Esttica de Fluidos

Definicin:

En el caso de fluidos en reposo, no hay movimiento relativo entre elementos de fluido, por lo
tanto no hay gradientes ni esfuerzos de corte, cualquiera que sea la viscosidad el fluido.
La viscosidad no interviene en el caso esttico.

Ecuacin fundamental de la esttica:

Se considera el equilibrio esttico de un elemento diferencial de fluido. El eje vertical (z) tiene
sentido positivo hacia arriba Se escoge un elemento bidimensional por conveniencia:

Sobre el elemento fluido mostrado, actan presiones p A , p B , pC , p D , sobre las caras vertical
izquierda, horizontal inferior, vertical derecha y horizontal superior respectivamente. Todas las
presiones apuntan al interior del elemento. Estas presiones generan las correspondientes fuerzas:

Primera ley de Newton

F x = p A z pC z = 0 p A pC = 0 (1)
F z = p B x p D x W = 0 p B p D z = 0 ( 2)

Expresando las presiones en las caras en funcin de la presin en el centro del elemento
mediante series de Taylor, encontramos expresiones como:

p p
pA = p (x / 2) pB = p (z / 2)
x z

p p
pC = p ( x / 2 ) pD = p ( z / 2 )
x z

Usando estas expresiones en (1) y (2) se llega a

p p
= 0, = = g
x z

No hay variacin de presin con las coordenadas horizontales, pero si con la coordenada vertical.
Poniendo la ltima expresin en derivadas totales,

dp
p1
dp
g
= dz z 2 z1 = g
p2

La resolucin de la integral requiere el uso de una ecuacin de estado. Pero en ocasiones se

considera un fluido de densidad constante (lo cual es ms vlido para lquidos en distancias
verticales grandes y para gases en pequeas).

Para densidad constante:

p1 p2 = ( z 2 z1 ) = g ( z 2 z1 ) = gh (3)

Esto muestra que las diferencias de presin pueden expresarse como alturas de un fluido de
densidad especificada (mm de Hg, mm de agua, etc.)

La presin atmosfrica estndar en el nivel del mar es de 14,7 psia, 101,3 kN/m2 o 760 mm de
Hg.

La ecuacin (3) tambin se puede escribir:

p1 p2
+ z1 = + z 2 = Cte

Esta ecuacin define una cantidad invariante para todos los puntos de un lquido. Esta ecuacin
se deja para comparar posteriormente con el caso de fluido en movimiento, en que se agregan
trminos de velocidad.

Medicin de presiones

Este punto se trat en clase, por lo cual no es necesario repetirlo en este apunte. Lo esencial es
que mediante manmetros con alturas de lquidos de densidad fija y conocida, se pueden obtener
presiones absolutas, o presiones diferenciales.

Los manmetros tipo Bourdon, en cambio (gages, gauges) no se basan en la altura de una
columna lquida sino en la dilatacin y deformacin de un tubo que contiene el fluido cuya
presin se desea medir en su interior, mientras por el exterior hay aire atmosfrico. Detectan, por
lo tanto, presin relativa.

Empuje:

La fuerza de empuje sobre cuerpos sumergidos se debe a la diferencia entre las presiones sobre
puntos del cuerpo ubicados a menor y mayor profundidad. Estas ltimas presiones son mayores,
con lo que resulta una fuerza ascendente neta igual al peso del fluido desplazado.

Fuerzas sobre superficies sumergidas

Superficies planas

La parte ms interesante de la esttica de fluidos est en la determinacin de Fuerzas sobre

superficies sumergidas.

El clculo de la magnitud, direccin y ubicacin de las fuerzas totales en superficies sumergidas

en lquidos es esencial en el diseo de represas, estanques, barcos, compuertas, etc.

Para una superficie plana horizontal el clculo de esas fuerzas es simple porque la presin no
vara sobre el rea. Esto no ocurre en superficies inclinadas o verticales, ya que la presin de
lquidos de densidad constante vara linealmente con la profundidad.

Consideremos el caso general de un rea plana sumergida, A, ubicada en un plano inclinado, LL.
Estudiaremos solo las fuerzas que actan sobre la cara superior.

C: centroide, Ubicado a profundidad hc y a distancia lc de la interseccin OO del plano LL con

la superficie lquida. La ubicacin de centroides de reas y volmenes importantes est tabulada
junto con reas y momentos de reas (ver ms adelante).
Consideramos un elemento de rea dA, ubicado en la superficie a altura constante (horizontal) de
modo que la presin local sobre l es uniforme. Este elemento se muestra frontalmente en la
parte inferior de la figura, que corresponde vista BB. La fuerza sobre dA es dF:

dF = pdA = hdA

Como h = lsen

dF = ldAsen , F = sen ldA = sen lc A

A

ldA es el momento de primer orden del rea A alrededor de la lnea O-O.

A

Pero, hc = lc sen

F = hc A

La fuerza resultante sobre un lado de un rea plana sumergida puede calcularse multiplicando el
rea A por la presin en su centroide.

La direccin de la fuerza es normal a la superficie, ya que no puede haber esfuerzos de corte en

esta situacin.

La lnea de accin de la fuerza queda por determinar.

La distancia lp entre la lnea de accin y el eje O-O, puede encontrarse dividiendo el momento de
la fuerza (alrededor de este eje) por la magnitud de la fuerza.

Veamos el momento dM de la fuerza dF respecto al eje O-O. Este vale l dF

dM = l dF = l l dAsen

El momento total:

M = sen l 2 dA
A

La integral representa el segundo momento del rea A respecto a la lnea O-O. ( I O O )

M = I O O sen

Como el brazo de momento es el momento dividido por la fuerza,

I O O
lp = M / F =
lc A

La ecuacin anterior puede hacerse ms utilizable ponindola en trminos del segundo momento.
Ic, alrededor de un eje ubicado en el rea, paralelo a O-O, y que pasa por el centroide del rea.
La ventaja es que los valores de Ic estn tabulados:

I O O = I c + lc A
2

(Teorema de Steiner o de ejes paralelos)

I +l A I
2
I
l p = c c = c + lc l p = l c + c
lc A lc A lc A

Esto permite calcular directamente la distancia entre el centroide y el centro de presin. Este est
ms abajo que el centroide ya que el segundo trmino en la ltima ecuacin es una cantidad
positiva.

En la pgina siguiente se presenta una Tabla conteniendo, para una serie de Superficies de
importancia, las magnitudes importantes: rea, momento del rea respecto al centroide y
ubicacin vertical del centroide.