2.

Fundamentos Bsicos

Cuando se estudia una estructura con dispositivos de proteccin ssmica, la

idealizacin del sistema estructural desde el punto de vista esttico deja de ser
vlida. En este caso, las estructuras deben ser analizadas y diseadas considerando
su comportamiento dinmico. Por consiguiente, en este captulo se estudiarn
algunos conceptos de dinmica estructural orientados a estructuras con dispositivos
de proteccin ssmica.

Primeramente, se estudiar el comportamiento dinmico de sistemas de un grado

de libertad (SDOF), con nfasis especial al efecto del amortiguamiento en la
respuesta estructural. Posteriormente, los conceptos se ampliarn para considerar
el comportamiento de sistemas de mltiples grados de libertad (MDOF) para
estudiar la respuesta dinmica de edificios.

Finalmente, se estudiar el comportamiento dinmico de las estructuras desde el

punto de vista de la conservacin de energa, y se presentarn los mtodos FEMA
para el anlisis y diseo de sistemas estructurales basados en el desempeo.

2.1 Respuesta dinmica de modelos estructurales simples

Empezaremos estudiando el comportamiento dinmico de una estructura simple de

un grado de libertad (SDOF), mediante una idealizacin matemtica. Considere el
sistema mostrado a continuacin, en el cual una masa, m, es soportada por
columnas elsticas de rigidez, k, y un amortiguador de viscosidad lineal, c. Este
sistema se encuentra sometido a un desplazamiento dependiente del tiempo del
suelo debajo de la estructura, xg(t), y a una carga de viento, p(t). El desplazamiento
total de este sistema viene dado por:

xt (t ) xg (t ) x(t )
(2.1)

donde x(t) es el desplazamiento lateral relativo de la masa con respecto al suelo.

Ambos desplazamientos xg(t) y x(t) son diferenciables con respecto al tiempo.
 xt
x m
p
C
k/2 k/2

xg

De acuerdo con el esquema anterior, la ecuacin de movimiento para un sistema

SDOF se puede expresar como:

mx cx kx mxg p
(2.2)

donde el punto superimpuesto significa diferenciacin con respecto al tiempo.

2.1.1 Vibracin Libre

Para el caso de vibracin libre, consideraremos que xg(t) = 0, y p(t) = 0.

Adicionalmente, si el sistema es no amortiguado, c = 0, la solucin de la ecuacin
diferencia se reduce a una respuesta armnica de la siguiente forma:

x(t ) xo cos ot (2.3)

donde o es la frecuencia natural circular del sistema para estructuras no

amortiguadas, definida como:
o k / m1 / 2 (2.4)
Otras cantidades de inters son la frecuencia natural, fo, y el perodo natural, To:

fo o / 2 , To 2 / o 1 / fo (2.5)

Para un sistema amortiguado (c > 0), la respuesta de vibracin libre de un SDOF

es:

x(t ) xoe o t cos Dt o sin Dt
D (2.6)

donde D y representan la frecuencia natural circular amortiguada y la razn de

amortiguamiento, respectivamente. Especficamente,

D o 1 2
1/ 2 c
,
2mo (2.7)

La respuesta de vibracin libre de un SDOF amortiguado es graficada a

continuacin para distintos valores de la razn de amortiguamiento.
1.5

x /x o vs (ot )/ (2)
1.0

0.5

0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0

-0.5

0.01
-1.0
= 0.05
0.20
-1.5
2.1.2 Vibracin Forzada

Analizaremos ahora el caso de un sistema SDOF sometido a una carga armnica de

de magnitud po y frecuencia . En este caso, es conveniente utilizar la forma
exponencial compleja de la carga armnica:

= (2.8)

en la cual se puede aplicar la identidad de Euler:

= + (2.9)

con i representando la unidad imaginaria (i = (-1)1/2). En este caso, la aceleracin

del suelo se asume igual a cero. Para un sistema que parte del reposo sometido
a carga armnica, la solucin de la ecuacin de movimiento se puede escribir
como:

= 1 ( 1 ) + 2 ( 2 ) (2.10)

en la cual las amplitudes x1 y x2, y los ngulos de fase y estn dados por
1
1 = 1/2 (2.11)
(1 ) + (2 )2
2 2

1 = 1 2
1 2
(2.12)

1
2 = (1 2 )1/2
(2.13)

2 2 (1 2 )
2 = 1 2 (1 2 )1/2
(2.14)

donde representa la razn entre la frecuencia aplicada y la frecuencia natural del

sistema, = / .

Los dos trminos que aparecen en la solucin total corresponden a las

componentes de estado permanente y transitorio del movimiento, respectivamente.
La amplitud del trmino transitorio disminuye con el tiempo, de la misma manera
que ocurre con la respuesta de vibracin libre. Consecuentemente, si la carga
armnica acta durante un tiempo lo suficientemente largo solo el trmino del
estado permanente tendr una contribucin significativa. Si este es el caso, la
respuesta de desplazamiento se puede escribir en trminos de la funcin de
respuesta de frecuencia, (). En el estado permanente, la respuesta de
desplazamiento se puede escribir como

= 1 ( 1 ) = () (2.15)

donde
1
= (2.16)
2 +2 2

Como se puede observar, la magnitud de la respuesta de desplazamiento no

depende del tiempo, y se puede escribir como el producto de la respuesta esttica
( = /) y un factor de amplificacin dinmico, que depende solamente de la
frecuencia y la razn de amortiguamiento. A continuacin se puede observar la
variacin del factor de amplificacin dinmica para cargas armnicas.
Tambin es ilustrativo considerar las relaciones del estado permanente en el plano
fase (Diagrama de Argand). La siguiente figura muestra en el plano fase el
balance dinmico de las fuerzas asociadas con la carga aplicada, p, inercia, fI,
rigidez, fS, y amortiguamiento, fD.

Algunos puntos importantes que se pueden observar en este grfico incluyen:

- En cualquier tiempo, t, las fuerzas actuantes corresponden a la componente

real del Diagrama de Argand.

- Para un sistema amortiguado la fuerza del resorte y, consecuentemente, la

respuesta de desplazamiento, estn retrasadas con respecto a la fuerza
aplicada por el ngulo de fase, 1.

- Las fuerzas de amortiguamiento y de inercia, las cuales son proporcionales a

la velocidad y a la aceleracin, adelantan a la respuesta de desplazamiento
por ngulos de fase de 90o y 180o, respectivamente.

- En resonancia, 1 = 90o, la carga aplicada es exactamente balanceada por la

fuerza en el amortiguador.
2.1.3 Respuesta Transitoria

Las cargas de mayor inters para nosotros no son cargas puramente armnicas,
sino el resultado de procesos transitorios (e.g., cargas ssmicas). Con esto en
mente, consideremos la respuesta de un modelo SDOF, inicialmente en reposo, a
una carga general + () . La solucin se puede expresar en trminos
de la integral de Duhamel, de la siguiente manera

= 0
(2.17)

donde

= + () (2.18)

= para


La funcin de respuesta a un impulso unitario h(t - ) define el desplazamiento en
un tiempo t debido a una fuerza impulsiva unitaria aplicada en un tiempo . Para
funciones simples de tiempo, la integral de Duhamel se puede evaluar
analticamente. Para cargas ms complicadas la evaluacin se puede desarrollar
numricamente usando, por ejemplo, una regla trapezoidal extendida integracin
de Romberg. Desafortunadamente, la convolucin que aparece en la integral de
Duhamel requiere un esfuerzo computacional enorme conforme el tiempo
progresa.

Un procedimiento alterno involucra el uso de la Transformada de Laplace, debido

a que en el dominio de la transformada la convolucin se vuelve un producto
simple. De all que para un parmetro de transformacin, s, tenemos

= (2.20)

en la cual y son las transformadas de Laplace de f(t) y h(t),

respectivamente. La solucin en el dominio del tiempo, x(t), se obtiene entonces al
desarrollar la transformada inversa de Laplace de . Sin embargo, en la
prctica a menudo se emplean procedimientos numricos alternativos, como lo es
el algoritmo Newmark-beta, para resolver la ecuacin diferencial ordinaria de
movimiento directamente.
2.1.4 Respuesta de un Sistema con Amortiguadores Pasivos

Hasta ahora el mecanismo responsable de la disipacin de energa en todos los

casos considerados ha sido por medio de un amortiguador lineal viscoso, el cual
representa el disipador de energa prototipo. Sin embargo, hay otros posibles
mecanismos, como sern descritos a lo largo del curso. Por ejemplo, los efectos
beneficiosos de incrementar la disipacin de energa tambin se pueden lograr por
la incorporacin de mecanismos de cedencia, friccin, viscoelsticos. A
continuacin podemos observar la inclusin de un elemento genrico de disipacin
de energa pasivo a un modelo SDOF.

xt
x m

C
k/2 k/2

xg

Tpicamente, este elemento pasivo no es de naturaleza viscosa, sino que provee

rigidez adicional (y quizs tambin masa adicional) junto con mecanismos de
disipacin. El smbolo representa un operador genrico integro-diferencial, tal
que la fuerza correspondiente al dispositivo pasivo simplemente se escribe como
x. Esto permite caracterizar la respuesta de forma general, incluyendo
contribuciones dependientes del desplazamiento, velocidad, aceleracin. La
ecuacin de movimiento para este modelo SDOF extendido es

+ + + = + + (2.21)
con representando la masa del dispositivo.

A manera de ejemplo consideremos el siguiente caso. Se trata de una estructura

con razn de amortiguamiento = 0.05, y un dispositivo de disipacin de energa
con comportamiento elasto-plstico como se muestra a continuacin.

El sistema es sometido a una carga armnica, y a continuacin se muestra la

amplitud de respuesta de desplazamiento versus la frecuencia de carga.
Como se puede observar la respuesta pico, cerca de resonancia, es ampliamente
reducida debido a las caractersticas de disipacin de energa de los dispositivos de
cedencia (metlicos).

Ahora, el sistema SDOF con el dispositivo es sometido al sismo de El Centro de

1940. La rigidez inicial del dispositivo se especifica como = , y la fuerza de
cedencia, se toma igual al 20% de la fuerza mxima del suelo. Esto es

= 0.20 (2.22)

Primeramente, se muestra la respuesta de un sistema SDOF elstico sin

dispositivos de disipacin de energa, y a continuacin se ilustra la respuesta de
desplazamiento y aceleracin del sistema con los dispositivos metlicos.
Note la reduccin sustancial de ambas respuestas en el sistema con los disipadores.
A continuacin se presenta la respuesta del amortiguamiento viscoso en ambos
sistemas.
Note la reduccin en los tamaos de los ciclos de respuesta en el amortiguamiento
viscoso, lo cual indica que una porcin significativa de la energa es disipada por
los dispositivos pasivos. Esto tiende a reducir las fuerzas y desplazamientos en los
elementos estructurales primarios, lo cual es el propsito fundamental de aadir
dispositivos pasivos (proteccin ssmica). Estos dispositivos metlicos sern
ampliamente discutidos en siguiente captulo.

2.2 Anlisis dinmico de sistemas estructurales

2.2.1 Formulacin General

En el anlisis dinmico de cualquier sistema estructural es importante caracterizar

lo ms preciso posible el comportamiento de los dispositivos pasivos, por medio de
la construccin de un modelo de fuerza-desplazamiento adecuado bajo cargas
cclicas dependientes del tiempo. La forma especfica de estos modelos
necesariamente depende del tipo de dispositivo empleado. En este sentido, los
captulos posteriores sern dedicados a desarrollar modelos apropiados para cada
tipo de dispositivo de disipacin de energa.

Una vez se ha establecido el modelo adecuado para un determinado dispositivo, el

mismo debe ser apropiadamente incorporado en una idealizacin matemtica de
toda la estructura. La idealizacin de una estructura real como un sistema SDOF
es raramente empleada, por lo que en esta seccin la formulacin del anlisis
dinmico es extendida para su implementacin en sistemas de mltiples grados de
libertad (MDOF).

En un sistema MDOF la respuesta de desplazamiento se representa por un vector

x(t) de dimensin N (siendo N el nmero de grados de libertad dinmicos del
sistema). En analoga con un sistema SDOF las N ecuaciones de movimientos para
el sistema estructural discretizado sujeto a una excitacin en la base y a fuerzas
dependientes del tiempo, se puede escribir como

+ + + = + + (2.23)

donde M, C, y K representan las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,

respectivamente, mientras que representa una matriz de operadores el cual
modela los amortiguadores pasivos presentes en la estructura. De igual forma, el
vector contiene la contribucin de de cuerpo rgido del desplazamiento ssmico
de la base a cada grado de libertad, y p incluye las fuerzas debido a cargas
aerodinmicas. La matriz representa la masa de los amortiguadores pasivos.

Existen varios procedimientos para resolver la ecuacin de movimiento para

sistemas MDOF. El mtodo adecuado depende de la forma que tengan los
trminos en la ecuacin. Primero, supongamos que los amortiguadores pasivos se
pueden modelar como funciones lineales directas de los vectores de aceleracin,
velocidad y desplazamiento. Esto es

= + + (2.24)

Entonces, la ecuacin de movimiento se puede escribir como

+ + = + (2.25)

en la cual

= + (2.26a)
= + (2.26b)
= + (2.26c)

De esta manera, la Ecuacin (2.25) se encuentra en la forma de la ecuacin

matricial clsica de dinmica estructural. Si asumimos el caso ms simple, en el
que los coeficientes de las matrices son todos constantes, la Ecuacin (2.25)
representa un conjunto de N ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de
segundo orden con coeficientes constantes. En general, estas ecuaciones estn
acopladas, y su solucin numrica puede requerir mucho esfuerzo computacional.
Este esfuerzo requerido se puede reducir considerablemente si la ecuacin se puede
desacoplar por medio de una transformacin; es decir, si , , y pueden ser
transformadas en matrices diagonales. Con ciertas restricciones en la matriz de
amortiguamiento, , la transformacin a coordenadas modales cumple este
objetivo, como se muestra a continuacin.

2.2.2 Mtodo de Superposicin Modal

Consideremos el problema de eigen-valores generalizado para sistema MDOF no

amortiguado en vibracin libre:

2o = (2.27)

donde o representa las frecuencias naturales no amortiguadas de la estructura

incluyendo los elementos pasivos y es el vector de modos de vibracin asociado.
Usualmente, las frecuencias naturales se ordenan ascendentemente, con la menor
(o1) conocida como la frecuencia fundamental. Adicionalmente, los modos de
vibracin satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad,

1 para =
= (2.28a)
0 para
2
para =
= (2.28b)
0 para

Estas condiciones de ortogonalidad proveen las bases para la transformacin que

puede ser aplicada en el sistema original definido en la Ecuacin (2.25).
Actualmente existen numerosos mtodos disponibles para resolver el problema de
eigen-valores generalizado definido en la Ecuacin (2.27), y casi todos los
software de anlisis estructural contienen rutinas para obtener los eigen-valores,
con poca intervencin del usuario.

Por conveniencia de notacin, las frecuencias naturales se colocan en una matriz

diagonal o. Los vectores de modos de vibracin correspondientes forman las
columnas de la matriz cuadrada , la cual funciona como la matriz de
transformacin. De all, cualquier vector de desplazamientos relativos, x, se puede
representar por

= (2.29)

donde y es el vector de coordenadas modales ( normales). Usando la Ecuacin

(2.29) junto con la Ecuacin (2.28) se obtiene la ecuacin de movimiento en
trmino de las coordenadas modales:

+ + = + (2.30)

donde

= (2.31)

En general, la Ecuacin (2.30) todava representa un conjunto de ecuaciones

diferenciales ordinarias acopladas. Las ecuaciones se desacoplan solo cuando
es una matriz diagonal. Esto ocurre para el caso de amortiguamiento
proporcional ( de Rayleigh), en el cual

= + 1 (2.32)

para constantes escalares o y 1. De las Ecuaciones (2.28) y (2.32) se obtiene

= + 1 2 (2.33)

la cual es una matriz diagonal. La forma de se puede generalizar a las series de

Caughey:

= = 1 (2.34)

la cual permite convertir la matriz en una matriz diagonal. La Ecuacin (2.34) es

raramente utilizada para calcular . En su lugar, se especifican razones de
amortiguamiento viscoso modales, i , tal que

= 2 (2.35)
en la que , representa una matriz diagonal que contiene los i . Con esta asuncin,
la Ecuacin (2.30) resulta en

+ 2 + = + (2.36)

Como las ecuaciones estn desacopladas, ahora podemos escribir una ecuacin
escalar para cada modo, i, as

+ 2 + 2o = + (2.37)

en la cual

= T (2.38)
La Ecuacin (2.37) tiene la misma forma que la ecuacin de movimiento de un
sistema SDOF, y se puede resolver con los mtodos explicados previamente. Una
vez que la Ecuacin (2.36) se ha resuelto, el vector de desplazamientos relativos, x,
se puede determinar utilizando la transformacin de la Ecuacin (2.29).

El mayor esfuerzo computaciones en todo el proceso de solucin radica en la

determinacin de las frecuencias naturales y los modos de vibracin. Sin embargo
esta tarea no es tan complicada como parece a simple vista, ya que en la mayora
de los problemas fsicos solo un pequeo porcentaje de los N modos participan
significativamente en la respuesta del sistema. Como resultado, solo es necesario
calcular los modos estructurales en cierto rango de frecuencias. Para una mayor
comprensin del mtodo de superposicin modal, el lector es referido a los textos
de Chopra y de Clough and Penzien.

2.2.3 Amortiguamiento en Estructuras Pasivas y en Estructuras con

Amortiguamiento Pasivo

En estructuras tradicionales las propiedades de masa y rigidez generalmente

pueden modelarse con un grado de exactitud razonable. Por otro lado, las
propiedades de amortiguamiento son mucho ms difciles de caracterizar, con una
significativa disipacin de energa atribuible al material de la estructura primaria,
al comportamiento no ideal de los nudos, al igual que al comportamiento de los
componentes no estructurales. Adicionalmente, se conoce que las propiedades de
amortiguamiento de estructuras reales son funcin de la amplitud de movimiento.
A pesar de estas observaciones generales, no ha sido posible a la fecha cuantificar
adecuadamente la energa de disipacin. Como resultado, es razonable asumir
amortiguamiento proporcional para simplificar el anlisis (histricamente, este ha
sido el procedimiento empleado). Los softwares de anlisis estructural que existen
hoy en da, en su mayora asumen amortiguamiento proporcional. Dependiendo
del tipo de estructura, generalmente se han empleado razones de amortiguamiento
modal en el rango de 1% a 5%. En este sentido se debe tener cuidado de no sobre
estimar el amortiguamiento (lo cual producira resultados no conservadores).

El uso de dispositivos pasivos de disipacin de energa en las estructuras no solo

reduce el dao estructural, sino que permite la caracterizacin del mecanismo de
amortiguamiento primario (el cual se encuentra ahora concentrado en los
elementos pasivos). Esta caracterizacin se logra a travs del desarrollo de
modelos detallados de fuerza desplazamiento para los amortiguadores pasivos
obtenidos de pruebas fsicas y/o estudios analticos. Estos modelos son luego
incorporados a las ecuaciones del sistema completo, como se indica por el trmino
x en la Ecuacin (2.23).

Generalmente, las ecuaciones gobernantes para estructuras con amortiguamiento

pasivo no se pueden reducir a un conjunto desacoplado como el de la Ecuacin
(2.36) asociadas con amortiguamiento proporcional. En algunos casos se
presentan no linealidades relacionadas con varios efectos que impiden el uso de
amortiguamiento proporcional. De hecho, desde un punto de vista fsico no es
necesariamente ptimo disear una estructura tal que la Ecuacin (2.35) sea
satisfecha. Por ejemplo, edificios de bases aisladas, los cuales pueden ser muy
efectivos contra cargas ssmicas, no utilizan amortiguamiento proporcional; sino
que en lugar tienen un mecanismo flexible y altamente amortiguado en la base.
Consecuentemente, es importante desarrollar procedimientos numricos
alternativos y metodologas de diseo aplicables a sistemas estructurales con
amortiguadores pasivos ms genricos (gobernados por la Ecuacin (2.23)). En
este sentido los algoritmos de integracin numrica en el dominio del tiempo (e.g.,
Newmark-beta) son los ms tiles.

2.3 Formulaciones de energa

En el anlisis y diseo dinmico de sistemas estructurales, los procedimientos

estn mayormente enfocados en la determinacin de desplazamientos, velocidades,
aceleraciones y acciones (fuerzas, momentos, esfuerzos, entre otros). Sin embargo,
con el advenimiento de conceptos innovadores para el diseo antissmico, que
incluye los sistemas de aislamiento de bases y los sistemas pasivos de disipacin
de energa, se hace necesario reformular las metodologas actuales de anlisis y
diseo. En particular, un enfoque energtico como criterio de diseo podra
resultar conceptualmente atractivo. Con esta metodologa, el diseador no se
enfoca tanto en crear un sistema resistente a cargas laterales, sino en crear un
sistema capaz de disipar la energa que el sismo le introduce a la estructura. En
realidad el concepto de energa no es nuevo. Housner (1956) sugiri un mtodo de
diseo antissmico basado en energa para estructuras tradicionales.

Adicionalmente, los mtodos energticos no estn restringidos nicamente a

consideraciones de resistencia ssmica. Su uso se puede extender fcilmente para
incorporar los efectos dinmicos debido a cargas de viento. Ms importante an,
es el hecho de que el concepto de energa es ideal para aplicaciones en estructuras
no tradicionales, en las que se empleen amortiguadores pasivos, debido a que en
estos sistemas el manejo adecuado de la energa es crucial para lograr un diseo
adecuado.

2.3.1 Sistemas SDOF

En un sistema SDOF se puede lograr una representacin en trminos de energa al

integrar la ecuacin de movimiento (2.2) sobre la historia total de desplazamientos
relativos. El resultado es el siguiente

+ + = (2.39)

donde

2
= = (2.40a)
2

= = 2 (2.40b)

2
= = (2.40c)
2

= (2.40d)

= (2.40e)

donde
 = + (2.40f)

Las contribuciones individuales en el lado izquierdo de la Ecuacin (2.39)

representan la energa cintica relativa de la masa (EK), la energa disipada por el
amortiguamiento inherente dentro de la estructura (ED), y la energa de
deformacin elstica (ES). La suma de estas energas debe balancear la energa de
entrada (EI).

No es realista esperar que una estructura diseada de forma tradicional permanezca

enteramente elstica durante un sismo mayor. En su lugar, el diseo tradicional se
apoya en la ductilidad inherente de las estructuras para prevenir fallas catastrficas,
lo cual implica que algo de dao puede ocurrir. En tal caso, la energa de entrada
(EI) simplemente excede la capacidad de la estructura de almacenar y disipar
energa por medio de los mecanismos especificados en las Ecuaciones (2.40a-c).
Una vez esta capacidad es excedida comenzar a ocurrir daos en los componentes
estructurales. La rigidez deja de ser constante (debido al agrietamiento y la
cedencia), y la fuerza del resorte en la Ecuacin (2.2) debe reemplazarse por una
relacin funcional ms general, fs(x), la cual debe incorporar los efectos
histerticos. En general, la Ecuacin (2.40c) se puede definir de la siguiente
manera para incorporar la respuesta inelstica:

= = + (2.41)

en la cual se asume que ES se puede separar en dos contribuciones aditivas ESe y

ESp, que representan la energa elstica completamente recuperable, y la energa
plstica de disipacin, respectivamente.

Las siguientes figuras presentan los resultados de una prueba dinmica

experimental conducida por Uang and Bertero (1986). La primera figura
representa la respuesta de energa para una aceleracin pico de 0.33g, la cual para
este modelo representaba un estado lmite de dao para la estructura. Note las
contribuciones de energa tanto de amortiguamiento viscoso como histertico. La
segunda figura corresponde a una aceleracin pico de 0.65g, la cual corresponda a
un estado lmite de colapso para la estructura. Se puede observar que alrededor del
90% de la energa es disipada por medio del mecanismo histertico.
Evidentemente, esta cantidad energa de disipacin signific destruccin total de la
estructura.
Desde la perspectiva de energa, para un diseo antissmico apropiado se debe
tratar de minimizar la cantidad de energa histertica disipada por la estructura.
Existen dos formas viables para lograr esto:

Disear la estructura de manera tal que el diseo resulte en una reduccin en

la cantidad de energa impuesta por el sismo a la estructura (energa de
entrada). El aislamiento de bases, por ejemplo, pertenece a esta categora.
 Introducir mecanismos adicionales de disipacin de energa en la estructura.
Estos dispositivos son diseados para consumir una porcin de la energa de
entrada, y por lo tanto reducir el dao en los elementos estructurales
primarios.

Para una estructura con disipadores de energa pasivos, la ecuacin de movimiento

(2.21) se puede expresar en trminos de energa como:

+ + + + = (2.42)

donde la energa asociada con los amortiguadores pasivos es

= (2.43)

Como ejemplo, en las siguientes figuras se observa el comportamiento energtico

de una estructura a escala sin dispositivos pasivos y con dispositivos pasivos,
sometida a un sismo con aceleracin pico de 0.2g. Observe la cantidad de energa
disipada de forma histertica en la estructura sin dispositivos (con dao
significativo). Por otro lado la estructura con amortiguadores viscoelsticos
mostr una reduccin al mnimo de los daos. Note tambin, que a pesar que la
energa de entrada se incrementado en la estructura con amortiguadores, los
mismos consumen una porcin significativa del total de la energa, protegiendo a
los elementos estructurales primarios.

A pesar de que conceptualmente los criterios de balance de energa parecieran ser

racionales y fcilmente aplicables, los mismos no han tenido impacto en los
cdigos de diseo antissmico. Algunas razones por las cuales los cdigos de
diseo no ofrecen metodologas de diseo basado en energa son las siguientes:

El dao en las estructuras depende en gran medida de las rutas que sigan las
cargas, lo cual solo se puede evaluar en un diseo por resistencia de los
elementos.

Los criterios de energa se han empleado principalmente para establecer

ndices de daos en estructuras.

A pesar de que algunos autores han desarrollados espectros de energa de

entrada ssmica para el diseo de estructuras, existen discrepancias en su
implementacin.

El dao en las estructuras no puede determinarse simplemente por la

magnitud de la energa disipada sin tomar en cuenta otras medidas de
respuesta (aceleracin, desplazamientos, velocidades, rotaciones, entre
otros).

2.3.2 Sistemas MDOF

En sistemas de mltiples grados de libertad tambin se puede integrar la ecuacin

de movimiento (2.23) para obtener la ecuacin de balance de energa:

+ + + = (2.44)

donde
1
= (2.45a)
2

= (2.45b)

= (2.45c)

= () (2.45d)

= + (2.45e)
El balance de la energa total presentado en la Ecuacin (2.44) es importante para
la evaluacin global del desempeo estructural. Sin embargo, la respuesta de
energa de cada miembro estructural se puede determinar utilizando las
submatrices individuales de los elementos. Estos clculos permiten investigar el
flojo de energa dentro de la estructura, por ejemplo, conforme el evento ssmico
progresa. De esta manera se pueden identificar zonas potenciales de concentracin
de dao, y las mismas podran ser eliminadas a travs del uso de disipadores
pasivos.

2.4 Procedimientos de FEMA para el Diseo de Sistemas con

Amortiguadores

Las siguientes presentaciones ilustran los dos mtodos que presenta FEMA para el
diseo de sistemas con amortiguadores:

Mtodo 1: Mtodo de los Coeficientes

Mtodo 2: Procedimiento Esttico Nolineal