Sensor inductivo

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Flip-flop
5. Salida

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y
de conteo.

Conceptos tericos
Una corriente (i) qe circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico
que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin
de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado
por el sensor de proximidad, ste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material
por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina
del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la
inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la
impedancia de esta.

La inductancia, es un valor intrnseco de las bobinas, o inductores, que depende del

dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la
siguiente manera:

Donde:

XL = Reactancia inductiva medida en ohms ()

= Nmero
f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
L = Inductancia medida en Henrios (H)

El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es

en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de
impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quin,
nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor
tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por
unidades externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.

Constitucin fisica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en
algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro dispositivo
con carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.

Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de
salida (ver figura inferior):

1.- Objeto a detectar ausente:

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

 se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;

el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por

debajo del nivel de operacin;

la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault;

el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;

como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Sensores blindados y no blindados

SENSOR BLINDADO SENSOR NO BLINDADO
Los blindados tienen un agregado al
ncleo y un blindaje metlico que Los no blindados no tienen blindaje extra,
limita el campo magntico al frente del resultando en un rea de sensado mayor.
sensor.

Caractersticas:

Enrasables.
Caractersticas:
Especiales para No enrasables.
posicionamiento.
Deteccin de presencia.
Distancias ms cortas de
deteccin.
Distancias ms grandes de deteccin.
Sensado limitado al frente del
sensor.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los golpes
que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se
limita al frontal del sensor.

Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin.
Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia
de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no
lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o
"distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la
histresis propia del sensor.

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est
basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor
variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales
ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio,
pueden ser detectados, pero a menores distancias.

En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del
material a detectar y el tamao del mismo.

Consideraciones generales
La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor
de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro
del sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de
deteccin disminuye sustancialmente.
 Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos
tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de
sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo,
desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio.

Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de

formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc.

Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones

presentes en la industria.

Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.

Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en

exceso el desgaste.

Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin

IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con
fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

Terminologia
Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No
tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin). Alcance real (Sr): El
alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y a la temperatura
ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance
real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn Alcance til (Su): El alcance til se mide dentro de los
lmites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de la alimentacin
(Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su <
1,1Sr Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Est
comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn

Normativa
4.2.6. Normativa

Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son:

NEMA

TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales

con los aparatos.

TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden

producirse por condensacin de gotas o salpicaduras.

TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior.

TIPO 3R: Hermtico a la lluvia.

TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua.

TIPO 5: Hermtico al polvo.

TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo.

TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente

acta al aire.

TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en

aceite.

TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente.

TIPO 10: A prueba de explosin.

TIPO 11: Resistente a cidos o gases.

TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o
refrigerante.

TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su

operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo

DIN

La norma DIN 40 050 establece la grado de proteccin IP; ste se compone de dos
dgitos:

El primero indica la proteccin contra slidos.

El segundo indica la proteccin contra el agua.

Cuerpos solidos Agua

0 No est protegido contra el ingreso de
cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 50 mm de diametro.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 12 mm de diametro.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 2.5 mm de diametro.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos
extraos de hasta 1 mm de diametro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra el goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra el goteo hata 15 de
la vertical.
3 Proteccin contra lluvia con ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
 cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
6 Proteccin contra ingreso de polvo.
las cubiertas de los baarcos.
7 Proteccin contra la inmersin
temporal.
8 Proteccin contra la inmersin
indefinida.

Sensores inmunizados
Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos
magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas
detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad a
campos magnticos variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan
grandes flujos de corriente elctrica.

Estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de material ferromagntico,

es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos bobinas en
tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no con el factor de
calidad Q propio del sensor.

PROGRAMA DEL TACOMETRO HECHO EN LENGUAJE C

// LCD module connections

sbit LCD_RS at RD1_bit;

sbit LCD_EN at RD3_bit;

sbit LCD_D4 at RD4_bit;

sbit LCD_D5 at RD5_bit;

sbit LCD_D6 at RD6_bit;

sbit LCD_D7 at RD7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISD1_bit;

sbit LCD_EN_Direction at TRISD3_bit;

sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit;

sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit;

sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit;

sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit;

// End LCD module connections

char txt1[] = "APLIC-SENS-CAPAC";

char txt2[] = "RPM";

char cadena[] = " ";

char cont1=0;

char tdc=0;

char pulso=0;

int rpm=0;

char d1,d2,d3,d4;

#define printValor lcd_chr(2,7,48+d1); \

lcd_chr_cp(d2+48); lcd_chr_cp(48+d3); \

lcd_chr_cp(48+d4);

#define calcValor d1=(rpm)/1000; d2=(((rpm)%1000))/100; \

d3=(((rpm)%1000)%100)/10; d4=(((rpm)
%1000)%100)%10;

void interrupt(){

if(INTCON.TMR0IF){

TMR0=158;

cont1++;
 //if(cont1==){

//tdc++;

//cont1=0;}

if(cont1==100){

rpm=pulso*120;

cont1=0;

pulso=0;}

INTCON.TMR0IF=0;

if(INTCON.INTF){

pulso++;

INTCON.INTF=0;

void PORT_Init(void){

PORTD=0;

TRISD=0x00;

void TIMER_Init(void){

//Configurar TMR0

OPTION_REG=0x87;

TMR0=158;

}
void main() {

PORT_Init();

TIMER_Init();

//Inicializar el LCD

Lcd_Init(); // Initialize LCD

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor of

//Activar la interrupcion

INTCON=0xA0; //GIE=1 , T0IE=1

INTCON.INTE=1;

while (1){

Lcd_Out(1,1,txt1);

calcValor

printValor

Lcd_Out(2,12,txt2); // Write text in second row

Delay_ms(20);

SENSOR INDUCTIVO UTILIZADO

Tiene salida digital , manda pulsos cuando detecta la

proximidad con algn metal ferromagntico
 ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRICO

ESQUEMA DEL CIRCUITO CON UN 555 PARA

CONTROLAR LA VELOCIDAD DEL MOTOR (UNA FORMA
DE VER QUE VARIA EN EL LCD)
 ESQUEMA DEL CIRCUITO ELECTRONICO

EL CIRCUITO QUE POSSE UN MICROCONTROLADOR

(CONTIENE EL PROGRAMA) Y LCD PARA MOSTRAR
LAS RPM