HIDRULICA

5.1 INTRODUCCIN
5.2 PROPIEDADES
5.3 PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES
5.4 INSTALACIONES HIDRULICAS
5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRULICAS
5.6 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN Y REGULACIN:
VLVULAS
5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES

5.1 INTRODUCCIN

La hidrulica ha ido siempre unida al avance tecnolgico de la humanidad. Sus

primeras aplicaciones fueron desde el simple arrastre de troncos por un ro hasta la
rueda hidrulica, de gran difusin en la antigua Roma. De hecho debemos al ingeniero
romano Vitruvio la primera descripcin de la misma.

En la industria moderna tiene una gran difusin como elemento de transmisin de

energa, tanto para pequeos como grandes esfuerzos. La industria del automvil, por ejemplo,
ha introducido la hidrulica en sistemas de frenos, de suspensin y de direccin.

Por otra parte, el empleo del flujo hidrulico como elemento de accionamiento y
gobierno de mquinas sustituye, con ventaja, a los rganos mecnicos convencionales (palancas,
engranajes, etc.); de tal manera que se reducen problemas de desgaste y mantenimiento, adems
de estar exentos de vibraciones.

Los conocimientos cientficos de la hidrulica comenzaron a desarrollarse en el siglo

XVII, basndose en el principio descubierto por Blaise Pascal, segn el cual un fluido encerrado
puede transmitir energa multiplicando la fuerza y modificando el desplazamiento.

1
 5.2 PROPIEDADES

5.2.1 DENSIDAD

Es una propiedad de todos los materiales que se define matemticamente como el

cociente entre la masa y el volumen que sta ocupa (suponiendo que el material es homogneo):

m

V

Sus unidades sern kg/m3 para el SI o g/cm3 como submltiplo. Tambin es comn
expresarla en kg/l o en kg/dm3

Los lquidos son fluidos incompresibles (al contrario que los gases, como el aire
empleado en automatizacin neumtica.) As, el aceite hidrulico se comprime
aproximadamente un 0,5% a una presin de 70 kp/cm2, lo cual es despreciable. Esto implica que
su densidad permanece constante.

La densidad relativa es el cociente entre la densidad de un material y la del agua,

teniendo en cuenta que la de sta es de 1000 kg/m3. Es adimensional e indica cuntas veces es
ms pesado un volumen de un material que el mismo volumen de agua.

5.2.2 PRESIN DE VAPOR

Cuando el volumen del recipiente en que se encuentra contenido un lquido es mayor

que el de ste, el lquido se evaporar, escapando al espacio exterior al lquido. Esto es as
porque las molculas se mueven en el interior del lquido a distintas velocidades y aqullas que
posean ms velocidad tienen energa suficiente como para vencer la tensin superficial del
lquido y escapar. Si el recipiente es cerrado, las molculas de vapor chocarn contra la
superficie lquida, donde se condensarn, o permanecern unidas a dicha superficie por las
fuerzas potenciales de atraccin del lquido. Por tanto, la presin que ejerce el vapor alcanzar
un valor mximo de equilibrio cuando la velocidad de vaporizacin del lquido coincida con la
de condensacin del vapor. La presin correspondiente a este equilibrio entre lquido y vapor se
denomina presin de vapor, y es funcin de la temperatura

Cuando un lquido fluye por una regin donde la presin baja hasta su presin de vapor,
el lquido entra en ebullicin y se forman paquetes de vapor. Las burbujas de vapor se mueven
con el lquido hasta llegar a una regin de alta presin, donde colapsan de forma sbita. Este
fenmeno se conoce como cavitacin, y provoca la erosin de las partes metlicas de bombas y
turbinas. Esto es debido a que si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con
una frontera slida cuando colapsan, las fuerzas que se ejercen por el flujo del lquido hacia las
cavidades crean presiones locales muy altas que causan perforaciones en la superficie slida. El
proceso est acompaado por ruidos y vibraciones.

2
5.2.3 VISCOSIDAD

Puede atribuirse la viscosidad al rozamiento interior entre las molculas de un fluido.

Sera, de alguna forma, equivalente al rozamiento entre slidos, y representa una medida de la
resistencia del fluido a su movimiento. As, el agua es un lquido poco viscoso (fluye bien) y el
alquitrn presenta alta viscosidad. En el caso de los lquidos, la viscosidad disminuye con el
aumento de la temperatura.

Una viscosidad elevada sera deseable, ya que as se mantendra la estanqueidad en los

cierres y racores, pero si fuera excesiva existira mayor friccin, con el consiguiente aumento de
potencia consumida, y las burbujas de aire seran difciles de separar, pudindose hacer ms
lento el funcionamiento del sistema.

5.2.4 PUNTO DE FLUIDEZ

El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. En un

aceite hidrulico, comprobar esta especificacin tiene una gran importancia cuando su uso se
produce a temperaturas muy bajas. Como regla, el punto de fluidez suele estar 10 C por debajo
de la temperatura ms baja de utilizacin.

5.2.5 CAPACIDAD DE LUBRICACIN

El ajuste entre las partes mviles de un sistema hidrulico debe permitir el suficiente
juego como para que entre los materiales exista una capa de fluido. Si el aceite tiene la
viscosidad adecuada, evitar que las imperfecciones de las superficies metlicas contacten.
Cuando la presin de trabajo es muy grande, las holguras pequeas o las velocidades altas, la
pelcula de fluido se hace muy delgada, pudiendo existir el contacto entre las caras metlicas de
las piezas. Se impone aadir aditivos al aceite para que ste presente unas propiedades qumicas
especiales.

5.2.6 RESISTENCIA A LA OXIDACIN

Los aceites derivados del petrleo son muy susceptibles a la oxidacin, ya que el
oxgeno atmosfrico disuelto en el aceite se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno.
Los productos, en contacto con el aceite, pueden ser solubles o insolubles en l: en ambos casos
producen consecuencias perjudiciales.

Los productos solubles provocan reacciones que forman goma o lodos que, por su
acidez, pueden producir la corrosin del sistema a la vez que aumentan la viscosidad del
aceite.
Los productos insolubles taponan los orificios, aumentan el desgaste (actan como
abrasivos), haciendo que las vlvulas se agarroten.

Como elementos activadores de esta oxidacin del aceite se encuentran la temperatura (por
debajo de 57 C el aumento de la misma apenas afecta pero, por encima, cada aumento de 10 C
dobla la velocidad de oxidacin), la presin, los contaminantes, el agua, las superficies
metlicas y la agitacin. Los fabricantes aaden antioxidantes que evitan este efecto,
especialmente cuando el aceite trabaja a altas temperaturas.
 5.3 PRINCIPIOS FSICOS FUNDAMENTALES

5.3.1 PRINCIPIO DE PASCAL. LA PRENSA HIDRULICA

1. BLAISE PASCAL: breves apuntes biogrficos. Naci en 1623 en el seno de una

familia de ilustre nobleza. Tiene tres aos cuando muere su madre, y su padre,
impresionado por su precocidad, dirige personalmente su educacin. A los 12 aos
reinventa la geometra de Euclides, a los 16 aos escribe un Tratado sobre las curvas
cnicas que, segn el Padre Mersenne, dejaba por los suelos a todos los que haban
tratado el mismo tema. Para ayudar a su padre, funcionario de Finanzas en Rouen,
inventa una mquina aritmtica que lo convierte, segn Jacques Chevalier; en el
iniciador de la ciberntica. En su correspondencia con Fermat sobre la regla del
riesgofunda el clculo de probabilidades o geometra del azar. Sus escritos como el
Tratado del tringulo aritmtico, El vaco, El equilibrio de los lquidos y La pesadez
del aire se cuentan entre las obras maestras del pensamiento cientfico moderno. Dueo
de su fortuna a los 25 aos por la muerte de su padre, Pascal une a sus actividades
cientficas las diversiones, el juego y el trato con la gente de mundo. Se ala con el
duque de Roannez y con el caballero de Mr, que lo introducen en los crculos
libertinos. Pero un accidente de carruaje en el puente de Neuilly, donde vio a la muerte
muy cerca, le muestra la inutilidad de esta vida de diversin. Nunca dej de ser
creyente, pero ahora se convirti en un mstico. Tras la muerte de su hermana
Jacqueline (1661), Pascal se apaga y, en los momentos de respiro que le deja una
enfermedad muy dolorosa, sigue reuniendo materiales, notas, indicaciones de proyectos,
etc. Para esa gran obra que deba ser su Apologa del cristianismo. Sin embargo, la
enfermedad y los sufrimientos lo agotan y muere el 19 de agosto de 1662, a los 39 aos.
Los fragmentos de su Apologa se publicaron en 1670: son los famosos Pensamientos
de Pascal.

2. Retrato de PASCAL por Gilberte Prier, su hermana: No careca de defectos, pero

dejaba una libertad absoluta para sealrselos, y segua el consejo de sus amigos muy
sumisamente cuando eran consejos justos; e incluso cuando no lo eran los reciba con
dulzura. La extrema vivacidad de su espritu lo haca tan impaciente que apenas tena
tiempo para satisfacerlo; pero tan pronto como se le adverta o se daba cuenta por s
mismo de que haba molestado a alguien con esta impaciencia suya, reparaba
inmediatamente su falta con un tratamiento tan sincero que jams perdi la amistad de
nadie por eso. El amor propio de los otros no se vea incomodado por el suyo, y nadie
dira incluso que lo tena, pues no hablaba jams de s ni de nada con l relacionado;
pensaba que el hombre honrado debera evitar nombrarse a s mismo e incluso servirse
de las palabras yo o m. (La vie de M. Pascal, escrita por Mme. PRIER, su hermana,
en Pascal, Oeuvres completes, Le Seuil, 1963.)

3. El Principio de Pascal: Este Principio, enunciado de forma sencilla, afirma que: la

presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente

4. La prensa hidrulica. Durante dos siglos el hombre no tuvo conciencia de las enormes
posibilidades del Principio de Pascal. Fue en los primeros aos de la revolucin
industrial cuando un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica, y el esquema es el
siguiente:
 1 y 2 son vlvulas antirretorno del aceite; 3 es
una vlvula de seguridad. Se tienen dos cilindros
de diferente seccin, de radios r1 y r2
respectivamente, unidos entre s por un
conducto. Se tiene, pues, que:
F1 F2
p1 p2
S1 S2
;

Como en el equilibrio la presin es igual en

cualquier punto del fluido:

F1 F2 F F
12 22
p1 p 2 S1 S2 r1 r2
= (I)

Despejando F1 de la ecuacin ( I ) se obtiene:

2
r
F1 1 F2
r2
( II )

Por otra parte, del esquema de la figura se deduce que:

F a F1 b
( III )

Despejando ahora F1 de la ecuacin ( III ) se obtiene:

a
F1 F
b
( IV )

Igualando las expresiones ( II ) y ( IV ) se llega a:

2
r1 a
F2 F
r2 b
(V)

Finalmente, despejando la fuerza de salida F2 de la expresin ( V ) se consigue:

2
a r
F2 F 2
b r1

As, si el brazo a de palanca es de longitud considerable o el radio r1 del cilindro de entrada es

pequeo, la fuerza de salida F2 queda muy multiplicada con respecto a la aplicada.

Este Principio se utiliza tambin en los frenos hidrulicos, los frenos de aire comprimido y en el
gato hidrulico.
5.3.2 POTENCIA HIDRULICA

La potencia necesaria en una bomba hidrulica se puede expresar como:

p Q
P

Donde (unidades dadas en el SI):

P = potencia (en W)
P = presin (en N/m2)
Q = caudal (en m3/s)
= rendimiento ( es adimensional, y su valor oscila entre 0,75 y 0,95)

En funcin de la naturaleza de la fuerza aplicada tenemos los siguientes sistemas:

Sistema hidrodinmico: es aqul que utiliza el impacto o energa cintica del lquido
para obtener energa aprovechable. Es el caso de una turbina en un salto de agua.

Sistema hidrosttico: es aqul que es accionado por una fuerza aplicada a un lquido
contenido en un recipiente cerrado.

5.3.3 MOVIMIENTOS DE FLUIDOS VISCOSOS A TRAVS DE TUBOS

Dada la naturaleza de los efectos de la viscosidad, resulta lgico pensar que la velocidad
de un fluido que pasa a travs de un conducto no es la misma en todos los puntos de la seccin
transversal. En las paredes del tubo, donde el rozamiento es mayor, tendremos la menor
velocidad y en el centro la mayor.

La velocidad a una distancia r del eje del tubo vara desde 0 hasta el valor mximo
segn la ecuacin:
p1 p 2
v (r02 r 2 )
4 L

que corresponde a una distribucin parablica, donde:

v = velocidad (en m/s)

p1 = presin de entrada (en N/m2)
p2 = presin de salida
= viscosidad (en kg/m s)
L = longitud del tubo (en m)
r0 = radio del tubo (en m)
r1 = distancia al eje del tubo (en m)

El caudal de salida viene dado por la ley de Poiseuille:

 r04
Q ( p1 p 2 )
8 L
 5.3.4 PRDIDA DE CARGA

La prdida de carga o cada de presin es la disminucin de presin que experimenta

un lquido al circular por un conducto. Es deseable que las prdidas de carga sean lo ms
pequeas posibles, y en el caso de que en alguna conduccin ocurra, habr que tener en cuenta
su valor para dimensionar al resto de los elementos.

5.4 INSTALACIONES HIDRULICAS

El diagrama de bloques de una instalacin hidrulica responde al esquema de la

Figura 1

ELEMENTOS DE TRANSPORTE
MOTOR ELCTRICO
REGULACIN Y CONTROL
BOMBA
ELEMENTOS DE TRABAJO

Figura 1

El motor elctrico acciona la bomba, permitiendo el giro de la misma.

La bomba se encarga de generar la presin de trabajo con el caudal que necesitan los
elementos de trabajo. Su funcin es anloga a la del compresor en un circuito
neumtico.

Los elementos de transporte (tuberas y racores) se encargan de conducir el fluido

hasta el lugar de demanda.

Los elementos de regulacin y control se emplean para garantizar el correcto

funcionamiento de los elementos de trabajo.

Finalmente, los elementos de trabajo son los actuadores (motores o cilindros.)

 5.5 ELEMENTOS DE POTENCIA: BOMBAS HIDRULICAS

Las bombas hidrulicas son los elementos que se encargan de impulsar el caudal hidrulico, de
manera que la energa mecnica se transforma en hidrulica. A continuacin se estudiarn sus
caractersticas y sus tipos.

5.5.1 CARACTERSTICAS

Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la que est fabricada la

bomba. Deben usarse dentro de sus valores de diseo, para no daarlas y prolongar su
vida til.

Caudal. Se suele expresar en L/min, y es un valor orientativo, ya que puede variar con
la frecuencia de rotacin de la bomba.
Desplazamiento. Es el volumen de lquido bombeado en una vuelta completa. El
producto de ste por las revoluciones dar el caudal.

Rendimiento volumtrico. Es el cociente entre el caudal real y el caudal terico. Es

adimensional.
caudal real
v
caudal terico

Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que se obtiene y la

potencia mecnica consumida.

5.5.2 TIPOS

El Cuadro 1 presenta a las familias ms importantes de bombas hidrulicas, que sern

estudiadas a continuacin.

B O M B AS

D e en g ran ajes

D e pa letas

D e p i s to n e s

D e piston e s ra dia les

Cuadro 1
D e p i s t o n e s a x ia l e s
A. BOMBA DE ENGRANAJES
Es la ms empleada en los mandos
hidrulicos, especialmente mviles, por su
sencillez y economa. Por contra, es una
bomba de bajo rendimiento. Las cmaras de
desplazamiento se forman entre los flancos
de los dientes de dos ruedas dentadas
gemelas, limitados por la pared interna de la
carcasa.

B. BOMBA DE PALETAS

Este tipo de bombas se construye tambin en versin de caudal regulable, aunque esto
complica su ejecucin y las hace ms caras

C. BOMBA DE PISTONES

Son necesarias cuando existen elevadas exigencias de presiones, pudiendo llegar a los
700 kp/cm2 (unos 700 bar aproximadamente).La cilindrada, sin embargo, es pequea, de
0,5 a 100 cm3, y el rgimen de giro de 1000 a 3000 r.p.m. Se consiguen unos ajustes
imposibles para los otros tipos de bombas, de ah las elevadas presiones que alcanzan.
Su rendimiento volumtrico es prximo al 95 %.

C.1 Bomba de pistones radiales

Consta de una carcasa y de un rotor donde

van montados los pistones en estrella. Los
pistones absorben el aceite al expandirse y lo
expulsan al comprimirse.

Se puede modificar la cmara variando la

excentricidad, con lo que se modifica la
carrera de los pistones y, por consiguiente, el
caudal.
C.2 Bomba de pistones axiales

Se diferencia de la anterior en que aqu los pistones se desplazan segn la direccin

de un eje, en vez de un desplazamiento radial.
 5.6 ELEMENTOS DE CONTROL Y REGULACIN: VLVULAS

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar un sistema hidrulico, ya que
se encargan de regular la presin, bloquear el paso de fluido y gobernar el funcionamiento de
los elementos de trabajo.

Se pueden clasificar en varios tipos, dependiendo de su funcin. En el Cuadro 2 se

muestra esta clasificacin.

Antirretorno
Axiales
DISTRIBUIDORAS Electrovlvulas
Piloto
VLVULAS Rotativas
Estranguladoras
REGULADORAS DE CAUDAL Parada - marcha
Temporizadoras
De derivacin
REGULADORAS DE PRESIN De seguridad
Reductoras de presin

Cuadro 2

5.6.1 VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Dirigen el paso del aceite para as posibilitar el gobierno de los elementos de trabajo. En
cuanto a su funcionamiento, es idntico al de las de neumtica.

5.6.2 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Las vlvulas de caudal o de estrangulacin son elementos de gobierno hidrulico que se

usan para variar la velocidad de los elementos de trabajo variando el caudal de alimentacin.
Para ello se estrangula el orificio de paso en razn directa a la velocidad deseada: Existen dos
tipos:

Vlvulas reguladoras de caudal fijo: ofrecen una seccin constante al paso del fluido.
Vlvulas reguladoras de caudal variable: el orificio de estrangulacin ofrece una
seccin variable por medio de un tornillo de regulacin.
5.6.3 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Son elementos de gobierno hidrulico que ajustan la presin de la instalacin a una

presin constante de trabajo. Hay dos clases:

Vlvulas reguladoras de presin.

Vlvulas limitadoras de presin.

5.7 ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS Y MOTORES

Los elementos de trabajo sirven para convertir la energa de presin en un movimiento.

Los lineales se denominan cilindros y los rotativos motores.
5.7.1 CILINDROS

Existen dos tipos de cilindros, a saber, de simple y de doble efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros, como se coment anteriormente, transforman la energa de presin del

fluido en un movimiento rectilneo.

Cuando el impulso activo del fluido se produce slo en un sentido, el cilindro se llama
de simple efecto. La recuperacin se produce gracias a un muelle o debido a una accin
externa.

Estos cilindros se emplean para levantar, sujetar, introducir, expulsar, etc.; y en general
cuando se precisa realizar un trabajo de compresin.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Al igual que los anteriores, el cilindro de doble efecto realiza un trabajo en sentido
lineal. La diferencia radica en que el de doble efecto efecta trabajo tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso.

5.7.2 MOTORES HIDRULICOS

El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Su

funcionamiento, en principio, es inverso al de las bombas. Su configuracin, por contra, es
semejante a la de ellas.

M O T O R E S H ID R U L IC O S

D e en g ran a jes

D e pa le tas

D e p i s to n e s

Cuadro 3