SIMULACIN AERODINMICA DE UN VEHCULO AREO NO TRIPULADO

(mtodo libre de malla)

M. en C. en Ing. Aeronutica
Carlos Pimentel
 Principales ventajas de los mtodos libres de malla
Se elimina el tiempo invertido en la generacin de una malla adecuada,
utilizada en los mtodos convencionales.
La retcula se adapta fcilmente a geometras muy complejas, evitando
simplificar el modelo original.
Reduce de manera importante el uso de coeficientes
experimentales en los parmetros de entrada del programa.
Objetivo general del curso
Adquirir los conocimientos acerca de las consideraciones y parmetros
necesarios para llevar a cabo una simulacin aerodinmica de precisin
a un vehculo areo ligero, mediante el programa 2016.
Objetivos particulares del curso
1. Comprender de manera general cmo funciona y resuelve numricamente el
mtodo de Lattice-Boltzmann.
2. Conocer las caractersticas que debe cumplir el modelo geomtrico a
utilizar, a fin de evitar errores durante la generacin del dominio
computacional.
3. Aplicar el modelo de turbulencia, el tamao del dominio, las
condiciones de frontera, as como las caractersticas del reticulado para
obtener resultados adecuados.
4. Proponer un estudio de independencia de retcula, as como los
criterios de convergencia a utilizar.
5. Obtener los coeficientes aerodinmicos generados, as como la
visualizacin de los resultados de las variables de estado.
Objetivos de una simulacin aerodinmica
1. Conocer las magnitudes de las fuerzas y momentos aerodinmicos
que actan sobre el modelo.
2. Obtener la distribucin de presiones y velocidades del viento
sobre la superficie del modelo, as como las regiones de generacin de
vorticidad.
3. Conocer el campo de flujo en los alrededores del modelo con el
objetivo de aprovechar las ventajas (o evitar las desventajas).
4. En el mejor de los casos, complementar los resultados obtenidos en
pruebas de tnel de viento, con la finalidad de proponer un mtodo de
resolucin numrica fiable, a fin de reducir la dependencia de las
pruebas fsicas, sobre todo en la fase de desarrollo.
 Estructura de la presentacin
1. Introduccin
Mtodo de Lattice-Boltzmann, Esquemas de retcula y su estructura octadrica, Modelado de la
turbulencia, Tratamiento avanzado de pared (modelado de la capa lmite).
2. Seleccin y verificacin de la geometra
Geometra original, Re-modelado.
3. Pre-proceso
Importacin de la geometra, Modelo de turbulencia, dominio y fronteras, Propiedades del
fluido, Tiempo de simulacin, escalas y arreglo de retcula.
4. Solucin y pos-proceso
Simulacin: Modelo 1, Simulacin: Modelo 2.
5. Resultados visuales
Rticula y velocidades, Presiones estticas, Vorticidad y distribucin del coeficiente de presin,
otros resultados.
Introduccin
La Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) no slo es una alternativa
para obtener las fuerzas y momentos aerodinmicos, sino para comprender
por qu el rendimiento de un diseo puede cambiar dramticamente con
una ligera modificacin en su forma, lo que permite proponer
variaciones al modelo original con la finalidad de aumentar su
rendimiento.
resuelve mediante un mtodo lagrangiano (transitorio)
basado en partculas.
Permite simular geometras muy complejas (fronteras mviles, de
superficie libre e interaccin fluido-estructura).
El pre-procesador, solucionador y pos-procesador se encuentran en el
mismo ambiente.
Mtodo de Lattice-Boltzmann (LBM)
Hace uso de funciones de distribucin estadstica con variables reales.
Ecuacin de transporte de Boltzmann con operador de colisin:

O en su forma discreta:

: Funcin de distribucin de la partcula en la direccin i.

: Velocidad discreta en la direccin i.
: Operador de colisin.
Esquemas de retcula y su estructura octadrica
La retcula es una distribucin cartesiana de puntos discretos con un
grupo discreto de direcciones de velocidad.
D2Q9 D3Q19 D3Q27

Estructura de la retcula octadrica con diferente resolucin. Estructura de la retcula con refinamiento adaptativo de la estela.
Modelado de la turbulencia
Large Eddy Simulation (LES); Smagorinski (1964)
Resuelve las escalas grandes y modela las pequeas.

Modelado y resolucin de las escalas.

Modelo de viscosidad: Wall-Adapting Local Eddy (WALE)

Para FEM y FVM, el tensor de relacin de deformaciones requiere

informacin de los nodos circundantes para ser calculado, debido a que es
una derivada espacial, lo cual lo hace altamente ineficiente comparado
con LBM en donde es un momento de segundo orden.
Tratamiento avanzado de pared (modelado de la
capa lmite)
Aproximacin: Wall-Modeled LES (WMLES)
Toma en cuenta los efectos de los gradientes de presin adversos y
favorables.

Funciones de interpolacin para modelar la capa lmite.

Modelo WMLES.
La adaptabilidad de la retcula a la geometra es muy alta, debido a que cada
nodo de sta puede detectar hasta 27 proyecciones, las cuales son
usadas para calcular la curvatura sobre la superficie, y que es considerada
en la funcin de pared.

Proyecciones de los nodos circundantes sobre la superficie del modelo.

Seleccin y verificacin de la geometra
En la medida de lo posible, se sugiere trabajar con modelos slidos en
formato .stp a fin de evitar irregularidades en la generacin del reticulado.
Despus de importar la geometra a se deber verificar que
todas las entidades del modelo sean visibles, y en caso de ser
necesario, se podrn realizar reparaciones menores dentro del programa.

Importante: es necesario hacer una inspeccin visual exhaustiva de la

geometra antes de continuar.
Geometra original
Nombre del Modelo: Metehan Mh-19 (conceptual)
Diseador: Ahmet Emingil (Estambul, )
Descarga:
Caractersticas:
Fuselaje sustentador con dispositivos de punta alar, empenaje en V y
configuracin impulsora.
Envergadura: 1.92 m
Longitud: 1.5 m
Velocidad de crucero (propuesta): 25 m/s (90 km/hr)
 Re-modelado
Modelo 1 Modelo 2
 Pre-proceso
Nmero de Reynolds:

= =

Tamao mnimo de retcula (Teora de capa lmite en placa plana):

Imgenes difuminadas intencionalmente (versin de distribucin).

Importacin de la geometra
Modelo de turbulencia, dominio y fronteras
Propiedades del fluido
Tiempo de simulacin, escalas y arreglo de retcula
Parmetros RTL y BZL con refinamiento en
direccin del viento.

Distancia de la zona de amortiguamiento (BZL).

Distancia de refinamiento de transicin (RTL).

RTL=X, BZL=X con refinamiento en la direccin del viento. RTL=X, BZL=X con refinamiento en la direccin del viento.
Solucin y pos-proceso
Para el modelo 1 (sin motor expuesto) se llevaron a cabo 4 simulaciones,
variando el tamao mnimo de retcula as como los parmetros
RTL y BZL (sin refinamiento de estela).

Para el modelo 2 (con motor expuesto) se llevaron a cabo 2 simulaciones,

con un tamao mnimo de retcula fijo, variando los parmetros
RTL y BZL (sin refinamiento de estela). Adems, para el mismo
modelo, se simul un caso con refinamiento de estela.
 Simulacin del modelo 1
C_D vs #E
Caso 2.1.0 2.2.0 2.3.0 2.4.0 0.0092

Coef. Arrastre
# ncleos 48 48 48 8 0.0090
0.0088
TRS [mm] X X X X 0.0086
0.0084
RTL X X X X 0.00E+005.00E+051.00E+061.50E+062.00E+062.50E+063.00E+063.50E+064.00E+06
# Elementos
BZL X X X X
Par. Estabilidad 0.1799 0.1798 0.1798 0.1813 C_L vs #E
Coef. Arrastre 0.0090 0.0091 0.0090 0.0086 0.0840

Coef. Levantamiento
0.0835
Coef. Levant. 0.0825 0.0828 0.0828 0.0839 0.0830
0.0825
# elementos (M) 2.80 2.34 3.64 1.35 0.0820
0.00E+005.00E+051.00E+061.50E+062.00E+062.50E+063.00E+063.50E+064.00E+06
Datos ocultos (X) intencionalmente (versin de distribucin). # Elementos

L vs t D vs t
4.480 0.490
Fza. Levantamiento [kgf]

Fza. Arrastre [kgf] L=4.4036 kgf

4.460 0.480
4.440
0.470
4.420
4.400
4.380
0.460

0.450
D=0.4840 kgf
0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.35 0.45 0.55 0.65 0.75 0.85 0.95
Tiempo [s] Tiempo [s]
Resultado:
En base al estudio de independencia de malla, el reticulado ms eficiente
es el correspondiente a un Y+ de X (X mm, 2.34M). La diferencia en la
fuerza de levantamiento es de X gr (<X%) y para la fuerza de
arrastre es de X gr (<X%), lo anterior, respecto al caso ms fino (X
mm, 2.80M).
Caso 2.1.0 2.4.0
# elementos (M) 2.80 1.35
# ncleos/RAM [GB] 48/128 8/32
t cmputo [hr] 20* 14*
t simulacin [seg] 0.66 1.00

Muy Importante: el tiempo de cmputo se puede reducir

considerablemente desactivando la opcin compute markers, en la rama
Store Data.
Simulacin del modelo 2: sin refinamiento de estela
D vs t
L=2.4836 kgf 0.96
0.94

D=0.8509 kgf

Fza. Arrastre [kgf]

0.92
0.9
0.88
0.86

Caso 1.1.0 1.2.0

0.84
0.82

# ncleos 48 48 0.8
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1

TRS [mm] X X Tiempo [s]

RTL X X
L vs t
BZL X X 2.8
Par. Estabilidad 0.21 0.20

Fza. Levantamiento [kgf]

2.7

Coef. Arrastre 0.0168* 0.0160* 2.6

2.5
Coef. Levant. 0.0469* 0.0467* 2.4

Desv. Est. Fza. Arrastre [kgf] 0.0307 0.0219 2.3

Desv. Est. Fza. Levant. [kgf] 0.1329 0.1167 2.2

0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1

# elementos (M) 2.34 3.34 Tiempo [s]

 Simulacin del modelo 2: con refinamiento de estela
L=2.7070 kgf (+X%) D vs t
D=0.8988 kgf (+X%) 1

0.95
Caso 1.2.0 1.2.1

Fza. Arrastre [kgf]

0.9
# ncleos 48 48 0.85
TRS [mm] X X 0.8
RTL X X 0.75

BZL X - 2 2.5 3
Tiempo [s]
3.5 4

WR [mm] - X
WD [m] - X L vs t
Par. Estab. 0.20 0.21 3.3

Coef. Arrastre 0.0159* 0.0169*

Fza. Levantamiento [kgf]

3.1

Coef. Levant. 0.0480* 0.0509* 2.9

Desv. Est. Fza. Arrastre [kgf] 0.0239 0.0615

2.7

2.5
Desv. Est. Fza. Levant. [kgf] 0.1372 0.1884 2.3

# Elementos (M) 3.34 1.94-2.22 2.1

2 2.5 3 3.5 4
t cmputo [hr] - 40 Tiempo [s]

t simulacin [seg] 4 4
Resultados:
Para los casos sin refinamiento de estela, la modificacin de los
parmetros RTL y BZL muestran una variacin del X% en el
coeficiente de arrastre promedio. Para el coeficiente de levantamiento
no se observa una diferencia marcada.
Para el caso con refinamiento de estela, la variacin en ambos
coeficientes es de alrededor del X% (mayor) respecto al caso ms
denso sin refinar.
Resultados visuales: Retcula y velocidades
Presiones estticas
Vorticidad y distribucin del coeficiente de presin
Otros resultados
Conclusin
es una herramienta computacional que ofrece mltiples ventajas
sobre otros programas de CFD, especialmente para obtener resultados
adecuados cuando existen condiciones de flujo altamente desprendido
(geometras no currentilneas o altos ngulos de ataque), lo cual requiere
una gran capacidad de cmputo en los mtodos con mallas (flujo
transitorio). Sin embargo, por el momento, su algoritmo se encuentra
limitado al uso aerodinmico de bajas velocidades (M<0.5).
Muchas gracias por tu atencin!