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CAPITULO 6
TRANSFORMADA DE
as
atic
LAPLACE
atem
eM
o. d
6.1. INTRODUCCION
ept
Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
a, D
Transformada de Laplace de f (t) as:

Z
qui
{f (t)}(s) = F (s) = est f (t)dt

0
tio
Z b
= lm est f (t)dt,
An
b 0
de
si el lmite existe.
dad
Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
rsi
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,

entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
ive
Un
Demostracion: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

Z Z

|{f (t)}(s)| = est f (t)dt |est ||f (t)|dt
0 0
Z
= est |f (t)|dt, sabiendo que est > 0
0
211
212 CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z
st
= e |f (t)|dt + est |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
0
Z Z Z
I2 = e st
|f (t)| dt st ct
e M e dt = M e(s+c)t dt
T | {z } T T
M ect
as

M
atic

(sc)t
= e , suponiendo que s c > 0
(s c) T
atem
M M (sc)T
= (0 e(sc)T ) = e
sc sc
eM
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
o. d
NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos
que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
ept
f (t)
a, D
M ect , (c > 0)
qui
tio
f (t)

An
(0, M )
de
dad
t
T
rsi
ive
Figura 6.1
Un
b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

c, M constantes, entonces
lm est f (t) = 0, s > c

t
6.1. INTRODUCCION 213
En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t
luego
lm est f (t) = 0, s > c
t
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
as
def.
{f (t) + g(t)}(s) = est (f (t) + g(t)) dt
atic
0
Z Z
atem
st
= e f (t) dt + est g(t) dt
0 0
= {f (t)}(s) + {g(t)}(s)
eM
Teorema 6.2. o. d
1 k
1). {1}(s) = s
, s > 0, {k}(s) = s
, s > 0, k constante.
ept
n!
2). {tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
a, D
1
3). {eat }(s) = sa
, para s > a
qui
k
4). { sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
tio
s
5). {cos kt}(s) = , s>0
An
s2 +k2
k
6). { senh kt}(s) = , s > |k|
de
s2 k2
s
7). {cosh kt}(s) = , s > |k|
dad
s2 k2
n!
8). {tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
rsi
(sa)n+1
ive
Un
Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
Z

st est 1
{1}(s) = e 1 dt = =
0 s 0 s
2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, suponemos
n
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t
Z
st u=t du = dt
n = 1 : {t}(s) = e hagamos
t dt,
0 dv = e dt v = 1s est
st
Z
test +1

= est dt
s
0 s 0

1 1 st
{t}(s) = (0 0) + e
s s
as
0
1 1
atic
= 2 (0 1) = 2
s s
atem
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
eM
Z
n st n u = tn du = ntn1 dt
{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e dt v = 1s est
st o. d
0
Z
tn est n st n1
= + e t dt
ept
s 0 s 0
| {z }
a, D
{tn1 }(s)
n n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
qui
s s
tio
(n1)!
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) = sn
, luego:
An
n (n 1)! n!
{tn }(s) = = n+1
de
s s n s
dad
4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

rsi
Z
{ sen kt}(s) = est ( sen kt) dt
ive
0

1 st 1
Un
st

= e sen kt = e sen kt
D 0 Ds 0

st D+s st D + s
= e sen kt =e sen kt
D 2 s2
0 k 2 s2
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215

1 st

= 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= 2 (0 k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t t

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
as
atic
LAPLACE
atem
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
eM
1 {F (s)} = f (t)
o. d
NOTA:
ept
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

u
nica.
a, D
Por ejemplo la funcion

qui

1,
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
tio
f (t) = 3, si t = 1

An

3, si t = 2
de
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
dad
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.

Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
rsi
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)

ive
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:

Un
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice

C. para calcular fracciones parciales.
Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

1 1 1 k
1). = 1, y = k , si s > 0
s s

1 n! n 1 1 tn
2). = t y = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!

1
3). 1
= eat , si s > a
sa

1 k 1 1 sen kt
4). = sen kt, y = , si s > 0
as
2
s +k 2 2
s +k 2 k
atic

1 s
5). = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
atem

1 k 1 1 senh kt
6). = senh kt y = , si s > |k|
s2 k 2 s2 k 2 k
eM

1 s
7). = cosh kt , si s > |k|
s2 k 2
o. d

1 n! n at 1 1 tn eat
8). = t e y = , si s > a
ept
(s a)n+1 (s a)n+1 n!
a, D
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

qui
tio

1 7s 1 1 A B C
= + +
An
(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1

de

1
1 1 1 1 1
= A + B + C
dad
s3 s+2 s1
3t 2t t
= Ae + Be + Ce
rsi
ive
Pero por fracciones parciales

Un
7s 1 A B C
= + +
(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 217
7 (3) 1 7 (2) 1 7 (1) 1

A= =2, B= = 1 , C = = 1,
(5) (2) (5) (3) (2) (3)

7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

1 s+1 1 A B C D E
= + + + +
as

s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
atic

1 1 1 1 1 1
= A + B + C +
s2 s (s + 2)3
atem

1 1 1 1
+D + E
(s + 2)2 s+2
eM
2 2t 2t
t e te
= A t + B (1) + C +D o. d + E e2t
2! 1!
s+1 A B C D E
= + + + +
ept
s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2

a, D
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

qui
1
A = 81 , B = 16 , C = 14 , D = 0, E = 81 , luego
tio

s+1 1 1 1 t2 e2t 1 2t
An
1
= t + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
de
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

dad
complejos
rsi

s2 + 2 s2 + 2
ive
1 1
=
s(s2 + 2s + 2) s(s (1 + i))(s (1 i))
Un

1 A B C
= + +
s s (1 + i) s (1 i)

1 1 1 1 1 1
= A + B + C
s s (1 + i) s (1 i)
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2 2
A = = =1
[0 (1 + i)][0 (1 i)] 1+1
(1 + i)2 + 2 1
B = = =i
(1 + i)[1 + i (1 i)] i
as
2
(1 i) + 2 1
atic
C = = = i
(1 i)[1 i (1 + i)] i

s2 + 2
atem
1
= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
= 1 2et sen t
eM
o. d
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-
MADA DE LAPLACE
ept
a, D
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
qui
Teorema 6.4.
tio
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial

para t T , entonces
An
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

de
s s
dad
Demostraci on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es

rsi
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
ive
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.

Un
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,

t 0.
Z
Z Z

|F (s)| =
e st
f (t) dt e st
|f (t)| dt est M et dt
0 0 0
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 219
Z

1
= M e(s)t dt = e(s)
0 (s ) 0
s> M M
= (0 1) =
s s
M
lm |F (s)| lm =0
s s s
lm F (s) = 0
s
as
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci on).
atic
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces
atem

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)
Demostraci
on: eM
o. d
Z Z
ept
at st at
{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(sa)t f (t) dt
0 0
a, D
= {f (t)}(s a) = F (s a)
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

qui
tio
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

1
Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
An
(s2)2 +1
ya que { sen t}(s) = s21+1
de
1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
dad
Solucion:
rsi

1 1 1 t
ive
1 1
= = e sen 2t
s2 2s + 3 (s 1)2 + 2 2
Un
s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:

1 s 1 (s + 2) 2
=
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1

1 s+2 1 1
= 2 = e2t cos t 2e2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
U(t a)
as
atic
t
a
atem
1
Figura 6.2
eM
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t
o. d
entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
g(t)
ept
a, D
1
qui
t

tio
1
An
Figura 6.3
de
dad
Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci on).

rsi
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces

ive
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)

Un
Demostraci
on:
Z
{U(t a)f (t a)}(s) = est U(t a)f (t a) dt =
0
Z a Z
st
= U(t a)f (t a) dt +
e est U(t a)f (t a) dt
Z0 a Z a
Z
st st
= e 0f (t a) dt + e 1f (t a) dt = est f (t a) dt
0 a a
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

Z
{U(t a)f (t a)}(s) = es(u+a) f (u) du
0
Z
sa
=e esu f (u) du
as
0
atic
as
=e {f (t)}(s)
atem
NOTA: forma recproca
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
eM
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)} o. d
1 eas
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas =
ept
s s
a, D
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
qui
n o n o
U t sen t = U t sen t +
tio
2 2 2 2
An
pero
de

sen t + = sen t cos + sen cos t
2 2 2 2 2 2
dad

= cos t
2
rsi
n o s
2 s
U t cos t =e {cos t} = e 2 s 2
ive
2 2 s +1
n s o
Un
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

1 es 1 s 1
= e
s(s + 1) s(s + 1)
como
1 A B
= + A = 1, B = 1
s(s + 1) s s+1

1 s 1 1 s 1
= e e
s s+1
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
as
n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = {f (t)}(s)
atic
atem
Demostraci
on: por induccion sobre n.
R
n=1 F (s) = est f (t) dt
eM
0
Z Z
dF (s) d st st
o. d
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 s
Z Z
ept
st
= t e f (t) dt = est (t f (t)) dt
0 0
a, D
def.
= {t f (t)}(s)
d
qui
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
tio
Supongamos que se cumple para n = k

An
dk
{tk f (t)}(s) = (1)k
de
F (s)
dsk
dad
Veamos que se cumple para n = k + 1

rsi
n=1 d
{tk+1 f (t)}(s) = {t tk f (t)}(s) = {tk f (t)}(s)
ive
ds
d dk
Un
n=k
= [(1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
o sea que
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
as
t
atic
Ejemplo 11. Hallar f (t) para
a)1 ln s3 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
atem
s+1
Solucion: a)

1 1 d 1 1 d s3
eM
f (t) = F (s) = ln
t ds t ds s+1
o. d
1 s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t s3 (s + 1)2
ept

1 1 s + 1 4 1 1 4
= =
a, D
t s 3 (s + 1)2 t (s 3)(s + 1)

4 1
= 1
qui
t (s 3)(s + 1)
tio
utilizando fracciones parciales

An
1 A B 1 1
= + A= , B=
de
(s 3)(s + 1) s3 s+1 4 4

4 1 1
dad
f (t) = 1
t 4(s 3) 4(s + 1)
rsi
1 3t t et e3t
= (e e ) =
ive
t t
b)
Un

1 1 d 1 1 d 1
f (t) = F (s) = ln(1 + 2 )
t ds t ds s
2
1 1 1 2 1 1 s 2
= 3 = 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s

1 1 1 1 1 A B C
=2 =2 + +
t s(s2 + 1) t s si s+i

1 1 A 1 B 1 C
=2 + +
t s si s+i

1 1 1 1 1 1 1
=2 A + B + C
t s si s+i
1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
as
t
atic
1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
si
+ C
s+i
entonces A = 1, B = 12 y C = 21 luego
atem
2 1 1
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t 2 2
2
eM
= (1 cos t)
t o. d
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).
Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden expo-
ept
nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:

a, D
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
qui
Demostraci
on: por induccion sobre n:
tio
An
R
para n = 1: {f (t)}(s) = 0
est f (t) dt =
de
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
dad
Z
st

= e f (t) 0 + s
est f (t) dt
rsi
0
= f (0) + s{f (t)}(s)
ive
= s F (s) f (0).
Un
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:

{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
as
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
atic
donde Y (s) = {y(t)}(s)
atem
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
eM
Definici on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se o. d
define as: Z t
ept
(f g)(t) = f ( ) g(t ) d
0
a, D
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de

producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion
qui
es conmutativa)
tio
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

An
Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,

entonces
de
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

rsidad
Demostraci
on:
ive
Z Z
def. s def.
F (s) = f ( ) d es g() d
Un
e G(s) =
0 0
Z Z
F (s) G(s) = es f ( ) d es g() d
Z0 Z 0
= e( +)s f ( ) g() d d
0 0
=t

as
atic
0 t
t
atem
Figura 6.4
eM
Z Z
( +)s o. d
= f ( ) e g() d d (6.1)
0 0
ept
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

a, D
Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t

Luego en 6.1
qui
Z Z
ts
F (s) G(s) = f ( ) e g(t ) dt d
tio
0
An
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-

gracion (ver figura 6.4);
de
Z Z t
dad
F (s) G(s) = f ( ) ets g(t ) d dt

0 0

rsi
ive
Z
Z t Z
ts

F (s) G(s) = e f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt
Un

0 | 0 0
{z }
(f g)(t)
def.
= {(f g)(t)} (s)

NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t
1 1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)
0 s s
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
as
1
atic
{g(t)}(s) = {1}(s) =
Z t s Z t
atem
{(f g)} = f ( ) g(t ) d = f ( ) 1 d
0 0
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
eM
Z t
1
f ( ) d = F (s) o. d
0 s

ept
a, D
Teorema 6.10 (Generalizaci

on de la transformada de una potencia).
(x+1)
{tx } = sx+1
, para s > 0 y x > 1
qui
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
tio
es, Z
An

(x) = e x1 d
0
de
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

dad
entonces t , por lo tanto

rsi
Z Z
ive
x1
(x) = e st
(st) s dt = s est sx1 tx1 dt
0 0
Un
Z
x
=s est tx1 = sx {tx1 }
0
por lo tanto
(x)
{tx1 } = con x > 0 y s > 0
sx
luego (cambiando x por x + 1)

(x + 1)
{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
Teorema 6.11 (Transformada de una funci on peri
odica).
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
as
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
atic
Z T
1
atem
{f (t)}(s) = est f (t) dt
1 esT 0
eM
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s) o. d
Solucion:
Z t
ept
1
e cos d (s) = {e cos }(s)
s
a, D
Pero
qui
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

tio
s+1
=
An
(s + 1)2 + 12
Z t
1 s+1
e cos d (s) =
de

0 s (s + 1)2 + 1
dad
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

rsi
Solucion:
ive
def
{et et cos t}(s) = {et }(s) {et cos t}(s)
Un
1 s1
=
s + 1 (s 1)2 + 1
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n o

s
Ejemplo 14. Hallar 1
(s2 +4)2
(t)
Solucion:

1 s 1 1 2 s
(t) =
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) = sen 2 cos 2(t ) d
2 2 2 0
Z
1 t
= sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
as
2 0
atic
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2 cos 2 d + sen 2t sen 2 2 d
2 2
atem
0 0
1 1 1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t sen 2t sen 4t
8 4 16
eM
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes o. d
ejercicios.
R Rt
ept
Ejercicio 1. Hallar 0
e5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
a, D
Ejercicio 2. Mostrar que

qui
3
s + 3s2 + 1 3 t 1 1
tio
1 t
= e cos t + 2e sen t + t
s2 (s2 + 2s + 2) 2 2 2
An
de
s

Ejercicio 3. Mostrar que 1 = e2t cos t 2e2t sen t
dad
s2 +4s+5
s
sen 2t
rsi
Ejercicio 4. Mostrar que 1 2

tan1 2
= t
ive

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s = sen t
t
Un
3
e2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
= t
Ejercicio
n 7.o Mostrar que n 2 o
1
a) 1 s
(s2 +1)3
2
= 8 (t sen t t cos t), b) 1
ln ss2 +1
+4
= 2t (cos 2t cos t)
s
Ejercicio 8. Hallar 1 s2 +1
e 2 s
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
n o
1
Ejercicio 9. Hallar 1 (s+2)2 +4
es
(Rta.: 12 e2(t) sen 2(t )U(t ))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
n Rt o
as
2
Ejercicio 11. Hallar e 2t
0
e sen d (s)
atic
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
atem
n o
1
Ejercicio 12. Hallar 1 (s2 +1)(s2 +4)
n o
eM
s+1
Ejercicio 13. Hallar 1
(s2 +2s+2)2
5 15
12 o. d
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } = 8s3 s
ept
5
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
a, D
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
qui
m!n!
tm tn = tm+n+1
tio
(m + n + 1)!
An
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura

6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
de
dad
a
rsi
ive
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
Un
Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1 1
ebs1
)
Ejercicio 18. Sea

(
sen t, si 0 t
f (t) =
0, si t 2
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
as
1
atic
t
atem
2 3
1
eM
Figura 6.6 ept
o. d
1
(Rta.: (s2 +1)(1e s ) )
a, D
Ejercicio 19. Sea

qui
(
1, si 0 t < a
f (t) =
tio
1, si a t < 2a
An
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

{f (t)}(s)
de
dad
f (t)
rsi
1
ive
Un
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
1
Figura 6.7
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e ] = 1s tanh as

as
1+eas 2
)
Ejercicio 20. Sea

b, si 0 t < a

0, si a t < 2a
f (t) =

b, si 2a t < 3a

0, si 3a t < 4a
periodica de perodo 4a
as
1eas
(Rta.: sb [ 1+e 2as ])
atic
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
atem
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)
1
eM
o. d
t
ept
1 1 2 3 4 5 6 7 8
a, D
Figura 6.8
qui
tio
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de

An
sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s

2
de
f (t)
dad
1
rsi
t
ive
2 3 4
Un
Figura 6.9
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
f (t)
lm+
t0 t
existe, entonces Z
f (t)
{ }(s) = F (s) ds
t s
donde F (s) = {f (t)}(s)
as
atic
b). Mostrar que Z Z

f (t)
dt = F (s) ds
atem
0 t 0
c). Hallar
eM
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx o. d
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e dx
ept
x
(Rta.:ln ab )
a, D
t
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
t
qui
Rt 1cos a 1 2 +a2
4. Mostrar que { 0 d } = ln s s2
tio
2s
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
An
R R xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
dt = 2 ex
de
6. Hallar { sent kt }
dad
(Rta.: tan1 ks )
rsi
Ejercicio 24. Mostrar que

ive
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
3s
Un
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU (t 3)

s
c). 1 { 1e
2s
s2 +1
} = (1 U(t 2)) sen t
)
d). 1 { s(1+e
3s
s2 + 2
} = (1 U(t 3)) cos t
e). Hallar 1 { sse

s
1+s2
}
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las

siguientes propiedades de este producto:
a. Propiedad conmutativa: f g = g f
as
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)
atic
c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h
atem
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-
eM
MADA A LAS E.D. o. d
Pasos:
ept
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion

a, D
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

qui
{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
tio
donde Y (s) = {y(t)}(s)

An
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino

en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.

dad
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)

rsi
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}

ive
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t , y(0) = y (0) = 0

Un
Solucion:
1
: {y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
3!
2
: s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
(s 2)4
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 235
3!
3
: s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
(s 2)4
3!
(s2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
s2 4s + 4 (s 2)4 (s 2)2 (s 2)6

3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6

1 1 3! (4 5) 1 1 5! t5 2t
= = = e
45 (s 2)6 45 (s 2)6 20
as
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t y(t) dt, y(0) = 0
atic
0
Solucion:
atem
Z t

1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
y(t) dt (s)
0
eM
1 1 1
s Y (s) y(0) = 2 2
Y (s)
s s +1 s

o. d
1 1 1
2 : Y (s) s +
= 2
s s s +1
ept
2
s +1 1 1
Y (s) = 2
a, D
s s s +1

s 1 1 1 s
qui
3 : Y (s) = 2
2 = 2 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2

tio
1 1 1 1 s
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1 (s2 + 1)2
An

1 s
y(t) = sen t 1 = sen t sen t cos t
de
s2 + 1 s2 + 1
dad
Z t
rsi
= sen t sen cos(t ) d

ive
0
Z t
Un
= sen t sen (cos t cos + sen sen t) d

0
Z t Z t
= sen t cos t sen cos d sen t sen 2 d
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 , y(0) = 0

Solucion:
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }
d 2!
(1) {y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds s
d 2 2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds s
d 2 2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
as
ds s
atic
2
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
atem
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
eM
3 2
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s o. d
3
3 ln s
F.I e s
ds
= eZ = s3
2 s1
ept
Y (s) s3 = 5 s3 ds + C = 2 +C
s 1
a, D
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s
qui

1 2 1 1
y(t) = 4
+ C
s s3
tio
t3 t2
An
= 2 +C
3! 2!
de
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0, y(0) = 0

Solucion:
dad
d
{ty }(s) + Y (s) = (1) ({y }(s)) + Y (s)
rsi
ds
ive
d 2
= (s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
Un
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)

2s 1 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + Y (s)
s2 s s2
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237
R
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
2 1 s 1
E.D. lineal del primer orden

1
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
C 1 e s
Y (s) = 2 e s = C 2
s s
as
1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
=C 2 1 + + ... + + ...
atic
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn

1 1 1 1 1 1 1 (1)n 1
atem
Y (s) = C + + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
eM

t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (1)n tn+1
=C + + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!o. d
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
ept
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
a, D
y(0) = 0, y (0) = 0
1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
qui
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y (0) = 6

tio
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
An
Ejercicio 3. y 2y + y = et1 , y(1) = 0, y (1) = 5

de
t1 1 2 t1
(Rta.: y = 5(t 1)e + 2 (t 1) e )
dad
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t, y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta.: y = 10 2 3t
te3t 27 2
e + 9t + 27 )
rsi
9
ive
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6, y(0) = y (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 31 e2t )
Un
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral

Z t
f (t) + f ( ) d = 1
0
(Rta.: f (t) = et )
Rt
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9 0
y( ) d = 1, y(0) = 0
(Rta.: y = te3t )
Rt
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
Rt
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9 0
y( ) d = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
as
atic
Rt
Ejercicio 10. y (t) = cos t + 0
y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )
atem
Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3
eM
(Rta.: y(t) = 3te2t )
o. d
Ejercicio 12. ty ty y = 0, y(0) = 0, y (0) = 3
(Rta.: y(t) = 3tet )
ept
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0, y(0) = 0, y (0) = 2

a, D
(Rta.: y = 2te4t )
qui
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0

(Rta.: y = C sent t )
tio
An
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0

2 3 4 1 t5 n+1
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! + . . . + (1)n n!1 (n+1)!
t
+ . . .))
de
4! 5!

dad
1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =

0 t1
rsi
y(0) = 0, y (0) = 1
ive
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 12 sen 2t)

Un
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U (t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 16 + 31 e3(t1) 12 e2(t1) ])
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 239
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

(Rta: y = 21 12 et cos t + 12 et sen t)
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
Rt
ii. f (t) + 4 0
sen f (t ) d = 2t
as
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
atic
(Rta: f (t) = 18 et + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
atem
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
eM
(Rta: f (t) = 21 et + 12 et )
Rt
o. d
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
ept
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero

a, D
tx + x + tx = 0
qui
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) = 1 ,
tio
s2 +1
An
R
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
de
R
dad
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt

R
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1) )
rsi
2462n
ive
6.5.
IMPULSO UNITARIO O FUNCION
Un
DELTADE DIRAC
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas
muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema

electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion -
Dirac.
1
, si t0 a t t0 + a
2a
Definici
on 6.5. a (t t0 ) =
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
as
Z
a (t t0 ) = 1
atic

atem
a (t t0 )
eM
o. d
t0 1/2a
t
ept
2a
a, D
Figura 6.10
qui
tio
An
Definicion 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la

funciondefinida por el lmite:
de
(t t0 ) = lm a (t t0 )
dad
a0
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.

rsi
ive
Un
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC 241
a (t t0 )

as
atic
atem
eM
o. d
t
t0
ept
2a
a, D
Figura 6.11
qui
Propiedades:
tio
An
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

de
R
2. (t t0 ) dt = 1
dad

rsi

esa esa
3. {a (t t0 )}(s) = e st0
ive
2as
Un
def. LH
opital
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s) = est0
a0
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
R R
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )
Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema

s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la fun-
s
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextrana. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimien-
as
to en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
atic
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
atem
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U (t 2))
eM
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,o. d y (0) = 1
(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
ept
Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t, y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta: y = [1 + U (t )] sen t)
a, D
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0, y (0) = 1

qui
(Rta: y = 12 21 e2t + 12 12 e2(t1) U(t 1))

tio
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2), y(0) = 0, y (0) = 0

An
(Rta:y = e2(t2) sen t U (t 2))

de
Ejercicio 6. y + y = et (t 2), y(0) = 0, y (0) = 0

dad
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))

rsi
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

ive
(Rta: y = 34 + 43 e2t 21 t 12 U(t 2) + 21 e2(t2) U(t 2))

Un
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1) , b) F (s) =
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 243
2s+4 s2 16 s3 +3s2 +1 s2
(s2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
7s 1
F 1(s) :=
(s 3)(s + 2)(a 1)
2 1 1

s3 s1 s+2
as
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
atic
atem
2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
eM
8 1 1

15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1) o. d
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
ept
a, D
s2 16
F 3(s) :=
qui
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
tio
+ 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
An
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

de
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
dad
s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
rsi
s2 (s2 + 2s + 2)
ive
0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I

Un
+ +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. 1.I s2
>convert(%,fraction);
1 ( 34 + I) ( 43 I) 1
+ + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I
as
+ +
(s + 1,000000000I)2 (s 1.I)2 s 1.I s + 1,000000000I
atic
>convert(%,fraction);
atem
eM
1 1
1 1 4
I 4
I
+ +
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
o. d
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
ept
sen (kt), cos(kt), ekt

a, D
Efectuar las siguientes instrucciones:

qui
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
tio
s
An
s2 + k2
de
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
dad
rsi
1 k
, 2
ive
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
Un
inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t
con x(0) = 0, x (0) = 1
as
atic
Efect
ue las siguientes instrucciones:
atem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
eM

t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4 o. d
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integro-
t
ept
diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0

a, D
Efectuar los siguientes instrucciones:

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
qui
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
tio

t
An
y(t) = 1 sen (t)

2
de
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =

U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
dad
Efectuar los siguientes pasos:

rsi
ive
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Un

0
t<1
y(t) = undefind t=1

5e(1t) + 5 t > 1

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CAPITULO 6

Transformada de Laplace de f (t) as:

{f (t)}(s) = F (s) = est f (t)dt

para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,

Demostracion: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y

lm est f (t) = 0, s > c

En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como

4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

Por ejemplo la funcion

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.

entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)

Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:

1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}

En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

(s 3)(s + 2)(s 1) s3 s+2 s1

Pero por fracciones parciales

7 (3) 1 7 (2) 1 7 (1) 1

s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial

lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

Demostraci on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es

M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.

Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,

NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci on).

Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces

{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)

Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

Supongamos que se cumple para n = k

Veamos que se cumple para n = k + 1

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite

utilizando fracciones parciales

nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:

Ahora supongamos que se cumple para n = k :

Veamos que se cumple para n = k + 1:

{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,

{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-

F (s) G(s) = f ( ) ets g(t ) d dt

NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Teorema 6.10 (Generalizaci

hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con

entonces t , por lo tanto

luego (cambiando x por x + 1)

a). >F1(s) := (7s-1)/((s-3)(s+2)*(s-1));

d). >F4(s) := (s^3+3s^2+1)/(s^2(s^2+2*s+2));