Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Escuela Politécnica Nacional: Facultad de Ingeniería Eléctrica Y Electrónica
Escuela Politécnica Nacional: Facultad de Ingeniería Eléctrica Y Electrónica
DECLARACIN
Yo, Christian Wladimir Aguirre Crdenas, declaro bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
CERTIFICACIN
________________________
Jess Jtiva, PhD
DIRECTOR DEL PROYECTO
iv
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
CONTENIDO
DECLARACIN ................................................................................................................ II
CERTIFICACIN .......................................................................................................... III
AGRADECIMIENTO.......................................................................................................IV
DEDICATORIA ................................................................................................................. V
CAPTULO I ................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN........................................................................................................................... 1
1.1. JUSTIFICACIN............................................................................................................................ 1
1.2. OBJETIVOS.................................................................................................................................... 2
1.2.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................. 2
1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................... 2
1.3. ALCANCE ...................................................................................................................................... 3
1.4. CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE POWER FACTORY 13.1 DE DIGSILENT................. 4
1.4.1. INTRODUCCIN AL MANEJO DE POWER FACTORY 13.1................................................... 6
1.4.1.1. Inicio de sesin y Ventana de registro.............................................................................................................. 7
1.4.1.2. Ventana de licencia .......................................................................................................................................... 8
1.4.1.3. Entorno de Power Factory 13.1 ........................................................................................................................ 9
1.4.1.4. Administrador de la Base de Datos ................................................................................................................ 10
1.4.1.4.1. Elementos de la base de datos ........................................................................................................................ 11
1.4.2. GUA PARA LA ADMINISTRACIN DE BASE DE DATOS.............................................. 14
1.4.2.1. Creacin de proyectos .................................................................................................................................... 15
1.4.2.2. Activar o desactivar proyectos ....................................................................................................................... 18
1.4.2.3. Importar Proyectos y Bibliotecas ................................................................................................................... 19
1.5. HERRAMIENTAS BSICAS PARA EL ANLISIS DE SEP..................................................... 19
1.5.1. COMPONENTES SIMTRICAS ................................................................................................. 19
1.5.2. SISTEMA POR UNIDAD PU....................................................................................................... 23
CAPTULO II................................................................................................................................................ 26
MODELACIN DE LOS COMPONENTES DEL SEP.......................................................... 26
2.1. LNEAS DE TRANSMISIN DE ENERGA............................................................................... 26
2.1.1. PROPIEDADES DE LOS CONDUCTORES ............................................................................... 26
2.1.1.1. Resistencia Elctrica de un Conductor ........................................................................................................... 27
2.1.1.1.1. Temperatura 27
2.1.1.1.2. Efecto Skin 28
2.1.1.2. Radio Medio Geomtrico ............................................................................................................................... 29
2.1.1.3. Autoinductancia y Reactancia Inductiva de un Circuito Elctrico ................................................................. 31
2.1.1.4. Capacitancia y Reactancia Capacitiva de un Circuito Elctrico ..................................................................... 34
2.1.2. LNEAS AREAS DE TRANSMISIN DE ENERGA ............................................................. 37
2.1.2.1. Configuracin de dos Circuitos en L/T .......................................................................................................... 38
2.1.2.1.1. Lneas Areas Simples y en haz ..................................................................................................................... 38
2.1.2.1.2. Lneas Areas Transpuestas ........................................................................................................................... 38
2.1.2.2. Clculo de Parmetros de Lneas Areas de Transmisin de Energa ............................................................ 39
2.1.2.2.1. Matriz de Impedancias Naturales ................................................................................................................... 40
2.1.2.2.2. Matriz Reducida de Impedancias o Matriz de Impedancias de Fase .............................................................. 43
2.1.2.2.3. Matriz de Capacitancias de una Lnea de Transmisin................................................................................... 44
2.1.2.2.4. Matriz de Impedancia de Secuencias.............................................................................................................. 47
2.1.2.3. Equivalente de las Lneas de Transmisin ................................................................................................ 49
2.1.2.4. Gua para el Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin............................................................... 50
2.1.2.4.1. Creacin de Base de Datos de Conductores ................................................................................................... 50
2.1.2.4.2. Creacin de Base de datos de Torres.............................................................................................................. 52
2.1.2.5. Gua para Simulacin de la Energizacin de una Lnea de Transmisin con la herramienta de
Transitorios Electromagnticos de Power Factory.................................................................................... 54
2.1.2.5.1. Creacin de base de Datos.............................................................................................................................. 58
2.1.2.5.2. Creacin de un proyecto................................................................................................................................. 59
2.1.2.5.3. Monitoreo de Variables .................................................................................................................................. 64
2.1.2.5.4. Definiendo Eventos ........................................................................................................................................ 65
vii
RESUMEN
Una vez considerados los modelos para cada elemento de la red el anlisis de los
SEP puede considerarse a partir de dos puntos de vista que son: estudios en
estado estable y estudios de estabilidad.
Por su lado, los estudios de estabilidad tienen por objetivo determinar los eventos
transitorios que podran producir prdida de sincronismo o colapso de voltaje en
zonas de los SEP. Una vez que se han definido las condiciones y puntos crticos
de operacin se definen los esquemas de proteccin a utilizarse para evitar la
prdida de equipo o la salida de operacin parcial o total del sistema.
PRESENTACIN
Este trabajo ha sido dividido en 6 captulos en los cuales constan los siguientes
temas:
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN
1.1. JUSTIFICACIN
1.2. OBJETIVOS
1.2.1. OBJETIVO GENERAL
1.3. ALCANCE
Para los casos de estudio se presentarn los datos solicitados por el software
Power Factory 13.1 y comprendern:
Creacin de base de datos con las estructuras y conductores utilizados
en el SNI para la transmisin en 230 kV,138 kV
Clculo de parmetros de lneas de transmisin en 230 kV, 138 kV y 69
kV, en base a las estructuras y conductores utilizados en el SNI.
Creacin de base de datos para simulacin de flujos de potencia que
incluya parmetros de los principales generadores, transformadores y
cargas del SNI
Creacin de un archivo digital con las zonas seguras de operacin de
los principales generadores del SNI.
Anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos operando en varias
condiciones.
Estudio de cortocircuitos monofsicos, bifsicos, trifsicos, aislados y a
tierra, en sistemas elctricos de potencia con diferentes esquemas de
conexin de transformadores.
Creacin de base de datos para transformadores de corriente y voltaje,
y rels de: distancia, y sobrecorriente.
Coordinacin de protecciones en un sistema elctrico de potencia en
base a un caso conformado con elementos del SNT
4
Flujo de potencia
Flujos de potencia balanceados o desbalanceados
Anlisis de sensitividad
Anlisis modal
Curvas de operacin de generadores
5
Cortocircuitos
Clculo de cortocircuitos monofsicos, bifsicos y trifsicos en base a normas:
ANSI, e IEC.
Clculo de cortocircuitos en base al mtodo de superposicin
Anlisis de fallas mltiples
Anlisis de fallas de conductor abierto
Estabilidad
Anlisis de estabilidad dinmica y transitoria
Anlisis de estabilidad de pequea seal
Transitorios electromagnticos
Modelos de red detallados
Saturacin de transformadores
Anlisis con parmetros concentrados y distribuidos
Cargas dependientes del tiempo y la frecuencia
Gran capacidad de definicin de eventos transitorios
Protecciones
Modelacin de TCs y TVs
Modelacin de fusibles y rels
6
Armnicos
Modelacin de fuentes balanceadas y desbalancedas de armnicos
Clculo de armnicos caractersticos, no caractersticos e interarmnicos
Simulaciones grficas en el dominio del tiempo y de la frecuencia
Modelacin de filtros
Confiabilidad
Fallas en lneas, transformadores y barras
Falla de modo comn
Fallas dobles a tierra
Fallas en los sistemas de proteccin
Seccionamiento de carga
Los datos que se proporcionen en esta ventana dependern del tipo de usuario
segn se indica a continuacin:
Nombre : Administrador
Contrasea Predefinida: Administrador
Caractersticas: El administrador no puede realizar ningn clculo pero permite
tener ingreso a la informacin de todos los usuarios, as como tambin permite
crear y estructurar los sistemas y bases de datos.
Nombre : Demo
Contrasea Predefinida: (no existe contasea)
Caractersticas: El demo nicamente permite observar algunos casos de ejemplo
que vienen junto al software.
3
2
4
5
6
7
En donde:
1. Barra de ttulo
2. Barra de mens
3. Barra de herramientas
4. rea de trabajo
5. rea de resultados
6. Barra de estado
7. Herramientas del rea de resultados
Todos las barras provistas por Power Factory 13.1 tienen la misma funcin que en
cualquier programa bsico de computacin, por esta razn se menciona el uso del
rea de trabajo y rea de resultados.1
1
DIgSILENT Power Factory Manual 13.1 GmbH Gomaringen Germany 2006
10
Las carpetas y bibliotecas son la parte esencial del software Power Factory, con
una base de datos bien estructurada, el proceso de creacin y anlisis de
proyectos se vuelve fcil.
11
1 2 3
4
5
6
Fig. 5 Administrador de base de datos
12
En donde:
1. conos de desplazamiento.- Permiten desplazarse a niveles superiores, e
inferiores dentro del rbol jerrquico. Los conos estn descritos de
izquierda a derecha.
2. conos de edicin.- Permiten crear, eliminar, cortar, copiar y pegar los
elementos seleccionados en el rbol jerrquico.
3. Herramientas de usuario:
Permite cambiar las fuentes con las que se muestran los datos en las
ventanas.
Una vez concluida esta gua es posible observar la base de datos del SNI al 2006
junto al diagrama unifilar en el software Power Factory 13.1, sta base de datos
se encuentra en el anexo 2 e incluye:
Dentro de la carpeta del usuario se procede a crear una nueva carpeta para
almacenar datos de generadores, lneas o cargas, es decir una biblioteca de
usuario. Esto se logra nicamente haciendo clic derecho en el nombre de usuario
luego clic en Nuevo y por ltimo clic en Carpeta.
15
Proyecto/ Sistema
Redes del Sistema
Escenarios del sistema
Carpeta de Grficos
Elementos de la Red
Casos de Estudio
Dando click en OK se crea una red. Un proyecto puede tener mltiples redes.
Nota.- Si por error se especific mal un dato, al crear el proyecto se puede hacer
todos los datos desde el inicio. Los proyectos y casos activos se identifican
debido a que su cono se torna rojo.
Para poder trabajar en un proyecto, ste debe estar activo, los siguientes pasos
permiten activar o desactivar un proyecto: clic derecho en el nombre del proyecto
y luego activar o desactivar segn sea el caso. Al realizar este proceso se activa
el proyecto junto a un Caso de Estudio, si se desea trabajar con otro caso de
estudio se debe activarlo realizando clic derecho en el caso de estudio y
presionando Activar. nicamente se activar un proyecto por usuario o un solo
caso de estudio por proyecto.
19
Los proyectos y casos activos se identifican debido a que su cono se torna rojo
como se muestra para un caso de estudio:
Caso de estudio activo
Caso de estudio inactivo o desactivado
Para este ejemplo se ha previsto la base de datos del SNI la cual se encuentra en
el medio magntico del anexo 2. Para poder observarla es necesario que se
desactive todos los proyectos. Como primer paso es necesario ubicarse en el
nombre de usuario de la base de datos y presionar el cono para proceder a
buscar el archivo Biblioteca Ecuador.dz. Luego presionando el mismo cono abrir
el archivo Unifilar Zonas-SNI.dz, por ltimo activar el archivo Ecuador Agosto 16 0
MW.dz . En el archivo abierto es posible observar todo el SNI en varias hojas.
En los subsistemas conformados, los fasores son de igual magnitud y giran uno
tras de otro conservando el siguiente espacio angular:
Secuencia Positiva 120 (ABC, tambin llamada secu encia directa)
Secuencia Negativa 240 (ACB, tambin llamada secu encia inversa)
Secuencia Cero 360 ( llamada secuencia homopolar)
w
w
t
t
24
0
0
12
Las corrientes de una determinada secuencia (Secs 1,2,0) solamente dan lugar a
cadas de voltaje de la misma secuencia (V Secs 1,2,0) en circuitos conectados,
ya sea en estrella o tringulo, con impedancias simtricas en cada fase (Z Secs
1,2,0). Este resultado permite dibujar tres circuitos de secuencia, que
considerados de manera simultnea, contienen la misma informacin que el
circuito original2, como se observa en el siguiente ejemplo de tramo de una lnea
de transmisin.
2
EPN, Ctedra de circuitos, Componentes Simtricas, 2002
22
2
j
a = 1120 = e j120 = e 3
2
j
j 240
a = 1 120 = e
2
=e 3
V A = V1 + V2 + V0 V A 1 1 1 V0
VB = a 2V1 + aV2 + V0 V = 1 a 2 a V1 [V ]ABC = [TS ][V ]012
B
VC = aV1 + a V2 + V0
2 VC 1 a a 2 V2
Ec. 1
V0 1 1 1 V A V0 =
1
(V A + V B + VC )
[V ]012 = [TS ]1 [V ]ABC V = 1 1 a a 2 VB
3
1 3 1
(
V1 = V A + aV B + a 2VC )
V2 1 a 2 a VC 3
1
(
V2 = V A + a 2V B + aVC
3
)
Ec. 2
VB : Voltaje Base
S B : Potencia Base
Z B : Impedancia Base
El voltaje base se toma con relacin a cada rea que trabaja a diferente nivel de
voltaje.
tabla de datos del fabricante para un voltaje de 138kV. Por ltimo para la zona de
6.3 kV la impedancia base para ese alimentador o lnea debe ser estimada con
forme a la figura.3
3
AREVA, Network Protection y Automation Guide, 2002
26
CAPTULO II
La unidad circular mil (circ mil) suele ser muy utilizada para representar las
secciones de los conductores y es el rea de un crculo que tiene un dimetro de
una milsima de pulgada.
R2 = R[1 + 1 (T2 T1 )] ;
1
1 = Ec. 6
1
+ T1
0
28
En donde:
R2 = Resistencia en .m a la temperatura T2 del conductor
R = Resistencia del conductor a 20C
2
= Ec. 7
29
En donde:
= Frecuencia de Transmisin Hz
= permeabilidad magntica
= resistividad del material
D
Fig. 19 Lneas del flujo magntico dentro del conductor.
En la figura 20 no existe flujo en el interior del conductor ya que al ser hueco por
el interior de este no circula corriente, nicamente existe flujo y corriente en la
periferia.
30
Tubo hueco
radio = RMG
En donde:
RMGi = Radio medio geomtrico de cada uno de los conductores que forman el
haz
RMGeq = Radio medio geomtrico equivalente del haz
i a
-i b
i + e
L= = ; = i + e Ec. 10
i i
En donde:
32
4
HAYT William, Teora Electromagntica, Mcgrawn-Hill, 5ta edicin, 2003
33
Se calcula el flujo externo, por unidad de longitud a partir de las ecuaciones 11.
d
ui ui d ui d
'e = dxe = ln ; e = ln
r
2 xe 2 r r
i + e
L= = Le + Li
i
ui d
Le = ln
Ec. 12
r
En donde:
Le = Inductancia debido al flujo externo
X L = 2f L Ec. 13
En donde:
L = Inductancia debido al flujo externo y externo
f = Frecuencia de la corriente
d = Distancia entre conductores
34
Q V
Q = C V Ec. 14
Q
C=
V
En trminos generales y recordando algunos conceptos de teora
electromagntica se puede determinar Q por medio de una integral de superficie,
35
E dS
C= s
+
Ec. 15
E dl
+q A B -q
+q C/m -q C/m
r
A B
2a=d
El campo elctrico generado por la carga +q del conductor de longitud infinita esta
dado por:
L
EA = Ec. 16
2 o l
Q
EA = Ec. 17
2 o l
36
+ 2a
2a
V a = E dl = 2
Q
dl =
Q
(ln( 2 a ) ln( r ) ) = Q
ln
r o l 2 o 2 o r
+ 2a
r
V b = E dl =
Q
dl =
Q
( ln( 2 a ) + ln( r ) ) = Q
ln
r
2 o l 2 o 2 o 2 a
Q 2a Q r Q 2a r
V ab = V a V b = ln ln = ln ln
2 o r 2 o 2 a 2 o r 2a
Q 2a
Vab = ln Ec. 18
o r
Q Q o
C= = = Ec. 19
V Q 2a 2a
ln ln
o r r
En donde:
C = capacidad o capacitancia entre conductores en F/m
10 9
= = permitividad del dielctrico (aire o vaco) F/m
36
D = Distancia entre los centros de los conductores en m
r = Radio geomtrico de los conductores en m
Q 2 0
Cn = = Ec. 20
V /2 2a
ln
r
1
XC = Ec. 21
2fC
Para medios y altos voltajes (voltajes menores que 242 kV) se utiliza un conductor
por fase el mismo que esta formado por cables multifilares de los materiales ya
mencionados, y para extra altos voltajes (Voltajes mayores a los 242kV) se utiliza
mltiples conductores por fase llamndose a esta configuracin en haz. La
configuracin es haz consiste en circunscribir un nmero de conductores de
iguales caractersticas dentro de una circunferencia.
Otra forma de organizar las fases en el espacio para evitar la transposicin, sera
ordenarlos en un tringulo equiltero como se muestra en la figura 26 c, este
proceso no es factible ya que las torres tendran un diseo complejo y costoso.
f
B
Fase B
Fase C
Fase A f
f A
C
S ij
zii = ri + 4Pii G + j X i + 2 Gij ln + 4 Qii G
Ri
S ij
z ij = 4Pij G + j 2 Gij ln + 4 Qij G
Dij
Ecuaciones adicionales
Ri
X i = 2 G ln
GMRi milla
1 k 2 ij 2
Pij = kij cos(ij ) + cos(ij ) 0.6728 + ln
8 3 2 16 kij
1 2 1
Qij = 0.0386 + ln + k ij cos(ij )
2 k ij 3 2
f
kij = 8.565 10 4 S ij
En donde:
zii = Auto impedancia del conductor i en / m , siendo zii elementos de la
la matriz de impedancias Z en / m
ri = Resistencia del conductor i en / m
Ec. 24
[ ] [ ]
Z ABC = z ij [z in ] [z nn ] z nj
1
Ec. 26
Z AA Z AB Z AC
Z ABC = Z BA Z BB Z BC Ec. 27
Z CA Z CB Z CC
En donde
Zij = Impedancia en / m
De igual forma como existe inductancia mutua entre la lneas tambin existe
capacitancia mutua, a continuacin se estudiar como se efecta el clculo de
esta capacitancia para lneas de transmisin con neutro.
Como se aprecia en la figura 30, entre cada conductor existe una capacitancia,
incluso entre cada conductor y tierra, al igual que para representar la impedancia
mutua ahora se puede encontrar una matriz de capacitancias como la siguiente:
45
Como es de conocimiento:
Qabc = Cabc Vabc
Qabc
V abc=
Cabc Ec. 29
V abc= Pabc Qabc
Qabc = P 1abc Vabc = Cabc Vabc
En donde:
Pabc
=Inversa de la matriz de capacitancia
Qabc =Matriz de cargas concentradas en cada una de las fases
1 S
Pii = ln ii
2 k ri
1 Sij
Pij = ln Ec. 31
2 k S ij
Nm 2 F
k = 9 x10 9 2
; 1,424 x10 8
c milla
46
En donde:
Vx = Voltaje del los conductores
Pxx =Potencial propio de los conductores
Qxx = Carga de cada conductor
Pxy = Inverso de la capacidad de los conductores
Vabc K L Qabc
V = M
N Qnm
Ec. 32
nm
P aa P ab P ac
[P ']abc = P ba P bb P bc Ec. 35
P ca P cb P cc
47
Como se puede observar a travs de este clculo los efectos capacitivos de los
conductores de guarda se han introducido en las fases. Se ha formado un
equivalente trifsico sin neutros para un sistema trifsico con hilos de guarda.
A partir de esta ltima matriz se puede obtener la matriz de admitancias shunt del
sistema. Como es de conocimiento la admitancia es el inverso de la reactancia
capacitiva por ende:
[Y ]shunt = 2f [C ]
1
Yshunt = 1 / X C = 1 / = 2f luego
Ec. 37
2fC
Z 012 = [ As ] [z abc ] [ As ]
1
Ec. 38
1 1 1
[AS ] = 1 a 2 a a = 1 / 120 a 2 = 1 / 240 Ec. 39
1 a a 2
48
z 00 z 01 z 02
[Z 012 ] = z10 z11 z12 Ec. 40
z 20 z 20 z 22
En donde:
z00 = Impedancia de secuencia 0
z 2 in
z 00 = z ii + 2 z ij 3
z nn
49
z11 = z 22 = z ii z ij
Dij
z11 = z 22 = ri + j 0.12134 ln
RMGi
En donde:
zii = Elementos de la matriz de impedancias primitiva.
En donde:
Z(+)= Impedancia de secuencia positiva en ohm
Y= Suceptancia de la lnea (inverso de la capacidad de la lnea) en Siemens
2
3
4
>1 si son
conductores en haz
1
2 3
10
4
13
12
Datos Bsicos
Estos datos son fundamentales para cualquier tipo de estudio que se desee
realizar.
Flujo de carga
En este fichero se solicita informacin necesaria para calcular corrientes, voltajes
y potencias en cada barra, considerando condiciones balanceadas o
desbalanceadas. Si el SEP a analizarse esta balanceado nicamente ser
necesario introducir los valores de secuencia positiva del sistema. La solucin del
flujo de potencia puede ser dada a partir de algoritmos como:
Newton Raphson (clsico)
Ecuaciones lineales
Iteracin de corriente Newton Raphson
56
Cortocircuitos.
Power Factory permite utilizar diversos modelos para realizar estudios de
cortocircuitos, los clculos se realizan segn la norma que se desee utilizar IEC,
ANSI, y tambin est disponible un clculo denominado Modelo Completo.
Segn el modelo se solicitan diferentes datos.
Simulacin EMT
Los datos solicitados por la ficha de Simulacin EMT (Transitorios
electromagnticos) son utilizados para resolver la red elctrica usando
nicamente ecuaciones diferenciales del tipo [v] = [i ][R ] + [L] d [i ] . Una de las
dt
caractersticas de este tipo de simulacin es el ajuste automtico del paso para
acelerar la simulacin.
Para diferenciar los resultados de una simulacin EMT con respecto a la RMS se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulacin EMT
57
Simulacin RMS
Los datos solicitados por la ficha de simulacin RMS ( Estado estacionario
simtrico y Estado estacionario trifsico) son utilizados para resolver la red
elctrica usando ecuaciones fasoriales del tipo [I ] = [V ][Y ] , nicamente para el
caso de los generadores se resuelven ecuaciones diferenciales del tipo:
d
wJ = Pmec Pelec , proceso que es necesario para determinar la respuesta mecnica
dt
de los mismos.
Para el modelo de simulacin RMS los clculos de las seales elctricas son
desarrollados en base a:
En donde:
V=Magnitud del fasor de voltaje
I =Magnitud del fasor de corriente
f =Frecuencia
Para diferenciar los resultados de una simulacin RMS con respecto a la EMT se
muestra la corriente de cortocircuito de un sistema con simulacin RMS.
58
Descripcin
El fichero de descripcin permite escribir informacin de los elementos. Estos
datos ayudan a la identificacin de los elementos pero no intervienen en los
clculos.
iii. Haciendo clic en la flecha hacia la derecha se puede cambiar la base del
sistema.
viii. Los primeros elementos a colocarse en la red debern ser los terminales y
en caso de que se desee representar a una subestacin se colocarn
Barras.
ix. Se selecciona el elemento a colocarse dndole un clic. Para indicar la
ubicacin en la hoja de trabajo realizar un clic en el lugar deseado.
x. Las barras y terminales deben ser orientadas antes de colocar los dems
elementos. Para girar los elementos se debe hacer clic derecho y se elige
la opcin rotar adems es necesario seleccionar el sentido de giro.
xi. En base a lo escrito dibujar el siguiente esquema.
Interruptores
Terminales
Fig. 44 Esquema de un SEP
xii. Una vez ingresado los elementos se deben ingresar los niveles de voltaje a
los cuales se encuentran los terminales y las barras, esto se logra dando
doble clic en el elemento y a continuacin se corrigen los datos en la
ventana respectiva.
xv. Cabe sealar que los datos de las lneas en la biblioteca estn en ohm/km,
por lo que en la ventana Lnea que aparece despus de haber dado clic en
OK deber colocarse la longitud de la lnea y luego de confirmar todos los
datos se dar clic en OK.
iii. Automticamente se crear una carpeta que contendr todas las variables
que defina el usuario. Doble clic a carpeta para escoger las variables.
Power Factory permite simular una serie de eventos como por ejemplo la apertura
de un interruptor, desconexin de una mquina, torque extra a un generador, etc.,
66
los eventos pueden ser configurados para que sucedan en cualquier instante, y es
posible hacer un anlisis grfico de las variables que respondieron durante el
proceso. Para definir eventos es necesario realizar el siguiente procedimiento en
el que se simular el efecto de energizar una lnea de transmisin en vaco, el
circuito fue dibujado con todos sus elemento conectados por lo tanto el primer
paso ser crear un evento para desconectar la lnea de la alimentacin.
iii. Crear otro evento que cierre los interruptores de la lnea a los 0.02s.
67
iv. Se puede acceder a todos los eventos creados desde el cono ubicado
en la barra de herramientas. Se debe fijar que el evento se este refiriendo
al elemento en cuestin, esto se verifica en la columna denominada objeto
de la ventana de Eventos de Simulacin.
Una vez realizado el procedimiento anterior el software esta listo para efectuar
una simulacin EMT o RMS, con los siguientes pasos:
Verificar la carpeta
de resultados
vii. Los valores mostrados son valores picos por lo tanto dividindolos para 2
y ponindolos en las bases respectivas se puede observar que el voltaje
mximo en el Terminal o Barra B al momento de la energizacin es de
1.462 pu.
71
S =V I * Ec. 46
En donde:
S = Capacidad del transformador
I = Corriente nominal del transformador.
V = Voltaje nominal del transformador.
73
La corriente alterna que circula por los devanados del transformador produce un
flujo alterno. A medida que el flujo vara, existe una reorientacin de los electrones
de las chapas magnticas dando lugar a imanes internos que se alinean en un
sentido y otro a medida que vara el flujo. Las prdidas por histresis se pueden
calcular a partir de:
PH = k h B x m f G H
Ec. 47
En donde:
kh
= Coeficiente de histresis, depende del material, y es proporcional a la
superficie del ciclo de histresis.
x = Factor de Steimentz. El ciclo de histresis de un material ferromagntico no
sigue ninguna ley matemtica, pero tiene un rea proporcional a la induccin
mxima elevada a la x ( 1.7<x<2 para el acero al silicio empleado
actualmente)
Bm
= Induccin mxima
GH =Peso del material magntico
f = frecuencia
El flujo magntico variable que circula por el ncleo ferromagntico dan lugar a
voltajes inducidos en el hierro y stas a su vez producen corrientes parsitas. Las
prdidas por corrientes de Eddy se pueden calcular a partir de:
74
PF = k F B 2 m f 2 t 2 V Ec. 48
En donde:
kf
= Coeficiente de Foucault, depende del material, y es proporcional a la
conductividad del hierro
t = Espesor de la lmina
V = Volumen del material ferromagntico.
Bm
= Induccin mxima
f = Frecuencia
Como se puede observar en los dos tipos de prdidas que se pueden encontrar
en ncleo dependen directamente de la frecuencia5. Por ende al aumentar la
frecuencia en la alimentacin de un transformador que esta diseado para un
nivel de frecuencia dada, aumentarn las prdidas.
El grupo vectorial se refiere al tipo de conexin que tienen los devanados del
primario y del secundario, y al desfase de las seales de salida con respecto a las
de entrada que produce la conexin escogida.
Xn1 xn2 k
En donde:
X= Conexin del primario puede ser en delta (D) o en (Y) o en (Z)
n1= Indica que el primario esta aterrizado
x= Conexin del secundario puede ser en delta (d) o en (y) o en (z)
n2= Indica que el secundario esta aterrizado
k= Veces 30 grados que el secundario retrasa al primario
5
ALLER, Jos Manuel, Conversin de Energa Elctrica, Universidad Simn Bolvar. Enero 2007
75
Debido a que las prdidas en el ncleo son pequeas la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador suele omitirse, dando lugar a un
representacin simple del transformador, en la que las resistencia y reactancia de
los devanados estn referidos a un solo nivel de voltaje.
I N Ze
Uk = 100
2 VN
n
R2 = R2 1 U k = U 2r + U 2 x
n2
2
n
X 2 = X 2 1
n2
Fig. 62 Circuito equivalente de un transformador
En la figura:
R2 = Representa la resistencia del secundario referida al primario.
Uk
= Porcentaje de impedancia
U R = Porcentaje de resistencia
Ux
= Porcentaje de reactancia
n1 = Nmero de Vueltas del lado primario
n2 = Nmero de Vueltas del lado secundario
nominal, se tiene:
Vn
Ik = Ec. 49
Ze
77
Vcc V
Ze = Z e = cc Ec. 51
I cc IN
I N Ze V V
Uk = 100 = cc 100 U k = cc 100 Ec. 52
VN VN VN
Vcc
=Voltaje aplicado en la prueba de cortocircuito para que circule corriente
nominal.
E IL
Prueba
3
IL
E prueba 3 E prueba
Z0 = =
IL IL
3
Los valores encontrados pueden ser referidos a cualquiera de los lados del
transformador, e igual que para el caso de la secuencia positiva la impedancia de
secuencia cero puede ser expresada como porcentaje, para encontrar este valor
que se denominar U k 0 se procede de igual forma que para encontrar U k .
79
I N Z0
U k0 = 100 Ec. 53
VN
En donde=
Uk0
= Voltaje de cortocircuito de secuencia 0
VN
= Voltaje nominal
IN
= Corriente nominal
Denominado por sus siglas en ingls ULTC (Under load tap changing), tiene la
capacidad de variar el tap del transformador bajo condiciones de carga, es
utilizado en sistemas en los cuales las condiciones de carga cambian
continuamente. Los valores entre los cuales pueden cambiar la relacin de
transformacin estn entre el 10% a 15%.
80
A partir del siguiente grfico se determinan las ecuaciones para definir el modelo
de los transformadores en el sistema pu el nmero de vueltas del primario (n1) y
del secundario es igual a 1 al igual que el tap en posicin nominal en el primario o
secundario tambin es 1.
V1 I1Z1
n1 = V2 nI22 Z 2
n2V1 n2 I1Z1 = n1V2 n1 I 2 Z 2 Ec. 54
n1 I I I
= 2 ; 1 = 2
n2 I 1 n2 n1
n1 I1
I2 = Ec. 55
n2
Ec. 54 en Ec. 55
n12 I1 Z 2
I1 Z1n2 = n2V1 n1V2
n2
I1 =
n2
(n2V1 n1V2 )
n Z 2 + n22 Z1
2
1
n22 nn
I1 = V1 2 2 1 2 V2
n1 Z 2 + n2 Z1
2 2
n1 Z 2 + n2 Z1
n22
I1 = (V1 V2 )
n1n2 nn
+ V
1 2 2 1 2 2 Ec. 56
n1 Z 2 + n2 Z1
2 2
n1 Z 2 + n2 Z1 n1 Z 2 + n2 Z1
2
1
y= Ec. 57
n Z 2 + n22 Z1
2
1
Ec. 57 en Ec. 56
I1 = n1n2 y (V1 V2 ) + n2 (n2 n1 ) yV1 Ec. 58
n1 2 V
I2 = n2 yV1 + 1 n1n2 yV2
n2 N2
n : 1
vp
= n
vq
Ec. 60
vp
= a s + jbs
vq
En donde:
=Angulo de desface entre la barra p y la barra q
n = Relacin de transformacin
v p i p+ = v q is+ Ec. 61
+
v +
(i )
+ +
p = q
v
is
( )+
1
ip = is
a s jbs Ec. 62
ip =
Ye
(vs vq )
a s jbs
ip =
Ye
(vq vs ) Ec. 63
a s jbs
Ye 1
ip = v p v s
as jbs a s + jbs Ec. 64
i p = 2 e 2 (v p (a s + jbs )vs )
Y
a s + bs
is =
Ye
((as + jbs )vs v p ) Ec. 65
a s + jbs
Ye Ye
i p a s2 + bs2 a s jbs v p
i = Y Ec. 66
s e
Ye v s
a s + jbs
Z ps = Z p + Z s
Z pt = Z p + Z t Ec. 67
Z st = Z s + Z t
Zp =
1
(Z ps + Z pt Z st )
2
Z s = (Z ps + Z st Z pt )
1
Ec. 68
2
Z t = (Z pt + Z st Z ps )
1
2
Las mquinas sincrnicas son sin duda alguna los elementos ms importantes
dentro de los sistemas elctricos. De entre los papeles que pueden desempear
se destaca como: generador sincrnico, motor sincrnico, compensador
sincrnico. Estas mquinas se caracterizan porque el rotor gira a la misma
velocidad que el flujo magntico existente en el entrehierro.
Los devanados del estator estn distribuidos a los largo de las ranuras en
la medida de que los efectos mutuos con el rotor sean considerados.
Las ranuras del estator no originan una variacin apreciable de las
inductancias del rotor en cualquier posicin que este se encuentre.
87
El esquema simplificado a partir del cual se pueden deducir las ecuaciones del
generador de rotor cilndrico es el mostrado en la figura 70, la resistencia interna
del generador suele ser omitida ya que comparada con la reactancia tiene un
88
valor muy pequeo. Cabe sealar que en este modelo simplificado las
impedancias obedecen al anlisis de componentes simtricas 6
Z eq = r + j xd j xd
E = V + j x d I Ec. 69
En donde:
E = Voltaje interno del generador ( en el entrehierro)
= ngulo de desfase entre el voltaje interno y el voltaje terminal
I = Corriente en el estator
= ngulo de desfase entre el voltaje Terminal y la corriente en el estator
Z eq = Impedancia equivalente del generador
S = VI *
Si se asume una direccin contraria del flujo, sea de la barra hacia el generador
entonces se tiene:
6
FITZGERALD A.E., KINGSLEY, UMAN Jr., Mquinas Elctricas, Sexta edicin, Mc Graw Hill
Interamericana 2005
89
*
V E
S = V ; = 0
j xd
[V E ]
jV
S =
xd
jVE jV 2
P Qj = +
xd xd
jVE jV 2
P Qj = (cos( ) jsen( )) +
xd xd
VE
P= sen Ec. 70
xd
VE V2
Q= cos Ec. 71
xd xd
En donde:
S = Potencia aparente nominal en pu
Q = Potencia reactiva en pu
P = Potencia activa en pu
r = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
E = Voltaje existente en el entrehierro en pu
V = Voltaje terminal del generador en pu
xd = Representa la reactancia de eje directo del generador en pu
Xq I
n(
)
Id
E q = V + jx q I
91
xq I q = Vsen( )
Vsen( )
Iq =
xq
xd I d = E V cos( )
E V cos( )
Id = 90
xd
I = Id + Iq
I = Id + Iq
2 2
S = VI * Ecuaciones auxiliares
S = V (I d + I q ) * 1
sen ( 2 ) = sen cos
S = V ( I d (90 ) + I q ) 2
cos( 2 ) = cos 2 sen 2
E V cos Vsen
S =V (90 ) + cos (2 ) = 2 cos 2 1
xd xq 1 1
cos 2 = + cos( 2 )
EV V 2 cos V 2 sen 2 2
S= j ( ) j ( ) +
xd xd xq
EV V 2 cos sen V 2 sen cos
P= sen +
xd xd xq
VE 1 1
P= sen + V 2 sen cos
xd x
q xd
VE V2 1 1 Ec. 72
P= sen + sen 2
xd 2 x
q xd
EV V 2 cos 2 V 2 sen 2
Q= cos
xd xd xq
EV V 2 cos 2 V 2 (1 cos 2 )
Q= cos
xd xd xq
EV 1 1 V 2
Q= cos + V 2 cos 2
xd x
q xd xq
EV V2 1 1 V 2 1 1 V 2
Q= cos + cos 2
xd 2 x x 2 x x x
q d q d q
EV V2 1 1 V 2 1 1
cos 2
Ec. 72
Q= cos + +
xd 2 xq xd 2 xq xd
92
En donde:
E q = Voltaje en cuadratura del generador ( En el entrehierro)
Las centrales con turbinas hidroelctricas no tienen mayor inconveniente con este
valor, aunque cabe sealar que la capacidad de regulacin depender de la
capacidad mecnica para controlar el flujo de agua al rodete.
7
KUNDUR, P. Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
93
Los conductores y el aislamiento con los que se fabrica los devanados del rotor y
el estator pueden soportar una determinada temperatura a partir de la cual
pueden producirse daos por sobrecalentamiento. Este daos por implican
envejecimiento del aislamiento o deterioro de devanados. Debido a esta
caracterstica existe un lmite de corriente bajo el cual la mquina opera en
condiciones normales y en equilibrio trmico con su entorno.
P = V I cos Ec. 73
Q = V Isen Ec. 74
La corriente mxima que puede circular por los devanados del estator est
determinada por las prdidas Joule de las bobinas. Como se mencion juegan un
papel importante las caractersticas de los materiales con los cuales se fabrican
los devanados y su aislamiento ya que definen los lmites operacionales por
temperatura. Adicionalmente los mecanismos de enfriamiento de la mquina
harn posible que una mayor cantidad de corriente circule por los devanados.
Los fabricantes definen los valores mximos de corriente que pueden circular por
los devanados considerando la mxima temperatura que puede soportar el
aislamiento.
dado por la mxima corriente que puede circular por el devanado de campo. A
partir del siguiente grfico es posible deducir las ecuaciones que permiten graficar
este lmite.
Del grfico se deduce las ecuaciones para encontrar el lmite trmico debido al
devanado del rotor.
X ad i fd sen( ) = X d I cos( )
X ad i fd cos( ) = V + X d I sen( )
X ad i fd sen( )
I cos( ) =
Xd
X ad i fd cos( ) V
I sen( ) = Ec. 76
Xd
P = V I cos
Q = V I sen
X ad i fd sen( )
P =V
Xd
X ad i fd cos( ) Vt 2
Q =V
Xd Xd
r r r V X ad i fd V X ad i fd Vt 2
S = P + Q = sen( ) + cos( ) Ec. 77
Xd Xd Xd
proporcional al valor de i fd ( E = X ad i fd ).
V E V E Vt 2
S = P + Q = sen( ) + cos( ) Ec. 78
Xd Xd Xd
P
Eq = V + jxq I ; I =
3 V cos
VE V2 1 1
P= sen + sen 2
xd 2 x
q xd
2
P V sen 2 1 1 x
2 x d
q xd
E= Ec. 79
V sen
P VE V2 1 1
= sen + sen 2
xd 2 x
q xd
P VE 1 1
= cos + V 2 cos 2 = 0
xd x
q xd
VE 1 1
= m, V 2 = n
xd x
q xd
m cos = n cos 2
(m cos )2 = ( n cos 2 )2
cos( 2 ) + 1
m 2 cos 2 = n 2 cos 2 2 ; cos 2 =
2
cos(2 ) + 1
m2 = n cos 2
2 2
2
m2 m2
n 2 cos 2 2 cos(2 ) =0
2 2
t = cos(2 )
m2 m2
n 2t 2 t =0
2 2
98
m2 m 4 4n 2 m 2
+
t= 2 4 2
2n 2
m 2 m 4 + 8n 2 m 2
t=
4n 2
m 2 m m 2 + 8n 2
t=
4n 2
t = cos(2 )
1
= cos 1 (t ) Ec. 80
2
La corriente que circula por el rotor produce calentamiento en los devanados, este
lmite esta asociado con el mximo valor de corriente que puede circular para no
producir dao en el devanado de campo y en su aislamiento. Su zona viene dada
por la ecuacin 78.
ME = Margen de estabilidad en %
100
Para graficar esta zona es necesario calcular el valor de EoME al cual se produce
P VE V2 1 1
= sen + sen 2 Ec. 82
xd 2 x
q xd
El anexo 2 tiene una hoja de Excel que utiliza el procedimiento sealado en esta
seccin para calcular las curvas de capacidad para cualquier generador.
Los valores de reactancia no saturada son usados para calcular las corrientes de
falla debido a que el voltaje se reduce por debajo de la saturacin durante fallas
cercanas a la unidad. Puesto que los generadores tpicos son operados
ligeramente saturados, la corriente de falla sostenida (estado estable) ser menor
que la corriente de carga mxima, a menos que los reguladores de Voltaje
refuercen el campo durante una falla sostenida.8
8 Tutorial IEEE de Proteccin de Generadores Sincrnicos, The Power Engineering Education Committee.
Power System Relaying Committee. ANSI/IEEE C37.102-1987,
102
cilndrico X 2 = xd
Los valores para estas constantes pueden ser determinadas a partir de:
X q X q
Tq = Tqo Ec. 83 Tq = Tqo Ec. 84
Xq X q
En donde:
X q = Reactancia subtransitoria de eje en cuadratura
1 J m2
H= Ec. 85
2 S
En donde:
J= Momento de inercia combinado entre el generador y la turbina en kg.m2
105
Los generadores sincrnicos estn acoplados a una mquina motriz que puede
ser una turbina tipo hidrulica, trmica o un grupo electrgeno. Estos
mecanismos proporcionan el torque mecnico necesario para sacar a la mquina
del reposo y llevarla a una nueva posicin de equilibrio. Cuando el generador
sincrnico esta alimentando a una carga la corriente en la armadura crea un flujo
magntico que gira a velocidad sincrnica en el entrehierro. El flujo magntico
producido reacciona con el flujo creado por la corriente de campo dando como
lugar a un flujo magntico resultante que produce un par electromagntico o
torque elctrico que se debe a la tendencia a alinearse que existe entre los dos
campos magnticos.
Tm Te = 0 Ec. 86
En donde:
Tm = Torque mecnico en Nm
106
Te = Torque electromagntico en Nm
Tm Te = Ta Ec. 87
En donde:
Ta = Torque aceleracin en Nm
dw
Ta = J Ec. 88 J = r 2 dm Ec. 89 = Ec. 90
dt
En donde:
J = Momento de inercia combinada del rotor del generador y la turbina kg m2
r = Radio del rotor
= Aceleracin angular
w = Velocidad angular rad/s mecnicos
m = Masa del rotor
1 J wom
2
H= Ec. 91
2 VAbase
En donde:
107
2H dw
2
VAbase m = Tm Te Ec. 93
wom dt
VAbase
Tb = Ec. 94
wom
d wm Tm Te
2H = 2H
d
(wr ) = t m te Ec. 95
dt wom VAbase / wom dt
wm wm / p f w
wr = = = r Ec. 96
wom wom / Pf wo
En donde:
wr = Velocidad angular del rotor en radianes elctricos por segundo
wo = Velocidad sincrnica en radianes elctricos por segundo
t m =Torque elctrico en pu
t e =Torque elctrico en pu
escribir que:
= wr t wo t + o Ec. 97
108
d
= wr wo = wr
dt
d 2 dwr dwr
= =
dt 2 dt dt
d 2 d wr d ( w r )
2
= wo = wo Ec. 98
dt dt dt
2 H d 2
= tm te Ec. 99
wo dt 2
2 H d 2
= Tm Te K D w r Ec. 100
wo dt 2
d
= wo wr Ec. 101
dt
7
KUNDUR P., Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
110
En base a lo escrito se puede destacar que los objetivos bsicos del control del
sistema de excitacin son:
Mantener el voltaje terminal del generador en condiciones preestablecidas
de operacin.
Proveer al generador de la excitacin adecuada para la produccin o
absorcin de reactivos.
Responder con valores de excitacin adecuados que permitan mejorar la
estabilidad del sistema.
A travs de las variables elctricas voltaje, frecuencia y corriente que pueden ser
medidas en la barra de generacin se puede tener informacin importante de las
condiciones de operacin del generador, si bien es cierto estas seales necesitan
un tratamiento matemtico importante para obtener un nivel de respuesta por
parte de los sistemas de control se hace imprescindible entender que el sistema
de regulacin actuar cuando en alguna de las seales exista una desviacin de
un punto preestablecido de operacin.
If Ve V
En donde:
112
w
w V
E I
w
En donde:
Turbina.- Se encarga de convertir la energa cintica en energa mecnica
rotativa. La potencia mecnica resultante es comunicada al rotor del generador a
travs de un eje mecnico.
Velocidad del rotor (w).- La velocidad del rotor es censada a cada instante para
ser comparada con una referencia (wref) cuyo valor depende de la velocidad
necesaria para producir frecuencia nominal.
La funcin bsica del PSS es aadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a travs del control de excitacin. El PSS monitorea las seales que informan del
estado dinmico del sistema (velocidad del rotor, frecuencia, voltaje terminal,
potencia, etc.) y modula el error entre el voltaje de referencia del generador y el
voltaje del regulador automtico de voltaje (AVR) para lograr producir un torque
de amortiguacin en fase con la velocidad del generador para de esta forma
compensar el atraso de fase del conjunto generador, excitacin y carga. La
utilizacin de PSS permite extender los lmites de estabilidad y mejorar la
operacin de los sistemas elctricos de potencia.
If V1 Pe f
Ve VS
Power Factory posee algunos modelos compuestos IEEE que pueden ser
utilizados para monitorear y controlar a una mquina sincrnica, este es el caso
del armazn (Frame) denominado Composyte Type Sym, cuyas caractersticas se
mencionan a continuacin.
Seales de entrada:
Sym Slot
MQUINA
SINCRNICA
Seales de salida:
Variable Descripcin UN
psie Flujo de Excitacin p.u.
psiD Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje directo p.u.
psix Flujo en el devanado x p.u.
psiQ Flujo en el devanado de amortiguamiento, eje cuadratura
xspeed Velocidad de rotacin pu
phi ngulo del rotor rad
fref Frecuencia de referencia p.u.
Ut, utr, Voltaje terminal magnitud, Voltaje terminal parte real, p.u.
uti Voltaje terminal parte imaginaria,
118
La funcin bsica del PSS es aadir amortiguamiento a las oscilaciones del rotor
a travs del control de excitacin; para esto el PSS monitorea las seales que
informan del estado dinmico del sistema como por ejemplo, velocidad del rotor,
frecuencia terminal y potencia, e informa directamente al regulador de voltaje para
que a travs del voltaje de excitacin logre producir un torque de amortiguacin
en fase con la velocidad del generador.
w K pt Ec. 102
1 + sT
En donde:
w = variacin de velocidad del rotor con respecto a la velocidad nominal
pt = potencia que entrega la turbina.
K= ganancia de la funcin de transferencia
T= potencia que entrega la turbina
Switch( ).- Este bloque deja pasar una de dos seales dependiendo de
una seal de control, si la seal de control es 0 o negativa el switch est
operando segn muestra la figura, y si la seal de control es positiva el
switch dejar pasar la otra seal.
Conector de seales ( ) .- Permite conectar las seales entre los
distintos bloques o slots que pudieren existir, tambin permite ingresar una
seal proveniente de un modelo compuesto al diagrama de control o
viceversa.
iv. El proceso para este caso se inicia colocando un bloque en el rea de
trabajo.
v. Es necesario ingresar una funcin de transferencia para poder continuar
con el proceso, para esto se da doble clic al bloque y en la flecha de tipo se
presiona la opcin seleccionar.
122
xv. De igual forma se realiza para llevar una seal desde el esquema de
control (salida de un operador o bloque) hacia el Modelo Compuesto.
xvi. Se procede a ensamblar el siguiente esquema de control.
xviii. Definir las condiciones iniciales del sistema, el valor de las variables
definidas y referencias. Los valores correspondientes para este caso
provienen del siguiente anlisis.
K
yi = pt
(1 + sT )
K yi = pt + s pt T
.
K yi = pt + pt T
K yi = pt + pt T
En condiciones iniciales y estables la variacin de la potencia de la turbina
y de la variable de estado es 0.
K yi = pt
Doble clic
CAPTULO III
de voltaje, adems de los lmites de potencia reactiva dentro de los cuales puede
trabajar.
Barra de carga PQ.- Este tipo de barra est asociada a cargas que generalmente
se las considera de potencia constante, por ende se especifica la potencia activa
y reactiva a ser absorbida del sistema.
Barra de Dispositivos.- En esta barra se especifica los lmites relacionados con los
dispositivos conectados, los mismos que pueden ser convertidores HVDC, u otros
dispositivos de control de potencia.
Barra Oscilante (Slack o Swing Bus).- Esta barra tiene la cualidad de entregar la
potencia activa y reactiva necesaria para poder balancear el sistema. En esta
barra se debe especificar el voltaje en magnitud y ngulo ya que es la referencia
para todos los clculos. En la vida real esta barra no existe ya que todos los
generadores tienen sus limitaciones.
3.1.1.3. Transformadores
3.1.1.4. Generadores
7
KUNDUR P., Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 2001.
132
Ventajas:
La produccin de reactivos no se ve afectada por el voltaje del sistema.
Durante oscilaciones de potencia hay intercambio de energa cintica entre
el compensador sincrnico y el sistema.
Durante las oscilaciones de potencia el compensador sincrnico puede
suplir una gran cantidad de reactivos al sistema, que puede llegar hacer de
dos veces su produccin nominal.
Tiene la capacidad de estar operando en sobrecargas del 20% al 30% por
ms de 30 minutos.
En contraste con otros tipos de compensacin el voltaje interno del
generador le permite trabajar de una mejor manera en condiciones de bajo
voltaje.
133
Desventajas:
Elevados costos de operacin e inversin.
V j = Vset + X SVS I cm
V j = Vi X eq I z
V
V
Vi
Vi
V Con SVC
V 2 circuitos J
J
V
J Sin SVC
1 Circuito
Iz
Iz
Carga
Carga
Inductiva
Inductiva
V
i i V
j
Xeq
1
2
Q
Vi 2
Vi1
2 1
2 V j 1
1
Ventajas:
Son una fuente de potencia reactiva
Mejoran el factor de potencia de las redes elctricas
Mejoran los niveles de voltaje
Son una solucin a bajo costo para control Q-V
Desventajas:
El aporte reactivo es proporcional al cuadrado del voltaje, lo que
obviamente evita tener un aporte reactivo significativo cuando ms se
necesita.
Vi1
Vi 2
2 1
1 V j 0
ViV j
Pij = sen n
El flujo de potencia activa se ve
xeq si n disminuye ms afectado que el flujo de
ViV j Vj
2 P >> Q potencia reactiva
Qij = cos n
xeq xeq
En donde:
C= Banco de Condensadores
D= Circuito de amortiguamiento
G= Dispositivo de chispa en vaco, alta carga
140
En el esquema C el resistor limita el voltaje que puede existir en los extremos del
condensador, el resistor se encarga de soportar toda la energa que produce la
falla y deja de operar inmediatamente despus de que la falla ha sido limpiada. El
dispositivo de chispa es colocado como respaldo del resistor.
Ventajas:
La potencia reactiva producida por un condensador serie incrementa
conforme al incremento de potencia de reactiva que es transmitida, por lo
que se puede decir que un condensador serie es autorregulable.
141
Desventajas:
Si se compensa al 100% de la reactancia de la lnea puede ocasionar
resonancia serie a la frecuencia fundamental, ya que la reactancia de la
lnea podra ser cero. Un valor mximo de compensacin puede ser del
80% u 70% de la reactancia de la lnea.
Trabaja al mismo voltaje de la lnea que compensa, por lo tanto el
equipamiento debe estar lo suficientemente aislada de tierra.
V1 N1
=
V 2 N 2 + N 2
Las relaciones entre corrientes y voltajes de las barras o los nodos pueden ser
representadas por ecuaciones de nodo o ecuaciones de malla. La solucin de
flujos de potencia es realizada por medio de ecuaciones de nodo ya que existen
menos ecuaciones independientes de nodo que ecuaciones independientes de
malla.
Pk jQk
Sk = V k I k Ik =
*
*
Ec. 104
Vk
En donde:
I k = Corriente inyectada en el nodo k
Pk = Potencia activa inyectada en el nodo k
Para las barras de carga se conocen los valores de P y Q, en las barras de voltaje
controlado se conoce los valores de P y V, en otro tipo de barras las relaciones
entre P, Q, V y I, son definidas por las caractersticas de los dispositivos o
elementos conectados a los nodos. Debido a las diferentes caractersticas de los
nodos el problema es no lineal y las ecuaciones de flujo de potencia deben ser
resueltas a travs de mtodos iterativos como el mtodo de Newton Raphson.
S k = Pk + jQk = V k I k
*
Ec. 105
En donde:
m = Identificacin del Nodo
Gkm =Conductancia entre el nodo k y m
144
*
El producto de los fasores V k y V m puede ser expresado como:
( )( )
V k V m = Vk e jk Vm e jm = VkVm e j (k m )
*
Con base al procedimiento antes escrito las expresiones para Pk y Qk pueden ser
n
Pk = Vk (G kmVm cos km + BkmVm sen km ) Ec. 109
m =1
n
Qk = Vk (G kmVm sen km BkmVm cos km ) Ec. 110
m =1
P1 P1 P1 P1
... n ...
V1 V n
P1 P1 ( 1 ,...., n , V1 ,...., V n ) 1
sp x
.... ....... ...... ...... 1
... ... ... .... ... .... Pn Pn Pn Pn ....
P sp x P ( ,...., , V ,...., V ) ... ...
= n V1 V n n
n n 1 n 1 n
Q1 Q1 V n
1
Q1 Q1 ( 1 ,...., n , V1 ,...., V n ) Q1 ... Q1
sp x
...
V1 Vn .....
... ... ... .... ... .... 1 n
Q sp x Q ( ,...., , V ,...., V ) ..... ..... ..... .....
V n
n n 1 n 1 n
n ... Q n
Q Q n Q n
...
1 n V1 Vn
Ec. 112
En donde:
Pnsp = Potencia especificada en el nodo n
x
P1 (1 ,...., n , V1 ,...., Vn ) =Potencia encontrada en el proceso iterativo
Pn
=Variacin de la potencia activa con respecto al ngulo en la barra n
n
Pn
= Variacin de la potencia activa con respecto al voltaje en la barra n
Vn
146
Qn
= Variacin de la potencia reactiva con respecto al ngulo en la barra n
n
Qn
= Variacin de la potencia reactiva con respecto al voltaje en la barra n
Vn
n = Variacin del ngulo en la barra n
P P
P V
Q = Q P
Q V Q = [ J ] V Ec. 113
V
En donde:
P =Variacin de potencia activa
Q =variacin de potencia reactiva
J = Jacobiano del sistema
15 10 5
Y = j 10 13.3 3.3
5 3.3 8.3
148
n
Pk = Vk (G kmVm cos km + BkmVm sen km )
m =1
n
Qk = Vk (G kmVm sen km BkmVm cos km )
m =1
x
P2 = V2 ( B21V1 sen 21 + B22V2 sen 22 + B23V3 sen 23 )
x
P2 = 10V2 sen 2 + 3.3V2 sen 23
x
P3 = V3 (V1 B31 sen 31 + V2 B32 sen 32 + V3 B33 sen 32 )
x
P3 = 5sen 3 + 3.3V2 sen 32
x
Q2 = V2 ( B21V1 cos 21 B22V2 cos 22 B23V3 cos 23 )
x
Q2 = 10V2 cos 2 + 13.3V22 3.3V2V3 cos 23
P2 P2 P2
P2sp x P2 2 3 V2
sp x P3 P3 P3
2
P3 P3 = 3
3 V2
Q2sp x Q2 2
Q2 V2
Q2 Q2
2 3 V2
149
P2sp = Pg 2 Pc 2 = 0.8
P3sp = Pg 3 Pc3 = 1.10 0.8 = 0.3
Q2sp = Qg 2 Qc 2 = 0.3
incgnitas en base al voltaje y ngulo que podran tener las barras. Para este
caso: 0 2 = 0, 0 3 = 0, 0V2 = 1
x
P2 = 10V2 sen 2 + 3.3V2 sen 23 0
x
P3 = 5sen 3 + 3.33V2 sen 32 0
x
Q2 = 10V2 cos 2 + 13.3V22 3.3V2V3 cos 23 0
Jacobiano
P2 10V2 cos 2 + 3.3V2 cos 23 13.3
=
2
P2 3.3V2 cos 23 -3.3
=
3
P2 10 sen 2 + 3.3sen 23 0
=
V2
P3 3.3V2 cos 32 -3.3
=
2
P3 5 cos 3 + 3.3V2 cos 3 2 8.33
=
3
150
P3 3.33sen 32 0
=
V2
Q2 10V2 sen 2 + 3.3V3 sen 23 0
=
2
Q2 3.3V3 sen 23 0
=
3
Q2 10 cos 2 + 26,6V2 3.3V3 cos 23 13.3
=
V2
1
2 0.022 13.3 3.3 0 0.002
= 0.01 3.3 8.33 0 = 0.0003
3
V2 0.04 0 0 13.3 0.003
Obsrvese que las variaciones son muy pequeas, por ende los resultados
calculados en la primera interaccin podran considerarse valederos. A
continuacin se presentan los valores de los ngulos de las barras en grados y los
voltajes en p.u.
1 2 0 2 + 2 0.0567 1 2 3.22
1 0 1
3 = 3 + 3 = 0.013 3 = 0.74
1V2 0V2 + V2 0.978 1V2 0.978 pu
iii. Una vez colocados todos los elementos de la red se les debe asignar el
Tipo de Biblioteca correspondiente. Se sugiere el siguiente proceso: Doble
clic en el elemento y en la pestaa de datos Bsicos seleccionar el botn
de Tipo, pulsar la opcin Seleccionar Tipo de Proyecto y escoger en la
biblioteca del proyecto el elemento requerido. Si se pulsa Seleccionar tipo
global el programa permitir escoger un elemento de la base de datos
general y si selecciona nuevo tipo de proyecto se crea un nuevo elemento
en la biblioteca. Es posible asignar el mismo tipo de generador a los
generadores A y B.
154
Para definir a la barra del generador como slack (SL) activar las casillas:
Mquina de referencia y Tensin, como se muestra en la figura 105, no
ser necesario colocar la potencia activa reactiva ya que esta mquina es
despachada de acuerdo a los requerimientos de la Red. Si es necesario se
puede rectificar los datos de Voltaje que se desea que tenga la barra del
generador.
155
Para definir la barra del generador B como barra PV, se activa la casilla
Tensin (las casillas Rotando en operacin aislada y Mquina de referencia
deben estar desactivadas). En la seccin referente al Punto de Operacin
se deber establecer la Potencia Activa a ser despachada y el Voltaje en el
nodo, de configurarse los valores de Potencia Reactiva y Voltaje a la vez,
puede existir una contradiccin en los datos ya que el voltaje depende de la
potencia reactiva inyectada en la barra. Para este caso Power Factory
tomar como referencia el valor de voltaje despachando de esta manera
los reactivos necesarios. En este tipo de barra es necesario observar que
el punto de operacin se encuentre dentro de los lmites.
iv. Crear una nueva pgina de tipo Red, para esto dar clic derecho en la hoja
correspondiente al diagrama con el que se esta trabajando, luego
seleccionar pulsar la opcin Insertar Pgina y Crear una Nueva Pgina. En
la ventana de dialogo resultante seleccionar Diagrama Unifilar especificar
un nombre y Ejecutar.
vi. Regresar a la hoja llamada Red, dar clic derecho en la barra B-2,
seleccionar copiar y a continuacin pegar la barra en la pgina Red 2,
haciendo clic derecho y seleccionando Pegar solo la Grfica. El proceso
realizado sirve para crear una imagen de la barra B-2 y unir los dos
sistemas que se encuentran en pginas distintas.
vii. En la pgina correspondiente a la red 2, unir la barra B-4 con la barra B-2 a
travs de un transformador tal y como se muestra.
159
Una vez simulado el diagrama del Anexo 1 prctica 5 seguir los siguientes
pasos para lograr niveles adecuados de voltaje en todas las barras.
i. Una vez simulado el flujo de potencia determinar las barras con cadas de
Todos los sistemas elctricos son susceptibles a fallas estas pueden tener su
origen en fenmenos naturales o en desperfectos en los elementos que
componen el sistema. El anlisis de cortocircuitos consiste en determinar los
picos de corriente producidas por fallas en puntos especficos de la red.
Para iniciar el estudio es prudente citar las causas por las cuales se pueden
producir fallas en los sistemas:
Fallas en elementos como aisladores, transformadores o generadores
debido al envejecimiento del aislamiento por la exposicin prolongada a
altas temperaturas.
Descargas a travs de los aisladores debido al efecto corona, sobrevoltajes
o aisladores defectuosos.
Sobrevoltajes transitorios debidos a maniobras en la red o por tormentas
elctricas.
Accidentes comunes como cadas de rboles, aves que cortocircuitan las
redes.
Cabe indicar que este tipo de fallas pueden producir cortocircuitos de corta
duracin o de larga duracin en la red.
165
3.2.1.1. Generadores
E0
I d =
X d
E0
I d =
X d
Eentrehierro
I d =
Xd
Ia
Z1
Ean
-
Z n
In
n
Ean -
Ean
+
Z1 Z1
Ib
Ic
(1)
Ia
Z1
Ean
-
Ean -
Ean
-
+
+
Z1 Z1
(1)
Ib
(1)
Ic
Z2 (2)
Va
(0)
Ia
Zg0
(0) n Z
3Ia
n
Zg0 Zg0
(0)
Ib
(0)
Ic
3.2.1.2. Transformadores
Fig. 125 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de dos devanados
Al igual que para caso anterior se define un diagrama a partir del cual se pueden
obtener las redes de secuencia para el transformador tridevanado.
Fig. 127 Esquema para determinar la red de secuencia cero del transformador
de tres devanados
Z ps + Z tp + Z st
Zp =
2
Z ps + Z st + Z pt
Zs =
2
Z st + Z tp + Z ps
Zt =
2
Fig. 128 Ejemplos de conexin de transformadores tridevanados
170
En el grfico:
Z p = Impedancia del primario
En este tipo de falla las tres fases se cortocircuitan por ende el circuito presenta
una impedancia balanceada al paso de la corriente. Aunque la falla sea trifsica a
tierra la corriente circular por las tres fases ya que los circuitos elctricos le
ofrecen menor resistencia. En la zona cercana a la falla los voltajes se reducen a
0. La falla trifsica queda definida en la siguiente figura:
En donde:
B f =Barra en falla
Al cortocircuitarse dos fases del sistema se produce una falla que desequilibra al
sistema, el desbalance producido origina la aparicin de corrientes de secuencia
negativa. La falla queda definida en los siguientes trminos:
En donde:
I a( 2) = Corriente de secuencia negativa de la fase a.
En esta falla dos fases cortocircuitadas se aterrizan (hacen contacto con tierra),
Una corriente circula hacia y vuelve a ingresar al sistema a travs de cualquier
puesta a tierra repartindose en cada fase. Este fenmeno produce la aparicin
de las corrientes de secuencia cero en las fases del sistema.
En donde:
Z 0 = Impedancia de Thevenin de secuencia cero vista desde el nodo donde ocurre
I a( 0) = I a(1) = I a( 2)
Vf
I a( 0) =
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f
174
Va(1) = I a(1) ( Z 0 + Z 2 + 3Z f )
Va( 2 ) = I a( 2) Z 2 = I a(1) Z 2
Va( 0 ) = I a( 0) Z 0 = I a(1) Z 0
I a 1 1 1 I a0 Va 1 1 1 Va0
I = 1 a 2
b a I a1 Ec. 114
V = 1 a 2
b a Va1 Ec. 115
I c 1 a a 2 I a2 Vc 1 a a 2 Va2
Las corrientes que circulan por cada elemento de las redes de secuencia son
calculadas por la aplicacin de la ley de Ohm como se muestra a continuacin:
V j( s ) Vk( s )
I (s)
jk =
Z (jks ) Ec. 116
KV 2 13.8 2
Z B G1 = = = 1.90 Impedancia base referida a 100 MVA
MVA 100
x (1) REAL G1
x (1) PU G1 = = 0.099
ZB
x ( 2 ) REAL G1
x ( 2) PU G1 = = 0.0698
ZB
x ( 0) REAL G1
x (0)
PU G1 = = 0.0299
ZB
Se encuentra las redes de secuencia y se las acopla para representar una falla
trifsica en la barra 2.
177
0.119 0.269
Z eq(1) = = 0.082
0.119 + 0.269
0.089 0.239
Z eq( 2 ) = = 0.064
0.089 + 0.239
0.05 0.32
Z eq( 0 ) = = 0.042
0.05 + 0.32
I a( 0 ) = I a(1) = I a( 2 )
c V f 1
I a( 0 ) = = = 5.29
Z 0 + Z 1 + Z 2 + 3Z f 0.082i + 0.065i + 0.042i + 0
I a 1 1 1 I a0 I a 1 1 1 5.216 I a = 15.87
I = 1 a 2 1
b a I a I b = 1 a 2
a 5.216 I b = 0 pu
I c 1 a a 2 I a2 I c 1 a a 2 5.216 I c = 0
SB 100 MVA
IB = = = 251.02 A
2
3 VB 2
3 230kV
I a = I B I a pu = 3984.4 A
Va(1) = I a(1) ( Z 0 + Z 2 + 3Z f )
Va( 2 ) = I a( 2 ) Z 2 = I a(1) Z 2
Va( 0 ) = I a( 0 ) Z 0 = I a(1) Z 0
Las normas utilizadas en esta rea de estudio son la IEC 909 y VDE 0102, las
cuales utilizan mtodos de clculo aproximados para el clculo de las corrientes
de corto circuito ya que no se realiza un flujo de potencia para establecer las
condiciones iniciales del sistema.
Este tipo de estudio efecta un flujo de potencia antes de calcular las corrientes
de cortocircuito. Es posible efectuar la simulacin de un cortocircuito en cualquier
condicin de operacin del sistema. En Power Factory este tipo de simulacin se
hace a travs del Mtodo Completo en la ventana de clculo de cortocircuitos.
Los dos tipos de estudio utilizan el criterio de colocar una fuente de voltaje en la
red de secuencia positiva en la barra que tuvo lugar el cortocircuito. El resto de
fuentes activas del sistema se cortocircuitan a este mtodo se le conoce como
Equivalente Thevenin. En este sentido la nica diferencia es que los mtodos
IEEE/VDE utilizan una fuente con voltaje nominal corregido por un factor c el
cual sirve para considerar el error efectuado en algunas las aproximaciones. En
cambio el mtodo completo utiliza una fuente de voltaje con magnitud igual al
valor de voltaje que tuvo la barra despus de haber calculado el flujo de potencia.
2 2 Ik
I DC
En la grfica:
I k = Corriente inicial de cortocircuito
Ip = Corriente pico
I DC = Componente de continua
S k = 3 Vn I k Ec. 118
c Vn
3.2.3.2.4.4. Fuente Equivalente de Voltaje
3
c Vn
Es una fuente ideal de voltaje aplicada en la barra que tuvo lugar la falla, se
3
ubica tras la impedancia de secuencia positiva en la red de secuencia positiva.
Es la nica fuente activa para el clculo.
183
cVn Z elemento
3
9
IEC, Comite 73, Shor Circuit Current Calculation in Three Phase AC Systems, 1988
184
Alto Voltaje
>35 kV a 230 kV 1.10 1
Tabla 6 Factor c para la correccin de la fuente de voltaje para cortocircuitos
Los valores del factor c pueden ser tomados de las siguientes tablas, cabe
sealar que el valor de c Vn no debe sobrepasar la magnitud de voltaje nominal
i DC = 2 I K e 2 f tR / X
Ec. 119
En donde:
R/X: Representa la relacin de resistencia y reactancia del sistema.
La magnitud del pico de corriente vara acorde con el momento en que ocurre la
falla. El clculo de la corriente pico producto de un cortocircuito trifsico es
realizado en el preciso instante que se puede obtener la mayor magnitud de
corriente. Para el caso de la falla trifsica se asume que la falla se ejecutar
simultneamente en las tres fases.
Debido a que los cortocircuitos son alimentados por circuitos en serie, el pico de
corriente puede ser expresado por:
i p = x 2 I k Ec. 120
I Pt = I P1 + I P 2
Para el caso de redes malladas existen varios mtodos para corregir el factor x.
R/X, o a la relacin con mayor magnitud X/R de todas las ramas de la red.
En donde 1.15 es un factor de seguridad para cubrir las inexactitudes causada por
usar la relacin R/X de la reduccin de una red mallada con impedancias
complejas.
jR / X
El facto Xb es encontrado a partir de la ecuacin x b 1.02 + 0,98 e para
En bajos voltajes el factor x es limitado a 1.8 y en redes de alto voltaje este valor
es limitado a 2.0
R Rc f c
= Ec. 123
X Xc f
En donde:
R c = Es la resistencia efectiva para una frecuencia fc vista desde el lugar de la
falla.
X c = Es la reactancia efectiva para una frecuencia fc vista desde el lugar de la
falla.
0.004
R = 1 + ( c 20C ) + RL 20 Ec. 124
C
En donde:
RL 20 = Es la resistencia del conductor trabajando a 20C
La norma ANSI permite estudiar una falla a travs de dos circuitos derivados del
original, uno con caracterstica resistiva y otra de caracterstica reactiva, para
cada red formada se encuentra el equivalente Thevenin, luego los equivalente son
combinados para obtener la impedancia equivalente Thevenin definitiva.
Para encontrar la corriente que puede ser censada por los elementos de
proteccin es necesario encontrar la impedancia equivalente a partir de las
reactancias transitorias de los elementos, omitiendo en el clculo los motores
cuya potencia sea menor a 50 hp. Al igual que en el caso anterior la resistencia y
reactancia pueden ser calculadas independientemente.
Las corrientes de falla son alteradas por un factor de multiplicacin que permite
considerar:
Todas las contribuciones son consideradas como locales y el factor NACD toma el
valor de 0 y se usa una curva de decaimiento de DC/AC.
Una caracterstica importante del software es que permite evaluar las corrientes y
voltajes para los siguientes casos.
En el flujo de potencia toman en cuenta las condiciones en las que operan los
generadores y sus reguladores, la posicin de los taps de los transformadores y el
estado de interruptores. A partir de estas condiciones es posible obtener el
voltaje de prefalla de la barra en cuestin. Para el clculo de la falla el mtodo
exige que una fuente con voltaje de prefalla sea conectada en la barra donde tuvo
lugar la falla, y que el resto de las fuentes que estaban activas en el sistema sean
192
CAPTULO IV
Cualquier sistema est sujeto a fallas por esta razn se debe evaluar su
comportamiento ante cualquier evento que podra suscitarse. Un sistema se
considerar estable si despus de un evento transitorio cualquiera es capaz de
seguir operando en sincronismo y en condiciones adecuadas de voltaje.
10
GONZALES-LONGATT Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006
197
Eje
Posicin del rotor Fase a
Eje
Fase b Eje
Fase c
Fig. 146 Posicin del rotor con respecto al campo magntico rotatorio del entrehierro
198
Con la premisa anterior se puede deducir que bajo un rgimen estable el rotor y el
campo giratorio del estator poseen la misma velocidad, sin embargo existe una
separacin angular entre ellos dependiendo de la potencia elctrica que el
generador este entregando
El intercambio de potencia entre dos barras est relacionado con las posiciones
angulares de los rotores de las mquinas sincrnicas.
E11 V11 V2 0 E2 2
1 + 1 + 0 + 2
E1
V1
1
1 V2
E2
E1 E 2
P= sen( T ) Ec. 126
XT
A esta funcin le corresponde la siguiente curva:
Potencia p.u.
T
90
XT = 2X d + X L
T = 1 + 1 + 2
Fig. 149 Curva de transferencia de potencia para el sistema generador motor
200
10
GONZALES-LONGATT, Francisco M, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Febrero 2006
201
Para una situacin dada, la estabilidad del sistema depende de si las posiciones
angulares de los rotores resultan en un suficiente torque de restablecimiento.
.
xi = f ( x1 , x2 ,.....xn ; u1 , u 2 ,.....u r ; t ) i = 1,2,3,.....n Ec. 127
En donde:
.
x : derivada de la variable de estado con respecto al tiempo
n: es el nmero de orden del sistema, depende de las variables a analizarse.
r: es el nmero de entradas
t: representa al tiempo
Las ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial tal y como se muestra:
203
.
x = f ( x, u , t ) Ec. 128
En donde:
x1 u1 f1
x u f
x = 2 u = 2 f = 2
. . .
xn u n fn
x = Vector de estado
xi = Variables de estado
Las entradas del sistema son seales externas que pueden influir en el
comportamiento del sistema, estas entradas pueden ser: variacin del ngulo de
rotor del generador debido a un cambio en la carga o variacin de la velocidad del
generador debido a un aumento de potencia mecnica en el eje de la turbina, etc.
Las variables de salida que se puede obtener del sistema pueden ser expresadas
en funcin de las variables de estado tal y como se muestra a continuacin.
y = g ( x, u ) Ec. 130
y1 g1
y g
y= 2
g = 2
. .
yn gn
204
En donde:
y= Vector de las variables de salida
g= Vector de las funciones no lineales
El vector g relaciona las variables de estado y las entradas con las variables de
salida
Puntos de equilibrio o puntos singulares.- Los puntos de equilibrio son todos los
. . .
puntos en donde todas las derivadas x1 , x1 ,..... x n son simultneamente cero,
estos puntos definen la trayectoria con velocidad cero. En consecuencia el
sistema esta en reposo si todas las variables son constantes e invariables con el
tiempo. Un punto de equilibrio debe satisface debe satisfacer la ecuacin:
f ( x0 ) = 0 Ec. 131
En donde:
x0 = Es el vector de estado x en el punto de equilibrio
.
Si las funciones f i (i = 1,2,3....n) = 0 en la ecuacin x = f ( x, u ) son lineales, el
No es una regla que el sistema regresa a su estado original para que cumpla con
la definicin de estabilidad local.
4.1.3.3. Linealizacin.
Con el siguiente procedimiento se logra linealizar las respuestas del sistema ante
una perturbacin determinada. Si se llama x0 el vector inicial y a u 0 un vector de
Si x0 y u 0 satisfacen la ecuacin:
.
x = f ( x0 , u 0 ) = 0 Ec. 132
x = x0 + x u = u 0 + u Ec. 133
. . .
x i = x i 0 + xi = f i [( x0 + x), (u0 + u )]
. . . f1 f f f
x i = x i 0 + xi = f i ( x0 + x) + x1 + ......... i xn + 1 u1 + ......... i u r
x1 xn u1 u n
Ec. 135
208
.
A partir de: x i 0 = f i ( x0 + u 0 )
. f1 f f f
xi = x1 + ......... i xn + 1 u1 + ......... i u r Ec. 136
x1 xn u1 u n
g1 g g g
y j = x1 + ......... i x n + 1 u1 + ......... i u r Ec. 137
x1 xn u1 u n
.
Con j= 1,2,3..m, las formas linealizadas de las ecuaciones x = f ( x, u ) ,
y = g ( x, u ) son:
.
x = A x + B u Ec. 138
y = C x + D u
En donde:
f1 f1 f1 f1 g1 f1 g1 f1
x ...... ...... ...... ......
xn u1 u r x x u un
1
A = ........ ...... ...... B = ........ ...... ...... C = ........ ...... ...... D = ........ ...... ......
1
1 n
sx( s ) x(0) = A x( s ) + B u ( s )
Ec. 139
y ( s ) = C x( s ) + D u ( s )
A partir de aqu:
x( s ) = ( sI A) 1[x(0) + B u ( s )]
Adj ( sI A) Ec. 141
x( s ) = [x(0) + B u ( s )]
det( sI A)
Adj ( sI A)
y ( s ) = C [x(0) + B u ( s )] + Du ( s ) Ec. 142
det( sI A)
Los valores de s que satisfacen la ecuacin anterior son conocidos como los
valores propios de la matriz A, y la ecuacin anterior es referida como la ecuacin
caracterstica de la matriz A.
210
Los valores propios de una matriz estn dados por los valores del parmetro
escalar para cuando no existen soluciones triviales ms que = 0 en la
siguiente ecuacin:
211
A = Ec. 144
En donde:
A = Es la matriz de estado de dimensin n x n ( real para un sistema fsico como
un sistema de potencia)
= Es un vector n x 1
A.
representa una ligera oscilacin que se estabiliza con el tiempo. Una parte real
positiva representa una oscilacin que se incrementa en amplitud.
Para un valor propio del tipo = j la frecuencia de oscilacin esta dada por:
f = Ec. 146
2
= Ec. 147
2 2
4.1.3.4.2.1.Vector Derecho
Adems se tiene que los valores encontrados cumplen con la siguiente relacin:
La ecuacin indica que para cada valor propio i existir un vector i que
( A I ) = 0 Ec. 149
1i
i = 2 i Ec. 150
:
ni
as los vectores propios son determinados solo con un factor escalar multiplicador.
4.1.3.4.2.2.Vector Izquierdo
Al igual que para el vector derecho el vector n fila i que satisface la ecuacin
que:
j i = 0 Ec. 152
En donde:
Ci : Es una constante que no es igual a cero.
Como se noto anteriormente los valores propios son determinados con un factor
escalar. Es una prctica comn normalizar estos valores a:
ii = 1 Ec. 154
= [1 2 .. n ] Ec. 155
= [ T
1 T
2 ... ] T T
n Ec. 156
En donde:
=Matriz diagonal, con los valore propios 1 , 1 ,......., n
Ai = ii i = 1,2,3,....., n y ii = 1
= I = 1 Ec. 159
x = z Ec. 161
.
z = A z Ec. 162
.
z = z Ec. 163
216
. .
La diferencia ms importante entre las ecuaciones: z = z y x = A x es que
es diagonal mientras que A en general no es diagonal.
.
z = i z i i=1,2,..n
.
La ecuacin z = i zi es una simple ecuacin diferencial de primer orden cuyas
En donde:
zi (0) : Es el valor inicial de zi .
x(t ) = z (t )
z1 (t )
z (t )
x(t ) = [1 1 ... n ]
Ec. 165
2
:
z n (t )
n
x(t ) = i z i (0)e it Ec. 166
i =1
Usando ci para expresar el producto escalar entre i x(0) , la ecuacin puede ser
escrita como:
n
x(t ) = i ci (0)e it Ec. 171
i =1
xi (t ) = 1l c1e 1t + 2l c2 e 2t + ......in cn e nt
simo modo.
modo es excitado.
218
La estabilidad local de un sistema no lineal est dada por los valores propios de la
matriz A, pudindose caracterizar los siguientes casos:
del sistema est determinada por los valores propios tomando en cuenta los
siguientes criterios.
Un valor propio real corresponde a un modo no oscilatorio. Un valor real
negativo representa un modo de decaimiento, entre mayor magnitud tenga
mayor decaimiento. Un valor propio con valor positivo real representa
inestabilidad aperidica.
Los valores de c y los vectores propios asociados con los valores propios
reales son tambin reales.
Los valores complejos de los valores propios aparecen en pares
conjugados, cada par corresponde a un modo oscilatorio.
219
4.1.3.6.2. Forma del modo oscilacin y su relacin con los valores y vectores propios
x(t ) = z (t )
x(t ) = [1 2 ... n ] z (t )
z (t ) = x(t )
[
z (t ) = 1T 2T ... NT ]
T
x(t )
el i simo modo.
Como una solucin a este problema la matriz de participacin (P) combina los
vectores derechos e izquierdos como una medida de asociacin entre las
variables de estado y los modos de oscilacin.
En donde:
p1i 1i i1
p
Pi = 2i = 2i i 2 Ec. 173
: :
p ni ni in
de unidades.
i
pki = Ec. 174
akk
Datos:
Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
2 H d 2
= Tm Te K D w r
wo dt 2
d
= wo wr
dt
10
S = EI *
S = P + Qj
EV j sen( ) V j (V j + E cos( ))
S= + j
XE XE
P = Twn
Pe = Te wn
EV j sen( )
Te = Pe =
XE
En donde:
P = Potencia activa
wn = Velocidad angular nominal en pu tiene valor 1
Te EV j cos( )
=
XE
EV j cos( )
Te =
XE
224
2H
d
(w r ) = Tm Te K D w r
dt
2H
d
dt
( )
w r = Tm Te K D w r
EV j cos( )
Ks =
XE
d
dt
( )
wr =
1
2H
(
Tm K s K D wr )
d
( ) = wo wr
dt
KD K S w
d wr
r 1
=
dt w
2H 2H + 2 H Tm
0 0
o
En donde:
A= Matriz de estado
x= Variables de estado
u= Vectores de entrada del sistema
225
Como se observa la matriz depende de los parmetros del sistema KD, KS, H, XE,
a partir de esta matriz se determinan los valores propios del sistema.
( A I ) = 0
KD KS
1 0
2H 2H =0
w 0 0 1
o
KD K
2 + + S wo = 0
2H 2H
2 + 2wn + wn2 = 0
Por lo tanto los valores propios para esta ecuacin estn dados a travs de la
frmula general:
1, 2 = wn wn 2 1
En donde:
wn = Frecuencia natural de oscilacin
wd = wn 2 1 = Frecuencia amortiguada
S j = V j I ji
*
V j Vi
*
S ji = V j
xE
226
V j 1 0
*
S = V j
j xE
*
jV j
S =
xE
[
V j 10 ]*
jV j2 jV j
S = (cos( ) + sen( ) j )
xE xE
2
E E
2
jV jV j
Qc = cos( )
j
xE xE
Vj
Pc = sen( )
xxEE
2 2
Pc xE V j2 xE
1=
+ Q
V c x V
j E j
V j = 0.985 2.14
Vi V j
I ij =
xE
1 0.985 2.141
I ij =
0.046
I ij = 0.869 23.089
S ji = VI *
S ji = 10 * 0.869 23.08
S ji = 0.80 0.341 j
E = 1.01613.14
Con este datos es posible determinar los valores propios del sistema para una
constante KD=10
KD K
2 + + S wo = 2 + 2wn + wn2 = 0
2H 2H
+ 1.423 + 150.261 = 0
2
Por tanto:
wn = 12.258
= 0.058
1, 2 = wn wn 2 1 = 0.713 12.237i
wd = 12.237
1.423 i 0.399 1i
=0
wo i 2i
1.423 i 0.399 11
=0
wo i 21
228
1.43 i 3 12
=0
wo i 22
12 = 0.002 0.033i
= 1
Entonces:
1
0.002 + 0.033i 0.002 0.033i 15.404i 0.5 0.029i
= =
1 1 15.404i 0.5 + 0.029i
Con una variacin del ngulo delta del generador equivalente a = 8 , ( 0.14
rad) se calcula la respuesta en el tiempo:
c1 11 21 wr (0)
c =
2 12 22 o (0)
c1 0.07 0.004i
c = 0.07 + 0.004i
2
wr (t ) 11 12 c1e 1t
(t ) = t
21 22 c2 e 2
d
dt
( )
wr =
1
2H
(
Tm K s K D wr )
d
( ) = wo wr
dt
( )
s wr =
1
2H
(
Tm K s K D w r ) Ec. 175
s ( ) = wo wr Ec. 176
s
( ) = wo
Tm K s K D
2 Hs 2 wo
Para el uso de esta gua es necesario simular un flujo de potencia con el SEP del
Anexo 1 Prctica 7, y seguir estos pasos para obtener los valores propios.
Valores Propios
8
6
4
2
0
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 VP
-2
-4
-6
-8
ii. Para este caso se seleccionar speed (velocidad de los rotores de los
generadores)
Como se puede observar los modos con mayores niveles de oscilacin son el 10,
el 12 y el 14. para los cuales se puede dibujar el comportamiento con la ayuda de
Matlab. A travs de los datos obtenidos se puede analizar el significado fsico de
estos modos de oscilacin.
Debe su origen a oscilaciones entre las dos rea, como se observa en la figura
161 el G1 y G2 oscilan en fase, contrarrestando a esta oscilacin los generadores
G3 y G4 que oscilan en fase opuesta, si cualquiera de los dos generadores fallase
habra un grave problema de estabilidad ya que un generador de cualquier rea
oscilara de forma cuantificable para contrarrestar la oscilacin del otra rea.
EV j
Pe = sen( ) = Pmax sen( ) Ec. 177
ZE
En donde:
Pe = Potencia elctrica entregada por el generador en pu.
Como se puede observar en la figura 163 la potencia mxima que pueda entregar
el generador depende de su voltaje interno y de la impedancia del sistema.
240
P
EV j cos( )
Pe =
Impedancia del sistema sin falla
EV j cos( )
A2 Pe =
Pm Impedancia del sistema despus de la falla
A1
EV j cos( )
Pe =
Impedancia del sistema en falla
d m
t [s]
EV j cos( )
Pe =
Impedancia del sistema sin falla
EV j cos( )
Pe =
Impedancia del sistema despus de la falla
EV j cos( )
Pe =
Impedancia del sistema en falla
Fig. 165 Criterio de igualdad de reas para un sistema que pierde el sincronismo
7
KUNDUR P., Power System Stability and Control Criterio de Igualdad de reas EPRI. Mc Graw-
Hill. 2001.
242
El anlisis para cuantificar los valores en los cuales el sistema pierde sincronismo
parte de las ecuaciones de oscilacin expresadas en funcin de la potencia:
2 H d 2
= Pm Pe
wo dt 2
d 2 w
2
= o ( Pm Pe ) Ec. 178
dt 2H
d d 2 d wo
2 2
= 2 ( Pm Pe ) Ec. 179
dt dt dt 2 H
d d 2
Como se observa el trmino 2 es equivalente a resolver la siguiente
dt dt 2
d d d d
2
d d wo d
2
= ( Pm Pe ) Ec. 180
dt dt H dt
d
2
w
= o ( Pm Pe ) d Ec. 181
dt H
d
m2 d
w
= o ( Pm Pe ) d = 0 Ec. 182
dt 0 H
dd
wo
H (P m Pe ) d = A1 Ec. 183
0
La severidad de una falla puede ser analizada con el SEP de la figura 166, en la
cual constan diversos tipos de falla que podran suscitarse en el circuito CC2. La
figura no contempla una falla en el generador, si se suscitar este tipo de falla
toda la potencia mecnica acelerara al generador ya no se pudiera transmitir
potencia elctrica.
A continuacin se cuantifica el ngulo crtico para una falla que se despeja pero el
sistema no vuelve a su condicin inicial. Se puede tener este caso cuando en un
sistema de dos circuitos uno de estos entra en cortocircuito y para despejar la
falla es necesario sacarlo de operacin.
P max
Pe =
Xpost
P max
Pe =
Xfall
VE j cos(90)
P max =
Xpre
P max
Potencia falla Xfall Xpre
r1 = = =
Potencia Prefalla P max Xfall
Xpre
P max
Potencia Postfalla Xpost Xpre
r2 = = =
Potencia Prefalla P max Xpost
Xpre
A1 = A2 Ec. 185
C
A1 = ( C - O )Pm - r1P max sen( ) d = ( C Pm - O Pm) - r1 P max cos( ) | oC
O
max
A2 = r P max sen( ) d (
2 max - c )Pm = r2 P max cos( ) | cmax max Pm + c Pm
C
Por lo que el ngulo crtico para un sistema en el que se despeja la falla sin
recierre queda establecido como:
1 Pm ( O max )
C = cos 1 + r2 cos( max ) r1 cos( O ) Ec. 186
(r1 r2 ) P max
Este mtodo permite determinar la posicin angular del rotor durante un intervalo
corto de tiempo tomando en cuenta las siguientes aproximaciones:
247
11
JTIVA Jess, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo Agosto 2007
248
dw
= = cte Ec. 187
dt
d 2 dw 2 H d 2
= = = Pa wo = 2f
d 2 t 2 dt wo d 2 t 2
En donde:
=Aceleracin angular
w = velocidad angular
w = t
wn 1 / 2 wn3 / 2 = t
d 2
wn 1 / 2 wn3 / 2 = t
d 2t 2
f
wn 1/ 2 wn3 / 2 = Pa( n1) t Ec. 188
H
d
w= Ec. 189
dt
n = n n 1 = wn 1/ 2 t Ec. 190
Datos:
Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
250
Se dibuja los diagramas equivalentes para los diferentes estados del sistema:
11.76 0.8+0,3j
0.990
E = 1.12414
i j
0.3j 0.03j 0.016j
0.8+0,3j
0.990
1 Pm ( O max )
C = cos 1 + r cos( ) r cos( ) = 2.385rad = 136.66
(r1 r2 ) P max
2 max 1 O
Se define el valor de k
f (t )2 180 f 0.024 2
k= o k= = 1.284
H 3 .5
0 + 0.733
Pa = = 0.366
2
= n1 + kPan 1
= 0 + 0.47 = 0.47
n = n 1 + n = 14.47
Los siguientes datos se han calculado con la ayuda de una hoja de Excel. Se
puede observar en la figura 170 que si la falla es despejada en t=0,4466 s el
ngulo tiene un valor de = 136.67 . y el sistema se mantiene en sincronismo.
Vs t
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0 t
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s
Fig. 170 Comportamiento del ngulo delta para un despeje oportuno de la falla
Vs t
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
s
Una vez estructurado el sistema del Anexo 1 prctica 8 es necesario definir las
variables que se van a monitorear. Son de vital importancia las variables ngulo
del rotor y velocidad. Para poder supervisarlas es necesario seguir estos pasos:
Una vez definido las variables es necesario definir los eventos transitorios, para
este caso se simular un cortocircuito trifsico en una lnea de transmisin y se
determinar en cuento tiempo debe despejarse la falla para no perder estabilidad.
Los eventos pueden ser definidos en cualquier elemento del sistema, para este
caso es necesario seguir estos pasos:
iv. Una vez definidos los eventos se calculan las condiciones iniciales
vii. Una vez definidas todas las grficas ser necesario dar clic en el cono
para iniciar la simulacin. Es posible seleccionar cualquier tiempo de
duracin para la simulacin para este caso se seleccionar 5 segundos
ESM. y ESM STO DOM. Para este caso no se a despejado la falla y por ende se
nota las oscilaciones no amortiguadas del ngulo del rotor, en este caso se puede
observar que el sistema a perdido estabilidad.
Fig. 176 Comportamiento del ngulo delta para una falla no despejada
El ngulo del rotor oscila de forma amortiguada por ende el sistema recuperar el
equilibrio:
258
Fig. 177 Comportamiento del ngulo del generador de Esmeraldas para una falla
despejada a tiempo
A partir del SEP de la figura 179, en el que se observa una fuente de voltaje
constante E que alimenta a un carga de potencia PC + QC (expresada en
impedancia ZC), a travs de una lnea representada por una impedancia ZL; es
posible frmular las ecuaciones que permiten formalizar los criterios para el
anlisis de estabilidad de voltaje.
E = I ZT
E
I=
ZT
E
I= ; Z T = Z C + Z L
ZC + Z L
E
I=
( Z L cos + Z C cos ) + ( Z L sen + Z C sen ) 2
2
E
I=
2
Z 2
Z Z
Z L2( cos 2 + sen 2 ) + Z L2
C
2
cos 2 + C
2
sen 2 + Z L2 2 C (cos cos + sen sen )
LZ Z
L ZL
263
E
I=
2
Z Z
ZL 1+ + 2 C cos( )
C
2
Z L ZL
ZC2 Z
F = 1 + 2 + 2 C cos( )
ZL ZL
Pj = V j I cos
ZC ES
Pj = cos
F Z LN
ES
I SC = Ec. 193
Z LN
ZC ES
PR max = 1 Ec. 194
F Z LN
Vj 1 ZC
= Ec. 195
E F ZL
V2 decrece.
4.2.3.1. Curva P Vs V
4.2.3.2. Curva Q Vs P
el voltaje. Los puntos a la derecha del mnimo son estables ya que en estos se
mantiene el criterio que cualquier aumento de reactivos produce un aumento en la
magnitud de voltaje.
dQR
El sistema es estable en la regin donde la derivada es positiva, en el punto
dVR
crtico esta derivada es igual a 0, por ltimo y como es de suponerse el sistema
dQR
opera en estado inestable cuando la derivada es negativa.
dVR
Cabe sealar que el sistema analizado es muy prctico par definir algunos
conceptos, y que un anlisis de estabilidad de voltaje para un sistema complejo
como un mallado nicamente puede estudiarse con ayuda de software
especializado.
Datos:
Elementos Impedancia de Potencia Voltaje Nominal
secuencia Nominal
positiva
Generador xd=0.3 pu 100 MVA 13.8 kV
xq=0.3 pu
Transformador x=0.03 pu 100 MVA 13.8 kV /138
Lneas, CC1, x= 3ohm/km; 1km 138 kV
CC2
269
11.76 0.990
E = 1.12414 E = 1.12414
Impedancia de la lnea:
Z L = 0.33890
S = VI * ; V = I Z
V2
Z C =
S*
Para este caso se crear las Curvas P Vs V para dos barras de la red del Anexo
1- Prctica 8 se debe proceder con la siguiente gua.
ii. Dando clic en nueva ruta y luego en seleccionar buscar el caso de estudio
en donde se desea ejecutar el escrito, por ltimo presionar OK.
vi. Una vez que se presiona ejecutar se indican las curvas obtenidas para la
Zona de Esmeraldas.
vii. Curva V Vs P elaborada con la seleccin de la carga EMELSAD con su
Barra STO DOMINGO 69 y la barra STO DOMINGO 230 Y UNA CARGA
provista para representar la potencia que entrega la zona al sistema.
Los lmites de voltaje de barra estn en el orden de 1pu 5% por tanto este
sistema simplificado no presentar inestabilidad por voltaje en condiciones
normales de operacin.
Cabe indicar que las curvas se obtienen slo hasta el punto de bifurcacin. En
este punto el Jacobiano es singular y por tanto no es posible correr el flujo de
potencia para determinar los niveles de voltaje de las barras.
274
CAPTULO V
5. PROTECCIONES EN SEP
12
COES SINAC, Criterios de Ajuste y Coordinacin de los Sistemas de Proteccin del SEIN. Diciembre
2005
275
12
COES SINAC, Criterios de Ajuste y Coordinacin de los Sistemas de Proteccin del SEIN. Diciembre
2005
276
Por lo mencionado el sistema de proteccin debe ser concebido para atender una
falla doble; es decir, se debe considerar la posibilidad que se produzca un evento
de falla en el sistema elctrico, al cual le sigue una falla del sistema de proteccin
(conjunto Rel-Interruptor). Por este motivo se concibe la siguiente configuracin
del sistema de proteccin:
278
Este sistema de proteccin permite aislara al transformador una vez que se haya
detectado cualquier anomala que pueda deteriorar su vida til. Entre las
principales protecciones del transformador se pueden citar la proteccin
diferencial que permite detectar fallas internas, proteccin de sobrecalentamiento,
nivel de aceite, proteccin de presin, etc.
Existen disyuntores con opcin de apertura monopolar para este caso el objetivo
de la proteccin ser aislar a la fase en conflicto antes de que la falla afecte la
vida til o la estabilidad del sistema. Por otro lado, en los disyuntores que poseen
solo apertura tripolar se aislar todo el circuito aunque nicamente haya fallado
una fase.
281
Existen diferentes tipos de Rels de distancia entre los cuales se puede citar:
Rel Mho.- Sus zonas de operacin son crculos
Rel Lenticular.- Sus zonas de operacin son crculos cncavos
Rel Poligonal.- Sus zonas de operacin son polgonos
Va Vb
Z a b = Ec. 196
I a Ib
En donde:
Z a b
= Impedancia entre la fase a y b dentro de la cual va a operar una zona de
proteccin
Va
= Voltaje de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
Vb
= Voltaje de la fase b en el punto falla hasta el cual se quiere proteger
Ia
= Corriente de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
Ib
= Corriente de la fase
b en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
Tambin se incluye la funcin 21N que puede discernir si se trata de una falla fase
a tierra y su calibracin se la realiza a partir de la siguiente frmula:
Va Z L 0 Z L1
Za = ; k0 = Ec. 197
I a + 3k0 I 0 3Z L1
En donde:
Z a = Impedancia de la fase a
Va
= Voltaje de la fase a en el punto de medicin o de ubicacin del Rel
Ia
= Corriente de la fase a
I0
= Corriente de secuencia 0
Z L 0 = Impedancia de secuencia 0 de la lnea
En donde:
t=Tiempo de actuacin del Rel (variable dependiendo)
I=Corriente que mide el Rel (variable independiendo)
TMS= Constante de ajuste del Rel
K= Constante de ajuste del Rel
C= Constante de ajuste del Rel
= Parmetro que define la curva caracterstica de operacin del Rel
IS
= Corriente de arranque del Rel
Rels de sobrecorriente
Caracterstica IEC/BS ANSI /IEEE
K C K C
Tiempo Definido - 0 1
Normal Inverso NI 0.02 0.14 0 2.093 8.934 0.17966
Muy Inverso VI 1 13.5 0 2 3.922 0.0982
Extremadamente EI 2 80 0 2 5.64 0.02434
Inverso
Inverso de largo LI 1 120 0 2 5.614 2.18592
tiempo
Tabla 12 Constante para seleccin de curvas en Rels de sobrecorriente
En donde:
Tap: Desplazamiento horizontal de las curvas (cambia la corriente de actuacin)
Dial: Desplazamiento vertical de las curvas ( dial del tiempo)
Ajustar una proteccin significa definir los lmites o umbrales de las seales de
entrada, los cuales indicarn una operacin anormal en el sistema y por ende una
accin en el sistema de proteccin.
286
Una operacin anormal del sistema debe ser distinguida con las siguientes
caractersticas:
287
La velocidad de una proteccin esta ligada al tiempo operacin lgica de los rels
que tarda 2 ciclos ms el tiempo de actuacin de los interruptores o disyuntores
que esta en el orden de 5 ciclos para disyuntores antiguos y entre 2 y tres ciclos
para interruptores modernos.
Los ajustes obtenidos para las protecciones principales deben ser verificados para
coordinar su actuacin con las protecciones de respaldo. Esto significa que las
protecciones unitarias no requieren ninguna coordinacin puesto que solamente
operan dentro de su zona de proteccin, mientras que las protecciones graduadas
deben ser coordinadas para verificar su actuacin como protecciones de respaldo
en las zonas de proteccin vecinas.
El anlisis de la operacin del sistema elctrico tiene por objetivo determinar las
mximas y mnimas corrientes de falla que deben servir para ajustar los rels. En
este paso se determinan los tiempos de operacin que permitan asegurar la
adecuada coordinacin de las protecciones. Para ello se debe considerar todas
290
las condiciones operativas, incluso aquellas que son de carcter temporal como la
conexin o desconexin de circuitos.
Se deben establecer las mximas corrientes que circularn por las lneas. Se
pueden establecer estos valores mediante el clculo de cortocircuitos en
diferentes lugares del sistema. Por ejemplo:
5.3.3.3.1.3. Rels
En Power Factory estn disponibles la mayora de rels del mercado por lo que
nicamente ser necesario importarlos hacia la bases de datos del caso de
estudio a analizarse. Esto se logra copiando de la biblioteca general de Power
Factory la carpeta denominada Rels para proceder a pegarla en la biblioteca de
usuario o del proyecto.
Una vez que se ha creado la base de datos necesaria es posible simular el rel de
sobrecorriente en un entorno en el cual la calibracin se puede hacer de forma
rpida y confiable. Es necesario seguir el siguiente proceso para incorporar un
Rel de sobrecorriente.
viii. Una vez establecidos todos los elementos necesarios para la simulacin es
posible visualizar las curvas de t Vs I de todos los rels insertados para
proceder a la calibracin. Para graficar las curvas ser necesario hacer clic
derecho en el interruptor y escoger la opcin Crear Curva de tiempo
Sobrecorriente. Tambin es posible mostrar la curva de dao de la lnea
nicamente haciendo clic derecho en el centro de la lnea y en el. Submen
Mostrar escoger la opcin Adicionar a Curva de Tiempo- Sobrecorriente.
En caso de existir varias curvas se deber escoger el nombre de la grfica
a la cual se desea que se adicione la curva nueva. Una vez realizado un
flujo de potencia es posible obtener los siguientes resultados para una
calibracin no adecuada.
295
Fig. 199 Curva de tiempo corriente para una calibracin inadecuada del Rel de
sobrecorriente
En donde:
La Lnea vertical indica la corriente del flujo de potencia efectuado.
La Lnea azul inclinada alrededor de 110 indica la curva de dao de la lnea.
La Curva roja indica la caracterstica de operacin del Rel.
Fig. 202 calibracin de las zonas de proteccin para un rel tipo Mho
Fig. 204 Actuacin adecuada de un rel de distancia para una falla al 25% de
una lnea
300
CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
La licencia disponible para la red del Laboratorio de SEP permite simular hasta
50 barras y no est habilitada la funcin de clculo ptimo de flujos de
potencia.
Los estudios de flujos de potencia pueden ser realizados con los siguientes
mtodos: iteracin de corrientes por Newton Raphson, Newthon Raphson
clsico y mediante linealizacin de ecuaciones.
Power Factory tiene por defecto un modelo de carga a potencia constante, sin
embargo es posible programar la respuesta de la carga en funcin del voltaje y
la frecuencia.
Las herramientas de anlisis modal permiten obtener los valores propios junto
con sus factores de participacin en forma tabulada y grfica. ste anlisis es
posible realizarlo en cualquier estado de operacin del SEP e incluso con la
actuacin de reguladores de velocidad, voltaje y PSS. Los resultados se
muestran en forma grfica y tabulada con lo cual el anlisis se vuelve sencillo
y rpido.
En las dcadas de los 1980 y 1990 la dificultad para realizar estudios en SEP
radicaba en la complejidad matemtica y en el tiempo que tomaba resolver las
ecuaciones no lineales. Actualmente, con las herramientas de simulacin no
existen obstculos para simular y operar los sistemas elctricos dentro de
condiciones econmicas y tcnicas.
6.2. RECOMENDACIONES
Se recomienda:
Revisar las bases tericas y resolver los ejemplos de clculo que se han
expuesto a lo largo de todo el proyecto antes de introducirse en la
simulacin en paquete Power Factory.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
11. JTIVA Jess, Apuntes de la materia SEP, Semestre Marzo Agosto 2007
13. STEVENSON William D., Power System Analysis, Mc Graw Hill, Electric
and Electronic Eneginnering Series. New York 1955.
ANEXO 1
PRCTICAS DE LABORATORIO DE
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
308
PRCTICA N 1
2. OBJETIVOS:
Conocer como esta estructurado el Sistema Nacional Interconectado en base
a una base de datos elaborada en el software Power Factory 13.1.
Instruir al estudiante en el manejo de base de datos en el software Power
Factory 13.1
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Instruirse en el manejo del Software Power Factory 13.1 mediante el
instructivo encontrado al final de esta prctica.
3.2. Definir las funciones de Power Factory y destacar los campos en que puede
ser aplicado.
4. DESARROLLO:
4.1. Abrir el software Power Factory 13.1 e importar el archivo SNIECUADOR.dz.
4.2. Activar el caso de estudio creado.
4.3. Identificar cada uno de los elementos del SNI e identificar su funcin frente
al sistema.
4.4. Dando clic en el cono se puede obtener un filtro para todos los
elementos del sistema
5. INFORME.
5.1. Con la base de datos proporcionada reproducir una base de datos para la
zona Santo-Domingo- esmeraldas.
5.2. Identificar el uso de los transformadores de tres devanados en los sistemas
de potencia.
5.3. Clasificar y cuantificar la generacin trmica e hidrulica.
309
PRCTICA N 2
2. OBJETIVOS
3. TRABAJO PREPARATORIO
4. DESARROLLO
En SNT se utilizan diferentes tipos de conductores, las lneas actuales se construyen con
cable
311
4.1. Conductores
Datos elctricos de los cables utilizados en las lneas de transmisin del SNT
4.2. Torres
8m
2.5 m
3.3 m 10 m
8m
6.8 m
2.5 m
3.25 m
3.3 m 9.8 m
3.3 m 11 m
3.3 m 10 m 6.6 m
6,8 m
8m
41 m
3.3 m 10.8 m
3.3 m 10 m
3.3 m 11 m
6.6 m 36.2 m
8m 34.25 m
3.3 m 9.8 m
3.3 m 10 m
7.3 m MIN
>2.5 m
2.3 m 7.3 m
5.5 m
2.3 m 7.3 m
5.5 m >27,5 m
2.3 m 7.3 m
5. INFORME
5.1. Consultar la estructura y la configuracin a utilizarse en la nueva lnea de 500 kV
que esta previsto a construirse en el SNT
5.2. Determinar el equivalente de secuencia positiva, negativa y cero para la lnea
consultada.
5.3. Mediante la simulacin de un calibre del doble y de la mitad de la seccin del
conductor que se esta previendo colocar para los conductores de fase, indicar un
criterio bajo el cual debera aumentarse o reducirse el calibre conductor.
5.4. Simular el punto anterior cambiando el conductor del neutro, e indicar el efecto
sobre las matrices de secuencia.
314
PRCTICA N 3
2. OBJETIVOS:
1. Con base a la siguiente tabla crear una base de datos para simulacin
RMS y EMT de lneas de 138 kV y 230 kV.
GENERADOR S (MVA) V (kV) fp TC xd (pu) xq (pu) x0 (pu) x2(pu) xd''sat (pu) rstr (pu) I'' (pu) xd' (pu)
AGOYAN U1 85,00 13,80 0,94 YN 1,050 0,680 0,100 0,200 0,220 0,000220 0,260 0,290
PAUTE C 127,70 13,80 0,90 YN 1,023 0,633 0,150 0,211 0,200 0,002300 0,220 0,281
V-TRINITARIA 156,50 13,80 0,85 YN 1,940 1,98 0,100 0,200 0,114 0,000114 0,114 0,187
4. INFORME
PRCTICA N 4
2. OBJETIVOS:
3. TRABAJO PREPARATORIO
Generador A/B:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 13.8 kV Xd=0.001 p.u.
Potencia Aparente nominal: 100 MVA Xq=0.001 p.u.
Factor de potencia: 0.85 El resto de datos dejar por
defecto
317
Generador C:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3 kV Xd=0.001 p.u.
Potencia Aparente nominal: 100 MVA Xq=0.001 p.u.
Factor de potencia: 0.85 El resto de datos dejar por
defecto
Lneas
Lnea Reactancia en Impedancia Admitancia Longitud
Ohm/km p.u. pu km
L/T 1-2 0.1904 0.100 10 1
L/T 1-3 0.3808 0.2 5 1
L/T 2-3 0,5769 0.303 3.3 1
Voltaje nominal: 13.8 Kv; Frecuencia: 60Hz; Corriente nominal: 1kA, Tipo
Ara, Resistencia =0 ohm, resistencia y reactancia de secuencia cero: 0
ohm
Transformador:
DATOS BSICOS FLUJO DE CARGA
Voltaje Nominal: 6.3/13.8 kV Cambiador de tap:
Potencia Aparente nominal: 100 MVA En el lado de Alto voltaje (HV)
Frecuencia: 60 Hz Voltaje adicional por tap: 2.5%
Impedancia de secuencia positiva: Posicin nominal: 0
Voltaje de cc uk=3% Posicin mxima: 2
Grupo vectorial: Yy Posicin mnima: -2
Uk0 Absoluto:3% Desface= 0
Cargas
CARGA DATOS
Carga A P=30 MW ; Q=0 MVA
Carga B P=80 MW; Q=30 MVA
4. DESARROLLO
5. INFORME
PRCTICA N 5
2. OBJETIVOS:
3. TRABAJO PREPARATORIO
Generadores
GENERADOR VOLTAJE POTENCIA Xd=Xq Fp
NOMBRE kV MVA p.u.
G-A 13.8 100 0.12 0.85
G-B 15 200 0.12 0.85
Transformadores
N VOLTAJE POTENCIA Voltaje de cc Voltaje Taps
kV MVA uK adicional Posicin
X1%= X0% por tap
T-A 13.8/230 100 10% 2.5% Min=-5
YNd1 en HV Max=5
T-B 15/230 200 10% 1.5 Min=-5
YNd1 en HV Max=5
Lneas
LNEA VOLTAJE Z1 Z0 SUCEPTANCIA
GENRICA kV ohm/km ohm/km uS/km
GENRICA 230 0.08+0.5j 0.2+1.5j 3.3
Longitud L1=15 km, L2=50 km, L3= 40 km, L4=15 km, L5=50 km,
lneas
Flujo De Carga
BARRA VOLTAJE P Q TIPO
TERMINAL kV MW MVAR
BUS 1 13.8 -- --- SL
BUS 2 13.8 30 50 CARGA
BUS 3 13.8 30 50 CARGA
BUS 4 13.8 30 50 CARGA
BUS 5 13.8 30 50 CARGA
BUS 6 13.8 30 50 CARGA
BUS 7 15 P<170 -67<Q<70 PQ
4. DESARROLLO
4.1. Simular el flujo de potencia, e indicar las barras cuya cada de voltaje excede
el 5%.
321
5. INFORME
PRCTICA N 6
2. OBJETIVOS:
Conocer los diferentes criterios empleados por normas internacionales para
el estudio de cortocircuitos.
Verificar los clculos de cortocircuitos realizados en una red pequea a
travs de una simulacin Power Factory 13.1.
3. TRABAJO PREPARATORIO
Datos:
GENERADORES VOLTAJE POTENCIA Xd X2 X0
[kV] [MVA] [pu] [pu] [pu]
AyB 13.8 200 0.2 0.14 0.06
Datos generales: Tipo de rotor: liso, Resistencia del Estator: 0.0001
323
4. DESARROLLO
4.1. Una vez armado el sistema en el software Power Factory 13.1 y simular los
cortocircuitos en diferentes partes de
5. INFORME
PRCTICA N 7
2. OBJETIVOS.
Establecer los principios tericos bsicos para los estudios de estabilidad
de ngulo en un sistema elctrico.
Definir las variables que pueden ocasionar inestabilidad en el sistema.
Desarrollar el mtodo de anlisis pertinente y simular las caractersticas de
oscilacin propias de los sistemas elctricos en el software Power Factory
13.1.
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Deducir la ecuacin que permita encontrar el ngulo en el cual el ngulo
produce la mayor potencia para un generador de rotor cilndrico o de polos
salientes.
3.2. Deducir la ecuacin de oscilacin de un generador.
4. DESARROLLO
DESCRIPCIN
Se trata de un sistema al cual se lo puede dividir en dos reas constituidas por
dos generadores cada una. Las reas estn interconectadas con dos lneas a
doble circuito de 230 kV.y 110 km cada una.
DATOS
GENERADORES
Parmetros Valor Elementos
H [s] 6.5 Generadores G1 Y G2
H [s] 6.175 Generadores G3 Y G4
rstr 0.0025 G1, G2, G3, G4
xl 0.2 G1, G2, G3, G4
xd 0.3 G1, G2, G3, G4
xq 0.55 G1, G2, G3, G4
xd 0.25 G1, G2, G3, G4
xq 0.25 G1, G2, G3, G4
Td0 [s] 8 G1, G2, G3, G4
Tq0 [s] 0.4 G1, G2, G3, G4
Td0 [s] 0.03 G1, G2, G3, G4
Tq0 [s] 0.05 G1, G2, G3, G4
Tipo Rotor Liso G1, G2, G3, G4
LNEA TIPO
Elemento R X B
ohm/km ohm/km us/km
Todas las lneas 0.0529 0.529 3.3
Observar longitud en el grfico
TRANSFORMADOR TIPO
Elemento S HV LV X1 X0
MVA kV kV % %
Todas los 900 230 20 15 3
Transformadores
DESPACHO DE GENERADORES
Elemento Tipo P Q Voltaje
MW ohm/km
G1 SL 700 1.03 20.2
G2 PV 700 1.01
G3 PV 719 1.03
G4 SL 700 1.01
326
CARGAS Y COMPENSACIN
BARRA P Q
MW MVAR
BARRA 7 967 700
BARRA 9 1767 100
C1 -- 200
C2 -- 350
5. INFORME
PRCTICA N 8
2. OBJETIVOS:
Determinar el tiempo de despeje de falla para un sistema cualquiera
Emplear el Power Factory 13.1. para observar el comportamiento de las
variables dinmicas de los generadores ante un evento transitorio.
3. TRABAJO PREPARATORIO:
3.1 En base a la base de datos proporcionada simular el siguiente sistema
correspondiente a la zona de Esmeraldas, en el software Power Power
Factory 13.1.
DATOS
328
DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0
CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40
RED EXTERNA
DATOS BSICOS SIMULACIN RMS
PARA VALORES MXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk
max
Voltaje de operacin 1 Corriente de cc Sk
max
ngulo 0 Relacin R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147
4. DESARROLLO
5. INFORME
5.1. Implementar los reguladores de voltaje y velocidad en los generadores y
determinar el tiempo critico de despeje de falla para un cortocircuito
trifsico o monofsico al 1% de la lnea Esmeraldas- Santo Domingo.
329
PRCTICA N 9
2. OBJETIVOS
Establecer los principios tericos bsicos para los estudios de
estabilidad de voltaje en un sistema elctrico.
Definir las variables que inciden en la estabilidad de voltaje de un
sistema elctrico.
Desarrollar el mtodo de anlisis pertinente y simular las curvas VP
y QV para un sistema elctrico.
3. TRABAJO PREPARATORIO
DATOS
DESPACHO
GENERADOR POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
Esmeraldas 156 MVA 127.3 0.9
Esmeraldas 12 MVA 0 0
CARGAS
CARGA POTENCIA ACTIVA POTENCIA REACTIVA
MW MVAR
EMELESA 35.70 12
EMELSAD 30.60 7.40
330
RED EXTERNA
DATOS BSICOS SIMULACIN RMS
PARA VALORES MXIMOS
Tipo de Barra SL Potencia de cc Sk max
Voltaje de operacin 1 Corriente de cc Sk max
ngulo 0 Relacin R/X (max)
Z2/Z1 0.99
X0/X1 1.178
R0/X0 0.11147
DIAGRAMA UNIFILAR
4. PROCEDIMIENTO.
Una vez trazada la red con los elementos correspondientes se debe proceder a
comparar los siguientes resultados obtenidos a travs de un flujo de potencia.
5. INFORME
5.2. Incorporar una funcin para el control del sistema de excitacin de una
mquina sincrnica en Power Factory 13.1 para y comprobar su actuacin
mediante la simulacin de eventos transitorios.
5.3. Comprobar que los tiempos de despeje de falla se disminuyan con la
implementacin de los reguladores de velocidad y voltaje.
332
ANEXO 2