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CONTROL

RESEA DE LA HISTORIA DEL CONTROL

ALUMNO:

CECEA GALICIA MIGUEL ANGEL

HORARIO: 14:00 A 15:00 AULA: D7

APIZACO, TLAX. A 17/ FEBRERO / 2017


Instituto Tecnolgico de Apizaco
Practica #1 Circuitos de primer orden 24/Febrero/2017

Circuitos de primer orden

Resumen de lo que trat la prctica (200 palabras mximo)

El objetivo de esta prctica es que el estudiante resuelva la ecuacin diferencial obtenida


a partir de un sistema RC de primer orden, con la ayuda del software matemtico Matlab y
de un simulador de circuitos elctricos como Proteus. Verificar que la simulacin es
pertinente a travs de las mediciones obtenidas con un osciloscopio al medir el voltaje en
el circuito RC.

INTRODUCCIN

Un sistema de primer orden es denominado as por la cantidad de elementos


almacenadores de energa que contiene, lo cual corresponde a la cantidad de elementos
que tienen una caracterstica dinmica en trminos matemticos de un integrador o de un
diferenciador (integrales y derivadas, respectivamente). Se caracterizan por tener una
constante de tiempo que se obtiene de forma directa y explcita a partir de la solucin a la
ecuacin diferencial que explica su dinmica. Ejemplos de tales sistemas son los
mostrados en la figura 1, en donde se tiene en cada caso un elemento almacenador de
energa: un capacitor y un inductor, respectivamente. Por ser sistemas de primer orden,
pero relacionados a sistemas elctricos, estos sistemas son llamados circuitos de primer
orden.

Figura 1. Circuitos de primer orden

Para obtener la caracterstica dinmica de estos circuitos, se obtiene la solucin de la


ecuacin diferencial, y una vez con ella, se grafica con la finalidad de trazar la forma
especial de voltaje y corriente en cada componente, lo cual constituye su caracterstica
dinmica. Se distinguen los circuitos RC y los circuitos RL por el tipo de elementos
utilizados en su configuracin.
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3. MATERIAL

- Fuente de poder regulable

- Capacitor de 10F, 680 F a 50 Vdc o equivalente (no usar del tipo electroltico), o varias
del mismo tipo

- Capacitor de 0.01 F

- Resistencia de 0.5 W, 5%, 1.1 M, 10 k, y resistencias varias de misma potencia y


tolerancia

- Multmetro

- Interruptor SPST (1P1T)

- Generador de funciones

- Protoboard

3.- Descripcin de la solucin propuesta o actividades realizadas

Actividades a realizar
Parte A. Medicin indirecta de la constante de tiempo.

A) Arme el circuito que se muestra en la figura 3(a). Coloque el interruptor S2 en la


posicin 1 y ajuste la salida de E (la fuente de poder) a 25 V.

B) Explique el circuito equivalente que se muestra en la figura 3(b).

Fig. 3 Diagramas elctricos de la red propuesta: (a) original, (b) equivalente.

C) Cierre el interruptor S1 y cuente el tiempo que transcurre hasta que se carga el


capacitor a 25 V. En ese intervalo mida el voltaje en el capacitor en los tiempos indicados
en la tabla I. Descargue el capacitor colocando el interruptor S2 en la posicin 2. Repita
el procedimiento 3 veces. Complete la tabla I del anexo.
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D) Completa la tabla I, calcule los valores de VR y de IC de forma indirecta, para ello
utilice los resultados en B).

E) Grafique los resultados obtenidos.

F) A partir de los grficos obtenidos, determine el tiempo en el cual VC=0.632x25V=15.8V.


Cmo determinara la constante de tiempo de este circuito?

G) Ahora va realizar la medicin del tiempo de descarga. Cargue al capacitor a 25 V como


se indic en el punto C). Coloque el interruptor en la posicin S2 y tome el tiempo de
descarga. Mida al mismo tiempo el voltaje en el capacitor. Complete la tabla II.

H) Calcule los valores de VR y de IC de forma indirecta, para ello utilice los resultados del
punto G).

I) Grafique los resultados obtenidos.

J) Determine la constante de tiempo de este circuito.

K) Corrobore sus resultados utilizando la simulacin obtenida de Proteus. Compare,


discuta y concluya (no olvide indicar todo esto en su reporte).

Parte B. Medicin indirecta de la constante de tiempo.

L) Repita los pasos de la parte A para los circuitos que se presentan en la figura 4.

Figura 4. Circuitos prcticos propuestos: (izq.) topologa 1, (der.) topologa 2.

M) Explique las diferencias entre los dos circuitos, no slo esquemticas, sino funcionales.

Parte C. Medicin directa usando el osciloscopio.

N) En esta parte de la prctica, utilizando los resultados del pre-laboratorio, va proponer


un valor de capacitancia y resistencia que le permita obtener una constante de tiempo que
pueda ser medida a travs del osciloscopio y que deber estar en acorde a los valores del
generador de funciones, el cual sustituye a la fuente de potencia, por ello la amplitud
decrece considerablemente considerando la parte A. O) Considere los valores de los
elementos del circuito de la figura 5, el cual ser utilizado como circuito de prueba antes
de proponer valores para su circuito. Utilice un generador de funciones con las
caractersticas de seal indicados en la figura.
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P) En el canal 1 del osciloscopio mida la seal de entrada, mientras que en el canal 2


mida la salida. Registre los resultados y obtenga la constante de tiempo real. Q) Compare
sus resultados con la constante de tiempo obtenida analticamente y la obtenida usando
Proteus. R) Proponga, utilizando valores comerciales, circuitos que tengan una constante
de tiempo mayor a la del circuito de la figura 5. Presente los grficos obtenidos del
osciloscopio. S) Proponga, utilizando valores comerciales, circuitos que tengan una
constante de tiempo menor a la del circuito de la figura 5. Presente los grficos obtenidos
del osciloscopio.

Parte D. Circuito RL de primer orden.

T) En esta ltima parte de la prctica, se tiene que proponer un circuito RL de primer


orden que cumpla con las caractersticas de prueba y determinacin de la constante de
tiempo. Para ello proponga valores de inductancia utilizando la informacin del anexo, de
forma que pueda determinar los valores de la constante de tiempo del circuito propuesto y
armado. U) Verifique el valor de la constante de tiempo utilizando Proteus con los valores
obtenidos de inductancia y de resistencia propuesta.

3.1.- Imgenes que respalden la propuesta o actividades realizadas

3.2.- Tablas que respalden la propuesta o actividades realizadas

4.- Resultados de simulacin (pre-laboratorio)

4.1.- Imgenes que respalden el trabajo realizado

4.2.- Tablas que respalden el trabajo realizado


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5.- Resultados prcticos

5.1.- Imgenes que respalden la prctica realizada

5.2.- Tablas que respalden la prctica realizada

6.- Anlisis de resultados

7.- Discusin

8.- Conclusiones

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