Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Generalidades Introduccién Los procesos industriales exigen el control de la fabricacién de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variades y abarcan muchos tipos de productos: de la industria quimica, la fabricacién de los productos derivados del petréleo, de los productos alimenticios, de la industria cerdmica, de las centrales generadores de energia, de la siderurgia, de los tratamientos +térmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presién, el caudal, el nivel, la temperatura, el peso, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocio, etcétera. Para implementar el sistema de control habrd que medir variables del proceso, calcular fas ‘acciones de control y manipular determinadas variables de entrada En os inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo con un control manual de estas variables utilizando sélo instrumentos simples, mandmetros, termémetres, vélvulas manuales, ete., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su ‘automatizacién progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de su funcién de actuacién fisica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisién y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas: asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caracteristicas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy dificiles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual Los instrumentos de medicién y control permiten entonces el mantenimiento y la regulacién de las variables de proceso en condiciones més idéneas que las que el propio operador podria realizar. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorias: procesos continues y procesos discontinuos (batch) también llamados procesos por lotes. Los procesos continuos son aquellos utilizados para fabricar, producin, o procesar materiales sin interrupcién. Estos procesos son seguides en la mayoria de las industrias de petréleo y gas y petroquimica y en otras industrias tales como la industria del vidrio, donde el vidrio de diferentes espesores se transforma de manera continua. En oros casos, como por ejemplo en la industria quimica, se utilizan procesos por lotes donde en el reactor se introducen las materias primas a transformar y se sometan a un programa de temperatura determinado para cada producto resultante, repitiéndose en cada ciclo de fabricacién, por lo que mantener uniforme la calidad de los productos es esencial a través de cada lote: asi mismo regular con precisin las condiciones de la reaccién y asi obtener siempre la misma calidad y evitar pérdidas parciales o totales en una operacién. Se utiliza entonces 2012 Prof. David Mourifio Pag. 1Instrumentacion Unidad N°: 1 software de manejo de recetas que permite dividir el proceso en pequefias partes (como por ejemplo "mezclar" o “agitar") Las principales industrias que aplican el control por lotes son las de pinturas y pigmentos, pulpa y papel, fibras sintéticas y elastdmeros, polimeros y resinas, alimentos y bebidas, medicamentos, quimicos, etc. Tenemos entonces sistemas de control para procesos continuos y sistemas para el control secuencial, que se emplea tanto para procesos discontinuos como en las operaciones de arranque y parada de procesos continuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presién, caudal, nivel, temperatura, etc.) bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacién predeterminada, o bien guardando una relacién determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como ‘aquel que compara el valor de la variable o condicién a controlar con un valor deseado y toma una caccién de correccién de acuerdo con la desviacién existente sin que el operario intervenga en absoluto. Definicién de control Esa Téenical de medir o detectar una condicién o situacién, compararta con el valor que de ella se desea tener, y a actuar en correspondencia a fin de reducir la diferencia entre ambas. | - Para algunos “el arto", para otros quizds més acertados, por el desarrollo y metodologia que ha, logrado, "Ia ciencia’ Esta definicién, amplia de por si, es aplicable a infinidad de cosas que el hombre hace, o dice hacer; Control de trénsito, de natalidad, de contaminacién, de la evasién de impuestos, inventario y calidad de productos elaborados, ete. Definicién de Sistema de Control Es aguel que compara el valor de la variable o condicién a controlar con un valor deseado (consigna) y cuando existe una desviacién, efectia una accion de correccién de acuerdo con la desviacion existente sin que exista intervencidn humana, El sistema de control exige pues, para que esta comparacién y subsiguiente correccién sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso a controlar. Este conjunto de unidades constituyen lo que conceptualmente se denomina el bucle o lazo de control. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 2Instrumentacion Unidad N°: 1 Hitos Fundamentales 1930-1960: Los sistemas de control estaban basados en las variaciones de presién de un fluido para implementar las funciones de control: Control Neumdtico. 1960-1980: La mayoria de los sistemas de control estaban basados en amplificadores operacionales a fin de implementar todas las funciones de control: Control Analégico. 1980-1990: Se incorporan microprocesadores y microcontroladores junto a los amplificadores operacionales: Control Digital. Control manual - control automiitico Lazo abierto - lazo cerrado En las cites anteriores hemos supuesto que todo lo descrito se hace mediante el accionar de un ser humano, en tal caso el contro/ es manual 0 humano. Si todas las tareas son efectuadas sin intervencién de un eslabén humano, el control es automditica Pero ambos, como veremos, son en lazo cerrado (si el operador humano no se distrae). A propésito, los sistemas de control se clasifican en sistemas en lazo abierto y a lazo cerrado. La distincién la determina la accién de control, que es la que activa al sistema para producir la salida, Un sistema de control en lazo abierto es aquel en el cual la accién de control (variable de control) es independiente de la salida (variable controlada). En los sistemas en lazo abierto no existe realimentacién con el sistema, por lo que no se ajusta el control. Son sistemas més bien dedicados a la monitorizacién y el registro, no al control. Sistema en lazo abierto 2012 Prof. David Mourifio Pag. 3Instrumentacion Unidad N°: 1 Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accién de control es en cierto modo dependiente de la salida. (Lo sefal de salida del sistema tiene efecto directo sobre la accién de control). Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman cominmente sistemas de control por realimentacién o realimentados. En los sistemas en lazo cerrado se compara la informacién de los elementos de medida con una referencia (consigna) y la discrepancia (sefial de error) determina la actuacién Comparado Error Valor real Realimentacién Sistema en lazo cerrado El control con lazo cerrado presenta las siguientes ventajas sobre el control en lazo abierto + Correccién de las perturbaciones (tales como rozamiento impredecible en un motor) + Buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo, es decir, en aquellos casos en que la estructura del modelo no representa perfectamente a realidad del proceso 0 los parémetros del modelo no se pueden medir con absoluta precisién permite estabilizar procesos inestables + Tolerancia a variaciones en los parémetros La nica desventaja del control en lazo cerrado, frente al control en lazo abierto, es que el primero reduce la ganancia total del sistema, Esto lleva al uso conjunto del control en lazo abierto y cerrado, para mejorar el rendimiento, Veamos un ejemplo de lazo abierto y de lazo cerrado aplicado al calentamiento de agua en un tongue. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 4Unidad N°: 1 Instrumentaci6n — Valor Deseado ia (Panto de Cons 1 K -—— PROCESO ‘as Cone 220V SoHtz << Resistencia Electrica Caso lazo abierto: calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia eléctrica sumergida Valor Desc tae La Figura anterior muestra un esquema global de un proceso no controlado, usualmente denominado la ‘planta’. Valor Dessado Punto de Consigna) ‘Transmisor (luido Frio) Elemento Final de Control Elemento primar Salida Producto ‘luido dageate ‘de Contrel) PROCESO cc ne 2012. Prof. David Mourifio Pag. 5Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Caso de lazo cerrado de regulacién de temperatura mediante vapor en un intercambiador de calor Valor Deseato | Tndicador 0 (Panto de Consigna) | Registrador sp Tt 5 Ene Pv controlador —F transmisor $ Enirada de produto (Variable maniputads) Sada del producto (Variable Controlada) Perturbaciones En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, e! transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final de control o Vélvula. Un proceso es (autométicamente) controlado cuando existen componentes operatives (los controladores) que permiten recibir valores deseados (o de consigna o “set points"), y actuar sobre las variables manipuladas para que las variables de salida evolucionen autométicamente hacia los valores especificados, aun en presencia de perturbaciones externas. Estudiaremos estos elementos y otros adicionales, considerando las caracteristicas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. Definiciones en contro! Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como quimica, petroquimica, alimenticia, metalirgica, energética, textil, papel, etc., tienen su propia terminologia: los términos empleados definen las caracteristicas propias de medida y de control y las estéticas y dindmicas de los diversos instrumentos utilizados: Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vélvulas de control. La terminologia empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacién industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por 2012 Prof. David Mourifio Pag.6Instrumentaci6n Unidad N°: 1 SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2- 1970 y mas recientemente por ANSI/ISA - $51.1 - 1979 (R 1993) aprobadas el 26/05/1995. (Process Instrumentation Terminology) y son las siguientes (figuran entre paréntesis los términos ingleses equivalentes). Intervalo de medida (range) También conocido como Rango o Campo de medida, Deriva de las definiciones de estadistica y se refiere a la regién entre el menor valor y el mayor valor de la capacidad de medida del instrumento. Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estén comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcién o de transmisién del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. (limite inferior y limite superior). Ejemplos: Un manémetro de intervalo de medida 0 -10 psig Un transmisor de presién electrénico de 0-25 bar con sefal de salida 4-20 mA C.C Un instrumento de temperatura de 100 - 300 °C. Se designa al valor méximo del rango de entrada como fondo de escala (full scale, obreviadamente FS) El rango de entrada se da a veces en décadas, 0 en decibelios. A partir del fondo de escala, el sensor no proporciona una salida titil. Los sensores saturan a partir de un determinado valor de la, sefal de entrada, Dinémica de medida o rangeabilidad (rangeability) Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento. En el ejemplo onterior del instrumento de temperatura seria de 300/100 = 3. Otro ejemplo, una vélvula de control lineal que regule linealmente el caudal desde el 2 % hasta el 100 % de su carrera tendré una rangeabilidad de 100/2 = 50. Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manémetro, de 25 bar para el transmisor de presién y de 200 °C para el instrumento de temperatura (Span = 300-100 = 200° C) En el caso de instrumentos, al rango se lo divide en escalas para poder leer" valores intermedios. La distancia -en valor absoluto- entre el menor y el mayor valor de la escala se lo denomina longitud o ancho de escala o alcance (spanen inglés). 2012 Prof. David Mourifio Pag.7Instrumentacion Unidad N°: 1 Proceso de medicién - Error de medida Ninguna medicién hecha con un sistema real es perfecta. Siempre existe un pequefio error que significa que el resultado obtenido con el sistema de medicién es siempre ligeramente diferente del valor real o verdadero de la magnitud que se mide. De hecho el valor real nunca se conoce en verdad, sélo se aproxima mediante la medicién, El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas précticas de una variable de proceso con relacién a las medidas teéricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables pardsitas que afectan al proceso. En otras palabras: "Es la diferencia algebraica entre el valor leido o transmitido por el instrumento y el valor real (ideal) de la variable medida’. Es decir Exror = Valor leido en el instrumento Valor ideal de la variable medida Es el también llamado error absoluto: Exror absoluto = Valor lefdo- Valor verdadero Ax El error relativo representa la calidad de la medida y es: Exror relative = Error apsoluto Valor verdadero El error absoluto no se puede conocer, ya que para determinarlo se necesitarfa un instrumento ideal que produjera una medida exacta (0 al menos muy precisa) El error relativo porcentual es la incertidumbre relativa multiplicada por 100: Error relativo % = Error absolite. «yy Valor verdadero 2012 Prof. David Mourifio Pag. 8Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Tmaginemos que medimos el espesor de un alambre (cuyo diémetro es d= 3 mm) y su longitud (L = 1 m) con la misma regla graduada en milimetros. Es claro que los errores absolutes de medicién, dados por la apreciacién del instrumento, es en ambos casos la misma (Ad = AL = 1 mm). Sin embargo, resulta evidente que la determinacién de la longitud del alambre es mucho mejor que la del diémetro. El error relativo porcentual refleja esta diferencia, ya que para el caso del didmetro su valor es Ed % = 30%, y para el caso de la longitud tenemos € L.% 0.1% Componentes del error Tradicionalmente se considera que un error tiene dos componentes: Un componente aleatorio y un componente sistemético. Error aleatorio ‘Se origina por variaciones temporales y espaciales impredecibles en las magnitudes de influencia. Son los que se producen al azar, en general son debidos a causas miltiples y fortuitas. Los efectos de tales variaciones, llamados efectos aleatorios, dan origen a variaciones en observaciones repetidas del mesurando, ‘Aunque no sea posible compensar el error aleatorio de un resultado de medicién, generalmente. puede ser reducido incrementando el nimero de observaciones, curren cuando, por ejemplo, nos equivocamos en contar el nimero de divisiones de una regla, 0 si estamos mal ubicados frente al fiel de una balanza. Estos errores pueden cometerse con igual probabilidad por defecto como por exceso. Por tanto, midiendo varias veces y promediando el resultado, es posible reducirlos considerablemente. Es a este tipo de errores a los que cominmente hace referencia la teorfa estadistica de errores de medicién. Error sistemitico Un error sistemdtico se produce como consecuencia del efecto reconocido de una magnitud de influencia sobre un resultado de Medicién. El efecto puede ser cuantificado y, si es significativo en relacién con la exactitud requerida de medicién, puede aplicarse una correccién o un factor de correccién para compensar el efecto. ‘Se supone que, después de la correccién, la esperanza o valor esperado del error originado por un efecto sistemético es cero. Se originan por las imperfecciones de los métados de medicién. Por ejemplo, pensemos en un reloj que atrasa o adelanta, o en una regla dilatada, el error de paralaje, etc. Otro ejemplo es el caso de una balanza bien calibrada que se usa para conocer el peso de las personas en los centres comerciales u otros negocios, como es usual que las personas (en piblico) se pesen vestidas, los valores registrados con estas balanzas tendrén un error sistemdtico por el peso de la vestimenta. 2012 Prof. David Mourifio Pag.9Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Los errores introducidos por estos instrumentos 0 métodos imperfectos afectardn nuestros resultados siempre en un mismo sentido. Exror estitico- Error dindmico - Error medio Si el proceso esté en condiciones de régimen permanente existe el llamado error estdtico. En condiciones dinémicas el error varia considerablemente debido a que los instrumentos tienen caracteristicas comunes a los sistemas fisicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dindmicas, existiré en mayor o menor grado el llamado error dindmico (diferencia entre el valor instanténeo y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccién (vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinades para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida, Cuando una medicién se realiza con la participacién de varios instrumentos, colocades unos a continuacién de otros, el valor final de la medicién estaré constituido por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos. Si el limite del error relativo de cada instrumento es +a, +b ,+c, etc., el méximo error posible en la medicidn seré la suma de los valores anteriores, es decir: (a+b+c+d..) ‘Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo tiempo su error méximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicién la raiz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores méximos de los instrumentos, es decir, la expresién: Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal: Error del diafragma 2% Error del transmisor electrénico de 4-20mAcc 0.5% Error del receptor electrénico 05% Error del integrador electrénico 05% Error total de la medicién = FOS? = 218% 2012 Prof. David Mourifio Pag. 10Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Los errores que existen al realizar la medida, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersién de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida Enel célculo de la incertidumbre intervienen la distribucién estadistica de los resultados de series de mediciones, las caracteristicas de los equipos (deriva en funcién de la tensién de climentacién, o en funcién de la temperatura...), etc. Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es: o Refleja la falta de conocimiento del valor exacto del mesurando. El resultado de una medicién, ‘in después de la correccién por efectos sisteméticos reconocidos, no es mds que una estimacién del valor de! mesurando, debido a que tal resultado es afectado por incertidumbres provenientes de efectos aleatorias y de correcciones imperfectas de aquellos efectos sistemétices. Es el limite posible del error. Las fuentes de incertidumbre son: + _ Influencia de las condiciones ambientales. + Lecturas diferentes de instrumentos analégicos realizadas por los operadores. + Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones aparentemente idénticas, + Valores inexactos de los instrumentos patrén. + Muestra del producto no representativa Ejemplo, en la medida de temperatura con un termémetro patrén de vidrio, la masa del bulbo cambia la temperatura de la muestra del proceso cuya temperatura desea medirse. Incertidumbre - Operacién de calibracién ‘Se compara el instrumento a calibrar con un aparato patrén para averiguar si el error se encuentra dentro de los limites dados por el fabricante. El aparato patrén no permite medir exactamente el valor verdadero, Ademés en la operacién de comparacién intervienen diversas fuentes de error. No es posible caracterizar la medida por un inico valor, lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida o incertidumbre. Exactitud (accuracy) Copacidad del instrumento de acercase al valor rea/ de la variable; es una medida del error. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 11Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas préximas al verdadero valor de la magnitud medida, En otras palabras, "es el grado de concordancia de un valor indicado a un valor esténdar aceptado (patrén de medida) o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el verdadero” El grado de conformidad independiente es la desviacién méxima entre la curva de calibracién de un instrumento y una curva caracteristica especificada, posicionada de tal modo tal que se reduce cal minimo dicha desviacién méxima. La exactitud define los limites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 afio). La exactitud se da en términos de inexactitud, es decir, un instrumento de temperatura de 0 - 100 °C con temperatura del proceso de 100 °C y que marca 99,98 °C se aproxima al valor real en 0,02 °C, 0 sea tiene una inexactitud de 0,02°C. Hay varias formas para expresar la exactitud! a) Tanto por ciento del alcance Ejemplo: en el instrumento de temperatura de la figura 1.3, para una lectura de 150°C y una exactitud de +05 % el valor real de la temperatura estard comprendido entre 150 + 0,5 x 200/100 = 150 + 1, es decir, entre 149 y 151°C: b)Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: exactitud +1 °C; Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: exactitud de + 1 % de 150 °C, es deci #5 % @) Tanto por ciento del valor méximo de! campo de medida, Ejemplo: exactitud de + 0,5 % de 300°C = + 15° e) Tanto por ciento de la longitud de la escala Ejemplo: si la longitud de la escala del instrumento es de 150 mm, la exactitud de + 0,5 % representaré + 0,75 mm en la escala. La exactitud varia en cada punto del campo de medida, si bien el fabricante la especifica, en todo el margen del instrumento, indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala, Por ejemplo: un manémetro puede tener una exactitud de 1 % en toda la escala y de + 0,5 % en la zona central Cuando se desea obtener la méxima exactitud del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse (nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termémetro de 0-150 °C y de + 1 % de exactitud situado en un bafio de temperatura constante a 80 °C, puede ser calibrado a este valor, de modo 2012 Prof. David Mourifio Pag. 12,Instrumentaci6n Unidad N°: 1 que su exactitud en este punto de trabajo seré la méxima que se pueda obtener con un termémetro patrén. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la exactitud se apartard de + 1 %. Hay que sefialar que los valores de la exactitud de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos tltimos suelen considerar también los valores de calibracién en Fabrica y de inspeccién. Por ejemplo, un instrumento que en fdbrica tiene una exactitud de calibracién de + 0,8 %, en inspeccién le corresponde + 0,9 % y la dada al usuario es + 1%. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciacién de las personas que efecttan la colibracién, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc. Precisién (precision ) La precisin es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy préximas unos a otras, es decir, es el grado de dispersién de las mismas. En otras palabras, grado de consistencia 0 reproductibilidad de las mediciones. También, diferencia entre valores medidos durante medidas repetidas de la misma cantidad. Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una gran precisién. Por ejemplo, un manémetro de intervalo de medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presién en el proceso y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las mismas condiciones de servicio, para una presién del proceso de 5 bar. Tendrd un error prdctico de 2 bar, pero los valores leidos estardn muy préximos entre si con una muy pequefia dispersién méxima de 7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendré una gran precisién. Si por otra parte, el manémetro indicara algunas veces por demés y otras por debajo del valor real, puede considerarse Exacto en promedio... Pero no preciso, Ejemplo de ta diferencia entre exactitud y precision: Un manémetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en las mismas condiciones, daré diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estarén distribuidas segin una curva de campana (curva de Gauss). El manémetro seré tanto més exacto cuanto més préximo esté el valor medio de las medidas al valor verdadero de 5 bar y seré mds preciso cuanto menor sea la dispersién de las medidas. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 13Instrumentacion Unidad N°: 1 Preciso (Puede calibrarse) Exacto y Preciso Precision Exacto ae (Puede promediarse) eee Exactitud a . Exactoy Preciso pero NO 4 = . Exacto pero NO Preciso NO Exacto y NO Por lo tanto, los instrumentos de medida estardn disefiados por los fabricantes para que sean precisos, y como periddicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. El término precisién es sinénimo de repetibilidad. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 14Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Precision vs. exactitud La precisién de un instrumento o un métode de medicién esta asociada a la sensibilidad o menor variacién de la magnitud que se pueda detectar con dicho instrumento o método. Asi, decimos que un tornillo micrométrico (con una apreciacién nominal de 10 mm) es més preciso que una regla graduada en milimetros: o que un cronémetro es més preciso que un reloj comin, ete La exactitud es una medida de la calidad de la calibracién de nuestro instrumento respecto de patrones de medida aceptados internacionalmente. Imaginemos que el cronémetro que usamos es capaz de determinar la centésima de segundo pero ‘adelanta dos minutos por hora, mientras que un reloj de pulsera comin no lo hace Eneste caso decimos que el cronémetro es todavia més preciso que el reloj comin, pero menos exacto. Si un instrumento tiene pequefios errores aleatorios, entonces se dice que tiene alta PRECISION. Si un instrumento tiene pequefios errores sistemdticos, entonces se dice que tiene alta EXACTITUD. Por ejemplo una balanza que mide hasta microgramos es de gran precisién, pero si la balanza esté fuera de calibracién y el cero esté corrido, entonces no tiene buena exactitud. Zona muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacién o la sefal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida, Por ejemplo: Para un instrumento de intervalo 100 - 300°C si su zona muerta es de 40,1 %, es decir: 0,1X 200/100 = +0,2°¢. ‘Sensibilidad (sensitivity) Cambio en la salida por cambio en la entrada. Es la razén entre el incremento de la sefal de salida o de lectura y el incremento de la variable {que lo ocasiona (entrada o variable medida), después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrénico la presién pasa de 5 a 5,5 bar y la sefal de salida de 11,9 a 12,3 mA cc, la Sensibilidad es el cociente: (12,3-11,9) (55-5) =F 08 mAcel bar Hay que sefialar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de zona muerte: son definiciones basicamente distintas que antes era facil confundir cuando la definicién inicial de la sensibilidad era "valor minimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el indice o en la pluma de registro de los instrumentos". 2012 Prof. David Mourifio Pag. 15,Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Repetibilidad (repeatibility) Habilidad del sistema de medicién de dar la misma salida con entradas idénticas. La repetibilidad es la capacidad de reproduccién de las posiciones de la pluma o del indice o de la sefial de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacién recorriendo todo el campo. La repetibilidad es sindnimo de precisién. A mayor repetibilidad menor dispersién de los valores de salida para un valor de la sefial de entrada del proceso y, por lo tanto, mayor precisién. Se considera en general su valor méximo (repetibilidad méxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance: un valor representativo es el de +0,1 %, Nétese que el término repetibilidad no incluye la histéresis. A Valor eso (Greece) Banda de tern door dos ensuceshas rons Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y Ia indicacién o sefal de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada determinacién, desde el valor minimo del campo de medida. De este modo, en el caso de un manémetro puede haber anotado los siguientes datos relacionados. 0,502 Desde 0.a55 Desde Oat, 1,008 Desde 0a 6 6,006 Desde 0a 1,5 1,509 Desde 0.065 6.501 Desde 0a 2,2 1,008 Desde 0.a7 7,003 Desde 0a 2,5 2,508 Desde 0.a7,.5 7,504 Desde 0.a3,3 2,007 Desde 0.a8 8,009 Desde 0.03.5 3,503 Desde 0.085 8,508 Desde oa 44 3,006 Desde 0.a9 9,008 Desde 0a 4,5 4,507 Desde 0.a10 10,005 Desde 0.a5 5,010 2012 Prof. David Mourifio Pag. 16Instrumentacion Unidad N°: 1 La repetibilidad viene dada por la férmula [o,00785 Voi Resultando: 40.02% Histéresis (hysteresis) Con frecuencia la lectura que ofrece un instrumento ante un mismo valor de la variable medida, es distinta si la variable se mueve en sentido creciente o decreciente. La histéresis es el valor méximo de la diferencia entre las medidas en sentido creciente y decreciente de la variable. Valor Medido (Galida) ‘Sentido Ascendente Valor Real (Entrada) 2012 Prof. David Mourifio Pag. 17Instrumentaci6n VALOR DE SALIDA jad N°: 1 Sentido Descendente HISTERESIS Sentido Ascendente VALOR DE ENTRADA La histéresis es la diferencia méxima que se observa en los valores indicados por el indice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentides, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance del instrumento. LECTURADE SALIDA ——_-CCARACTERISTICA Ejemplo: SESCENBENTE PIFERENCIA fast CARACTERISTICA ‘ASCENDENTE, ENTRADA tC) ° 200 Si en un termémetro de 0-100 °C, pra el valor de la variable de 40 °C, la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0 e indica 40, al bajar la temperatura desde 100 °C, el valor de la histéresis es d 2012 Prof. David Mourifio Pag. 18Instrumentaci6n Unidad N°: 1 40,1-39,9 100-0 El término zona muerta esté incluido dentro de Ia histéresis. Otros términos Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes: Campo de medida (rango) con cero verdadero Es aque! campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida coincide con el valor inferior del campo. Por ejemplo, 0° a 80°C. Campo con cero verdadero = 0 a 80 °C. Campo =0 a 80 Valor inferior del camp Valor superior del campo Alcance =80- 0 = 80 Campo de medida con elevacién de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida esta por encima del valor inferior del campo. Por ejemplo, - 10° a 30°C. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 19Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Campo = -10.a 30 Valor inferior del campo = -10 Valor superior del campo = +30 Alcance =30-(-10}= 40 °C elevacién de cero = 10 °C “10 ° 30 Campo de medida con supresién de cero Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida esté por debajo del (es menor que el) valor inferior del campo. Es decir es una escala cuyo rango no incluye el valor cero. Por ejemplo, 20 °C.a 60 °C; Escala de un termémetro clinico, Campo con supresién de cero = 20 a 60 °C |< >| Campo = 20 a 60 Valor inferior del campo Valor superior del camp supresion de cero = 20 °C Alcance =60-(20)= 40 °C |<___>| © 0 20 60 También llamada “Escala de cero suprimido” Elevacién de cero Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 °C en el campo -10 °C a 30 °C del instrumento, o sea: (10/40) x 100 = 25 %. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 20,Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Supresiin de cero Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 °C en el campo 20 °C a 60 °C del instrumento, o sea (20/40) x 100 = 50 %. Deriva (Drit) Es una variacién en la sefial de salida que se presenta en un periodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacién en la sefal de salida para el valor cere de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variacién en la sefal de salida a medida cere, debida a los efectos tnicos de la temperatura). La deriva esté expresada usualmente en porcentaje de la sefial de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, © por intervalo de variacién de la temperatura. Ejemplo: La deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance. Fiabilidad (Reliability) Medida de la probabilidad de que un instrumento continde comporténdose dentro de limites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificades. Resolucién (Resolution) Es el cambio mas pequefio en la variable medida al cual el instrumento responderd. (Ultima cuenta), Magnitud de los cambios en escalén de la sefial de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es también el ‘grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede distinguir. Resolucién infinita Capacidad de proporcionar una sefial de salida progresiva y continua en todo el campo de trabajo del instrumento. Trazabilidad (Traceability) Propiedad del resultado de las mediciones efectuodes con un instrumento o con un patrén, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 21Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Ruido Cualquier perturbacién eléctrica o sefial accidental no deseadas que modifica la transmisién, indicacién o registro de los datos deseados. Un caso especial es la interferencia de radiotransmisores RFI (Radio Frequency Interferente). Puede expresarse en unidades de la sefal de salida 0 en tanto por ciento del alcance. Linealidad La oproximacién de una curva de calibracién a una linea recta especificada. La linealidad refleja si hay ono una relacién lineal entre el valor real y el medido. La no linealidad es dificil de corregir y, por tanto, es un parémetro importante a considerar. Valor Medide (Salida) No lineal Lineal (Ideal) Valor Real (Entrada) Efecto del error de Linealidad Error de Cero (Nall point - Offset) Es el valor de salida cuando no hay entrada. El of fset o desviacién cero refleja el valor medido cuando el sensor deberia devolver cero. Genera un error, pero es més fécil de corregin. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 22Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Valor Medido (Salida) Offset (Desviacién de cero) fa Lincal (Ideal) Zero Offset Valor Real (Entrada) Efecto del error de Offset Error de Ganancia Valor Medido’ (Salida) Desvio resultante del erorde seaman Pendiente incorrecta Lineal (Ideal Valor Real (Entrada) Efecto del error de Ganancia 2012 Prof. David Mourifio Pag. 23Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Valor Medic (Salida) Valor Real Entrad Resumen de los casos vistos a! Temperatura de servicio Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de limites de error especificados. Vida titi de servicio Tiempo minimo especificado durante el cual se aplican las caracteristicas de servicio continuo intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento més allé de tolerancias especificadas. Reproductibilidad (Reproducibility) Capacidad de repreduccién de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o sefial de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y alo largo de un periodo de tiempo determinado. Ejemplo, un valor representativo seria + 0,2 % del alcance de Ia lectura o sefial de salidaa lo largo de un periodo de 30 dias. Respuesta frecuencial Variacién con la frecuencia de la relacién de amplitudes sefial de salida/variable medida (y de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida) para una medida de variacién senoidal 2012 Prof. David Mourifio Pag. 24Instrumentacion Unidad N°: 1 aplicada a un instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida. Se especifica usualmente como “dentro de +... % de... a... Hz". Ejemplos de caracteristicas de instrumentos % Termémetro bimetilico: Intervalo de medida (range) = 0-100 °C Aleance (span) = 100 Exactitud (accuracy) = +05 % Repetibilidad (repeatibility) = + 0, 1 % Histéresis (hysteresis) = £ 0,2 % Incertidumbre (uncertainty) = + 0,13 % * Transmisor de caudal digital multivariable por presién diferencial con compensacién de presidn y temperatu Intervalo de medida (range) = 0-2,5 hasta 0-1.000 mbar (0-1 hasta 0-400 " ea.) Aleance (span) de la presisn diferenci 1000 mbar / 1a 400 Aleance (span) de la presién absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia ‘Aleance (span) de la presién relativa = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig Exactitud (accuracy) de la presién diferencial = + 0,1 4% del aleance Exactitud (accuracy) de la presién absoluta = + 0,1 % del alcance Exactitud (accuracy) de la temperatura =+ 1 °C + 0,025 % del aleance ites de temperatura ambiente = ~40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F) Alimentacién = 85 a 260 V ca Seital de salida = 20 mA c.c. 0 protocolo HART Controlador digital universal: Entrada por termopar o sondla de resistencia Exactitud (accuracy 4% del aleance Velocidad de muestre0 (sean rate) = 6 vecevsegundo Resolucién =4 veces mayor que la digital de la pantalla, Algoritmos de control = Todo-nada, PID Salida en sefal continua lineal: 8 bits en 50 ms o 10 bits en I segundo. Salida por relé = 2A SPDT resistivo 240 V c.a. maximo, Mais de 500,000 operaciones ala tensidn fintensidad nominales, N° de alarmas = 2 Limites de temperatura ambiente = 0-55 °C (32 °F a 131 °F), 20a 95% H.R. Alimentacién = 120/240 V ea. | 22.65 Ve Comunicaciones = RS485 a 9600, 4800, 2400 0 1200 baudios (hits). 2012 Prof. David Mourifio Pag. 25Instrumentacion Unidad N°: 1 Clases de instrumentos Los instrumentos de medicién y de control son relativamente complejos y su funcién puede comprenderse bien si estén incluidos dentro de una clasificacién adecuada. Como es légico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarén dos clasificaciones bésicas: la primera relacionada con la funcién u objetivo fundamental del instrumento y la segunda con la variable del proceso. En funcion del instrumento De acuerdo con la funcién del instrumento, veremos dos criterios distintos y sus subclasificaciones dentro de cada forma: Ai) Instrumentos de indicacién_y de contro! Indicacién 0 monitorizacién: Sélo sieve para indicar al operador el estado de la variable proporcionando una indicacién visual de la magnitud fisica que se esté midiendo. No puede ser utilizada directamente por los dispositivos de control Ejemplos: Termémetros de mercurio, Manémetros de tubos en u, donde la temperatura o la presién vienen indicadas por la altura que alcanza un liquido en un tubo. Control: Debe enviar la sefial correspondiente a la medida a un controlador. Proporcionan una sefial eléctrica 0 neumética que puede ser utilizada directamente por el equipo de control. A2) Instrumentos activos y pasivos Cualquier instrumento de medida requiere una cierta cantidad de energia para realizar la medicién, Es Pasivo cuando la energia necesaria para realizar la medida es aportada por el proceso fisico {que se desea medir y no necesita, por tanto, una fuente de energia externa, Ejemplos: Un termémetro de mercurio, Los manémetros en U, Un amperimetro de bobina. Los instrumentos Activas utilizan una fuente de energia externa para producir la medida y proporcionar la energia propia de la sefial. La magnitud medida modula la fuente de energia externa. Todos los instrumentos de medida perturban, aunque imperceptiblemente en la mayoria de los casos, la variable que se esté midiendo, 2012 Prof. David Mourifio Pag, 26Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Ejemplo, cuando se mide la intensidad, la resistencia del amperimetro altera la resistencia del conjunto siendo la intensidad distinta antes y después de conectar el amperimetro. Este efecto es més acusado en los instrumentos pasivos que en los activos. Los dispositivos activos de medida son menos intrusivos y se aproximan més a lo que serfa un dispositivo de medida ideal. A3) Instrumentos de medida por comparacién y por desplazamiento Desplazamiento: \a variacién experimentada por una variable que es funcién de la magnitud medida. Ejemplo: un dinamémetro mide el peso de un cuerpo por la elongacién experimentada por un muelle con una constante de elasticidad determinada. Comparacién: efectian la medida comparando la magnitud con patrones conocidos. Ejemplo: balanza, donde el peso de un cuerpo se mide afiadiendo pesas calibradas, hasta que e! peso de las mismas igualan al del cuerpo. Estos instrumentos se denominan de desplazamiento cero. instrumentos de tipo nuloy suelen ser mucho més precisos que los primeros. El procedimiento de medida de los instrumentos de tipo nulo suele ser més complicado por lo que la mayoria de los instrumentos de medida utilizados son por desplazamiento reservandose los de tipo Nulo de mayor precisién para calibrar a los de desplazamiento. Ad) Medidores analégicos y digitales ‘Analégico: proporciona una medida que varia de forma continua. Ejemplo: Un termémetro que puede marcar cualquier valor real comprendido entre la temperatura méxima y la minima Digital: proporciona una medida que sélo puede tomar un nimero finito de valores. Ejemplo: Tacémetro digital, que mide la velocidad de rotacién de un eje contando el niimero de wueltas por unidad de tiempo, que solo puede ser un niimero entero. Las medidas digitales son més féciles de integrar en un sistema de control por computador. AS) Instrumentos de campo y de panel Los instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel. La primera designacién incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberias, secadores, etc.), mientras que la segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios 0 pupitres situados en zonas aisladas 0 en zonas del proceso. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 27Instrumentacion Unidad N°: 1 B1) Instrumentos ciegos ‘Son aquellos que no tienen indicacién visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presién y ‘temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un indice de seleccién de la variable, ya que sélo ajustan e! punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presién, nivel y temperatura sin indicacién 2) Instrumentos indicadores Disponen de un indice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. ‘Segtin la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con digitos. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 28Instrumentacion Unidad N°: 1 3) Instrumentos registradores Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares 0 de gréfico rectangular o alargado, segin sea la forma del grafico. Los registradores de gréfico circular suelen tener el gréfico de 1 revolucién en 24 horas mientras que en los de gréfico rectangular la velocidad normal del grdfico es de unos 20 mm Thora. char dee Grafico Circular (Circular-chart recorder) Gratico rectangular (Strip-chart recorder) 2012 Prof. David Mourifio Pag. 29Instrumentacion Unidad N°: 1 B4) Elementos primarios 0 Sensores Términos como sensor, captador, transductor, detector o convertidor que se emplean con gran confusién y ambigiiedad y sobre cuyo significado no hay unanimidad. Es muy corriente, incluso, referirse a todo el conjunto utilizando uno cualquiera de los términos enunciados. Los sensares captan el valor de la variable de proceso y envian una sefial de slida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) 6 bien puede estar separado. También se denomina detector o elemento primario por estar en contacto con la variable, con lo que utiliza 0 absorbe energia del medio controlado para dar al sistema de medicién una indicacién en respuesta a la variacién de la variable. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicién, medida eléctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la voriacién de presién del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacién de fuerza electromotriz. En un caudalimetro de presién diferencial, el elemento primario produce una diferencia de presiones entre dos tomas. Las dos tomas de presién se conectan a un elemento que contiene un diafragma que se deforma debido a la diferencia de presiones. Este elemento se denomina captadery a veces detector. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 30Instrumentacion Unidad N°: 1 + Su funcién es producir una sefial relacionada con la magnitud que se quiere medi ‘* Convierte la magnitud fisica @ medir en otra magnitud fisica (generalmente una tensién 0 cortiente) que pueda ser utlizada en un acondicionador de sefal, directamente en un indicador o bien transmitrse, B5) Transmisores Los transmisores toman o captan la variable de proceso a través del elemento primario o sensor y previa conversién, la transmiten a distancia en forma de seital neumdtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrénica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital. La sefial neumética de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar, por lo cual también se emplea la ssefial en unidades métricas 0,2 a 1 bar. Asimismo, se emplean sefales electrénicas de 1a5 mA ce.,de 10.450 mA c.c. y de 0 a 20 mA cc., si bien la sefal normalizada es de 4-20 mA c.c. La sefial digital es cada vez més ampliamente utilizada y es apta directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos esténdor. El sensor puede formar o no parte integral del transmisor: el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y copilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Cambio de Cambio de Cambio de Presién capacitancia Corriente H i -——+ Sistema Transmisor 2012 Prof. David Mourifio Pag. 32Instrumentacion Unidad N°: 1 El transmisor es un dispositive que convierte la seal que proporciona el transductor en una sefial esténdar que se transmite fécilmente al sistema de control. Al estar normalizada, es compatible con cualquier instrumento de control con independencia de su marca comercial o procedencia. B6) Transductores Los transduictores reciben una sefial de entrada funcién de una o més cantidades fisicas y la convierten modificada o no a una sefial de salida. Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/T (presién de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presién de proceso a sefial neumética), etc. Se suele reservar el término transductor para designar al elemento que convierte un tipo de energia en otro, muchas veces de manera reversible. El sensor, pues, es un tipo especial de ‘transductor que presenta la particularidad de responder a un estimulo de caracteristicas fisicas determinadas. A veces se distingue entre sensores que dan una salida variable proporcional al estimulo (captores) y otros cuya salida pasa de cero al nivel méximo cuando la entrada supera un determinado umbral (detectores). Sin embargo, salvo exigencia de rigor, en lo sucesivo se emplearén indistintamente los términos sensor, transductor, captor y detector. 2012 Prof. David Mourifio Pag, 33Instrumentacion Unidad N°: 1 B7) Convertidores ‘Son dispositivos que cambian la naturaleza de la sefial a efectos de su transmisién. Reciben una sefal de entrada neumética (3-15 psi) 0 electrénica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla envian la resultante en forma de sefial de salida esténdar. Ejemplos: un convertidor P/T (sefial de entrada neumdtica a sefial de salida electrénico, un convertidor I/P (sefial de entrada eléctrica a seial de salida neumdtica), Un convertidor tensién Jintensidad. Conviene sefialar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este Ultimo término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una sefial de instrumentos. Receptores Los receptores reciben las seiiales procedentes de los transmisores y las indican o registran Son los elementos finales del sistema, toman la informacién del acondicionador de sefal y la transforman de manera tal que permita al observador reconocerla Los receptores controladores envian otra sefial de salida normalizada a los valores ya indicados 3- 15 psi en settal neumética, 0 4-20 mA c.c. en sefial electrénica, que actian sobre el elemento final de control. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 34Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Cambio de Cambio de presién Cambio de nivel Corriente |__| Rp i Sistema [———— | __Transmisor ae | I Controladores Los controladores comparan la variable controlada (presién, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accién correctiva de acuerdo con la desviacién. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales 0 bien indirectamente en forma de sefial neumética, electrénica o digital procedente de un transmisor. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 35Instrumentaci6n Unidad N°: 1 Elelemento final de control El elemento final de control recibe la sefial del controlador y modifica su posicién variando el caudal de fluido o agente de control. En el control neumdtico, el elemento suele ser una vdlvula neumdtica o un servomotor neumatico que efectiian su accién completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrénico o digital, la vdlvula o el servomotor anteriores son accionados a través de-un convertidor de intensidad a presién (I/P) 0 sefial digital a presién que convierte la sefal electrénica de 4a 20 mA C.C. 0 digital a neumdtica. En el control eléctrico el elemento suele ser una vélvula motorizada que efectiéa su carrera completa accionada por un servomotor eléctrico. Enel control electrénico y en particular en regulacién de temperatura de hornos eléctricos pueden utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). Estos se comportan esencialmente como bobinas de impedancia variable y varian la corriente de alimentacién de las resistencias del horno, en la misma forma en que una vélvula de control cambia el caudal de fluido en una tuber‘. Para grandes fuerzas se utilizan los servomotores hidrdulicos. Las seffales neuméticas (3-1 5 psi o 0,2-1 bar) y electrénicas (4-20 mA C.C.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. En los instrumentos de sefial de salida digital (teansmisores, controladores) las sefiales son propias de cada proveedor, si bien estas sefiales estén normalizadas, en particular en los sistemas de control distribuido, por parte de las firmas de instrumentos de control distribuido (Invensys, Honeywell, Emerson, Bailey y otros) que oplican un lenguaje protocolo de comunicaciones. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 36Instrumentacion Unidad N°: 1 tm i able Existe un comité internacional de normas IEC-65C que recibe la colaboracién de comités ISA ‘SP5O, ISA $P72 y EUROBOT de EUREKA, y que trabajan también en el campo de normalizacién de las comunicaciones digitales entre los instrumentos de campo y los sistemas de control en la llamada tecnologia del "fieldbus" o bus de campo. Otras normalizaciones se realizan en procesos discontinuos (norma NAMUR) por empresas tales como AK20, BASF, BAYER, CIBA-GEIGY que definen la misma programacién para fébricas distintas con el fin de obtener productos con la misma calidad. En funcién de la variable de proceso Expresados en funcién de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de_ caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y punto de recio, viscasidad, pasicién, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, Fuerza, turbidez, etc Esta clasificacién corresponde especificamente al tipo de las sefiales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversién de la seftal de proceso. De este modo, un transmisor electrénico o digital de temperatura del tipo de bulbo y copilar es un instrumento de 2012 Prof. David Mourifio Pag. 37Instrumentaci6n Unidad N°: 1 temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiende las variaciones de presién del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la sefial electrénica o digital del ‘transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor electrénico 0 digital lo podriamos considerar instrumento de presién, caudal, nivel o cualquier otra variable, segtin fuera la sefial medida por el transmisor correspondiente. Un registrador potenciométrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segin sean las sefiales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodes 0 dinamo. Asimismo, esta clasificacién es independiente del nimero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. Asi ocurre en el caso de un lazo de control de nivel compuesto por un transmisor digital de nivel, un receptor controlador con salida de 4-20 mA C.C., un convertidor intensidad-presién (L/P) que transforma la seftal de 4-20 mA CC. a neumética de 3-1 5 psi y la vélvula neumética de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel En la designacién del instrumento se utiliza en el lenguaje comtin las dos clasificaciones expuestas ‘onteriormente. ¥ de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presién, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc. 2012 Prof. David Mourifio Pag. 38