Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200
Para soluciones de automatizacin descentralizadas

SIMATIC Distributed I/O

Editin
Noviembre
Folleto 2012

Answers for industry.

 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200

La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia des-
centralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto para solucio-
nes en armario elctrico o sin l, directamente en la
mquina, as como para su uso en atmsferas potencial-
mente explosivas.
La estructura modular permite escalar y ampliar los siste-
mas ET 200 de forma sencilla y en pequeos pasos:
entradas/salidas digitales y analgicas, mdulos inteligen-
tes con funcionalidad de CPU, funciones de seguridad,
arrancadores de motor, sistemas neumticos, convertidores
de frecuencia, as como diversos mdulos tecnolgicos.

Dentro de armario elctrico (IP20)

ET 200SP ET 200S ET 200MP ET 200M

La nueva generacin en Configuracin modular La periferia multicanal y Configuracin modular
periferia escalable al bit y multifuncional multifuncional de con mdulos S7-300
S7-1500
a partir de la pgina 18 a partir de la pgina 22 a partir de la pgina 29 a partir de la pgina 33

Fuera de armario elctrico (IP65/67)

ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco

Configuracin modular y Econmica periferia tipo bloque, Econmica periferia digital
multifuncional con pocas necesidades de espa- tipo bloque
a partir de la pgina 42 cio, a partir de la pgina 50 a partir de la pgina 51

2 SIMATIC ET 200
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ndice

La comunicacin a travs de PROFINET y PROFIBUS, la Totally Integrated Automation . . . . . . . . . . . . . . . . 4

ingeniera unitaria, las posibilidades de diagnstico
Caractersticas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
transparentes y la ptima conexin a controladores y
equipos HMI SIMATIC demuestran la homogeneidad de SIMATIC ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Totally Integrated Automation
Automatizacin descentralizada . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Resumen de la gama de productos . . . . . . . . . . . . . 10
Descripcin del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ET 200iSP Propiedades de ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Variante de seguridad intrn-
Soluciones en armario elctrico . . . . . . . . . . . . . . 18
seca para zonas clasificadas
SIMATIC ET 200SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
a partir de la pgina 37
SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SIMATIC ET 200MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Soluciones sin armario elctrico. . . . . . . . . . . . . . 42
SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SIMATIC ET 200eco PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sinopsis de SIMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

A destacar
Multifuncionalidad
Modularidad
Escalabilidad granular
Conexin en red va PROFINET y PROFIBUS

SIMATIC ET 200 3
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Totally Integrated Automation

Apueste por un nuevo concepto de productividad
y asegrese ventajas duraderas frente a la competencia

4 Propiedades
Totally Integrated
del sistema
Automation
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Como respuesta a la creciente presin que se est obser-
vando en la competencia internacional, hoy en da es
ms importante que nunca aprovechar al mximo todos
los potenciales de optimizacin que se presentan duran-
te todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin.
Los procesos optimizados permiten reducir el coste total
de propiedad (TCO), acortar el plazo de lanzamiento al
mercado y mejorar la calidad. Este equilibrio perfecto en-
tre calidad, tiempo y costes es, hoy ms que nunca, el
factor decisivo para tener xito en el mbito industrial.
Totally Integrated Automation ha sido desarrollado para
satisfacer de manera ptima todos los requisitos posibles
y est abierto a estndares internacionales y sistemas de
otros fabricantes. Con las seis propiedades del sistema
que lo caracterizan, Totally Integrated Automation es el
mejor apoyo durante todo el ciclo de vida de una mqui-
na o instalacin. Toda la arquitectura del sistema ofrece
soluciones integrales para cada segmento de automati-
zacin basndose en una amplia gama de productos.
SIMATIC, automatizacin eficiente y sistemtica
SIMATIC, una de las gamas esenciales de Totally Inte-
grated Automation, comprende un sinfn de productos
estandarizados, flexibles y escalables como, por ejem-
plo, las estaciones de periferia descentralizada (E/S re-
motas) SIMATIC ET 200 que presentamos en este
folleto.
SIMATIC es considerado en la actualidad el nmero uno
mundial en el terreno de la automatizacin. Este hecho
en parte tambin se debe a que SIMATIC ofrece las seis
propiedades del sistema tpicas de Totally Integrated
Automation:
Ingeniera
Comunicacin
Diagnstico
Safety
Security
Robustez
Por otro lado, SIMATIC se caracteriza por otras dos pro-
piedades del sistema:
Tecnologa
Alta disponibilidad

Para saber ms sobre las propriedades del sistema y los

beneficios resultantes de las mismas, lea el captulo
Propriedades del sistema.

TotallyPropiedades
Integrated Automation
del sistema 5
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Propiedades del sistema

Mxima eficiencia en ingeniera,

durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin
SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente le proporciona una
ayuda incalculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, comenzando por la pla-
Ingeniera

nificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programacin y terminando con la

puesta en marcha, el funcionamiento cotidiano y la modernizacin. La capacidad de integracin y la
compatibilidad de sus interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran
consistencia de los datos durante todo el proceso de ingeniera.
Con el Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) Siemens ha redefinido el concepto de inge-
niera en automatizacin. En efecto, el framework de ingeniera TIA Portal ana las herramientas de
software para automatizacin SIMATIC STEP 7, SIMATIC WinCC y SINAMICS StartDrive en un nuevo
entorno de desarrollo nico en su gnero.

Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin,

basada en estndares probados
Comunicacin

Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para disfrutar de una homogeneidad ilimitada
en la comunicacin y, por lo tanto, de una transparencia mxima a todos los niveles, desde
el nivel de campo y control hasta los niveles de gestin y direccin empresarial. Para ello,
SIMATIC se apoya en estndares internacionales no propietarios que se pueden combinar con
toda flexibilidad: PROFINET, el estndar Industrial Ethernet ms destacado, y PROFIBUS, el bus
de campo lder en el mundo entero.

Minimizacin de los tiempos de parada

con mtodos de diagnstico sumamente eficientes
Diagnstico

Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico que permiten
localizar cualquier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar una mayor disponibilidad
del sistema. Con la Maintenance Station, incluso las instalaciones de gran envergadura pueden
gozar de una vista unitaria de toda la informacin relevante para el mantenimiento de todos los
componentes de automatizacin.

Proteccin de personas y mquinas

en el marco de un sistema global homogneo e integrado
SIMATIC Safety Integrated ofrece productos con certificado TV, que simplifica el cumplimiento
Safety

de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3, EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1.
Gracias a la integracin de las funciones de seguridad en los equipos estndar, slo son necesa-
rios un controlador, una periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ellos se dispone de
las ventajas del sistema y de las amplias funciones de SIMATIC tambin para aplicaciones de se-
guridad.

6 Propiedades del sistema

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Seguridad de datos en un mundo conectado en red gracias a sistemas

de seguridad escalables y plenamente compatibles.
Debido al creciente uso industrial de las comunicaciones por Ethernet, llegando incluso al nivel de
campo, son cada vez ms importantes los aspectos de seguridad. Para proteger a gran escala una

Security
planta es necesario tomar las medidas adecuadas. Ello engloba aspectos organizativos y redaccin
de directrices a escala corporativa, pasa por medidas de seguridad para sistemas de PCs y controla-
dores y llega a la proteccin de celdas de automatizacin por segmentacin de la red. Para tales
aplicaciones Siemens aboga por un esquema de proteccin a nivel de celda, para lo que ofrece los
mdulos de la serie SCALANCE y componentes de la gama Security.
www.siemens.com/industrialsecurity

Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez

Todos los productos estndar de la gama SIMATIC se destacan por su mxima calidad y robustez,
por lo que resultan idneos para su uso en entornos industriales. Las pruebas de sistema que
realizamos son exhaustivas y especficas y garantizan la calidad esperada y requerida. Los com-

Robustez
ponentes SIMATIC cumplen todas las normas internacionales relevantes y cuentan con los certi-
ficados pertinentes. Tanto la tolerancia a temperaturas como la resistencia a choques y vibracio-
nes o la compatibilidad electromagntica estn definidas en las normas de calidad SIMATIC.
Para condiciones de utilizacin entre difciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas como
SIPLUS extreme o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Entre sus caractersticas figuran un
mayor grado de proteccin, un rango de temperatura ampliado o resistencia a condiciones am-
bientales rigurosas.

Ms posibilidades, menor complejidad

gracias a la funcionalidad tecnolgica integrada

Tecnologa
Contaje y medicin, control por levas, regulacin o control de movimiento (Motion Control):
Usted puede integrar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin necesidad de cambiar el
sistema, en las ms variadas combinaciones y complejidad y de forma simple, confortable y
homognea. Las tareas de parametrizacin y programacin se realizan en el acostumbrado
entorno de STEP 7.

Alta disponibilidad
Mxima disponibilidad
con conceptos de redundancia homogneos
Para una mayor disponibilidad de la planta o instalacin, Siemens ofrece un amplio concepto
de redundancia: desde el nivel de campo y de control hasta el nivel de gestin de la empresa.
As, por ejemplo, los controladores probados en campo aseguran una alta disponibilidad gra-
cias y conmutacin suave al equipo intacto y sincronizacin automtica de eventos.

www.siemens.com/simatic-system-properties
Propiedades del sistema 7
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Automatizacin descentralizada
Para cada aplicacin la solucin adecuada
Est siempre buscando potenciales que le permitan optimizar
la productividad al tiempo que reduzcan los gastos? La compe-
tencia cada vez mayor a la que nos enfrentamos hoy en da
hace indispensable realizar mquinas e instalaciones indivi-
duales lo ms rpidas y rentables posible. Y esto abarca desde
el mismo momento del diseo de la mquina, hasta las labo-
res de mantenimiento de la misma, pasando por su instala-
cin, su puesta en marcha y su funcionamiento.
Para conseguirlo son imprescindibles propiedades tales como
ingeniera homognea, amplia funcionalidad, instalacin sen- menos componentes adicionales, ahorrar costes de cableado
cilla y diagnstico preciso en cualquier momento y desde cual-
quier lugar, y siempre sobre la base de normativas internacio-
nales.
Avance gracias a descentralizacin consecuente
Cualquiera de los sistemas de automatizacin modernos resul-
ta impensable sin la presencia de soluciones descentralizadas
(distribuidas) y flexibles. Dicho de otro modo, hay que buscar
soluciones que estn diseadas a la medida de las necesida-
des y permitan lograr un ahorro considerable en los costes. No
importa si se trata de sistemas compactos o modulares, inter-
faces de E/S totalmente digitales o sistemas descentralizados
completos con accionamientos, instalados directamente en
un entorno industrial adverso.
Dentro de armario elctrico (IP20)
Escalable Multifuncional Compacta y
ampliable
ET 200SP ET 200S ET 200S COMPACT
Multicanal Modular Seguridad
intrnseca
ET 200MP ET 200M ET 200iSP
8 Automatizacin descentralizada
SIMATIC ET 200, la solucin adecuada para cada aplicacin
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descen-
tralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto para soluciones en
armario elctrico o sin l, directamente en la mquina, as
como para su uso en atmsferas potencialmente explosivas.
Los sistemas SIMATIC ET 200 para instalacin fuera del arma-
rio elctrico estn alojados en una caja de plstico robusta y
reforzada con fibra de vidrio, por lo que resisten los golpes y
la suciedad y son estancos al agua. Asimismo, necesitar an
y se beneficiar de tiempos de reaccin ms cortos.
La estructura modular permite escalar y ampliar los sistemas
ET 200 de forma sencilla y en pequeos pasos. Los mdulos
adicionales totalmente integrados reducen los costes y ofre-
cen al mismo tiempo un amplio abanico de posibilidades de
aplicacin. Las posibilidades de combinacin tambin son de
lo ms variado: entradas/salidas digitales y analgicas, mdu-
los inteligentes con funcionalidad de CPU, funciones de segu-
ridad, arrancadores de motor, sistemas neumticos, converti-
dores de frecuencia, as como diversos mdulos tecnolgicos.
La comunicacin a travs de PROFINET y PROFIBUS, la ingenie-
ra unitaria, las posibilidades de diagnstico transparentes y la
ptima conexin a controladores y equipos HMI SIMATIC de-
muestran la homogeneidad sin par de Totally Integrated Auto-
mation.
Fuera de armario elctrico (IP65/67)
Multifuncional Bloque Bloque
ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco
 Siemens AG 2012
Los sistemas de bus de campo descentralizados son com-
ponentes esenciales del entorno de automatizacin. En el
nivel de campo, la comunicacin se realiza con PROFINET
o PROFIBUS. Estos sistemas se encargan de la rpida trans-
ferencia de datos entre los componentes, con la conse-
cuente descentralizacin de la solucin de
automatizacin. El complemento a los sistemas de bus de
campo es la conexin IO-Link punto a punto, que permite
integrar de forma inteligente sensores y actuadores.
Sistemas de bus de campo descentralizados
Management level
Office environment
Cell level
Field level
PROFINET
Con 4,3 millones de nodos instalados, PROFINET es el estn-
dar de Ethernet lder en automatizacin en el mundo ente-
ro. Su crecimiento anual est previsto en ms de un 30%, lo
que subraya su fuerte posicionamiento en el mercado.
Automatizar todos los procesos de la empresa con
PROFINET:
PROFINET, el estndar abierto de Industrial Ethernet para la
automatizacin, garantiza una comunicacin fluida.
Los sistemas de bus de campo ya existentes pueden inte-
grarse de forma muy sencilla, por lo que sus inversiones
quedarn aseguradas incluso en el futuro. PROFINET permi-
te aprovechar los servicios de TI establecidos (por ejemplo,
servicios web, servicios remotos, comunicacin TCP/IP).
PROFINET ofrece posibilidades de diagnstico innovadoras,
nuevas funciones como Shared Service, I-Device, MRP (Me-
dia Redundancy Protocol) y alto rendimiento. Esto abre las
puertas a nuevas y cmodas aplicaciones como, por ejem-
plo, la automatizacin inalmbrica de alta precisin con In-
dustrial Wireless LAN (ahora tambin en la automatizacin
de procesos).
El uso de estndares de comunicacin le abiertos aporta una
total flexibilidad de conexin: opte por el sistema que crea
conveniente. La flexibilidad tambin salta a la vista en los sis-
temas ET 200, que en su mayora se comunican indistinta-
mente a travs de PROFINET o de PROFIBUS.
PROFINET
PROFIBUS
IO Link
AS Interface
PROFIBUS
PROFIBUS es el nmero 1 entre los buses de campo, como
demuestran los ms de 40,1 millones de nodos instalados
en todo el mundo.
PROFIBUS no slo se utiliza en el sector manufacturero, sino
tambin en la industria de procesos, incluso en atmsferas
potencialmente explosivas. Las interfaces estndar permi-
ten unir la periferia al sistema de forma rpida y sencilla, de
lo que resulta una comunicacin fluida desde el nivel de cel-
da al de campo.
AS-Interface
AS-Interface es un sistema de bus abierto estandarizado que
permite una fcil conexin de actuadores y sensores en el
nivel de campo.
IO-Link
IO-Link es un sistema inteligente para integrar de forma uni-
taria sensores y aparamenta en los niveles de control a tra-
vs de una econmica conexin punto a punto. El nuevo es-
tndar de comunicacin por debajo del nivel del bus de
campo posibilita el diagnstico y la localizacin centraliza-
dos de errores hasta el nivel del sensor/actuador; adems,
facilita la puesta en marcha y el mantenimiento, pues los da-
tos de parametrizacin se pueden modificar de modo din-
mico directamente desde la aplicacin.
Automatizacin descentralizada 9
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Resumen de la gama de productos

Soluciones dentro del armario elctrico (IP20) 1)

SIMATIC ET 200SP:
La periferia escalable con extraordinaria facilidad de manejo 1)
Sistema flexible de conexin de la interfaz PROFINET mediante adaptadores de bus
Formacin individual de grupos de carga sin mdulo de alimentacin independiente
Estructura del sistema con cableado independiente, Hot Swapping y funcionamiento con huecos
Numerosas posibilidades de diagnstico
Bornes de insercin rpida que ahorran espacio y permiten realizar el cableado sin herramientas
y con una sola mano, con
punto de medicin autosustentante
Fcil desconexin del cableado gracias a la disposicin en columnas de la entrada de cable, el
orificio de apertura de resorte y el punto de medicin
Bornes para conexin mono o multiconductor
Sistema de rotulacin y cdigo de colores muy informativos

SIMATIC ET 200S:
El sistema polifactico con una amplia gama de funciones 1)
Configuracin modular al bit con conexin multiconductor
Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos existente: arrancadores de motor, funciones
de seguridad,
, mdulos tecnolgicos, inteligencia descentralizada y mdulos IO-Link
Uso en atmsfera potencialmente explosiva (zona 2)
Tambin disponible en versin de alta velocidad (HS, High Speed) para alto rendimiento y
mxima precisin
Tambin disponible como periferia tipo bloque ampliable con E/S digitales integradas:
SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200MP: NUEVO

La periferia multicanal y multifuncional de S7-1500
Alto rendimiento y tiempos de reaccin mnimos para aplicaciones rpidas
Estructura escalable con mdulos de 35 mm de ancho
Disposicin uniforme de los pines de los mdulos y espacio guardacable adaptable
Numerosas posibilidades de rotulacin para una mejor identificacin
Sistema integral de diagnstico y sealizacin

SIMATIC ET 200M:
El S7-300 multicanal 1)
Diseo modular con mdulos estndar del SIMATIC S7-300, tambin en configuracin
redundante
Mdulos de E/S de seguridad positiva
Gran densidad de canales: hasta 64 por mdulo
Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 2; sensores y actuadores hasta zona 1
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en

SIMATIC ET 200iSP:
la variante de seguridad intrnseca para las atmsferas potencialmente explosivas
Estructura modular, tambin en configuracin redundante
Diseo robusto y de seguridad intrnseca
Mdulos de E/S de seguridad positiva
Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 1/21; los sensores y actuadores pue-
den estar incluso en la zona 0/20
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en
caliente (hot swapping) o de modificar la configuracin durante el servicio.

1) Disponible en versin perfeccionada para condiciones ambientales extremas como SIPLUS extreme

10 Resumen de la gama de productos

 Siemens AG 2012

Soluciones sin armario elctrico (IP65/67)

SIMATIC ET 200pro:
Modular y multifuncional
Diseo modular con caja particularmente compacta
Montaje sencillo
Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos, desde E/S sencillas hasta sistemas de iden-
tificacin, pasando por funciones de seguridad, arrancadores de motor y convertidores de fre-
cuencia
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a cambio en caliente (hot swapping) de mdulos
y cableado independiente
Numerosas posibilidades de diagnstico

SIMATIC ET 200eco PN,

periferia tipo bloque con conectividad a PROFINET
Periferia tipo bloque: economiza gastos y espacio
Mdulos digitales hasta con 16 canales (tambin parametrizables)
Mdulos analgicos, maestro IO-Link y distribuidor de la tensin de carga
Conectividad a PROFINET con switch de 2 puertos integrado en cada mdulo
Repartible flexiblemente por topologa lineal y/o en estrella PROFINET directamente en la planta

SIMATIC ET 200eco:
periferia tipo bloque digital
Periferia tipo bloque digital a un precio asequible
Posibilidades de conexin flexibles
Mdulos de seguridad positiva
Mayor disponibilidad de la instalacin: el bloque electrnico puede cambiarse sin problemas
durante el funcionamiento sin necesidad de interrumpir la comunicacin con el bus ni de cortar
el suministro elctrico

Resumen de la gama de productos 11

 Siemens AG 2012

Descripcin del producto

SIMATIC ET 200 para el armario elctrico
Sistema de periferia ET 200SP ET 200S ET 200MP NUEVO ET 200M

Diseo
Grado de proteccin IP20 IP20 IP20 IP20
Forma escalabilidad granular modularidad al bit, modular modular
bloque ampliable
Montaje Perfil DIN Perfil DIN Perfil soporte S7-1500 Perfil soporte S7-300
Sistema de conexin para sensores/ Conexin mono Conexin mono conexin monohilo conexin monohilo
actuadores o multifilar o multifilar Bornes de tornillo, Bornes de resorte/torni-
Borne de insercin rpida Bornes de resorte/torni- Bornes de Push-In llo, FastConnect, Top
llo, FastConnect Connect

Aplicaciones especiales
Funciones de seguridad n (en prep.) n n (en prep.) n
Uso en zona clasificada (Ex) Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 2, 22
Mayor disponibilidad - - - conmutada, redundante
Rango de temperatura 0 C +60 C 0 C +60 C 1) 0 C +60 C 0 C +60 C 1)
(montaje horizontal) 1) (montaje horizontal)
Resistencia a vibraciones (permanente) hasta 5 g 4) 2g 2g 1g
Comunicacin
PROFINET (cobre/FO) n / n (en prep.) n/n n/- n/-
PROFIBUS (cobre/FO) n (en prep.) / (en prep.) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s n (en prep.) / - 12 Mbits/s / -
AS-Interface n - - -
Otros - n 8) - -
Funciones de sistema
Cableado independiente n n n (conexin frontal) n (conexin frontal)
Hot Swapping/Funcionamiento con huecos n/n n 6) / n 6) n (en prep.) n 8) / n 8)
Modo iscrono, p. ej., n n n n
para regulaciones rpidas
Cambio de configuracin durante n n n (en prep.) n
el funcionamiento
Mdulos High Speed n n n n
Diagnstico (en funcin del mdulo) granular por mdulos (granular granular por canales granular por canales granular por canales
por canales en prep.)
Funciones
Canales digitales n n n n
Canales analgicos n n n n
incl. HART - - n
Arrancadores de motor/convertidores -/- n/- -/- -/-
de frecuencia
Conexin a neumtica n (en prep.) n 2) - -
Funciones tecnolgicas n contaje/medicin, n contaje/medicin, posi-
posicionamiento, pesaje cionamiento, control por
levas, regulacin, pesaje
Funcionalidad CPU integrada/ n (en prep.) / n (en prep.) n/n -/- n/n
I-Device (a travs de CPU S7-300)
Shared device3) n n n n
MRP 3) n n n n
Configuracin futura n 5) n n (en prep.) -
Sensores y actuadores (IO-Link) n n - -
2) 5)
n utilizable/disponible Ms informacin sobre los Control de la configuracin a travs del programa
- no utilizable/no disponible productos complementarios en: del usuario
1) Disponible tambin como componente SI- www.s ie mens .c om/ si ma ti c- et2 00 6) Con mdulos de reserva
3)
PLUS para el rango de temperatura amplia- Disponible para variantes PROFINET 7) Mdulo de comunicacin CANopen, DeviceNet
do de -40 C 70 C y atmsfera 4) Con adaptador de bus BA 2 x FC 8) Con bus de fondo activo
agresiva/condensacin (ms detalles en:
www.siemens.com/siplus-extreme)

12 Descripcin del producto

 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200 sin armario elctrico

ET 200iSP ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco Sistema de periferia

Diseo
IP30 IP65/66/67 IP65/66/67 IP65/66/67 Grado de proteccin
modular modular Bloque Bloque Forma

Perfil soporte Perfil soporte Montaje directo Montaje directo Montaje

Conexin multihilo M8, M12, M23 M12 M12 Sistema de conexin para
Bornes de resorte/ sensores/actuadores
de tornillo

Aplicaciones especiales
n n - n Funciones de seguridad
zona 1,21 - - - Uso en zona clasificada (Ex)
conmutada, redundante - - - Mayor disponibilidad
-20 C +70 C -25 C ... +55 C -40 C +60 C 0 C ... +55 C Rango de temperatura
(0 C ... +55 C) 9)
1g 5 g (en funcin del mdulo) 20 g 5g Resistencia a vibraciones (permanente)
Comunicacin
- n/- n/- -/- PROFINET (cobre/FO)
1,5 Mbits/s / - 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 1 - 12 Mbits/s / - PROFIBUS (cobre/FO)
- - - - AS-Interface
- - - - Otros
Funciones de sistema
n n - - Cableado independiente
n 6) / n 6) n/- -/- -/- Hot Swapping/Funcionamiento con huecos
- - - - Modo iscrono, p. ej.,
para regulaciones rpidas
n n - - Cambio de configuracin durante el
funcionamiento
- - - - Mdulos High Speed
granular por canales granular por canales granular por canales granular por mdulos Diagnstico (en funcin del mdulo)

Funciones
n n n 10) n Canales digitales
n n n - Canales analgicos
n - - - incl. HART
-/- n/n -/- -/- Arrancadores de motor/convertidores de
frecuencia
n 2) n 2) - - Conexin a neumtica
contaje, - - - Funciones tecnolgicas
medicin de frecuencia

-/- n/n -/- -/- Funcionalidad CPU integrada/I-Device

- n - - Shared device11)
- n n - MRP 11)
- n - - Configuracin futura
- - n - Sensores y actuadores (IO-Link)
9) Entre parntesis: rango de temperatura del convertidor de frecuencia n utilizable/disponible
10) Tambin parametrizable - no utilizable/no disponible
11) Disponible para variantes PROFINET

Descripcin del producto 13

 Siemens AG 2012

Propiedades de ET 200
Diseo sencillo y mayor disponibilidad de la planta o instalacin

Diseo sencillo
Los conectores integrados facilitan y agilizan el proceso de ins-
talacin y, con ello, reducen los costes. En los sistemas modula-
res el montaje se realiza sobre un perfil. Los mdulos se cuelgan
del mismo y se deslizan hasta quedar enchufados entre s.
De este modo, los sensores y los actuadores se conectan de for-
ma muy sencilla a un sistema de bus, sin necesidad de utilizar
muchos cables individuales con distribuidores de cables y ban-
dejas portacables. En consecuencia, el cableado resulta sencillo
y claro, la instalacin est menos expuesta a errores y, por lo
Bus de fondo autoinstalante
tanto, resulta ms rentable.

Cableado independiente

La separacin de mecnica y electrnica permite el cableado in-

dependiente, es decir, la estacin puede precablearse antes del
montaje o de la puesta en marcha. Esto permite comprobar el
cableado bajo tensin antes de enchufar mdulos electrnicos
para no poner en peligro componentes sensibles, lo que a su vez
acorta el tiempo de puesta en marcha. Adems, en caso de fallo,
se pueden sustituir los mdulos sin la molestia de tener que
Cableado independiente: Conexiones y electrnica independientes
retirar el cableado. entre s

Hot Swapping
En caso de producirse un fallo, los mdulos electrnicos
pueden sustituirse de forma sencilla durante el funcionamiento
bajo tensin (hot swapping).

La estacin sigue funcionando y, de este modo, la disponibili-

dad de la instalacin aumenta, pues no es preciso apagar y vol-
ver a encenderla. Para cambiar componentes no es preciso
desembornar el cableado, ya que est conexionado en una Hot Swapping: cambio de mdulos durante el funcionamiento
pieza independiente.

Configuration in Run (CiR)

A veces es necesario realizar cambios o ampliaciones durante el
funcionamiento de una planta o unidad de proceso. Estos casos
surgen cuando se requiere el funcionamiento sin detencin, es
decir, cuando se trata de procesos continuos que no se pueden
desactivar o en los que no se debe interrumpir la produccin.
La configuracin de hardware si hay periferia descentralizada
conectada al S7-400 se puede modificar durante el modo RUN:
Agregar y eliminar nodos;
por ejemplo, para montar otra lnea de proceso
Agregar y eliminar mdulos de E/S;
por ejemplo, para implementar sensores adicionales
Reparametrizar mdulos de E/S;
por ejemplo, al hacer sustituciones
La configuracin se puede modificar durante el funcionamiento

14 Propiedades de ET 200
 Siemens AG 2012

Uso en atmsferas potencialmente explosivas

En numerosas industrias, durante la fabricacin, trata-
miento, transporte y almacenamiento de sustancias infla-
mables se forman o se fugan gases, vapores o nieblas que
pasan al medio ambiente. En otros procesos aparecen pol-
vos inflamables. De la combinacin con el oxgeno del aire
resulta una atmsfera potencialmente explosiva que pue-
de provocar una explosin en caso de ignicin. Por este
motivo, los equipos que se utilizan en estas reas necesi-
tan propiedades y certificaciones especiales.
SIMATIC ET 200 est equipado a tal fin y ofrece una gama
de productos adecuados.
Los sistemas ET 200 pueden utilizarse en diferentes zonas: en
las zonas 2 y 1 en el caso de atmsferas de gas o bien en las
zonas 22 y 21 si se trata de atmsferas de polvo.
Los sensores y actuadores integrados en la periferia pueden
incluso encontrarse en la zona 0 o en la zona 20.
En caso de instalacin en zona 2/22, se requiere una declara-
cin del fabricante (conformidad del armario elctrico con la
directiva ATEX). En caso de instalacin en zona 1/21, se
requiere certificacin del armario elctrico para atmsfera de
gas/polvo.
La comunicacin de datos se realiza, como es habitual, a tra-
vs de PROFIBUS. Si la comunicacin tiene lugar a travs de es-
taciones PROFIBUS en la zona 1 o, por otros motivos, a travs
de estaciones PROFIBUS de seguridad intrnseca, se intercala
una barrera aisladora de bus de campo para que PROFIBUS sea
intrnsecamente seguro. De esta forma se limita al valor per-
mitido la energa de ignicin y el PROFIBUS de seguridad in-
trnseca puede entrar en la zona con peligro de explosin.

Control system
Industrial Ethernet

FM/UL Class I Zone 2 Class I Zone 1 Class I Zone 0

ATEX Zone 2 Zone 1 Zone 0

Class II Zone 2 Class II Zone 1 Class II Zone 0

DUST
FM/UL

ATEX Zone 22 Zone 21 Zone 20

2 10
2) ET 200S 1)
Hazardous area
Actuators/
sensors Actuators/
sensors
S7-400
Ex isolating
1)
ET 200M transformer Actuators/
sensors

HART 1) 3)
ET 200iSP
1)
PROFIBUS DP-iS
Fieldbus
isolating transformer Ex i
Ex i, Ex e Actuators/
DP/PA- sensors
G_ST70_XX_00674

Link 1) HART
PROFIBUS PA

SITRANS F SITRANS P AFDiS

Actuators/
sensors

Aplicacin de ET 200 en atmsferas explosivas de gas y polvo 1)

Atmsferas de gas: Instalacin de componentes siempre dentro de una caja,
en la zona 2 con grado de proteccin IP5x y en la zona 1 dentro de una caja
Ex e. Atmsferas de polvo: Instalacin de componentes siempre dentro de
una caja, en la zona 22 con grado de proteccin IP5x y en la zona 21 con
grado de proteccin IP6x.
2)
Con fuente de alimentacin estndar 10 A DC
3)
Instalacin de la estacin segn FM/UL hasta clase I, divisin 2; sensores y
actuadores conectados tambin hasta clase I, divisin 1 o bien instalacin
de estacin y sensores/actuadores segn FM/UL hasta clase II/III, divisin 1

Propiedades de ET 200 15
 Siemens AG 2012
Innovaciones PROFINET
PROFINET se ha ampliado con varias caractersticas inno-
vadoras. Estas caractersticas simplifican la configuracin
del sistema, por ejemplo en aplicaciones de seguridad, y
permiten una topologa ms estilizada y verstil en mu-
chos escenarios distintos.
Mediante la funcin Shared Device, dos controladores pue-
den acceder al mismo PROFINET IO-Device, por ejemplo a la
periferia descentralizada ET 200. Como no es necesario insta-
lar tantos Remote Devices en campo, se reducen los costes de
ingeniera, cableado e instalacin. Adems, los mdulos se
pueden asignar con mayor flexibilidad a una de las dos CPU.
IO-Controller 1 IO-Controller 2
PROFINET
Industrial Ethernet
IO-Device
La funcin Shared device permite acceder al mismo IO-Device desde dos
controladores distintos (IO-Controller)
La funcin I-Device (Intelligent IO-Device) hace posible una
comunicacin rpida y sencilla entre controlador y controla-
dor mediante el acceso directo a la imagen de direcciones IO
con protocolo PROFINET IO. La integracin de controladores
locales como la CPU ET 200S en mquinas modulares o aplica-
ciones de seguridad, por ejemplo, resulta mucho ms sencilla.
Las instalaciones PROFINET con el innovador perfil PROFIe-
nergy son capaces de controlar el consumo de energa. Es po-
sible configurarlas de manera que se desconecten de forma
automtica y coordinada durante las paradas de produccin y
luego se conecten de nuevo al reanudarse la produccin, y
todo ello en el orden correcto, en los intervalos de tiempo co-
rrectos, con total fiabilidad y en toda la instalacin.
16 Propiedades de ET 200
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400
Ring
(MRP)
PROFINET
SIMATIC ET 200SP
Industrial Ethernet
Topologa en anillo con Media Redundancy Protocol (MRP)
Es posible aumentar la disponibilidad de la instalacin me-
diante una topologa en anillo y el Media Redundancy Proto-
col (MRP). Este protocolo funciona directamente a travs de
los puertos PROFINET integrados en controladores SIMATIC y
estaciones IO ET 200, y puede utilizarse con o sin switches IE.
Funciones avanzadas adicionales
ET 200S soporta la funcin Configuracin futura. Con ella se
puede dividir una aplicacin en varios mdulos o subtareas (p.
ej. llenar, etiquetar y embalar) sin tener que administrar varios
proyectos para distintas configuraciones de mquinas. En la
estacin ET 200S, los mdulos de entrada/salida tienen asig-
nadas las subtareas correspondientes. Durante la puesta en
marcha se pueden seleccionar y activar los mdulos de mqui-
na utilizados o los mdulos de E/S de la estacin ET 200 que
se necesiten.
PROFINET IRT permite una comunicacin rpida y determins-
tica en la que se sincronizan los diferentes ciclos de un sistema
(entrada, estacin remota, red, procesamiento en la CPU y sa-
lida), aunque haya una transferencia TCP/IP al mismo tiempo.
As se pueden implementar aplicaciones dinmicas y de alta
precisin va SIMATIC.
 Siemens AG 2012

Configurador (Selection Tool) Normas y homologaciones

Unidad perifrica a medida con un simple clic del ratn
Normas, homologaciones
PROFIBUS EN 50 170, volumen 2
Con el Configurador obtendr la mejor asistencia tcnica
desde el momento en que empiece a configurar su sistema de PROFINET IEC 61158
automatizacin (SIMATIC S7, estacin ET 200). Esta aplicacin IEC 1131 IEC 1131, parte 2
de software gua simple y cmodamente por la configuracin UL Segn norma UL508, File No.
y crea automticamente listas para pedido, inc. los correspon- E 116536/E 75310 (mdulos AC)
dientes accesorios. Tambin ofrece ayuda para respetar los CSA Segn norma C22.2 No. 142,
lmites, como intensidades de carga, reglas de asignacin de File No. LR 48323/LR 44226
(mdulos AC)
slot o parmetros.
cULus Segn norma UL 508
La configuracin creada puede importarse sin problemas a (for hazardous locations) File No. E 116536
STEP 7. Esto reduce los costes de ingeniera y evita tener que para hazardous locations
introducir los datos dos veces. La estructura de la herramienta UL 1604
de software es clara y sinptica: seis vistas de configuracin File No. E 222109
logran que el trabajo sea sencillo y cmodo. segn norma CSA C22.2
No. 142
General: datos generales de la estacin, as como una
FM Clase estndar n 3611,
representacin grfica de su composicin
clase I div. 2, grupo A, B, C, D
Seleccin de mdulos: seleccin guiada de los mdulos clase I, zona 2, grupo IIC
por medio de propuestas al efecto (sin arrancadores de motor)
Lmites: vista del tamao de la estacin, peso, cantidad de Construccin naval American Bureau of Shipping
mdulos, tensin de carga, parmetros, etc. Bureau Veritas
Accesorios: seleccin guiada de los accesorios necesarios Det Norske Veritas
(especficos de mdulo o para toda la estacin) Germanischer Lloyd
Distribucin de potenciales: representacin grfica de los Lloyds Register of Shipping
Nippon Kaiji Kyokai
potenciales en una estacin
Lista de piezas: la generacin automtica de una lista de Homologacin para atmsferas EN 50 021
explosivas (Ex) cat. 3
piezas clara simplifica el proceso de pedido
(para zona 2 segn ATEX100a)
Encontrar los equipos ET 200S, ET 200M, ET 200iSP, ISA ISA-S71.04
ET 200pro, ET 200ecoPN y ET 200eco, todos ellos de calidad Severity Level G1, G2, G3
demostrada, en la SIMATIC Selection Tool. Para configurar la (para ET 200S, ET 200M, ET 200iSP)
nueva ET 200SP, utilice la TIA Selection Tool. Safety IEC 62061 hasta SIL3,
EN ISO 13849-1 hasta PLe y
EN 954-1 hasta cat. 4
Resistencia a gases nocivos (en EN 60721-3-3 para las clases 3C4,
versin SIPLUS extreme) 3B2 y 3S4
Ensayo de niebla salina (en ver- segn EN 60068-2-52
sin SIPLUS extreme)

Configuracin sencilla con la TIA Selection Tool
Encontrar el Configurador en Internet en la direccin
www.siemens.com/et200
www.siemens.com/tia-selection-tool
o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
Datos CAx
Desde el carrito de la compra online CAx puede descargar gra-
tuitamente los denominados datos CAx (datos de producto,
imgenes, manuales) correspondientes a nuestros sistemas
ET 200:
www.siemens.com/cax
Estos datos CAx permiten a los ingenieros de configuracin,
proyectistas elctricos y tcnicos de puesta en marcha crear
de manera fcil y rpida, con ayuda de sistemas CAE, p. ej.
EPLAN Electric P8, esquemas elctricos, esquemas de montaje
y listas de piezas, as como realizar el cableado y el manteni-
miento del armario. El proyecto del cliente recibe de esta for-
ma el mximo apoyo, desde la seleccin del producto hasta la
generacin de los documentos CAE/CAD, pasando por la pre-
paracin electrnica de los datos CAx.

Propiedades de ET 200 17
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200SP
La periferia escalable con extraordinaria facilidad de manejo
SIMATIC ET 200SP* es el sistema universal eScalable de Perife-
ria con grado de proteccin IP20 para montaje en armario
elctrico. Su amplia gama de aplicaciones abarca desde la ma-
quinaria de serie hasta las aplicaciones High Speed (en prepa-
racin), pasando por la construccin de instalaciones.
ET 200SP se caracteriza por su manejo extraordinariamente
sencillo, su diseo compacto, que garantiza el mximo ahorro
de espacio en el armario elctrico, y su alto rendimiento.
Diseo compacto
El ET 200SP aprovecha a la perfeccin el espacio disponible en
el armario elctrico. El secreto de su diseo compacto radica
en el mayor nmero de canales por mdulo, que permite re-
ducir el ancho de la estacin en una proporcin de un slot por
grupo de potencial, ya que el mdulo de potencia para la en-
trada de tensin de alimentacin est directamente integrado
en el sistema.
18 SIMATIC ET 200SP
ET 200SP es aproximadamente un 50% ms delgado que
otras periferias descentralizadas. Gracias a ello pueden cons-
truirse, en funcin del mdulo de interfaz utilizado, hasta 64
mdulos con un mximo de 16 seales cada uno.
El sistema de conexin de nueva creacin ha permitido reducir
notablemente la altura de montaje requerida para los bornes
y con ello la altura total del sistema incluso con el doble de
bornes:
Con una altura de aprox. 117 mm, el sistema ofrece espa-
cio para 16 canales con conexin monoconductor (sin bor-
nes AUX).
En caso de conexin de 3 conductores con bornes AUX,
la altura es de 141 mm para 8 canales.
La profundidad es de 75 mm aprox.
Una estacin ET 200SP consta de un mdulo de interfaz (IM)
para la conexin a PROFINET, los mdulos de periferia y un
mdulo de servidor que cierra la estructura de la estacin:
Los mdulos se enchufan en BaseUnit (BU) pasivas, que a
su vez se montan en un perfil DIN estndar. Las BaseUnit
(BU) constituyen el elemento de unin elctrica y mecnica
entre los mdulos de la estacin ET 200SP. La caja de bor-
nes de una BaseUnit puede sustituirse fcilmente, p. ej. en
caso de daarse los bornes.
La conexin a PROFINET se realiza mediante adaptadores
de bus (BA) en el IM, que permiten escoger libremente el
sistema de conexin y el tipo de hardware en funcin de las
necesidades de la aplicacin, p. ej. conectores RJ45 o una
conexin directa (FastConnect).
Los mdulos de periferia definen la funcin del mdulo a
travs de los bornes y se dividen en siete tipos diferentes.
Los tipos se distinguen entre s mediante un cuadrado co-
loreado, especfico para cada tipo, que va impreso en la
parte frontal del mdulo. La codificacin mecnica de los
mdulos de periferia en correspondencia con la BaseUnit
evita las confusiones a la hora de montarlos. Para facilitar
la desconexin por carga pueden montarse grupos de po-
tencial individuales.
* Ahora tambin disponible como variante SIPLUS extreme para el uso en
condiciones ambientales extremas!
 Siemens AG 2012
Cableado
La separacin entre los componentes mecnicos y los electr-
nicos hace posible el cableado independiente. Adems pue-
den precablearse las BaseUnits en el perfil DIN estndar.
Gracias a esto es posible sustituir los mdulos y las cajas de
bornes durante el funcionamiento (hot swapping).
Con la nueva disposicin de los bornes convencionales y de in-
sercin, el cableado y la desconexin de los cables son ms r-
pidos y fciles que nunca. Las tareas de cableado no requieren
herramientas: para la insercin basta con presionar ligera-
mente con una mano. Y pese a ello, las uniones presentan un
alto grado de resistencia mecnica. Para soltar los cables basta
con un destornillador.
Los mecanismos de apantallamiento abarcan desde el con-
ductor hasta la caja de bornes y el bus de fondo, pasando por
el cable PROFINET. Garantizan el mayor grado posible de com-
patibilidad electromagntica (CEM) y mejoran la calidad de la
seal.
Rotulacin
El avanzado sistema de rotulacin garantiza una presentacin
clara y ordenada de la estacin ET 200SP.
Los equipos vienen provistos de fbrica de las siguientes iden-
tificaciones:
La referencia y el nmero de versin del hardware y el fir-
mare estn impresos en el equipo.
Cada tipo de mdulo de periferia tiene asignado un cdigo
de color.
El esquema de conexiones adjunto facilita la sustitucin r-
pida y sin errores de los equipos conectados.
En el frente est impreso un cdigo matricial 2D que con-
tiene la referencia y el nmero de serie y permite as reali-
zar una comparacin automtica entre la composicin de
la estacin configurada y la real. Dicho cdigo permite ade-
ms consultar ms informacin (p. ej. manuales, firmware,
certificados) va un aplicacin de smartphone.
Por su parte, el usuario puede utilizar los siguientes mtodos
de identificacin:
Los componentes del sistema pueden identificarse me-
diante placas de caractersticas insertables.
Las amplias tiras rotulables con posibilidad de impresin in-
dividual permiten describir las seales asignadas a cada
uno de los bornes.
Las etiquetas codificadas por colores identifican los poten-
ciales de un mdulo de periferia y simplifican la asignacin
de los cables.
SIMATIC ET 200SP 19
 Siemens AG 2012
Comunicacin
Para la comunicacin, el ET 200SP utiliza PROFINET, el estn-
dar de Ethernet en el mundo de la automatizacin. El sistema
de periferia est dimensionado para una velocidad mxima de
transferencia interna de 100 Mbits/s.
El ciclo interno de comunicacin es el primer sistema de peri-
feria que se sincroniza, de modo totalmente automtico y sin
necesidad de ninguna tarea de configuracin, con el ciclo de
bus PROFINET ajustado. Gracias a ello se reducen sensible-
mente las variaciones involuntarias del tiempo de reaccin y
se logra, por ejemplo, un posicionamiento o una regulacin
ms precisos.
En el modo IRT (Isochronous Real-Time), la sincronizacin se
efecta de modo homogneo desde el software del usuario
hasta el borne.
De este modo, los datos de entrada de todas las estaciones se
detectan de manera sincrnica y sin decalaje temporal, y los
datos de salida se emiten igualmente de manera sincrnica y
sin decalaje temporal.
El mdulo de interfaz de SIMATIC ET 200SP tambin est dis-
ponible con conexin PROFIBUS, el eficaz y ampliamente utili-
zado estndar de comunicacin.
Con PROFIenergy, el ET 200SP aumenta la eficiencia energti-
ca en la automatizacin. Para ello, en los periodos de pausa
PROFIenergy desactiva de manera controlada los consumido-
res mdulo a mdulo o canal a canal (en preparacin), lo que
se traduce en un notable ahorro de energa. En su sustitucin
se utilizan para las entradas y las salidas valores de pausa pa-
rametrizables.
Safety Integrated
SIMATIC ET 200SP permite tambin la comunicacin de segu-
ridad. Los mdulos Safety digitales tienen el mismo tamao
que los mdulos estndar. La seguridad funcional que ofrecen
est certificada segn EN 61508. Estn diseados para aplica-
20 SIMATIC ET 200SP
ciones de seguridad hasta SIL3 segn EN 62061 y PL e segn
ISO 13849. Una particularidad de los mdulos F de SIMATIC
ET 200SP es que las direcciones F ya no se ajustan manual-
mente en el mdulo mediante el interruptor DIL. En lugar de
eso, se asignan con la herramienta de ingeniera durante la
puesta en marcha. Esto simplifica el proceso de ajuste y per-
mite ahorrar tiempo.
Ingeniera
La configuracin de ET 200SP se realiza con el TIA Portal a par-
tir de V11, SP2 o con STEP 7 a partir de V5.5, SP2.
Diagnstico
Las amplias funciones de diagnstico simplifican la vigilancia
y el mantenimiento. Incluso los mdulos digitales de la clase
de funcionamiento "estndar" ofrecen funciones de diagns-
tico de rotura de hilo y cortocircuito. El diagnstico se realiza
mediante LED del mdulo de periferia.
SIMATIC ET 200SP dispone adems de un punto de medicin
autosustentante de fcil acceso. Permanece insertado en el
equipo y permite la llamada conexin mltiple (disponibilidad
simultnea de varios puntos de medicin).
Otras funciones de sistema disponibles:
Multi Hot Swapping: Es posible sustituir mdulos durante
el funcionamiento.
"Reset to factory": restablecimiento de los ajustes de fbrica
del mdulo de interfaz pulsando una tecla.
Reparametrizacin dinmica de los mdulos de periferia
durante el funcionamiento
Control de la configuracin de la estacin ET 200SP desde
el programa del usuario, p. ej. cambio de la configuracin
para adaptarla a la mquina realmente existente (Configu-
racin futura) y puesta en marcha parcial
Actualizacin del firmware para la ampliacin de funciones
del mdulo de interfaz y los mdulos de periferia sin nece-
sidad de cambiar mdulos
Placa de caractersticas electrnica (datos de identifica-
cin) para identificar de manera unvoca cada uno de los
mdulos con fines de comprobacin o aseguramiento de
calidad
 Siemens AG 2012

Mdulos de interfaz Mdulos de comunicaciones

El mdulo de interfaz conecta el ET 200SP con PROFINET y
transfiere los datos entre el controlador superior y los mdu-
los de periferia. El adaptador de bus variable (BA), que se en-
chufa simplemente en el mdulo de interfaz, permite selec-
cionar el sistema de conexin a criterio del usuario:
IM 155-6PN estndar, incluido mdulo de servidor
6ES7 155-6AU00-0BN0
IM 155-6PN estndar, incluido mdulo de servidor y
adaptador de bus 2xRJ45 instalado
6ES7 155-6AA00-0BN0
Variantes SIPLUS
Los mdulos de interfaz y los mdulos de periferia indicados
abajo tambin estn disponibles como componentes SIPLUS
para el rango de temperatura ampliado de -40 a +70C y
atmsfera agresiva/condensacin.
(Ms detalles en www.siemens.com/siplus extreme)
Mdulos de periferia
Los mdulos de periferia, que ofrecen 1, 2, 4, 8 16 canales,
permiten estructurar el ET 200SP de modo escalable y sin in-
currir en costes excesivos. Se ofrecen varios mdulos digitales
y analgicos de entradas y salidas:
Funcin Referencia base
Entrada digital DI 8x24 V DC estndar 6ES7 131-6BF.
Entrada digital DI 16x24 V DC estndar 6ES7 131-6BH.
Salida digital DQ 4x24 V DC/2 A estndar 6ES7 132-6BD.
Salida digital DQ 8x24 V DC/0,5 A estndar 6ES7 132-6BF.
Salida digital DQ 16x24 V DC/0,5 A estndar 6ES7 132-6BH.
Se ofrece tambin un mdulo maestro de comunicacin
AS-Interface. Dicho maestro AS-i permite conectar al ET 200SP
equipos de campo sencillos a travs de AS-Interface. El maes-
tro AS-i se caracteriza por un tamao muy reducido, cumple la
especificacin V3.0 y permite la conexin de hasta 62 nodos.
Para ampliar la red AS-i con comunicacin de seguridad
(ASIsafe), puede insertarse el mdulo Safety AS-i junto al
maestro AS-i sin cableado adicional. Esto permite hasta
31 sensores y actuadores de seguridad en cada red AS-i
(SIL3 segn EN 62061 y PL e segn ISO 13849).
El nuevo mdulo maestro IO-Link de SIMATIC ET 200SP integra
la rpida y sencilla comunicacin IO-Link con sensores y actua-
dores en los sistemas de bus de campo consolidados
PROFINET o PROFIBUS.
El nuevo maestro IO-Link se basa en la especificacin IO-Link
actual V1.1. y permite guardar de forma coherente no solo los
parmetros del dispositivo IO-Link sino tambin los parme-
tros del maestro. De tal forma, con un cambio de dispositivo
se transfieren automticamente los parmetros actuales al
dispositivo IO-Link sustituido (sin esfuerzo adicional por parte
del usuario). Tambin es posible una sustitucin del mdulo
maestro sin PG/PC y sin restablecimiento de los datos por parte
del usuario. Adems, el maestro IO-Link ofrece tiempos de re-
accin ms breves gracias al soporte de COM3. Por supuesto,
se siguen admitiendo tambin los dispositivos IO-Link confor-
mes a la especificacin V1.0.

Funcin Referencia base

Entrada analgica AI 4xI 2/4 wire estndar 6ES7 134-6GD.
Entrada analgica AI 4xU/I 2 wire estndar 6ES7 134-6HD. Encontrar la TIA Selection Tool en la direccin de Internet
Entrada analgica AI 4xRTD/TC 2/3/4 wire 6ES7 134-6JD. www.siemens.com/tia-selection-tool
High Feature o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
Salida analgica AQ 4xU/I estndar 6ES7 135-6HD.

SIMATIC ET 200SP 21
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200S
El sistema polifactico con una gama amplia de mdulos

El SIMATIC ET 200S es el sistema perifrico multifuncional

y de modularidad granular en grado de proteccin IP20
que se puede adaptar a las tareas de automatizacin de
forma exacta. Gracias a su robusto diseo, tambin puede
utilizarse en presencia de grandes esfuerzos mecnicos.

La conexin a los sistemas de bus PROFINET y/o PROFIBUS

se realiza a travs de diversos mdulos de interfaz. Los mdu-
los de interfaz con CPU integrada traspasan la potencia de cl-
culo de una CPU S7-300 directamente a la unidad perifrica
formando un controlador local, por lo que descargan el con-
trolador central y permiten una reaccin rpida a seales de
tiempo crtico.

Se dispone de mdulos de interfaz con CPU integrada y co-

nexin PROFINET/PROFIBUS, tanto en versin estndar como
en versin de seguridad. La versin PROFINET de ET 200S
ofrece tambin las siguientes funciones:
I-Device
Shared Device
ET 200S con conexin PROFINET, mdulos de E/S y arrancador de motor
MRP
Conexin neumtica mediante mdulos de la empresa Brkert
Los nuevos mdulos de interfaz High Feature, los mdulos r-
Los mdulos IO-Link permiten conectar sensores inteligen-
pidos de E/S, el modo iscrono y un transporte interno de da-
tes, p. ej. detectores ultrasnicos de proximidad sin con-
tos muy rpido aumentan el rendimiento de ET 200S y permi-
tacto.
ten el uso incluso en regulaciones muy rpidas.
Mdulo CANopen de HMS
Los mdulos de entrada y salida digitales de 8 canales permi- Mdulos de potencia PROFIenergy y arrancadores de motor
ten que el diseo con modularidad granular de ET 200S sea High Feature
an ms compacto. Son ideales para configuraciones con Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la inte-
gran nmero de canales, que requieren un diseo econmico gracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC
y que ocupe poco espacio. Los mdulos de 8 canales permiten Safety Integrated.
la conexin de sensores a 2 hilos y tienen un factor de simul- Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de
taneidad del 100% (es decir, una corriente total de 4 A con 8 temperatura ampliado de -40 C a +70 C y en atmsfera
salidas de 0,5 A cada una). agresiva o con condensacin.
(Ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme)
Con frecuencia, las soluciones de automatizacin descentrali-
Las funciones de diagnstico y la posibilidad de cambiar los
zadas no solo comprenden seales de E/S analgicas y digita-
mdulos durante el funcionamiento aumentan la disponibili-
les, sino que tambin requieren funciones tecnolgicas,
dad de la instalacin.
arrancadores de motor o conexiones neumticas. El ET 200S,
de modularidad granular, ofrece una amplia gama de mdulos Amplios avisos de diagnstico muestran, por un lado, el es-
para solucionar las diversas tareas. tado del mdulo y, por otro, la informacin granular por ca-
nales.
As, por ejemplo, los mdulos tecnolgicos permiten reali-
Los mdulos electrnicos y los arrancadores de motor pue-
zar tareas de contaje y posicionamiento, as como de con-
den cambiarse sin necesidad de herramientas durante el
trol por levas o regulacin.
funcionamiento bajo tensin (hot swapping). Durante di-
Los arrancadores de motor/arrancadores suaves permiten
cho cambio, SIMATIC ET 200S puede seguir funcionando y
maniobrar cualquier motor trifsico de hasta 7,5 kW. Los
la aplicacin sigue operativa. En el caso de los arrancadores
arrancadores de motor estn disponibles en varios mode-
de motor, ni siquiera es necesario desconectar y aislar de
los, incluido el de seguridad.
tensin la instalacin, algo obligatorio en otros casos.
Los arrancadores de motor soportan la funcin
PROFIenergy y servicios acclicos. Los servicios acclicos
permiten enviar y recibir registros de datos, p. ej. para un Encontrar la SIMATIC Selection Tool en Internet
diagnstico y parametrizacin exactos durante el funciona- en la direccin
miento. www.siemens.com/et200
o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD

22 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2012

Diseo modular al bit econmico con conexin multiconductor

Aparte de necesitar mucho menos espacio, ET 200S nece- Fast Connect

sita hasta un 80% menos de cableado que las soluciones
convencionales. El sistema de conexin rpida
sin necesidad de pelado Fast
Ello se debe a lo siguiente:
Connect ofrece an ms ven-
El bus de fondo va autoinstalndose al adosar mdulos.
tajas en el montaje de los
Todos los bornes de conexin tienen el carcter de reglete-
mdulos electrnicos y de
ros de bornes, por lo que los cables de seales y del motor
potencia.
se conectan directamente a SIMATIC ET 200S sin necesidad
de bornes intermedios. Con esta nueva tcnica pue-
Las funciones de seguridad integradas forma parte del sis- den conectarse secciones de
tema, por lo que puede prescindirse de un bus de seguridad conductor habituales de
adicional. 0,34 a 1,5 mm.
Los mdulos de reserva contienen slots para los mdulos
que puedan necesitarse en el futuro. No es preciso preparar la
Cableado independiente instalacin:
Se necesitan muchos menos cableados transversales gra- Ahorro de tiempo de hasta
cias a barras de distribucin autoinstalantes, lo que reduce el 60 % en la instalacin Sistema de conexin rpida
las tareas de prueba y las posibles fuentes de error. frente a los sistemas de
La etiqueta de los mdulos tambin puede leerse en estado conexin convencionales.
montado y cableado. No es preciso pelar ni engastar conductores
La estacin ET 200S se configura fcilmente con Montaje sencillo y seguro con un destornillador y reduccin
SIMATIC Selection Tool de la tasa de errores durante la instalacin
No es preciso definir la longitud a pelar

Power module Electronic Power module

PM-E module PM-D
Motor starter

Bus
termination
module

Interface Terminal
module IM 151 modules
G_PCS7_XX_00197

Terminal module TM-D

with integrated energy
bus

PE/N module

Configuracin modular al bit de la ET 200S

SIMATIC ET 200S 23
 Siemens AG 2012

Mdulos de interfaz para la conexin de bus

El mdulo de interfaz sirve para conectar el ET 200S al sistema net. Se puede elegir entre diferentes mdulos de interfaz, to-
de bus, ya sea al bus de campo PROFINET, de calidad demos- dos ellos con capacidad de diagnstico granular por canales:
trada, o a PROFIBUS, el estndar abierto de Industrial Ether-

Mdulos de interfaz sin funcionalidad CPU

IM 151-1 COMPACT

High Feature (HF)

IM 151-3 PN HF 5)
IM 151-3 PN FO

IM 151-3 PN HS
IM 151-1 BASIC

IM 151-3 PN 5)
Standard FO
IM 151-1 5)

IM 151-1 5)
Standard/

PROFIBUS cobre cobre/FO1) cobre - - -

PROFINET - - - cobre cobre/FO1) cobre6) Mdulo de interfaz
Switch de 2 puer- - - - n n n IM 151-3 PN HF
tos 4) para PROFINET con cable
Nmero de mdu- 12 63 63 63 63 32 estndar
los
Ancho de la esta- 2m 1 m/2 m 2m 2m 2m 0,5 m
cin
Seguridad positiva - - n - n -
Modo iscrono - - n - - n 6)
PROFIenergy - - - - n/- -
Shared Device - - - n n n
MRP - - - n n/- -
Placa de caracters- - n n n n n
ticas
electrnica 2)
Mdulo de interfaz
Actualizacin del - bus n Bus/Micro Bus/Micro Bus/Micro
IM 151-3 PN FO con fibra ptica
firmware Memory Card Memory Card Memory Card
Referencia base 1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 3BA6-.
6ES7 151-

Mdulos de interfaz con funcionalidad CPU3) 1) Plstico, fibra de policarbonato (PCF)

2) La placa de caractersticas electrnica contiene los datos
IM 151-7 CPU/

de identificacin almacenados en un mdulo, como la refe-

IM 151-8F5)
PN/DP CPU
PN/DP CPU

rencia, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdi-

5)

IM 151-85)
CPU FO5)

IM 151-7

visin fundamental, que identifican el mdulo de forma

unvoca y estn disponibles en lnea, lo que permite, por
F-CPU

ejemplo, simplificar la correccin de errores.

3)
Lnea PROFIBUS adicional con mdulo maestro
6ES7 138-4HA.
PROFIBUS cobre/FO 1)
cobre n 3)
n 3)
4)
El switch de 2 puertos integrado del IM 151-3 permite ahora
PROFINET - - cobre cobre
crear fcilmente no solo redes con topologa en estrella sino
Switch de 2 puertos 4) - - n 7) n 7) tambin en lnea.
Nmero de mdulos 63 63 63 63 5)
Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango
Ancho de la estacin 2m 2m 2m 2m de temperatura ampliado de -40 C ... +70 C y atmsfera
Seguridad positiva n n agresiva/condensacin
- -
(ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme).
Modo iscrono - - - - 6)
Disponible con controladores SIMOTION a partir de
PROFIenergy - - n - V4.1 SP1 y PROFINET con IRT.
I-Device - - n n 7) Switch de 3 puertos
Shared Device - - n n
MRP - - n n
Placa de caractersti- - - n n
cas electrnica 2)
Actualizacin del Micro Me- Micro Me- Bus, Micro- Bus, Micro-
firmware mory Card mory Card Memory Card Memory Card
Referencia base 7AA. / 7AB. 7FA. 8AB. 8FB.
6ES7 151-
n utilizable/disponible
- no utilizable/no disponible
24 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2012

Inteligencia descentralizada
Los mdulos de interfaz Sin mdulos de reserva
con CPU integrada pueden En este caso la estacin se configura con todas las opciones,
utilizarse tanto de forma pero slo se enchufan los mdulos necesarios (mdulos de
autnoma como para solu- terminales y de periferia). Los mdulos no enchufados pue-
ciones de automatizacin den incorporarse posteriormente, si es necesario, sin realizar
distribuidas de manera des- una nueva configuracin.
centralizada y con un volu-
men medio de programas. La funcin Configuracin futura est disponible para mdulos
Son equivalentes a una de interfaz con interfaz PROFINET y tambin con interfaz -
CPU 314 y permiten el PROFIBUS.
preprocesamiento de los IM151-8 PN/DP CPU
datos de fabricacin in situ, SIMATIC ET 200S COMPACT:
de forma descentralizada, incluso en versin de seguridad. el bloque ampliable de modularidad granular
Dependiendo de la variante, la comunicacin se puede esta-
blecer va MPI/PROFIBUS y/o PROFINET. De ello resultan las SIMATIC ET 200S COMPACT
ventajas siguientes: es la nueva interfaz para el
Descarga del controlador central sistema de periferia de mo-
Reduccin de los tiempos de reaccin ante seales crticas dularidad granular ET 200S.
in situ El nuevo mdulo de interfaz
Programas ms claros y cortos IM 151-1 COMPACT comple-
Simplificacin de la bsqueda de errores ta la gama de mdulos cono-
Descarga del sistema de bus cida de los acreditados
Modularizacin de la mquina o instalacin y puesta en ET 200S y permite su uso
marcha anticipada de los mdulos, tambin en emplaza- como periferia tipo bloque.
mientos distintos Bloque ampliable
La funcionalidad se basa en
ET 200S COMPACT
Lnea PROFIBUS adicional el IM 151-1 BASIC y consta
de un mdulo de interfaz y 32 canales en un bloque. Se puede
Con el mdulo maestro DP elegir entre dos variantes de ET 200S COMPACT: una estacin
para los mdulos de inter- con 32 entradas digitales o bien otra mixta con 16 entradas di-
faz con CPU integrada, el gitales y 16 salidas digitales.
ET 200S se ampla como
maestro con una interfaz En total, con la ampliacin del bloque con mdulos ET 200S
maestra DP integrada. (mximo 12 mdulos), pueden conectarse hasta 128 canales
De este modo es posible a SIMATIC ET 200S COMPACT. As pueden combinarse las en-
instalar una lnea PROFIBUS tradas y salidas tipo bloque que suelen requerirse cuando se
con otros elementos de pe- Mdulo de interfaz IM 151-7:
usan dispositivos especializados de modularidad granular,
riferia descentralizada. con CPU integrada (tambin en como los arrancadores de motor, los sistemas neumticos,
variante de seguridad) y mdulo etc.
Control de opciones
Las ampliaciones con los m-
dulos de 8 canales permiten
Si se utiliza el control de opciones en SIMATIC ET 200S, se con-
un grado de integracin muy
figura la estacin completa incluidas todas las opciones. Los
alto. De este modo se pue-
mdulos para opciones no necesarias se sustituyen por mdu-
den alojar ms componentes
los de reserva o se eliminan. Las funciones opcionales se acti-
en la misma caja de bornes o
van durante el funcionamiento sin necesidad de realizar una
puede utilizarse una caja de
nueva configuracin.
bornes ms pequea.
El control de opciones est disponible en dos variantes:

Con mdulos de reserva ET 200S COMPACT con

En este caso la estacin se configura con todas las opciones. ampliaciones
Los mdulos de periferia no necesarios se sustituyen por m-
dulos de reserva econmicos. Posteriormente, sin necesidad
de realizar una nueva configuracin, incluso durante el fun-
cionamiento, pueden sustituirse por los mdulos configura-
dos.

SIMATIC ET 200S 25
 Siemens AG 2012
Arrancadores de motor para cualquier aplicacin
Los arrancadores de motor del ET 200S permiten prote-
gerse y maniobrar cualquier motor trifsico. Los equipos to-
talmente precableados se encuentran disponibles en diver-
sas clases de potencia como arrancadores directos,
inversores y suaves, para una potencia mxima de 7,5 kW.
Los mdulos de terminales contienen el bus de energa auto-
instalante y los bornes para la conexin directa del cable del
motor. Un arrancador de motor se puede enchufar y desenchu-
far sin desconectar la instalacin.
Arrancadores de motor Standard
Combinacin de interruptor automtico con contactores de
hasta 5,5 kW
Arrancadores directos o inversores
Funciones de seguridad opcionales
Faceplates de PCS7 para visualizar datos de diagnstico
Arrancadores de motor High Feature
Combinacin de interruptor automtico, proteccin electr-
nica contra sobrecarga y contactor o arrancador suave de
hasta 7,5 kW
Funcionalidad PROFIenergy para la desconexin precisa de
los motores en los periodos de pausa y la lectura de la inten-
sidad de motor
Faceplates de PCS7 para visualizar datos de diagnstico
Los datos estadsticos (por ejemplo, intensidad que circu-
laba al producirse el ltimo disparo por sobrecarga) pueden
leerse con el software de servicio y puesta en marcha
Motorstarter ES.
Parametrizacin mediante bus y envo/recepcin de datos
acclicos a travs de bus de campo
Slo dos rangos de ajuste de la intensidad hasta 7,5 kW
Funciones de seguridad integradas
Arrancadores de motor de seguridad
Cuando se tienen aplicaciones de seguridad ms complejas o
distribuidas en el espacio, el arrancador de motor de seguridad,
asociado al mdulo de potencia PM-D PROFIsafe, es la solucin
ptima. Las seales de sensores seguros se leen a travs de
entradas seguras en cualquier punto de una instalacin y se
transfieren va PROFIBUS con el telegrama PROFIsafe al contro-
lador de seguridad (F). En el programa de usuario se asocian a
los arrancadores de motor de seguridad o con el mdulo de po-
tencia correspondiente.
El arrancador de motor de seguridad (failsafe) ha sido desarro-
llado a partir del arrancador de motor High Feature. Y ofrece la
siguiente tecnologa innovadora patentada: En modo de fun-
cionamiento normal, el contactor se encarga de la desconexin
del interruptor, mientras que en caso de fallo esta tarea se re-
serva a la vigilancia integrada del doble procesador. Esto garan-
tiza una desconexin segura incluso en caso de que se suelde
un contacto del contactor. De este modo, todos y cada uno de
los arrancadores de motor alcanzan el grado SIL 3 o la categora
4 sin necesidad de contactores redundantes adicionales.
26 SIMATIC ET 200S
Como los arrancadores de mo-
tor de seguridad positiva mo-
nitorizan el correcto funciona-
miento de los contactores in-
dependientemente de su uso
en una aplicacin de seguri-
dad, estos dispositivos son
tambin adecuados para pro-
cesos de alta disponibilidad.
Otras caractersticas que
redundan en alta disponibili- Arrancadores de motor para
dad: ET 200S de seguridad
Tipo de coordinacin 2 en toda la gama de potencias hasta
7,5 kW
La funcin de arranque de emergencia permite terminar
procesos importantes a pesar de haber motivos de corte; por
ejemplo, sobrecarga.
Ventajas de los arrancadores de motor de seguridad
positiva en comparacin con funciones de seguridad
convencionales
Se necesitan muchos menos componentes, lo que
redunda en mayor claridad de instalacin y menos
cableado y configuracin de hardware.
Montaje rpido gracias a conexiones por enchufe
Arrancadores de motor de alta disponibilidad y de seguri-
dad
Gran flexibilidad gracias a la asignacin por software de
los grupos de desconexin
Las modificaciones en la aplicacin de seguridad dan
poco trabajo, puesto que no hay que desembornar el
cableado.
Hay disponibles dos alternativas:
Solution Local
Uso en aplicaciones de seguridad sujetas a restricciones
de espacio
Para la desconexin de grupos de arrancadores de motor
Standard, High Feature o de seguridad (Failsafe) sin ca-
bleados costosos para funciones de seguridad convencio-
nales
Para la evaluacin local de circuitos de parada de emer-
gencia con arranque automtico o vigilado
Concatenacin en cascada de los grupos de corte
Tambin puede utilizarse en combinacin con circuitos
de seguridad externos
Solution PROFIsafe
Uso en aplicaciones de seguridad interconectadas y com-
plejas
La lgica de las funciones de seguridad (cualquier asigna-
cin de los sensores seguros a los arrancadores de motor
de seguridad) se realiza con software y mediante comu-
nicacin de seguridad (PROFIsafe)
El mdulo Safety PM-DF PROFIsafe forma 6 grupos de
corte
Desconexin redundante selectiva y autrquica de los
arrancadores de motor de seguridad para cualquier fun-
cin de seguridad
Tambin para la entrada de sistemas de seguridad exter-
nos a travs del multiplicador de contactos F-CM.
 Siemens AG 2012

Mdulos de periferia para aplicaciones sencillas 1)

Tipo de mdulo Informacin Referencia base
Mdulos de potencia Para alimentar y vigilar la tensin de carga y sensores;
para mdulos elec- cortes de tensin o actuacin de fusibles; unos LED adicionales informan del estado de la
alimentacin y de los fusibles; funcionamiento distinto con AC, DC, PROFIsafe y
trnicos y arranca-
PROFIenergy.
dores de motor
PM-E 24 V DC, con diagnstico, o bien PM-E 24 ... 48 V DC, con diagnstico y estado 1) 6ES7 138-4CA.
PM-E 24 V DC hasta 230 V AC; con diagnstico y fusible 1) 6ES7 138-4CB.
PM-E RO 24 V DC, con diagnstico 6ES7 138-4CA.
PM-E F 24 V DC PROFIsafe para desconexin segura (cat. mx. 3) con mdulos estn- 6ES7 138-4CF.
dar
PM-D F 24 V DC PROFIsafe para arrancadores de motor de seguridad 3RK1 903-1.
Mdulos de termina- Para la conexin elctrica y mecnica de los mdulos de periferia y el cableado
les de proceso. Disponible con bornes de tornillo o de resorte, as como
con el sistema de conexin rpida sin pelado FastConnect.
TM-P para potencia; TM-E para electrnica 1) 6ES7193-4C.
TM-D para arrancadores de motor 3RK1903-0A.
Mdulos electrni- Suministran la ET 200S con E/S digitales; las variantes High Feature aumentan la
cos disponibilidad de la instalacin y ofrecen funciones adicionales y diagnstico.

Mdulos de entra- de 2, 4 y 8 canales 6ES7131-4.

das digitales 1) Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC
Funcionalidades distintas: Standard, High Feature
Mdulo de entrada en fuente (Source-Input) 8 DI 24 V DC SRC
Mdulos de 2, 4 y 8 canales 6ES7132-4.
de salidas digitales Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC; 0,5 a 5 A
1) Funcionalidades distintas: Standard, High Feature
Electrnica y rels
Mdulos de salida en sumidero (Sink-Output)
4 DO 24 V DC/0,5 A
8 DO 24 V DC/0,5 A
Mdulos de 2 y 4 canales 6ES7134-4.
entradas analgicas Entrada de corriente y de tensin, medicin con termopares y resistencias
1) Funcionalidades: Standard, High Feature, High Speed

Mdulos 2 canales 6ES7135-4.

de salidas Salida de corriente y tensin
Funcionalidad: Standard, High Feature, High Speed
analgicas 1)

Mdulo de rel 1) de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A 6ES7132-4HB.

de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A, mediante canales conmutables desde el
frontal
Mdulos de seguri- Mdulo de entradas de seguridad 4/8F-DI 24 V DC PROFIsafe 1) 6ES7138-4FA.
dad positiva Mdulo de salidas de seguridad 4F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe 1) 6ES7138-4FB.
Mdulo de entrada/salida de seguridad 4F-DI/3F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe 6ES7138-4FC.
Mdulo de rel de seguridad 1F-RO 24 V DC o 24 - 230 V AC, 5 A 6ES7138-4FR.
Mdulos de reserva Puede utilizarse como comodn para slots no utilizados dentro de una estacin 6ES7138-4AA.
ET 200S.
IO-Link El mdulo maestro IO-Link ofrece 4 canales IO-Link con funcionalidad de maestro y per-
mite la conexin de dispositivos IO-Link inteligentes al ET200S. ET200S ofrece todas las
funciones IO-Link a los mdulos maestros PROFIBUS DP o PROFINET IO. La herramienta
de configuracin integrada en STEP 7 garantiza una manipulacin sencilla de los datos de
los componentes IO-Link. Se pueden conectar hasta 4 sensores, actuadores u otros
dispositivos IO-Link, cada uno con un cable estndar. Adems de la parametrizacin
centralizada, IO-Link en SIMATIC S7 permite un diagnstico ampliado hasta el nivel de dis-
positivo.
4 canales 6ES7138-4GA.
Ms informacin sobre IO-Link en www.siemens.com/io-link

1)
Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de
-40 C ... +70 C y atmsfera agresiva/condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme).

SIMATIC ET 200S 27
 Siemens AG 2012

Mdulos de periferia para aplicaciones especiales, accesorios 1)

Tipo de mdulo Informacin Referencia base
Mdulos Para llevar a cabo tareas tecnolgicas existen potentes mdulos de funciones que realizan di-
tecnolgicos chas tareas de forma casi automtica y, por tanto, descargan notablemente la CPU. Utilizacin
directamente in situ; parametrizacin a travs de STEP 7 o del archivo GSD; puerto serie:
Tareas de contaje y medicin rpidas con seales de 5 V o 24 V
Mdulo de contaje 24 V DC/100 kHz 1) 6ES7138-4DA.
Mdulo de contaje 5 V DC/500 kHz 1 COUNT 6ES7 138-4DE.
Tareas de posicionamiento sencillas usando encoders SSI 6ES7138-4DB.
Modulo SSI 1 SSI
Posicionamiento controlado de accionamientos sencillos va salidas digitales 6ES7138-4DL.
Mdulo de posicionamiento 1 POS U
Posicionamiento con motores paso a paso ca interfaz de sentido/impulso 6ES7138-4DC.
Mdulo del motor paso a paso 1 STEP
Dosificacin, posicionamiento y regulacin de actuadores y vlvulas 6ES7138-4DD.
Mdulo de impulsos (temporizador, modulacin PWM, motor paso a paso) 2 PULSE 1)
Intercambio de datos serie a travs de la conexin punto a punto 6ES7 138-4DF.
Mdulo de interfaz 1 SI 1)
Mdulos de medi- SIWAREX CS es un mdulo electrnico de pesaje compacto y tarable para el sistema de peri- 7MH4910-.
cin feria descentralizada SIMATIC ET 200S. El mdulo de pesaje SIWAREX CS puede utilizarse para
distintos sistemas de medicin, como bsculas para depsitos, bsculas de nivel de llenado,
bsculas de plataforma o bsculas de gra, as como para dinamometra:
Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP mediante
ET 200S
Medida de pesos o fuerzas con una resolucin de 65.000 divisiones
Tarable segn OIML R76
Posibilidad de conectar un indicador tarable
Numerosas posibilidades de diagnstico
Parametrizacin simple con el programa SIWATOOL CS
Tarado terico sin necesidad de usar pesas patrn
Cambio del mdulo sin necesidad de volver a tarar la bscula
Puede usarse con aplicaciones en reas clasificadas
SIWAREX CF es un mdulo de medicin para conectar sensores 7MH4920-.
extensomtricos. El mdulo puede utilizarse para distintas tareas de medicin, p. ej. para
dinamometra:
Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP mediante
ET 200S
Medicin con una resolucin de 16.000 divisiones, precisin del 0,15%
Tasa de medicin de 50 Hz
Software de aplicacin prediseado y gratuito "Getting started"
Arrancadores de Arrancadores directos, inversores y suaves 3RK1301-.
motor Funcionalidad: Standard, High Feature, Failsafe 3RK1903-.
(tambin con funciones de Hasta 7,5 kW
seguridad integradas)
Accesorios Tecnologa de conexin de pantalla integrada para conexin de baja impedancia en 6ES7193-4..
longitudes individuales. De este modo, pueden utilizarse componentes estndar asequi-
bles y de pequeo tamao con una tecnologa de enchufe sencilla.1)
Plaquitas identificadoras por color para los distintos bornes de los mdulos de termina-
les;
disponibles en varios colores.
Plaquitas de identificacin para numerar los mdulos de terminales:
prerrotuladas o en blanco.
Pliegos de rotulacin de tamao DIN A4 en diversos colores, prediseados,
aptos para impresora lser. Acerca de...: www.s7-smartlabel.com

1)
Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de temperatura ampliado de
-40 C ... +70 C y atmsfera agresiva/condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme).

28 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200MP NUEVO

La periferia multicanal y multifuncional de S7-1500

El sistema de periferia ET 200MP con grado de proteccin Cableado

IP20 es escalable y se utiliza como periferia centralizada
para S7-1500 y como estructura separada en PROFINET o Los conectores frontales pueden desencajarse quedando des-
PROFIBUS (en prep.). Pueden conectarse hasta 30 mdulos conectados elctricamente. En esta posicin, los conectores
de E/S por estacin. Las piezas de los mdulos presentan frontales pueden precablearse cmodamente. Durante el fun-
poca variedad y el conector frontal es uniforme para todos cionamiento es posible cambiar el cableado y corregir fallos.
los mdulos de 35 mm de ancho. Esto permite simplificar
considerablemente el pedido, la logstica y la administra-
cin de repuestos.

Diseo de la estacin

El ancho del mdulo se ha reducido de 40 mm (S7-300) a

35 mm. La reduccin del tamao permite aprovechar mejor el
armario elctrico.

Posicin desencajada de los conectores frontales

Para garantizar un rpido montaje y evitar fallos de cableado,

est disponible SIMATIC TOP connect, un sistema de cableado
preconfeccionado para seales digitales y analgicas. SIMATIC
TOP connect permite cablear de forma fcil, rpida y segura.

Diseo de la estacin SIMATIC ET 200MP
Para todos los mdulos de E/S hay disponible un conector
frontal uniforme de 40 polos. Esto facilita el pedido y la admi-
nistracin de repuestos.
El bus de fondo autoinstalante permite un diseo escalable y
flexible del sistema de periferia. Adems se est preparando
un bus de fondo activo que permite la conexin y retirada de
mdulos en Run ("Hot Swapping"). En ambos casos se utilizan
los mismos mdulos de E/S.
Ms detalles en:
www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/
automatisierungssysteme/systemverkabelung/
simatic-top-connect/seiten/default.aspx
El esquema de cableado de los mdulos est impreso en el
lado interior de la puerta. De este modo es posible efectuar
trabajos de servicio tcnico sin documentacin detallada de la
instalacin y con personal menos cualificado.

La codificacin mecnica de los slots garantiza la asignacin

unvoca de mdulo y conector frontal. De este modo se evitan
errores de cableado por el uso de un conector frontal incorrec-
to. Los mdulos estn protegidos para evitar su destruccin
durante la sustitucin. Adems, los mdulos disponen de pro-
teccin electrnica contra cortocircuitos.

SIMATIC ET 200MP 29
 Siemens AG 2012

Asiganacin de pines uniforme Apantallamiento integrado

Los mdulos del mismo tipo tienen una asignacin de pines Los mecanismos de apantallamiento integrados en los mdu-
uniforme, por lo que se cablean de igual modo. El riesgo de fa- los analgicos conforman una instalacin ms robusta y resis-
llos se reduce y personal menos cualificado puede efectuar el tente a las perturbaciones electromagnticas, lo que garantiza
cableado de forma confiable. una mayor disponibilidad.

Grupos de potencial

Los grupos de potencial se forman de forma sencilla mediante

puentes en el conector frontal en lugar de cables. Los grupos
de potencial son as ms fciles de identificar y pueden modi-
ficarse de forma muy sencilla.

Espacio guardacable adaptable

ET 200MP dispone de un espacio guardacable adaptable y las

puertas frontales tienen dos posiciones de bloqueo. Esto faci-
lita el cableado, especialmente si se utilizan cables con una
seccin de conductor grande o un aislamiento grueso.

Sistema de rotulacin

Los mdulos tienen en la parte inferior frontal una pequea

superficie libre destinada a su identificacin. Para ello pueden
utilizarse sistemas de rotulacin convencionales. Esto posibili-
ta una identificacin ms rpida y sencilla de los mdulos.

Los LED estn asignados 1:1 al borne y la rotulacin. Esto per-

mite una comprobacin rpida y sencilla del cableado y una
lectura unvoca del estado de canal. En caso de fallo (p. ej., ro-
tura de hilo en un canal), el LED correspondiente se enciende
en rojo. De esta forma, el fallo puede localizarse y corregirse
con rapidez y exactitud. Las paradas de la instalacin se redu-
cen as al mnimo.

30 SIMATIC ET 200MP
 Siemens AG 2012
Sistema de diagnstico y sealizacin
La sealizacin y el diagnstico son homogneos en todos los
mdulos. Los estados de los mdulos y canales se indican en
texto explcito de modo uniforme independientemente de la
clase y del tipo de mdulo. Los fallos se sealizan de forma
granular por canales, de modo que pueden localizarse y corre-
girse con ms rapidez. El usuario puede configurar valores
sustitutivos para casos de fallo, de modo que es posible definir
el comportamiento del mdulo si se producen fallos concre-
tos.
Sistema de diagnstico y sealizacin
Placa electrnica de caractersticas
Todos los mdulos disponen de la llamada placa electrnica
de caractersticas (datos de identificacin y mantenimiento),
con la que pueden ser identificados de forma rpida y unvoca.
Esto permite una sencilla documentacin de instalacin me-
diante software (p. ej., TIA Portal).
Parametrizacin granular por canales
En los mdulos de E/S, cada canal puede parametrizarse de
forma individual. Esto da una mayor flexibilidad al sistema y
permite que las modificaciones durante el tiempo de ejecu-
cin se realicen ms fcilmente.
Rendimiento
ET 200MP convence por su altsimo rendimiento, que le per-
mite alcanzar tiempos de reaccin mnimos e implementar
aplicaciones de gran rapidez. A ello contribuyen el bus de fon-
do de alta velocidad (High Speed), los mdulos especiales de
E/S y el uso coherente de mecanismos PROFINET.
Bus de fondo de alta velocidad
SIMATIC ET 200MP 31
 Siemens AG 2012

Lista de mdulos

Estn disponibles los siguientes mdulos de interfaz y de E/S:

Mdulo de interfaz Referencia base

IM 155-5 PN 6ES7 155-5AA0.
Mdulos de E/S
DI 16x24VDC HF 6ES7 521-1BH0.
DI 32x24VDC HF 6ES7 521-1BL0.
DI 16x24VDC SRC BA 6ES7 521-1BH5.
DI 16x230VAC BA 6ES7 521-1FH0.

DQ 16x24VDC/0.5A ST 6ES7 522-1BH0.

DQ 32x24VDC/0.5A ST 6ES7 522-1BL0.
DQ 8x24VDC/2A HF 6ES7 522-1BF0.
DQ 8x230VAC/2A ST 6ES7 522-5FF0.
DQ 8x230VAC/5A ST 6ES7 522-5HH0.

AI 8xU/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7KF0.

AI 8xU/I HS 6ES7 531-7NF1.

AQ 4xU/I ST 6ES7 532-5HD0.

AQ 8xU/I HS 6ES7 532-5HF0.

32 SIMATIC ET 200MP
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200M
La periferia S7-300 multicanal

El sistema de periferia descentralizada ET 200M tiene dise-

o modular y grado de proteccin IP20. Como mdulos de
periferia (la interfaz al proceso) pueden utilizarse hasta 12
mdulos de E/S multicanal (p. ej., 64 entradas digitales) y
mdulos de funcin, as como procesadores de comunica-
cin de la gama S7-300.

No hay que respetar reglas de asignacin de slot. Si se utilizan

elementos de bus activos los mdulos pueden sustituirse y
aadirse durante el funcionamiento (hot swapping).

La conexin a PROFIBUS y a PROFINET se realiza a travs de ET 200M con conexin PROFINET y mdulos S7-300
mdulos de interfaz.

Adems de en bornes de tornillo y resorte, las seales pueden FastConnect

conectarse tambin usando el sistema de cableado SIMATIC
TOP connect, lo que es mas simple y rpido. En l puede op- FastConnect, el sistema de
tarse por conectores frontales con conductores individuales conexin rpida
ya instalados o por una variante modular totalmente enchufa- sin necesidad de pelado,
ble. Con los conectores FastConnect no es necesario pelar los ofrece an ms ventajas
cables. Basta con introducir el cable y establecer el contacto para el cableado de los m-
mediante la tcnica de desplazamiento de aislamiento. dulos de periferia:
Disponible en variante
La versin PROFINET de ET 200M ofrece nuevas funciones; por de 20 polos y 40 polos
ejemplo: Apto para todos los m-
Shared Device dulos de periferia
Protocolo de redundancia de medios (MRP) S7-300
Si la ET 200M conectada a PROFIBUS funciona asociada a un Secciones de conductor
S7-400H/FH es posible aumentar la disponibilidad de la insta- admisibles:
lacin. 0,5 1,5 mm
Conexin conmutada: Apto para conductores
Una ET 200M con dos mdulos de interfaz rgidos y flexibles
Conexin redundante: Conectores FastConnect para
Abertura para puntas de ET 200M
Dos ET 200M con sendos mdulos de interfaz prueba con un dimetro
Al conectar la ET 200M a PROFIBUS en un S7-400, la configu- de hasta 1,5 mm
racin del controlador puede modificarse durante el funciona- Ahorro de tiempo de hasta el 60 % en la instalacin frente
miento (Configuration in RUN: CiR). a los sistemas de conexin convencionales
De este modo es posible No es preciso pelar ni engastar conductores
aadir sistemas de periferia ET 200M completos, El montaje se realiza de forma sencilla y segura con un des-
tornillador
agregar mdulos individuales dentro de una estacin y
Reduccin de la tasa de errores durante la instalacin
modificar los parmetros de los mdulos digitales y anal-
gicos de forma granular por canales. No es preciso definir la longitud a pelar
Los mdulos de seales pueden cambiarse durante el funcio-
namiento, lo que reduce los tiempos de parada (hot swap-
ping). Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la
integracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC
Safety Integrated.

Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de tem-

peratura ampliado de -40 C ... +70 C y en
atmsfera agresiva o con condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme).

SIMATIC ET 200M 33
 Siemens AG 2012

Mdulos de interfaz para PROFIBUS y PROFINET

El mdulo de interfaz sirve para conectar los distintos

mdulos S7-300 del sistema de periferia descentralizada
ET 200M al sistema de bus, ya sea el bus de campo acredi-
tado PROFIBUS o PROFINET, el estndar Industrial Ethernet
abierto.

Mdulo de interfaz IM 153-4 para PROFINET

Estn disponibles los mdulos de interfaz siguientes:

Mdulo de interfaz IM 153-15) IM 153-2 HF 5) IM 153-4 PN 5) IM 153-4 PN HF
PROFIBUS cobre cobre
PROFINET cobre cobre
Switch de 2 puertos 1)/MRP -/- -/- n/n n/n
Nmero de mdulos 8 12 12 12
Ancho de la estacin 360 mm 520 mm 520 mm 520 mm
Diagnstico canal a canal canal a canal canal a canal canal a canal
Sincronizacin horaria en PROFIBUS, - n - -
etiquetado de avisos con hora/fecha 2)
Uso de mdulos de funcin (FM) y limitada n n n
procesadores de comunicaciones (CP)
Reenvo de datos de parametrizacin - n - n
a dispositivos de campo inteligentes (HART) (HART)
Conexin a sistemas de alta - n - -
disponibilidad (redundantes)
(S7-400H)
En el sistema redundante - n - -
En el sistema no redundante
Seguridad positiva (PROFIsafe) - n - n
Modo iscrono 3) - n -
Shared Device - - n n
Placa de caractersticas electrnica 4) - n n n
Actualizacin de firmware - Bus Bus/Micro Memory Card Bus/Micro Memory Card
Referencia base 6ES7 153- 1AA. 2BA. 4AA. 4BA.
n utilizable/disponible
- no utilizable/no disponible
1)
El switch de 2 puertos integrado del IM 153-4 permite ahora construir 4) Se denomina "placa de caractersticas electrnica" o datos de identifica-
fcilmente no solo redes con topologa en estrella, sino tambin en ani- cin a los datos almacenados en un mdulo, como la referencia, el nu-
llo por medio de la funcionalidad MRP. mero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fundamental, que
2) Los cambios en las entradas digitales se marcan in situ (en el IM 153 del identifican el mdulo de forma unvoca y estn disponibles en lnea, lo
ET 200M) con una etiqueta de hora/fecha y se transfieren va alarma de que permite, por ejemplo, simplificar la correccin de errores.
proceso a la CPU. 5) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempera-
3) Se denomina modo iscrono al acoplamiento sncrono entre la periferia tura ampliado de -40 C +70 C y atmsfera agresiva/con condensa-
descentralizada y el programa de usuario en el PROFIBUS equidistante. cin (ms detalles en www.siemens.com/siplus-extreme).
De este modo, la recogida de datos reales y la salida de valores de con-
signa se realizan de forma sincronizada y equidistante, al tiempo que los
datos se presentan de forma coherente.

34 SIMATIC ET 200M
 Siemens AG 2012

Mdulos S7-300 1)

La variada gama de mdulos de la serie S7-300 permite Existen mdulos estndar (mdulos digitales y analgicos) y
una adaptacin modular del ET 200M a las ms diversas tambin mdulos para reas de aplicacin especiales:
tareas.

Mdulos digitales Funcin Referencia base

SM 321 Mdulo de entradas digitales SM 321, 8DI 1) 6ES7 321-1FF.

Mdulo de entradas digitales SM 321, 16DI 1) 6ES7 321-1*H.
Mdulo de entradas digitales SM 321, 32DI 1) 6ES7 321-1*L.
Mdulo de entradas digitales SM 321, 64DI 6ES7 321-1BP.
SM 322 Mdulo de salidas digitales SM 322, 8DO 1) 6ES7 322-8*F.
Mdulo de salidas digitales SM 322, 16DO 1) 6ES7 322-1*H.
Mdulo de salidas digitales SM 322, 32DO 1) 6ES7 322-1*L.
Mdulo de salidas digitales SM 322, 64DO 6ES7 322-1BP.
SM 323 Mdulo de E/S digitales SM 323, 8DI/8DO o 16DI/16DO 1) 6ES7 323-1B*.
SM 327 Mdulo de E/S digitales SM 327, 8DI/8DX 6ES7 327-1BH.

Mdulos analgicos Funcin Referencia base

SM 331 Mdulo de entradas analgicas SM 331, 2AI 1) 6ES7 331-7KB.

Mdulo de entradas analgicas SM 331, 6AI 6ES7 331-7PE.
Mdulo de entradas analgicas SM 331, 8AI 1) 6ES7 331-7*F.
SM 332 Mdulo de salidas analgicas SM 332, 2AO 1) 6ES7 332-5HB.
Mdulo de salidas analgicas SM 332, 4AO 1) 6ES7 332-**D.
Mdulo de salidas analgicas SM 332, 8AO 1) 6ES7 332-5HF.

Mdulos para Funcin Referencia base

funciones tecnolgicas
FM 350-1 Contaje, medicin 1) 6ES7 350-1AH.
FM 350-2 Contaje, medicin, dosificacin 1) 6ES7 350-2AH.
FM 351 Posicionamiento en lazo abierto con dos velocidades 6ES7 351-1AH.
FM 352 Secuenciador electrnico de levas 6ES7 352-1AH.
FM 352-5 Combinaciones booleanas de alta velocidad 6ES7 352-5AH.
FM 353 Posicionamiento con motores paso a paso 6ES7 353-1AH.
FM 354 Posicionamiento con servomotores 6ES7 354-1AH.
FM 355C Regulacin universal (regulador continuo) 6ES7 355-0VH.
FM 355S Regulacin universal (regulador paso a paso) 6ES7 355-1VH.
FM 355-2 Regulacin de temperatura con autooptimizacin 6ES7 355-2CH.
FM 357-2 Interpolacin multiejes, sincronismo 6ES7 357-4AH.
SIWAREX U Mdulo universal de uno o dos canales para pesaje 1) 7MH4601-1.
SIWAREX FTA Mdulo de dosificacin y pesaje rpido y tarable 7MH4900-2.
SIWAREX FTC Mdulo para tareas de pesaje continuas 7MH4900-3.
SIFLON FC Mdulo de funcin para medicin industrial de caudal 7ME4120.

1) Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de

temperatura ampliado de -40 C +70 C y atmsfera agresiva/con condensacin
(ms detalles en w w w. si emens .c om/ si p l us- ext reme ).

SIMATIC ET 200M 35
 Siemens AG 2012

1)

Mdulos para Funcin Referencia base

sistemas de seguridad
SM 326F DI 24 Mdulo de entradas digitales (24 x 24 V monocanal o 12 x 24 V bicanal) 1) 6ES7 326-1BK.
SM 326F DI 8 NAMUR Mdulo de entradas digitales (8 x NAMUR monocanal o 4 x NAMUR bicanal) 1) 6ES7 326-1RF.
SM 326F DO 10PP Mdulo de salidas digitales (10 x 24 V) 1) 6ES7 326-2BF.
SM 326F DO 8PM Mdulo de salidas digitales (8 del tipo P-M) 1) 6ES7 326-.
SM 336F AI 6 Mdulo de entradas analgicas (0/420mA, HART) 1) 6ES7 336-4GE.
Mdulo separador (barrera) Aislamiento galvnico entre mdulos estndar y mdulos de seguridad positiva 6ES7 195-7KF.
HART 1)

Mdulos para atmsfe- Funcin Referencia base

ras potencialmente
explosivas
SM 321 Mdulo de entradas digitales (4 x NAMUR) 1) 6ES7 321-7RD0.
SM 322 Mdulo de salidas digitales (4 x 15 24 V) 6ES7 322-5.D0.
SM 331 Mdulo de entradas analgicas (4 x 0...20 mA o 4...20 mA) 1) 6ES7 331-7RD0.
SM 331 Mdulos de entradas analgicas (8 termopares o 4 termorresistencias) 1) 6ES7 331-7SF0.
SM 332 Mdulo de S analgicas (4 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5RD0.
SM 331 Mdulo de entradas analgicas HART (2 x 020 mA o 420 mA) 1) 6ES7 331-7TB0.
SM 332 Mdulo de S analgicas HART (2 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5TB0.

1) Tambin disponible como componente SIPLUS para el rango de

temperatura ampliado de -40 C +70 C y atmsfera agresiva/con condensacin
(ms detalles en w w w. si emens .c om/ si p l us- ext reme ).

36 SIMATIC ET 200M
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200iSP
La variante de seguridad intrnseca para zonas clasificadas
ET 200iSP con conexin PROFIBUS redundante
El ET 200iSP puede utilizarse en zonas clasificadas con
atmsfera de gas o polvo:
La estacin ET 200iSP puede instalarse en las zonas 1, 21 y
2, 22.
Los sensores y actuadores asociados pueden encontrarse
tambin en las zonas 0, 20.
La comunicacin entre los dispositivos de campo y el sistema
de control de proceso o el controlador se desarrolla a travs de
PROFIBUS DP, lo que reduce enormemente los gastos de ca-
bleado. Adems, tampoco se necesitan cajas de distribucin
como las que suelen utilizarse hoy en da, ni tampoco subdis-
tribuciones ni barreras o aisladores Ex para las diferentes sea-
les.
PROFIBUS DP se ha convertido en el bus estndar del nivel de
campo, incluso en atmsferas potencialmente explosivas.
Gracias a esta comunicacin abierta y homognea, nos en-
contramos ante una solucin flexible y abierta a otros fabri-
cantes. Adems, la normalizacin internacional de PROFIBUS
DP garantiza al usuario seguridad de cara al futuro para las in-
versiones, con frecuencia grandes y pensadas a largo plazo.
ET 200iSP aumenta la disponibilidad de la instalacin gracias
a caractersticas como las siguientes:
cambio de configuracin durante la marcha
Hot Swapping
redundancia
Durante el funcionamiento es posible
aadir estaciones
ampliar estaciones con mdulos y
modificar los parmetros de los mdulos.
El cableado independiente permite cambiar de forma sencilla
y segura cualquier mdulo durante el funcionamiento. La ali-
mentacin puede enchufarse y desenchufarse sobre la mar-
cha sin necesidad de "permiso de fuego". El PROFIBUS DP y/o
la alimentacin pueden ejecutarse redundantes.
Compatibilidad con HART
El ET 200iSP ofrece el protocolo HART para conectar equipos
de proceso compatibles con HART. Estos mdulos HART admi-
ten tambin la transferencia de variables secundarias. Para
ello, en la imagen del proceso se transfieren, adems del valor
medido, un mximo de 4 variables IEEE . La funcin de enru-
tamiento permite a una estacin central acceder de forma
transparente a los equipos de proceso HART va PROFIBUS DP.
De este modo, un sistema de control superior puede adminis-
trar los datos de forma centralizada. Los equipos de proceso se
conectan a travs de una seal analgica de 4 a 20 mA. A tra-
vs de una seal modulada pueden transportarse ms infor-
macin sobre equipos.
Parmetros especificados por una
estacin central de ingeniera (routing)
Datos de diagnstico que se leen desde la estacin de inge-
niera
Este principio recibe el nombre de HART (Highway Addressa-
ble Remote Transducer). La mayor parte de los equipos de pro-
ceso que se utilizan, p. ej., para medir la temperatura, el nivel
de llenado, la presin o el caudal, dominan el protocolo HART.
Potente diagnstico con SIMATIC PCS 7
SIMATIC ET 200iSP ofrece numerosos datos de diagnstico
cuando se produce un fallo interno o externo, como puede ser
una rotura de hilo o un cortocircuito.
El estado HART de los equipos de campo HART implicados, as
como la informacin de mantenimiento y cualquier otro dato
adicional, se presentan en la pantalla de diagnstico y se reen-
van al sistema de control superior. Para SIMATIC PCS 7 se dis-
pone de drivers estndar para los avisos de diagnstico, los
cuales procesan todos los avisos relevantes para el sistema de
operador superior de PCS 7. Los fallos detectados se reenvan
rpidamente a los sistemas superiores, lo que permite un
diagnstico en lnea desde un lugar central y en cualquier mo-
mento.
Un mdulo watchdog vigila la ET 200iSP mediante
lectura o escritura selectiva de datos de entrada/salida
lectura de una entrada que se conmuta con una frecuencia
constante
puesta a disposicin de alimentacin con seguridad intrn-
seca para la seal de corte de las salidas digitales
SIMATIC ET 200iSP 37
 Siemens AG 2012

Diseo modular y de seguridad intrnseca

El montaje de una ET 200iSP se realiza en muy pocos pasos: Barrera aisladora, para comunicacin segura con el campo

Fijacin de los mdulos de terminales sobre el robusto y Para que PROFIBUS DP pue-
probado perfil soporte del S7-300. da beneficiarse tambin de
Cableado bsico (sin an mdulos electrnicos) en bornes todas las ventajas que ofre-
de resorte o tornillo, a eleccin. ce la proteccin por seguri-
Enchufe, sin herramientas, de la fuente de alimentacin, el dad intrnseca se intercala
mdulo de interfaz y los mdulos electrnicos en el mismo un aislador o
barrera al efecto. Esto se
consigue intercalando di-
cho elemento en el bus en
el rea segura, con lo que
se limita la energa del bus.
El aislador de bus de campo
se utiliza aqu como barre-
ra, que transforma el PRO-
FIBUS DP en un PROFIBUS Barrera aisladora de bus de campo
DP de seguridad intrnseca.
Esto permite desenchufar y enchufar el conector PROFIBUS in-
cluso en atmsferas potencialmente explosivas.

La barrera aislante para el bus de campo ofrece las siguientes

Encontrar SIMATIC Selection Tool en Internet, en la direccin
www.siemens.com/et200
o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
ventajas:
Plug&Play sin tener que realizar complejos clculos de cir-
cuitos, ni tampoco trmites de certificacin (directiva inter-
nacional de PROFIBUS 2262)
Facilidad a la hora de modificar o ampliar
Conexin de muchos equipos
Utilizacin como barrera o repetidor

Interface module Electronic modules

EEx ib

Terminal modules for

electronic modules

Power supply
Ex d-protected
24 V DC or
AC 85 ... 264 V

Mounting rail

Terminal module for

interface module

PROFIBUS DP connection Connecting terminals

Ex ib intrinsically safe EEx ia/ib

Diseo modular de la ET 200iSP

38 SIMATIC ET 200iSP
 Siemens AG 2012

Mdulos bsicos para instalacin

Potente fuentes de alimentacin Mdulo de interfaz IM 152

La fuente de alimentacin con envolvente antideflagrante
proporciona todas las tensiones y corrientes necesarias para
las unidades ET 200iSP y las inyecta en el bus de fondo de los
mdulos de terminales. La conexin de 24 V o 230 V al termi-
nal de la fuente de alimentacin se realiza mediante bornes
EEx e. La fuente alimenta, con aislamiento galvnico seguro,
a ET 200iSP con las tensiones necesarias para:
hasta 32 mdulos electrnicos
la interfaz PROFIBUS DP del IM 152
alimentar los sensores/actuadores
Asimismo, se encarga de limitar con seguridad la tensin de
salida. La fuente de alimentacin posee una caja metlica an-
tideflagrante (modo de proteccin EEx d) y puede sacarse de
su posicin de trabajo para reemplazarla por otra (hot swap-
ping). Ofrece un mximo de 5 A para alimentar los mdulos y
los sensores y actuadores. En soluciones de alta disponibilidad
puede configurarse redundante la alimentacin instalando
dos fuentes.
El mdulo de interfaz IM 152 sirve para la conexin al
PROFIBUS DP de seguridad intrnseca con una velocidad de
transferencia de hasta 1,5 Mbits/s. El IM 152 se comunica de
forma independiente con el sistema superior (PLC o sistema
de control).
El IM 152 y los mdulos electrnicos disponen de una placa de
caractersticas electrnica para fines de identificacin y man-
tenimiento 1).
Adems, las seales digitales del proceso pueden etiquetarse
con hora y fecha. Por otro lado, el firmware del IM 152 puede
actualizarse enchufando una Micro Memory Card SIMATIC o a
travs del bus.
Del mismo modo, el mdulo de interfaz IM 152 y el conector
PROFIBUS pueden enchufarse y desenchufarse en situaciones
con peligro de explosin.
Para soluciones de alta disponibilidad pueden usarse configu-
raciones redundantes con dos IM 152.

Fuente de alimentacin PS 138 Mdulo de interfaz IM 152

Tensin de alimen- 24 V DC/5A 85 ... 264 V AC/5 A Velocidad de transferencia 9,6 kbits/s...1,5 Mbits/s
tacin Protocolo PROFIBUS DP
Dimensiones 60 x 190 x 136,5 mm 60 x 190 x 136,5 mm Interfaz RS 485 iS
Referencia base 6ES7 138-7EA. 6ES7 138-7EC. Actualizacin del firmware PROFIBUS, Micro
Memory Card
Dimensiones 30 x 125 x 136,5 mm
Referencia base 6ES7 152-1AA.

Mdulos de terminales Referencia base

TM-PS-A para fuente de 6ES7 193-7DA1.
alimentacin 24 V DC
TM-PS-B para fuente de alimentacin redun- 6ES7 193-7DB1.
dante 24 V DC
TM-PS-A para fuente de alimentacin 6ES7 193-7DA2.
85 ... 264 V AC
TM-PS-B para fuente de alimentacin 6ES7 193-7DB2.
85 ... 264 V AC redundante
TM-IM/IM para dos IM 6ES7 193-7AB.
TM-IM/EM para IM y un EM 6ES7 193-7AA.
Fuente de alimentacin, tambin Mdulo de interfaz IM 152,
TM-EM/EM para dos EM 6ES7 193-7CA.
redundante redundante
TM-RM/RM para 2 RM (mdulos de rel) 6ES7 193-7CB.
Dimensiones 60 x 190 x 52 mm

Otros componentes Referencia base

Mdulo de reserva 6ES7 138-7DA.
Mdulo watchdog 6ES7 138-7BB.
1)
Se denomina "placa de caractersticas electrnica" o datos de identificacin
a los datos almacenados en un mdulo, como la referencia, el numero de
versin, la fecha de montaje o la subdivisin fundamental, que identifican
el mdulo de forma unvoca y estn disponibles en lnea, lo que permite, por
ejemplo, simplificar la correccin de errores.

SIMATIC ET 200iSP 39
 Siemens AG 2012

Mdulos electrnicos digitales y analgicos

Mdulos de entrada/sali- Desconexin H (alto activo)
da Desconexin L (bajo activo)
Para los sistemas ET 200iSP A menudo se exige una desconexin de actuadores externa en
hay mdulos de entrada y las instalaciones para casos de evacuacin o emergencia. La
salida digitales y analgi- desconexin L garantiza tambin una vigilancia de rotura de
cos de 2, 4 y 8 canales (di- hilo. Los mdulos de salida digitales permiten cortar las sali-
mensiones: 30 x 125 x das digitales de la carga.
136,5 mm).
Mdulos de entrada/salida de seguridad positiva
Estos mdulos electrnicos
(EM) se encargan de adap- Existen tres mdulos de seguridad positiva para entradas y sa-
tar las seales de proceso lidas digitales y entradas analgicas hasta SIL3 / PLe para uso
digitales y analgicas al ni- hasta en zona 1 21. Por tanto, tampoco es necesario incluir
vel apto para ET 200iSP. Mdulo electrnico una barrera Ex a la hora de calcular el nivel de seguridad SIL,
como sera lo normal.
Los mdulos electrnicos permiten conectar equipos de pro-
ceso HART y de todas las vlvulas EEx i habituales y, adems,
Mdulo electrnico digital 2 DO Relay
ofrecen mltiples posibilidades de aplicacin. Las seales de
proceso se conectan en los bornes, que pueden ser de tornillo Para conectar determinados actuadores como, por ejemplo,
o resorte, de los mdulos de terminales correspondientes. electrovlvulas, vlvulas hidrulicas, contactores de continua
y lmparas de sealizacin, a menudo se necesitan seales
Todos los mdulos electrnicos ofrecen modo de proteccin
con gran consumo de corriente. Para conectar este tipo de dis-
EEx i "seguridad intrnseca", y se pueden sustituir fcilmente
positivos existe un mdulo de rel 2 DO Relay con dos salidas
(hot swapping) en zonas clasificadas.
y 2 A de intensidad de salida cada una. Los contactos son de
Los mdulos de salida disponen de una entrada especial para tipo NA con aislamiento galvnico de la tensin de alimenta-
la desconexin con seguridad intrnseca: cin.

Mdulos digitales
Aplicacin Sensores NAMUR, etc. Vlvulas, lmparas de Electrovlvulas, vlvulas Sensores NAMUR y con- Electrovlvulas
sealizacin, rels de hidrulicas, contactores tactos individuales
corriente continua, etc. de continua, lmparas con/sin circuito de resis-
de sealizacin tencias
Mdulo 8 DI NAMUR 4 DO 2 DO Relay 8 F-DI Ex NAMUR 4 F-DO Ex 17,4V/40mA
N de canales 8 4 2 de 2 A cada uno 8 4
Particulari- 2 canales utilizables como 25,5 V DC, 22 mA Hasta SIL 3, PLe, Pulse Hasta SIL 3, PLe, co-
dad contadores (mx. 5 kHz) 23,1 V DC, 20 mA 60V UC/2A Stretching, 1oo2 posi- nexin de salidas en pa-
medidores de frecuencia 17,4 V DC, 27 mA Hot Swapping en ble en mdulo; actuali- ralelo, diagnstico
(1 Hz a 5 kHz) 17,4 V DC, 40 mA zona Ex 1 zacin del FW va red Energize To Trip [ETT],
con funcin de puerta Last valid value; actuali-
zacin del FW va red
Referencia 6ES7 131-7RF. 6ES7 132-7RD. 1) 6ES7 132-7HB0. 6ES7138-7FN. 6ES7138-7FD0.
base 6ES7 132-7GD. 2)

1) Desconexin H, 2) Desconexin L

Mdulos analgicos
Termorresistencias (Pt100, Ni100) Termopares tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Aplicacin Medida de resistencia 600 F. e. m. ( 80 mV)
Mdulo 4 AI RTD 4 AI TC
N de canales 4 4
Resolucin 15 bits + signo 15 bits + signo
Referencia base 6ES7 134-7SD5. 6ES7 134-7SD0.

Mdulos analgicos HART

Aplicacin como Dispositivos de proceso HART
mdulo HART
Aplicacin como Transductor a 2 hilos Transductor a 4 hilos Salida de corriente 0/4...20mA, encder
mdulo analgico 4 - 20 mA 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 0 - 20 mA, 4 - 20 mA con/sin funcin HART
Mdulo 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART 4 F-AI Ex HART
N de canales 4 4 4 4
Resolucin 12 bits + signo 12 bits + signo 14 bit Resolucin de 15 bits + signo
Particularidad Hasta SIL 3, PLe, comunicacin HART
V7.0; actualizacin del FW va red
Referencia base 6ES7 134-7TD0. 6ES7 134-7TD5. 6ES7 135-7TD0. 6ES7138-7FA.

40 SIMATIC ET 200iSP
 Siemens AG 2012

Normas, homologaciones y accesorios

Normas, homologaciones
ATEX II 2 G (1) Ex de [ia/ib] IIC T4
GD Ex de [ia/ib] I
I M2
IECEx zona 1 Ex de [ia/ib] IIC T4
NEPSI Ex ib [ia] IIC T4
Ex e [ia/ib] IIC T4
GOST Ex ib [ia] IIC T4
Ex e [ia/ib] IIC T4
INMETRO zona 1 BR-Ex de [ia/ib] IIC T4

cFMus clase I, II, II NI Division 2,

Groups A,B,C,D,E,F,G T4
AIS Division 1,
Groups A,B,C,D,E,F,G
Armarios elctricos disponibles como accesorio clase I zona 1, AEx de [ia/ib] IIC T4
cULus clase I, II, II Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4
Las cajas (armarios elctricos) son aptas para reas clasifica- providing int. safe circuits for
das: zonas 1 y 2, as como zonas 21 y 22. Presentan un trata- Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G
miento superficial o estn hechas de material resistente a la clase I zona 1, AEx de [ia/ib] IIC T4
corrosin CE Segn 94/9/CE (antes ATEX 100a), 2004/108/CE y
2006/95/CE
La temperatura de empleo admisible oscila entre
KCC Korea Certification
-20 C y +70 C. El volumen de suministro de la caja incluye,
entre otros, los siguientes elementos:
Homologacio- Sociedades de clasificacin
Caja con soporte mural nes navales ABS (American Bureau of Shipping)
Perfil soporte BV (Bureau Veritas)
Barra equipotencial DNV (Det Norske Veritas)
Pasacables GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Sistema neumtico, ampliaciones

Accesorios Referencia base

Barrera aisladora de bus de 6ES7 972-0AC.
campo
Cable PROFIBUS para PROFIBUS 6XV1 831-2A.
RS 485-iS de seguridad intrnseca
Conector PROFIBUS DP 6ES7 972-0DA6.
Armarios elctricos 6DL2 804.

Temperatura ambiente
En montaje horizontal 1) -20 C ... +70 C
En otras posiciones de montaje -20 C ... +50 C
2)
Encontrar ms detalles y otros datos en la descripcin del producto:
www. sie mens .c om/ ET 20 0i SP
De estructura modular, plenamente integrada en el sistema:
ET 200iSP con mdulos de vlvulas de Brkert.

Encontrar este y otros accesorios en nuestro catlogo de

Add-ons ST PCS7.1 2011

SIMATIC ET 200iSP 41
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200pro
pequeo y multifuncional
SIMATIC ET 200pro es un sistema de periferia especial-
mente robusto y potente en grado de proteccin
IP65/66/67.
No necesita armario elctrico, por lo que puede montarse
directamente en la mquina. Su montaje modular y rpido
permite realizar soluciones de automatizacin descentra-
lizadas y especficas del cliente.
ET 200pro puede conectarse a buses de campo de calidad de-
mostrada, como PROFIBUS, o a PROFINET, el estndar Indus-
trial Ethernet lder en automatizacin a nivel de toda la empre-
sa. Para la comunicacin pueden usarse soluciones por cable
o inalmbricas mediante Industrial Wireless LAN.
ET 200pro ofrece amplias posibilidades de diagnstico para
reducir los tiempos de parada de la instalacin:
Incluso los mdulos estndar ofrecen diagnstico capaz de
detectar, a nivel de mdulo, cortocircuitos en la alimenta-
cin de sensores o en las salidas.
Los mdulos High Feature ofrecen posibilidades de diag-
nstico an ms exactas, ya que detectan cortocircuitos o
roturas de hilo a nivel de canal. Los mdulos de E digitales
ofrecen adems alarmas de proceso que agrupan seis cana-
les.
Los avisos de diagnstico se notifican de forma textual
va PROFIBUS o PROFINET al controlador superior.
ET 200pro con conexin PROFIBUS
42 SIMATIC ET 200pro
Para tareas de automatizacin con altos requisitos de seguri-
dad, la gama incluye mdulos electrnicos y mdulos de inter-
faz High Feature. Una estacin puede estar compuesta nica-
mente por mdulos electrnicos o por mdulos estndar y
electrnicos en configuracin mixta.
De este modo, junto con los controladores de seguridad de las
gamas SIMATIC S7-300F y S7-400F, pueden realizarse tareas
de automatizacin con requisitos de seguridad hasta SIL 3
(EN 61508) o hasta la categora 4 (EN 954-1), de forma eficaz
y sin necesidad de armario elctrico. Con el mdulo de CPU F
tambin se pueden implementar aplicaciones de seguridad lo-
cales.
La comunicacin de seguridad entre el ET 200pro y la CPU de
seguridad superior o integrada se realiza mediante PROFIsafe,
ya sea por cable a travs de PROFIBUS y PROFINET o por va
inalmbrica mediante Industrial Wireless LAN.
Encontrar SIMATIC Selection Tool en Internet, en la direccin
www.siemens.com/et200
o en Industry Mall y tambin en el catlogo CA01 en DVD
ET 200pro con conexin PROFINET, CPU y mdulo RFID
 Siemens AG 2012
Diseo modular y ahorrador de espacio
El ET 200pro tiene una estructura modular y muy compacta.
Pueden combinarse hasta 16 mdulos en cualquier orden, en
una longitud de hasta un metro. Una estacin ET 200pro pue-
de premontarse, usando un bastidor estrecho, en el banco de
trabajo y fijarse despus a la mquina como unidad termina-
da. Tambin es posible fijar primero el bastidor compacto in
situ y seguidamente ensamblar la estacin. Los mdulos se
encajan fcilmente en el bastidor y se deslizan hasta quedar
colocados uno junto a otro. Se ofrecen bastidores de 0,5 m,
1 m y 2 m.
Los mdulos de ampliacin constan de tres partes: mdulo del
bus, mdulo electrnico y mdulo de conexin.
El mdulo de bus contiene el bus de fondo, que conduce
las seales y la alimentacin, que se va autoconfigurando
al ir adosando mdulos.
El mdulo electrnico determina el funcionamiento y
puede cambiarse fcilmente en marcha y bajo tensin (hot
swapping), por lo que la estacin permanece operativa in-
cluso en el caso de fallo. Una codificacin al efecto evita la
insercin de un mdulo incorrecto.
El mdulo de conexin, que contiene el cableado inde-
pendiente, se enchufa y se asegura con 2 tornillos. Ade-
ms, es posible enchufar de forma rpida y sencilla cables
de conexin preconectorizados.
Diseo modular del ET 200pro
Los mdulos electrnicos de 8 canales pueden combinarse
con los mdulos de conexin 8xM12 4xM12, con lo que se
obtiene, segn se desee, una asignacin simple o doble en los
pines de los conectores hembra M12. De este modo pueden
conectarse al mdulo electrnico los ms diversos tipos de
sensores y actuadores sin necesidad de otros accesorios,
como p. ej. cables o conectores en Y. Esto no solo simplifica el
cableado, tambin ahorra costes en accesorios y gestin de al-
macn. Por otro lado, tambin es posible un cableado con m-
dulos de conexin 8xM8, 2xM12 y 1xM23.
Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la integra-
cin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC Safety
Integrated.
Formacin selectiva de grupos de carga
Los mdulos de potencia permiten crear con flexibilidad gru-
pos de carga mediante la inyeccin selectiva de su alimenta-
cin. A tal fin pueden utilizarse las mismas tcnicas de co-
nexin (conexin directa; M12, 7/8"; ECOFAST) que para la ali-
mentacin de toda la estacin. En una nica estacin pueden
integrarse varios segmentos de carga.
Tanto en el mdulo de interfaz como en cada uno de los m-
dulos de potencia, los fusibles incorporados se encargan de
que no se colapsen todos los grupos de carga ni se daen com-
ponentes fuera de la estacin afectada.
SIMATIC ET 200pro 43
 Siemens AG 2012

Mdulos de interfaz para PROFIBUS

Los mdulos de interfaz (IM) para PROFIBUS pueden combi-

narse con tres mdulos distintos para conectar el bus y la
fuente de alimentacin.

Todos los mdulos de conexin para PROFIBUS disponen de

selectores de direccin visibles, que permiten reconocer fcil-
mente la direccin, as como de una resistencia de cierre acti-
vable. La funcionalidad integrada de conexin "en T" permite
poner en marcha segmentos parciales y evita la interrupcin
del bus en caso de servicio tcnico.

Conexin directa con pasacables. para una carga electr-

nica de hasta 16 A y una seccin de conductor de hasta Mdulo de interfaz
2,5 mm. PROFIBUS con conexin
ECOFAST (Energy and Communication Field Installation M12, 7/8"

System), el sistema de conexin estandarizado de Siemens

para la descentralizacin "cero armario", apuesta por cables
hbridos para seales de bus y alimentacin.
M12, 7/8'': el sistema de conexin preferido con conectores
estandarizados de amplia difusin.

Mdulo de interfaz IM 154-1 DP

Protocolo
Velocidad de transferencia mx.
Actualizacin del firmware
Dimensiones (con mdulo de
conexin)
IM 154-2 DP HF
PROFIBUS DP
12 Mbits/s
va PROFIBUS
90 x 130 x 173 mm
Mdulo de interfaz
con CM IP DP M12, 7/8" PROFIBUS con conexin
90 x 130 x 120 mm directa
con CM IP DP directo
90 x 130 x 80 mm
con CM IP DP ECOFAST

Referencia base 6ES7 154-1.

6ES7 154-2.

Mdulo de interfaz
PROFIBUS

44 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2012

Mdulo de interfaz para PROFINET Mdulo de interfaz para

transmisin de datos inalmbrica
El mdulo de interfaz (IM) para PROFINET contiene un Con el nuevo mdulo de
switch de 2 puertos para construir fcilmente redes en topolo- interfaz IM 154-6 PN HF
ga lineal. Con PROFINET son posibles ms parmetros por es- IWLAN (Industrial Wireless
tacin y, con ello, pueden utilizarse ms mdulos de gran fun- LAN) por primera vez se
cionalidad. Si interviene el servicio tcnico, el mdulo de in- puede conectar el sistema de
terfaz (IM) puede cambiarse sin utilizar una programadora: el periferia descentralizada
nombre del equipo y los parmetros permanecen en el mdu- ET 200pro a un controlador
lo. superior PROFINET-IO sin
necesidad de cables. El Mdulo de interfaz IM 154-6 PN HF
En el caso del mdulo de interfaz IM 154-4 PN HF, igual que IWLAN para transmisin
mdulo IM 154-6 PN HF
de datos inalmbrica
con la variante PROFIBUS, el mdulo de interfaz y el mdulo IWLAN se comunica en cali-
de conexin estn separados, de manera que es posible utili- dad de cliente IWLAN con un
zar distintos sistemas de conexin. Soporta las funciones Punto de acceso de la red de comunicacin
PROFINET: (p. ej. SCALANCE W). A travs de esta conexin inalmbrica
IRT se pueden implementar con PROFINET tanto aplicaciones
Protocolo de redundancia de medios (MRP) estndar como aplicaciones de seguridad.
Shared Device
IM 154-6 PN HF IWLAN resulta idneo para electrovas, siste-
El mdulo de interfaz ofrece la conexin acreditada M12 7/8" mas de transporte filoguiados, inmtica y logstica de alma-
y tambin la posibilidad de conexin con tecnologa PushPull. cn.
El switch integrado permite disear fcilmente topologas li-
neales. Un servidor web integrado facilita las tareas de ajuste y para-
metrizacin. El uso de procedimientos modernos como codifi-
Mdulo de interfaz IM 154-4 PN HF cacin y autenticacin garantiza un alto grado de seguridad
para los datos (Security). Tambin se ofrecen accesorios como
Funcin Mdulo de interfaz PROFINET HF
para ET 200pro con switch integrado antenas y cables para antena.
y velocidad de transferencia de datos
de hasta 100 Mbits/s
Dimensiones de montaje 135 x 130 x 50,8
An x Al x P (mm)
Referencia base 6ES7 154-4AB.
Mdulo de interfaz IM 154-6 PN HF IWLAN
Los mdulos de conexin estn disponibles en las siguientes
variantes: Funcin Conexin inalmbrica a
PROFINET

Mdulos de conexin CM IM PN
Estndares WLAN IEEE 802.11 a/b/g/h/e/i
Bandas de frecuencias 2,4 y 5 GHz
Velocidad de transferencia 54 Mbits/s
Servicios WLAN Acceso optimizado a los medios,
cambio de red sin interrupciones,
mecanismos contra perturbaciones
Dimensiones de montaje 90 x 130 x 50,8
An x Al x P (mm)
Referencia base 6ES7 154-6AB.
M12, 7/8" 2xRJ45
2xSCRJ FO
Funcin Mdulo de conexin para mdulos de interfaz
PROFINET ET 200pro
Posibilidades de 2x M12 y 2x RJ45
conexin 2x 7/8" 2x SCRJ FO
2x conectores de
energa PushPull
Dimensiones 90 x 130 x 50,8 mm 90 x 130 x 50,8
An x Al x P
Referencia base 194-4AJ00-0AA. 194-4AF00-0AA.
6ES7... 194-4AG00-0AA.

SIMATIC ET 200pro 45
 Siemens AG 2012

Mdulo CPU Mdulo de alimentacin

Mdulos de CPU
El mdulo de alimentacin
(con CPU F)
transforma tensiones nominales
trifsicas de entre 380 y 480 V
Los mdulos de interfaz
en tensin continua regulada y
IM154-8 PN/DP CPU e IM 154-
alimenta el sistema de periferia
8F PN/DP con funcionalidad de
de forma fiable con una intensi-
CPU se basan en la CPU 315-2
dad de hasta 8 A. Esto permite
PN/DP y ofrecen las mismas ca-
alimentar los mdulos
pacidades funcionales y fun- ET 200pro, mdulo de alimenta-
ET 200pro con toda facilidad a cin para 380 a 480 V
ciones. Ambos IM154 tienen
Mdulo CPU de seguridad positiv travs de la conexin trifsica
dos interfaces de comunica-
para ET 200pro que suele haber, sin
cin,
necesidad de usar una fuente de alimentacin de 24 V propia.
una interfaz combinada MPI/PROFIBUS-DP y
una interfaz PROFINET con tres puertos. La fuente regulada de 24 V suministra corriente a los mdulos
de conexin para la alimentacin de la electrnica y los senso-
IM 154-8 PN/DP CPU admite PROFINET IO (se pueden conectar res (1L+), as como para la alimentacin de la tensin de carga
hasta 128 dispositivos IO) y PROFINET CBA, as como (2L+). Para alimentar un nuevo grupo de potencial (2L+), se
PROFIBUS DP (como maestro de hasta 124 esclavos). conecta al mdulo de potencia el cable de 24 V de 4 polos.

IM 154-8 PN/DP CPU no slo es compatible con los programas Para superar los cortes de red, la alimentacin se puede am-
de las CPUs de la S7-300, sino que tambin presenta una gran pliar con una fuente SITOP UPS500P. El mdulo USV de 24 V/
remanencia de datos (proteccin contra cortes de tensin). 7 A no requiere mantenimiento alguno, se basa en condensa-
Un LED propio muestra las alarmas de mantenimiento. Los dores y tambin tiene un grado de proteccin IP65; adems,
mdulos pueden sustituirse sin problemas gracias a la Micro es apto para temperaturas ambiente de hasta +55 C.
Memory Card. A travs de la red se puede realizar una actuali-
zacin del firmware.
Mdulo de alimentacin
Adems, existe una funcionalidad de servidor Web para infor- Tensin de entrada 3 AC 380 ... 480 V (340...550 V)
macin, estado, diagnstico y sincronizacin horaria a travs Frecuencia 50/60 Hz (45 ... 66 Hz)
de Ethernet (NTP). La comunicacin Ethernet abierta (TCP/IP,
Tensin de salida 24 V DC
UDP, ISO-on-TCP) ofrece un intercambio de datos fiable y rpi-
do. En PROFIBUS es posible el modo iscrono. Intensidad de salida 8A
Prot. contra cortocircuito Electrnica, rearranque
El control central se libera de trabajo porque las distintas par- automtico
tes de la instalacin se pueden configurar, poner en marcha, Dimensiones de montaje 310 x 135,5 x 90
diagnosticar y operar independientemente. An x Al x P (mm)
Referencia base 6ES7 148-4PC.
Mdulos CPU IM 154-8 PN/DP CPU
IM 154-8F PN/DP CPU
IM 154-8FX PN/DP CPU
Bloque de conexin PN/DP CM IM PN DP M12 7/8"
Memoria 384 kB / 85 k de instrucciones
512 kB / 85 k de instrucciones (F-IM)
1,5 MB / 256 k de instrucciones (F-IM)
Interfaces X1: Interfaz MPI/DP (2x M12)
X2: Interfaz PN (2x M12, 1x RJ45)
Dimensiones de montaje CPU 135 x 130 x 59,3
An. x Al. x Pr. (mm)
Dimensiones de montaje blo- 90 x 130 x 50,8
que de conexin
An. x Al. x Pr. (mm)
Referencia base CPU 6ES7 154-8AB.
6ES7 154-8FB.
6ES7 154-8FX.
Referencia base 6ES7 194-4AN.
bloque de conexin

46 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2012

Mdulos electrnicos
Mdulos electrnicos Comunicaciones RFID

Hay disponibles mdulos electrnicos digitales de 4 y 8 cana-

Mdulo de comunicacio-
les para 24 V y mdulos electrnicos analgicos de 4 canales
nes RFID RF 170C Referencia base
para tensin, corriente y termorresistencias.
Mdulo electrnico 6GT2002-0HD.
Bloque de conexin 6GT2002-1HD.
Mdulos
electrnicos digitales Referencia base
EM 8 DI 24 V DC 6ES7 141-4BF.
EM 8 DI 24 V DC HF 6ES7 141-4BF.
EM 16 DI 24 V DC 6ES7 141-4BH.
EM 4 DO 24 V DC, 2A 6ES7 142-4BD.
EM 4 DO 24 V DC, 2A HF 6ES7 142-4BD.
EM 8 DO 24 V DC, 0,5A 6ES7 142-4BF.
EM 4DI/4DO 24 V DC, 0,5 A 6ES7 143-4BF.
NUEVO
EM 4 DIO/4 DO 24 V DC, 0,5 A 6ES7 143-4BF.

Mdulos
electrnicos analgicos Referencia base
EM 4 AI U HF 6ES7 144-4FF. Mdulos electrnicos digitales 8 DI y 4 DO

EM 4 AI I HF 6ES7 144-4GF.
EM 4 AI RTD HF 6ES7 144-4JF.
EM 4 AI TC HF 6ES7 144-4PF.
EM 4 AO U HF 6ES7 145-4FF.
EM 4 AO I HF 6ES7 145-4GF.

Existen distintos mdulos de conexin para los pasacables de

la periferia:

CM IO 8 x M8
CM IO 2 x M12, 4 x M12, CM 4 x M12 Invers,
8 x M12, 8 x M12D
CM IO 1 x M23

Mdulos de seguridad positiva

Mdulos electrnicos
de seguridad Referencia base
EM 8/16 F- DI 24 V DC 6ES7 148-4FA.
EM 4/8 F-DI/4 F-DO, 24V DC 6ES7 148-4FC.

Estn disponibles los mdulos de conexin siguientes:

CM IO F 12xM12
CM IO F 16xM12

Mdulo digital de seguridad 4/8 F-DI/4 F-DO

SIMATIC ET 200pro 47
 Siemens AG 2012

Arrancadores de motor compactos e inteligentes

Los arrancadores de motor ET 200pro arrancar y protegen torizar determinados lmite de intensidad de la proteccin
los motores y consumidores de hasta 5,5 kW. Los arranca- electrnica contra sobrecarga aumenta la disponibilidad de
dores de motor electromecnicos estn disponibles en las los accionamientos. Si estos lmites se rebasan por exceso o
variantes Standard y High Feature, y los arrancadores de defecto, la ET 200pro informa de ello al controlador superior,
motor electrnicos, en la variante High Feature. lo que redunda en mayor disponibilidad de la instalacin.
El arrancador de motor detecta corrientes de carga desequili-
El arrancador de motor
bradas y las corta directamente. Todas las funciones de protec-
electromecnico se conmu-
cin del motor pueden definirse por simple parametrizacin.
ta con contactores conven-
Las entradas digitales integradas (arrancadores de motor High
cionales y est disponible
Feature) permiten implementar un puesto de mando local, a
como arrancador directo o
veces necesario, para un accionamiento, facilitndose as su
arrancador inversor con
integracin en el sistema de control.
mando de freno opcional a
400 V. Mdulos especiales para otras funciones
El arrancador de motor En caso necesario puede utili-
electrnico est equipado zarse opcionalmente un m-
con elementos de aparatos dulo de interruptor para tra-
SIMATIC ET 200pro con arrancador estticos, por lo que es es- bajos que, por ejemplo, des-
de motor electromecnico/electr- pecialmente adecuado para
nico
conecte de la red los arranca-
aplicaciones con altas fre- dores conectados aguas
cuencias de conmutacin. Este modelo High Feature no slo abajo.
controla la conexin y desconexin directa de motores con
elevada frecuencia de maniobra, sino que tambin cumple la Mdulos Safety
funcin de un arrancador suave completo para un arranque y Para aplicaciones de seguri-
parada suaves. El cambio de arrancador de motor a arrancador dad se utilizan Safety Motors-
suave se realiza mediante una reparametrizacin sencilla en el tarter Solution local o Solu-
Administrador SIMATIC. tion PROFIsafe.
Los arrancadores de motor High Feature se diferencian de los Para aplicaciones de seguri- Mdulo de interruptor para
Standard en el hecho de que disponen de ms parmetros y dad locales se emplea el m- trabajos
tienen cuatro entradas digitales parametrizables. La parame- dulo de interruptor para tra-
trizacin se realiza de forma cmoda y sencilla con el Adminis- bajos Safety Local con entrada segura y el mdulo de corte de
trador SIMATIC. 400 V. Estos dos componentes permiten desconectar de forma
Los arrancadores de motor ET 200pro destacan por su alta segura la alimentacin de 400 V de los arrancadores de motor
funcionalidad y su poca necesidad de espacio, por su facilidad conectados aguas abajo.
y rapidez a la hora de realizar la configuracin y el montaje, y Las soluciones PROFIsafe se realizan de forma rpida y sencilla
por el hecho de que aumentan la disponibilidad de las instala- mediante el uso de un mdulo F-Switch en combinacin con
ciones de produccin. un mdulo de corte de 400 V.
Montaje sencillo
El arrancador de motor compacto ET 200pro puede montarse Seleccin de tipos Referencia base
en muy pocos pasos en la estacin ET 200pro. El sistema de Arrancadores de motor Standard 3RK1 304
conectores integrado permite una notable reduccin del tra- Arrancador directo, mecnico -5.S40-4AA.
bajo de cableado. Los cables de conexin de los motores pue- Arrancador inversor, mecnico -5.S40-5AA.
den enchufarse directamente al mdulo arrancador de motor.
Arrancadores de motor High Feature 3RK1 304
El diseo compacto ofrece en el campo la posibilidad de inte- -5.S40-2AA.
Arrancador directo, mecnico
grar hasta ocho arrancadores de motor en una estacin de un
Arrancador inversor, mecnico -5.S40-3AA.
metro de ancho.
Arrancador directo, electrnico -5.S70-2AA.
Medida electrnica de la intensidad Arrancador inversor, electrnico -5.S70-3AA.

En los arrancadores de motor ET 200pro, la intensidad real de Mdulos especiales 3RK1 304
la corriente se mide de manera electrnica. Adems, ahora el Mdulo de interruptor para trabajos -0HS00-6AA.
arrancador de motor est disponible tambin con funcionali- Mdulo de interruptor para trabajos Safety -0HS00-7AA.
dad PROFIenergy. Esto permite a los motores desconectarse Local
de modo preciso va PROFINET en los periodos de pausa. Ade- Mdulo de corte de 400 V -0HS00-8AA.
ms pueden enviarse a sistemas de control superiores datos
F-Switch 6ES7 148-4FS.
relevantes desde el punto de vista energtico, como p. ej. la
intensidad del motor. Para PCS7 se ofrecen faceplates que per- Mdulo de conexin para F-Switch 6ES7 194-4DA.

miten visualizar datos de diagnstico. La posibilidad de moni-

48 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2012
Convertidor de frecuencia en dos variantes
El convertidor de frecuencia SIMATIC ET200pro FC se in-
corpora perfectamente al sistema ET 200pro con el forma-
to de un mdulo SIMATIC. Existen dos variantes del equipo
(con y sin funciones de seguridad) para potencias de hasta
1,1 kW (1,5 kW si la temperatura ambiente es baja). La co-
municacin puede tener lugar a travs de PROFINET o
PROFIBUS.
Flexibilidad y rapidez
La integracin del convertidor de frecuencia en el sistema de
periferia descentralizada SIMATIC ET 200pro ofrece las venta-
jas siguientes:
Flexibilidad gracias a la libre combinacin de mdulos
ET 200pro con el variador
Transmisin de alimentacin de 400 V a los convertidores
conectados aguas abajo mediante conectores de puente de
hasta 25 A
Adems, el ET 200pro FC rene muchas caractersticas desta-
cadas de la familia de variadores SINAMICS:
Control por U/f y regulacin de frecuencia sin sensor
Eficiencia energtica mediante realimentacin y compen-
sacin de potencia reactiva
Realimentacin de la energa de frenado a la red (la misma
tecnologa que el mdulo de potencia PM250 de la serie
SINAMICS G120), con lo que se elimina la resistencia de
freno y el chper de frenado
Funciones de seguridad integradas: seguridad funcional sin
necesidad de cableado externo
Micro Memory Card opcional para la descarga de parme-
tros automtica
Dimensionamiento del sistema motor-convertidor de
frecuencia con SIZER (versin 2.8 o superior)
Parametrizacin mediante STARTER (versin 4.1, SP1 o
superior)
Convertidor de frecuencia ET 200pro FC Estacin ET 200pro con convertidores de frecuencia y arrancadores de motor
Funciones de seguridad integradas
La ejecucin de seguridad de SIMATIC ET 200pro FC ofrece nu-
merosas funciones de seguridad certificadas segn la catego-
ra 3 de la norma EN 954-1 y el nivel SIL 2 de la norma
IEC 61508:
Safe Torque Off, STO (desconexin segura del par, antes
"parada segura"): desconexin segura del par para la pro-
teccin frente a un movimiento activo del accionamiento.
Safe Stop 1, SS1 (parada segura 1, antes "rampa de frenado
segura"): para la vigilancia continua de una rampa de fre-
nado segura.
Safely Limited Speed, SLS (velocidad limitada de forma se-
gura, antes "velocidad reducida de forma segura"): limita-
cin segura de la velocidad para proteccin frente a movi-
mientos peligrosos debidos al rebase de una velocidad
lmite.
Tanto la funcin "Parada segura 1" como la funcin "Velocidad
limitada de forma segura" actan sin encder en el motor. Las
funciones de seguridad pueden controlarse a travs de las en-
tradas del mdulo interruptor para mantenimiento Safety Lo-
cal (F-RSM) o a travs del mdulo F-Switch PROFIsafe.
Convertidor de frecuencia
SINAMICS1) Referencia base
Convertidor de frecuencia 6SL3235-0TE21-1SB.
ET 200pro FC con funciones de
seguridad integradas
Convertidor de frecuencia 6SL3235-0TE21-1RB.
ET 200pro FC estndar
1) Se ruega consultar.
SIMATIC ET 200pro 49
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200eco PN
Periferia tipo bloque con grado de proteccin IP65/66/67 y
conexin a PROFINET
SIMATIC ET 200eco PN es la nueva periferia tipo bloque,
muy robusta y con pocas necesidades de espacio, con
grado de proteccin IP65/66/67. La conexin a PROFINET
se realiza a 100 Mbits/s.
La caja de fundicin de cinc con interior en resina proporciona
al ET 200eco PN una extraordinaria robustez mecnica y una
gran resistencia a las vibraciones, el polvo, el aceite y la hume-
dad. Por eso se puede montar junto a la mquina.
Diseo
Los sensores y actuadores, as como la alimentacin y el bus,
se conectan por medio de robustos conectores M12.
ET 200eco PN est disponible en dos variantes de caja:
Mdulos con 4 conexiones M12, de diseo largo y estrecho
(30 x 200 x 37 mm)
Mdulos con 8 conexiones M12, de diseo corto y ancho
(60 x 175 x 37 mm)

La conexin PROFINET con switch de 2 puertos est integrada Los mdulos se

en todos los mdulos y permite una ampliacin flexible en to- pueden montar de
pologas en lnea o en estrella. frente o girados 90
hacia un lateral.
SIMATIC ET 200eco PN es un producto que responde a la ten-
dencia del mercado de trasladar la periferia desde el armario a
los huecos existentes entre mquinas.

ET 200eco PN de diseo ancho y estrecho

Gama de mdulos 1) 2)

Para ET 200eco PN se ofrece una amplia gama de mdulos escalonados. Entre ellos figuran mdulos digitales de hasta
16 canales (entradas o salidas), contando con un mdulo de 8 canales parametrizables. Adems se ofrecen mdulos analgicos
(corriente, tensin, termorresistencia, termopar), un mdulo maestro IO-Link y un distribuidor de la tensin de carga.

Gama de mdulos Datos tcnicos generales

Mdulo 8 DI 16 DI 8 DO 16 DO 8 DIO Velocidad de 100 Mbits/s dplex
24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC transferencia
N de canales de 8/0 16/0 0/8 0/16 Parametriza- Caja Fundicin de cinc,
entrada/salida 0,5 A; 1,3 A; 2 A 1,3 A bles 1,3 A interior en resina
Conexiones 4 x M12, 8 x M12 4 x M12, 8 x M12 8 x M12 Resistencia a 20 g
8 x M12 8 x M12 vibraciones,
permanente
Referencia base 141-6BF. 141-6BH. 142-6BF. 142-6BH. 147-6BG.
Rango de -40 C ... +60 C 2)
6ES7 141-6BG. 142-6BG.
temperatura
142-6BR.

Gama de mdulos
Mdulo 8 AI 8 AI 4 AO 4 IO-Link Distribuidor
RTD/TC (maestro de la ten-
NUEVO IO-Link) 1) sin de car-
ga 24 V DC
N de canales de 4 U/I y 8 RTD/TC 4 U/I 4 IO-L, 8 DE,
entrada/salida 4 RTD/TC 4 DA, (1,3 A)
Conexiones 8 x M12 8 x M12 4 x M12 8 x M12 1 x 7/8"
4 x M12
Referencia base 144-6KD0. 144-6KD5. 145-6HD. 148-GJA. 148-6CB.
6ES7

1) Encontrar ms informacin sobre IO-Link en: w w w.s i em e n s. c o m /i o - l i n k

2)
Sin mdulo IO-Link ni distribuidor de tensin de carga

50 SIMATIC ET 200eco PN
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200eco
Periferia digital tipo bloque con IP65/66/67

El ET 200eco posee una caja compacta y robusta y se Diseo

maneja con gran sencillez. La conexin al PROFIBUS DP se
realiza hasta 12 Mbits/s.
La disponibilidad de la instalacin se aumenta gracias a la fun-
cin "conexin en T" integrada en el bloque de conexin.
El bloque electrnico puede cambiarse estando bajo tensin
sin tener que interrumpir la alimentacin ni la lnea del bus.
Existen las siguientes funciones de diagnstico para compro-
bar el funcionamiento del ET 200eco:
BF (error de bus)
SF (error de sistema)
Alimentacin de sensores y carga
ET 200eco consta de mdulos bsicos y de dos bloques de co-
nexin distintos. Puede elegirse entre M12, 7/8" y ECOFAST.
Conexin a bus va 2 conectores M12 y alimentacin a tra-
vs de 2 x 7/8" con 2 codificadores rotatorios para ajustar
las direcciones PROFIBUS.
ECOFAST: 2 mdulos de interfaz hbridos a bus de campo
RS 485 con conector de identificacin para ajustar la direc-
cin en PROFIBUS
En el modelo de 16 DI tambin pueden conectarse sensores
antivalentes.
Gama de mdulos

La informacin de diagnstico se sealiza pticamente en los
LED del mdulo y puede evaluarse por software en la PG o el
PC o a travs del programa de usuario en el PLC.
Para utilizar e integrar las aplicaciones PROFIBUS existe una
gama de mdulos compactos y adaptados a las E/S digitales.
Los mdulos de seguridad permiten su incorporacin en ins-
talaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated a tra-
vs del perfil PROFIsafe sobre PROFIBUS DP. Las asignaciones
de pines para actuadores y sensores estn adaptadas a las ten-
dencias de normalizacin en equipos para IP65/67.

Gama de mdulos
Mdulo Bloques de
Mdulos bsicos F conexin
8 DI 16 DI 8 DO 16 DO 8 DI/8 DO 8 DI/8 DO 4/8 F-DI ECOFAST M12, 7/8"
Mdulo (2 A) (0,5 A) (2 A) (1,3 A) RS 485
Cantidad canales 8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/01)
de entrada/salida 8/02)
Conexiones 8 pasacables M12 (en el caso de 16 canales con asignacin doble) ECOFAST Cu M12, 7/8"
Referencia base 6ES7141- 6ES7141- 6ES7142- 6ES7142- 6ES7143- 6ES7143- 6ES7148- 6ES7194- 6ES7194-
3BF. 3BH. 3BF. 3BH. 3BH. 3BH. 3FA. 3AA. 3AA.

1) 2 canales para sensores SIL3 2) 1 canal para sensores SIL2

Datos tcnicos generales

Velocidades de transferencia 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s
Tensin de alimentacin 24 V DC
Consumo del circuito de carga 1, hasta 55 C hasta 1 A (segn variante)
Capacidad de carga de las salidas por canal 0,5/1,3/2 A (segn variante)
Consumo del circuito de carga 2, hasta 55 C como mx. 8A
Funcin de diagnstico
Indicador de error agrupado s
Cortocircuito (alimentacin de sensores) mdulo a mdulo
Tensin de carga mdulo a mdulo
Dimensiones (An x Al x P) en mm
Mdulo bsico 210 x 60 x 28
Mdulo bsico con ECOFAST 210 x 60 x 54
Mdulo bsico con M12, 7/8 210 x 60 x 53 Periferia tipo bloque
ET 200eco

SIMATIC ET 200eco 51
 Siemens AG 2012
Referencias
SIMATIC ET 200S con PROFINET
Peterstaler Mineralquellen, Alemania:
embotellado de agua mineral
Exigencias
La empresa Peterstaler Mineralquellen GmbH dispone de dos
plantas embotelladoras en la Selva Negra para sus aguas
minerales y bebidas no alcohlicas. Para dar un uso ms flexi-
ble a estas plantas y optimizar su rendimiento, recientemente
se han unido ambas plantas por medio de tuberas en un pro-
yecto nico en este sector. Se otorg gran importancia a la
comunicacin entre las dos estaciones de cabecera y las sub-
estaciones distribuidas por el trayecto, la cual deba abarcar la
automatizacin y la telefona.
Solucin
Se opt por una solucin descentralizada y homognea con
PROFINET. Una red de fibra ptica monomodo basada en
Ethernet (14 km de extensin) forma la espina dorsal o back-
bone para la comunicacin del sistema de automatizacin y la
telefona de voz por Internet (Voice-over-IP) entre ambas plan-
tas. Los puntales de esta solucin de automatizacin son los
controladores S7-300 con conectividad PROFINET conectados
mediante switches al backbone de fibra ptica. Los actuadores
y sensores del nivel de campo (como los bloques de vlvulas)
estn conectados por medio de unidades perifricas descen-
tralizadas SIMATIC ET 200S con interfaz PROFINET integrada.
52 Referencias
Beneficios
La funcionalidad PROFINET integrada tanto en los controlado-
res de la familia S7-300 como en la periferia descentralizada
SIMATIC ET 200S permiti conectar los equipos de automati-
zacin directamente a la red monomodo basada en Ethernet.
Puesto que desde el punto de vista de la programacin con
SIMATIC STEP 7 no se distingue si se accede a una estacin de
E/S remotas, como SIMATIC ET 200S, a travs de PROFIBUS o
de PROFINET, queda protegido el know-how en PROFIBUS del
usuario.
Una ventaja esencial de PROFINET en comparacin con Ether-
net estndar la constituyen, segn afirma el cliente, los tiem-
pos de ciclo en el rango de 5 a 10 ms que pueden conseguirse
a travs del canal de tiempo real; ello hace posible implemen-
tar salvando gran distancia las tareas de regulacin de esta
aplicacin, en parte muy complejas.
"Estamos absolutamente satisfechos con esta solucin: Desde
entonces el transporte de agua mineral salvando la montaa
funciona sin problemas y nos permite prescindir del uso de
camiones, con la consecuente reduccin de contaminantes,
algo que fue valorado muy positivamente en nuestra ltima
auditora medioambiental segn ISO 14001."
Wolfgang Sum, director de planta
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200S COMPACT
Meyer Burger AG, Suiza:
produccin y tratamiento de materiales
Exigencias
La empresa Meyer Burger AG cuenta con ms de 50 aos de
experiencia en el corte de materiales duros y quebradizos, as
como de cristales especiales como el silicio o el zafiro. La red
global de ventas y servicio tcnico de Meyer Burger dispone de
filiales propias en China y Japn, as como de centros de asis-
tencia tcnica en Alemania y Filipinas. Las industrias principa-
les son la fotovoltaica y de semiconductores, as como la pti-
ca y la cermica. En todo el mundo funcionan ya ms de 3.500
instalaciones.
El corte de los materiales duros y quebradizos debe ser cada
vez ms rpida, precisa y con menos prdidas. Ello plantea
unos requisitos estrictos al controlador y las unidades perifri-
cas: forma compacta, tiempos de reaccin rpidos, costes re-
ducidos de cableado y modularidad de la maquinaria.
Solucin
Para poder cumplir estas exigencias, Meyer Burger ha aposta-
do por la compacta periferia descentralizada ET 200S
COMPACT. Gracias a su alta densidad de canales no fue nece-
sario ampliar las estaciones. Adems, se utilizan bloques de
bornes adicionales que permiten la conexin a tres hilos sin
necesidad de ms regletas de bornes. As se ahorra espacio y
tiempo de cableado. El sistema de bus PROFIBUS DP ya estaba
instalado, por lo que se utiliz tambin en la nueva solucin.
Beneficios
El uso de ET 200S COMPACT tiene varios efectos positivos: las
seales de los distintos sensores y contactos se pueden eva-
luar ahora de forma agrupada por medio del PROFIBUS exis-
tente. Como los mdulos se premontan (cablean) en fbrica,
durante el montaje final slo hay que conectar el cable de bus.
Por lo tanto, se reduce el costoso cableado de mdulos en el
armario elctrico.
"El uso de ET 200S COMPACT nos permite capturar las magni-
tudes controladas y reguladas en nuestras mquinas y trans-
mitirlas a travs de PROFIBUS al controlador. De este modo
son menos las seales que deben conducirse hasta el armario
elctrico. Ello reduce la complejidad del cableado y aumenta
considerablemente nuestra flexibilidad. Con ello se reduce el
tiempo invertido durante el montaje final."
Urs Schnholzer, director de desarrollo
Referencias 53
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200M
Turgai-Petroleum, Canad:
telecontrol de la produccin de petrleo
Exigencias
La empresa Turgai-Petroleum AG con sede en Kysyl-Orda es
una joint venture entre la empresa rusa LUKOIL Overseas y la
canadiense Petro Kazakhstan. LUKOIL es uno de los lderes
mundiales del sector del petrleo y gas, y sus actividades de
centran en la exploracin y extraccin de petrleo y gas, as
como en la produccin y comercializacin de productos deri-
vados del petrleo y petroqumicos. Slo en Rusia, la capaci-
dad de sus plantas de produccin asciende a 41,8 millones de
toneladas de petrleo al ao. Petro Kazakhstan es una de las
100 mayores empresas petroleras. La empresa canadiense,
que se ha especializado en las riquezas petrolferas de Kazajis-
tn, produce 150.000 barriles diarios y explota una refinera
en el pas centroasitico.
La empresa Energotechservice GmbH con sede en Almaty se
hizo cargo de la adquisicin de datos y el telecontrol de la pro-
duccin de petrleo. Lo importante fue la integracin en el sis-
tema existente y la disponibilidad de funciones fciles de usar,
as como su ulterior desarrollo coherente. Otros requisitos fue-
ron la realizacin de la transferencia de datos a travs de canal
de radio y la integracin en el sistema telemtico existente.
54 Referencias
Solucin
Un sistema de adquisicin de datos telemtricos y de control
remoto constituye la base del diseo de un sistema de control
automtico de los procesos tecnolgicos del sector del petr-
leo y gas. Para ello, en Turgai-Petroleum se optimizaron 120
sondeos mediante automatizacin.
Las condiciones ambientales requirieron mdulos SIMATIC
ET 200M para el uso en atmsferas potencialmente explosi-
vas. Son especialmente robustos y ofrecen seguridad intrnse-
ca. Adems, esta periferia se basa en el principio de los contro-
ladores S7, por lo que armoniza bien con los componentes
SIMATIC S7-300 utilizados.
Beneficios
El diseo modular de ET 200M permiti realizar la aplicacin
con el menor nmero posible de componentes. El diseo re-
dundante y la posibilidad de modificar la configuracin duran-
te el funcionamiento han aumentado considerablemente la
disponibilidad de la instalacin. Ahora, los mdulos pueden
sustituirse durante el funcionamiento y los tiempos de parada
pueden reducirse al mnimo. El uso de STEP 7 permiti reducir
en un 50-70% el coste y tiempo de ingeniera. En general, ha
aumentado notablemente la estabilidad del proceso y de la
productividad. Ahora, los accionamientos se pueden controlar
cmodamente, a eleccin, de forma remota o local.
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200iSP
Norr Systems, Singapur: El gasto de la instalacin en el buque se ha reducido al mnimo
sistema de carga y lastre y, en la especificacin del software, se han podido programar
muchas funciones adicionales para el diagnstico de errores
de todo el sistema. Y lo que es an ms importante: gracias a
Exigencias
la solucin de Siemens se ha podido reducir la cantidad de
La carga y descarga de lquidos en petroleros representa un
componentes totales utilizados y se ha incrementado la dispo-
gran desafo. En este contexto, los aspectos de seguridad ad-
nibilidad de todo el sistema.
quieren una relevancia mxima. Especialmente cuando se tra-
ta de materias peligrosas e inflamables, es importante que el
oficial de estiba se ocupe de la correcta realizacin de las ope- Beneficios
raciones de carga y descarga. Por esta razn, el control de vl- La principal ventaja de este sistema de control de vlvulas hi-
vulas se ha convertido en el sistema ms importante para las drulico e integrado es la posibilidad de cumplir enteramente
operaciones de estiba. El sistema de control de vlvulas debe los requisitos del cliente en cuanto a facilidad de manejo y de
estar formado por componentes fiables. Cualquier fallo que se mantenimiento. La estacin SIMATIC ET 200iSP permite la co-
produzca en este sistema puede tener consecuencias no de- municacin entre atmsferas potencialmente explosivas y at-
seadas para la seguridad del navo y de la tripulacin. msferas seguras, y ello de manera muy sencilla y sin utilizar
una barrera de seguridad por diodos Zener. El cliente est muy
Solucin contento con este sistema, ya que supone una gran ayuda
NORR SYSTEMS ha desarrollado un sistema de control intere- para la tripulacin en las operaciones de carga y descarga de
sante que utiliza vlvulas hidrulicas de alta y baja presin y mercancas en plataformas petrolferas en alta mar.
productos de automatizacin de Siemens. Desde el punto de
vista mecnico, una vlvula distribuidora de baja presin con
seguridad intrnseca aumenta la fiabilidad (la pureza del acei-
te es menos importante en comparacin con la vlvula distri-
buidora de alta presin) y simplifica el mantenimiento. Desde
el punto de vista electrnico, los controladores SIMATIC de
Siemens, junto con la periferia descentralizada con seguridad
intrnseca SIMATIC ET 200iSP y PROFIBUS, constituyen una
buena solucin para hacer posible la comunicacin entre at-
msferas potencialmente explosivas (zona 1) y atmsferas se-
guras. Las seales elctricas de mando y respuesta para con-
trol de vlvulas se transmiten va PROFIBUS.

Referencias 55
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200pro con Safety Integrated y PROFINET
Volkswagen Nutzfahrzeuge, Alemania:
banco de pruebas de vibracin
Exigencias
Volkswagen Nutzfahrzeuge (VWN), una marca independiente
del Grupo Volkswagen, ha trasladado la prueba final de ruidos
a la nave de su planta de Hannover dedicada al modelo Trans-
porter. As, la divisin de vehculos industriales dispone de un
banco de pruebas de vibracin en la fbrica de Hannover, en
el marco de la Iniciativa de los fabricantes de automviles ale-
manes por la automatizacin (AIDA).
Los requisitos planteados por el cliente eran muy diversos: el
banco de pruebas de vibracin deba integrarse en la red exis-
tente (PROFINET), y la comunicacin de seguridad era decisi-
va, al igual que la reduccin de los costes de formacin. Tam-
bin se exigi el uso de periferia descentralizada.
Solucin
La unidad descentralizada deba aplicarse directamente en la
estructura portante del banco de pruebas, en un espacio muy
reducido y muy cerca de los amortiguadores de vibracin. Por
todo ello, slo caba una solucin "cero armario elctrico" de
gran robustez y resistencia: SIMATIC ET 200pro.
56 Referencias
Se utiliz un controlador S7-400F, que garantiza la comunica-
cin de seguridad a travs de PROFINET. Como unidad perif-
rica descentralizada se utiliza, adems de SIMATIC ET 200pro,
para instalacin fuera del armario elctrico, tambin SIMATIC
ET 200S, ubicada junto al controlador en el armario elctrico.
Ambos sistemas de periferia descentralizada presentan tanto
configuracin estndar como de seguridad. Un switch apto
para PROFINET como
SCALANCE X208pro, con grado de proteccin IP65, distribuye
los datos entrantes y salientes.
Beneficios
El uso de SIMATIC ET 200pro aport varias ventajas: Gracias a
la estandarizacin y optimizacin de la gestin de repuestos,
se pudieron ahorrar costes. Tambin se cumpli la reduccin
solicitada de los costes de formacin para el personal de man-
tenimiento. La posibilidad de sustituir los mdulos electrni-
cos durante el funcionamiento (el denominado hot swapping)
permite garantizar una gran disponibilidad de la instalacin.
Por otro lado, se produjo una reduccin de los costes de insta-
lacin y cableado tambin en la parte concerniente a la segu-
ridad de la instalacin.
 Siemens AG 2012
SIMATIC ET 200eco PN
Stihl Andreas AG & Co KG, Alemania:
Fabricacin de motosierras
Exigencias
La empresa Stihl, con sede en Waiblingen, es uno de los ms
prestigiosos fabricantes de motosierras y equipos para jardi-
nera y trabajos forestales. Las motosierras de Stihl anan tec-
nologa innovadora, alta potencia, ptima ergonoma y bajo
peso, sobre todo debido a diversas variantes de equipacin
disponibles para cada tipo de aplicacin. Ello exige lneas de
fabricacin modernas y muy flexibles. Stihl construye el utilla-
je de fabricacin y montaje que necesita, para lo que dispone
de talleres propios y personal altamente especializado.
Y, lgicamente, sus especialistas en automatizacin siempre
van en busca de soluciones innovadoras y sostenibles. Para
simplificar el manejo y aumentar la eficacia en el manteni-
miento y la adaptacin de los equipos, es imprescindible una
solucin integrada y homognea que use la menor cantidad
posible de herramientas de ingeniera. Stihl invierte pensando
en el futuro, y por eso apuesta siempre por soluciones disea-
das a largo plazo.
Solucin
En la nueva lnea de montaje, de 50 metros de longitud, se
producen de modo flexible motosierras con diversas variantes
de equipamiento, desde la fabricacin del chasis desnudo has-
ta el control final. Al comenzar se asigna a cada portasierra un
registro de datos de fabricacin que puede incluir hasta 20 va-
riantes. Para ello, cada portasierra est provisto de un chip
RFID que guarda los datos de fabricacin.
Durante todo el proceso de fabricacin, el portasierra se iden-
tifica de modo unvoco en las estaciones de lectura RFID y los
datos se captan directamente a pie de mquina va ET 200eco
PN IO-Link Master. Adems, toda la lnea de montaje est cu-
bierta por una red LAN Industrial Wireless (IWLAN) que permi-
te acceder desde paneles mviles (SIMATIC Mobile Panel 277
IWLAN) a los diferentes dispositivos.
Beneficios
Gracias al uso de la flexible y robusta ET 200eco PN, los datos
pueden agruparse directamente en el lector RFID y, a travs de
protocolos PROFINET estndar, enviarse directamente a la CPU
para su procesamiento. Herramientas integradas como el Port
Configurator Tool (PCT) para IO-Link simplifican notablemente
el mantenimiento, ya que los mdulos IO-Link Master inter-
cambiados obtienen sus direcciones sin necesidad de tareas
de configuracin y pueden empezar a funcionar inmediata-
mente, de modo que "ni siquiera hace falta redireccionar los
mdulos de SIMATIC ET 200eco PN durante el montaje ni al
sustituirlos en caso de avera", seala Michael Mrdter, exper-
to en automatizacin de Stihl. Los fallos se detectan a tiempo
gracias al mecanismo integrado de diagnstico, se muestran
en el dispositivo de visualizacin y pueden eliminarse antes de
que se produzcan averas de consideracin. Esto permite aho-
rrar costes y reducir al mnimo los tiempos de parada.
Referencias 57
 Siemens AG 2012

SIMATIC ET 200eco
Veronesi, Italia: Beneficios
fabricante de piensos para animales moderniza su entrada
La puesta en marcha de la solucin completa totalmente au-
de productos
tomtica se produjo sin incidencias y se pudo realizar durante
el funcionamiento. El cableado a travs de las conexiones
Exigencias ECOFAST fue muy sencillo, lo que aceler la reforma. La nueva
Uno de los mayores fabricantes europeos de piensos para ani- solucin admite una arquitectura de bus econmica con peri-
males, Veronesi S.p.A., Italia, buscaba una solucin eficaz feria descentralizada sin armario elctrico y aporta una mayor
para la automatizacin avanzada de la entrada de productos. transparencia a la automatizacin.
La entrada de productos es el punto clave de la fabricacin de
piensos para animales. Si no llegan productos, toda la instala- Puesto que la totalidad de la solucin procede de Siemens, los
cin se detiene. Por ello era importante la continuidad ilimita- costes de formacin del personal de mantenimiento se han re-
da de la produccin. Por otro lado, deban cumplirse las pres- ducido. En caso de averas, slo hay que ponerse en contacto
cripciones de seguridad para instalaciones en entornos polvo- con un responsable de Siemens.
rientos. Pero el mayor reto fue la eleccin de la implementa-
cin tcnica: todos los sensores y actuadores deban
conectarse a la periferia descentralizada por medio de cables
lo ms cortos posibles, aspecto que determin instalacin sin
armario elctrico.

Solucin
El integrador de sistemas suizo ASE-Bhler AG desarroll el
nuevo sistema considerando la filosofa de instalacin de Ve-
ronesi: todas las unidades de la instalacin estn subdivididas
en sectores individuales. Por lo tanto, tambin lo est la entra-
da de productos. La entrada se ha automatizado con un nuevo
controlador SIMATIC S7-400. Vino a sustituir al control de rels
algo anticuado. Lo especial en la nueva instalacin es la arqui-
tectura PROFIBUS. Del PLC S7-400 parten cuatro lneas
PROFIBUS hacia los silos de hormign. En las cuatro lneas de
bus estn conectadas en total 150 estaciones SIMATIC
ET 200eco, que se montaron sin armario elctrico directa-
mente en la instalacin. Slo se precisaron cajas de conexin
para los repetidores, los cuales permiten derivaciones en
PROFIBUS. La conexin se llev a cabo mediante el sistema de
conexin estndar ECOFAST, con datos y alimentacin en el
mismo cable.

58 Referencias
 Siemens AG 2012

Bienvenido al mundo de SIMATIC

El presente folleto le ha permitido echar un primer vistazo al extenso portafolio de productos SIMATIC para la industria de

procesos y manufacturera y a las ventajas para usted como fabricante de maquinaria y operador de plantas.

En los enlaces de Internet listados abajo encontrar ms informacin sobre las diferentes familias de sistemas.

S I M A T I C
SIMATIC es un elemento clave de Totally Integrated Automation, la gama amplia y
homognea de productos y sistemas para la automatizacin:
www.siemens.com/tia

El sistema de automatizacin lder para la industria:

www.siemens.com/simatic

Conozca la homogeneidad de SIMATIC a partir de sus caractersticas de sistema:

www.siemens.com/simatic-system-properties

SIMATIC PCS 7 SIMATIC Controller SIMATIC ET 200

El potente sistema de control de Potentes controladores basados en El sistema perifrico descentra-

procesos escalable para todos los diferentes plataformas de hardware lizado y modular para todos los
sectores requerimientos

www.siemens.com/simatic-pcs7 www.siemens.com/simatic-controller www.siemens.com/simatic-et200

SIMATIC Software SIMATIC Technology SIMATIC HMI

Software industrial para obtener mxi- La amplia gama de productos para La gama completa de control
ma eficiencia en todas las fases de un ejecutar tareas tecnolgicas y visualizacin
proyecto de automatizacin

www.siemens.com/simatic-software www.siemens.com/simatic-technology www.siemens.com/simatic-hmi

SIMATIC PC-based Automation SIMATIC IT SIMATIC NET

Amplia gama de productos de hard- La base para soluciones MES perso- La extensa gama de productos
ware y software para la automati- nalizadas y homogneas y sistemas para la comunicacin
zacin basada en PC industrial

www.siemens.com/pc-based-automation www.siemens.com/simatic-it www.siemens.com/simatic-net

SIMATIC Safety Integrated SIMATIC Sensors SIPLUS extreme

El sistema sin resquicios para Sensores para los requisitos ms Productos para aplicaciones indus-
la tecnologa de seguridad que se in- diversos de la industria manufac- triales en condiciones de difciles a
tegra por completo en la automati- turera extremadas
zacin estndar

www.siemens.com/simatic-safety-integrated www.siemens.com/simatic-sensors www.siemens.com/siplus-extreme

SIMATIC Sinopsis 59
 Siemens AG 2012

Ms informacin
Periferia descentralizada SIMATIC ET 200:
www.siemens.com/et200

PROFINET:
www.siemens.com/profinet

SIMATIC Safety Integrated:

www.siemens.com/f-cpu

Totally Integrated Automation:

www.siemens.com/totally-integrated-automation

SIPLUS extreme, robustez y refinamiento:

www.siemens.com/siplus-extreme

Manuales SIMATIC Guide:

www.siemens.com/simatic-docu

Material informativo para descargar:

www.siemens.com/simatic/printmaterial

Service & Support:

www.siemens.com/automation/support

Contactos para SIMATIC:

www.siemens.com/automation/partner

Industry Mall para pedidos por internet:

www.siemens.com/industrymall

Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso Este folleto contiene descripciones o prestaciones que en el caso de
Industry Sector PDF (6ZB5310-0MF04-0BA8) aplicacin concreta pueden no coincidir exactamente con lo descrito,
o bien haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior
Industrial Automation Systems MP.R1.AS.0000.20.3.04
desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones
Postfach 48 48 BR 1112 60 Es deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado expresamente al
90026 NRNBERG Produced in Germany concluir el contrato. Reservada la posibilidad de suministro y
ALEMANIA Siemens AG 2012 modificaciones tcnicas.
Todos los nombres de productos pueden ser marcas registradas o
nombres protegidos de Siemens AG u otras empresas proveedoras
suyas cuyo uso por terceros para sus fines puede violar los derechos
de sus titulares.
www.siemens.com/automation