Elemento Link

Alumnos UNACAR
Universidad Autonoma del Carmen

1. Elemento Link.
La ecuacion que describe la extension de una barra esta dada por:

Figura 1: Enmallado de una barra en varios elementos

 
d du (x)
E (x) A (x) + q (x) = 0; 0<x<L (1)
dx dx
Con las siguientes condiciones de frontera:
 
du 
u (0) = u0 , A = Q0 (2)
dx x=L
Utilizando una funcion peso v en la ecuacion 1 se llega a:
Z xB    
d du (x)
0= w E (x) A (x) + q (x) dx (3)
xA dx dx
Integrando una vez por partes la ecuacion 2 se llega a:

1
 Figura 2: Condiciones de frontera del elemento barra

xB     x Z xB
du  B
Z
d du dw du
w EA dx = w EA EA dx (4)
xA dx dx dx xA

xA dx dx
Teniendo en cuenta las siguientes definiciones para Qe1 y para Qe2 , las cuales tienen
que ver con fuerzas puntuales aplicadas en los extremos de los elementos barra:
 
e du 
Q1 = EA (5)
dx x=xA
 
e du 
Q2 = EA (6)
dx x=xB
Sustituyendo las definiciones 5 a 6 en la ecuacion 4 se llega a:
Z xB Z xB
dw du
EA dx wq (x) dx wQe2 wQe1 = 0 (7)
xA dx dx xA

S tomamos un polinomio de grado uno P1 (x) para el campo de deformacion u(x):

u (x) = c1 + c2 x (8)
Con las siguientes condiciones de frontera:

u (0) = u1 , u (h) = u2 (9)

Desarrollando la ecuacion 8 con las condiciones de frontera 9:

2
 u1 = c1 + c2 (0)
u2 = c1 + c2 (h)
c1 = u 1
c2 = u2 u
h
1

u (x) = u1 + u2 u u1 u2 x x



h
1
x = u1 h
x + h
x = 1 h
u1 + h
u2

Se obtiene lo siguiente:
2
X
u (x) = i (x) ui (10)
i=1

Donde las funciones i y estan definidas por:

x
1 (x) = 1 (11)
h
x
2 (x) = (12)
h
Sustituyendo la ecuacion 10 en la ecuacion 7 se obtiene lo siguiente:

" 2
! 2
!# 2 2
Z he Z he
X dj X di X X
Ee Ae uj ui dx q j uj dx Qej uj = 0 (13)
0 j=1
dx i=1
dx 0 j=1 j=1

Teniendo en cuenta que la ecuacion 13 tiene como factor com un uj , se llega a:

2
( 2 Z )
he  Z he
X X di dj
uj Ee Ae ui qj dx Qej = 0 (14)
j=1 i=1 0 dx dx 0

Donde se puede notar que tiene la siguiente expresion compacta:

2
( 2 )
X X
uej Kjie uei qje Qej = 0 (15)
j=1 i=1

Donde obviamente la siguiente expresion, es conocida como la solucion trivial:

2
X
uej = 0 (16)
j=1

Tal solucion no aporta informacion a la solucion del problema, por tanto, la solucion
esta dada por:

3
 2
X
Kjie uei qje Qej = 0 (17)
i=1

Donde:
Z he
di dj
Kjie = Ee (x) Ae (x) dx (18)
0 dx dx
Y
Z he
qje = q (x) j dx (19)
0

S suponemos que el modulo de Young Ee (x) , el area transversal Ae (x) y q (x) son
constantes en el elemento, se llega a las siguientes expresiones para Kjie :
 
e Ee Ae 1 1
Kji = (20)
he 1 1
Y para qje la siguiente expresion:
 
qhe 1
qje = (21)
2 1
Se esta forma se tiene que la forma matricial 17 para el elemento barra es:
      e 
Ee Ae 1 1 u1 qhe 1 Q1
= + (22)
he 1 1 u2 2 1 Qe2

2. Ensamble de ecuaciones
En la gran mayora de los casos los problemas de ingeniera analizados por el metodo
de los elementos finitos (MEF) no se pueden resolver con un solo elemento, por tanto
es necesario hacer mallas de mas de un elemento, por otra parte en la actualidad ya se
cuenta con computadoras muy poderosas que pueden invertir matrices muy grandes.

La ecuacion 22 se puede reescribir como:

 e e
 e   e   e 
k11 k12 u1 q1 Q1
e e e = e + (23)
k21 k22 u2 q2 Qe2

4
 Por ejemplo s tomamos tres elementos, como los muestra la figura 3, los desplaza-
mientos nodales quedaran relacionados por:

U1 = u11 ; U2 = u21 = u12 ; U3 = u22 = u31 ; U4 = u32 (24)

Figura 3: Enmallado de una barra en tres elementos

Y la matriz de ensamble global quedara como:

1 1
1
k11 k12 0 0 U1 q11 Q1
1
k21 1 2 2 q21 + q12 Q12 + Q21
k22 + k11 k12 0 U2

= 2

q2 + q13 + Q22 + Q31
2 2 3 3
(25)
0 k21 k22 + k11 k12 U3
3 3
0 0 k21 k22 U4 q23 Q32

2.1. Imposici
on de condiciones de frontera
Las condiciones de frontera o equilibrio de fuerzas son impuestas en la segunda
columna del vector de fuerzas ensamblado, mirar figura 2. S, por ejemplo, la fuerza
en el nodo I es F0 , entonces las siguientes cantidades son modificadas de la siguiente
forma:

QI1
3 + QI1 = P0 (26)
S no hay fuerzas puntuales en los nodos, se entiende lo siguiente:

QI1
3 + QI1 = 0 (27)
El siguiente ejemplo mostrara en forma practica lo anterior