HIDRULICA

2.- DISEO DE EQUIPOS HIDRULICOS

 Clculo de conducciones (I)

Velocidad: depende directamente del caudal

Cilindros (velocidad de desplazamiento del vstago)
Conducciones
v max aspiracion 0.90.3 m / s
v max conducciones 3.51.5 m / s

Q K
Para Q=cte v 2
S D

Si
K3
p K1Q2 K 2 v 2
D4

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 Clculo de conducciones (II)

Existen velocidades recomendables para las diferentes presiones

de trabajo (para tener buen rendimiento)

v f(p)
v 0.03 p(400 p)

Q 4Q 4Q Q
v 2 d 4.6
S d v v
p 200bar v cte 6m / s d 1.9 Q

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3
 Clculo de conducciones (III)

p[bar] 25 p 200
v max 0.03 p(400 p)
v [m / s]
si p 200 bar v cte 6m / s

Q [l / min]
Q
Di 4.6 v [m / s] (v 6m / s)
v
Di [mm]
Di 1.9 Q v 6m / s

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 Clculo de conducciones (IV). Prdidas de
carga

pperdTOTAL pi
: coef. de flujo (a dim ensional)

v 2 l :longitud
p l : densidad ( 920Kg / m )
3

2d v : velocidad

d : diametro
f(tipo de flujo) f(Re)
Q [l / min]
vd Q Q
Re v Re 0.0212 d [mm]
S d
[m / s]
2

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si Re 2300 R. Laminar
Re
0.316
si Re 2300 4 R. Turbulento
Re

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 Principales magnitudes de las mquinas
volumtricas

Caudal terico QT QT D n
D : cilindrada
n : ciclos por ud de tiempo

Caudal real QR
QR QT Qi Qe Qc
Qi : caudal de fugas int eriores
Qe :caudal de fugas exteriores
Qc :perdidas debidasal llenadoincompleto,cavitacion...,

Prdidas volumtricas p
Qi e K
exteriores
interiores
QR
bombas : v
QT
Rendimiento volumtrico
QT
motores : v
QR
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6
Balances de potencia y caudal

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Fases del desarrollo de un sistema hidrulico

Planteamiento general

Determinacin de los Determinacin del sistema de Determinacin de las

parmetros cinemticos y control influencias exteriores
dinmicos: cilindros,
motores...

Eleccin de la p de trabajo,
incluyendo factor de seguridad

Clculos aproximados o
Esquema hidrulico Esquema elctrico
exactos

Eleccin de marca y tipo de

Determinacin de costos Determinacin de balances
elementos

Proyecto definitivo

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