Conocimientos previos:

Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (LTI)

Filtros FIR
Convolucin

Investigue sobre las seales elctricas que genera el corazn y se registran con
electrodos superficiales (ECG,EKG) en adultos.
Determine:
Ancho de banda
Amplitud de las seales
Deteccin de fallos de las derivaciones y reconfiguracin automtica
Ancho de banda:
Adulto: modo monitor 0,5 a 80 Hz; modo extendido 0,05 a 80 Hz
Peditrico/neonatal: modo monitor 0,5-80 Hz; modo extendido 0,05-80 Hz
Rango de determinacin de la frecuencia cardaca: 25 a 300 lpm (visualizacin)
Exactitud de la frecuencia cardaca: 3 lpm o el 3%
Deteccin y visualizacin de marcapasos
Protegido contra unidades de electrociruga (ESU) y desfibriladores
Velocidad de barrido: 25 mm/seg; (6,25 mm/seg, slo respiracin)
Tamao a elegir por el usuario (mV/cm): 8, 4, 2, 1, 0,5, 0,2
Duracin de la curva de 3,0 seg a 25 mm/seg para una sola curva; duracin de la curva
de 6,0 seg a 25 mm/seg para una curva en cascada.

Fuentes y naturaleza del ruido que afeta estas seales.

Las fuentes de ruidos a la hora medir de la seal ECG puede ser de dos tipos:
ambientales y biolgicas. Ejemplos de ruido del primer tipo son: ruido a 50-60 Hz debidos
a la red elctrica (power lines noise), interferencia debido al campo electro-magntico
generados por los equipos quirrgicos, y finalmente el clsico ruido de los instrumentos de
medida. Ejemplos de las fuente biolgicas: cambios el la lnea de base (voltaje de
referencia), actividad muscular (EMG) y ms en general artefactos de movimiento. La
siguiente parte del artculo describe las estrategias para la cancelacin de dichas fuentes.

Qu caractersticas tiene un dispositivo para capturar esas seales?

Una seal electrocardiogrfica es un registro de la actividad del corazn. Las principales
partes de un ECG son: la onda P, una onda ms o menos sinusoidal que refleja la
descarga elctrica que se origina y propaga por las aurculas; el complejo QRS, que
muestra el paso de la onda elctrica a los ventrculos y la activacin de stos; y la onda T,
seal de la repolarizacin de los ventrculos. El electrocardiograma es
extremadamente til para el diagnstico y control de las arritmias cardacas, de la
angina de pecho y del infarto agudo de miocardio.
Un sistema completo para la adquisicin de la seal ECG comprende:
1. Transductores ubicados estratgicamente para la adquisicin de la seal. Es posible
implementar mediciones con un sistema de tres derivaciones, para un ECG parcial,
que es el que se ha diseado para este trabajo, o de doce derivaciones para un ECG
completo[3].
2. Un conjunto de circuitos electrnicos destinados a la adecuacin de la seal.
Amplificadores de instrumentacin para llevar la seal a un nivel de tensin
apropiado, y un sistema de filtrado para dejar nicamente las frecuencias alrededor
de la seal de inters.
3. Un circuito electrnico encargado de la cuantificacin de la seal analgica a una
palabra digital, previo a su envo al PC.
4. Acondicionamiento digital de la seal para realizar la visualizacin correcta, segn
los estndares mdicos para ECG.
En un PC convencional, la seal ECG puede ser adquirida por alguna de las interfaces a
perifricos que usualmente ofrecen estos equipos: puerto serial, puerto paralelo, tarjeta
de sonido o tarjeta de adquisicin de datos.
Por motivos de simplicidad en el diseo de la aplicacin, se opt por utilizar la tarjeta
de sonido para este fin.
La tarjeta de sonido recibe seales analgicas, las cuales son cuantificadas dentro del
PC. La utilizacin de esta tarjeta permite suprimir la etapa de conversin digitalanloga
del sistema de adquisicin. Adems de esta ventaja, la mayora de PC actuales traen
consigo una tarjeta de sonido, lo que implica que no es necesario realizar un gasto
adicional para obtener esta ventaja.

Qu componentes debera tener en cuenta?

Sin embargo, las limitaciones elctricas de la tarjeta de sonido limitan la forma en que
hay que entregar la seal a este dispositivo. Las limitaciones principales de este modulo
son:
1. No es posible realizar medidas de tensin DC. Las tarjetas de sonido
usan
condensadores en el paso de la seal, de forma que cualquier nivel DC es eliminado.
Esto significa tambin que existe un limite para frecuencias bajas debido a
la
caracterstica de filtro pasa alto de los condensadores en lnea. Este es un detalle de
mucho cuidado, ya que la frecuencia ms elevada que puede tener una
seal
cardaca no excede los 4 Hz, que sera equivalente a 240 palpitaciones por minuto.
2. La impedancia de entrada es baja. Las tarjetas de adquisicin de datos reales tienen
impedancias de 1 a 10 M En general, las tarjetas de sonido presentan
una
impedancia de entrada acorde al dispositivo que tpicamente se les conecta. Dicha
impedancia esta en el orden de 600 a 47K. Las medidas se hacen
usando la lnea de entrada LineIn o se la entrada de Micrfono MicIn. En la
segunda opcin, aunque se tiene mayor sensibilidad, el ruido que se induce es muy
elevado y puede afectar sensiblemente la seal de inters. Adicionalmente, algunas
tarjetas de sonido entregan un nivel de tensin como salida para alimentar
el
micrfono. Por esta razn, si se usa esta entrada, se hace necesario la
implementacin de un condensador que asle dicha tensin del resto del mdulo y,
ms importante an, del paciente.
3. Las tarjetas de sonido proporcionan un rango de tensin de entrada LineIn de
400mV. Esto implica que el circuito de salida de la seal ECG debe presentar, no
slo una baja impedancia de salida, sino tambin debe manejar un bajo nivel de
tensin para evitar saturar el mdulo de entrada al PC.
Con las limitaciones expuestas anteriormente, se diseo un circuito de deteccin de
seal ECG, conformado por tres electrodos, seguidos de una etapa preamplificadora,
conformada por tres amplificadores de instrumentacin. El acople de los electrodos a las
entradas de estos amplificadores se hace de manera directa para proporcionar
una
respuesta ptima en bajas frecuencias y minimizar los efectos de carga. A la salida del
preamplificador se coloca un condensador de acople que, junto con una resistencia,
forma un filtro pasa altos que slo deja seguir las frecuencias superiores a 0,05 Hz. La
etapa de salida es un seguidor con ganancia y un filtro pasa bajos para atenuar las
frecuencias superiores a los 100 Hz. Como el ruido se caracteriza por ser de alta
frecuencia, la implementacin de dicho filtro reduce el problema de ruido sobre la seal
al ruido inducido por la red elctrica.

Considere que Ud. como ingeniero ha sido contratado para disear y construir un
electrocardigrafo digital que muestre las ondas en un computador. Describa su diseo,
justifique cada parte, elemento, algoritmo, etc.

Suponga que se debe capturar la seal de ECG Fetal.

Qu diferencias tienen las seales fetales en comparacin con las del adulto?
Tiene una importancia relevante dentro del desarrollo del feto ya que a partir de ste se
efecta el diagnstico previo (alertas de posible presencia de hipoxia, asfixia o
hipoxemia). La obtencin del electrocardiograma fetal se realiza mediante el mtodo de
electrocardiografa maternofetal externa eliminando el ECG materno. La amplitud de esta
seal vara entre 100 V y 150 V. La frecuencia fetal se encuentra entre 120 lpm (latidos
por minuto) y 160 lpm, esta frecuencia es mayor a la presentada por la madre. El
electrocardiograma fetal tiene los mismos componentes que el electrocardiograma adulto,
y su morfologa es bastante similar .

Electrocardiograma materno: Es obtenido ubicando el electrodo superficial en la zona

torcica materna; su amplitud es de aproximadamente 1mV y su frecuencia de latidos es
menor a la fetal, tpicamente entre 60 lpm y 80 lpm, por tratarse de un adulto.

Electrocardiograma materno-fetal: Contiene el electrocardiograma del feto combinado con

el de la madre y es adquirido con electrodos superficiales ubicados en la zona abdominal
materna. La morfologa de esta seal es una mezcla de las dos seales anteriores.
Al capturara estas seales desde la piel del abdomen de la madre, la seal fetal y la
materna estn mezcladas.

Desde lo que que se ha visto hasta ahora en el curso de procesamiento digital de seales,
Cmo podran separarse las dos seales?, plantee una estrategia y discuta por qu
funcionara.

Investigue sobre los filtros adaptativos.

La definicin de filtro adaptativo es un dispositivo que intenta modelar la relacin entre
seales en tiempo real de forma iterativa.

Cul considera que es la principal diferencia con los filtros convencionales?

Se diferencia de los filtros digitales comunes tipo IIR o FIR, en que stos tienen
coeficientes invariantes en el tiempo, mientras que un adaptativo puede cambiar su forma
de comportarse, es decir pueden cambiar sus coeficientes de acuerdo con un algoritmo
adaptativo. Los filtros adaptativos normalmente se implementan en forma de algoritmos
sobre microprocesadores, DSP o FPGA.

La estructura de un filtro adaptativo es un sistema al que le llegan dos seales: x(n) y e(n),
esta ltima se llama seal de error y viene de la resta de una seal a la que se llama
seal deseada, d(n), y otra que es la salida del filtro y(n). A los coeficientes del filtro se les
llama w(n), que son los que multiplican a la entrada x(n) para obtener la salida.

Qu ventajas tienen los filtros adaptativos en comparacin con los convencionales?

Muchas aplicaciones practicas incluyen la reduccion de ruido y distorsion para la extracci
on
de la informacion de la senal recibida. La degradacion de la senal en algunos casos es
desconocida, cambiante en el tiempo o ambas. Los filtros adaptivos sugieren un excelente
comportamiento en este tipo de aplicaciones, ya que pueden modificar sus caracter
sticas
para lograr ciertos objetivos y generalmente acompanan la modificacion automaticamente

Qu desventajas presentan?
1. La seal de referencia impulsiva tiene que ser muy bien sincronizada con la parte
P-QRS-T.
2. La deteccin QRS en presencia de artefactos y ruidos puede ser bastante
impreciso.
3. Un Ritmo de latidos poco frecuente, puede impedir que la correcta adaptacin del
filtro haya lugar.

Cmo se aplicaran los filtros adaptativos en el problema de separar las seales ECG
fetal y materno?
Por cuanto dicho antes para implementar un filtro adaptativo necesitaremos una seal de
referencia. Para las aplicaciones que trataremos a continuacin la seal de referencia
ser un tren de pulsos colocados en el tiempo cada primera muestra de las partes P-
QRS-T del registro ECG. Entonces para crear nuestro tren de pulsos, ser fundamental
detectar con precisin los conjuntos QRS en la seal ECG. Despus de est deteccin, la
creacin de la seal de referencia no contiene ninguna dificultad aadida: ser compuesta
de ceros y unos, esto ltimos situados en instantes coincidentes con la aparicin de los
tramos QRS.

Cual estrategia funcionara mejor?, la inicialmente propuesta por Ud o la de los filtros

adaptativos. Explique el por qu.