Alfonso Practicas Neumatica 7

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR
DE CIUDAD SERDN
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
UNIDAD 1
MANUAL DE PRCTICAS EN EQUIPO DE

FESTO
INGENIERA MECNICA
DOCENTE: Ing. Frank Sandoval Lozada

PRESENTA:
Jos Alfonso Lpez Flores Control: 13CS0028
Jos David Luis Hernndez Control: 13CS0087
Gustavo Snchez Jurez Control: 13CS0068
Ana Paola Hernndez Roque Control: 13CS0061
CIUDAD SERDN, PUE.; OCTUBRE 2016
N.C: 13CS0053 & 13CS INGENIERIA MECANICA

INDICE
INTRODUCCIN 4
CAPITULO I 6
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN NEUMTICA.
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION NEUMTICA 6
1.2 AUTOMATIZACIN. 7
1.3 CONCEPROS BASICOS DE LA NEUMATICA 8
1.3.1 Neumtica 8
1.3.2 Automatizacin neumtica 9
1.3.3 Neumtica industrial 9
1.3.4 Aplicacin de la neumtica 9
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA 11
1.5 GENERACIN Y ALIMENTACIN DEL AIRE COMPRIMIDO 12
1.5.1 Propiedades del aire 12
1.5.2 Preparacin del aire comprimido 12
1.6 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 14
CAPITULO II 15
EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA
NEUMTICA.
2.1 ELEMENTOS DE TRABAJO NEUMTICOS, SIMBOLOGA, 15
FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES.
2.2 ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES, CILINDROS 16
NEUMTICOS.
2.2.1 Cilindro de simple efecto. 18
2.2.2 Cilindro de doble efecto. 20
2.3 ELEMENTOS DE MANDO O DE CONTROL, SIMBOLOGA, 23
2.3.1 Vlvulas de vas distribuidoras. 23
2.3.2 Vlvula de cuatro vas. 27
2.3.3 Vlvula de cinco vas. 27
2.3.4 Nomenclatura de vlvulas de vas. 28
2.3.5 Accionamiento de las vlvulas. 32
MANUAL DE PRCTICAS EN EQUIPO DE FESTO 2

2.3.6 Accionamiento por fuerza muscular. 32
2.3.7 Accionamiento Mecnico. 33
2.3.8 Accionamiento Neumtico o por aire comprimido. 34
2.3.9 Accionamiento Elctrico. 35
CAPITULO III 37
PROBLEMAS DE APLICACIN REALES DE AUTOMATIZACIN
NEUMTICA.
PRACTICA 1 37
CONTROL DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
PRACTICA 2 41
CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
PRACTICA 3 45
CONTROL DE SISTEMA DE SEGURIDAD
FUNCIONAMIENTO DE VLVULAS AND, OR,AND 47
PRACTICA 4 47
COMPROBACIN VLVULA AND
PRACTICA 5 50
COMPROBACIN VLVULA OR
PRACTICA 6 53
COMPROBACIN VLVULA NOT
PRACTICA 7 55
COMPROBACIN DE LA EXPRESIN (, ) = +


INTRODUCCIN
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin

creciente en las ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la
construccin de mquinas, si no que va desde el uso domstico hasta la utilizacin
en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial.
En si las aplicaciones de la neumtica en la industria son cada vez ms numerosas.

Pues es una tecnologa que al servicio del hombre permite controlar o automatizar
procesos industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas
robotizados o industrias de procesos continuos, son automatizados, en gran parte
neumticamente.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo y

adems bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la
neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las maquinas modernas.
A travs de componentes neumticos, la automatizacin industrial, es una de las

soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria. Hoy por hoy la necesidad de automatizar la produccin no afecta
nicamente a las grandes empresas, sino que tambin a la pequea industria.
El objetivo principal de la automatizacin es aumentar la competitividad de la

industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas, por tal motivo,
cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la produccin
industrial tenga conocimiento de estas.

Actualmente, el mercado ofrece una gran variedad de componentes neumticos
adaptados a cualquier aplicacin. Estos componentes neumticos estn
prcticamente involucrados en todo proceso industrial de produccin.
Este trabajo presentar conceptos bsicos de automatizacin neumtica industrial,

se describir su importancia y pertinencia en el sector industrial. Adems se
detallarn los componentes bsicos que conforman a los sistemas de
automatizacin neumtica y se desarrollarn ejemplos de aplicacin que son tiles
y de uso frecuente en el sector industrial, aplicando las metodologas vigentes
empleadas por la empresa de automatizacin Festo Neumatics. Por ltimo, se
demostrarn las ventajas en la utilizacin del software FluidSim-P para la
elaboracin y simulacin de los sistemas de automatizacin diseados
previamente, para la reduccin de tiempos de diseo y la puesta a punto de tales
sistemas.
En los prximos captulos, presentamos de forma prctica y general la aplicacin

de la neumtica en la automatizacin industrial, simbologa bsica normalizada de
la neumtica, equipos e instrumentos utilizados para esta, as como ejemplos de
aplicacin prctica en la industria de circuitos neumticos reales para facilitar al
lector su introduccin en el campo de la Neumtica.
El objetivo principal de este trabajo es describir los componentes bsicos que

conforman un sistema neumtico industrial y presentar ejemplos de aplicacin de
uso frecuente en dicho sector para demostrar su importancia y servir como fuente
de consulta bsica para los estudiantes de la Facultad.
La justificacin de este trabajo es motivada por la necesidad de complementar los

conocimientos sobre automatizacin neumtica industrial que se adquieren
durante el curso de la carrera. En la regin existe una gran cantidad de empresas

que poseen sistemas de automatizacin neumtica que utilizan entre sus
componentes equipo de la empresa FESTO y por ello es muy importante que los
egresados de la carrera de Ingeniera Mecnica Elctrica e Ingeniera Industrial
estn familiarizados con su uso. Esta monografa presentar las metodologas
bsicas para la creacin de sistemas de automatizacin con ejemplos de aplicacin
en la industria.
CAPITULO I
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN NEUMTICA.
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION NEUMTICA.
La automatizacin puede ser considerada como el paso ms importante del

proceso de evolucin de la industria en el siglo XX, al permitir la eliminacin total
o parcial de la intervencin humana.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema
de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de
sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un
flujo de agua por energa humana.
Segn su actual definicin, la neumtica es una tcnica moderna, pero segn su

concepcin original es una de las formas de energa ms antiguas de entre las
conocidas por el hombre. Existen manuscritos del siglo I de nuestra era donde se
describen mecanismos accionados por aire caliente en el transcurso de los siglos
siguientes fueron diseados dispositivos generalmente con fines blicos. La
neumtica moderna con sus grandes posibilidades, se inicia en Europa a partir de
la mitad del siglo XX debido a la acuciante necesidad de una automatizacin

racional del trabajo. Desde entonces la neumtica ha ido evolucionando, y lo
seguir haciendo segn las necesidades de la industria, ofreciendo en la actualidad
una extensa gama de productos.
En la industrializacin, la automatizacin es el siguiente paso, despus de la

mecanizacin. La mecanizacin le provee al operador humano con la maquinaria
necesaria para hacer trabajos que requieren esfuerzo muscular, la automatizacin
disminuye de gran manera la necesidad de que un humano atienda
constantemente la maquinaria. La automatizacin se vuelve cada vez ms
importante en la economa mundial y la experiencia diaria.
1.2 AUTOMATIZACIN.
El diccionario de la Real Academia Espaola define a la Automatizacin como:
La disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la

sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental proveniente programada.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando.
Parte Operativa.
La Parte Operativa; es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas
como motores, cilindros, compresores y finales de carrera etc.
La Parte de Mando; suele ser un autmata programable (tecnologa programada),

aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas
o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema.
Dentro de la automatizacin tenemos como objetivos principales:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
riesgosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, logrando proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
1.3 CONCEPTOS BASICOS DE LA NEUMATICA
1.3.1 Neumtica.
La neumtica se define como la utilizacin de aire comprimido como medio de

trabajo en la industria, o como la generacin, preparacin, distribucin y
utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo y con ello controlar un
proceso.

1.3.2 Automatizacin neumtica.
La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire

comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin
neumtica. El tratamiento de las seales de salidas son, generalmente, posiciones
de cilindros neumticos o componentes neumticos, y as ser una de las soluciones
ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria .
1.3.3 Neumtica industrial.
La neumtica industrial entonces, consta del flujo y la presin de gases en sistemas

de potencia fluida, es decir, transmisin de potencia mediante aire comprimido o
gases.
Desde el punto de vista tecnolgico, La neumtica en la industria es la tecnologa

que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por
tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver
la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales.
1.3.4 Aplicacin de la neumtica.
Numerosos procesos de fabricacin no seran posibles sin la neumtica, ya que

sta se encuentra presente en sectores industriales automotriz, electrnica,
manipulacin, procesos, alimenticias etc.
En la figura 1.1 se observan los diferentes procesos de fabricacin en la industria

de la neumtica.

Figura 1.1 Aplicacin de la Neumtica
A continuacin se presenta una lista de diferentes aplicaciones de la neumtica en

la industria, dependiendo al tipo de proceso en el cual se utilizara:
Tcnicas de Fabricacin:
Dentro de esta tcnica de fabricacin las aplicaciones ms comunes son: perforar,
tornear, fresar, cortar, acabar, deformar, controlar.
Tcnicas de procesos:
Dentro de esta tcnica de procesos las aplicaciones ms comunes son: llenar,
dosificar, bloquear, accionar ejes, abrir y cerrar puertas.
Tcnicas de manipulacin:
Dentro de esta tcnica de manipulacin las aplicaciones ms comunes son:
desplazamiento, sujecin de piezas, posicionamiento, orientacin, embalaje. Girar
piezas, prensar, separar piezas, estampar, deformar, cortar materiales, transportar
materiales.
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA.
Ventajas de la neumtica.
A primera vista puede sorprender que el uso de la neumtica se all extendido de
forma tan intensa y rpida en un espacio de tiempo tan corto. Esto se debe a sus
ventajas:
Cantidad.
Transporte.
Acumulacin / almacenamiento.
Temperatura.
Seguridad.
Desventajas de la neumtica.
Limpieza
Construccin / Composicin.
Velocidad.
Resistencia sobre cargas
Para poder delimitar exactamente los campos de aplicacin de la neumtica, es

necesario indicar no solamente las ventajas, sino tambin los inconvenientes del
aire comprimido, los cuales son:
Costos.
Preparacin / Acondicionamiento.
Compresin.
Fuerza
Escape.

1.5 GENERACIN Y ALIMENTACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.

1.5.1 Propiedades del aire.
El aire es una mezcla de gases y su composicin es la siguiente:

Aprox. 78 % en volumen de nitrgeno. Aprox. 21 % en volumen de oxgeno
Adems, el aire contiene rastros de vapor, dixido de carbono, hidrgeno, argn,
nen, helio, criptn y xenn. El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que
significa que las fuerzas entre las molculas del aire son mnimas. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma cambia si
se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el mximo espacio
disponible.
1.5.2 Preparacin del aire comprimido.
Para garantizar la fiabilidad del sistema neumtico, es necesario que el aire

alimentado a ste tenga un nivel de calidad suficiente. Para ello es necesario
garantizar tres factores los cuales son: Presin correcta, aire seco y aire limpio.
Es necesario tratar el aire comprimido porque ste contamina el sistema. De no
tratar correctamente el aire comprimido, se puede resultar en tiempos de paro de
mquinas y costos excesivos de servicio y mantenimiento.
Para garantizar que el aire comprimido sea eficiente se deben de tomar en cuenta
los siguientes factores: Presin correcta, pocas partculas (impurezas), menor
condensacin y lubricacin adecuada.

Presin correcta
Al no hacer un ajuste correcto en la presin esto puede derivar en diversos
problemas como son: Desgaste temprano del equipo, ms fugas de aire, mayores
costos de operacin, vibraciones de la mquina y baja calidad del producto.
Impurezas.
Al haber una gran cantidad de impurezas en el sistema estn pueden causar daos
tales como: Desgaste temprano del equipo, cadas de presin, lneas de presin o
elementos bloqueados, mal funcionamiento del equipo.
Las impurezas tambin pueden presentan en forma de polvo como pueden ser: el
carbn negro, la materia corrosiva y las partculas de desgaste.
Mayor condensacin.
Al tener una mayor condensacin en el sistema se pueden ocasionar problemas
tales como: corrosin, bajas velocidades y bloqueo de lneas de presin (lodo).
El agua es una de las principales causantes de la condensacin. Est siempre
presente en el aire en forma de humedad natural, sta se libera cuando el aire
comprimido se enfra. El aire a 20C con 100% de saturacin, contiene 17.15 gr
de agua por m3. Los inconvenientes que esta causa pueden ser o se traducen en:
Hinchamiento o destruccin de empaques y congelacin de empaques o de aire en
los elementos.
Lubricacin adecuada.
Es muy importante elegir un buen lubricante ya que el mal ajuste o la mala
seleccin del lubricante puede resultar en: desgaste temprano del equipo,

eliminacin del aceite especial, hinchamiento de los sellos y coloracin del
producto.
Debemos de tener en cuenta que Puede tratarse de aceite proveniente del

compresor (an en el caso de compresores que trabajen sin aceite), o bien de
aerosoles presentes en el aire.
1.6 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
La generacin del aire comprimido empieza por la compresin del aire. Existen
diferentes tipos de compresores y se clasifican por su construccin interna: De
embolo alternativo, de embolo giratorio, de flujo.
En la figura 1.10 se representa el diagrama de los diferentes tipos de compresores

y su clasificacin.
Figura 1.2 Clasificacin de Compresores

CAPITULO II
EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA NEUMTICA.
2.1 ELEMENTOS DE TRABAJO NEUMTICOS. SIMBOLOGA,

En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores

neumticos o elementos de trabajo neumticos. Los elementos de trabajo
neumticos, son elementos que transforman la energa neumtica del aire
comprimido en energa mecnica.
Se clasifican, segn cul sea su clase de movimiento, en actuadores lineales,

normalmente llamados cilindros, en actuadores de giro y en motores.
ACTUADORES LINEALES: pistones, msculos, etc. En la figura se
muestran los actuadores lineales.
Figura 2.1 Actuadores Lineales
ACTUADORES GIRATORIOS: En la Figura 2.2 se puede observar la
imagen de los actuadores giratorios.
Figura 2.2 Actuadores Giratorios

2.2 ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES. CILINDROS
NEUMTICOS.
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el
trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo
mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera
de retroceso. A los cilindros neumticos se les conoce tambin con el nombre
de actuadores neumticos lineales.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular

cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un
mbolo que separa dos cmaras. Al embolo va unido un vstago que, saliendo
a travs de una o ambas tapas permite utilizar la fuerza desarrollada por el
cilindro en virtud de la presin del fluido al actuar sobre las superficies del
mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el mbolo
reciben el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara
posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante
(carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del
cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se

dividen en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.

Existen otros modelos de cilindros neumticos, pero el funcionamiento prctico
del cilindro no vara nada, en absoluto, solo su aspecto exterior y en realidad
muy poco porque nunca deja de tener forma cilndrica.
En la tabla 2.1 se muestran la nomenclatura normalizada de los tipos de

actuadores.
Nombre Smbolo Norma DIN 1219
De simple efecto, retorno por muelle
De simple efecto retorno, por fuerza externa
De doble efecto
De doble efecto con amortiguador
Cilindro sin vstago
Cilindro tndem
Cilindro de doble vstago
Actuador angular
Actuador giratorio de ngulo limitado
Tabla 2.1 Nomenclatura normalizada de los tipos de actuadores.

2.2.1 Cilindro de simple efecto
El cilindro de simple efecto tiene una sola conexin de aire, el aire se alimenta
en un solo lado y puede ejecutar un trabajo en un solo sentido. En la Figura
2.3 se observa la imagen real de un cilindro de simple efecto con su respectivo
smbolo.
Figura 2.3 Cilindro de simple efecto y smbolo
Es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene
lugar en un solo sentido. Para que el cilindro retroceda, debe descargarse primero
el aire contenido en la cmara para que se mueva el vstago por la fuerza que
ejerce el resorte incorporado. La carrera activa es la de vstago saliente. En la
Figura 2.4 y 2.5 se muestran los dos tipos de estados del cilindro de simple
efecto.
Figura 2.4 En estado de reposo Figura 2.5 En estado activado

En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros de
mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga
a desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el
muelle hace que regrese a su primitiva posicin de reposo. Por eso los cilindros
de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola
direccin. Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la
cmara opuesta, pero puede escaparse a la atmosfera a travs de un orificio de
escape.
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los

cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera
los 100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro pequeo y la nica ventaja
de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse
como elementos auxiliares en las automatizaciones. Un cilindro de simple efecto
est conformado de la siguiente manera. En la Figura
2.6 se muestran las partes internas de un cilindro de simple efecto.
Figura 2.6 Partes internas de un cilindro de simple efecto.

2.2.2 Cilindro de doble efecto
Reciben aire comprimido en ambos lados, por lo que pueden ejecutar un trabajo
en ambos sentidos. Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido contrario, es
necesario descargar primero el aire contenido en la cmara del lado opuesto. En
la Figura 2.7 se observa el smbolo y la imagen real de un cilindro de doble
efecto.
Figura 2.7 Cilindro de doble efecto y smbolo.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso

que, el de los cilindros de simple efecto. Algunas de las aplicaciones de estos
cilindros de doble efecto son: Elevar o mecanizar piezas.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo

y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo.
Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior
con la atmosfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la carrera de avance.
La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la cmara
anterior y comunicando la cmara posterior con la atmosfera, igualmente a travs
de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara del cilindro.
En la Figura 2.8 y 2.9 se observa el estado de reposo y el estado activo del
cilindro de doble efecto.

Figura 2.8 En estado de reposo. Figura 2.9 En estado activo.
Un cilindro de doble efecto est conformado de la siguiente manera. En la

figura se muestran las partes internas de un cilindro de doble efecto.
Figura 2.10 Partes internas de un cilindro de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Cilindro de doble efecto: Sin amortiguacin. En la Figura 2.11 se
muestra el smbolo y la imagen real de un cilindro de doble efecto sin

amortiguacin.

Figura 2.11 Cilindro de doble efecto sin amortiguamiento
Cilindro de doble efecto: Con amortiguacin. En la Figura 2.12 se observa el

smbolo y la imagen real de un cilindro de doble efecto con
Figura 2.12 Cilindro de doble efecto con amortiguamiento.
En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como la carga y

la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene detenida
por topes externos pueden aplicarse los cilindros sin amortiguacin. Sin
embarga cuando la carga vienen detenida por tales topes se debe recurrir a la
utilizacin de los cilindros con amortiguacin.

2.3 ELEMENTOS DE MANDO O DE CONTROL. SIMBOLOGA,

Los circuitos neumticos o mandos neumticos estn constituidos por los

actuadores que efectan el trabajo y por aquellos elementos de sealizacin y de
mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de
aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.
Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o

el paro del sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido
procedente del depsito regulador. Segn su funcin las vlvulas se subdividen
en los grupos siguientes:
En Vlvulas de vas o distribuidoras, vlvulas de caudal, vlvulas de
bloqueo, vlvulas temporizadoras y vlvulas de presin.
2.3.1 Vlvulas de vas o distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir
el aire comprimido en cada momento, gobernando el arranque, paro y el sentido
de desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o ms posiciones fijas
determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias. Las
vlvulas de vas se emplean como: elementos de mando, elementos de
procesamiento o elementos de entrada.

Para llevar a cabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente recurrir
a ciertos criterios de eleccin, los cuales pueden abarcar los conceptos
siguientes:
Numero de vas y posiciones
Sistema de accionamiento
Caractersticas de caudal
Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden

interconectarse a travs del distribuidor. El nmero de posiciones es el de
conexiones diferentes que pueden obtenerse de manera estable entre las vas del
distribuidor.
Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o conexiones

con el exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo
una vlvula 3/2 vas quiere decir que tiene tres conexiones o vas con el exterior
(una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el escape) y que puede
ocupar dos posiciones de maniobra diferentes. Hay que observar que la primera
cifra es siempre indicativa.
Las vlvulas de vas conmutan reaccionando ante las seales de salida de la

unidad de control y bloquean o abren el paso en la parte funcional. Estas vlvulas
pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas, convenientes a las zonas de trabajo
y a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a
realizar. Las tareas ms importantes de las vlvulas de vas son las siguientes:

Abrir o bloquear a la alimentacin de aire comprimido.
Permitir que los cilindros avance y retrocedan.
Vlvulas de 2/2 vas
Estas vlvulas difcilmente pueden llamarse distribuidores ya que de hecho solo

abren y cierran un conducto. Las vlvulas 2/2 vas tienen dos conexiones o vas:
un orificio para la entrada de aire y otro para la utilizacin, y dos posiciones de
trabajo. Evidentemente solo admiten dos posiciones: vas cerradas o vas
abiertas.
Si est en reposo, la vlvula sin accionar y las vas estn cerradas, se denomina
vlvula normalmente cerrada, impide el paso del aire, en caso contrario
normalmente abierta, es decir al ser accionada deja pasar el aire.
En la Figura 2.13 se representa el esquema de una de una vlvula de dos vas

dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.
Figura 2.13 Esquema de una vlvula de dos vas dos posicione.

Una vlvula de tres vas consta de un orificio de entrada otro de salida y un

tercer orificio para la descarga del aire. El accionamiento de la vlvula
comunica la entrada con la salida, quedando el escape cerrado. Al retornar la
vlvula a su posicin inicial, se cierra la entrada de aire y se comunica la salida
con el escape.
Por lo general las vlvulas de tres vas son de dos posiciones 3/2 aunque
tambin pueden ser de tres vas tres posiciones 3/3 quedando en su posicin
central o de reposo todas las vas cerradas. Normalmente esta vlvula se emplea
para el mando de cilindros de simple efecto, en casos excepcionales se pueden
utilizar las vlvulas de tres vas para el mando de un cilindro de doble efecto;
para ello se utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las cmaras
del cilindro con aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara
contraria a escape.
En la Figura 2.14 se representa el esquema de una de una vlvula de tres vas

Figura 2.14 Esquema de una vlvula de tres vas dos posiciones

2.3.2 Vlvula de cuatro vas
Consta de un orificio para la entrada, dos salidas para la utilizacin de servicios

y un escape. Se utiliza para el control de cilindros de doble efecto o para
accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao.
En la Figura 2.15 se representa el esquema de una de una vlvula de cuatro vas

Figura 2.15 Esquema de una vlvula de cuatro vas dos posiciones.
2.3.3 Vlvula de cinco vas
Las vlvulas de cinco vas constan de un orificio para la entrada de aire, dos
salidas para la utilizacin de servicios y los dos escapes correspondientes. Todas
las vlvulas de cinco vas son de embolo deslizante. Cada desplazamiento de ste
comunica la entrada con una u otra salida, quedando la otra salida conectada al
exterior mediante el escape correspondiente. Se utiliza para el control de doble
efecto o para el accionamiento de vlvulas piloto de mayor tamao. Aparte de
las vlvulas 5/2, existen dos versiones de 5/3 posiciones: una con ambas salidas
a escape en posicin central, que deja el cilindro libre y puede usarse para hacer
la descarga previa, y otra con todas las vas cerradas para dejar el cilindro
inmovilizado o bloqueado en posicin central.

En la figura 2.16 se representa el esquema de una de una vlvula de cinco vas
Figura 2.17 Esquema de una vlvula de 5 vas, 2 posiciones
2.3.4 Nomenclatura de vlvulas de vas
La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219. Se trata de

una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de
una manera muy significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms
importantes.
La vlvula se representa con un rectngulo en posicin horizontal. En Figura

2.18 se muestra la imagen de dicho rectngulo que representa una vlvula.
Figura 2.18 Rectngula que representa la vlvula.
El rectngulo se puede dividir en varios cuadrados, el nmero de cuadrados

yuxtapuestos representan el nmero de posiciones de la vlvula. En la Figura
2.19 se muestran algunas posiciones de una vlvula de vas.

Figura 2.19 Posiciones de vlvula de vas.
Las flechas representan las vas (pasos de aire) mientras que los bloqueos de aire
son representados por "T". En la Figura 2.20 se muestra unos ejemplos de vas
que puede adaptar una vlvula distribuidora.
Figura 2.20 Tipos de vas de una vlvula
Los tringulos representan la entrada de aire, mientras que los tringulos

invertidos representan los puertos por donde el aire es expulsado. En la Figura
2.21 se observa los tringulos que representan las entradas y salidas del aire.
Figura 2.21 Entrada y escape de aire.

Las vlvulas de vas tienen siempre una posicin de reposo y se identifica por
ser la 2 posicin de izquierda a derecha. En la Figura 2.22 se observa la posicin
de reposo de una vlvula de va de acuerdo a la norma ISO 1219.
Figura 2.22 Posicin de reposo de una vlvula de

vas.
Estando en la posicin de reposo:
La segunda va inferior de derecha a izquierda ser siempre la
alimentacin y ser denotado por el nmero 1

Las restantes vas inferiores sern siempre los escapes de aire, denotados
por los nmeros impares (3,5,...) y se escribirn de derecha a izquierda.

Las vas superiores sern siempre los servicios, salida o utilizaciones y
se denotan por los nmeros pares (2,4,...) y se escribirn de derecha a

izquierda.
En Figura 2.23 Se observan las conexiones externas, las cuales se identifican

por medio de nmeros.

Figura 2.23 Conexiones de la vlvula de vas.
Para evitar errores durante el montaje y adems para identificar las conexiones
externas, estas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: En la
Tabla 2.2 se describe la nomenclatura de las vlvulas conforme a las siguientes
normas.
DIN ISO ANSI

Presin P 1 IN
Salidas A, 2,4 OUT1,
Escapes R,S B 3,5 OUT2
EXH1,
Pilotajes Z,Y,X 10,12,1 EXH2
PIL1, PIL2
4
Tabla 2.2 Nomenclatura de

conexiones.
Para nombrar correctamente una vlvula de vas, se utiliza la siguiente frmula:

En la Figura 2.24 se observan ejemplos de la manera correcta para nombrar una
vlvula de vas, empleando la formula anterior.
Figura 2.24 Ejemplo de la frmula.

2.3.5 Accionamiento de las vlvulas
Una caracterstica importante de toda vlvula es su clase de accionamiento,

debido a que, de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo
neumtico se la emplear como elemento emisor de seal, rgano de control o
de regulacin.
El mismo accionamiento puede ser montado opcionalmente en una vlvula de 2,

3,5 vas con dos o tres posiciones de maniobras segn el tipo. En casos
excepcionales, una determinada forma de accionamiento va unidad por razones
mecanismos el de mando y el de retorno, que pueden ser distintos o iguales. Los
retornos pueden ser automticos, entrando en funcin al cesar la accin contraria.
La clase de accionamiento de una vlvula de vas no depende de su funcin ni

de su forma constructiva, si no del dispositivo de accionamiento que se agrega a
la vlvula bsica. De una manera general podemos dividir los accionamientos
en:
2.3.6 Accionamiento por fuerza muscular
Por medio de este mando es posible supeditar una accin neumtica a lo

ordenado por el operario que se encarga de accionarla. Entre estos
accionamientos figuran todos los que son realizados con la mano o con el pie
como pueden ser por medio de botn pulsador, por palanca, pedal, palanca
enclavable.
En la Figura 2.25 se observa los tipos de accionamiento manual.

Figura 2.25 Tipos de accionamiento por fuerza muscular.
2.3.7 ACCIONAMIENTO MECNICO
El accionamiento mecnico es necesarios en todas aquellas partes en las que la

vlvula deba ser accionada mediante un rgano mecnico del equipo, por
ejemplo:
Levas en el vstago de un cilindro, carros de las maquinas etc. A veces las

vlvulas con este dispositivo de mando actan como finales de carrera. En estos
accionamientos habr que tener en cuenta una serie de precauciones para prever
la proteccin de los mecanismos de mando del distribuidor.
En la Figura 2.26 se observan los tipos de accionamientos mecnicos.

Figura 2.26 Tipos de accionamientos mecnicos.
2.3.8 Accionamiento neumtico o por aire comprimido
Estos accionamientos utilizan aire a presin, se utilizan en accionamientos a

distancia. En el mando a distancia de un distribuidor el elemento emisor de
seales est separado del punto de accionamiento.
El accionamiento neumtico puede realizarse por impulso de aire a presin,

accionamiento o pilotaje positivo o por reduccin de la presin, accionamiento
o pilotaje negativo. Las vlvulas accionadas por medios neumticos con
posicin de reposo automtica, utilizan exclusivamente pilotaje positivo debido
a que debe ser vencida la fuerza del resorte.
Las tuberas de mando en las vlvulas de accionamiento neumtico no deben

ser demasiado largas, pues de lo contrario se hacen demasiado largo los tiempos
de respuesta y el consumo de aire tambin es demasiado grande.
En la figura 2.27 se observan los tipos de accionamiento neumtico.

Figura 2.27 Tipos de accionamiento neumticos
2.3.9 Accionamiento elctrico
El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar

una corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro
desplazable en su interior. Tiene muchas ventajas frente al resto de
accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida como electro neumtica.
Por medio de este mando se subordina una accin neumtica por el paso de la
corriente a travs de un electroimn. Las vlvulas provistas de este sistema de
mando reciben el nombre de vlvulas magnticas o electrovlvulas.
Tambin se pueden clasificar los accionamientos en directos o indirectos, segn

el mecanismo exterior actu directamente sobre el elemento de inversin o sobre
una pequea vlvula interna, que a su vez pilota al elemento de inversin de la
vlvula principal.
Las vlvulas de accionamiento indirecto o de mando previo estn compuestas por

dos vlvulas montadas en una sola unidad. La primera vlvula sirve

exclusivamente para la inversin de la segunda, que es la vlvula principal. En la
Figura 2.28 se muestran los tipos accionamientos elctricos
Figura 2.28 Tipos de accionamiento elctrico.

CAPITULO III
PROBLEMAS DE APLICACIN REALES DE AUTOMATIZACIN
NEUMTICA.
PRACTICA 1
CONTROL DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Elementos del circuito neumtico de la prctica 1:
Cilindro de simple efecto
El embolo deber adaptarse a un cilindro de simple efecto.
Vlvula de distribucin 3/2
Presenta dos estados posibles:
El estado de reposo de la vlvula 3/2 NC: El pulsador no est accionado, la va

1 est cerrada y el aire comprimido puede circular de la va 2 a la va 3. Las
siglas NC significan Normalmente Cerrado e indican que en la posicin de
reposo, la va 1 est cerrada.

El estado activado de la vlvula 3/2 NC: El pulsador est accionado, la va

3 est cerrada y el aire comprimido puede circular de la va 1 a la va 2.
Toma de aire comprimido
Silenciador
El orificio 3 ser la va de escape en la vlvula, a

travs de la cual el aire comprimido se expulsar al
exterior cuando el embolo retroceda. Se colocar
ah un silenciador simple para disminuir el ruido en
el momento del escape; haz doble clic en la va 3 y
selecciona el cierre de conexin apropiado.
Proceso de la prctica
1. Abre el programa FluidSim 3.6 Neumtica de Festo y pulsa Archivo

Nuevo
2. Busca en la librera el smbolo de la vlvula de 3 vas y 2 posiciones.
3. Arrastra el smbolo de la vlvula hacia el espacio de trabajo, haz
doble clic en l y configura la vlvula para que:

a. Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo (un
pulsador)
b. Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de muelle.
Con esta configuracin la vlvula 3/2 tiene un comportamiento similar al de

un pulsador normalmente abierto en un circuito elctrico.
4. Elige el men Ver Aumentar para ver los smbolos ms grandes.

5. Arrastra el smbolo del cilindro de simple efecto hasta el espacio de
trabajo (ver en Actuadores). Haz lo mismo con la fuente de aire
comprimido (compresor)
6. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas.
7. Pulsa el botn Play cuando todo est listo.
8. Acciona el pulsador para observar cmo sale el embolo. El embolo
volver a su posicin inicial, impulsado por el muelle, cuando cese
la accin sobre el pulsador.


PRACTICA 2
CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Proceso de la prctica
1. Abre el programa FluidSim 4 Neumtica de Festo y pulsa Archivo

Nuevo
2. Abre la librera de elementos de alimentacin y arrastra la fuente de
aire comprimido a la pantalla en blanco del nuevo documento abierto.
3. Abre la librera de Actuadores y elige un cilindro de doble efecto

4. Busca en la librera el smbolo de la

vlvula de 5 vas y 2 posiciones (ya
que el actuador es un cilindro de
doble efecto, es decir, que tiene dos
tomas de aire comprimido).
5. Haz doble clic en l y configura la vlvula para que:

a. Su accionamiento izquierdo se produzca mediante un esfuerzo (un
pulsador)
b. Su accionamiento derecho ocurra mediante un retorno de muelle.

1. Une los elementos con ayuda del ratn, trazando las tuberas.
2. Pulsa el botn Play cuando todo est listo.
3. Acciona el pulsador para observar cmo sale el embolo. El embolo

volver a su posicin inicial, impulsado por el muelle, cuando cese
la accin sobre el pulsador.


PRACTICA 3
CONTROL DE SISTEMA DE SEGURIDAD
Problema
Para ambos procesos se tiene un alto ndice de accidentes razn por la cual
el jefe de departamento. Te solicita colocar un sistema de seguridad que
consiste en un control de mando que requiera que ambas manos del operario
estn pulsando un botn, as el proceso no podr iniciar hasta que se cumpla
la medida mencionada.
Embolo deber adaptarse a un cilindro de simple efecto.
Vlvula de distribucin 3/2

Esquema neumtico y simulacin.

FUNCIONAMIENTO DE vlvulas AND, OR Y NOT
Objetivo
Conocer el funcionamiento de las vlvulas AND, OR y NOT en un cilindro de
simple efecto, as como el uso de las conexiones neumticas lgicas para la
solucin de problemas en automatizacin.
PRACTICA 4
COMPROBACIN VLVULA AND
Componentes a utilizar:
Unidad de mantenimiento
2 Vlvula 3/2
Vlvula AND
Realizacin
Consiste en realizar un mando indirecto de un cilindro de simple efecto a travs
de una perta AND. Disponiendo de dos pulsadores. Cuando estn pulsados los dos
a la vez se activa.
Al pulsar las vlvulas, a travs de la puerta AND, conmuta de posicin la vlvula
el vstago sale y avanza hasta alcanzar al final de carrera.
Despus de deja de pulsar el vstago se recoge y permanecer en esta posicin
hasta que se pulsen de nuevo las vlvulas.

Esquema e imgenes:
Esta funcin AND se caracteriza porque la salida es "1" solamente cuando todas
las variables de entrada estn a presin, son "1". Tiene dos o ms entradas;
combina el estado de las seales de entrada.
En la Tabla 2.5 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin AND, con su representacin neumtica.
Por ejemplo una clula manda una presin de salida A si una y otra sea ambas
de las seales de entrada estn en presin. Es decir el pistn est en estado
inactivo, cuando la entrada X y la entrada Y, toman el valor 0, no tienen presin,
la salida ser 0. En la Figura AND 1 se observa el pistn inactivo con la primera
combinacin de seales de esta funcin. Tampoco se activara si la variable de
entrada o seal de mando X toma el valor 0 y la variable seal de entrada Y el
valor 1, la salida ser 0. En la Figura AND 2 se observa el pistn retrado con la
segunda combinacin de seales de esta funcin
AND 1 AND 2

El pistn sigue en estado inactivo, si la entrada o seal de mando X, toma el valor

1 y la entrada Y, toma el valor 0, la salida seguir siendo 0. En la Figura AND 3
se observa el pistn inactivo con una tercera combinacin de seales de esta
funcin.
En esta funcin AND, el pistn solo se activa si las variables de entrada X y Y,
estn a presin, es decir toman el valor 1, forzosamente. En la Figura AND 4 se
muestra el estado activo del pistn cumpliendo la condicin de la funcin.
AND 3 AND 4

PRACTICA 5
COMPROBACIN VLVULA OR
Componente a utilizar:
2 vlvulas 3/2
Vlvula OR
Realizacin
Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de simple efecto a travs de
una vlvula OR, dispone de dos pulsadores situados a cierta distancia. Cuando
cualquiera de estos es pulsado se activa el cilindro.
Al pulsar la vlvula, a travs de la puerta OR, conmuta de posicin la vlvula el
vstago sale y avanza hasta alcanzar al final de carrera.
Una vez dejamos de pulsar el vstago se recoge y permanecer en esta posicin
hasta que se pulsen de nuevo las vlvulas.

Esquema, imgenes y funcionamiento:
Esta funcin tiene dos o ms entradas; combina el estado de las seales X y Y.
Una clula 0 manda una presin de salida X si una u otra de las seales de entrada
est a presin (o ambas).En esta funcin la condicin es que cualquiera de las dos
entradas (o las dos) X o Y, estn a presin para que se active el pistn. En la Tabla
se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la funcin disyuncin
OR, con su representacin neumtica.
TABLA FUNCION OR
Si la seal de mando X toma el valor de 0 y la seal de mando Y toma el valor

de 1, la seal de salida ser 1. Es decir el pistn est activo. En la Figura se observa
el pistn activo con la segunda combinacin de seales de entrada.

El pistn se volver activar si ahora tomamos la variable 1 en la seal de mando
X y en la seal de mando Y la variable 0, esto har que la seal de salida sea 1.
En la figura se observa el estado activo del pistn con otra combinacin de las
seales de entrada.
Otra manera de que esta funcin active el pistn, es accionando las dos entradas
de mando X y Y, lo cual har que la seal de salida sea1. En la figura OR 2 observa
el pistn activo con esta ltima combinacin de las seales de entrada de la funcin
disyuncin.
FIGURA OR2

PRACTICA 6
COMPROBACIN VLVULA NOT
Componentes a utilizar:
Vlvula 3/2
Realizacin:
Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de un cilindro de simple
efecto a travs de una puerta NOT.
Al pulsar la vlvula, a travs de la `puerta NOT, conmuta de posicin la vlvula el
vstago regresa.
Una vez dejamos de pulsar el vstago se extiende y permanecer en esta posicin
hasta que se pulsen de nuevo la vlvula.
Esquema e imgenes:
Esta funcin corresponde a una inversin de estados, es decir representa el valor
inverso de la variable o funcin. Se expresa grficamente, mediante una raya o
barra colocada encima de la variable o funcin. En la tabla 2.4 se observa la tabla
de verdad y la ecuacin caracterstica de la funcin negacin: NO

Por ejemplo si una clula manda una presin de salida cuando el orificio de mando
esta en escape o a la inversa, se dice que hay inversin de salida A de la seal de
mando X.En esta funcin se toma el valor 1 como seal de salida, si la variable de
entrada o seal de mando X toma el valor 0. El pistn est en estado inactivo. En
la Figura NOT1 se observa el estado inactivo del pistn, con la funcin negacin.
Y viceversa se toma, como seal de salida el valor 0 si, la variable de entrada o
seal de mando X, toma el valor 1. Es decir el pistn est activo. En la Figura
NOT2 se muestra el estado activo del pistn, con la funcin negacin.
FIGURA NOT1 Y NOT2

PRACTICA 7
+
COMPROBACIN DE LA EXPRESIN (, ) =
Materiales:
Cilindro de simple efecto.
2 vlvulas AND
2 vlvulas 5/2
1 vlvula selectora (OR)
Esquema y tabla de verdad.

El diargrama corresponde a la tabla de verdad la cual si obtenesmos la expresio
es:
TABLA DE VERDAD
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
+
(, ) =

(A*B)+(B*A)
B*A
A A*B B
Como podemos ver en la tabla de verdad el pistn solo saldr cuando A sea
oprimida y B no y viceversa, si ambas estn oprimidas la salida ser cero.
A B

AyB

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