de c) Conocidas las intensidades de ambos corrimientos componentes,
los corrimientos vertical y horizontal
hallar sus direcciones.
=
11
~ _
a.senq'l
a.cosq'l . } [9.1]
"" = ,
~ ai sen,q'l
riales sujetos al vnculo de la rigidez, es decir, un sistema en el que, para
~It =, ka; cos<p } [9.2] cualquier desplazamiento, la distancia entre dos puntos cualesquiera se
mantenia invariable.
En el presente captulo nos ocuparemos del estudio de los desplaza-
La intensidad del corrimiento resultante ser, en consecuencia, mientos de aquellos sistemas rgidos cuyos puntos se encuentran ubicados
en un mismo plano, y que hemos definido en 6. 1 .2 como chapas.
[9.3]
Los desplazamientos que puede experimentar una chapa en su plano
quedando definida su direccin por su argumento qlR. dado por la expresin pueden ser de dos clases: traslaciones o rotaciones.
Se dice que una chapa experimenta una traslacin cuando los corri-
; _
a, sen qJ,
a, COSq'l + a 2 COS<P2 } [9.5] mientos de dos de sus pWltos son iguales, el desplazamiento es una
traslacin.
487 488 EL PRINCIPIO DE LOS TRA1JA,)OS VIRTUALES 9
En efecto, sea la pasar a la pOS1Clon B'. Ahora bien, estando los puntos de la chapa
chapa de la figura 9.5 en sujetos al vnculo de la rigidez, sus posiciones relativas en la chapa no
que Ios puntos A y B
z o se alteran, cualquiera sea el desplazamiento experimentado por sta. En
han experimentado igua. consecuencia, tenemos:
les corrimientos a, pa < <
sando a ocupar, respecti. AOB A'OB' [9.6)
vamente las posiciones A'
a <
y B'. Al ser iguales 10$ Sumando a ambos miembros el ngulo A'OB resulta
corrimientos de ambo. a
puntos, el segmento A' B' < < < <
resultar igual y paralelo a AOB + A'OR = A'OB' + A'OB [9.7)
al AB. o sea
< <
Consideremos ahora un ADA' = BOB' . [9.8]
tercer punto e de la cha y
pa. Por estar sujetos los A este ngulo c.onstante que form a n las posiciones final e inicial de
puntos de la chapa al Fig. g. s. la recta definida por el polo y un punto cualquiera de una chapa que
vnculo de la rigidez, las experimenta una rotacin, 10 denominaremos intensidad de la rotacin y
distancias AC y AB no se modifican cualquiera sea el desplaza- lo designaremos en lo sucesivo con e.
miento experimentado por la chapa a la que pertenecen los puntos. En 6.1.4 demostramos que todo desplazamiento de una chapa en
En consecuencia, los tringulos ABC y A'B'C' resultan congruentes su plano era una rotacin en torno de un polo, propio o impropio. Como
y por ello AC II A'C' y Be II B'C', de donde ca ll AA. Es decir,
consecuencia de ello podemos considerar la traslacin como un caso lmite
que el punto e de la chapa, elegido arbitrariamente, experimenta el
de una rotacin en que el polo de ests; ltima ' es impropio.
mismo corrimiento 8 que Jos puntos A y B.
Al estar determinada la traslacin de una chapa por el corrimiento
de uno de sus puntos, resulta evidente que, si la misma se encuentra
sujeta a n traslaciones definidas por tos corrimientos al, experimentar 9. 1.3. Desplazamientos infinitsimos de chapas rgidas.
una traslacin resultante cuya intensidad, direccin y sentido ser Ja del
vector resultante de componer los vectores representativos de los como Consideremos, figura 9.7, una chapa que experimenta una rotacin
mientos a,. O en torno de un polo O y supongamos que el ngulo que mid.~ ~u inten-
Consideremos ahora sida d sea desp.~edable en magnitud con relacin a la de los ngulos finitos.
la chapa S de la figura z o Diremos que dicha r~tacin es
9.6 que experimenta una z .o infinitsima.
cierta rotacin en tomo Sea ahora un punto M
de un polo O. de la chapa. Como consecuen
Un punto A descri cia del desplazam'iento experi-
bir una trayectoria que ,~:;:::::".!
a 11,
mentado por sta (rotacin en
es un arco de circunferen_ torno de O) el punto M se
I
cia y pasar a ocupar la .,--.; desplazar sobre una trayecto-
posicin A', y la recta I toria que es un arco de circun-
AO, la A'O, girando un ferencia, y pasar a ocupar la
ngulo a. Asimismo, otro y p'osicin final M " experimen-
punto cualquiera de la ndo el corrimie nto a = M M ,.
chapa, el B por ejemplo, Pie. 9.6. Fig.9.7. A:hora bien, siendo e in-
.8. .90
~
finitsit1)8, tambin lo ser el arco M MI Y la cuerda M M , Y. en lti- una traslaci6n. Cuando los corrimientos conocidos son de sentido contrario
ma instancia, el segmento M M~ definido sobre la tangente a la circun- y sus direeciones normales a la recta determinada por los puntos a los
ferencia en M por la prolongacin del radio O M " que corresponden los corrimientos, figura 9 :8 e, la ubicacin del polo
En consecuencia, podemos escribir:
\ \
\ \
~ . \ /
MM, = OM.a [9.10) \./0..,
resulta
a=MM2 =OM.O. [9.11)
<
Como el ngulo M, MM, es del mismo orden de magnitud que el
que mide la intensidad de la rotacin e.
resulta despreciable en rela- (e )
cin al MM,O. recto en M . Es decir que, sin mayor error, pode- Fil. 9 . 8.
mos admitir que la direccin de a coincide con MM, . Como conse-
cuencia tenemos que: reeulta indeterminada. En efecto, al coincidir ambaa normales a los corri
un punto cualquiera perteneciente a una chapa que sufre una rota- tnientot, lo nico Que se sabe es Que el polo pertenece a dicha recta pero,
cin in/inilsima de intensidad 8, experimenta un corrim iento de direc- para ubicarlo, es necesario conocer el corrimiento de un tercer punto no
cin norrrud a lB: recta que une al mismo con el polo, cuya magnitud est alineado con A y B.
dsda por el producto de la distancia del punto al polo par la intensidad Si se conoce el corrimiento a A de un punto A, figura 9.9, y la
de la rotacin, y cuyo sentido coincide con el de esta ltima. intensidad 6 de la rotacin Que lo origina, la determinaci6n del polo
De 10 anterior surge Que, conocido el corrimiento de un punto, el polo correspondiente es inmediata.
de la rotaci6n Que 10 origina, sea propio o impropio, se encontrar ubicado En efecto, d e acuerdo con la {9.11] sabemos que:
sobre la recta normal al corrimiento trazada a partir de la posici6n inicial
de aqul. Esta consideraci6n nos permite ubicar de inmediato el polo si [9.12)
se conocen los corrimientos de dos puntos. En efecto, sea la chapa de la
siendo d la distancia del punto A al polo O.
figura 9.8 a, en Que los puntos A y B han experimentado los corri A
En consecuencia, resulta
I140
~
mientos AA y &11 respectivamente.
Si, de acuerdo con 10 visto, el polo de la rotaci6n infinitsima d~be
encontrarse, por una parte, sobre la normal a A A. trazada por A y, por
d. I
I
I
Idl --101
1-. l. [9.13)
otra, sobre la normal a aB trazada por B, es evidente Que el nico
punto Que cumple simultneamente ambas condiciones es el determinado Trazando por A la normal a a A. y llevando
por la intersecci6n O de las normales Que, en consecuencia, ser el polo a partir del mismo la distancia d . Queda ubicado
de la rotacin infinitsima. el polo; s610 f"Ita establecer a qu lado de aA. es
necesario llevar d.
Si ambos corrimientos fueran paralelos y del mismo sentido, las co-
rrespondientes normales tambin resultaran paralelas y, en consecuencia, Ello surge del signo de e.
En efecto, la ubicaci6n del polo debe
el polo seria impropio . En este caso el desplazamiento de la chapa sera ser tal que a" tienda a hacer girar la chape en tomo a O en un
COMPLEMENTOS DB CINEMTICA PLANA .91
sentido cuyo sigIlo corresponda al de a.En el caso analizado, hemos Consideremos ahora el tringulo DOC de la figura 9.10 s y su
supuesto a o.
> correspondiente D ", p .. C.. de la figura 9.10 b. Dichos tringulos tie-
En cambio, si se conoce el corrimiento .itA de un punto y la ubi nen los ladoo p .. D.. Y p . C. respedivamente normales a Jos lados O D
cacin del polo, es posible determinar la intensidad y sentido de la rote- Y OC, por construcci6n. Por otra parte, siendo
cin corr~pondiente, despejando a de la expresin [9.12], por cuanto
se conoce la distancia d entre el punto y el polo. = p .. C.. = a.do
9 . 1. 4 . Diagrama de WiJliot-Mobr.
al)
ao
tendremos representado el punto A.". que ser' un punto del diagrama ladn. Por ello, al coincidir todos 103 puntos del diagrama de Williot-
de WilIiot-Mohr. Consideremos ahora el tringulo AOB . Sabemos que NIohr, ste desaparece como tal y degenera en un punto.
ste y e l tringulo formado en el diagrama por P to, Ato Y el punto B o.
correspondiente a B, son figuras normales y semejantes y que, en con-
secuencia, los lados correspondientes de ambos tringulos t ambin sern
normales entre si. Por ello, para ubicar el punto B o. bastar trazar por 9 . 1. 5. COl'rimielltos c!t'hidos a rotaciones infinitsi mas. Elaciones. Dia-
Av una norma l a AB . y por P o. otra a OB. La interseccin de ambas gram as cartes ianos dI' corrimientos.
normales define el punto Bo. buscado. En forma anloga, y partiendo
de B ... , ubicamos C"" 10 que tambin podramos haber realizado par- Consideremos, figura 9.13, una chapa S que experimenta una rota-
tiendo de A... es d ecir, trazando por este ltimo punto una normal a cin O en torno al polo O y en la misma un punto A que, por efecto
A C, la que en su interseccin con la normal a O C determina el punto de la rotacin de la chapa, sufrir un corrimiento a, de intensidad
C", . Finalmente, el punto D "" lo podemos ubicar en la misma forma que a = ti .. d. E ste corrimiento admite dos corrimientos componentes, uno ver-
la indicada para BOl} y Co. o bien, sin recurrir a p w considerando que
los tringulos ACD y A .. C." D." deben ser normales y semejantes, co- z O
nocidos A.. y C w , trazamos por los mismos rectas norma'ies respectiva- ~o\
vamente a AD y AC, las que en su interseccin definen ei punto D IO' z,
Conocidos A.. , Bo., C to y D..,. los segmentos de recta Ato B .. , /
B .. Co.. Co. D ", y D o. A .. constituyen en su conjunto el diagrama ~e
d
!I,./
WilIiot-Mohr de la figura dada. I ZA
Y
Fig. 9 . 13.
<_a.sen a
a.cosl6j
} [9. 17J A", Y otra que traslade el punto A" a su posicin final. En efecto,
imaginemos que apliquemos a los puntos de la chapa una transformacin
tal que, para los mismos, vanen nicamente sus ordenadas, mantenindose
Introduciendo finalmente en 'as [9.17] el valor de a en funcin de O constantes la3 abscisas, es decir, que para un punto tal como el A, se
resulta tenga:
e.d.casa
"-
<= 6.d.senb } [9.18J z~: = z,. 1
J
[9.22J
expresiones Que nos dan los valores de los corrimientos vertical y hori- Como consecuencia de esta transformacin parcial, el punto A pasar a
zontal del punto A, en funcin del ngulo, que su distancia al polo forma ocupar la posicin A" y todos los puntos de la chapa habrn experimen-
con el eje z. tado corri mientos paralelos al eje y y nulos en la direccin del eje z.
Si interpretamos a la distancia d como un vector de intensidad I d Efectuado lo anterior, apliquemos una segunda transformacin, de
Y diriAido del punto al polo, y llamamos z' ' y., y Z o I Yo respectiva- naturaleza tal que los puntos de coordenadas ZN, y" pasen a la posicin
mente a las c90rdenadas de A y O, tenemos que fina l que les corresponde como consecuencia de la rotacin experimentada
por la cha pa '8 la Que pertenecen. Dicha transformacin debe desplazar
a un punto ta l como el A", paralelamente al eje z, manteniendo cons-
d.cos 16 I =d,
d.sen 16 1= d ,
= Zo
= YO-YA
-ZA.
} [9.19J tante su ordenada y::.
La transformacin que hace cumplir 10 anterior al punto A es la si-
guiente:
Reemplazando en los (9. lB), resulta
= 6.d
z~
y~
=
=
z~ - O(Y tl- Y.)
y~;
} [9.23J
TI
~
t - 6(zo - 2.\ )
= -8.d, = -8(y" - YA. ) } [9.20J
Si en la (9 . 23) reemplazamos los valore~ de r'~, y;; correspondien-
tes a la primera transformacin aplicada y dados por las [9.22] ten-
Por efecto de la rotaci6n e,
el punto A, de coordenadas Z A ' YA.'
dremos:
ha pasado a ocuRar una nueva posicin A' cuyas coordenadas son:
~ '"
vertical '1 del punto A . 1 P ara que 1'\ se anule en la primera de las [9.27] , es necesario
1
debido a la misma, puede Ao d que Zo = z", lo que ocurre para los puntos ubicados sobre la vertical
interpretarse "como el mo- y del polo, ocurriendo otro tanto para los corrimientos horizontales, que se
1
mento esttico. o de primer ___ ~ A__ anularn para los puntos ubicados sobre la horizontal trazada por el polo.
orden, del vector elaci6n En consecuencia, los diagramas representativos de los corrimientos
con respecto al punto A ,
siempre que a los efectos
6
A' A'I'Z-~
~
A"
verticales y horizontales t endrn ordenadas nulas en correspondencia con
la vertical del polo el primero y la horizontal el segundo.
de la determinaci6n del Consideremos la chapa S de la figura 9 . 15 que experimenta una
signo se considere la dis-
Y
rotaci6n a o > en tomo a un polo O , Y de la que pretendemol trazar
tancia como un vector di los diagramas cartesianos de 101 corrimientos verticales y horizontales de
ri gido del punto a la recta Fig. 0;1 . 14. sus puntos.
de accin del vector elacin. Para ello, eleimos un punto cualquiera A . Y mediante la. expre-
Conforme con 10 anterior, y dado que el corrimiento horizontal de siones [9 . 27] calculamos sus corrimientos 1'\ y ;. P ara traza r el d ia-
A tiene por expresi6n : rama de corrimientos verticales, adoptamos un eje de referencia cual-
(9,,26] quiera, el n-n por ejemplo, y trazamos la vertical de O, recta de ac-
cin del vector 8 I representativo de la elacin vertical, que determina
puede interpretrselo como el momento esttico o de primer orden del sobre el eje n-n, el punto O'. Adoptada una escala de corrimientos
vector elacin, paralelo al eje z, de intensidad igual a la de la rotaci6n
pero de signo contrario.
D e lo anterior surge que una rotacin infinitsima puede interpre-
ta rse como resultante de dos elaciones O y -O, paralelas a los ejes y
y % respectivamente, y aplicadas al polo de la rotaci6n.
Consideremos nuevamente las expresiones que definen los corrimien-
tos vertical y horizontal del punto A de la figura g. 14:
~
= e(z, - z.)
- O(Y U-Y A )
} (9 ,2 7]
tivamente, origina en un punto A cualquiera de la chapa los corrimientos Sea ahora la chapa S de la figura 9.19 que experimenta una rotacin
o
61 <O en torno del polo O , . Si aplicamos en este ltimo una elacin
'1.1 . , = H,. d : .1.l' (vertical) l 6, paralela al eje y , como consecuencia de la misma el polo O z sufrir
[9 .32J
; . 1.1 = -H,. d . '-' .ll (horizontal) ,I un corrimiento vertical ']2 y pasar a ocupar la posicin O; y la recta
0 1 0 ; se transformar en la 0 , O; .
pasando A a ocupar la posicin A " .
Simult neamente, el punto O"' polo de la segunda rotacin, expe- z o
rimentar corrimientos
,
h
= O " . d ,l. ~ ' + 11, . ;,., + O". ;; t . 1- .-< P
2
n
m
e
S,
e
y
Por ser tanto la rotacin como los corrimientos magnitudes infinit- IP
simas, el producto de dos cualesquiera de ellas ser un infinitsimo de J
i
orden superior al producto de una de ellas por una magnitud finita.
Flg.9 .19.
En consecuencia, en las expresiones [9.34] , O:: !; ~. l; ti::; .t . Y
O, 'b. , ; 0" '1 .1. ' ser n despreciables frente a 0".d : lo 1. 21 y O".dM(,u) ' es
decir que L as ordenadas comprendidas entre 0 1 0 ; Y 0 1 O 2 referidas a esta
ltima, miden la magnitud de los corrimientos verticales de todos los pun-
= Ot. d ::" .. ::,
Y\... ~
l; ... :: = - O, .d r lo lo "
} [9.35J tas de la chapa ubicados sobre una misma ' vertical. Sometamos ahora la
chapa a una segunda rotacin a:
< O. Aplicada en O ~ la elacin e,
para'lela al eje y, como consecuencia de ella O sufrir un corrimiento
o, lo que es lo mismo, podemos suponer que O~ no ~u fre corrimientos vertical 1"]1' Y pasa a ocupar la posicin transformndose la recta O; ,
debidos a O, y que, en consecuencia, las elacionNi O~ y - O" estn apli_ 0;0, en la O~O;.
cadas directamente en O"' y admitir adems, que para determinar los Las ordenadas comprendidas entre ambas rectas y referidas a la pri~
corrimientos de A debidos a O"' dicho punto no se ha desplazado por mera, miden los corrimientos verticales de los puntos de la chapa ubica-
efecto de O , . dos sobre una misma vertical.
COMPLEMENTOS 0.& CINEMTICA PI.ANA sos S06 &L PJl INC;IPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALU ,
Un punto ta l como e l A , por efectos de la primera rotacin pasa a Por un punto P cua lquiera, tracemos tres rectas 1 ,2 Y 3 , res
ocupar la posicin A' experimen tando un corrim iento vertica l 't l.1 . Co pectivamente paralelas a las rectas O, O~ ; O , O ; Y O ; O ~ . Si a una
mo consecuencia de la segunda rotacin, sufre el corrimiento vertical distancia h cualquiera de P trazamos una recta vertical, la misma de
+
't.... El corrimiento resultante ser evidentemente 1b == '1 01 1 '1.t.I ' termina en su interseccin con 1,2 Y 3 los punio~ m , n y p
es decir, la ordenada comprendida entre las rectas O: O;y 0 , 0 1 , re- Por construcci n, los ngulos m P n y ~ Pp son iguales respectiva
ferida a esta ltima, E llo se cumple t ambin para cualquier otro punto mente a O, y O ~ , yen consecuencia:
ubicado sobre la vertical de A , tal el Ao .
L
En consecuencia, la recta O: O; referida a la recta O, O, consti. mPp == O, + O ~ = e. [9 . 38]
t uye u n d iagrama de los corrimientos verticales resu ltantes de los puntos
de la chapa '& ujeta a la acci n de las dos rotaciones. Por otra parte, ~f ser O, Y O~ infinitsimos, res ulta;
Es evidente que los puntos ubicados sobre la vertical de M , inte r-
seccin de O , O. con O; O ; experimentan corrimientos verticales nu los = h O,
y en consecuenda e l po;o. O d e la rotacin resultante debe pertenecer
a d icha vertical.
mn
np = h 01 } [9.39 ]
[9.36 ] Conocida la recta <;le accin de la e lacin vertica l resu lta nte, la ubio
cacin d el polo de i~' ;otacin resultante es in mediata, por cuanto debe
, L L encontrarse sobre la vertical de la ' lacin (.) y a lineado con O , , y O~ .
pero O, 0 1 O = 01 ; O, O; O == O2 , y llamando e a l ngulo ,-:
Para determ inar ana lticamente el polo y la intensidad d e In rota-
O; O O~, res ulta: cin resultante de 'aO$;' rotaciones de polo conocid o se proced e en la
e ::;:: e, + e. [9.3 7] forma q ue explicamos a c~ntinuacin.
Sea la chapa S de la figura 9.20, q ue experi.m enta las !otaciones
es decir que:
0, y.PT de polos O, y O~ , definidos por sus coordenadas z" y, y
La intensidad de la rotacin resultante es jAual a la suma de 1M z~, y~ ~;specti vamente.
rotaoionoo componentes.
De~ompuestas ambas rotaciones en sus elaciones paralelas a los ejes
N os falta an determinar la u bicacin d e l polo buscado. z y 'y halladas su's respectivas resultantes e y -8, las coordenada;;
""
508 I.L PRINCIPIO DE LOS 11V.BAJOS VlRTU.u.a
z o z
J o
Y,
O, I -o, Q
r,
-""------
o Z,
" o -9
Q O -6
s z. a. O,
/J , El ., z,
y
O,
- 6,
Fill:. 9.20. W'
6,
del polo de la rotacin teil\tltante estarn dadas por las dirtanciu de J
estas ltimas ~ a los ejes cootdenados. 4
Tendreinos as que J
e IUIV v 5 O.
9=8, +6 . [9_40J e, e, O, 8. O,
W
O,
6
Y
. Tomando momentos de las elaciones respecto de los ejes y y z
resulta: Fi. 9.2 1.
O,z.+6. %J, =
- OI Y'- 8.Yt = - 9yo
8Zo
} [9.41J
e..
Si en lugar de dos rotaciones se tratara de n rotaciones e el .. .
aplicadas en polos O, . 0 1 ... O.. , la determinaci6n analtica del polo
y la intensidad de la rotacin resultante es inmediata. Basta para ello
y teniendo en cuenta la [9.40] extender las ell:presiones [ 9 .40] y [9.43] a n elementos, obtenindose :
+ e,) Zo = 6 %1+0. -.
(01.
-(O, + O. )Yo = -6,7,- 6 y,
1
1
} [9 .42J e
= 8.
,
d, donde
e,,,,+9~ zt
= Zo =
11, + 8,
Zo
Yo = 61 y,+9' YI
O, + 9.
) [9.43J , O. [9.44J
expresiones que nos definen las coordenadas del polo O de la rotaci6n Yo = -c.,----
resultante. , 8,
COMPL&MENTOS DE CJNlI:M1nCA. PLANA 509
SlO .EL PRlNCD'IO DE LOS TRABAJOS VlRTU.u.u
En cuanto a la solucin grfica, procede en la forma indicada. en la Aplicada en O la elacin vertical ey trazado el correspondiente
figura 9. 21. pollgono funicular, los lados extremos determinan en su interseccin con
Aplicados en los polos O, los vectores elaci6n paralelos al eje y, las rectas de accin de las elaciones verticales, incgnitas O, y Oz, apli-
se determina mediante un polgono funicular de los mismos el vector cadas en O, y O. respectivamente, dos puntos M y N, que unidos
elaci6n resultante e
de la direccin y. Procediendo an.logamente para definen el lado intermedio del funicular de O, y 01 Trazandb por P
la direccin ., en la interseccin de los vectores elaci6n y -9, pa- e una paralela a su interseccin con el vector representativo de e, sta
ralelos re'3pectivamente a y y z. se tiene. el polo O de la rotacin determina dos vectores, que sern representativos de las intensidades de
resultante. La segunda elacin podra aplicarse en o tra direccin cual- O, y O.
quiera, p ero si se la hace coincidir con z, se simplifica el trazado, por La solucin analtica se obtiene mediante las expresiones [9 . 41] .
cuanto los lados del segundo polgono funicular resultan normales a los En efecto, en las mismas, son conocidos los valores de Zo, Yo , z" y,
correspondientes del primero. Zl YI, 10 que conduce a un sistema de dos ecuaciones. simultneas con
dos incgnitas O, y O2 que resuelven el problema.
Sea ahora el caso de la descomposicin de una rotacin de polo O
9 . 1 .7. Descomposici6n de rotaciones in(initsimal en rotaciones com~ e intensidad e conocidos, en tres rotaciones a" 01 Y a. de polos co-
nentes. nocidos.
El problema se resuelve descomponiendo la rotacin e
en una de
El problema de la descomposicin de una rotacin de polo e inten- las rotaciones (la O. en el caso de la figura 9 . 23) y en otra auxiliar,
sidad conocida, en dUas dos, de po1os dados, exige, para que la soluci6n cuyo polo queda definido por la interseccin de las rectas determinadas
sea posible, que los tres polos se encuentren alineados. por Jos palos de dos de las rotaciones por una parte, y por la otra, por
Sea la chapa S de la figura 9 . 22, que experimenta una rotacin de el polo de 'la rotacin restante y el de la conocida.
intensidad a de polo O , y se desea conocer las intensidades de dos
La solucin analitica se efecta mediante las ecuaciones [9 . 44] , en
rotaciones componentes de polos O, y 0 1 , las que se conocen l8s coordenadas de los cuatro polos y la intensidad de
O la rotacin dada, siendo incgnitas las intensidades O" 01 Y Oz de lal
rotaciones componentes. Se llega as a un sistema de tres ecuaciones simul-
tneas c~n tres inc6gnitas, que resuelven el problema.
Y,
Y, En este problema, si dos de los polos de las rotaciones incgnitas
Y; , -9, se encuentran alineados con el polo de la rotacin conocida, es evi-
O -9
z O
z
o. - 9, z.
z, - - - -- ---- OJ
9, . N
p O
II IfN e, 9
O,
9,
9
e, Y
Y
y~
\ o z/ Sea la chapa S de la fi
gura 9.26, que experimenta una
9.1 .8. Rotaciones y traslaciones, composiciones y descomposiciones varia6.
rrimientos definidos por los vectores S A y Sil respectivamente, y que A los coTimientos aA Y a. los denominaremos corrimientos abso-
como onsecuencia de -los mismos pasan a ocupar las posiciones A' y B' . luto! de Jos puntos.
Si analizamos las posiciones relativas de ambos puntos, antes y desi)U~ En lo que respecta al signo, tanto de 'los corrimientos relativos como
de haber experimentado sus respeo'tivos corrimientos, vemos que las mis- absolutos, el mismo corresPonder al de la proyeccin del corrimiento
mas difieren. Los puntos, uno con respecto al otro, han experimentado sobre el eje :z, salvo para los corrimientos verticales, en que se analizar
un cierto corrimiento, que denominaremos corrimiento relativo. La mag- el signo de la proyeccitfsobre el eje y.
nitud, direcci6n y sentido de dicho corrimiento relativo, 10 determinamos Sean ahora los pu1,.tos A y B de la figura 9.29 que experimentan
mediante el trazado de un diagrama de Williot-Mohr. los corrimientos s A y a S pasando a ocupar respectivamente las posi~
Llevando a partir de un punto p",. elegido como polo del diagrama, ciones A' y B'. La longitud del segmento AB, como C'Onsecuencia
vectores equipolentes con los corrimientos experimentados por los puntos de los corrimientos experimentados por los puntos qu lo definen; habr
A y B, sus extremos definen los puntos A", y B.... El vector dirigido sufriao tma variacin, denominada variaCIn de distaiicia entre ambos pun-
de B", a A.. que indicaremos con a AB determina en intensidad, direc- tos, y que, en lo sucesivo, indicaremos "Coil. b. ASe ~ AS indica la variacin
cin y sentido, el corrimiento relativo de A respecto de B y el opuesto, de diSt'ncia entre A y B.
s., U. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES ,
J B Resumiendo, diremos que para hallar la variacin de distancia entre
dos puntos que experimentan corrimientos determinarlos, bastar trazar
B'" el correspondiente diagrama de Williot-Mohr y proyectar sobre la direc-
cin determinada por los puntos, el vector que define el corrimiento rela-
B" tivo de uno de ellos con respecto del otro. Dicha proyeccin mide la
-----__-aj,~.~~~ magnitud de la variacin de distancia buscada. En el caso de la figura
B'
9.29 'si suponemos fijo el punto A, el B se habr alejado de A ', como
F i. 9.29. es fcil observar. H ay aumento de la distancia y en consecuencia la
variacin de distancia ser positiva. Al mismo resultado habramos llegarlo
Para detenninar la variaci6n de distancia, tracemos por A' una para-
si hubisemos supuesto fijo el punto B, por ser el corrimiento relativo
lela a AB y por B otra a AA'. La interseccm de ambas, BU, deter-
B An opuesto al aBA.' Tambin A se habra alejado de B, es decir,
mina por una parte el segmento A' BU = AB y porbtra el vector BB" =
= a A Como BB' =
as podemos interpretar el tringulo BS' Su como
hay aumento de distancia entre ambos.
un diagrama de Williot-Mohr en el que B :e= P", y el vector Su S'.:=
= aBA corresponde al corrimiento relativo de B respecto de A.
La nueva distancia entre A y S ser A' B'. Si prolongamos 9.1 . 10. Desplazamientos relativos de chapas rgidas.
A' Su y proyectamos sobre ella el punto B' en B'" tendremos
, Consideremos, figura 9.30, las chapas SI y S1 que experimentan
A' S'" = A' B' cos S' A',S'" [9.50] respectivamente las rotaciones 01 > O y Oa < O en torno de los polos
O, y 0 1 Y nos proponemos hallar el desplazamiento relativo de S2 res-
pero, por ser a AB infinitsimo, tambin lo ser el ngulo B' A' B". En pecto de S,.
consecuencia s,
AB'" = A' B' . [9.51]
las que, prolongadas, se cortan en el punto A I 1 , denominado articulaci6n En el primer caso, o bien tiene un punto fijo o quedan determinadas
ficticia relativa entre las chapas S, y 52 y que ser el punto en !tomo al las direcciones de los corrimientos de dos de ellos, y en el segundo resulta
cual gira la chapa 5 2 con respecto a S1. experimentando as una rotaci6n fija, con lo que queda demostrado lo que nos proponamos. En efecto,
relativa ato" liJ' funcionamiento del mecanismo sera el mismo que resul- si posee un punto fijo, el nico desplazamiento posible de la chapa es una
taTa de supon~r prolongadas las chapas S, y 5, Y !llticuladas en forma rotacin en torno del mismo. Si, en cambio, resultan impuestas las direc-
real en el punto A l." previa supresin de las barra;" ~L y MN. ciones de los corrimientos de dos puntos, sabemos que el desplazamiento
Si, como muestra la figura ~. 32, las barras K L y ' M N que vinc,u1an posible de la chapa ser una rotacin, de polo propio o impropio, ubicado
a ambas chapas, fueran paralelas, el desplazamiento relativo de las' mis.. en la interseccin de las normales a las direcciones de los corrimientos.
mas resultara una traslacin rela~iva. Finalmente, si la chapa posee tres condiciones de vnculo resulta
En efecto, supuesta fija la" chapa SI' las direcciones de los corri- inmvil y las chapas vinculadas con la misma podrn experimentar rota-
mientos Posibles de los punt~.s . L y N resultan paralelas entre s e 'ciones en torno de los puntos en que se articulan a la chapa fija, puntos
iguales, por cuanto deben necesariamente ser normales a las direcciones que sern los polos. En este caso, se dice que la chapa que resulta inm-
vil se encuentra sujeta aI vnculo del desplazamiento idntico.
KL y MN, respectivamente, y stas a su vez ~~bin son paralelas
~
s, ___---.-j A,,~
IJ!I!>.~"L --- -- _------
/
s,
.- _ ~
----. L"
.q,
Kw
Fig. 9,36.
Fil. 9.37.
/ /1 \
/ 11
/ 1 \
A, I \
1
1
1
1
1
Fi,. 9 . 40.
[9.57J
De terminados los polos de las chapas S, y 52' trazamos un diagrama Ahora bien, como puede observarse en la figura, dicho corrimiento,
de los corrimientos verticales debidos a O" que nos permite determinar en valor absoluto, coincide con la variacin de distancia 5",.\ , por ser la
'1 M y 1] .... . proyeccin normal de a ,.I/ sobre la dire<:cin M N. P or otra parte, en
Por otra parte, como conocemos las direcciones de los Corrimientos
efectivos de M y N, normales respectivamente a 0 1 M Y O. N , tra
zando por el origen de 1],11 una paralela a la normal a O , M Y despro-
yectando su extremo sobre esta ltima direccin, obtenemos el vector
representativo de 8J1 en intensidad, d ireccin y sentido. Procediendo en
forma a nloga con 1)\' obtenemos a, y llevando a partir de un punto \
\
P ", vectores equipolentes a au y a l'>', el vector definido entre los extre- \
mos de los mismos, con uno u otro sentido, nos da a", ,\, 6 tJN,II segn s, \
\
el caso.
\
Finalmente, proyectando cualquiera de estos vectores sobre la direc S,. \
cin de la recta M N, obtenemos la variacin d e distancia b.ll,v. \
Analizando el diagrama de corrimientos verticales vemos que como
consecuencia del desplazamiento experimentado por el mecanismo, la chao
pa S~ ha sufr ido con respecto a la S, una rotacin relativa O2 . 1 < O.
En consecuencia, el punto N se aleja del M y la variacin de distancia
resulta ser positiva. A la misma conclusin habramos llegado si hubi
sernas considerado la rotacin relativa 0,.1 de la chapa S, respecto
de la S .
E xiste una ltima forma de establecer la variacin de distancia entre
dos puntos de una cadena cinemtjta, y es partiendo del diagrama de
corrimientos. Sea el mecanismo de un grado de libertad de la figura 9.42,
del Que se pide calcular la variacin de distancia e ntre Ios puntos M y Fil. 9 . 42.
N debida a una rotacin O, < O de la chapa S, .
D eterminados los polos y t razado el diagrama de corrimientos verti- el diagrama de corrimientos verticales el ngulo O; A',.~ T mide, en
cales llevamos a partir de A',." horizonta lmente, un segmento t igual a cierta esca la, la intensidad de la rotacin O2 ,, , y por ser sta infinitsima
la distancia de A ,,: a la recta M N definida por los puntos de los que tenemos
deseamos hallar la vari~cin de distancia.
T razando por el extremo de dicho segmento una vertical, la misma 1",., I .ltl= TT". [9.59]
determina en su interseccin con las rectas O ~ A ;.~ y O ~ A; .2 un seg
mento TT' cuya longitud nos da la magnitud de la variacin de dis- Comparando la [9 .59 ] con la [9.58] y teniendo e n cuenta Que I a ,~.1 ==
tancia buscada. == IliM~' I resulta finalmente
En efecto, admitamos por un momento fi ja la chapa S" En tal
caso, la rotacin relativa 0" , Se transforma en absoluta, y el polo de la I TT'I = I ~.,I [9 . 60]
misma ser el punto A" .
N! ,
Si aplicamos en este punto la elacin \J 2.'. de la d~recci6n ~ como En cuanto al signo de la variaci6n de distancia, surge de considerar el
consecuencia de la misma el punto N expenmentara un corrimiento en sentido d e la rotacin relativa. En el caso analizado, resulta O ~.I > O por
. dicha dire<:ci6n de intensidad: lo que el punto N se acerca al M, resulta ndo con ello negativa la
[9.58] variacin de distancia.
~ a; I = I 6,., I . I t i
COMPLEMENTOS DE ClNEMT:lCA PLANA
'33 53. EL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 9
por lo que resulta a priori imposible ubicar el polo O, . que debe encon-
9 . 1. 17 . Casos particulares en la determinacin de polos y trazado de trarse en la interseccin de la direccin del apoyo mvil e con la recta
diagramas de corrimientos. O : A z,a'
Pero esta ltima recta no se puede trazar por ser O: inaccesible.
El problema se resuelve mediante la proposicin de Desargues. Elegido
En determinados casos, sea por la configuracin del mecanismo cine-
mtico o bien por la disposicin de los vnculos, la determinacin de los un punto cualquiera K sobre la recta BO, construimos el tringulo
polOS o el trazado de los diagramas de corrimientos, o bien ambos, pre- A . : K I A J 3 Luego, por un punto cualquiera L de a recta 0 1 A I , 2 tra
senta algunas dificultades. zamos paralelas a A .: A2.~ y a Al K.
Sea, por ejemplo, el sistema de un grado de libertad de la figura Esta ltima corta a BO. en M. Trazando por este ltimo una
9 .43. El polo de la chapa S . se encuentra en la intersecci6n de la recta paralela a K A ,,3 ' en su interseccin con la paralela a A,.: AJ " deter-
O, Al.2 con la recta que corresponde a 'Ia direccin del apoyo mvil B. mina un purlto N que unido con A 2.! define una recta Que pasa por O: .
Pero dicha interseccin Queda ubicada fuera de los 1m.ites del dibujo. Como, adems, por construccin pasa por A . s . sobre la misma debe
encontrarse el polo O" que Queda determinado por la intersecci6n de
dicha recta con la Que define la direccin del apoyo mvil C .
0,
Una segunda dificultad se presenta para el trazado del diagrama de
10, corrimientos verticales.
En efecto, elegido un eje horizontal de referencia, y proyectados los
polos O, y O" obtenemos los puntos O: y O;, en correspondencia
,N
de los cuales tendrn ordenada nula los diagramas de corrimientos corres-
s, pondientes a las chapas S, y Ss . No ocurre lo mismo con O. por ser
.inaccesible, por lo que una vez trazada la recta O; A~. 2 ' nos vemos im-
posibilitados de continuar con el trazado del diagrama.
El problema se resue'lve determinando la articulacin relativa A . ,
A,.3
A_q /
0"
entre las chapas S. y S s , que se encontrar en la interseccin de las
rectas O. 0 3 Y A ! A t ,3 '
Ubicado A L" prolongamos la recta O: A'. hasta encontrar en A'. ~
la vertical trazada por A,." Por dicha interseccin pasar 'l a recta que
define el diagrama de corrimientos de S , . Como ste debe tener ordenada
nula en O:. uniendo este ltimo punto con A;,.a ,queda definido el
diagrama.
En cuanto al diagrama correspondiente a 5,. debe pasar por A~.2
y por la interseccin de O; A~ .3 con la vertic.al de A:,! , con 10 que queda
resuelto el problema.
En el caso de la figura 9.43, si la direccin del apoyo m6vil e fuera
tal que su interseccin con A 2 J O. tambin resultara inaccesible, debemos
recurrir para el trazado del diagrama de corrimientos verticales al trazado
de un diagrama auxiliar, como muestra la figura 9.44.
En la misma, para la determinacin de la articulacin reIativa A ,.~
Fig. 9 . 43. se ha recurrido a una segunda proposicin de Desargues.
'3> '" ItL PRlNClPrO DE LOS T'RABAJOS VlRTUALItS
su signo 11 ' ,.1 y 11 ,4 SUS extremos, unidos, nos definen el dialfama
correspon~ iente a la 'c'hapa S 2. Uniendo A :.1 as determinado, con O :
obte nemos el d iagrama de la chapa SI. que prolongado define en su
interseccin con la vertical de A,.s el punto A~ ., . que unido finalmente
con A ~,J ' determina el diagrama de Ss'
Sea ahora el sistema de la figura 9.45. El polo de la chapa S I coin-
cid e con la articulacin A y el correspondiente a S , ser el punto im-
propio d e la direccin comn de los apoyos m viles para lelos B y c.
\
\
\
"\
e
A,,J
o;
Q', rs,/
Fil. 9 ."5.
Fig.9 . 44.
C880 a)
Consideremos la cadena cerrada ~~ cuatro chapas de la figura 9 . 46,
'. con dos condiciones de vinculo en SI). una en S, . El polo 01 de S I
coincide con la articulaci6n A. El correspondiente a S, se encuentra
Fig. 9.47.
en la interseccin de 01 At.2 con la recta que .define la direccin del
COMPL~ENTOS DE CINJtMTICA PJ.ANA 540
'" E!. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Caso b)
Determinada h. articulacin rsiativa A u el polo de la chapa S ,
plazado por otro apoyo mvil aplicado en S" en el punto A:
Si bien
la cadena cinemtica contina teniendo un grado de libertad, sus condi-
queda determinado por la interseccin de la recta definida ppr 0 1 " A ciones de sustentacin han cambiado, pero es posible ahora determinar los
Y A" con la direccin del apoyo B. polos de las distintas chapas, por cuanto una de ellas, la SI, posee dos
Conocido O a , la determinacin de O 2 es inmediata. Basta para condiciones de vnculo. El polo O~ se encontrar en [a interseccin de
elio unir O" con A ~ . ~ y O; con A' .2' rectas que en su interseccin
definen el polo O. buscado. Para la determinacin de O. se procede
las direcciones de los apoyos mviles A y A'. El polo O:
resulta
ubicado en la interseccin del apoyo mvil B con la recta O; A 1.. Y
en orma anloga. finalmente el polo de la chapa 5, resulta de la interseccin de las rectas
O' A . :> Y O; A ~ .,
j Por el momento no interesa conocer la ubicacin
Caso c) de O;.
En los casos anteriores, la determinacin de los polos tiene solucin Los polos hallados no son Jos que corresponden al sistema en las con-
en forma directa por cuanto existe siempre una chapa con un punto fijo, diciones de sustentacin dadas. En efecto, para un desplazamiento de la
si est articulapa. o se conoce la direccin del desplazamiento de dos de cadena cinemtica, la chapa 5 " experimentar una cierta rotacin e~
sus puntos, si posee dos vnculos de primera especie. en torno de O;:
y como consecuencia de ella el punto C sufrir un
Es decir que se conoce a priori el polo de una de las chapas, a partir corrimiento efectivo a;,
normal a la direccin O; C. Pero dicho corri-
del cual la determinacin de los polos restantes no ofrece mayor dificultad. miento es incompatible con la existencia del apoyo mvil C, que slo
En cambio, si ninguna chapa posee dos condiciones de vinculo, no perme al punto e corrimientos absolutos normales a la direccin del
existe ningn polo del cual partir, por 10 que es necesario recurrir a pro- mismo.
csdimientos indirectos, como veremos a continueciI1- Quitemos ahora de A' el apoyo sustituto de la chapa S, y ubi-
Sea la cadena cerrada de la figura 9 .48, sustentada a tierra por qumoslo en otro punto cualquiera A" de la misma, determinando en
medio de 3 apoyos mviles A, B y e, ubicados en las chapas S\, S. la forma conocida los nuevos polos O ~', O;' Y O;' que tampoco sern
y 53 respectivamente. Jos definitivos, por cuanto corresponden a condiciones de sustentacin
que no son las reales impuestas al sistema.
Para cualquier desplazamiento de la cadena cinemtica, S 3 rotar
en torno de O;' y C experimentar un corrimiento a ~' , normal a 0:' e
Que tambin ser incompatible con las verdaderas condiciones de sus-
/
tentacin,
/' Ah or~ bien, siemprf' es posible dar a la chapa S, dos rotaciones
O' y O" en torno de los polos O; y O:' respectivamente, tales que
compuestas conduzcan a un corrimiento de C compatible con la exis-
tencia en dicho punto del apoyo mvil C que corresponde a las verda-
deras condiciones de sustentacin de la, cadena cinemtica.
Ahora bien, hemos visto en 9.1.6 que al componer dos rotaciones,
A,2 el polo de la rotacin resultante se encuentra alineado con los polos de
las rotaciones componentes. En consecuencia, el polo de la rotacin que
s, (bl conduzca para 'el punto C a un corrimiento compatible con las reales
condiciones de sustentacin del sistema debe, necesariamente, encontrarse
sobre la recta O; O ~' . Pero dicho polo, ser el polo \'erdadero de 5 3'
(di
y como ste necesariamente debe e ncontrarse sobre la reota que define la
direccin del apoyo mvil C, ser el punto de interseccin de esta ltima
Fg. 9.48. aJn O; O;' .
541
'" aL PRINCIPIO DIt LOS TRABAJOS VIRTUAL&S
l O',
o
\ A1.4 ,,-A.
\ O;
o; Oj'
,
,-0;-0;
Ar.J
Fig. 9.49.
~ /a!y
te que no podr ser cualquiera, sino que su direccin queda impuesta por
A
los vnculos de'! sistema material a que pertenece el punto. Por esta razn
ser un cordmiento virtual.
Dos desplazamientos virtuales son equivalfmt8.! cuando es posible C;~.~
pasar del uno al C?tro multiplicando por una constante la intensidad de $(0 <1> -0
<1 0
los corrimientos originados por uno de ellos.
FIg. 9.52.
Un desplazamiento o corrimiento virtual de un sistema, es depon-
diente cuando es resultante de dos o ms desplazamientos o corrimientos Supongamos para ello una chapa S que experimenta una rotacin
experimentados por el mismo sistema. En cambio, ser independiente si e en tomo de un polo O (figura 9 . 53) y
que en el punto A de la
no depende o equivale Q alguno o varios de ellos. misma acten las fuerzas P , y p~ cuya resultante es R .
Como consecuencia de la rotacin impuesta a la chapa, el punto A
experimentar un corrimiento a A normal a DA de intensidad
9 .2.2. Trabajo de una fuerza .
BA =8.DA. [9.63]
Sea, figura 9 . 51, un punto A de una chapa en el que se e ncuentra
a plicada una fuerz a P. Supongamos que el punto experimenta un deter Lla mando ({JI, 4l'J y ()~ a los trabajos desarrollados d urante el
minado corrimiento a. -, corrimiento virtual a A por P 1 P"/. y R respectivamente, y al, a, y
Defiitemos como trabajo ~ desarrollado por la fuerza P durante a~ los ngulos que sus direcciones
el desplazamiento a de su punto de apli.
caci6n, al producto de la intensidad de
fonnan con la de
" . tendremos
= P .acasa = P.6 ~
~. - P a.. cos el,
} [9 .64]
/~
<fl [9.62] o <1>. = R.a A cosa.
La demostracin se generaliza para un sistema constituido por un y la suma de ambos nos da el trabajo realizado por el par, es decir
nmero cualquiera de fuerzas, mayor de dos, considerando primeramente
dos de ellas y su resultante, y luego sta y otra cualquiera, haSta llegar [9.73]
n la resultante total.
R eemplazando en esta ltima expresin los valores de s" y So da-
dos por las [9.70] y (9.71] resulta:
~A - P A a~ , [9.78]
y el correspondiente a P s .
[9.79]
y el trabajo total
[9.80]
(a)
(b)
Teniendo en cuenta que p ... = -p11' reemplazando tenemOI
Fi,.9 . 56,
1) = PB(a~ - a~) . [9.81]
El trabajo total de ambas, de acuerdo con lo demostrado, tiene por
Pero a~ - a ~ = a~A es 'la expresin
proyeccin sobre m-m, y
en consecuencia sobre 18 [9.83]
direccin AB, del corri-
miento relativo a aA d el Lla mando T al esfuerzo en la barra MN, t enemos I T I I T..,I = =
punto B respecto del A , =IT 11 l Adems, por ser a~,y la proyeccin sobre la direccin M N
le donde del desplazamiento relativo aMN. resulta
[9.82] [9 .84]
de donde
En consecuencia, el tra- m
b Eljo d esarrollado por dos [9.8S]
'usrzas opuestas para co-
rrimientos cuales"luiera de m Cuand9 T es positiva, es decir si el esfuerzo es de tracci6n, y la pro-
sus puntos d e aplicaci6n, yeccin aj"JI d e l corrimiento relativo 8.1111 tambin 10 es el trabajo des--
es iual 81 producto d e la arrollado resulta positivo. Pero si a;JI es positivo, e l punto N le acerca
Fig. 9. SS.
intensidad de cuaJqu ie;'s a'l M y, de acuerdo con la con vencin adoptada, la variacin de distancia
de clIas por la proyecci6n sobre BU direcci6n d el oorrimiento relativo de es negativa. Entonces, para que la [9.85] se corresponda con la [9.83]
.su punto de aplicllc16n respecto de la otra fuerza. tambin en signo. es necesario considerar la variacin de distancia con signo
Consideremos ahora el sistema de la figura 9.56 constituido por dos cambiado, es decir
chapas articuladas entre si y vinculadas mediante una barra M N de
[9.86]
modo de constituir un sistema rigido e indeformable, en equilibrio bajo
la accin de un sistema P I de f~erzas exteriores.
Resumiendo tenemos que, conforme con las convenciones adoptadas,
Suprimida la barra M N. el sistema no se encontrar ms en equi-
el trabajo d el esfuerzo interno de una barra es igua l a l producto d e la
librio. Para restituirlo, es necesario aplicar en M y N. dos fuerzas
intensidad del mismo por la variacin de distancia entre sus puntos extre-
opuestas que materialicen las reacciones internas ejercidas por la barra
mos cambiada de signo.
en los puntos M y N. Si damos a l sistema un desplazamiento cualquiera,
los puntos M y N experimentarn corrimientos de direcciones determi-
nad as y las fuerzas T JI' Y T N desarrollarn trabajo.
, TRABAJO VIRTUAL 'SI
'" EL PfUNClPlO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
'.
su magistral tratado sobre "Resolucin esttica de sistemas planos" justi-
9 . 2 .5 . E l principio de los trabajos virtuales. fica las razones que abonan esta denominacin.
En el captulo 1 dijimos que, si bien R~ra el desarrollo de Jos distintos
Sea un conjunto de puntos materiales, sujetos al vnculo de la rigidez, captulos de la Esttica nos apoyaramos en el principio del paralelogramo
sobre el que acta un sistema de fuerzas. Para cualquier desplazamiento de fuerzas, era tambin posible realizarlo so,?re la Qase 'de otros principios,
del sistema material, los puntos de aplicacin de las distintas fuerzas expe- el
por ejempl,o, de los trabajos virtuales.
rimentan corrimientos virtuales, y en consecuencia las mismas desarrollan A ttulo de ejemplo, veremos e continuacin, cmo la aplicacin del
trabajo. Denominaremos trabajo virtual del sistema de fuerzas, al trabajo principio de loS; trabajos virtuales a chapas rgidas sujetas a sistemas de
que desarrollaran durante el desplazamiento virtual del sistema de puntos fuerza~. ~onduc~n a las condiciones necesarias y suficientes para el equi-
materiales. librio de un sistema plano de fuertas.
El s istema de puntos materia les podr o no encontrarse e n equilibrio
Se~l figura 9. S 7., una chapa S, libre en su plano, sujeta a la accin
bajo la accin del s istema de fuerzas aplicado. El principie; de los trabajos
virtuales, establece precisamente, las condiciones que se deben cumpl ir de un sistema de fuerzas no concurrente,s, de intensidades P, y direc-
para que pueda existir equilibrio. ciones de argumento <Pi.
Su enunciado es el siguien'te: Como sabemos, las condiciones necesarias y suficientes para que
Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema de puntos dicho sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio son tres, expresablea
materiales, sujeto a vinculas determinados, se encuentre en equilibrio en entre otras, mediante las tres ecuaciones sig~ientes:
una determinada posicin bajo la accin de un sistema de luerz~u cuales-
quiera, que el trabajo desarrollado por las mismas, para cualquier despla-
zamiento virtual del sistema de puntos materiales, dado a partir de dicha
posicin, sea nulo o ne~ativo,
~ P , COS <P i
, =O
El principio de los trabajos virtuales es ms restrictivo en el caso de
desplazamientos reversibles que en el de irreversibles, exigiendo para los
~ P,
, sen qJ i =O [9 .87J
primeros que el trabaj sea nulo y permitiendo para los segundos que
resulte negativo. ~P ; .dj
, =O
En efectC1, si los desplazamientos posibles del sistema son reversibles,
y para uno de ellos el trabajo desarrollado fuera negativo, existira siempre
la posibilidad de conferir al sistema un desplazamiento opuesto, con lo que donde d i son las distancias de las rectas de accin de cada una de las
el trabajo resultara positivo. De acuerdo con el enunciado del principio, fuerzas al centro de I1).omentos elegido, que en nuestro caso es el origen
si el trabajo es positivo no puede haber equilibrio. En consecuencia, para de coordenadas O.
desplazamientos virtuales reversibles, el trabajo desarrollado, necesaria- Una chapa posee en su plano tres grados de libertad y en conse-
mente debe ser nulo. cuencia es suscept ible de experimentar tres desl>la'zamientos independien-
Dado que los vnculos utilizados hasta ahora son todos bilaterales, y, tes: dos traslaciones y una rotaci6n. ."
en consecuencia, los desplazamientos infinitsimos compatibles con los mis-
Si damos a la chapa una traslacin paralela al eje z de intensidad
mos son reversibles, y como, adems, no nos ocuparemos de otros tipos de
vnculo, en lo sucesivo, al aplicar el principio de los trabajos virtuales lo a =, todos los puntos y en especial los de aplicacin de las fuerzas P i
haremos estableciendo que el trabajo desarrollado es siempre nulo. experimentarn corrimientos iguales, de intensidad a;:
Para que la chapa
El principio de los trabajos virtuales ha recibido y recibe otras desig- se encuentre en equilibrio bajo la accin del sistema Pi, de acuerdo
naciones. Especialmente en algunos textos se acostumbra a denominarlo con el principio de los trabajos virtuales, debemos tener
,.:/',
principio de las velocidades virtuales, Otros autores lo llaman de los mo-
melitos virtuales. H emos mantenido la denominacin de trabajos virtuales,
siguiendo con ello a la autoridad del ingeniero ENRIQUE BUTTV, quien en 4> _ L, Pi a cos <Pi O. [9.88J
2 553 554 EL PIUNCIPIO DI: LOS TRABAJOS VIRTUALES ,
Pero los corrimientos B son todos iguales ~tre si e iguales a a... por y el trabajo virtual desarrollado por el sistema, que de acuerdo con el
tratarse de una traslacin; de donde
, P I 8, costp _
.
B~ ~ PI COS tp = O [9.89]
enunciado del principio de los trabajos virtuales debe ser nulo, tendr
por expresi6n:
y finalmente ~ PI.a~
, = PIS.d
, i - a , P I di = o [9.94]
=
p,coscp
, O [9 .90] de donde
Pid, = O [9.95]
expresi6n que corresponde a la primera de las [9.87] . ,
z o expresin idntica con la tercera de las [9.87].
>,
,
~'
,, Pn../
,, /
Pn I
" d,,'
9.2 .6. Aplicacin del principio de los trabajos virtuales a la determina-
cin de incgnitas estticas en sistemas estticamente determinados.
IJ) = ~ P,
, al sen epi a,~Plsenep,
, = O, [9.91]
de donde
"
~Plsen<pi = O [9.92]
,
que se corresponde con la 2' de las [9.87]. 8 s 8
Finalmente, para una rotacin e
de la chapa en torno del polo O, s x
si aplicamos en ste elaciones 6 de la direccin de cada una de las fuer-
zas, tendremos que los corrimientos de cada uno de sus puntos de aplica- A
A
cin segn la direccin de las mismas valdrn ( b)
(a)
[9 .93] Fig. 9 .5&.
, TRABA,JO VIRTUAL 55' ':; 56 EL PIIlNCIP10 DE LOS rn'-'UAJOS VIiITUALItS ,
Si X es capaz de mantener en equilibrio e l sistema de puntos mate- ser rotaciones U en torno al polo O coincidente con el apoyo fijo A .
riales, para un desplazamiento virtual cualquiera del mismo, d e acuerdo Si la chapa experimenta una rotacin O, por ser las direcciones de las
con el principio de los trabajos virtuales, el trabajo desarrollado por e l fuerzas P I . P2 Y X paralelas entre si y normales a l eje de la viga, los
sistema (Pi , X) debe ser nulo, tenindose, en consecuencia, corrimientos etectivos de sus puntos de aplicacin originados por la rota-
cin, se proyectarn en verdadera magnitud sobre la direccin de las
iuerzas, es deci r, que
L, PI a; + X a~ = O [9 .96]
a~ 8i [9.98]
donde a ; y a; corresponden a las proyecciones sobre las direcciones
de P I y X, respectivamente, de los corrimientos efectivos de sus pun. La expresin de la ecuacin de trabajos virtuales es
tos de ap licacin.
D e la [9 .96] deducimos que (9.99]
expresin que nos permite calcula r el valor de la incgnita X, q ue en P, 01, +P. 61,+ X .O.I = O, [9. 100]
este caso es una reaccin de vnculo. Los valores a~ y a; pueden obt e.
nene analticamente. de un d iagrama de WiIlidtMohr, o bien mediante y finalmente, dividiendo por O
el trazado de un diagrama de corrimientos en una direccin cua lquiera.
A continuacin ac:lararemos mediante algunos ejemplos especficos, P , I ,+ P7 1~+ XI = O (9 . 101)
los conceptos a nteriores.
de donde
[9.105J
En consecuencia
Jv, '
--~ A [9 . 106J
1= I
- --J
I p, I
El corrimiento vertical de A'. 2 ' comn a ambas chapas, ser
I I
= 0,2;" = O,;' [9.107J
I I 111,2
[9.109J
Fil. 9.60. de donde
1
0" =- 0 1-:-, [9.110J
donde ~"'N es la variacin de distancia entre los puntos M N Y 1], I '112 .
ll_ los corrimientos verticales de los puntos de aplicacin de las fuerzas.
-.
I
"
Supongamos que la chapa S, experimenta una rotacin 6 1 > O. R eemplazando en la [9.106] O2 por su valor dado por la [9.107]
Como consecuencia de la misma, la S, sufrir a su vez otra rotacin 6 resulta
que ser en este caso negativa. Los polos de las mencionadas rotac:iones "
sern, para la. c:hapa 5 " ~a artic:u'lac:in fija A y para la 5 . el punto B [9 . 111J
por enc:ontrarse alineado con 0, y A ,.t!i!ii- e y sobre la direcc:i6n del
apoyo mvil B. Finalmente, de acuerdo con las [9.108], [9.110] Y [9.111] Y te-
Si aplic:amos en O, una elac:in vertic:al (por ser verticales las fuer- niendo e n cuenta el signo de 6JlN , la [9. 103] se transforma en
zas actuantes) de intensidad e, y llamamos" a la longitud de la malla
del reticulado, los corrimientos ve(ticales de los puntos de aplicaci6n de
P , y p . valdrn respectivamente [9. 112]
} [9.104J
T =- P 1 +3 P z + 2P 3
6/
"
'
[9.113J
2 TRABAJO VIRTUAL
' 59 '60 EL PRINCiPiO DE LOS TRABAJOS VIRTUALIItIi
expresin que nos da en intensidad y signo, el esfuerzo en la barra M N . za de la parte izquierda a la derecha o viceversa, pero no as un par, por
cuanto ste ha ra gira r la chapa en la cual estuviera aplicado, e n torno
a dicha art iculacin.
c) E sfuerzos ca ract ersticos en sistemas de alma JIena.
Introducida la articulacin, el sistema se transforma en una cadena
H emos visto que para poder aplicar el principio de los trabajos vir- cinemtica de dos chapas, con tres condiciones de vnculo. En conse-
tuales a la determinacin de incgnitas estticas, es necesario ponerlas cuencia, posee un grado de libertad, y como se encuentra cargada, no
previamente en evidencia, confiriendo al sistema de puntos materiales estar ms en equilibrio, experimentando cada una de las chapas despla
un grado de libertad, para que en esta forma pueda experimentar des-- zamientos que, en el caso de la figura, sern rotaciones en torno de polos
plazamientos. propios.
En el caso de las reacciones de vnculo externo o esfuerzos en barras L a chapa de la d~recha experimentar con respecto a la de la iz-
de reticulado, la incgnita la evidencibamOll suprimiendo el vnculo ex- quierda una rotacin relativa e n torno a la articulacin introducida.
terno o interno, y haciendo actuar en su reemplazo, la reaccin que era Para restituir el equilibrio, y evitar la rotacin relativa entre las partes,
capaz de desa rrol!a r. imaginemos dos chapas empotradas en las secciones extrem as de cada
parte del sistema, inmediatas a la articulacin, y supongamos actuando
Vea mos ahora la forma de poner en evidencia los tres esCuerzos carac- dos pares opuestos, uno en cada chapa, tales que se opongan a la rotacin
tersticos de una seccin cualquiera de un sistema de alma llena: momento relativa (figura 9.61c).
flexor. esfuerzo !ie cort e y esfuerzo normal.
I mpedida de girar una parte del sistema con respecto a la otra, ste
Consideremos para ello el sistema de la fi gura 9. 6 1.!1, isostticamente se encontrar en las cond iciones iniciales, es decir, se ha restit uido el
sust entado, y -sujeto a un estado de cargas P , . En una seccin cualquiera equilibrio y al mismo tiempo evidenciado un par de pares, opuestos, que
s-s, las fuerzas exterio-
res, activas y reactivas,
ubicadas a uno u otro la-
do de la misma, al ser \ \ rI (al
por definicin materializan el momento f1exor.
Supongamos ahora el mismo sistema de la figura 9.61 cortado en
la seccin s-s, y separadas ambas caras de la misma una distancia
r4 ~
infinitsima di (fig. 9.628). Si vinculamos ahora las dos partes por
reducidas a l baricentro
medio de dos bielas paralelas y normales a la S'eCcin (fig. 9.62 b) , el
de fa seccin dan origen -.,11 :;1'1
desplazamiento relativo posible de una parte r.especta de la otra es una
a un momento flexor, un traslacin de direccin normal a la de las bielas, resulta ndo impedida toda
esfuerzo de corte y un rotacin relativa y cualq uier traslacin de la direccin de aqullas. Por
esfuerzo axil o normal.
Si pretendemos po-
ner en evidencia el mo-
mento fIexor, debemos
idea r un mecanismo ci- (e)
nemtica que, ubicado
en la seccin que se Onrl-
lice, no permita la pro- -Q
~
pagacin de momentos a Fig. 9.51. (b)
travs de la misma.
Pero d icho mecanismo s debe permitir la transmisin de los esfuer-
zos normales y de corte.
El m ecanismo mencionado se logra simplemente disponiendo una -O (e)
articulacin en coincidencia con el baricentro de la seccin considerada
(fig. 9.6 1 b). Dicha ar ticulacin es capaz de transmitir cualquier Cuer- F iC. 9 62
,
'"
otra p arte, el mecanismo indicado, permite transmitir pares y esfuerzos
'62 &J,. PRlNC[pIO DE LOS TRABAJOS VIRTU.u.&I
La situacin es anloga para el esfuerzo de corte, en que el signo del Anlogamente, para la ch,apa 52 tenemos:
mismo se corresponde con el de la fuerza aplicada a la cara derecha de
la seccin, o a la BUperiOI'. si la pieza es vertical.
[9.116J
Para el esfuerzo normal, el signo resulta de si la componente normal
a la seccin de WlO u otro lado de la misma, la comprime o tracciona.
En este caso es indistinto considerar una u otra de las dos fuerzas que El trabajo de los dos pares ser, llamando ..::A4 al momento f1exor,
materializan el esfuerzo axil.
[9.117J
Establecida la forma de poner en evidencia los tres esfuerzos cantc-
tersticos de una seccin, veremos a continuacin la forma de determinar
y de acuerdo con el principio de los trabajos virtuales debemos tener
sus valores aplicando el principio de"los trabajos virtuales.
Sea la viga simplemente apoyada de la figura 9.65, sujeta a la accin [9.118J
de una carga distribuida de intensidad constante p ", " d~ la que pretende-
mos calcular el valor del mo~ Pero de la figura:
mento flexor .)'11 en la seccin
s-s ubicada a una distancia 1, I 0, I = I 0, 1 ~ 1, I
del apoyo A.
Puesta en evidencia la in-
cgnita, introduciendo una arti-
-0, - - -
!
l - t,
} [9.119J
[9.114J pO,- t.
2
1
[9.122J
y el trabajo desarrollado -p
1
(! -
2
4)'
[9.115J El trabajo del conjunto de las dos fuerzas Que materializaD el e90
, TRABAJO VIRTUAL
'65 '66 EL PRINCIPIO DE LOS TllAIlAJOS VIRTUALES
fuerzo de corte es, como sabe- Los corrimientos verticales de los puntos M y N de aplicacin de
mos, igual al producto de la in- las resultantes parciales R, y R " respectivamente, valen
tensidad de una de ellas por la
proyeccin sobre su direccin del
corrimiento relativo de su -punto
de aplicaci6n. En este caso, di-
} [9 . 128J
Sea finalmente hallar el esfuerzo normal en la seccin s-s del sis- [9.131J
tema de la fig ura 9.67 constituido por una viga con apoyos a distintos y
niveles, sujeta a la accin de una carga de intensidad p por unidad de
longitud de la proyeccin horizontal de la viga. 10 .
11 1 = 16,.1 1 [9.132]
Puesta en evidencia la inc~gnita mediante el mecanismo correspon- Como 1l! . < O, resulta
diente y dado un desplazami:en to posible a l sistema, previa dErt:erminaci6n
0,1
de los polos, por las mismas razones expuestas para el esruerzo de corte, a~.l = [9,133J
resulta 6, = O2 , ",na
, TRABAJO VIRTUAL 567
[9. 13 4]
y despejando :J.( .
1,
570 SISTEM~S PLANOS SUJf;TOS A CARGAS MVI LES 10
reticulado, sujeto a 1a accin de la fuerza P aplicada en m, del que nos del mismo. Supongamos que en el punto A de esta ltima acte una
interesa conocer el valor de una in- fuerza P que descomponemos en sus componentes vertical P e Y hori
cgnita cualquiera que llamaremos X zontal P A
y que por el momento no especifica-
remos. L a misma puede se.r una re-
accin en un apoyo mvil, el esfuerzo f1
en una barra, ~ esfuerzo caracters-
tico de una seccin. pero no as la B
reaccin en un -apoyo fijo o un em-
pateamiento, pOI:" signi~icar en estos A
casos la existencia de dos o tres in-
cgnitas respectivamente. Fig. 10 . 1.
Denominaremos en lo sucesivo
influencia de P sobre X, al valor de esta ltima magnitud originado
por P.
De acuerdo con el principio del paralelogramo de fuerzas, el efecto
de la fuerza P es equivalente al de sus componentes P l y P 2 ",gn
dos direcciones cualesquiera. Pig. 10.2.
Basndonos en ello, y en el hecho de que e l efecto de un sistema
plano de fuerzas es equivalente a l de su resultante, podemos establecer: Si X es una incgnita cualquiera, su valor originado por P ser,
19 ) La influencia de una fuerza P sobre una incgnita X deter- de acuerdo con lo que dijramos anteriormente
minada, es igual a -la suma de las influencias de sus componentes P t
X = P.,.Vi + PA.h, [10.3]
Y P2 segn dos direcciones cualesquiera.
TEORfA DE LAS LNEAS DE INPLtmNClA 511 SlSTteMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILEs 10
donde Vi Y h l corresponden, respectiva mente, a los coeficientes de in- Por construcci~, las ordenadas de las lneas de influencia se corres-
fluencia sobre X de las componentes vertical y horizontal de p . cuando ponden con las rectas de accin de las componentes de las fuerzas, sean
est aplicada en A. stas verticales u horizontales. De nodo que, elegido un par de ejes
Supongamos ahora que el punto de aplicacin de P se desplaza coordenados %, y, paralelos respectivamente a las direcciones en que
sobre la linea m-n, ocupando sucesivas posiciones sobre la misma. P a ra se desea trazar las lneas de influencia, la posicin de las componentes de
cada una de dichas posiciones de , p . el valor de la incgnita variar,
siendo expresable por la misma expresin [10 .3 ], tenindose para cada
posicin un valor distinto tanto de V como de h .
Si partir de un eje, generalmente horizontal, y en coincidencia con
las verticales t razadas por los sucesivos puntos de aplicaci6n de la fuerza
)
P que recorre la lnea m-n, llevamos en una escala cua lquiera ordenadas
que representen Jos sucesivos valores del coeficiente de influencia vertical
V i . el lugar geomtrico de los extremos de dichas ordenadas configura
una lnea, denominada lnea de influencia vertical correspondiente a la
incgnita X.
Procediendo en forma semejante con los coeficientes de influencia
horizontales hi, obtenemos la lllCd de influencilt horizontltl.
El signo de la lnea de influencia de una determinada direccin depen-
der del :Signo de los coeficientes de influencia, y el de stos, a su vez, de
la convencin adoptada en cada caso para el signo de la incgnita X.
Teniendo en cuenta que el coeficiente de influencia puede interpre- Fig. 10.3.
tarse como el valor de la incgnita originado por una carga unitaria,
diremos que: la fuerza actuante para una determinada posicin, queda definida por la
Lnea de influencia de una incgnita en una determinada direccin coordenada z si la fuerza es vertical, o por la y, si es horizontal. En
&.'1 un diaArama cuyas ordenadaa miden, en una toierta escala, el valor de consecuencia, como para un mismo sistema, tos coeficientes de influencia
la misma cuando una fuerza, unitaria y positiva, se desplaza fObre una de una incgnita son funcin del punto de aplicacin de la fuerza resulta:
lnea del sistema, mantenindose paralela a dicha direccin.
D e lo expuesto deducimos que, para calcular el valor de una incg- =
nita cualquiera de un sistema sujeto a la accin de cargas p de direc-
ciones e intensidades cualesquiera, basta conocer las lneas de influencia
Vi
h, _
fez)
<p(Y) } [10 . 5]
de la incgnita, en ds direcciones.
E~ efecto, sea el sistema de la figura 10 . 3, del que hemos trazado Es decir que el t razado de las In~s de influencia se reduce a la deter-
las lneas de influencia vertical y horizontal correspondientes a una det er- minacin de las funciones indicadas en 10.5.
minada incgnita X. Las lneas de influencia de magnitudes estticas en sistemas isost-
Supongamos que en el sistema actan las fuerzas P I. Descompues- ticos, nicas de Jas que nos ocuparemos, estn siempre constituidas por
tas en sus componentes vertical y horizontal, si V i y ni , son respect~ rectas o combinaciones de rectas, es decir, poligonales.
vamente las ordenadas correspondientes de las lneas de influencia ver~
tica t y horizontal, el valor de la incgnita X ser, de acuerdo con lo visto:
10.1.2. Influencia de una carga unifonnemente distribuida.
X = Pi " i . h;
" . V ;+ ~P flO.4)
Consideremos un tramo de una estructura, sujeto a la accin de una
carga uniformemente distribuida de int:oensidad constante p (fig. 10.4),
debiendo leerse tanto VI como h i en la escala correspondiente. Y supongamos trazada para el mismo, la lnea de influencia de una incg~
TWRfA 1)~ LAS NEAS 1)E INFLUENCIA 573 SISTEMAS PLANOS SUJHOS A CARGAS M6VlUtS
,.
nita X en la direccin de la carga. Hagamos coincidir el origen de un Como p es constante, resulta:
par de ejes coordenados z, y. con el extremo derecho de la: ' Iongitud 1
cargada. En una seccin cualquiera ubicada en una abscisa s, consi- x = p 'vez) dz r10.8]
de~mos un entorno dz, sobre el que actuar una fuerza elemental
dP= pdz.
pero la integral representa el rea de la superncie del diagrama, limitada
por las ordenadas extremas correspondientes a la longitud cargada. En
consecuencia, llamando F a dicha rea, tenemos:
x = pF. [10.9]
x = P.v", [10.11]
II
Z
1
Fig. 10.5. y
Fil. 10 .6.
nada correspondiente al extremo del diagrama de cargas en que li. mten
sidad de sta es nula. Si llamamos S~ a dicho momento esttico, kI. Sea z, la distancia genrica de las rectas de acci6n d~'las fuerzas
[10 : 13] se transforma en: P, a un extremo del tramo cargado. R la resultante de las mismas y
P
z. ,su distancia al mismo extremo.
X - TS~ [10.14J La influencia del sistema P, sobre ~I valor de la inc6gnita X a
,'q ue corresponde la linea de influencia ser
y teniendo en cuenta que:
S, - P . zo , [10.15J X=:l:p V [10 . 17]
noRfA D& LAS LfNItAS DE INFLUENCIA 571 SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VlLBS 10
Si 1 es la distancia entre las ordenadas extremas de 'la lnea de in_ Multiplicadas stas por las correspondientes ordenadas de la lnea
fluencia y a el ngulo que la misma forma con el eje de referencia de influencia, la suma de los productos nos da la influencia sobre la incg-
horizontal, tendremos nita del sistema de fuerzas, es decir: '
= [10.23]
VI
VJl
(l - z. )tga
(l - Z Jl ) tg a } [10.18]
y reemplazando en [10.19]
Es' decir que, si la lnea-de influencia est constituida por un nico tramo
rectilneo, "la influencia , de un
sistema de fuerzas paralelas es
igual a la influencia de su re-
sultante.
La conclusi6n anterior no
es aplicable cuando la lnea de Fig. 10 . 8.
influencia est constituida por
dos ' o ' ms tramos rectilineos. la fuerza P por intermedio de una superestructura constituida por barras
articuladas.
En este caso, figura 10.7,
es necesario considerar las re- Llamemos A la longitud de la barra AB sobre la que acta P y
Fig. 10.7. supongamos conocida la lnea de influencia de una incgnita cualqUiera
sultantes parciales de las fuer-
zas que actan sobre cada tramo. X de la estructura portante.
TKORf" DE LAS LfNU,S DE INFLUENCIA 579 580 SISTEMAS PLANOS SU]lrl'OS A CAROloS M6vn.xs 10
19 ) Hacer entrar el convoy de cargas del lado en que la linea de Desplacemos ahora el sistema de fuerzas una peque~ distancia
influencia tiene menor pendiente, pues de este modo la variacin de lal Al, hacia la derecha, por ejemPlo, con lo que todas las"fuerzas sufrirn
ordenadas ser menor. el mismo desplazamiento. Para la nueva posicin del sistema, las orde-
" nadas de la lnea de influencia en correspondencia de .las fuerzas habrn
2 9 ) Hacer incidir las fuerzas de mayor intensidad, que generalmente
son 11I;s ubicadas adelante, en correspondencia oon las ordenadas mayores variado, y la incgnita tomar otro valor, incrementndose en una cierta
de la lnea de influencia cantidad Ax tenindose:
[10.35.J
Av, = l t ga [10.36]
y reemplazando en [1.0.35]
"
(d)
1
1
1
!J.X
TI - tga
...
~ p,+ tg~~P,
1 j
cia con e'l vrtice. En posicin inicial (fig. 10.11 e), la fuerza P k pasa a pertenecer al sis-
1 1
efec~o, conslderemos la tema P i, obtenindose para este caso las siguientes expresiones corres-
misma lnea de influen- i i pondientes co.n las [10.42] Y (lO .43]:
cia y un sistema de fuer-
i 1
zas del que hacemos in- 'Al i ' C Ilx = .l[tga*Pi+tg~ k~l PI]' [10,44] ,
cidir una de ellas, la p. C<
I
en correspondencia del 1 !J.X lO .1:_1
~
vrtice de-Ia linea de in- 1 (h) Tl= tgaLp,+tgf}
P, [10.45]
fluencia, figura 10. 11 a. 1
Llamemos P. a laa 1 Ahora bien, tg a y tg f} son de signo contrarlo. En consecuencia, el
fuer~s .que inciden ~ i signo del segundo miembro de las (10.43] y [10.45] depender del valor
bre el tramo AB y P,
a las que lo hacen sobre A~~,"c<~--~~~~~~C
relativo de las sumatorias. Es decir que. para una cierta posicin del
sistema de fuerzas, o sea, cuando una fuerza determinada incide sobre el
el Be. vrtice de la lnea de influencia, al desplazarlo hacia uno u otro lado de
La (uerzl\ PI<, que (e) la posicin de origen, los correspondientes incrementos de la incgnita
incide sobre el vrtice, pueden ser del mismo signo, o sea que sta pasa por un mximo o mnimo.
8
puede considerarse indis- Si hacemos tender I a cero, y llamamos R , y R a las resultan
tintamente como perte- Fi. 10.11. tes de las fuerza s que inciden sobre cada tramo. para que la funcin X
neciente a uno u otro pase por un mximo o por un mnimo deber cumplirse:
.iatema. . En este caso: suponemos que pertenezca al P"
Para la posicin indicada. el valor de la incgnita X ser dX
dl = tgaR + tgf}R , = O [10.46]
X
= .t+1
l: P.V+l:P, V j. [10.40]
1
Prcticamente, para hallar la posicin de mximo, se recurre a un proce-
a
dimiento grfico debido Winkler. conocido con el nombre de polAot'108
Si desplaa:amos el si!tt~ma hacia la derecha de Al. la incgnita expe- de W in/cler.
rimentar un incremento X. como consecuencia de los incrementos Supongamos una lnea de inIluencia triangular (figura 10.128) Y un
Av y Av de 1u ordenadas de la. lnea. de influencia. incrementoe que !I!!ltema de fuerzas que !le desplaza, y del que desearnos hallar la posici6n
sern iguales 8 de mximo.
Para ello. ubiquemos la primera fuerza en correspondencia con el
AVI = Altg~
} [10.41] vrtice de la lnea de influencia, lo que denominaremos primera posici6n
del sistema de cargas.
1 TEORA DC LAS LiNEAS DE INPLlJENCl.\
'85 58. SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES 10
[10.48]
influencia, que en este caso resulta ser p;{ . En efecto, los segmentos En nu~o caso, por ser tg a = -tg ~, se transforma en:
K' K Y K K' tienen sentidos contrarios e igual magnitud, representan-
do el primero tg a R Y el segundo tg ~ R i ' En consecuencia, cuando tgaR. = tg~R t . [10.51]
la fuerza as determinada incide sobre el vrtice de la lnea de nflue.ncia,
se cumple la [10.46], correspondiendo a la incgnita un valor mximo. Para la carga distribuida parcial, si m y n son las distancias de
sus extremos al vrtice de la lnea de influencia, en la posicin de mximo
debemos tener:
tgapIn = tg~pn, [10.52]
10.1.7. Influencia de una carga distribuid., mvil.
de donde
Consideremos una carga uniformement(, distribuida sobre una lon- In a-n tg~
--= = tga [10.53]
gitud a, de intensidad p, que se desplaza a 10 largo de una estructura, n n
de la que hemos trazado la lnea de influencia correspondiente a una
cierta incgnita X (Eg. 10.13). Pero, de la figura resulta
a
V mb = l,tga = l.tg~, [10.54]
1IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllllllp
de donde
tg~ 1,
=1; [10.55]
tga
I~I
K d. ~
8-n = n1;'
1,
[10.56]
I_z
P
z ,I
JO .2. l . Consideraciones generales. -',
A'
H emos visto en 10 . l . 1 que para proceder al trazado de las lneas
.B
de influencia 'de incgnitas X cualesquiera, bastaba establecer las fun-
ciones
Vi
hl
=
=
f(z)
cp(y) } [10.60]
,-
VA =-T [l0.64J
ponde a una ley lineal. Para representar la fun cin, que ser una recta,
Adoptado un eje de referencia horizontal m' .n' , llevamos en coinciden-
basta conocer dos de sus puntos. panda a z los valores extremos z = O
cia con z = O Y hacia arriba, un segmento a( ~m) que en escala repre-
y z = 1 resulta
sente la unidad. Uniendo su extremo con el pWlto A' de ordenada nula.
, =O la recta as obtenida ser la lnea de influencia de V B. SU signo ser
para
{z = l
v ,
v,
= O
= - 1 } [l0 .65J negativo, como surge de [10.65] y la escala en que debern leerse sus
ordenadas l / a(cm).
Supongamos ahora el caso ms general de la figura 10 . 15, en que el
Adoptando un eje de referencia horizontal m-n. llevamos con signo apoyo mvil A no es vertical, sino que su direcci6n forma un nlulo tp
negativo (hacia arriba del eje) y en coincidencia con z =
l un segmento con la horizontal
s(cm), cuyo extremo unimos con el punto B ' de ordenada nula. La
recta aSl determinada, referida al eje m-o ser la lnea de influencia
z
buscada; figura 10.14 a . De acuerdo con la (l O. 63], su signo ser nega-
tivo. En cuanto a Ia escala en que se leern las ordenadas V A ' ser
l / s(cm) . '.
Considerando ahora el apoyo fijo B . la reaccin en el mismo queda"
definida por sus componentes vertical y horizontal. P ara la fuerza P
vertica l, es evidente que la ltUna de las componentes siempre ser nula.
Para ' determinar la ecuaci6n de la lnea de influencia de la compo-
nente vertical, reemplazamos el a poyo fij o por dos apoyos m6viles concu-
rrentes en B, uno vertical y otro horizontal y ponemos en evidencia la
incgnita suprimiendo el primero. I
El valor de VII lo determinamos mediante una condicin de nulidad
de momentos respecto del punto A.
Fig. 10.15.
V n.l+ P(l - z) = O, [10.66J
Puest a en evidencia la incgnita, calculamos su valor tomando mo-
de donde
v. ,- ,
- -P-,- [10.67J
mentos respecto de B :
O. [10.70J
, DETERMINACIN ANALfTlCA DE LHUS DIt INJ'LUZNClA 5. 3 594 10
D espejando R ,4. Y d ivid iendo a mbos miembros por P, obtenemos la y reemplazando en [10 . 75]
ecuaci6n de la lnea de influencia, cuya expresin ser :
H -= p-'-
ltg ep [10.77]
VA = -
lsencp [10 . 71]
y finalmente, dividiendo ambos miembroa por P
D ando a z valores extremos tenemos :
[10.78]
v,,= O }
[10 . 72]
ecuacin de una recta. de ordenada nula para %-= 0 , Y que para z = 1
v, =-,.!" adquiere el' valor
Llevando, como en los casos a nteriores, a partir de A ' y con su signo [10.79]
( negativo en este caso) un segmento a ( cm) que e n escala represente '
l/sen q> , su extremo A" unipo con B ' determina una recta, que ser Llevando sobre la vertical de A y a p artir de A' un segmento .A' A" =
la lnea de influencia buscada. Sus ordenadas sern todas negativas, y e n = a( cm ) y uniendo su extremo A" con el punto de ordenada nula ubi~
c ua nto a la escala, ser l / asen ep . Ahora bien, si por A " trazamos un~ cado sobre la vertical de B, obtenemos una recta que es la Hnea de
paralela 8 'la direccin del apoyo mvil A , Y proyectamos sobre sta la
longitud del segmento a, obtendremos una nueva longitud a , ta"l que
z
al = asencp [10 . 73]
[10 . 74]
influencia de v H Su signo, de acuerdo con la [10 . 78] es positivo,' Y
la esca la en que deben leerse las ordenadas ser 1/a tg cp . Ahora bien,
d e donde
.H B == -R j COScp [10.75] si por Al! trazamos una normal a la direcei6n de R A obtenemos en". u
interseccin con el eje de referencia un punto A"' . Llamando a , (cm)
D e acuerdo con la [10 . 70] al segmento A' AI1I , tendremos:
z
--P~ [10.76]
,sen cp [10.80]
, DBTU:MINACl6N ANAndt.. DE NIt"S Da lNPLUl:NCIA 595
596 SIST!:MAS PLANOS SUJETOS A CARGAS M6VILBS 10
1 1
a(cm) tgtp
[10.81] Ril =-pf
es decir que la inversa de la longitud 8t medida en cm. es directamente
la escala.
R = -P _1-_ _
1
% .
1 )
[10.82]
R A(l-b ) + T . t = O, [10.83]
de donde
R , ( l -b)
I TI - [10.84]
t
[10.85]
.(1 - b)
ITI [10.86]
11
la fuerza T ~p'licada en M concurra a dicho punto. Consecuentemente, M debe ser opuesta, por lo que ambas materializan un esfuerzo de com-
la fuerza opu~sta -T aplicada en N tambin debe 'concurrir al nud~1 presin, es decir, negativo. Por esta razn, la [10.92] se transforma en
por lo qu~ ambas materializan un esfuerzo de comp'resin, es de!,ir, nega~
tivo. De ah que las ordenadas de la lnea de i~f14encia entre e y B (/- z)b
sean negativas. En consecuencia, la [10.87] se transforma en Vf' =- It
[10.93]
z(1 - b) Las dos rectas a que corresponden las [10.88] y [10.93] se cortan en
v, _ [10:88]
lt un punto ubicado sobre la vertical de la articulacin relativa C. En
efecto, igualando ambas expresiones, tenemos
Consideremos ahora a la fuerza P actuando entre A y e, y en lugar
de analizar el equilibrio de la chapa ubic~da a la izquierda de Por e, z( / - b)
=
(-z)b
[10.94]
razones de simplicidad Jo haremos con la que se encuentra a la derecha It It
de dicha articulacin. En efecto, sobre dicha chapa actan nicamente
la reaccin Rn Y la fuerza - T aplicada en el nudo N. de donde, despejando z:
Su equilibrio exige, como antes, que la suma de lo~ momentos de
z :;:::::b [10.95]
dichas fuerzas sea nula con respecto de e, tenindose en consecuencia
es dedr que para z = b, ambas expresiones tienen el mismo valor y
R/I.b - T.t = O. [10.89]
precisametlte z = b es la abscisa de la artibulacin relativa c.
Despejando T: El trazado de la lnea de influencia 10 efectuamos dando valores
extremos a la [10.93}:
ITI=!R;': ! [10.90]
para
v, = - : } [10.96]
y reemplazando R B por su valor dado Por la segunda de las [10.82}, re VT = O
sulta:
I'f&. 10.lL
Fia:. 10.19.
2 DETERMINACiN ANALncA DE LNEAS DE INPLUENCIA '01 '02 SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES 10
portante se efecta en forma indirecta, por lo que es necesario corregir Consideremos primero la fuerza P despla~~ndose entre V y B.
la lnea de influencia entre verticales trazarlas por dichos puntos, mediante El equilibrio de 5 1 exige que la suma de los momentOi con respecto a
ia recta U' V~ ; obtenindose como linea de influencia la poligonal A' C. de las fuerza s aplicarlas en la misma, sea nula, es decir:
U / V'B'.
-RA b - T.t = O [10.101]
b) Barras de alma.
de donde
Analizaremos en primer trmino la determinacin de las ecuaciones
de la lnea de influencia de esfuerzos en barras de alma, diagonales o
montantes, de estructuras de reticulado de cordones no paralelos, consi-
1TI = I R, ~ I . [ID .102]
%.b I
R, = _pi 1 U:r ! = I -- "
[10.103]
/..
..
, [10.100]
/- % Considerando a hora que la fuerza P se desplaza sobre la 'chapa 5 I entre
R. s ~
- - p - /- -
.'
J A y U, el equilibrio de 5 2 exige que
O + b)(I - %) 1
1",1= lt . [10.105]
e __ - ~_ ....
1
-'Y- ----- Cuando la fuerza P acta sobre la chapa 5 2' al ser negativo el momento
de R A respecto de e , el de T aplicada en U debe ser positivo, lo que
exige que esta ltima fuerza est dirigida hacia el nudo U, Consecuen-
temente, la fuerza -T aplicada 'en N, tambin converge a ste, por lo
que ambas materializan un es{uerzo de compresin, es decir negativo. Por
esta razn la [10.103] se tr~sforma en:
%. b
U:r - --1-'-'. [10.106]
1- z 1 [10.118]
l uiI'! = 1 lcosl!
Al ter negativa R., (- T) C09 a
deber ser positiva (dirigida hacia aba-
jo) y la fuerza -T aplicada en V tiene que concurrir al nudo, ocu-
rriendo otro tanto con su opuesta T. Ambos materializan por ello un
I
eefuerzo de compresin, ea decir negativo, por 10 que
I
,
I
1- z
I
U'j' _ __ '-~
Uf' =- l~a . [10.119]
Las expresiones [10 . 116] y [10.119] sOn las ecuaciones de doa rectas,
que corresponden a la lnea de influencia del esfuerzo T, Y que se anu-
lan para z = O Y z = l respectivamente. Dichas rectal son paralelas.
En efecto, para ' .1'= 1 en la [10.116] se tiene uiI'= l/cosa Y para
.1'=0, en la [10.119] uf'=-(l/cos6).
Filo 10.22. Para representar la lnea de influencia, elegido un eje de referencia
horizontal, trazamos por lal proyecciones A' y B' de A y B dOI rectas
de donde
paralelas cualesquiera. La recta de ordenada nula en A' corresponde a
I T 1= 1 c::~ 1
[10.114] la' Unea de influencia de T cuando P acta so~re la chapa S, y en
consecuencia es vlida entre A' y su interseccin U' con Ilr vertical del
nudo U. lmite de la chapa St .
pero R A = -P(z/l) , de donde, reemplazando y dividiendo ambot miem-
La segunda recta corresponde a la lnea de influencia de T cuandq
broa por P
P act1a sobre la chapa S" Y es vlida entre B .Y su interseccin 'tr~
[10.115] con la vertical de V. Entre U' y V' la lnea de influencia ser la recta
U'V'. .
El ligno ser negativo para las ordenadas limitadas- por A' U' ~
a
Por ser R A negativa, T 008 tiene que ser positiva con el fin de que se
positivo para Isa restantes.
cumpla 1a (10.113], y, en consecuencia, debe 'estar diriida hacia abajo
, DB1'UMlNAON ANATICA DE:NEAS 1)& INFLUENCIA. 607 608 10
Hemos Jisto que, pera z=l. la [10.116] toma el valor lIcos6 , P or ser paralelos ambos tramos de la lnea de influencia, se tiene
= m(cm) . En conse-
representaQj en la ,figura por el segmento A'A "
V" V ' = A' A" = m(cm) . [10.122J
cuencia, la escala de la lnea de influencia resulta ser 1 . Si
. . cos6.m(cm)
por A' trazamos una paralela a la direccin de la barra MV y proyec- Llevando a partir de U ' I horizontalmente la l ongitud t. Y trazando
por su extremo una vertical, sta determina en su interseccin con A' U'
tamos A" sobre la misma en A"' , obt~nemos un llegmento ArAIII =
y U;'V ' un segmento KK = a( em) cuya inversa, de acuerdo con la
= a(em) tal que [10 . 121] ser la escala de la lnea de influencia. En efecto, de la seme-
~(cm) = m(cm) cosa. [10 . 120J janza de los tringulos U ' KKt y U' V " V' resulta:
1
[10.126J
cosa. m(c:m)
1 1
[1O.127J
KK ,(c:m) = a(c:m)
a) Momento Flexor
Sea el sistema de la figura 10.24, del que se pide determinar las ec:ua
dones de la lnea de influencia del momento flexor en la seccin /t ,
{l'i. 10 .23 para c:argas verticales que se desplazan sobre el mismo.
, OZTI;ANINACIN ANALfn~ nI: tJNE.41 DE INPLU&NC!A ... 61. SlSTI:MAS PLANOS SU]rl'OS A CARGAS N6vn.a
Cuando la fuerza P se desplaza a la izquierda de ~ _ 8, establecemos
la expresin del momento fIexor en la seccin partiendo, por sencillez, de
la resultante derecha. que en este caso se reduce a R cambiando el
signo a su momento. Obtenemos, en consecuencia
.' M . = R. b = P
b
(I - z) [10 . 131]
T
Dividiendo por P resulta
.'M.
n(cm)
P = UM = Tb (1 - z) . [10 . 132]
'.
nes A' y B ' de los apoyos, dos rectas cualesquiera que se corten en un
Supongamos que la fueria P se desplaza a la derecha de la seJ:ci6r s -s.
punto S ' d e la vertical de la seccin considerada, rectas que constituyen
P ara una posicin cua lquiera de la misma, el momento flexor en s-s ser,
en magnitud y signo, igual al momento de la resultante izquierda, que en la linea de influencia del momento flexor en S-ti . Su signo serll en este
ste se reduce aRA . En consecuencia caso positivo, por cuanto, tanto la [lO .130J como la [10.132] son posi-
tivas para cualquier valor de z positivo. Para determina;r la escala en
M .= R A, (I - b) =+ P l-;b z [10.129]
que deben leerse sus ordenadas, observemos que, para z =
O , la [10. 132]
toma el valor "JI'
= b(m) y que este valor est representado en la figura
por e l segmento B' B" = n( cm). En consecuencia, la escala serll
y dividiendo por P
b(cm) / n(cm). Llevando a partir de S' en la escala de longitudes hon-
1- b zontalmente una distancia de l(m) de longitud y trazando a dicha dis-
v. = --/-%, [lO .130]
tancia de S ' una recta vertical, sta determina en su intersecci6n con 109
tramos de la lnea de influencia un segmento KK1 = .(cm). De la
C<:).Iaci6n de una recta, vlida entre z = O Y z =
b, de ordenada nula mejanza de los tringulos S ' KKl" y S' S' B " resulta
para la primera de dichas abscisas, y que corresponde ~ la lnea de influen_
cia del momento flexor en s-s. para cargas aplicadas 1entre dicha secci6n b(m) l(m)
[10.134]
y el extremo B. .. 1 Ii(ero) = a(cm)
I 7 DETERMINACIN ANALfTtCA OS NUS DS INPLUl:NCIA
z
IUS'ttMAS PLANOS IU]B1'09 Ji. CAJlGA8 M6vn.a 10
b) E8Iu&rzo de corte
bos miembros
(10.13]6
,
". - %""''''
1
[10.137]
Fi,. 10 . 25.
Cuapdo la fuerza se desplaza a la izquierda de la secci6n, expresamos el
esfuerzo de corte en funcin de la reaccin R B cambiada de signo, lle- que en la "CUra est representado por el segmento A' A" = m(cm). Eft
gando a la siuiente expresin: consecueMla, la escala ser cos~/m(cm) .
Sl pOr el extremo S" del segmento S' S" trazamos una paralela .
(1-%) cos<p la secci6n 8-8. la desproyeccin de S' sobre' dicha direccin determitUl
tlq = [10.138]
1 un punto S'" que define un segmento S" S"'. para el que se verifica
Las [10.137] Y [10.138) son las ecuaciones de dos rectas paralelas, de S 'S" = m (
S"5'" = .--:..........-
)
cm
ordenada nula para z = O 'la primera y z = l la segunda.
[10.139]
cosCf cos cp
Elegido un eje de refer~cia horizontal, figura 10, 2S a, trazamos por
sus extremos A' y S', dos rectas paralelas cualesquiera, limitadas por Llamando a( cm) a la longitud de dicho semento, resulta
la vertical trazada por la seccin considerada, rectas que constituyen la
linea de influencia buscada. El signo ser positivo para las ordenadas 1 COI,!,
limitadas por la recta B' S" y negativo para las restantes. :para deter- -..,..:'-:--
.(cm)
- m(cm)
[10.140]
minar la escala en que debern leerse las ordenadas de la linea de influen-
-cia, observemos que para z = l la [ 10. 137] toma el valor tlq = ros CJ!I es decir, que la escala est dada directamente por l/.(cm).
-,
, nrfJ!.RMINAC16N ANALfnCA DI!: NEAS DI: INf'LlJZNClA 614 IUS1'&MAS PLANOS SUjST08 A. CA.RGA.S M6vn.q 10
de donde
e) Esfuerzo normal,
1 oen'P
[10.147]
El esfuerzo normal en la seccin 1!1-8 de la estructura de la figura .(Cm) m(cm)
10.25, cuando la fuerza P acta a la derecha de aqulla est dado en
magnitud por la proyeccin de la resultante izquierda, en este caso El segundo miembro define, como hemos visto, la escala de la lnea
RA sobre la direcci6n normal al plano de 18 seccin, es decir de influencia, por lo que sta resulta ser directamente l / a(ero).
[10.141]
"
I
3 MTODO ClNEMTICO PARA. BL TRZAOO DB LfNItAS DI: INFLUENCIA 615 ." SISTEMAS PLANOS SU.JrI'OS CARGAS M6VIU:8 10
DESPLAZAMIENTO CORRESPONDlENTE Sea el sistema de la figura 10.26, del que se pide la lnea de influen-
NATURALUA DE LA INCOGNITA
cia de l~ reacci6n R s.
Fuerza Corrimiento en su direccin p Pu;;:;ta en evidencia
la inc~ita suprimien-
{Conim;ento relativo . ..gn la do el apoyo mvl1 B
Dos fuerzas opuestas direccin comn. el polo de la c~Ra coin-
Variacin de distancia 90'" cide con la at1iculacin
,
I
Par Rotacin absoluta
fija A. Aplicatldo en el
mismo una el~~j?:~ ver-
Par de pares Rotacin relativa
9 >0 tical Q> O , tI.'~J8mos
1 un diagrama de corri-
mientos verticales posi-
El signo de la lnea de influencia resulta directamente de la expre- bles TI , que s~ una
si6n 110.151]. En efecto, la misma nos dice que, para corrimientos 11 recta de ordenada nula
positivos, el signo (fe v es contrario al de a. por estar afectado el se- en A'. Con la notacin .. ,
gundo miembro del signo ( - ) . De 10 anterior deducimos la siguiente de la figura, la corres-
regla general para establecer el signo de la lnea de influencia: pondiente ecuacin de
A la parte positiva del diajframa de corrimientos corresponde ~ Fig. lQ . 26. trabajos ~irtuales ser
', ', "
contrario al del desplazamiento correspondiente a la in06tnita.
., En resumen, para trazar la linea de influencia de una incgnita X
[I0.152J
,
por el mtodo cinemtico, s,e procede en la: forma siguiente: de dnde
19) Se ~e en evidencia la incgnita, confiriendo a'1 s~stema un
grado de libertad.
2 9 ) Se determinan 10$ polos del meCanismo cinemtico resultante, P a ra determinar a, corrimiento correspondiente a I,a inc6gnita, trazamos
y se da al mismo un desplazamiento virtual. por ' B' una paralela a la direccin del corrimiento efectivo de iJ. . que
"
3 MiTODO ClNItMTlCO PARA z.L. TRAZADO DB. LiNEAS DE INFLlJ1I:NCIA 6" SISTEMAS PLANOS SU}&TO$ A CARGAS MVILES 10
(10.154]
En esta forma queda determinada la escala, que ser l / a(cm). En Fi&- 10.27.
cuanto al signo de la lnea de influencia, resulta ser negativo, por ser
a > O_ . A tiene componente vertical nula. En consecuencia, para determinarlo
es necesario recurrir al trazado del diagrama de corrimientos horizontales,
En la misma fig~ra hemos procedido al trazado de la lnea de influen-
que es inmediato. En efecto, eligiendo un eje vertical de referencia A~ B;
cia de la componente horizontal HA' Para ello hemos suprimido el apo--
proyectamos en O:' el polo O, y por dicho punto trazamos una recta
yo m6vil horizontal, reempiazndolo por la fuerza H.... El polo O, se
normal a la A' B" de la figura 10.27 (b). Dicha recta, limitada por las
encuentra ubicado n la intersecCi6n de los apoyos m6viles B y el ver~
proyecciones horizontales de A y B I corresponde al diagrama de corri
tical de A. Aplicada en 0'; una elacin vertical O, > O, trazamos el
mientos horizontales. La ordenada A~ A~ del mismo nos da, en magnitud
diagrama de corrimientos verticales correspondiente, referido a la hori-
y sentido, el corrimiento efectivo del punto A, que por ser HA. horizon-
zontal A' B' figura 10.27 (b).
tal ser igual al corrimiento a correspondiente a la incgnita. En conse-
El diagrama ser una recta, de ordenada nula en O: _
A', pro-
cuencia la escala de la lnea de influencia ser l / a(cm).
yeccin del polo 0 1 sobre el eje de referencia.
En cuanto al signo, al ser a > O corresponde, a la parte positiva del
La determinaci6n de la escala de la Hnea de influencia no es post- diagrama de corrimIentos, signo contrario, es decir, negativo debajo del
.ble, en este caso, en forma directa, por cuanto el corrimiento efectivo de
3 MtroDO ClNBMTICO PARA BL TRAZADO DE LiNEAS Da INl'LUZNOA .19 620 &lSTZMAS PlANOS 8U.JXTOS A CAllGAI! atVILa 10
[10 . 156)
nita, la articulacin relativa Al" entre las dos chapas resultantes queda tenece a la chapa S". En consecuencia, la variacin de distancia hrl'
ubicada en la intersecci6n de las bielas MN y UV que las vinculan. puede calcularse mediante la rotacin relativa 6,1 de la chapa S con
Determinados los polos en la ,f orma conocida, trazamos un diagrama de respecto a la SI. Por ello, llevando a partir de U' , horizontalmente la
corrimientos verticales. La recta A~.2 O~ que corresponde al diagrama distancia t i ' la vertical trazada por su extremo determina entre las rec~
de corrimientos de la chapa 51 queda limitada entre O ~ y su intersec~ tas O; U' y U ' V' un segmento K' K; = 6cl t 'es decir que
cin U ' con la vertical trazada por U, extremo derecho de la chapa. "
K' K~ = a = I {l ..v I . [10.161]
II a) Momentos flexor6!J.
Consideremos el sistema de alma nena de la figura 10.30, del que
I nos proponemos trazar la lnea de influencia del momento f1exor en la
! seccin 8~8. para cargas verticales.
I Cargado el sistema con una fuerza P , si introducimos en 8~8 una
articulacin, confirindole con ello un grado de libertad, se rompe el
I equilibrio. Para restituirlo debeqos aplicar en las secciones extremas de
las chapas en que ha quedado dividido el sistema, dos pares opuestos
Fig. 10.29.
[10.162]
La recta O: A~ ,I \ que corresponde a la chapa S2 resulta limitada
Fig. 10 . 3 1.
El diagrama de corri mie ntos verticales estar constituido en este case Fig, 10,32.
por dos rectas paralelas, por ser A ... impropia, y de ordenada nula, en
correspondencia con las proyecciones de los polos. L a recta representativa un desplazamiento virtual del mismo, el trabajo desarrollado por las fuer~
del diagrama de corrimientos de la chapa S , queda limitada por el zas P; N y -N t iene por expresin
punto SJ, de interseccin con la vertical de la seccin, la que a .su vez
determina el punto S", lmite de l diagrama de corrimientos de S~ . P1l. + N.a = O [l0 . 17 1]
E l segmento S' $" representa el corrimiento vertical r elativo 'l\".tl
del punto N respecto del M . P or ser las bielas que definen la articu- donde N es la fuerza normal aplicada al baricentro V de la seccin
lacin relativa ' A L, .... , normales a la direcc in de Q, el desplazamiento extrema izquierda de S , y a el corrimiento correspondiente a la incg~
relativo efectivo a ' JI resulta de la direccin del esfuerzo de corte. En nita, que en este caso es la proyeccin sobre la direccin de N del corri-
consecuencia trazando por S' una paralela a la direccin de Q, la dcs~ miento relativo al'{ D e la [ 10, 171 1 se tlene
proyeccin de S" sobre la misma determina un punto SIII que define'
=
el vector . S' $1/1 a'JI', corrimiento rela tivo efectivo de N respecto de P ~,
[lO. 172]
M. Para obtener el co'rrimiento correspondiente a la incgnita, debemos
N 8
proyecfar aY.lf sobre la direccin de esta ltima. P ero como ambas direc~
ciones coincid en, resulta 8" y= 8. En consecuencia, la escala de la lnea Por ser A u impropia, el diagrama de corrimientos verticales -como en
de influencia del esfuerzo de corte ser l /a(cm). En cuanto a l signo de el caso del esfuerzo de corte- estar constituido por dos rectas paralelas
la misma, observemos que a ~s negativo, por serlo su proyeccin sobre de ordenada nula en correspondencia con las proyecciones O; y O; de
el eje director z , por.lo que corresponder signo positivo a la parte del los polos,
diagrama ubicado por debajo del eje de referencia.
P ara determinar la escala, dada por l /a( m), trazamos por S una
paralela a la direccin de N y proyectamos sobre la misma el punto S'
c) E sfuerzo normal. en $''', obteniendo un segmento $' S'" = a n' , corrimiento relativ o
Cargado el sistema de la fi gura 10 .32 con la fuerza P y puesto en efectivo de V respecto de U y que coincide con 8, por cuanto tiene la
ev idencia el esfuerzo normal mediante el mecanismo correspondiente, para misma direccin que N.
1
3 MiToDO ClNItMTlCO PARA EL TRAZADO DE LfNEAS D& INII'LUUlCIA 628 SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MVILES tu
627
(d)
JO .~ . 5 Lneas de influencia de las componentes de reaccin en un
empotramiento.
a) Lnea de jnfluencia de M .
So
Q',~
F'ig . 10 . 35 .
10.4. Diagramas envolventes. 10.4 .2. Diagramas envolventes de momentos f1cxorcs y esfuerzo de corte
en vigas simplemente apoyadas.
En el Captulo 8 hemos analizado el trazado de diagramas de es- Sea la viga simplemen~e apoyada de la figura 10.36, sujeta a la
fuerzos caractersticos en sistemas de alma llena. Dichos diagramas co- accin de una carga concentrada de intensidad P , normal a su eje, y
rrespondan a posiciones fijas de las cargas aplicadas y sus ordenadas nos supongamos que su posicin quede definida por la abscisa z al origen
daban, en una cierta escala, el valor del esfuerzo caractedstico en las le coordenadas, coincidente con el apoyo B .
Clistintas secciones de la estructura, para una determinada posicin de
p
las cargas.
Tratndose de cargas que pueden desplazarse a lo largo de una lnea
de 'la estructura, el problema cambia, por uanto, para una determinada
seccin, el valor del esfuerzo caracterstico variar con la posicin de la
carga, pudiendo adquirir valores variables y an cambiar de signo.
Es evidente que para proceder al dimensionamiento de las secciones
de una es'tructuia, problema del que se ocupa la Resistencia de materia-
les, es necesario conocer, para cada seccin, el mximo valor de los esfuer- (d)
zos caractersticos que se puedan originar en los mismos.
Si en una estructura determinada calculamos para cada secci6n el
valor mximo que puede alcanzar en la misma un esfuerzo caracteristico
cualquiera, debido al efecto de un sistema de cargas que pueden ocupar
cualquier posicin, y en coincidencia con cada seccin representamos, a
partir de u~ eje de referencia, mediante una ordenada, dicho valor mximo,
el lugar geomtrico de los extremos de dichas ordenadas constituye 10 que (b )
denominamos dia~ram~ envolvente del esfuerzo caracterstico.
En 10 que sigue distinguiremos los siguientes tipos de cargas:
a) Carwu permarentes: Cargas concentradas o distribuidas, cuya po-
sid6n e intensidad permanece invariable.
b) Cargas mviles: Cargas concentradall, de intensidad y direcci6n
(e)
constantes, cuyo punto de aplicacin puede ocupar cualquier posicin en
la estructura.
c) Cargas files: Cargas ' distribuidas, de intensidad constante, pero
cuya longitud cargada puede variar y al mismo tiempo ocupar cualquier
posicin. p
Sentado lo anterior, pasamos a ocuparnos del trazado de diagramas (d)
envolventes dt; momentos flexores y esfuerzos de corte correspondientes
a determinadas estructuras y tipo de cargas. Fig. 10 .36.
l
4 OlAGRAMAS ENVOLVENTES 633 6.. IIl81'ZMAS PLANOS 8UJKTOS A CARGAS MVILa 10
P ara dicha posici6n de la carga, el diagrama de momentos flexores centrada mvil es una parbola de 29 grado, simtrica respecto del centro
es triangular, con ordenarlas nulas en coincidencia con los apoyos y mxi de 'la luz y cuya ordenada mxima vale Y4 p I (fig. 10.36 b).
ma en correspondencia con el punto de aplicacin P (fig. 10 .36 a). En la figura 10 .36 e hemos representado el diagrama de esfuerzos
Si cambiamos la posicin de P obtendremos un nuevo diagrama de de corte correspondiente a la posicin z de P. Al pasar sta a ocupar
momentos flexores, tambin triangular, pero cuya coordenada mxima la posici6n :6', el diagrama cambia, como es dable observar, pero man~
diferir en posicin y magnitud de la anterior.
teniendo siempre ordenadas de signo ne'ativo a la izquierda de la aecci6n
No obstante, vemos que, en cualquier caso, la ordenada mxima del en que est aplicada P, y de signo positivo a la derecha de la miama.
diagrama coincide con el punto de aplicacin de la carga, es decic, que z Vemos por otra parte que siempre el diagrama se mantiene constante en
ser. la abscisa comn de P y de la seccin solicitarla por el momento valor y signo entre el apoyo izquierdo y la vertical de P; para cambiar
flexor de valor mximo. de signo y de valor, al pasar a la derecha de la misma, mantenindose
Si establecemos el valor del momento fl exor en la seccin en que otra vez constante hasta el apoyo derechO. En consecuencia deberemos
est aplicada P, en funci n de z. obtendremos una expresin que nos
analizar dos diagramas envolventes del esfuerzo de corte: uno pasa mxi~
dar el valor de .7v1 mx para cualquier seccin.
mas negativos y otro pasa mximos positivos.
L a reacci6n de vnculo R JI tiene por expresin
Para una posici6n de P tal como la de abscisa :6 . el esfuerzo de
z corte negativo est dado directamente por R JI ' Y el positivo por R.
R JI = -P T , [10 . 179] cambiada de signo, es decir
que es la expresin del diagrama envolvente de momentos flexores en la Como los valores dados por las [10.184] son los mximos que pue~
viga simplemente apoyada, sujeta a una carga concentrada mvil P. Es den ocurrir en la seccin, las expresiones [10 . 184] corresponden a las
una parbola de 29 grado, de ordenada nula para z O Y z =
l . El = ecuaciones de los diagramas envolventes de Q~- y Q:.:, respectiva~
valor mximo ~e M 2' que ser el maximo maximrum de los momentos
flexores, ocurre para la seccin cuya abscisa z anula la primera derivada
mente y representan dos rectas. La primera se anula para z =
O y ad~
quiere su mximo valor.
de [10 . 180]. En consecuencia, derivando la anterior e igualando a cero
dM. P QH",hIDO = _P
= - (1- 2 z) = O [10 . 181]
, d. 1
para z = l . La segunda tiene valor nulo para z = 1 Y mximo para
de donde z-= O
[10.182] Q~i.m = +P. [10.186]
2
Ambas rectas han sido representadas en la figura 10.36 d .
es decir que el mximo maximrum ocurre para el centro de la luz. Re-
emplazando este valor de 210 en la [10 .180] tenemos
b) Caso de dos carA- oorncentradaa m6viles.
PI
:A1mhmb = 4'" [10.183] Sea la viga de la figura 10 . 37 sujeta a la accin de dos cargas con~
centradas que se desplazan manteniendo constante 8U distancia mutua.
R esumiendo, diremos que el diagrama envolvente de los momentos flexo- Supongamos que Pl. > P,: Y que esta 61tima acta a la derecha de
res mximos en una viga simplemente apoyada, sujeta a una carga con~ la primera. Si trazamos la lnea de influencia del momento flexor en una
4 DlAORAMAS ENVOLVENTItS 635 636 SISTEMAS PLANOS SUJETOS J. CARGAS M6vn.u 10
~, z
= Z-A
[10.188]
de donde
Z-A
= [10 . 189]
Reemplazando-en [10.187]
[lO .192J
z(l - z) (z-I..)(l-z)
= P1 l + p~. l [10.194]
Llamando R 8 la resultante de P I y P2. Y r a su distancia a la El valor del momento flexor ser. como aJites.
fuerza ms prxima (PI en este caso, por ser P , > PI) resulta
I (m)
:M'~= (Plll + P 2T}2) a(cm) [10.201J
r=
p
R
} [lO . 195J pero de la. figura tenemoS
l(m) l-z
de donde - 1
- -'%
f\~. a(em) -
(10. 197J
de donde, reemplazando y efectuando operaciones, llegarnos finalmente a
P ero P , + P 1 = R y P~ ').= R.r; luego reemplazando
.:M; = PI [
%(l - . ) -Z' ]
L + P I (1-.).
L [10.203J
[1O.198J
d e donde expresin que corresponde tambin a la suma de dos parbolas, y que
proporciona los valores mximos del momento flexor en la zona en que
[ 10 . 199J sus ordenadas resultan mayores que los obtenidos mediante 18 [10.194] .
Para delimitar la zona de validez de ambas expresiones., 'las igualamos
La expresin (10.199] nos dice que el valor m ximo de M z expre- para de terminar as la absica z en que &; =
M . > llegando final
u.do por 19 (10 .1 94] ocurre cuando las . fuerzas estn uh1cRdRs en una mente a
posici6n tal que la resultante R y la fuerza mayor equidistan del centro
de la viga.
[10.204J
Dicho valor mximo, que corresponde al mximo maxim6rum, lo ob-
tenemos reemplazando en [10 . 194] el valor de z dado por la [10.199]: como valor de la abscisa que define el punto K de intersecci6n de ambas
, curvas. El m ximo maxim6rtpn de la- expresin [10.203] no interesa,
por ser inferior a l de la [10.194].
:JYl rnbrnb = [P +P. (1- l~ r )] P-;tt .. [10.200J En la figura 10 .37(c) hemos representado el arco de parbola que
.interesa, entre K y Bo resultando finalmente como diagrama envolvente
E n la figura 10 .37 (e) hemos representado las dos parbolas de la expre- de momentos fl exores mximos la curva compuesta A oMKBo .
si6n [10.184] y su s uma. Ob~ervemos que para valores z < l. , la fuerza Como caso particular, interesa el que corresponde a dos fuerzas de
igu~1 intensidad. Si P I= PZ=P, las [10 . 194] y [10 .2 03] se trans.-
P i sale fuera de 'la viga. En consecuencia, debemos analizar la posicin
fonnan respectivamente e n
que corresponde a la fuerza ,P f actuando sobre la seccin. Es evidente
que, en este caso, la situacin ser m s desfavorable s610 para secciones
cercanas al apoyo B . Consideremos, en consecuencia, la lnea d e influen-
cia de la figura 10.37 (b), actuando P I en coincidencia con la ordenada
M. = + (1 - .)(2 z - , ) }
[10 .2051
P%
mxima. 1M', = T [ 2(1-.) - 'J
4 OlAGItAMAS J:NVOLVE.NTE8 63' 640 SISTEMAS PLANOS SUJETOS A CARGAS MOvn.aS ,,,
expresiones que corresponden a dos p~bolas simtricas, cuyos mximos
ocurren para z = (l +
r)/2 en la primera. y z == (1 - r)/2 en la
segunda. Teniendo para ambas en cuenta que r 1/ 2 : = A
p I
.'M.... = .'M~ .. = TI [/- (Af 2)]' . [10.206]
1
Q. = -(Pi 1'11 + P I 1'):) (
cm
) [10.207]
Th -
S-A
1'11---
aCem)
1
~. -,:.,-''-c;-
=T
} [10.208]
de donde, reemplazando
Z 2-).
Q. = -P1T- P2 - -I - [10.209]
,
expresi6n que corresponde a la suma de dos reotas. 4 primera de ellas
[10.210]
, Fig. 10.38.
se anula para z = O Y $U ordenada m.Axima Q~.= -P, corresponde a
z = l. La segunda En la figura 10.38 (b) hemos representado las dos rectas, as como
[10 .2 11J tambin la suma de ambas, que constituye ElI diagrama envolvente de
Q~L. .
se anula para z =}.. y alcanza su valor mximo Q;' = -PI
l-A
- r para P ara obtener el diagrama envolvente de Q ::l debemos cargar la
x =l. pante positiva de la lnea de influencia, haciendo incidir la fuena P I a
4 DIAGRAMAS ElIIVOLVRNTES 641 , .. 10
8'
~on-j (al
--,-
aCem) } [ 10.213J
l -Z-A
Q; = P ,
}
1
[10 .2 15J
(C)
La primra se anula para z = 1 - 1. y alcanza su valor mximo
P , -,-
-, - A para z = se a nu Ia para z
O . L a segunda, en cambIo, = , y
es mxi~a tambin para z = O .
En , la figura 10 : 38 (b) hemos representado ambas rect8.9,. Qs como
tambin su suma, con la que queda 'Completado el trazado de los diagra-
mas envolventes.
Fig. 10.40.
p
ambe.a fuerzas, la resultante izquierda se reduce a PI '
De ah que el diagrama envolvente de Q"' se obten ,a como suma
de los COITespondientes a PI y P, . que sern recta. paralelas al eje de
referencia, vlida la primera en toda la luz de la viga, y la sepnda ni-
camente entre el empotramiento y la seccin en que acta P , cuando I
I
P I lo hace en el extremo. En la figura 10.41 (b) &e ha representado el
A'
diarvama suma, es decir el diagrama ~nvolvente de Q =b t--1II:II!DIn (di
ecuaci6n del diagrama envolvente de M m ' que ser una parbola de Pi,. 10.~.U.
29 gradok Dicha parbola tiene ordenada nula en correspondencia con
z = " donde, adems, su tangente coincide con el eje de referencia, es
decir, es horizontal en este caso. Su valor mximo 10.4 .4 . Diagramas envol ventes ele &m;'~ )' Qmh IJara una viga con
extremos en voladizo.
pI'
M m.: m = - -2- [10.229]
Sea la viga d e la figura 10 .43, que supondremos cargada con una
carga permane nte uniforme mente distribuida , de inte nsidad ~ , y una car
corresponde a = O , es decir en el empotramiento. La curva ha sido ga t il p.
representada en la figura 10.42 (a). Hacemos notar que el diagrama E:I trazado de los diagramas envolventes de M mb y Q m exige
envolvente coincide . con el diagrama de momentos flexores de la viga ~ -eonsidera r independientemente las dos cargas.
talmente cargada. La carga pe rmanente g acta siempre y sobre toda la ext ensi6n de
Para determinar la ecuacin que define el diagrama envolvente de la viga. En consecuencia, conducir a un nico diagrama envolvente, re-
Qm/oo: ' observe mos que para la seccin N, Q ser mximo cua ndo lo presentado en la figura 10.43 (a) , y sobre cuyo trazado no entra remos
sea la resultante izquierda de dicha seccin y para que ello ocurra es en mayores d etalles, pues corresponde directamente el diagrama d e mo-
necesario que la carga til acte desde el extremo A hasta la secc:i6n mentos flexores d e la viga totalmente cargada, tema exhaustivamente tra-
considerada. En consecuencia, tendremos tado en el Ca pt ulo 8. La situacin es distinta cua ndo entra mos a consi-
dera r la carga til.
Q, = + p(I - z) [10,230] En la fi gura 10.43 (b) hemos trazado la lnea d e inHuenCla del
momento flexor en una seccin cualquiera del t ra mo de viga ent re a poyos
ecuaci6n de una recta de ordeada nula para z = " es decir, e n el extre- y vemos que la misma tiene dos signos. En consecuencia, para obtener
mo A y mxima igual a pi, para = O, Y que corresponde al diarama un valor mximo del momento flexor positivo en una seccin ubicada en-
envolvente de Qm/oo: ' representado en la figura 10.42 b . tre apoyos, es necesario cargar exclusivamente la pa rte de viga com pren-
DIAGRAMAS ZNVOLVltNT.a
." 650 SISTEMAS Pu.NOS SU.rnos A CARGAS MVILES
,.
m Para trazar 109 diagramas envolventes correspondientes a 109 vo1adi_
zos, podemos considerar cada uno de ellos como una viga empotrada
por su seccin extrema. En consecuencia, ser necesario, como hemos visto
antes., cargar la totalidad del tramo en voladizo para obtener el corres-
pondiente diagrama envolvente. Dichos diagramas aparecen en la figura
10 . 43 (d) Y (e).
Estamos ahora en ..cndicianes de proceder 8'. trazado del diagrama
envolvente definitivo. que involucra los efectos de A y P. lo que hemos
efectuado en la figura 10.44.
~~_...j (d)
(e )
Fig. 10.44.
-,
(bl
Fig. 10.46.
(e )
K - 13.435
COLECCION UNIVI
ESTABILIDAD 11
por Enrique D. Flie~
ANALISIS MATEMATI
por Jul io Re~' Pastor, PH11 o Pi C(lllej;
y Csar A. T reJo
MATEMATlCA GENEI
por Csar A. TrRjo
TEORIA ESTADISTlC. I
EL ENFOQUE CONJUI
ENSEANZA DE LA 1\
por Csar A. T rejo
Serie: COMPUTACION
por P. A. Losty
~ISTEMAS OPERATIV.,
por D. W. Barran
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