Está en la página 1de 30

TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

TEMA 9

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACIN.

9-1 OBJETIVOS.

9-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.

9-3 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES.

9-4 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN.


Medidor de pH con IA.
Amplificador de seal de puente de Wheatstone.
Anemmetro de alambre caliente.
Lazo de corriente 4 a 20 mA.
Bscula electrnica.
Circuito de proteccin de entrada.

9-5 CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL.


Integrador.
Derivador.
Amplificadores Logartmicos y Antilogartmicos.

9-6 RESUMEN DE AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.

9-7 CUESTIONARIO.

1 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

TEMA 9

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACIN.

9-1 OBJETIVOS.
1. Ser capaz de establecer la forma de operar de un amplificador diferencial.
2. Indicar caractersticas de la aplicacin de amplificadores diferenciales.
3. Ser capaz de dibujar la configuracin de un amplificador de instrumentacin y sus
ventajas contra el amplificador diferencial.
4. Ser capaz de mostrar algunas de las aplicaciones de los amplificadores de
instrumentacin en equipos biomdicos.
5. Ser capaz de describir las principales configuraciones de los amplificadores
operacionales como dispositivos de procesamiento de seal.

9-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN.


Estas preguntas prueban su conocimiento previo del material en este captulo.
Busque las respuestas a medida que lea el texto.
1.- Muestre la configuracin de un amplificador operacional como amplificador
diferencial y presente su ecuacin de transferencia.
2. Que caractersticas debe tener la fuente de seal para la aplicacin de un
amplificador diferencial?
3. Para qu tipo de aplicaciones es apropiado el uso de los amplificadores de
instrumentacin?
4.- Muestre la configuracin de un amplificador de instrumentacin y presente su
ecuacin de transferencia.
5.- Por qu el amplificador de instrumentacin es ampliamente utilizado en
aplicaciones biomdicas?
6.- Muestre la configuracin de un amplificador operacional como integrador y
presente su ecuacin de transferencia.
7.- En que casos es apropiado utilizar el amplificador operacional como amplificador
logartmico?

2 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

9-3 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES.


Un amplificador diferencial produce una salida que es proporcional a la
diferencia entre el voltaje aplicado a las dos terminales de entrada. Como un
amplificador operacional, tiene un par de entradas diferenciales, por lo que ste
puede ser conectarse fcilmente para usarse como amplificador diferencial.
En la forma ms elemental de amplificador diferencial de CD (Figura 9-1) solo
se requiere un solo IC. En este circuito en particular, la ganancia de voltaje para las
seales diferenciales, si se mantiene la razn R2/R1=R4/R3, es la misma que
para los inversores (Av = R2/R1). Para asegurar la igualdad, es una prctica
estndar hacer que R1=R3 y R2=R4, as la ganancia en la trayectoria 1 es igual a la
ganancia en la trayectoria 2.

Figura 9-1 Amplificador diferencial bsico.


La figura 9-2 muestra el circuito detallado del amplificador de entrada
diferencial, en la cual se muestra el circuito externo y algunos componentes internos
que realmente estn en un op-amp. Todos los op-amp presentan corrientes de
polarizacin positiva y negativa, as como corriente de salida a la carga, resistencia
y capacitancia de modo comn y de modo diferencial, as como resistencia de salida
R0. La referencia de tierra o comn sigue estando en el punto de unin de las dos
fuentes de alimentacin.
Examinando la figura 9-2, encontramos que el amplificador diferencial es una
combinacin de la configuracin del op-amp inversor y no inversor. Una vez ms, los
componentes externos interactan entre si y con los del amplificador operacional
para producir errores de ganancia.

3 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Por ejemplo, debido a la resistencia de entrada a la entrada inversora de 10


K, la resistencia interna de la fuente, Rs, causa un error de ganancia de 0.5% de la
ideal -1V/V. Debido a esto, los circuitos con amplificadores diferenciales que
presentan un baja resistencia de entrada requieren que la resistencia interna de la
fuente de seal sea muy baja para lograr buena precisin en ganancia.

Figura 9-2. Amplificador diferencial real.


Un buen punto en la entrada no inversora es que, debido a la alta impedancia
de entrada al amplificador (Rcm> 1000 m) no se produce un error en la relacin del
divisor formado por R3 y R4; sin embargo Ccm, generalmente menor a 5 pF, puede
producir errores de ganancia a altas frecuencias. Esta descripcin del circuito con
amplificador operacional en detalle concluye en que como la ganancia del circuito
depende fundamentalmente de las resistencias externas, tales como R1, R2, R3, R4 y
Rs, podemos esperar siempre ciertos errores en CD y CA, lo cual nos ayuda a
entender como funcionan en la realidad y las precauciones que debemos tomar.
La figura 9-3 muestra un amplificador diferencial, disponible comercialmente,
en un solo chip. Tiene resistencias de film hechas de nicromo (Nquel-Cromo).
Estas resistencias han sido fabricadas para obtener una alta precisin cortando el
film con un rayo lser. A mayor seccin de corte por la mquina automtica
cortadora de lser, mayor la resistencia (debido a que hay menos material
conductivo).
En estos componentes, el error de ganancia es de 0.005% y el rechazo al
modo comn (CMR) es de 100 dB. Esto significa que las ganancias de las
trayectorias inversora y no inversora son casi exactamente iguales. Tambin el
corrimiento (drift) por temperatura de ganancia y CMR es muy bajo
(aproximadamente cinco partes por milln por C, 5 PPM/C) y esto es debido a
cambios mnimos en las resistencias debido a la temperatura. Esto es mucho
mejor que lo que podemos lograr utilizando resistencias externas, pues como
las resistencias estn muy cercanas dentro del chip, tienden a comportarse en
forma muy parecida, manteniendo sus relaciones constantes.

4 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Figura 9-3 Amplificador diferencial de precisin de ganancia unitaria en un solo chip.


Los amplificadores diferenciales son especialmente tiles porque presentan
buen rechazo a voltajes de modo comn en tanto que amplifican las seales
diferenciales de inters. Por ejemplo, suponga que se tiene un ruido igual de 60 Hz
en ambas entradas y que una entrada tiene 5 VCD y la otra 2 VCD, el circuito de la
Figura 9-3 quita el ruido y amplifica la seal diferencial de 3 VCD.
Recuerde que el CMR de los amplificadores diferenciales reales es muy
alto debido a que las resistencias internas en el chip han sido fabricadas en
grupo para hacer que las ganancias de las trayectorias inversora y no
inversora sean casi exactamente iguales. As, la salida del amplificador
diferencial de ganancia unitaria es una seal de 3 VCD en la cual la interferencia de
60 Hz est muy atenuada. La amplificacin diferencial atena y casi quita el ruido de
60 Hz debido a que esta interferencia se presenta como un voltaje de modo comn.
El amplificador solo sustrae el mismo voltaje de ruido para lograr casi cero salida por
esta causa, en tanto que amplifica la diferencia de las seales diferentes en sus
entradas. Que tanto se atenuar el ruido a la salida depender de que tan alto sea
el CMR del amplificador diferencial.
Los circuitos mostrados en las Figuras 9-1 a 9-3 presentan las mismas
limitaciones en impedancia de entrada que el amplificador inversor, esto debido a
que la impedancia es limitada por R1 y R3. Si se requiriera una alta ganancia,
entonces se tendra una alta relacin R2/R1, an cuando algunas consideraciones
prcticas limitaran los valores mximos y mnimos de estas resistencias.
Los amplificadores diferenciales comunes se utilizan en circuitos donde
la impedancia de la fuente es baja. Los transductores de galgas extensiomtricas,
por ejemplo, tpicamente tienen elementos con resistencias menores a 1 k.
Puentes de Wheatstone con galgas extensiomtricas con este valor de resistencia,

5 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

tienen una resistencia aproximadamente igual a la resistencia de cada elemento en


sus brazos (asumiendo que todos los brazos son iguales). Si la resistencia
equivalente del puente es tan alta como 1 k, entonces el mnimo valor para R1 y R3
en el amplificador diferencial deber ser 10 veces mayor o 10 k. La mayora de
los amplificadores operacionales en IC de bajo costo no debern utilizar
resistencias en retroalimentacin mayores a 1 M. Estas limitaciones de los
amplificadores operacionales reales (a diferencia de los ideales) limitan la ganancia
prctica de un amplificador diferencial (Figura 9-1) a 106/104 100.
El circuito de la Figura 9-1 puede ser usado en transductores de galgas
extensiomtricas en puentes de Wheatstone y otras fuentes de seal de baja
resistencia interna, en ganancias de hasta 100. Si se requirieran ganancias ms
altas, entonces se deber utilizar un amplificador de calidad superior (Premium) que
permita resistencias en retroalimentacin mayores a 106 o etapas posteriores de
amplificacin. Una solucin alternativa, que provee una impedancia de entrada
mucho ms alta, es el amplificador de instrumentacin (IA) que se describir a
continuacin.
9-4 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN.
El amplificador de instrumentacin representa la solucin para los
problemas de alta ganancia y alta impedancia de entrada, el cual se muestra en
la Figura 9-4. Este circuito utiliza 3 amplificadores operacionales: A1 a A3. Los dos
amplificadores de entrada, A1 y A2, estn conectados en configuracin no inversor en
tanto que tercer amplificador esta conectado como el amplificador diferencial
mostrado en la Figura 9-1. Inicialmente simplifiquemos el anlisis de este circuito
haciendo la ganancia A3 igual a uno (R4 = R5 = R6 = R7).

Figura 9-4 Amplificador de Instrumentacin (IA).

6 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Asuma que el voltaje E1 es aplicado a la entrada no inversora del amplificador


A1 y que E2 se aplica a la terminal no inversora del amplificador A2. Considere que
E3 y E4 son los voltajes de salida de A2 y A1 respectivamente. Los voltajes E1 y E2 se
presentarn en las entradas inversoras de A1 y A2, respectivamente (debido a la
propiedad 6).
Hay dos fuentes que contribuyen a los voltajes E3 y E4, en el caso de E3:
R R
E 3 = E 2 3 +1 - E1 3 (9-1)
R1 R1
y para el caso de E4:
R R
E 4 = E1 2 +1 - E 2 2 (9-2)
R1 R1
Si hacemos R2 = R3 (no esencial, pero simplifica el anlisis) y combinamos
las ecuaciones 9-1 y 9-2, entonces podemos decir que:
R R R R
(E 3 -E 4 ) = (E 2 -E1 ) 2 +1 + (E 2 -E1 ) 2 = (E 2 -E1 ) 2 + 1 + 2
R1 R1 R1 R1

2R
(E 3 -E 4 ) = (E 2 -E1 ) 2 + 1 (9-3)
R1
2R 2
As: Av = +1 (9-4)
R1
La Ecuacin 9-4 muestra la ganancia de voltaje de la seccin de A1/A2 y
cuando la ganancia de A3 no es uno, debemos incluir un trmino que considere esta
ganancia adicional. As, la ganancia de un IA como el mostrado en la figura 9-4 esta
dada por la funcin de transferencia:
E out 2R R
Av = = 2 + 1 5 (9-5)
E in R1 R4
Ejemplo 9-4 ______________________________________
Determine la ganancia de un amplificador de instrumentacin (IA en la Figura
9-4) si se utilizan los siguientes valores de resistencias: R2=10 k, R1 = 500 , R4 =
10 k y R5 = 100 K.
Solucin
2R R
A v = 2 + 1 5 (9-5)
R1 R4
2 x 10 k 100 k
Av = + 1 x = (40+1) x (10)= 410
0.5 k 10 k
_____________________________________________________

7 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

En la prctica ordinaria se hacen las siguientes igualaciones: R2=R3, R4=R6 y


R5=R7. Una pequea diferencia entre R2 y R3 tiene poco efecto en el CMR pero
resulta en un error de la ganancia diferencial.
Los amplificadores de instrumentacin (IA) se aplican extensamente en
aplicaciones biomdicas debido a los siguientes factores: Su capacidad de lograr
altas ganancias con valores de resistencias bajos, impedancia de entrada
extremadamente alta y un muy alto rechazo a seales de modo comn.
Variaciones pequeas en los valores de las resistencias de A3 pueden degradar el
CMR, por lo que muchos diseadores utilizan un potencimetro para R7. As, el
potencimetro es ajustado para obtener mnima salida cuando se aplica una seal
de modo comn alta.
La forma fsica de un amplificador de instrumentacin (IA) puede ser con
amplificadores operacionales discretos, como en la Figura 9-4, en la cual se usan 3
amplificadores operacionales IC interconectados externamente formando el IA. Un
IA tambin puede tomar la forma de un mdulo de funciones hbrido, en forma de un
circuito integrado donde los amplificadores operacionales y las resistencias estn
instalados en un substrato delgado de cermica y luego cubiertos de resina epxica.
La tercera forma es un amplificador de instrumentacin monoltico en forma de
circuito integrado. En las versiones hbrida y monoltica frecuentemente hay 2
terminales externas para ajuste de ganancia, estas terminales hacia el exterior sirven
para conectar una R1 externa (Figura 9-4) y la ecuacin de ganancia es usualmente
una constante dividida por el valor de R1 (R1 es conectada externamente a travs de
esas terminales).
Se pueden disear modernos IA a la medida que cumplan con los
requerimientos especficos de aplicaciones biomdicas. El circuito de la Figura 9-5
muestra como componentes disponibles comercialmente son utilizados para
construir IA con caractersticas especficas de entrada-salida.
Note que la etapa de salida es una unidad monoltica de amplificador
diferencial de ganancia unitaria. Se pueden obtener diferentes caractersticas en un
IA utilizando diferentes tipos de amplificadores operacionales en la etapa de entrada.
Por ejemplo, con amplificadores operacionales bipolares de bajo ruido puede
obtenerse una muy baja generacin de ruido de 4nV/Hz, con una corriente de
polarizacin de 40 nA. Si se requiriera una corriente de polarizacin menor, pudiera
utilizarse op-amps con entrada FET, aun cuando en este caso el voltaje de ruido
crecer 2.5 veces a 10 nV/Hz porque los op-amps con entrada FET, aun cuando
tiene la ventaja de una corriente de polarizacin menor, presentan en forma
inherente ms ruido que los que tienen transistores bipolares. Si se requiriera
una corriente de polarizacin extremadamente baja, digamos 75 fA (70 x 10-15 A) las
entradas de los op-amp tendrn que ser del tipo electrmetro, an cuando en este
caso el ruido crecer casi 4 veces a 38 nV/Hz. Haciendo la seleccin adecuada se
puede construir el IA que cumpla con las necesidades biomdicas especficas.

8 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Figura 9-5 Amplificador de Instrumentacin construido con 3 amplificadores


operacionales de precisin con entradas NPN y FET.
Tal como los amplificadores diferenciales, los IA rechazan (atenan) los
voltajes de modo comn a sus entradas en tanto que amplifican seales diferenciales
de voltaje.
Para asegurar que se entienda la especificacin de ruido, realicemos una
breve revisin de cmo utilizar la especificacin de nanovolts por la raz cuadrada
de Hertz. La razn de utilizar esta extraa unidad es que permite al diseador
calcular el ruido en un cierto ancho de banda. Si el ruido fuera dado en, digamos,
nVrms en un ancho de banda de 1 kHz, sera difcil encontrar el ruido en, digamos, un
ancho de banda de 100 Hz. Como ejemplo, considere una densidad de ruido de 38
nVrms/Hz a 1 kHz; el ruido total se obtendra multiplicando 38 nVrms/Hz por la raz
cuadrada del ancho de banda, que en este caso es 1,000 Hz. La respuesta es 1.2
Vrms (38 nV/Hz x 32Hz), as el ruido total es un poco mayor de 1 Vrms de,
digamos, 10 Hz a 1kHz. Por otra parte, como el ruido esta formado de muchas
frecuencias de seales senoidales no correlacionadas, el valor de pico a pico es
estadsticamente seis veces mayor que el valor rms, as, el valor de pico a pico
esperado sera aproximadamente de 7.2 V. En equipo biomdico, tales como los
equipos de ECG, el ruido de pico a pico es utilizado para calcular el rango dinmico.
En equipos de video y audio frecuentemente se utiliza el ruido rms.

9 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

La Figura 9-6 muestra un IA monoltico comercialmente disponible en el cual


tanto los 3 amplificadores operacionales como las resistencias estn dentro de un
chip semiconductor. Este componente particular tambin tiene diodos internos de
proteccin contra sobrevoltajes y utiliza solo una resistencia externa para el ajuste de
ganancia. Es frecuente encontrar este tipo de circuitos en equipos biomdicos
modernos compactos.

Figura 9-6 IA de 3 op-amp monoltico.


De hecho, como se presentar posteriormente, muchos sistemas biomdicos
estn siendo diseados actualmente en un solo chip, esto es, todos los circuitos
estn contenidos en un solo circuito integrado de alta densidad. El nombre con que
son conocidos estos circuitos es circuito integrado de aplicaciones especficas por
sus siglas en ingles, ASIC.
Los fabricantes de ASIC hacen disponibles las herramientas de diseo
estndar para el diseo de circuitos de funciones, lo cual trae grandes ventajas, un
ingeniero experimentado en diseo de circuitos impresos puede ahora poner junto un
sistema completo o un subsistema en un chip, an cuando no sea un experto en
tecnologa de semiconductores monolticos. Tal como se han presentado
amplificadores bioelctricos comercialmente disponibles, hay tecnologa disponible
para el diseo y fabricacin de ASIC.
As, no solo los circuitos son ms pequeos, su empaque tambin se ha
reducido. Los circuitos integrados SOIC (small-outline IC) y LCC (leadless chip
carrier) ya son dominantes, se montan en la superficie de un circuito impreso (PCB)
en lugar de en circuitos impresos con perforaciones. Con esto es fcil comprender
como estas nuevas tcnicas de construccin ahorran costos y espacio al colocar
docenas de SOIC montados en ambos lados de un circuito impreso (PCB).

10 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

No importa que tan sofisticado sea un IA, operara de acuerdo a los mismos
principios bsicos. En este tema se mostr como los op-amps reales requieren una
corriente de polarizacin (bias) y que esta corriente debe fluir desde algn lugar
hacia el circuito para que funcione apropiadamente.
La Figura 9-7 indica que siempre se debe proveer un camino de retorno para
la corriente de polarizacin.
Figura 9-7 Proveer una
trayectoria a la corriente de
polarizacin (bias).

Esto es, ya sea a travs


de una resistencia o
directamente, siempre se
tendr una conexin a tierra o
comn cuando se utilicen
fuentes flotantes tales como
un micrfono, un termopar, un
transformador o el cuerpo
humano.
Si se desconecta este
retorno, la salida del
amplificador flotar
lentamente hacia sus
niveles de saturacin
positiva o negativa
cercanos a los de las
fuentes de alimentacin.
La salida saturada ya no
responder ms a los
cambios en la seal de
entrada. Si se observa esta
condicin en algn
instrumento, se deber
revisar el camino de retorno
de la corriente de
polarizacin.
A continuacin
mostraremos algunas
aplicaciones del IA en equipo
biomdico.

11 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Medidor de pH con IA.


En antiguos medidores de PH se utilizaban electrmetros o amplificadores
operacionales femptoamp. Las etapas de op-amp de entrada de un IA
comercialmente disponible estn conectadas a los electrodos de alta impedancia de
referencia y de muestra, el pH se mide automticamente cuando las soluciones
fluyen a travs de estos electrodos de diseo especial.
Estos circuitos generalmente estn aislados de tierra para evitar induccin de
ruido. Este circuito es de uso comn en laboratorios y hospitales, pues el pH es una
de las mediciones hechas para el anlisis de fluidos del cuerpo.

Figura 9-8 Amplificador de instrumentacin para medicin de pH.

Amplificador de seal de puente de Wheatstone.


Los amplificadores de instrumentacin tambin son utilizados para amplificar
voltaje diferenciales provenientes de puentes de Wheatstone, como lo muestra la
Figura 9-9. Como la resistencia de la fuente es relativamente baja (300 ) un
diseador generalmente utilizara un IA de entrada bipolar con moderada corriente
de polarizacin (bias) de aproximadamente 20 nA, pero en este caso se utiliz un IA
monoltico con entrada FET, Cul podra ser la ventaja?
Esto es debido a que se aplica un filtro pasivo con resistencias relativamente
altas, de 75 k y un capacitor pequeo de 1 F, con lo que logramos un buen filtrado
pasivo sin cargar mucho la fuente de seal. Por otra parte, se mantienen bajo el
error de corrimiento (offset)=Ipolarizacin x Rfuente, debido a que la corriente de
polarizacin es muy baja, alrededor de 50 pA y el error en CD es de solamente 3.75
V (50 pA x 75 k).

12 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Frecuentemente estos chips ya presentan una cierta ganancia cuando 2 de


sus conexiones externas se unen, en este caso, una ganancia de 500 V/V. Este
ejemplo muestra como modernos componentes hacen posible que los instrumentos
biomdicos sean ms pequeos y confiables.

Figura 9-9 Amplificador de seales de puente con filtro pasa bajas de 1 Hz.

Los amplificadores de instrumentacin generalmente amplifican seales de


bajo nivel (en el orden de dcimas de milivolt) desafortunadamente el ruido puede
arruinar la medicin. Las Figuras 9-10 y 9-11 muestran dos consideraciones
importantes relacionadas con el ruido.
Primeramente, en la Figura 9-10, se presenta el efecto en CMR. La mayora
de los IA disponibles comercialmente hacen un buen trabajo rechazando ruido de
baja frecuencia, digamos 50 o 60 Hz; sin embargo, cuando la seal de ruido es de
alta frecuencia el rechazo (CMR) puede ser malo.
La Figura 9-10 presenta una grfica de especificaciones tpica, donde se
muestra un rechazo de 120 dB a 60 Hz cuando la ganancia del amplificador es de
500, en tanto que el rechazo es ligeramente menor a 80 dB cuando la interferencia
es de 100 kHz. As, este componente particular es til en el rechazo de altas
frecuencias (como las producidas por las fuentes de poder switching).

13 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Figura 9-10 Efecto de la frecuencia Figura 9-11 Diseo del circuito impreso
en el rechazo al modo comn (CMR) para el INA 110.

Pero Por qu la interferencia de alta frecuencia distorsiona mediciones de


baja frecuencia? La respuesta est en el corrimiento (offset) producido por la
carga en filtros y capacitancias parsitas debido a la rectificacin a travs de
las uniones semiconductoras dentro del amplificador de instrumentacin. As,
es importante la atenuacin de altas frecuencias fuera del ancho de banda de
inters para mantener estabilidad en la lnea base.
La segunda consideracin importante para IA es el diseo del circuito
impreso, pues el ambiente elctrico externo puede degradar el comportamiento del
circuito. La Figura 9-11 muestra que un buen aterrizado mantendr el ruido en un
nivel bajo. Tambin es importante reducir capacitancias parsitas y la igualacin de
los filtros R-C externos en las 2 entradas, alguna diferencia entre ellos degradar el
CMR.
Por otra parte, cuando se utiliza un IA a altas frecuencias, se debe
separar la salida de la entrada, note que Vout esta localizado en un extremo de
la PCB, en tanto que Vin est en el otro extremo, esto previene
retroalimentacin positiva que pudiera producir oscilaciones. As, en el diseo
del circuito impreso se deben seguir prcticas apropiadas de diseo y construccin
para lograr un ptimo comportamiento en los amplificadores bioelectrnicos.
Examinemos unos pocos ejemplos ms de aplicaciones biomdicas para terminar el
tema de amplificadores de instrumentacin.

14 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Anemmetro de alambre caliente.


La Figura 9-12 muestra un anemmetro de alambre caliente (hotwire
anemometer), el cual es usado en ambientes mdicos, industriales y cientficos para
indicar el flujo de gases y lquidos.
Este circuito es frecuentemente utilizado en ventiladores de respiracin para
medir los parmetros de respiracin del paciente, lo cual permite al equipo proveer
la cantidad correcta de asistencia o apoyo. El circuito anemmetro de la Figura 9-12
utiliza 2 IA, un amplificador operacional y dos referencias de voltaje. La primer
parte del circuito utiliza un transductor de temperatura basado en termistor cuya
salida es amplificada por un amplificador operacional no inversor para indicar la
temperatura del aire de exhalacin del paciente, la cual generalmente es de 37 C
con una exactitud de +/- 1 C. La otra parte del circuito produce un voltaje que es
proporcional a la frecuencia y volumen de respiracin del paciente.

Figura 9-12 Anemmetro de alambre caliente y termistor para medicin de flujo


de aire.
Opera de la siguiente forma: Una corriente, aplicada al puente a travs de un
transistor de potencia, calienta el alambre de tungsteno o filamento a unos pocos
cientos de grados centgrados. Cuando el paciente respira, el flujo de aire se
incrementa, enfriando en cierto grado el alambre.

15 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Esto cambia el balance del puente y produce un voltaje diferencial que es


amplificado por el IA, el incremento del voltaje de salida del IA produce que se
incremente el flujo de corriente a travs del puente, lo cual incrementa la
temperatura del filamento.

A medida que el paciente respira, el lazo de retroalimentacin trata de


mantener constante la resistencia del alambre (y as, su temperatura) y a
medida que lo hace, el cambio en el voltaje en el puente es amplificado por un
segundo IA. Esta seal, que realmente esta midiendo la velocidad del aire, es
pasada por un filtro paso bajo de alrededor de 100 Hz para reducir el ruido. Las
seales de voltaje de temperatura como de flujo de aire son multiplexadas y
pasadas a un convertidor analgico a digital, donde son digitalizadas y enviadas a
una computadora para anlisis y registro.

En instrumentacin biomdica se utilizan frecuentemente lazos de


retroalimentacin. Para entender mejor el lazo de retroalimentacin de la seccin de
potencia del anemmetro de alambre caliente, piense que el lazo tiene dos
trayectorias, una es una referencia fija de +10V, el cual va a travs del lazo por el IA
y el transistor de potencia y aplica un voltaje constante de + 10 V al puente.

La segunda trayectoria es la seal de salida del puente, la cual es


retroalimentada al mismo puente a travs de lazo del IA y el transistor de potencia.
Esto hace que el voltaje aplicado al puente vare de acuerdo con la velocidad
del aire e intenta mantener el alambre a una temperatura constante. De hecho, es
este voltaje el que es amplificado por el segundo IA en la parte inferior de la figura.

La velocidad del aire est generalmente en un rango de 0.1 a 200 L/s y el


anemmetro puede calibrarse para arrojar una medicin con una precisin de 0.1 %
de plena escala. Con esto queda claro porqu los IA son el acoplamiento perfecto
para mediciones hechas con puentes, especialmente en equipos biomdicos.

16 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Lazo de corriente 4 a 20 mA.


La Figura 9-13 muestra otro amplificador de seal de puente, donde se
muestra cmo la seal amplificada puede ser enviada a una distancia considerable
(30 mts). Si se utilizara la salida de voltaje de un IA para transmitir una seal una
distancia de, digamos, 100 pies, utilizando cable torcido blindado, la seal se
degradara (cada de voltaje, I*R) y se le inducira ruido antes de alcanzar el otro
extremo. Una tcnica barata para minimizar el ruido es convertir la seal de voltaje
en una seal de corriente y transmitirla utilizando un lazo de corriente (Figura 9-13).

Figura 9-13 Transmisor de seal de puente en lazo de corriente de 4 a 20 mA,


Este componente monoltico convierte +2 a +10 V en una corriente de 4 a 20
mA respectivamente. Porqu una seal de corriente reduce el ruido inducido de 60
Hz? La respuesta est en entender como se induce el ruido, EMI (interferencia
electromagntica) es una onda electromagntica, pulsando a 60 Hz, la cual corta los
cables y les induce un voltaje. Estos voltajes se suman a medida que pasan por
lneas de seal.
El voltaje de ruido trata de producir una corriente de ruido, pero como el lazo
es de alta resistencia debido a que la resistencia de la fuente de corriente es de,
digamos 10 M, la corriente de ruido se reduce. Al final del cable de seal
generalmente se coloca una resistencia de 250 la cual convierte la seal de
corriente ahora a voltaje. An si el voltaje de ruido es de 10 Vrms a 60 Hz, la corriente
de ruido ser de 1 A rms (1.414 A de pico) a 60 Hz. Comparada esta corriente con
el valor de seal mnimo de 4 mA, producir solamente un error de pico del 0.04%.
Este es un error muy inferior que el que podramos tener si enviramos una seal de
voltaje por un cable torcido una distancia de 100 pies en un ambiente elctricamente
ruidoso, como el de un hospital.

17 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Bscula electrnica.
Por supuesto, nada es perfecto, ni an los IA de precisin. Por ejemplo, una
bscula mdica o cientfica que tenga que medir miligramos en pesos de varios
kilogramos. El rango dinmico requerido puede ser de decenas de miles a uno.
Para hacer esto tenemos que corregir los errores en los IA.

Figura 9-14 Amplificador de Instrumentacin para bscula con celdas de carga.


La Figura 9-14 muestra una fuente de voltaje de referencia de precisin de +
10 V as como resistencias, apareadas en relacin, para compensar errores de
ganancia y corrimiento (offset). El circuito de calibracin de cero (corrimiento) aplica
un voltaje de 100 V DC a las entradas diferenciales de un IA a travs de
interruptores mecnicos o electrnicos.
Para calibrar se pudiera utilizar un voltaje de 0 VCD, pero el convertidor de
analgico a digital de 16 bits mostrado (y prcticamente todos los de entrada
unipolar) presentan problema para digitalizar 0 V en forma absoluta, por lo que un
voltaje ligeramente mayor que cero es aceptable.

18 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

La calibracin de plena escala (ganancia) aplica 50 mV DC al IA durante la


siguiente etapa del ciclo de calibracin. Esta tcnica permite que los errores en el IA
y el convertidor A/D puedan ser almacenados y compensados internamente en la
computadora. As, cuando se aplica la seal del puente al IA, la computadora
almacena la seal, resta el error de corrimiento y ajusta el error de ganancia
asociados con el circuito electrnico. Estos ciclos de calibracin son usados
frecuentemente en instrumentacin biomdica.

Circuito de proteccin de entrada.


Siempre lo deseable es colocar el amplificador de instrumentacin tan cercano
al transductor como sea posible, esto para minimizar la induccin de ruido y de que
se exponga accidentalmente a un sobrevoltaje. Sin embargo, cuando esto no es
posible, los diseadores de equipos biomdicos incluyen circuitos de proteccin de
entrada como el mostrado en la Figura 9-15.

Figura 9-15 Circuito protector de entrada contra sobrevoltajes.


En este circuito dos resistencias limitan la corriente de entrada que pasa a
travs de diodos limitadores (clamp diodes) cuando se presenta una situacin de
sobrevoltaje. As, estos diodos previenen que se apliquen a las entradas del IA un
voltaje ms positivo que la cada de un diodo (0.7 V) superior a los voltajes de la
fuente de poder de alimentacin positiva y negativa (V+ y V-).
Cuando el voltaje de entrada es mayor que el absoluto mximo especificado
para las entradas de IA, los diodos externos limitan el sobrevoltaje evitando dao en
el IA. Qu tanto mayor puede ser el voltaje? La respuesta depende de Rs, si Rs
fuera, por ejemplo, de 1 k, limitando la corriente a 100 mA, el sobrevoltaje de
entrada pudiera ser de hasta +/- 100 V.
El circuito de proteccin con diodos limitadores es uno de los ms comunes
utilizados con IA en equipos amplificadores de seales de ECG, an cuando es la
segunda lnea de defensa contra voltajes de desfibrilacin de hasta 5,000 V, donde
primeramente se utilizan tubos de gas o diodos semiconductores especiales de alto
voltaje.

19 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

9-5 CIRCUITOS DE PROCESAMIENTO DE SEAL.


En instrumentacin biomdica tambin se usa extensivamente circuitos de
propsito especial con amplificadores operacionales, entre los que tenemos:
integradores, derivadores, amplificadores logartmicos y antilogaritmicos. Los
integradores y derivadores son circuitos analgicos que realizan, respectivamente,
operaciones matemticas de integracin y derivacin.
Integrador.
Integracin es un proceso matemtico que permite obtener el rea bajo
la curva definida por una funcin. Si la funcin es una seal de voltaje que vara
con el tiempo, se aplicar el circuito mostrado en la figura 9-16.

R1

Figura 9-16 Circuito integrador.


La ecuacin de transferencia para este circuito es:
t
1
Eout =-
R 1C1 E
0
in dt + Eic (9-6)

Donde:
Eout es el voltaje de salida, Ein es el voltaje de entrada
R1 es la resistencia de entrada en ohms ()
C1 es la capacitancia de retroalimentacin en faradios (F)
T es el tiempo en segundos
Eic es el voltaje de salida en condicin inicial ya presente en la salida (en t=0).
Ejemplo 9-5 ___________________________________________
Un integrador analgico (Figura 9-16) usa una resistencia de entrada de 1 M
y un capacitor de 0.2 F. Determine el voltaje de salida despus de 1 segundo si la
entrada es un voltaje constante de 0.5v.
t 1
1 1 1
Eout =- 0 Eindt + Eic = - (106)(2x10-7 ) (0.5)dt + 0= - (0.5) t ] 1
0 = (-5)(0.5) = -2.5 V
R 1C1 0
(2x10-1 )

20 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

La ganancia del integrador esta dada por 1/R1C1 (en volts/seg), si la R1 es


menor a 1 M y C1 menor a 0.001F, la ganancia puede ser muy alta y la integracin
muy rpida. Para 105 y 10-10 F la ganancia es 105 volts/seg.
Cuando se aplica un voltaje a la entrada del integrador se produce la corriente
I2 que carga el capacitor. As, el voltaje de salida crece a medida que el capacitor se
carga, situacin que se mantiene en tanto se mantenga aplicado el voltaje Ein a la
entrada.
Los integradores tambin operan como filtros paso bajo, lo cual puede
ser deducido sabiendo el comportamiento de la reactancia capacitiva del
capacitor ante el cambio en frecuencia. En algunos instrumentos mdicos los
integradores estn etiquetados como filtros paso bajo an cuando su funcin pudiera
ser la integracin de la funcin.

Derivador.
El circuito derivador produce un voltaje de salida proporcional al la razn
de cambio de la seal de voltaje a su entrada. La derivacin es el proceso inverso
de la integracin (que es el promedio en el tiempo de la seal de entrada). Su circuito
es similar al integrador, excepto que la resistencia R1 y el capacitor C1 son
cambiados de lugar (Ver figura 9-17).

Figura 9-17 Circuito derivador.


La funcin de transferencia de un derivador es:

d(Ein )
Eout = - R 1C1 (9-7)
dt
Donde:
Eout es el voltaje de salida del derivador
Ein es el voltaje de entrada
R1 es la resistencia de retroalimentacin en ohms ()
C1 es el capacitor de entrada en faradios (F)

21 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Ejemplo 9-6 ________________________________________


Determinar el voltaje de salida producido por amplificador operacional
derivador (Figura 9-17) si R1 =100 K, C1= 0.5 F, y Ein tiene una pendiente
constante de 400 V/s.
Solucin:
d(Ein )
Eout = - R 1C1 = (105 ) (5x10-7 F) (400 V/s)= - (5 x 10-2 s)(400 V/s) = 2 x 101 = 20 V
dt

La constante de tiempo R1C1, en segundos, debe ser ms pequeo


comparado con la constante de tiempo o el perodo de la seal de entrada.
______________________________________________________
El derivador analgico tambin opera como filtro paso alto. Esta
caracterstica parte de la misma consideracin de la reactancia de C1 que nos llev a
la conclusin de que un integrador es un filtro paso bajo.

Amplificadores Logartmicos y Antilogartmicos.


Con lo visto, podr imaginar que muchas funciones de transferencia pueden
ser realizadas con amplificadores operacionales, el diseador solo necesita saber
como manipular correctamente las propiedades de la red de retroalimentacin
negativa.
En transistores bipolares el voltaje base-emisor es proporcional al logaritmo
natural de la corriente de colector, esta dependencia logartmica es aprovechada en
circuitos, como el de la Figura 9-18a, para formar un amplificador con funcin de
transferencia logartmica.

Eout = K1 ln -1 Ein
Eout = K2 ln Ein

Figura 9-18 Amplificadores logartmicos y antilogartmicos.


a) Amplificador logartmico. b) Amplificador antilogartmico
Colocando el transistor en la seccin de entrada del amplificador, como en la
Figura 9-18b, podemos obtener un amplificador antilogartmico.

22 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

La importancia del amplificador logartmico radica principalmente en


aplicaciones donde el rango dinmico de la seal de entrada es muy grande
(varios rdenes de magnitud), pues si no se usa un amplificador logartmico, para
manejar las seales de mayor amplitud evitando saturacin, las seales de menor
amplitud se tendran que operar en niveles muy bajos.
Al utilizar amplificadores logartmicos, la ganancia del circuito es ms
baja para seales grandes que para seales pequeas, resultando en una
compresin de rango. A la salida del instrumento, un amplificador antilogartmico
retornar la seal de voltaje a su rango original. Los amplificadores logartmicos ms
sencillos pueden operar un rango dinmico en la seal de entrada de hasta cuatro
dcadas, en tanto que otros, ms caros, pueden operar hasta siete dcadas (un
rango de cero a 120 dB).
Desde un punto de vista prctico, Qu tanta exactitud puede esperarse en
los amplificadores logartmicos disponibles comercialmente? La respuesta depende
del rango o nmero de dcadas que pueda operar. Por ejemplo, el componente de
logaritmo de razn mostrado en la figura 9-19a puede operar un rango de entrada de
6 dcadas (1 nA a 1 mA). Su salida es Vout = K log10(I1/I2).

Figura 9-19 Exactitud obtenida en un amplificador analgico logartmico y


logartmico de razn. a) Amplificador logartmico LOG100 y b) Error total en el
amplificador logartmico LOG100.

23 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Durante su manufactura, el corte con lser garantiza un error en Vout


alrededor de 25 mV, como lo muestra la curva de comportamiento mostrada en la
Figura 9-19b. Esta cantidad es aproximadamente un 0.37 % en las cinco dcadas,
sin embargo, si se operara sobre 6 dcadas, la exactitud se degradara a un 0.8 %.
Las consideraciones de exactitud para amplificadores logartmicos de razn
son ms complicadas que para circuitos normales con amplificadores operacionales.
Errores incluyen factor de escalamiento, corriente de polarizacin, exactitud del
logaritmo y corrimiento de voltaje. Lo mejor que se pudiera esperar es algo menos
del 0.5 % a temperatura ambiente de 25 C pues a mayores temperaturas los
amplificadores logartmicos se vuelven menos exactos.
Los amplificadores logartmicos son indicados en aplicaciones que
requieran pocos puntos porcentuales de exactitud y debe evitarse su uso en
donde se requiere alta exactitud. En estos ltimos casos, en aplicaciones
biomdicas, las funciones logartmicas se hacen por software en la computadora, a
costo de tiempo de procesamiento.
Los amplificadores logartmicos y antilogartmicos tambin son utilizados para
realizar operaciones de multiplicacin y divisin con seales analgicas.

9-6 RESUMEN DE AMPLIFICADORES BIOELCTRICOS.


Los amplificadores bioelctricos bsicos pueden ser construidos con
componentes discretos, amplificadores operacionales y otros dispositivos IC. La
utilidad del amplificador operacional es bastante grande e incluso los modelos que
usan componentes discretos son realmente versiones discretas de un circuito con
amplificador operacional.
En la mayora de los casos, el amplificador bioelctrico es un circuito con
entrada diferencial. Son pocos los casos en los que se mide una o varias seales
referenciadas a tierra o comn (single ended) y en este caso, una de las terminales
del amplificador diferencial se conectara a tierra. Sin embargo, despus de la etapa
de amplificacin, se encontrar con amplificadores inversores con entradas
referenciadas a comn, la mayora para dar capacidad de corriente a la seal
(buffers).

Las propiedades deseables en un amplificador bioelctrico son:


1.- Salida referenciada a comn (single-ended) y a menudo entrada diferencial
2.- Alta relacin de rechazo al modo comn (CMRR).
3.- Impedancia de entrada extremadamente alta
4.- Ganancia variable adecuada a la aplicacin. Se reconocen las siguientes
categoras: Baja Ganancia (x1 a x10), Ganancia Media (x10 a x1000) y Ganancia
Alta (mayor a x1000).

24 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

5.- Respuesta a la frecuencia apropiada para la aplicacin. En el caso del


amplificador bioelctrico universal, la respuesta deber ser variable y
seleccionada a travs de un interruptor o selector.
6.- Supresin de cero. Esta es una caracterstica opcional que permite
corrimientos para ajustar la lnea base cero por los corrimientos (offset)
inherentes en la seal.
Esta ltima caracterstica permite que el amplificador procese pequeas
variaciones de seal superpuestas en una seal grande de CD (o corrimiento de
CD), usando ganancia plena del amplificador slo para las variaciones pequeas.
Por ejemplo, una seal senoidal de 10 mV puede estar superpuesta en un
corrimiento de +1500 mV. Esto finalmente se vera como seal senoidal de 10 mV,
pues el corrimiento se cancelara con una seal de supresin de -1,500 mV que se
sumara con la seal de entrada.
Las designaciones en los paneles frontales de control en amplificadores
bioelctricos a menudo reflejan el vocabulario del usuario en lugar de trminos
electrnicos estndar. Por ejemplo ganancia o sensitividad pueden ser marcados
como span si el amplificador fue diseado para uso de un cientfico de la vida o un
qumico. En forma similar, el control de ganancia puede estar dividido en grueso
(coarse) y fino (fine); y puede estar etiquetado, el fino como span, y el grueso como
rango (range). En un amplificador especializado, el control grueso puede estar
etiquetado en unidades fsicas particulares a la aplicacin, como por ejemplo, un
factor de deflexin vertical en milivolts por milmetro o por centmetro.

9-7 CUESTIONARIO.

1.- Muestre la configuracin del amplificador operacional como amplificador


diferencial e indique su ecuacin de transferencia si se mantiene la razn
R2/R1=R4/R3.

La ganancia de voltaje para las seales


diferenciales, si se mantiene la razn
R2/R1=R4/R3, es la misma que para los
inversores (Av = R2/R1)

25 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

2.- Cmo debe ser la resistencia interna de la fuente de seal en circuitos con
amplificadores diferenciales que tienen una baja resistencia de entrada?
Los circuitos con amplificadores diferenciales que presentan un baja
resistencia de entrada requieren que la resistencia interna de la fuente de seal sea
muy baja para lograr buena precisin en ganancia.
3.- Por qu el CMR de los amplificadores diferenciales en un chip es muy
alta?
El CMR de los amplificadores diferenciales reales es muy alto debido a que
las resistencias internas en el chip han sido fabricadas en grupo para hacer que las
ganancias de las trayectorias inversora y no inversora sean casi exactamente
iguales.
4.- Qu caractersticas deben tener los circuitos que utilizan amplificadores
diferenciales?
Los amplificadores diferenciales se utilizan en circuitos donde la impedancia
de la fuente es baja.
5.- Para qu tipo de problemas el amplificador de instrumentacin es la
solucin de amplificacin?
El amplificador de instrumentacin representa la solucin para los problemas
de alta ganancia y alta impedancia de entrada.
6.- Muestre la configuracin del amplificador de instrumentacin e indique su
ecuacin de transferencia si R2=R3 , R4=R6 y R5=R7.

E out 2R R
Av = = 2 + 1 5
E in R1 R4

7.- Por qu los amplificadores de instrumentacin (IA) se aplican


extensamente en aplicaciones biomdicas?
Por su capacidad de lograr altas ganancias con valores de resistencias bajos,
impedancia de entrada extremadamente alta y un muy alto rechazo a seales de
modo comn.

26 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

8.- Qu ventaja y que desventaja tienen los amplificadores operacionales con


entrada FET en relacin a los que tienen entrada con transistores bipolares?
Los op-amps con entrada FET, aun cuando tiene la ventaja de una corriente
de polarizacin menor, presentan en forma inherente ms ruido que los que tienen
transistores bipolares.

9.- Un amplificador de instrumentacin presenta una especificacin de


densidad de ruido de 26 nVrms/Hz calcule el voltaje de ruido rms que
pudiramos esperar, por ese motivo, si el ancho de banda es de 400 Hz.
nV nV
26 x 400 Hz = 26 x 20 Hz = 520 nVr m s = 0.52 Vr m s
Hz Hz

10.- Qu ocurre si no se tiene una conexin a tierra o comn cuando se


amplifican seales de fuentes flotantes?
La salida del amplificador flotar lentamente hacia sus niveles de saturacin
positiva o negativa cercanos a los de las fuentes de alimentacin y la salida saturada
ya no responder ms a los cambios en la seal de entrada. Si se observa esta
condicin en algn instrumento, se deber revisar el camino de retorno de la
corriente de polarizacin.

11.- Qu ganancia tiene el siguiente circuito para medicin de pH si R gain es


de 1 k?

E out 2 * 25 k 25 k
Av = = + 1 = 51
E in 1 k 25 k

27 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

12.- En el siguiente circuito, Por qu se dice que tiene un filtrado paso bajo a
una frecuencia de 1 Hz?

= RC = 150x103 x 1x10-6 = 0.15 seg (r/s) = 1/ = 6.66 r/s . Como (r/s) = 2 f (Hz)
f (Hz) = (r/s) / 2 = 6.66r/s / 6.28 = 1.06 Hz

13.- Por qu la interferencia de alta frecuencia distorsiona mediciones de baja


frecuencia?
Por el corrimiento (offset) producido por la carga en filtros y capacitancias
parsitas debido a la rectificacin a travs de las uniones semiconductoras dentro
del amplificador de instrumentacin.
14.- Qu consideracin importante se debe hacer en la localizacin de la
entrada y la salida de un amplificador de instrumentacin cuando se opera a
altas frecuencias?
Cuando se utiliza un IA a altas frecuencias, se debe separar la salida de la
entrada, esto previene retroalimentacin positiva que pudiera producir oscilaciones.
15.- Cmo funciona el siguiente circuito anemmetro de alambre caliente?

28 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

Este circuito a utiliza 2 IA, un amplificador operacional y dos referencias de


voltaje. La primer parte del circuito utiliza un transductor de temperatura basado en
termistor cuya salida es amplificada por un amplificador operacional no inversor para
indicar la temperatura del aire de exhalacin del paciente, la cual generalmente es
de 37 C con una exactitud de +/- 1 C. La otra parte del circuito produce un voltaje
que es proporcional a la frecuencia y volumen de respiracin del paciente.
Una corriente, aplicada al puente a travs de un transistor de potencia,
calienta el alambre de tungsteno o filamento a unos pocos cientos de grados
centgrados. Cuando el paciente respira, el flujo de aire se incrementa, enfriando en
cierto grado el alambre. Esto cambia el balance del puente y produce un voltaje
diferencial que es amplificado por el IA, el incremento del voltaje de salida del IA
produce que se incremente el flujo de corriente a travs del puente, lo cual
incrementa la temperatura del filamento.

A medida que el paciente respira, el lazo de retroalimentacin trata de


mantener constante la resistencia del alambre (y as, su temperatura) y a medida
que lo hace, el cambio en el voltaje en el puente es amplificado por un segundo IA.
Esta seal, que realmente esta midiendo la velocidad del aire, es pasada por un filtro
paso bajo de alrededor de 100 Hz para reducir el ruido. Las seales de voltaje de
temperatura como de flujo de aire son multiplexadas y pasadas a un convertidor
analgico a digital, donde son digitalizadas y enviadas a una computadora para
anlisis y registro.

16.- Cules son 2 ventajas que tiene la transmisin de seal mediante


corriente en lugar de por voltaje?

1.- La seal no se atena por cada de voltaje en la resistencia de los cables


que conducen la seal.

2.- Se minimiza el efecto de ruido inducido, pues el voltaje de ruido produce


una corriente de ruido proporcionalmente mucho menor.

17.- Dibuje el circuito de proteccin de entrada a un amplificador e indique


como se establece el mximo voltaje de proteccin.

El mximo voltaje de proteccin estar


definido por la mxima corriente que puedan
soportar los diodos y el valor de las
resistencias Rs. As el mximo voltaje de
proteccin estar dado por:
Vmax = Rs * I max diodo

29 de 30
TEMA 9 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y DE INSTRUMENTACION rev 2.

18.- Dibuje un amplificador operacional como integrador e indique su ecuacin


de transferencia.

R1

t
1
Eout =-
R 1C1 E
0
in dt + Eic

19.- Qu produce a su salida un circuito derivador?


El circuito derivador produce un voltaje de salida proporcional al la razn de
cambio de la seal de voltaje a su entrada.
20.- Qu dispositivo permite hacer amplificadores logartmicos y
antilogartmicos con amplificadores operacionales y porqu?
Los transistores bipolares. En transistores bipolares el voltaje base-emisor es
proporcional al logaritmo natural de la corriente de colector, esta dependencia
logartmica es aprovechada en circuitos para formar un amplificador con funcin de
transferencia logartmica.
21.- Cundo es especialmente til la aplicacin de amplificadores
logartmicos y porqu?
La importancia del amplificador logartmico radica principalmente en
aplicaciones donde el rango dinmico de la seal de entrada es muy grande. Al
utilizar amplificadores logartmicos, la ganancia del circuito es ms baja para seales
grandes que para seales pequeas, resultando en una compresin de rango.
22.- Cuales son las 6 propiedades deseables en un amplificador bioelctrico?
1.- Salida referenciada a comn (single-ended) y a menudo entrada diferencial
2.- Alta relacin de rechazo al modo comn (CMRR).
3.- Impedancia de entrada extremadamente alta
4.- Ganancia variable adecuada a la aplicacin. Se reconocen las siguientes
categoras: Baja Ganancia (x1 a x10), Ganancia Media (x10 a x1000) y Ganancia
Alta (mayor a x1000).
5.- Respuesta a la frecuencia apropiada para la aplicacin. En el caso del
amplificador bioelctrico universal, la respuesta deber ser variable y seleccionada a
travs de un interruptor o selector.
6.- Supresin de cero. Esta es una caracterstica opcional que permite corrimientos
para ajustar la lnea base cero por los corrimientos (offset) inherentes en la seal.

30 de 30

También podría gustarte